特許 6372901 撮像光学レンズ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6372901

(24)【登録日】2018年7月27日

(45)【発行日】2018年8月15日

(54)【発明の名称】撮像光学レンズ

(51)【国際特許分類】

   G02B 13/00 20060101AFI20180806BHJP

   G02B 13/18 20060101ALI20180806BHJP

【ＦＩ】

   G02B13/00

   G02B13/18

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-48030(P2017-48030)

(22)【出願日】2017年3月14日

(65)【公開番号】特開2018-97342(P2018-97342A)

(43)【公開日】2018年6月21日

【審査請求日】2017年3月14日

(31)【優先権主張番号】201611156275.X

(32)【優先日】2016年12月14日

(33)【優先権主張国】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】515342457

【氏名又は名称】エーエーシー テクノロジーズ ピーティーイー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＡＡＣ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＰＴＥ．ＬＴＤ．

(74)【代理人】

【識別番号】100128347

【弁理士】

【氏名又は名称】西内 盛二

(72)【発明者】

【氏名】王 建明

【審査官】 小倉 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／００８５１７５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０３２７８０７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０３１３５３８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１７−１１６５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５５−０３６８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭４８−１０４５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭３９−０２２０９１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開昭６４−０５７２２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ９／００ − １７／０８

Ｇ０２Ｂ ２１／０２ − ２１／０４

Ｇ０２Ｂ ２５／００ − ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体側から像側まで順次に、絞りと、正屈折力を有する第１のレンズと、負屈折力を有する第２のレンズと、正屈折力を有する第３のレンズと、負屈折力を有する第４のレンズと、正屈折力を有する第５のレンズと、負屈折力を有する第６のレンズから構成される撮像光学レンズにおいて、
撮像光学レンズ全体の焦点距離はｆであり、前記第１のレンズの焦点距離はｆ１であり、前記第２のレンズの焦点距離はｆ２であり、前記第３のレンズの焦点距離はｆ３であり、前記第４のレンズの焦点距離はｆ４であり、前記第５のレンズの焦点距離はｆ５であり、前記第６のレンズの焦点距離はｆ６であり、以下の関係式を満たすことを特徴とする撮像光学レンズ。
０．７＜ｆ１／ｆ＜０．８、 −２．２＜ｆ２／ｆ＜−１．６、
１．９＜ｆ３／ｆ＜２．０、 −２．６＜ｆ４／ｆ＜−２．２、
０．８＜ｆ５／ｆ＜１．２、 −０．８＜ｆ６／ｆ＜−０．３、
１．８＜ｆ３／ｆ５＜２．０。

【請求項2】

前記第１のレンズの焦点距離ｆ１、前記第２のレンズの焦点距離ｆ２、前記第３のレンズの焦点距離ｆ３、前記第４のレンズの焦点距離ｆ４、前記第５のレンズの焦点距離ｆ５、前記第６のレンズの焦点距離ｆ６は、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。
２．８＜ｆ１＜３．１、 −８＜ｆ２＜−７、
７＜ｆ３＜８．５、 −１０＜ｆ４＜−９、
３．５＜ｆ５＜４．５、 −２．７＜ｆ６＜−１．５。

【請求項3】

前記第１のレンズの屈折率ｎ１、前記第２のレンズの屈折率ｎ２、前記第３のレンズの屈折率ｎ３、前記第４のレンズの屈折率ｎ４、前記第５のレンズの屈折率ｎ５、及び前記第６のレンズの屈折率ｎ６は、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。
１．５２＜ｎ１＜１．５６、 １．６２＜ｎ２＜１．６８、
１．５２＜ｎ３＜１．５６、 １．６２＜ｎ４＜１．６８、
１．５２＜ｎ５＜１．５６、 １．５２＜ｎ６＜１．５４。

【請求項4】

前記第１のレンズのアッベ数ｖ１、前記第２のレンズのアッベ数ｖ２、前記第３のレンズのアッベ数ｖ３、前記第４のレンズのアッベ数ｖ４、前記第５のレンズのアッベ数ｖ５、及び前記第６のレンズのアッベ数ｖ６は、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。
５０＜ｖ１＜６０、 ２０＜ｖ２＜２３、
５０＜ｖ３＜６０、 ２０＜ｖ４＜２３、
５０＜ｖ５＜６０、 ５０＜ｖ６＜６０。

【請求項5】

撮像光学レンズの光学全長は、４．１ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。

【請求項6】

撮像光学レンズの絞りＦ値は、２．０以下であることを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学レンズの分野に関し、特に、スマートフォン、デジタルカメラなどの携帯端末機器、及びモニター、ＰＣレンズなどの撮像装置に適用する撮像光学レンズに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、スマートフォンの発展に伴って、小型化撮影レンズのニーズが日々高くなっており、一般的な撮影レンズの感光素子は、感光結合素子（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ，ＣＣＤ）又は相補性金属酸化半導体素子（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｃｔｏｒ Ｓｅｎｓｏｒ，ＣＭＯＳ Ｓｅｎｓｏｒ）の２種類しかほかない。また、半導体製造プロセス技術の上達に伴って、感光素子の画素サイズが小さくなり、その上、現在の電子製品は、機能が優れ且つ薄型でコンパクトであるという外形を発展傾向としているため、良好な結像品質を有する小型化撮像レンズは、既に現在市場での主流になっている。

【0003】

良好な結像品質を得るために、従来技術において携帯電話カメラに搭載したレンズは殆ど三枚式又は四枚式レンズ構造を採用している。しかしながら、技術の発展及びユーザの多様化のニーズの増加に伴って、感光素子の画素面積が小さくなりつつあり、システムの結像品質に対する要求が高まりつつある場合、六枚式レンズ構造が徐々にレンズ設計において現れた。然しながら、一般的な六枚式レンズは、光学システムの殆どの光学収差を補正することができるが、良好な結像品質を有すると同時に光学全長（Ｔｏｔａｌ Ｔｒａｃｋ Ｌｅｎｇｔｈ，ＴＴＬ）が低い利点を兼ね備えることができない。

【発明の概要】

【0004】

上記の課題に対して、本発明は、良好な結像品質を有すると同時に低ＴＴＬの利点を兼ね備える撮像光学レンズを提供することを目的としている。

【0005】

上記の技術的課題を解決するために、本発明の実施形態は、撮像光学レンズを提供している。その撮像光学レンズは、物体側から像側まで順次に、絞りと、正屈折力を有する第１のレンズと、負屈折力を有する第２のレンズと、正屈折力を有する第３のレンズと、負屈折力を有する第４のレンズと、正屈折力を有する第５のレンズと、負屈折力を有する第６のレンズから構成され、撮像光学レンズ全体の焦点距離はｆであり、前記第１のレンズの焦点距離はｆ１であり、前記第２のレンズの焦点距離はｆ２であり、前記第３のレンズの焦点距離はｆ３であり、前記第４のレンズの焦点距離はｆ４であり、前記第５のレンズの焦点距離はｆ５であり、前記第６のレンズの焦点距離はｆ６であり、以下の関係式を満たす。０．７＜ｆ１／ｆ＜０．８、 −２．２＜ｆ２／ｆ＜−１．６、 １．９＜ｆ３／ｆ＜２．０、 −２．６＜ｆ４／ｆ＜−２．２、 ０．８＜ｆ５／ｆ＜１．２、 −０．８＜ｆ６／ｆ＜−０．３、 １．８＜ｆ３／ｆ５＜２．０。

【0006】

本発明の実施形態は、従来技術に対して、上記レンズ配置形態により、異なる屈折力と焦点距離を有するレンズを効果的に利用して収差を補正することにより優れた結像品質を取得することができるだけでなく、低ＴＴＬの利点を兼ね備えることができる。

【0007】

また、前記第１のレンズの焦点距離ｆ１、前記第２のレンズの焦点距離ｆ２、前記第３のレンズの焦点距離ｆ３、前記第４のレンズの焦点距離ｆ４、前記第５のレンズの焦点距離ｆ５、前記第６のレンズの焦点距離ｆ６は、以下の関係式を満たす。２．８＜ｆ１＜３．１、 −８＜ｆ２＜−７、 ７＜ｆ３＜８．５、 −１０＜ｆ４＜−９、 ３．５＜ｆ５＜４．５、 −２．７＜ｆ６＜−１．５。

【0008】

また、前記第１のレンズの屈折率ｎ１、前記第２のレンズの屈折率ｎ２、前記第３のレンズの屈折率ｎ３、前記第４のレンズの屈折率ｎ４、前記第５のレンズの屈折率ｎ５、及び前記第６のレンズの屈折率ｎ６は、以下の関係式を満たす。１．５２＜ｎ１＜１．５６、 １．６２＜ｎ２＜１．６８、 １．５２＜ｎ３＜１．５６、 １．６２＜ｎ４＜１．６８、 １．５２＜ｎ５＜１．５６、 １．５２＜ｎ６＜１．５４。

【0009】

また、前記第１のレンズのアッベ数ｖ１、前記第２のレンズのアッベ数ｖ２、前記第３のレンズのアッベ数ｖ３、前記第４のレンズのアッベ数ｖ４、前記第５のレンズのアッベ数ｖ５、及び前記第６のレンズのアッベ数ｖ６は、以下の関係式を満たす。５０＜ｖ１＜６０、 ２０＜ｖ２＜２３、 ５０＜ｖ３＜６０、 ２０＜ｖ４＜２３、 ５０＜ｖ５＜６０、 ５０＜ｖ６＜６０。

【0010】

また、撮像光学レンズの光学全長は、４．１ｍｍ以下である。

【0011】

また、撮像光学レンズの絞りＦ値は、２．０以下である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の撮像光学レンズの１つの実施形態の構造を示す模式図である。

【図2】図１に示す撮像光学レンズの軸上色収差を示す模式図である。

【図3】図１に示す撮像光学レンズの倍率色収差を示す模式図である。

【図4】図１に示す撮像光学レンズの非点収差、像面湾曲及び歪みを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の目的、技術案とメリットをより明らかにするために、以下、図面を参照しながら、本発明の各実施形態を詳細に説明する。ただし、当業者にとって明らかなように、本発明の各実施形態において、読者に本発明をより良く理解させるために、多くの技術的詳細を提供している。然しながら、これらの技術的詳細及び以下の各実施形態に基づく各種の変化と修正がなくても、本発明の保護しようとする技術手段も実現することができる。

【0014】

図面を参照し、本発明は、撮像光学レンズを提供している。図１に示すのは、本発明の第１の実施例に係る撮像光学レンズ１０であり、この撮像光学レンズ１０は、６つのレンズを備える。具体的には、前記撮像光学レンズ１０は、物体側から像側まで順次に、絞りＳｔ、第１のレンズＬ１、第２のレンズＬ２、第３のレンズＬ３、第４のレンズＬ４、第５のレンズＬ５、及び第６のレンズＬ６を備える。第６のレンズＬ６と像面Ｓｉとの間には、光学フィルタ（ｆｉｌｔｅｒ）ＧＦなどの光学素子が設けられてもよい。

【0015】

第１のレンズＬ１は、正屈折力を有し、その物体側面が外へ突出し凸面であり、絞りＳｔは、被写体と第１のレンズＬ１との間に設けられている。第２のレンズＬ２は、負屈折力を有し、本実施例において、第２のレンズＬ２の像側面は凹面である。第３のレンズＬ３は、正屈折力を有し、本実施例において、第３のレンズＬ３の物体側面は凸面である。第４のレンズＬ４は、負屈折力を有し、本実施例において、第４のレンズＬ４は物体側面が凹面であり、像側面が凸面である。第５のレンズＬ５は、正屈折力を有し、本実施例において、第５のレンズＬ５は物体側面が凹面であり、像側面が凸面である。第６のレンズＬ６は、負屈折力を有し、本実施例において、第６のレンズＬ６は物体側面が凹面であり、それにより、システムの像面湾曲を効果的に減少することができる。

【0016】

ここで、撮像光学レンズ１０全体の焦点距離はｆであり、前記第１のレンズＬ１の焦点距離はｆ１であり、前記第２のレンズＬ２の焦点距離はｆ２であり、前記第３のレンズＬ３の焦点距離はｆ３であり、前記第４のレンズＬ４の焦点距離はｆ４であり、前記第５のレンズＬ５の焦点距離はｆ５であり、前記第６のレンズＬ６の焦点距離はｆ６であるように設定する。前記ｆ、ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４、ｆ５及びｆ６は、以下の関係式を満たす。０．７＜ｆ１／ｆ＜０．８、 −２．２＜ｆ２／ｆ＜−１．６、 １．９＜ｆ３／ｆ＜２．０、 −２．６＜ｆ４／ｆ＜−２．２、 ０．８＜ｆ５／ｆ＜１．２、 −０．８＜ｆ６／ｆ＜−０．３、 １．８＜ｆ３／ｆ５＜２．０。

【0017】

本発明に係る前記撮像光学レンズ１０の焦点距離及び各レンズの焦点距離が上記関係式を満たす場合、各レンズの屈折力の大きさの配置を制御・調整することができ、収差を補正することにより結像品質を確保すると同時に、低ＴＴＬの設計要求を満たし、更に高画素の携帯型撮像装置に適する。

【0018】

具体的には、本発明の実施例において、前記第１のレンズの焦点距離ｆ１、前記第２のレンズの焦点距離ｆ２、前記第３のレンズの焦点距離ｆ３、前記第４のレンズの焦点距離ｆ４、前記第５のレンズの焦点距離ｆ５、前記第６のレンズの焦点距離ｆ６は、以下の関係式を満たすように設計することができる。２．８＜ｆ１＜３．１、 −８＜ｆ２＜−７、 ７＜ｆ３＜８．５、 −１０＜ｆ４＜−９、 ３．５＜ｆ５＜４．５、 −２．７＜ｆ６＜−１．５、単位：ミリメートル（ｍｍ）。このように設計すれば、撮像光学レンズ１０全体の光学全長ＴＴＬをできる限り短くし、小型化の特性を維持することができる。

【0019】

好ましくは、本発明の実施例に係る前記撮像光学レンズ１０の光学全長ＴＴＬは≦４．１ｍｍである。このように設計すれば、撮像光学レンズ１０の小型化の設計を実現することに更に有利である。好ましくは、本発明の実施例において、撮像光学レンズの絞りＦ値は、２．０以下であり、前記撮像光学レンズ１０は、相対孔径の大きい光学システムであり、低照度環境での結像性能を高めることができる。

【0020】

本発明の撮像光学レンズ１０において、各レンズの材質は、ガラス又はプラスチックであってもよく、レンズの材質がガラスである場合、本発明の光学システムの屈折力配置の自由度を増大させることができ、レンズの材質がプラスチックである場合、生産コストを効果的に削減することができる。

【0021】

本発明の実施例において、各レンズは、いずれもプラスチックレンズである。更に、本発明の好ましい実施例において、前記第１のレンズの屈折率ｎ１、前記第２のレンズの屈折率ｎ２、前記第３のレンズの屈折率ｎ３、前記第４のレンズの屈折率ｎ４、前記第５のレンズの屈折率ｎ５、及び前記第６のレンズの屈折率ｎ６は、以下の関係式を満たす。１．５２＜ｎ１＜１．５６、 １．６２＜ｎ２＜１．６８、 １．５２＜ｎ３＜１．５６、 １．６２＜ｎ４＜１．６８、 １．５２＜ｎ５＜１．５６、 １．５２＜ｎ６＜１．５４。このように設計すれば、レンズが光学プラスチック材質において比較的に適当にマッチングされることには有利であり、更に、この撮像光学レンズ１０はより良い結像品質を取得することができる。

【0022】

なお、本発明の実施例において、前記第１のレンズのアッベ数ｖ１、前記第２のレンズのアッベ数ｖ２、前記第３のレンズのアッベ数ｖ３、前記第４のレンズのアッベ数ｖ４、前記第５のレンズのアッベ数ｖ５、及び前記第６のレンズのアッベ数ｖ６は、以下の関係式を満たすように設計することができる。５０＜ｖ１＜６０、 ２０＜ｖ２＜２３、 ５０＜ｖ３＜６０、 ２０＜ｖ４＜２３、 ５０＜ｖ５＜６０、 ５０＜ｖ６＜６０。このように設計すれば、撮像光学レンズ１０の結像時の光学色収差現象を効果的に抑制することができる。

【0023】

当然ながら、上記の各レンズの屈折率の設計形態とアッベ数の設計形態は、互いに組み合わせて撮像光学レンズ１０の設計に適用可能である。このようにすれば、前記第２のレンズＬ２と第４のレンズＬ４は、高屈折率で低アッベの数光学材料により製造されるもので、レンズ色収差を効果的に減少し、撮像光学レンズ１０の結像品質を大幅に高めることができる。

【0024】

なお、レンズの表面は、非球面とされてもよく、非球面は、球面以外の形状に製造され易く、多くの制御変数を得て、収差を削減し、更にレンズの使用数を削減することができるため、本発明の撮像光学レンズの全長を効果的に短縮することができる。本発明の実施例において、各レンズの物体側面と像側面は、何れも非球面である。

【0025】

好ましくは、前記レンズの物体側面及び／又は像側面には、高品質の結像要求を満たすために、更に反曲点及び／又は停留点が設けられてもよく、具体的な実施可能な形態は、以下の通りである。

【0026】

以下、本発明の実施例１に係る撮像光学レンズ１０の設計データが示されている。

【0027】

表１、表２には、本発明の実施例１に係る撮像光学レンズ１０のデータが示されている。

【0028】

【表1】

ただし、各符号の意味は以下の通りである。
ｆは撮像光学レンズ１０の焦点距離であり、
ｆ１は第１のレンズＬ１の焦点距離であり、
ｆ２は第２のレンズＬ２の焦点距離であり、
ｆ３は第３のレンズＬ３の焦点距離であり、
ｆ４は第４のレンズＬ４の焦点距離であり、
ｆ５は第５のレンズＬ５の焦点距離であり、
ｆ６は第６のレンズＬ６の焦点距離である。

【0029】

【表2】

【0030】

ただし、Ｒ１、Ｒ２は第１のレンズＬ１の物体側面、像側面であり、Ｒ３、Ｒ４は第２のレンズＬ２の物体側面、像側面であり、Ｒ５、Ｒ６は第３のレンズＬ３の物体側面、像側面であり、Ｒ７、Ｒ８は第４のレンズＬ４の物体側面、像側面であり、Ｒ９、Ｒ１０は第５のレンズＬ５の物体側面、像側面であり、Ｒ１１、Ｒ１２は第６のレンズＬ６の物体側面、像側面であり、Ｒ１３、Ｒ１４は光学フィルタＧＦの物体側面、像側面である。その他の各符号の意味は以下の通りである。
ｄ０は絞りＳｔから第１のレンズＬ１の物体側面までの軸上距離であり、
ｄ１は第１のレンズＬ１の軸上厚みであり、
ｄ２は第１のレンズＬ１の像側面から第２のレンズＬ２の物体側面までの軸上距離であり、
ｄ３は第２のレンズＬ２の軸上厚みであり、
ｄ４は第２のレンズＬ２の像側面から第３のレンズＬ３の物体側面までの軸上距離であり、
ｄ５は第３のレンズＬ３の軸上厚みであり、
ｄ６は第３のレンズＬ３の像側面から第４のレンズＬ４の物体側面までの軸上距離であり、
ｄ７は第４のレンズＬ４の軸上厚みであり、
ｄ８は第４のレンズＬ４の像側面から第５のレンズＬ５の物体側面までの軸上距離であり、
ｄ９は第５のレンズＬ５の軸上厚みであり、
ｄ１０は第５のレンズＬ５の像側面から第６のレンズＬ６の物体側面までの軸上距離であり、
ｄ１１は第６のレンズＬ６の軸上厚みであり、
ｄ１２は第６のレンズＬ６の像側面から光学フィルタＧＦの物体側面までの軸上距離であり、
ｄ１３は光学フィルタＧＦの軸上厚みであり、
ｄ１４は光学フィルタＧＦの像側面から像面までの軸上距離であり、
ｎｄ１は第１のレンズＬ１の屈折率であり、
ｎｄ２は第２のレンズＬ２の屈折率であり、
ｎｄ３は第３のレンズＬ３の屈折率であり、
ｎｄ４は第４のレンズＬ４の屈折率であり、
ｎｄ５は第５のレンズＬ５の屈折率であり、
ｎｄ６は第６のレンズＬ６の屈折率であり、
ｎｄｇは光学フィルタＧＦの屈折率であり、
ｖ１は第１のレンズＬ１のアッベ数であり、
ｖ２は第２のレンズＬ２のアッベ数であり、
ｖ３は第３のレンズＬ３のアッベ数であり、
ｖ４は第４のレンズＬ４のアッベ数であり、
ｖ５は第５のレンズＬ５のアッベ数であり、
ｖ６は第６のレンズＬ６のアッベ数；
ｖｇは光学フィルタＧＦのアッベ数である。

【0031】

表３には、本発明の実施例１の撮像光学レンズ１０における各レンズの非球面データが示されている。

【0032】

【表3】

【0033】

表４、表５には、本発明の実施例１に係る撮像光学レンズ１０における各レンズの反曲点及び停留点の設計データが示されている。ただし、Ｒ１、Ｒ２はそれぞれ第１のレンズＬ１の物体側面と像側面を表示し、Ｒ３、Ｒ４はそれぞれ第２のレンズＬ２の物体側面と像側面を表示し、Ｒ５、Ｒ６はそれぞれ第３のレンズＬ３の物体側面と像側面を表示し、Ｒ７、Ｒ８はそれぞれ第４のレンズＬ４の物体側面と像側面を表示し、Ｒ９、Ｒ１０はそれぞれ第５のレンズＬ５の物体側面と像側面を表示し、Ｒ１１、Ｒ１２はそれぞれ第６のレンズＬ６の物体側面と像側面を表示する。「反曲点位置」の欄における対応するデータは、各レンズの表面に設けられた反曲点から撮像光学レンズ１０の光軸までの垂直距離である。「停留点位置」の欄における対応するデータは、各レンズの表面に設けられた停留点から撮像光学レンズ１０の光軸までの垂直距離である。

【0034】

【表4】

【0035】

【表5】

【0036】

図２、図３には、それぞれ波長４８６ｎｍ、５８８ｎｍ、６５６ｎｍの光が実施例１の撮像光学レンズ１０を経た後の軸上色収差及び倍率色収差の模式図が示されている。図４には、波長５８８ｎｍの光が実施例１の撮像光学レンズ１０を経た後の非点収差、像面湾曲及び歪みの模式図が示されている。

【0037】

以下、表６には、上記条件式に基づいて、本実施例における各条件式に対応する値が挙げられている。明らかに、本実施例に係る撮像光学システムは上記条件式を満たす。

【0038】

【表6】

【0039】

本実施例において、前記撮像光学レンズの入射瞳径は１．９９ｍｍであり、全視野像高は２．６１９ｍｍであり、対角線方向の画角は６６．６°である。

【0040】

当業者にとって明らかなように、上記各実施形態は、本発明を実現する具体的な実施例であり、実際な応用時に、本発明の精神と範囲から逸脱しない限り、形態や細部において各種の変更を行うことができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】