特許 6372968 軸受ホルダ及びブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6372968

(24)【登録日】2018年7月27日

(45)【発行日】2018年8月15日

(54)【発明の名称】軸受ホルダ及びブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/167 20060101AFI20180806BHJP

   F16C 35/02 20060101ALI20180806BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/167 A

   H02K5/167 B

   F16C35/02 G

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-223851(P2012-223851)

(22)【出願日】2012年10月9日

(65)【公開番号】特開2014-79040(P2014-79040A)

(43)【公開日】2014年5月1日

【審査請求日】2015年9月25日

【審判番号】不服2017-9408(P2017-9408/J1)

【審判請求日】2017年6月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220125

【氏名又は名称】東京パーツ工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】西舘 正弘

【合議体】

【審判長】 藤井 昇

【審判官】 永田 和彦

【審判官】 中川 真一

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第０３／０２７５２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−２０１２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８５０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１５０５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−６０９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１０４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−１５９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１２２５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１９３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平５−１３０７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２２０８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１２４９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２３６１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第６０４９９６５（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

H02K 5/16-5/167, 5/24,

F16C 17/00-17/26, 35/02

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状で上下方向に貫通している樹脂の一体成形品からなる軸受ホルダであって、
軸受を保持するための部分である筒状部と、
前記筒状部の下側部分において径方向内側に鍔状に形成され、中央に貫通孔を有する内鍔部と、
前記内鍔部の上部に形成され、内径側に突出する弾性部と、
を有することを特徴とする軸受ホルダ。

【請求項2】

請求項１に記載の軸受ホルダと、前記軸受ホルダの内側に固定されてロータ軸を回転自在に支持する軸受と、前記軸受ホルダが固定された取付板とを具備するブラシレスモータであって、
前記取付板は、上面に凹部もしくは凸部を有し、
前記ロータ軸は、前記軸受の下方に位置する部分に被係止部を有し、
前記取付板の前記凹部もしくは前記凸部に前記軸受ホルダの下端が嵌合固定され、前記ロータ軸が上方に移動する際に前記弾性部が前記被係止部に当接することを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項3】

前記軸受の下端が、前記弾性部または／及び前記内鍔部の上面に当接していることを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、樹脂製の軸受ホルダ及びこの軸受ホルダを用いたブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えばＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤ等の光ディスク装置、光磁気ディスク装置では、ディスクを回転駆動させるスピンドルモータとしてブラシレスモータが用いられている。
このようなブラシレスモータとして、例えば特許文献１には図８に示す構成を有するものが開示されている。

【0003】

図８のブラシレスモータでは、取付板１０１に二段構造の底面部１０１ａを有するホルダ固定凹部１０１ｂが形成されている。このホルダ固定凹部１０１ｂに対して、軸受ホルダ１０２が直立状に固定される。
軸受ホルダ１０２は、両端が開口する無底の円筒状とされ、その内部に軸受１０３が圧入され、軸受１０３によりロータ軸１０４が回転自在に支持される。
また、ロータ軸１０４の軸方向の移動を規制するために、ロータ軸１０４に形成した環状溝１０４ａ内に嵌められたストッパワッシャ１０５が、取付板１０１の二段構造の底面部１０１ａの段差部１０１ｃに載置される。

【0004】

図８のような軸受構造では、垂直精度を確保するためにはホルダ嵌合部１０６の軸方向長さをある程度は長くせざるを得ないことに加えて、段差部１０１ｃに設けたストッパワッシャ搭載面からロータ軸先端までに所定の長さが必要となるため、取付板裏側へのホルダ固定凹部１０１ｂの突き出し長さが大きくなる。
このため、薄型化が求められるモータに対しては極めて不利な構造となっており、また、二段構造の底面部１０１ａを形成した取付板は、突き出し方向の寸法精度が確保しにくいという問題もある。

【0005】

一方、図８のモータが抱える上記の問題を解決するために、特許文献２には図９に示す構成を有するブラシレスモータが開示されている。
図９のブラシレスモータでは、取付板２０１に設けられている凹所２０１ａに軸受ホルダ２０２が圧入され、この軸受ホルダ２０２の外周に巻線２０３を巻回した積層コア２０４が配置されている。
軸受ホルダ２０２には、円筒形状の底部に内方向フランジ部２０２ａが設けられている。また、軸受ホルダ２０２の内部には、ロータ軸２０５を支持する軸受２０６が圧入され、内方向フランジ部２０２ａの上にはストッパワッシャ２０７が載置されている。
また、ロータ軸２０５の先端部を支持するスラスト板２０８が、凹所２０１ａの最底部に収容されている。
ロータは、ロータ軸２０５に固着されたロータケース２０９と、このロータケース２０９に取り付けられた駆動マグネット２１０を有している。また、ターンテーブルとして機能するロータケース上面にはラバー２１１が設けられ、このラバー２１１を介して載置した光ディスクを位置決めするためのボス部２１２がロータ軸２０５の上端に固定されている。

【0006】

図９のブラシレスモータでは、ストッパワッシャ２０７の搭載面を軸受ホルダ２０２側に設けているため、図８のような取付板側の絞り加工によるストッパワッシャ搭載面は不要である。このため、取付板裏面への凹所２０１ａの突き出し寸法を小さくでき、突き出し方向の寸法精度を高めることができると共に、モータの薄型化を図ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００７−２３６１１８号公報

【特許文献2】特開２００９−２０１２７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

図９のモータを組み立てる際には、軸受ホルダ２０２内にストッパワッシャ２０７を載置し、軸受ホルダ２０２に軸受２０６を圧入した後、取付板２０１に軸受ホルダ２０２を圧入し、最後にロータ軸２０５を軸受２０６に挿入してロータ軸２０５の溝にストッパワッシャ２０７が嵌め込まれる。
このようなモータでは、軸受ホルダ２０２とストッパワッシャ２０７の寸法精度や、軸受ホルダ内にストッパワッシャを入れる際の作業性などを考慮し、ストッパワッシャの外径寸法は、軸受ホルダの内径寸法よりも若干小さく設計される。
このため、軸受ホルダ２０２内にストッパワッシャ２０７を載置すると、ストッパワッシャの径方向の位置が十分に定まらない。仮にこの状態でストッパワッシャ２０７に圧接する位置まで軸受２０６を圧入すると、ストッパワッシャ２０７の径方向位置がモータ毎にばらついたまま固定されてしまい、その結果、ロータ軸の抜け止め強度にばらつきが生じてしまう問題がある。
一方、軸受２０６とストッパワッシャ２０７との間に、図９に示されるような軸方向の隙間を設けると、ロータ軸の抜け止め強度のばらつきを改善できる。
しかしながら、軸受２０６とストッパワッシャ２０７との間に軸方向の隙間を設けた場合、ロータのスラスト方向のガタ量が大きくなり、さらにはモータの軸方向の寸法が不必要に大きくなる問題がある。

【0009】

そこで、本発明は、新規な構造を有する軸受ホルダを提供し、この軸受ホルダを用いることによって、ロータ軸の抜け止め強度のばらつきを抑制し得るブラシレスモータを提供することを目的とするものである。
また本発明は、新規な構造を有する軸受ホルダを提供し、この軸受ホルダを用いることによって、ロータのスラスト方向のガタ量を抑制したり、モータの薄型化を図りつつ、ロータ軸の抜け止め強度のばらつきを抑制し得るブラシレスモータを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するために、本発明の軸受ホルダは、樹脂の一体成形品からなる軸受ホルダであって、軸受を保持する筒状部と、前記筒状部の下側部分において径方向内側に鍔状に形成され、中央に貫通孔を有する内鍔部と、前記内鍔部の上部に形成され、内径側に突出する弾性部とを有することを特徴としているものである。

【0011】

上記本発明の軸受ホルダは、さらなる好ましい特徴として、
「前記筒状部の外周に段差部が形成されていること」、
「前記弾性部は、円環状もしくは複数分離して形成されていること」、
を含む。

【0012】

また、上記の目的を達成するために、本発明のブラシレスモータは、上記本発明の軸受ホルダと、前記軸受ホルダの内側に固定されてロータ軸を回転自在に支持する軸受と、前記軸受ホルダが固定された取付板とを具備するブラシレスモータであって、
前記取付板は、上面に凹部もしくは凸部を有し、
前記ロータ軸は、前記軸受の下方に位置する部分に被係止部を有し、
前記取付板の前記凹部もしくは前記凸部に前記軸受ホルダが嵌合固定され、前記ロータ軸が上方に移動する際に前記弾性部が前記被係止部に当接することを特徴としているものである。

【0013】

上記本発明のブラシレスモータは、さらなる好ましい特徴として、
「前記軸受の下端が、前記弾性部または／及び前記内鍔部の上面に当接していること」、
「前記凹部もしくは前記凸部は、一段構成の凹部もしくは凸部であること」、
「前記ロータ軸の先端部を支持するスラスト板を有し、前記軸受ホルダの下端と前記スラスト板は、前記取付板の同一平面に当接していること」、
を含む。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る軸受ホルダは、軸受を保持する筒状部と、この筒状部の下側において内径側に突出する弾性部を有する。このような弾性部は、軸受によって回転自在に支持されるロータ軸が上方に移動する際、ロータ軸が軸受から抜け出るのを防止する抜止部材として機能させることができる。
つまり、本発明に係る軸受ホルダは、軸受を保持する部分（筒状部）とロータ軸の抜止部材（弾性部）が一体化されているものであって、次のような効果を奏する。
第１に、従来例のようなロータ軸の抜け止め用のストッパワッシャを用いる必要がなくなり、部品点数を削減することができる。
第２に、軸受ホルダをモータの取付板に固定するだけで、抜止部材（弾性部）の径方向の位置決めが成されるため、ロータ軸の抜け止め強度のばらつきを最小限にすることができる。
第３に、モータの取付板にストッパワッシャ搭載面を設ける必要がないため、本発明のブラシレスモータのように取付板の凹部もしくは凸部に軸受ホルダを嵌合固定する構造であっても、取付板の凹部もしくは凸部を一段構成のものとして形成することができる。このため、取付板裏面への突き出し寸法を最小限にすることができ、突き出し方向の寸法精度を高めることができると共に、モータの薄型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）ブラシレスモータを部分的に断面で示す側面図であり、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。

【図2】本発明の第２の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。

【図3】本発明の第３の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）ブラシレスモータを部分的に断面で示す側面図であり、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。

【図4】本発明の第４の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。

【図5】本発明の第５の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。

【図6】本発明の変形例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。

【図7】本発明の別の変形例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。

【図8】従来例のブラシレスモータを示す断面図である。

【図9】従来例の別のブラシレスモータを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態例を、図面を参照して説明する。
なお、本明細書では、図面の上方向を「上側」と呼び、下方向を「下側」と呼ぶ。また、上下方向は、モータが実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、ロータ軸の中心軸に平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。

【0017】

（第１の実施形態例）
本発明の第１の実施形態例を図１を用いて説明する。
本例のブラシレスモータは、光ディスク、光磁気ディスク等を回転させるためのスピンドルモータとして用いることができるものであり、主に、取付板１０と、ステータ部２０と、ロータ部３０と、軸受部４０で構成されている。

【0018】

取付板１０は、表面に印刷回路を形成したいわゆる鉄基板、あるいは鉄基板に印刷配線板を重ねた基板などが用いられる。この取付板１０の上面には、絞り加工によって一段の凹部１０ａが形成されている。
なお、取付板上には、後述の駆動用磁石３３と対向するようにホール素子（不図示）が設けられており、このホール素子によってロータ部３０の回転を検出することができるようになっている。

【0019】

ステータ部２０は、ステータコア２１、コアカバー２２及びコイル２３を有する。
ステータコア２１は、複数の突極が形成された板状コアの積層体からなり、その表面には絶縁性樹脂からなるコアカバー２２が配され、このコアカバー２２を介してコイル２３が巻かれている。

【0020】

ロータ部３０は、ロータ軸３１と、ロータ軸３１と一体に回転するロータケース３２と、ロータケース３２に固定された駆動用マグネット３３を有する。
ロータ軸３１は、後述の軸受４１により回転自在に支持されている。
ロータ軸３１の下方に位置する部分には、被係止部３１ａが形成されている。この被係止部３１ａは、ロータ軸３１の外周に形成された環状の凹部で構成されている。

【0021】

ロータケース３２は、磁性を有する板材でキャップ状に形成されており、ロータ軸３１と同軸で円筒状に形成された円筒部３２ａと、この円筒部３２ａの上面を覆う上面部３２ｂを有している。
ロータ軸３１は、上面部３２ｂの中心に設けられているバーリング部３２ｃに圧入され固定されている。

【0022】

ロータケース３２の円筒部３２ａの内側には、ステータコア２１の突極と径方向で対向する円筒状の駆動用マグネット３３が取り付けられている。この駆動用マグネット３３は、周方向にＮ極とＳ極が交互に複数着磁されている。
ロータケース３２の上面部３２ｂは、ロータ軸３１と一体に回転するターンテーブルとなっている。そして、上面部３２ｂの内径側にはディスクガイド３４が配され、上面部３２ｂの外径側には摩擦シート３５が配されている。

【0023】

ディスクガイド３４は、不図示のディスクをロータ軸３１と同心状に案内するための部材であり、硬質樹脂で形成されている。
また、ディスクガイド３４の上面には環状の凹部が形成されており、この凹部には円環状のクランプ用マグネット３６が配されている。このクランプ用マグネット３６は、不図示のクランパをターンテーブル側に吸引することによって、クランパとロータケース３２の上面部３２ｂとの間にディスクを把持するための部材である。

【0024】

軸受部４０は、軸受４１と、軸受ホルダ４２と、スラスト板４３を有している。
軸受４１は、ロータ軸３１を回転自在に支持するラジアル軸受であり、筒状の焼結メタルに潤滑油が含浸されている。

【0025】

軸受ホルダ４２は、軸受４１を内側に保持して固定するものであり、耐油性、耐熱性、形状安定性等に優れる樹脂材料からなる一体成形品である。
この軸受ホルダ４２は、取付板１０の凹部１０ａに圧入によって嵌合固定されている。

【0026】

本例の軸受ホルダ４２は、図１（ｂ）に示すように、筒状部４２ａと、内鍔部４２ｂと、弾性部４２ｃと、段差部４２ｄを有する。
筒状部４２ａは、貫通孔を有する円筒状に形成されており、下端外周が取付板１０の凹部１０ａに圧入される。
内鍔部４２ｂは、筒状部４２ａの下側部分において径方向内側に鍔状に形成されており、その中央にはロータ軸３１の先端部を収容できる貫通孔が形成されている。
弾性部４２ｃは、内鍔部４２ｂの上部内側に薄い環状に形成されている。そして、弾性部４２ｃの内径側は、ロータ軸３１の被係止部（環状凹部）３１ａの内側に挿入されている。
段差部４２ｄは、筒状部４２ａの外周に形成されており、ステータコア２１はこの段差部４２ｄに載置された状態で円筒部４２ａの外周に固定されている。
なお、軸受４１は、筒状部４２ａの上部内側に圧入され、内鍔部４２ｂ及び弾性部４２ｃの上面に当接した状態で固定されている。

【0027】

スラスト板４３は、耐摩耗性の樹脂板からなり、ロータ軸３１の先端を支持するものである。
このスラスト板４３は、内鍔部４２ｂの貫通口内に収容され、取付板１０の凹部１０ａの上面に配されている。したがって、軸受ホルダ４２の下端とスラスト板４３は、どちらも取付板１０の凹部１０ａの同一平面に当接している。

【0028】

軸受ホルダ４２の弾性部４２ｃは、ロータ軸３１が軸受４１から抜け出るのを防止するための抜止部材として機能する。
具体的には、弾性部４２ｃの内径は、ロータ軸３１の先端部外径よりも小さく、被係止部（環状凹部）３１ａの外径よりも僅かに大きくなっている。弾性部４２ｃは適度の弾性を有しているため、所定以上の力を加えることにより、ロータ軸３１の先端部を弾性部４２ｃの下方（即ち、内鍔部４２ｂの貫通口内）に挿入することができる。これにより、弾性部４２ｃの内径側は、ロータ軸３１の被係止部（環状凹部）３１ａの内側に嵌め込まれる。そして、ロータ軸３１が軸方向上方に移動する際には、弾性部４２ｃが被係止部３１ａの壁面（即ち、環状凹部の下側壁面）に当接し、ロータ軸３１が軸受４１から抜け出るのを防止する抜止部材として機能することになる。

【0029】

このように本例のブラシレスモータでは、軸受ホルダ４２として、軸受４１を保持する筒状部４２ａと、この筒状部４２ａの下側において内径側に突出する弾性部４１ｃを有するものを用いている。
そして、軸受ホルダ４２は、上述のように、軸受を保持する部分（筒状部４２ａ）とロータ軸３１の抜止部材（弾性部４２ｃ）が一体成形されているため、次のような効果を奏する。
まず、従来例のようなストッパワッシャ（１０５、２０７）を用いる必要がなくなり、部品点数を削減できる。
また、軸受ホルダ４２を取付板１０に嵌合固定するだけで、抜止部材（弾性部４２ｃ）の径方向の位置が決定される。このため、ロータ軸の抜け止め強度のばらつきを効果的に抑制することができる。
さらに、取付板１０にストッパワッシャ搭載面を設ける必要がないため、軸受ホルダ４２を嵌合固定するための凹部１０ａを一段構成の凹部として形成することができる。このため、取付板裏面への突き出し寸法を小さくでき、突き出し方向の寸法精度を高めることができると共に、モータの薄型化を図ることができる。

【0030】

また、本例のブラシレスモータでは、軸受ホルダ４２は、筒状部４２ａの下端に内鍔部４２ｂを有し、この内鍔部４２ｂの上部に弾性部４２ｃが形成されている。
このため、内鍔部４２ｂの底面も取付板１０に当接し、軸受ホルダ４２と取付板１０との接触面積が増すため、軸受ホルダ４２の取付板１０への取付け精度を高めることができ、軸垂度を高めることができる。

【0031】

また、本例のブラシレスモータでは、軸受４１の下端が、軸受ホルダ４２の内鍔部４２ｂ及び弾性部４２ｃの上面に当接している。
このため、軸受４１の軸方向位置のばらつきを効果的に抑制できると共に、ロータのスラスト方向のガタ量を最小限に抑えることができ、さらにはモータの軸方向の寸法が不必要に大きくなることもない。

【0032】

また、本例のブラシレスモータでは、軸受ホルダ４２の下端とスラスト板４３は、取付板１０の同一平面（即ち、凹部１０ａの底面）に当接している。
このため、軸受ホルダ４２をスラスト板４３の位置決めに利用することができ、従来例の図９のようなスラスト板の位置決め用凹部を形成する必要がない。特に本例では、内鍔部４２ｂをスラスト板４３の位置決めに利用することができるため、スラスト板４３の径を最小限にすることもできる。

【0033】

（第２の実施形態例）
本発明の第２の実施形態例を図２を用いて説明する。図２において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。

【0034】

本例は、軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と若干異なる。
本例の軸受ホルダ４２は、図２（ｂ）に示すように、段差部４２ｄの下側に第二段差部４２ｅを有している。
このため本例は、第１の実施形態例と同様の効果を有すると共に、軸受ホルダ４２は高さの違う２つの面で取付板１０に支持されるため、取付板１０への軸受ホルダ４２の取付け精度、ひいては軸垂度をより一層高めることができる。

【0035】

（第３の実施形態例）
本発明の第３の実施形態例を図３を用いて説明する。図３において、図１の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。

【0036】

本例は、取付板１０と軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と異なる。
本例の取付板１０には、図３（ａ）に示すように、凹部１０ａの代わりに円柱状の一段の凸部１０ｂが絞り加工によって形成されている。
一方、本例の軸受ホルダ４２は、図３（ｂ）に示すように、円筒部４２ａの下端外周側に円環状の脚部４２ｆを有している。この脚部４２ｆの内径と高さは凸部１０ｂの外径と高さにほぼ等しい。
そして、軸受ホルダ４２は、脚部４２ｆの内側に凸部１０ｂを圧入することによって、取付板１０に嵌合固定されている。

【0037】

このため本例は、第１の実施形態例と同様の効果を有すると共に、軸受ホルダ４２は高さの違う２つの面で取付板１０に支持されるため、取付板１０への軸受ホルダ４２の取付け精度、ひいては軸垂度をより一層高めることができる。
また、取付板１０の下面に突出する部分が存在しないため、取付板１０の周縁部などを利用してモータをディスク装置の躯体に固定する際、無駄なスペースを最小限にすることができ、ディスク装置のスペースを最大限に有効活用することができる。

【0038】

（第４の実施形態例）
本発明の第４の実施形態例を図４を用いて説明する。図４において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。

【0039】

本例は、取付板１０と軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と異なる。
本例の取付板１０の上面には、図４（ａ）に示すように、凹部１０ａの代わりに円環状の一段の凸部１０ｃが絞り加工によって形成されている。この円環状の凸部１０ｃの内径は、内鍔部４２ｂの内径とほぼ等しく、スラスト板４３の直径よりも僅かに大きい。
そして、円環状の凸部１０ｃの内側にスラスト板４３が配され、凸部１０ｃがスラスト板４３の位置決めに利用されている。

【0040】

本例の軸受ホルダ４２は、図４（ｂ）に示すように、円筒部４２ａの下端外周側に円環状の脚部４２ｆを設けている。この脚部４２ｆの内径と高さは凸部１０ｃの外径と高さにほぼ等しい。
そして、軸受ホルダ４２は、脚部４２ｆの内側に凸部１０ｃを圧入することによって、取付板１０に嵌合固定されている。

【0041】

このため本例は、第１の実施形態例と同様の効果を有すると共に、軸受ホルダ４２は高さの違う２つの面で取付板１０に支持されるため、取付板１０への軸受ホルダ４２の取付け精度、ひいては軸垂度をより一層高めることができる。
また、取付板１０の下面に突出する部分が存在しないため、取付板１０の周縁部などを利用してモータをディスク装置の躯体に固定する際、無駄なスペースを最小限にすることができ、ディスク装置のスペースを最大限に有効活用することができる。

【0042】

（第５の実施形態例）
本発明の第５の実施形態例を図５を用いて説明する。図５において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。

【0043】

本例は、取付板１０と軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と異なる。
本例の取付板１０の上面には、図５（ａ）に示すように、凹部１０ａの代わりに円環状の一段の凸部１０ｄが絞り加工によって形成されている。

【0044】

本例の軸受ホルダ４２は、図５（ｂ）に示すように、円筒部４２ａの下端外周側に円環状の外周側脚部４２ｇを有し、内鍔部４２ｂの下側に円環状の内周側脚部４２ｈを有している。そして、外周側脚部４２ｇと内周側脚部４２ｈの間に環状凹部４２ｉが形成されている。
外周側脚部４２ｇの内径は、凸部１０ｄの外径にほぼ等しく、内周側脚部４２ｈの外径は、凸部１０ｄの内径にほぼ等しい。また、外周側脚部４２ｇと内周側脚部４２ｈの高さは、凸部１０ｄの高さにほぼ等しい。
そして、軸受ホルダ４２は、環状凹部４２ｉに凸部１０ｄを圧入することによって、取付板１０に嵌合固定されている。

【0045】

このため本例は、第１の実施形態例と同様の効果を有すると共に、軸受ホルダ４２は高さの違う２つの面で取付板１０に支持されるため、取付板１０への軸受ホルダ４２の取付け精度、ひいては軸垂度をより一層高めることができる。
また、取付板１０の下面に突出する部分が存在しないため、取付板１０の周縁部などを利用してモータをディスク装置の躯体に固定する際、無駄なスペースを最小限にすることができ、ディスク装置のスペースを最大限に有効活用することができる。

【0046】

以上、本発明の５つの実施形態例を説明したが、本発明はこれらの実施形態例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形可能である。
例えば、上記の実施形態例では内鍔部４２ｂを有する軸受ホルダを用いているが、図６もしくは図７に示すように、内鍔部４２ｂを設けず、円筒部４２ａの内側に弾性部４２ｃを直接延出させてもよい。この場合、円筒部４２ａをスラスト板４３の位置決めに利用するには、上記の実施形態例よりも径の大きいスラスト板を用いる必要がある。

【0047】

また、上記の実施形態例では軸受４１の下端が内鍔部４２ｂや弾性部４２ｃの上面に当接しているが、これらの間に軸方向の隙間を設けなくても、一定の効果を奏する。
すなわち、従来のブラシレスモータでは、軸受とストッパワッシャとの間に軸方向の隙間を設けると、ストッパワッシャ全体が軸方向に移動してしまうため、ロータのスラスト方向のガタ量が大きくなる問題がある。
一方、本発明のモータでは、ストッパワッシャの役割を果たす弾性部４２ｃが軸受ホルダ４２に一体成形されているため、弾性部全体が軸方向に移動することがなく、ロータのスラスト方向のガタ量を小さく抑えることができる。

【0048】

また、上記の実施形態例では弾性部４２ｃを円環状に形成しているが、要求される抜け止め強度に応じて適宜の数に分離して形成してもよい。

【0049】

また、上記の実施形態例ではロータ軸３１の被係止部３１ａとして環状の凹部を形成しているが、例えばロータ軸の外周にリングを嵌め込み環状の凸部を形成して、この凸部を被係止部としてもよい。

【0050】

また、上記の実施形態例ではスピンドルモータを説明したが、本発明のブラシレスモータはスピンドルモータに限定されるものではなく、それ以外にも特に薄型化が要求される装置の駆動系に好適に用いることができるものである。

【0051】

また、本発明の軸受ホルダは、取付板の上面に形成された凹部もしくは凸部に嵌合固定されるが、必要に応じて接着剤を併用して取付板に固定してもよい。

【符号の説明】

【0052】

１０ 取付板
１０ａ 凹部
１０ｂ 凸部
１０ｃ、１０ｄ 円環状の凸部
２０ ステータ部
２１ ステータコア
２２ コアカバー
２３ コイル
３０ ロータ部
３１ ロータ軸
３１ａ 被係止部（環状凹部）
３２ ロータケース
３２ａ 円筒部
３２ｂ 上面部
３２ｃ バーリング部
３３ 駆動用マグネット
３４ ディスクガイド
３５ 摩擦シート
３６ クランプ用マグネット
４０ 軸受部
４１ 軸受
４２ 軸受ホルダ
４２ａ 筒状部
４２ｂ 内鍔部
４２ｃ 弾性部（抜止部）
４２ｄ 段差部
４２ｅ 第二段差部
４２ｆ 脚部
４２ｇ 外周側脚部
４２ｈ 内周側脚部
４２ｉ 環状凹部
４３ スラスト板
１０１ 取付板
１０１ａ 底面部
１０１ｂ ホルダ固定凹部
１０１ｃ 段差部
１０２ 軸受ホルダ
１０３ 軸受
１０４ ロータ軸
１０４ａ 環状溝
１０５ ストッパワッシャ
１０６ ホルダ嵌合部
２０１ 取付板
２０１ａ 凹所
２０２ 軸受ホルダ
２０２ａ 内方向フランジ部
２０３ 巻線
２０４ 積層コア
２０５ ロータ軸
２０６ 軸受
２０７ ストッパワッシャ
２０８ スラスト板
２０９ ロータケース
２１０ 駆動マグネット
２１１ ラバー
２１２ ボス部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】