特許 6373758 医療計測システムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6373758

(24)【登録日】2018年7月27日

(45)【発行日】2018年8月15日

(54)【発明の名称】医療計測システムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/00 20060101AFI20180806BHJP

   A61B 90/00 20160101ALI20180806BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/00 C

   A61B5/00 D

   A61B90/00

【請求項の数】72

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2014-542464(P2014-542464)

(86)(22)【出願日】2012年11月15日

(65)【公表番号】特表2015-502206(P2015-502206A)

(43)【公表日】2015年1月22日

(86)【国際出願番号】US2012065293

(87)【国際公開番号】WO2013074800

(87)【国際公開日】20130523

【審査請求日】2015年10月30日

(31)【優先権主張番号】61/560,677

(32)【優先日】2011年11月16日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】515122402

【氏名又は名称】ボルケーノ コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】110001690

【氏名又は名称】特許業務法人Ｍ＆Ｓパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】ファーガス・ジェイ・メリット

(72)【発明者】

【氏名】アッシャー・コーエン

(72)【発明者】

【氏名】デュエイン・デ・ヨング

(72)【発明者】

【氏名】ジェラルド・エル・リッツァ

(72)【発明者】

【氏名】アーロン・ジェイ・シェリーン

【審査官】 後藤 孝平

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２４０１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０８２３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００３−５３４０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１９５５１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表２００９−５４５３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３５３１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３１２５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００２−５３４１４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／００

Ａ６１Ｂ ８／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザ入力を受信するように構成されるタッチ式ディスプレイとプロセッサとを備えるベッドサイドコントローラの作動方法であって、前記方法は、
前記プロセッサが、超音波振動子及び光干渉断層撮影部材を含む血管内撮像装置によってリアルタイムで得られ、前記タッチ式ディスプレイ上に表示される血管内画像上で、前記タッチ式ディスプレイを介してユーザの計測入力を受信することであって、前記ユーザの計測入力は、前記タッチ式ディスプレイに最初に接触した点によって画定される開始点と、前記タッチ式ディスプレイに最後に接触した点によって画定される終了点とを含むことと、
前記プロセッサが、計測モードを前記ユーザの計測入力の形状に基づいて選択することと、
前記プロセッサが、前記計測モードに基づいて前記ユーザの計測入力に関連して計測値を計算することと、を含み、
前記計測モードの選択は、
前記プロセッサが、前記開始点と前記終了点との間の前記ユーザの計測入力に沿った任意の中継点が境界閾値外であるかを判定することと、
前記プロセッサが、前記中継点のいずれもが前記境界閾値の外部でない場合は、直径計測モードを選択することと、
前記プロセッサが、少なくとも１つの中継点が前記境界閾値の外部である場合は、面積計測モードを選択することと、を含む、
方法。

【請求項2】

請求項１に記載の方法であって、
前記直径計測モードを選択することは、前記プロセッサが、前記開始点と前記終了点との間に直線を引くことを含み、
前記計測値を計算することは、前記プロセッサが、前記直線の長さを計算することを含む、方法。

【請求項3】

請求項１に記載の方法であって、
前記面積計測モードを選択することは、前記プロセッサが、前記開始点と前記終了点とを結んで境界線のある対象物を作成することを含み、
前記計測値を計算することは、前記プロセッサが、前記境界線のある対象物の前記面積を計算することを含む、方法。

【請求項4】

請求項１に記載の方法であって、前記計測モードを選択することは、
前記プロセッサが、前記画像上の前記ユーザの計測入力の前記開始点と前記終了点との間の距離を計算することと、
前記プロセッサが、前記距離を閾値と比較することと、
前記プロセッサが、前記比較に基づいて計測モードを選択すること、
を含む、方法。

【請求項5】

請求項４に記載の方法であって、前記比較に基づいて計測モードを選択することは、前記プロセッサが、前記距離が前記閾値未満の場合に、面積−点モードを選択することを含む、方法。

【請求項6】

請求項５に記載の方法であって、前記面積−点モードを選択することは、
前記プロセッサが、後続するユーザの計測入力を点として解釈することと、
前記プロセッサが、前記点を結んで境界線のある対象物を作成することと、
を含み、
前記計測値を計算することは、前記プロセッサが、前記境界線のある対象物の前記面積を計算することを含む、方法。

【請求項7】

請求項１に記載の方法であって、計測モードを選択することは、前記プロセッサが、直径計測モード、面積−点モード、および面積−線モードのうちから計測モードを選択することを含む、方法。

【請求項8】

請求項１に記載の方法であって、前記ユーザの計測入力を受信することは、前記プロセッサが、タッチペンと体の一部のうちの１つが前記タッチ式ディスプレイに接触することを検出することを含む、方法。

【請求項9】

請求項１に記載の方法であって、前記ユーザの計測入力を受信することは、前記プロセッサが、滅菌ドレープおよび手袋のうちの１つを通じて前記タッチ式ディスプレイに接触することを検出することを含む、方法。

【請求項10】

ベッドサイドコントローラであって、
内蔵式取り付け構造を含むハウジングと、
前記ハウジングの表面内に配置され、前記表面上に画像を表示し、ユーザ入力を受信するように構成されるタッチ式ディスプレイと、
前記ハウジング内に配置されるプロセッサと、
前記ハウジング内に配置される通信モジュールであって、前記プロセッサと通信可能に接続し、医療データを処理システムに向けて送信し、前記処理システムから受信するように構成される通信モジュールと、
前記ハウジング内に配置される非一時的コンピュータ可読記憶モジュールであって、前記プロセッサと通信可能に接続し、内部に記憶された複数の指示を含み、前記プロセッサによって実行可能である非一時的コンピュータ可読記憶モジュールと、
を備え、前記複数の指示は、
患者の血管内に配置された、超音波振動子及び光干渉断層撮影部材を含む血管内撮像装置によってリアルタイムで得られ、前記タッチ式ディスプレイを通じて、前記ディスプレイ上に表示される血管内画像上のユーザの計測入力を受信するための指示と、
前記ユーザの計測入力の形状に基づいて計測モードを選択するための指示と、
前記計測モードに基づいて、前記ユーザの計測入力に関連する計測値を計算するための指示と、を含み、
ユーザの計測入力を受信するための前記指示は、前記タッチ式ディスプレイに最初に接触した点によって画定される開始点と、前記タッチ式ディスプレイに最後に接触した点によって画定される終了点とを受信するための指示を含み、
前記計測モードの選択は、
前記開始点と前記終了点との間の前記ユーザの計測入力に沿った任意の中継点が、境界閾値外であるかを判定することと、
前記中継点のいずれもが前記境界閾値の外部でない場合は、直径計測モードを選択することと、
少なくとも１つの中継点が前記境界閾値の外部である場合は、面積計測モードを選択することと、
を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項11】

請求項１０に記載のベッドサイドコントローラであって、前記タッチ式ディスプレイは、滅菌ドレープを介してユーザ入力を受信するように構成される、ベッドサイドコントローラ。

【請求項12】

請求項１０に記載のベッドサイドコントローラであって、前記タッチ式ディスプレイは手袋越しのタッチからユーザ入力を受信するように構成される、ベッドサイドコントローラ。

【請求項13】

請求項１０に記載のベッドサイドコントローラであって、前記タッチ式ディスプレイは触覚のフィードバックをユーザに提供するように構成される、ベッドサイドコントローラ。

【請求項14】

請求項１０に記載のベッドサイドコントローラであって、前記ハウジングは耐水性である、ベッドサイドコントローラ。

【請求項15】

請求項１０に記載のベッドサイドコントローラであって、前記通信モジュールは無線通信モジュールである、ベッドサイドコントローラ。

【請求項16】

請求項１０に記載のベッドサイドコントローラであって、前記ハウジング内に配置される再充電可能なバッテリを含み、前記バッテリは、前記非一時的コンピュータ可読記憶モジュール、前記通信モジュール、前記プロセッサ、および前記タッチ式ディスプレイに電力を供給するように構成される、ベッドサイドコントローラ。

【請求項17】

請求項１６に記載のベッドサイドコントローラであって、前記ベッドサイドコントローラは処理システムに結合し、電力を前記処理システムから引いて前記バッテリを再充電するように構成される、ベッドサイドコントローラ。

【請求項18】

請求項１０に記載のベッドサイドコントローラであって、
前記直径計測モードを選択するための前記指示は、前記開始点と前記終了点との間に直線を引くための指示を含み、
前記計測値を計算するための前記指示は、前記直線の長さを計算するための指示を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項19】

請求項１０に記載のベッドサイドコントローラであって、
前記面積計測モードを選択するための前記指示は、前記開始点と前記終了点とを結んで境界線のある対象物を作成するための指示を含み、
前記計測値を計算するための前記指示は、前記境界線のある対象物の前記面積を計算するための指示を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項20】

請求項１９に記載のベッドサイドコントローラであって、前記計測モードを選択するための指示は、
前記画像上の前記ユーザの計測入力の前記開始点と前記終了点との間の距離を計算するための指示と、
前記距離を閾値と比較するための指示と、
前記比較に基づいて計測モードを選択するための指示と、
を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項21】

医療計測システムであって、
医療データを患者から収集するように構成される医療センサ装置と、
前記医療センサ装置と通信可能に接続し、前記医療データを前記医療センサ装置から受信するように操作可能である処理システムであって、前記処理システムはさらに、前記患者を表す医療画像に前記医療データを変換するように操作可能である処理システムと、
前記処理システムと通信可能に接続し、前記医療画像を前記処理システムから受信し、前記医療画像をタッチ式ディスプレイ上に表示するように操作可能であるベッドサイドコントローラであって、前記ベッドサイドコントローラはさらに、患者の血管内に配置された、超音波振動子及び光干渉断層撮影部材を含む血管内撮像装置によってリアルタイムで得られ、前記タッチ式ディスプレイを通じて、前記ディスプレイ上に表示される血管内画像上のユーザの計測入力を受信し、前記ユーザの計測入力の形状に基づいて計測モードを選択し、前記計測モードに基づいて、前記ユーザの計測入力に関連する計測値を計算するように構成されるベッドサイドコントローラと、を備え、
前記ベッドサイドコントローラは、前記タッチ式ディスプレイに最初に接触した点によって画定されるユーザの計測入力開始点と、前記タッチ式ディスプレイに最後に接触した点によって画定されるユーザの計測入力終了点を受信するように構成され、
前記計測モードの選択は、
前記開始点と前記終了点との間の前記ユーザの計測入力に沿った任意の中継点が、境界閾値外であるかを判定することと、
前記中継点のいずれもが前記境界閾値の外部でない場合は、直径計測モードを選択することと、
少なくとも１つの中継点が前記境界閾値の外部である場合は、面積計測モードを選択することと、を含む、医療計測システム。

【請求項22】

請求項２１に記載の医療計測システムであって、前記ベッドサイドコントローラはさらに、前記画像上の前記ユーザの計測入力の前記開始点と前記終了点との間の距離を計算し、前記距離を閾値と比較し、前記比較に基づいて計測モードを選択するように構成される、システム。

【請求項23】

請求項２１に記載の医療計測システムであって、前記ベッドサイドコントローラは、前記医療センサ装置が撮像した医療データの記録の開始および終了を制御するように構成される、システム。

【請求項24】

ユーザ入力を受信するように構成されるタッチ式ディスプレイとプロセッサとを備えるベッドサイドコントローラを用いて医療ワークフローを実施するための医療計測システムの作動方法であって、前記方法は、
前記プロセッサが、前記タッチ式ディスプレイ上のグラフィカルユーザインタフェースの実行を開始することと、
前記プロセッサが、前記グラフィカルユーザインタフェース上で、超音波振動子及び光干渉断層撮影部材を含む血管内撮像装置によってリアルタイムで得られ録画された血管内画像を検索して対象血管内画像を選択する操作を受け付け、前記録画された血管内画像の中から対象血管内画像を特定することと、
前記プロセッサが、前記タッチ式ディスプレイに表示されている前記対象血管内画像上で計測を実施することと、を含み、
前記計測の実施は、前記プロセッサが、前記タッチ式ディスプレイに最初に接触した点によって画定される開始点と、前記タッチ式ディスプレイに最後に接触した点によって画定される終了点とを含むユーザの計測入力を受け付け、前記ユーザの計測入力の形状に基づいて計測モードを選択することを含み、
前記計測モードの選択は、
前記プロセッサが、前記開始点と前記終了点との間の前記ユーザの計測入力に沿った任意の中継点が境界閾値外であるかを判定することと、
前記プロセッサが、前記中継点のいずれもが前記境界閾値の外部でない場合は、直径計測モードを選択することと、
前記プロセッサが、少なくとも１つの中継点が前記境界閾値の外部である場合は、面積計測モードを選択することと、を含む、方法。

【請求項25】

請求項２４に記載の方法であって、前記プロセッサが、選択可能なオプションとして前記グラフィカルユーザインタフェース内に複数の医療ワークフローを表示して選択を受け付けることを含む、方法。

【請求項26】

請求項２４に記載の方法であって、前記録画された画像を検索することは、前記プロセッサが、前記録画された画像すべての圧縮図を前記タッチ式ディスプレイに表示して画像の選択を受け付けることを含む、方法。

【請求項27】

請求項２４に記載の方法であって、前記録画された画像を検索することは、前記プロセッサが、自由検索タイプのジェスチャを前記タッチ式ディスプレイ上で受け付けることを含む、方法。

【請求項28】

請求項２４に記載の方法であって、前記計測を実施することは、前記プロセッサが、前記対象血管内画像に前記計測を注釈として付けることを含む、方法。

【請求項29】

請求項２８に記載の方法であって、前記プロセッサが、前記対象血管内画像の上に前記計測の注釈を付けて処理システムに保存することをさらに含む、方法。

【請求項30】

請求項２４に記載の方法であって、前記プロセッサが、前記グラフィカルユーザインタフェースを用いて前記対象血管内画像の計測を実施することに対応して、前記タッチ式ディスプレイの画面に触覚のフィードバックを提供することを含む、方法。

【請求項31】

ベッドサイドコントローラであって、
ハウジングと、
前記ハウジングの表面内に配置され、前記表面上に画像を表示し、ユーザ入力を受信するように構成されるタッチ式ディスプレイと、
前記ハウジング内に配置されるプロセッサと、
前記ハウジング内に配置される通信モジュールであって、前記プロセッサと通信可能に接続し、医療データを送受信するように構成されるモジュールと、
前記ハウジング内に配置される非一時的コンピュータ可読記憶モジュールであって、前記プロセッサと通信可能に接続し、内部に記憶され且つ前記プロセッサによって実行可能である複数の指示を含み、モジュールと、
を備え、前記複数の指示は、
前記タッチ式ディスプレイのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）をレンダリングするための指示と、
患者の体内に配置された、超音波振動子及び光干渉断層撮影部材を含む血管内撮像装置によってリアルタイムで得られる患者の血管内画像を表示するための指示と、
前記ＧＵＩに対するユーザ入力に基づいて、前記血管内画像の録画を開始および終了するための指示と、
ユーザが対象血管内画像を特定できるように、前記録画された血管内画像を前記ＧＵＩで表示するための指示と、
前記ＧＵＩに対するユーザの計測入力に基づいて、前記対象血管内画像上で計測を行うための指示と、を含み、
前記対象血管内画像上で計測を行うための前記指示は、前記タッチ式ディスプレイに最初に接触した点によって画定される開始点と、前記タッチ式ディスプレイに最後に接触した点によって画定される終了点とを含む前記ユーザの計測入力を受け付け、前記ユーザの計測入力の形状に基づいて計測モードを選択することを含み、
前記計測モードの選択は、
前記開始点と前記終了点との間の前記ユーザの計測入力に沿った任意の中継点が、境界閾値外であるかを判定することと、
前記中継点のいずれもが前記境界閾値の外部でない場合は、直径計測モードを選択することと、
少なくとも１つの中継点が前記境界閾値の外部である場合は、面積計測モードを選択することと、を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項32】

請求項３１に記載のベッドサイドコントローラであって、前記複数の指示は、前記ＧＵＩを通じてユーザが選択可能な複数のワークフローモードを提示するための指示を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項33】

請求項３２に記載のベッドサイドコントローラであって、前記複数の指示は、前記ＧＵＩを通じて、前記複数のワークフローモードからワークフローモードをユーザが選択することを受信するための指示を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項34】

請求項３１に記載のベッドサイドコントローラであって、前記録画された画像を前記ＧＵＩに表示するための前記指示は、前記録画された画像すべての圧縮図を表示するための指示を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項35】

請求項３１に記載のベッドサイドコントローラであって、前記録画された画像を前記ＧＵＩに表示するための前記指示は、前記タッチ式ディスプレイを介して、前記録画された画像を自由に検索するために、ジェスチャによる入力を受信するための指示を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項36】

請求項３１に記載のベッドサイドコントローラであって、前記複数の指示は、前記対象血管内画像に前記計測を注釈として付けるための指示を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項37】

請求項１９に記載のベッドサイドコントローラであって、前記複数の指示は、前記対象血管内画像の上に前記計測の注釈を付けて処理システムに保存するための指示を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項38】

請求項３１に記載のベッドサイドコントローラであって、前記血管内撮像装置は、前記患者の血管内のカテーテル上に配置されるセンサである、ベッドサイドコントローラ。

【請求項39】

請求項３８に記載のベッドサイドコントローラであって、開始および終了のための前記指示は、前記録画と前記カテーテルの引き戻しとを調整するための指示を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項40】

請求項３１に記載のベッドサイドコントローラであって、ＧＵＩを前記タッチ式ディスプレイ上でレンダリングするための前記指示は、前記ＧＵＩにタッチして入力することに対応して、触覚のフィードバックを提供するための指示を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項41】

請求項３１に記載のベッドサイドコントローラであって、前記録画された画像を表示するための前記指示は、前記患者の体の一部の三次元レンダリングを表示するための指示を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項42】

請求項４１に記載のベッドサイドコントローラであって、三次元レンダリングを表示するための前記指示は、前記タッチ式ディスプレイを介する複数の同時タッチ入力を受信するための指示と、前記三次元レンダリングを前記複数の同時タッチ入力に基づいて、軸の周りを回転させるための指示とを含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項43】

ベッドサイドコントローラであって、
一体形成されたハウジングであって、該ハウジングの外縁近くに配置される前壁、後壁、及び上壁によって確定される取り付け溝を確定するハウジングと、
前記取り付け溝に隣接して前記ハウジングに取り付けられる保持クランプと、
前記ハウジングの表面に配置され、画像を表示し、ユーザ入力を受信するように構成されるタッチ式ディスプレイと、
前記ハウジング内に配置されるプロセッサと、
前記ハウジング内に配置され、前記プロセッサと通信可能に接続される通信モジュールと、
前記ハウジング内に配置され、前記タッチ式ディスプレイ、前記プロセッサ、および前記通信モジュールと電気的に接続するバッテリと、を含み、
前記保持クランプは、前記保持クランプの幅方向に延在するスロットを有し、
前記保持クランプは、取り付けプラットフォームへの前記取り付け溝の取り付け／該取り付けプラットフォームからの取り外しを可能にする第１の位置と、
前記取り付け溝で受けた前記取り付けプラットフォームが前記ハウジングの前記上壁及び前記保持クランプのスロットと係合して、前記ベッドサイドコントローラがカンチレバー方式で前記取り付けプラットフォームに取り付けられるように前記取り付け溝で受けた該取り付けプラットフォームに対して前記ベッドサイドコントローラを固定する第２の位置との間で、前記ハウジングに対して回動自在である、
ベッドサイドコントローラ。

【請求項44】

請求項４３に記載のベッドサイドコントローラであって、前記内蔵式取り付け構造は前記ハウジングの外縁近くに配置され、それによって、前記取り付け構造が取り付けプラットフォームに取り外し可能に固定されるとき、前記ベッドサイドコントローラは張り出した様式で取り付けられる、ベッドサイドコントローラ。

【請求項45】

請求項４３に記載のベッドサイドコントローラであって、前記内蔵式取り付け構造は、前記ベッドサイドコントローラを滅菌野のベッドレールに取り外し可能に固定するように操作可能である、ベッドサイドコントローラ。

【請求項46】

請求項４５に記載のベッドサイドコントローラであって、前記ベッドサイドコントローラの前記ディスプレイが概ね、前記ベッドレールに関連する台の上面と平行となるように、前記内蔵式取り付け構造は、前記ベッドサイドコントローラを前記ベッドレールに取り外し可能に固定するように構成される、ベッドサイドコントローラ。

【請求項47】

請求項４３に記載のベッドサイドコントローラであって、
前記前壁および後壁は概ね、前記ディスプレイに垂直であり、前記上壁は概ね、前記ディスプレイに平行である、ベッドサイドコントローラ。

【請求項48】

請求項４７に記載のベッドサイドコントローラであって、前記前壁、上壁、および後壁および前記スロットは細長い対象物の表面とそれぞれ協働し、前記ベッドサイドコントローラを細長い対象物に取り外し可能に固定する、ベッドサイドコントローラ。

【請求項49】

請求項４３に記載のベッドサイドコントローラであって、前記一体形成されたハウジングは継ぎ目なく成形されている、ベッドサイドコントローラ。

【請求項50】

請求項４３に記載のベッドサイドコントローラであって、前記画像は、血管内超音波（ＩＶＵＳ）撮像、血管内光音響（ＩＶＰＡ）撮像、光干渉断層撮影法（ＯＣＴ）、フォワードルッキングＩＶＵＳ（ＦＬ−ＩＶＵＳ）、冠血流予備量比（ＦＦＲ）、冠血流予備能（ＣＦＲ）、および血管造影法のうちの１つに関連する画像を含む、ベッドサイドコントローラ。

【請求項51】

請求項４３に記載のベッドサイドコントローラであって、さらに、前記ハウジングの表面外部に配置される電気接点を含み、前記バッテリと電気的に接続し、前記電気接点は充電を受け、前記充電を前記バッテリに伝えるように構成される、ベッドサイドコントローラ。

【請求項52】

請求項５１に記載のベッドサイドコントローラであって、前記電気接点は前記取り付け溝内に配置され、前記ベッドサイドコントローラが取り付けられるときに充電を受けるように構成される、ベッドサイドコントローラ。

【請求項53】

請求項４３に記載のベッドサイドコントローラであって、前記タッチ式ディスプレイは、滅菌ドレープを通じてユーザ入力を受信する、ベッドサイドコントローラ。

【請求項54】

請求項４３に記載のベッドサイドコントローラであって、前記タッチ式ディスプレイは、ユーザ入力を手袋越しのタッチから受信するように構成される、ベッドサイドコントローラ。

【請求項55】

請求項４３に記載のベッドサイドコントローラであって、前記タッチ式ディスプレイは触覚のフィードバックをユーザに提供するように構成される、ベッドサイドコントローラ。

【請求項56】

請求項４３に記載のベッドサイドコントローラであって、前記ハウジングは耐水性である、ベッドサイドコントローラ。

【請求項57】

請求項４３に記載のベッドサイドコントローラであって、前記通信モジュールは無線通信モジュールである、ベッドサイドコントローラ。

【請求項58】

血管内ワークフローを受ける患者に関連して、ベッドサイドコントローラを取り付けプラットフォームに取り外し可能に取り付ける方法であって、
保持クランプを開放位置まで枢動させることであって、前記保持クランプは前記ベッドサイドコントローラ上に配置され、それによって前記ベッドサイドコントローラのハウジングに画定される取り付け溝上に延在することと、
前記取り付けプラットフォームが前記取り付け溝を通って延在するように前記ベッドサイドコントローラを配置することと、
前記保持クランプを解放して、それによって、前記保持クランプは前記取り付けプラットフォームと係合し、前記取り付けプラットフォームを前記取り付け溝内に取り外し可能に固定し、それによって前記ベッドサイドコントローラを前記取り付けプラットフォームに取り付けることと、
前記ベッドサイドコントローラのタッチ式ディスプレイに表示された前記患者に関連する血管内医療情報を見ることと、
前記タッチ式ディスプレイ上でユーザ入力を入力し、前記タッチ式ディスプレイ上に表示された前記医療情報を操作することと、を含み、
前記ハウジングは、該ハウジングの外縁近くに配置される前壁、後壁、及び上壁によって確定される前記取り付け溝を確定し、
前記保持クランプは、前記取り付け溝に隣接して前記ハウジングに取り付けられ、
前記保持クランプは、前記保持クランプの幅方向に延在するスロットを有し、
前記保持クランプは、取り付けプラットフォームへの前記取り付け溝の取り付け／該取り付けプラットフォームからの取り外しを可能にする第１の位置と、
前記取り付け溝で受けた前記取り付けプラットフォームが前記ハウジングの前記上壁及び前記保持クランプのスロットと係合して、前記ベッドサイドコントローラがカンチレバー方式で前記取り付けプラットフォームに取り付けられるように前記取り付け溝で受けた該取り付けプラットフォームに対して前記ベッドサイドコントローラを固定する第２の位置との間で、前記ハウジングに対して回動自在である、方法。

【請求項59】

請求項５８に記載の方法であって、
前記前壁および後壁は概ね、前記タッチ式ディスプレイに垂直であり、前記上壁は概ね、前記タッチ式ディスプレイに平行であり、
前記ベッドサイドコントローラを配置することは、前記前壁、上壁、および後壁および前記スロットが前記取り付けプラットフォームの前記それぞれの表面と係合するように、前記ベッドサイドコントローラを配置することを含む、方法。

【請求項60】

請求項５８に記載の方法であって、
前記保持クランプの解放は、前記保持クランプが閉鎖位置にあるとき、前記取り付けプラットフォームの一部を前記スロット内に固定することを含む、方法。

【請求項61】

請求項５８に記載の方法であって、前記取り付け溝は前記ハウジングの外縁近くに配置され、それによって、前記保持クランプの解放に引き続き、前記ベッドサイドコントローラは張り出した様式で前記取り付けプラットフォームに取り外し可能に取り付けられる、方法。

【請求項62】

請求項５８に記載の方法であって、
前記保持クランプはばね仕掛けであり、
前記保持クランプの解放は、前記取り付け溝内の前記取り付けプラットフォームに圧力を行使することを含む、方法。

【請求項63】

請求項５８に記載の方法であって、前記取り付けプラットフォームは滅菌野のベッドレールである、方法。

【請求項64】

請求項６３に記載の方法であって、前記保持クランプの解放は、前記ベッドサイドコントローラの前記タッチ式ディスプレイが概ね、前記ベッドレールに関連する台の上面と平行となるように、前記ベッドサイドコントローラを前記ベッドレールに取り外し可能に固定することを含む、方法。

【請求項65】

請求項５８に記載の方法であって、前記取り付けプラットフォームはＩＶポール上に配置される、方法。

【請求項66】

請求項５８に記載の方法であって、前記取り付けプラットフォームは可動カート上に配置される、方法。

【請求項67】

請求項５８に記載の方法であって、前記ベッドサイドコントローラが前記取り付けプラットフォームに取り付けられるとき、前記ベッドサイドコントローラのバッテリを前記取り付け溝内に配置される電気接点を介して電気的に充電することをさらに含む、方法。

【請求項68】

請求項５８に記載の方法であって、ユーザ入力を入力することは、滅菌ドレープを介してユーザ入力を入力することを含む、方法。

【請求項69】

請求項５８に記載の方法であって、ユーザ入力を入力することは、ユーザ入力を手袋越しのタッチから入力することを含む、方法。

【請求項70】

請求項５８に記載の方法であって、医療情報を見ることは、前記患者内に配置される撮像ツールが撮像し、前記タッチ式ディスプレイが表示する画像を見ることを含む、方法。

【請求項71】

請求項７０に記載の方法であって、前記ユーザ入力によって、前記画像上で計測を実施することをさらに含む、方法。

【請求項72】

請求項５８に記載の方法であって、医療情報を見ることは、血管内超音波（ＩＶＵＳ）撮像情報、血管内光音響（ＩＶＰＡ）撮像情報、光干渉断層撮影法（ＯＣＴ）情報、フォワードルッキングＩＶＵＳ（ＦＬ−ＩＶＵＳ）情報、冠血流予備量比（ＦＦＲ）情報、および冠血流予備能（ＣＦＲ）情報のうちの１つを見ることを含む、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の実施形態は、一般に、医療装置の分野に関し、より詳細には、医療計測システムおよび関連する使用法に関する。

【背景技術】

【0002】

本出願は、２０１１年１１月１６日に出願された「医療感知制御システムおよび方法」という名称の特許文献１の利点を請求し、その全体を参照により本明細書に援用する。

【0003】

疾病の治療の成功度を診断し、検証する方法は、単なる外部撮像処理から内部診断処理を含むように進歩してきた。Ｘ線、ＭＲＩ、ＣＴスキャン、Ｘ線透視検査、および血管造影法などの従来の外部画像技術に加えて、今では小型のセンサを直接体内に配置することができる。たとえば、カテーテルまたはカテーテル処置のために用いられるガイドワイヤなどの可撓性の細長い部材の遠位端上に超小型センサを配置することによって、血管閉塞およびその他の血管疾病を診断するために、診断器具および処置が開発されてきた。たとえば、既知の医療感知技術には、血管内超音波（ＩＶＵＳ）フォワードルッキングＩＶＵＳ（ＦＬ−ＩＶＵＳ）、冠血流予備量比（ＦＦＲ）判定、冠血流予備能（ＣＦＲ）判定、光干渉断層撮影法（ＯＣＴ）、経食道心エコー法、および画像誘導治療が含まれる。従来、これらの処置の多くは複数の医師および臨床医によって実行され、それぞれが割り当てられた業務を実施する。たとえば、医師は滅菌野において患者の隣に立ち、撮像カテーテルの挿入および引き出しを誘導する。医師の近くの臨床医は、たとえばコントローラを用いて撮像を開始および停止することによって、処置ワークフローを制御してもよい。さらに、画像を撮像した後に、隣の制御室にいる第２の臨床医は、デスクトップコンピュータで対象画像を選択し、その計測を行ってもよい。一般に、カテーテル検査室の医師は、制御室の臨床医にそのような計測を行う方法について指示を与えなければならない。そのため、処置時間が長くなり、処置費用が増加することもあり、誤解や臨床医の未熟さによって、計測の誤差につながることもある。さらに、医療感知画像上で計測するとき、臨床医は一般に、計測を行う前に計測モードを選択しなくてはならず、医療感知ワークフローの効率が低減することもある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国仮特許出願第６１／５６０，６７７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

したがって、医療感知ワークフローを実施するための既存の装置および方法は、意図する目的としては概ね適切である一方、あらゆる点で完全に満足のいくものではない。

【課題を解決するための手段】

【0006】

代表的な一態様では、本開示は、ベッドサイドコントローラを用いて医療画像に対する計測を行う方法を対象とする。本方法は、ベッドサイドコントローラのタッチ式ディスプレイによって、ディスプレイ上に表示される画像に対するユーザの計測入力を受信することを含む。ユーザの計測入力は、タッチ式ディスプレイに最初に触れる点によって画定される開始点と、タッチ式ディスプレイに最後に触れる点によって画定される終了点とを含む。本方法はまた、ユーザの計測入力の形状に基づいて計測モードを選択することと、計測モードに基づいてユーザの計測入力に関連する計測値を計算することとを含む。

【0007】

一部の例では、計測を実施する方法は、ユーザの計測入力の形状に基づいて、直径計測モードと面積計測モードのうちの１つを選択することを含んでいてもよい。

【0008】

別の代表的な態様では、本開示はベッドサイドコントローラを対象とする。ベッドサイドコントローラはハウジングを含む。ハウジングは内蔵式取り付け構造を含む。ベッドサイドコントローラはさらに、ハウジングの表面内に配置され、画像を表示して表面上のユーザ入力を受信するように構成されるタッチ式ディスプレイと、ハウジング内に配置されるプロセッサと、ハウジング内に配置される通信モジュールとを含む。通信モジュールはプロセッサに通信可能に接続し、医療データを処理システムに送信し、処理システムから受信するように構成される。ベッドサイドコントローラはまた、ハウジング内に配置され、且つプロセッサと通信可能に接続する非一時的コンピュータ可読記憶モジュールを含む。非一時的コンピュータ可読記憶モジュールはそこに記憶される複数の指示を含み、プロセッサによって実行可能である。複数の指示は、タッチ式ディスプレイを通じて、ディスプレイ上に表示される画像上のユーザの計測入力を受信するための指示と、ユーザの計測入力の形状に基づいて計測モードを選択するための指示と、計測モードに基づいて、ユーザの計測入力に関連する計測値を計算するための指示とを含む。

【0009】

別の代表的な態様では、本開示は医療計測システムを対象とする。医療処置ワークフローシステムは、医療データを患者から収集するように構成される医療センサ装置と、医療センサ装置と通信可能に接続し、医療データを医療センサ装置から受信するように操作可能である処理システムとを含む。処理システムはさらに、患者を表す医療画像に医療データを変換するように操作可能である。システムはまた、処理システムと通信可能に接続し、医療画像を処理システムから受信し、医療画像をタッチ式ディスプレイ上に表示するように操作可能であるベッドサイドコントローラも含む。ベッドサイドコントローラはさらに、タッチ式ディスプレイを通じて、ディスプレイ上に表示される医療画像上のユーザの計測入力を受信し、ユーザの計測入力の形状に基づいて計測モードを選択し、計測モードに基づいて、ユーザの計測入力に関連する計測値を計算するように構成される。

【0010】

一部の例では、ベッドサイドコントローラは、患者を囲む滅菌野内において、ユーザの計測入力を受信するように構成されてもよい。さらに、ベッドサイドコントローラは、ユーザの計測入力の形状に基づいて、直径計測モードと、面積計測モードのうちの１つを選択するように構成されてもよい。

【0011】

さらに別の代表的な態様では、本開示は、タッチ式ベッドサイドコントローラを用いて医療ワークフローを実施する方法を対象とする。本方法は、ベッドサイドコントローラ上のグラフィカルユーザインタフェースを用いて医療ワークフローを開始することと、撮像ツールによって撮像され、ベッドサイドコントローラ上に表示される画像に基づいて、患者の体内に撮像ツールを配置することと、撮像ツールによって撮像した画像の録画の開始および終了を、ベッドサイドコントローラ上のグラフィカルユーザインタフェースを用いて制御することと、録画された画像を自由に検索して（Navigating）、ベッドサイドコントローラ上のグラフィカルユーザインタフェースを用いて対象画像を特定することと、対象画像上で、ベッドサイドコントローラ上のグラフィカルユーザインタフェースを用いて計測を実施することと、を含む。

【0012】

一部の例では、計測を実施することは、ベッドサイドコントローラに表示された対象画像の部分にタッチし、解放して、面積計測および直径計測のうちの１つを行うことを含むことができる。

【0013】

別の代表的な態様では、本開示はベッドサイドコントローラを対象とする。ベッドサイドコントローラはハウジングと、ハウジングの表面内に配置され、表面上に画像を表示し、ユーザ入力を受信するように構成されるタッチ式ディスプレイと、ハウジング内に配置されるプロセッサとを含む。ベッドサイドコントローラはまた、ハウジング内に配置される通信モジュールであって、プロセッサと通信可能に接続し、医療データを送受信する通信モジュールと、ハウジング内に配置される非一時的コンピュータ可読記憶モジュールであって、プロセッサと通信可能に接続し、内部に記憶された複数の指示を含み、プロセッサによって実行可能である非一時的コンピュータ可読記憶モジュールとを含む。複数の指示は、タッチ式ディスプレイのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）をレンダリングするための指示と、患者の体内に配置された撮像ツールによって撮像されている患者の画像を表示するための指示と、ＧＵＩに対するユーザ入力に基づいて、画像の録画を開始および終了するための指示とを含む。複数の指示はまた、ユーザが対象画像を特定できるように、録画された画像をＧＵＩで表示するための指示と、ＧＵＩに対するユーザの計測入力に基づいて、対象画像上で計測を行うための指示とを含む。

【0014】

別の代表的な態様では、本開示はベッドサイドコントローラを対象とする。ベッドサイドコントローラは、一体形成されたハウジングと、ハウジング上に配置される内蔵式取り付け構造とを含む。取り付け構造は、ハウジング内に画定される取り付け溝と、取り付け溝上に配置され、取り付け溝内の取り付けプラットフォームに取り外し可能に固定されるように構成される保持クランプとを含む。それによってベッドサイドコントローラは取り付けプラットフォームに取り付けられる。ベッドサイドコントローラはまた、ハウジングの表面内に配置され、表面上に画像を表示し、ユーザ入力を受信するように構成されるタッチ式ディスプレイと、ハウジング内に配置されるプロセッサと、ハウジング内に配置される通信モジュールであって、プロセッサと通信可能に接続し、医療データを送受信するように構成される通信モジュールと、一体形成されたハウジング内に配置され、タッチ式ディスプレイ、プロセッサ、通信モジュールと電気的に接続するバッテリとを含む。

【0015】

一部の例では、内蔵式取り付け構造はベッドサイドコントローラをベッドレールに取り外し可能に固定するように構成されることができ、それによってベッドサイドコントローラのディスプレイは概ね、ベッドレールに関連する台の上面と平行となる。

【0016】

さらに別の代表的な態様では、本開示は、血管内ワークフローを受ける患者に関連して、ベッドサイドコントローラを取り付けプラットフォームに取り外し可能に取り付ける方法を対象とする。本方法は、保持クランプを開放位置まで枢動させることを含む。保持クランプはベッドサイドコントローラ上に配置され、その結果ベッドサイドコントローラのハウジングに画定される取り付け溝上に延在する。本方法はまた、取り付けプラットフォームが取り付け溝を通って延在するようにベッドサイドコントローラを配置することと、保持クランプを解放して、保持クランプが取り付けプラットフォームと係合し、取り付けプラットフォームを取り付け溝内に取り外し可能に固定し、それによってベッドサイドコントローラを取り付けプラットフォームに取り付けることとを含む。本方法はまた、ベッドサイドコントローラのタッチ式ディスプレイに表示された、患者に関連する血管内医療情報を見ることと、タッチ式ディスプレイ上でユーザ入力を入力し、タッチ式ディスプレイ上に表示された医療情報を操作することとを含む。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本開示の一実施形態によるベッドサイドコントローラを含む医療感知システムを示す概略図である。

【図2】本開示の別の実施形態による無線ベッドサイドコントローラを含む医療感知システムを示す概略図である。

【図3A】ベッドサイドコントローラの概略斜視図である。

【図3B】図３Ａのベッドサイドコントローラの後部概略斜視図である。

【図3C】ベッドレールに取り付けた図３Ａのベッドサイドコントローラの概略斜視図である。

【図4】本開示の態様による図３Ａおよび図３Ｂのベッドサイドコントローラの機能ブロック図である。

【図5】図３Ａおよび図３Ｂのベッドサイドコントローラを備える集学的（ｍｕｌｔｉ−ｍｏｄａｌｉｔｙ）可動処理システムの概略斜視図である。ベッドサイドコントローラは集学的可動処理システムに取り付けられている。

【図6】ＩＶポールに取り外し可能に取り付けられる図３Ａおよび図３Ｂのベッドサイドコントローラの概略斜視図である。

【図7】本開示の様々な態様によるベッドサイドコントローラを用いて、医療感知ワークフローを行う方法を例示する、高レベルフローチャートである。

【図8】本開示の様々な態様によるベッドサイドコントローラ上で行われる計測ワークフローを説明する方法の高レベルフローチャートである。

【図9】図８の方法の様々な態様を例示する部分的な画面画像である。

【図10】図８の方法の様々な態様を例示する部分的な画面画像である。

【図11】図８の方法の様々な態様を例示する部分的な画面画像である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本開示の原則の理解を促すために、図に例示される実施形態を参照し、特定の用語を用いて説明する。前記説明にかかわらず本開示の限定を意図するものではないことを理解されたい。記載する装置、機器、方法の任意の変更およびさらなる修正、ならびに本明細書に記載する開示の原則をさらに応用することは、開示分野の当業者には通常想到されるものとして企図する。具体的には、一実施形態に関して記載する特徴、部品、および／またはステップは、本開示の別の実施形態に関して記載する特徴、部品、および／またはステップと組み合わせてもよいことが完全に企図される。

【0019】

図１は、本開示の一実施形態によるベッドサイドコントローラ１０２を含む医療感知システム１００を示す概略図である。一般に、医療感知システム１００は、複数の形態の獲得要素及び処理要素を整合性をもって統合したもの及び連結したものを備える。これは、人間の生物学的生理情報および形態学的情報を取得して、解釈するために用いる、様々な方法に影響を受けるように設計される。より具体的には、システム１００において、ベッドサイドコントローラ１０２は集学的医療感知データの取得、制御、解釈、計測、および表示のためのタッチ式統合計算装置である。例示実施形態では、ベッドサイドコントローラ１０２はタブレットタイプのタッチ式コンピュータであり、ユーザ制御および診断画像を単一の表面で提供する。医療感知システム１００において、ベッドサイドコントローラ１０２は、複数の医療感知手法に対応するグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を介して、ワークフロー制御オプションと患者画像データを提示するように操作可能である。ベッドサイドコントローラ１０２は、図３Ａ、図３Ｂ、および図４と関連してより詳細に説明する。

【0020】

例示実施形態では、医療感知システム１００はカテーテル検査室１０４に配備される。カテーテル検査室１０４を用いて、任意の数の医療感知処置を患者１０６に単独で、または組み合わせて実施してもよい。医療感知処置には、たとえば、血管造影法、血管内超音波（ＩＶＵＳ）、仮想組織診断（ＶＨ）、フォワードルッキングＩＶＵＳ（ＦＬ−ＩＶＵＳ）、血管内光音響（ＩＶＰＡ）撮像、冠血流予備量比（ＦＦＲ）判定、冠血流予備能（ＣＦＲ）判定、光干渉断層撮影法（ＯＣＴ）、コンピュータ断層撮影、心腔内心エコー法（ＩＣＥ）、フォワードルッキングＩＣＥ（ＦＬＩＣＥ）、血管内パルポグラフィ、経食道超音波、または従来技術で既知の任意の別の医療感知手法などを含むが、これらに限定されない。医療感知システムの制御に加えて、ベッドサイドコントローラを用いて、医療処置システムと協働し、及び医療処置システムを制御してもよい。医療処置システムには、たとえば、ステント植込み、コイル塞栓術、アブレーション治療、腎臓結石処置、膀胱鏡検査のバスケット留置、腫瘍除去、および化学療法に用いられるシステムなどが含まれるが、これらに限定されない。カテーテル検査室１０４は滅菌野１０５をさらに含む。滅菌野１０５は、処置台１０９上の患者１０６および臨床医１０７を囲むカテーテル検査室の一部を含有する。臨床医１０７は任意の数の医療感知処置または治療を実施することができる。図１に示すように、ベッドサイドコントローラ１０２は滅菌野１０５内に配置されてもよく、臨床医１０７はベッドサイドコントローラ１０２を用いて、医療感知処置のワークフローまたは患者１０６に施している治療を制御してもよい。たとえば、臨床医１０７は、処置ワークフローを開始してもよく、処置中に撮像したＩＶＵＳ画像をリアルタイムで見てもよく、ＩＶＵＳ画像上で計測してもよい。これらはすべて滅菌野１０５内部のベッドサイドコントローラ１０２のみを用いて行うことができる。代替的な実施形態では、ベッドサイドコントローラ１０２は滅菌野１０５外部で使用されてもよい。たとえば、カテーテル検査室１０４内の別の場所で、またはカテーテル検査室に隣接する制御室で使用されてもよい。ベッドサイドコントローラ１０２を使用して、医療感知ワークフローまたは治療ワークフローを制御する方法は、図７および図８に関連してより詳細に説明される。

【0021】

図１に例示する実施形態では、医療感知システム１００は、複数の相互接続した医療感知に関するツールをカテーテル検査室１０４内にさらに含み、集学的ワークフロー処置を容易にする。このツールには、例えば、ＩＶＵＳカテーテル１０８、ＩＶＵＳ患者隔離モジュール（ＰＩＭ）１１２、ＯＣＴカテーテル１１０、およびＯＣＴ ＰＩＭ１１４、心電図（ＥＣＧ）装置１１６、血管造影システム１１７、ブームディスプレイ１２２、集学的処理システム１２４などが含まれる。ベッドサイドコントローラ１０２、ＰＩＭ１１２および１１４、ＥＣＧ装置１１６、血管造影法システム１１７、およびブームディスプレイ１２２は処理システム１２４と通信可能に接続する。一実施形態では、処理システム１２４はコンピュータワークステーションであり、集学的医療感知データを取得し、処理し、表示するためにハードウェアおよびソフトウェアを備える。別の実施形態では、処理システムは、医療感知データを処理するように操作可能である別の種類の計算システムであってもよい。たとえば、ＩＶＵＳワークフロー中に、処理システム１２４は、ＩＶＵＳの未加工データをＩＶＵＳ ＰＩＭ１１２から受信し、未加工データをＩＶＵＳ画像に変換し、ベッドサイドコントローラ１２４で画像を利用できるように操作可能である。それによって、画像は臨床医１０７が分析できるように表示される。処理システム１２４がコンピュータワークステーションである実施形態では、システムは、少なくともマイクロコントローラまたは専用中央演算処理装置（ＣＰＵ）などのプロセッサと、ハードドライブ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および／またはコンパクトディスク読み出し専用記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ）などの非一時的コンピュータ可読記憶媒体と、グラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）などの映像コントローラと、イーサネット（登録商標）コントローラなどのネットワーク通信装置とを含む。さらに、集学的処理システム１２４はデータネットワーク１２５に通信可能に接続する。例示実施形態では、データネットワーク１２５はＴＣＰ／ＩＰベースのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であるが、別の実施形態では、同期型光ネットワーク（ＳＯＮＥＴ）などの異なるプロトコルを利用してもよく、またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）であってもよい。処理システム１２４は、ネットワーク１２５を介して様々なリソースに接続してもよい。たとえば、処理システム１２４は、医用デジタル撮像および通信（ＤＩＣＯＭ）システム、画像保存通信システム（ＰＡＣＳ）、および病院情報システムなどと接続してもよい。「集学的医療感知システムおよび方法」という名称の２０１１年４月８日出願の米国特許出願番号第６１／４７３，５７０号は、医療感知データを処理する集学的処理システムを開示しており、その全体を参照により本明細書に援用する。

【0022】

医療感知システム１００において、ＩＶＵＳ ＰＩＭ１１２およびＯＣＴ ＰＩＭ１１４は、それぞれ、ＩＶＵＳカテーテル１０８およびＯＣＴカテーテル１１０によって、患者１０６から収集した医療感知データを受信するように操作可能であり、受信したデータを処理システム１２４に送信するように操作可能である。一実施形態では、ＩＶＵＳ ＰＩＭ１１２およびＯＣＴ ＰＩＭ１１４は医療感知データを周辺機器相互接続エクスプレス（ＰＣＩｅ）データバス接続で送信するが、別の実施形態では、データをＵＳＢ接続、サンダーボルト接続、ファイヤワイヤ接続、または別の高速データバス接続で送信してもよい。さらに、ＥＣＧ装置１１６は、患者１０６からの心電図信号または別の血行動態データを処理システム１２４に送信するように操作可能である。臨床医がデータを収集しやすいように、ベッドサイドコントローラ１０２は、医療感知データに沿ってＥＣＧデータを表示するように操作可能である。さらに、一部の実施形態では、処理システム１２４は、ＥＣＧ１１６からのＥＣＧ信号を用いて、カテーテル１０８と１１０からのデータ収集を同期するように操作可能であってもよい。さらに、血管造影システム１１７は、患者１０６のＸ線、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）、または磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）を収集し、処理システム１２４に送信するように操作可能である。Ｘ線、ＣＴ、またはＭＲＩデータが処理システム１２４によって人間可読画像に処理された後に、臨床医１０７はベッドサイドコントローラ１２４上でＧＵＩを自由に検索し、画像を処理システム１２４から取り出し、画像をコントローラ上に表示してもよい。一部の実施形態では、処理システム１２４は血管造影システム１１７からの画像データ（たとえばＸ線データ、ＭＲＩデータ、ＣＴデータなど）と、ＩＶＵＳおよびＯＣＴカテーテル１０８および１１０からの感知データとを重ね合わせてもよい（co-register）。この一態様として、重ね合わせを実施して、感知データを備える三次元画像を生成してもよい。このように重ね合わせた三次元画像データはベッドサイドコントローラ１２４上で見ることができる。一実施形態では、臨床医は、同時タッチ入力（つまり多点接触）およびジェスチャを用いて、三次元画像をベッドサイドコントローラ１０２上で回転、ズームおよびその他の方法で操作してもよい。

【0023】

さらに、図１に例示する実施形態では、システム１００の医療感知ツールは、処理システム１２４に、標準銅リンクまたは光ファイバリンクなどの有線接続を介して通信可能に接続する。特に、ベッドサイドコントローラ１２４はユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）接続、パワーオーバーイーサネット接続、サンダーボルト接続、ファイヤワイヤ（登録商標）接続、または別の高速データバス接続を介して、通信可能に、および／または電気的に処理システム１２４に接続してもよい。

【0024】

ただし、図２に示すような代替的な実施形態では、医療感知ツールは無線で通信してもよい。この点について、図２は医療感知システム２００を示す概略図である。医療感知システム２００は、本開示の別の実施形態による無線ベッドサイドコントローラ２０２を含む。医療感知システム２００は、無線ベッドサイドコントローラ２０２と、無線ＩＶＵＳ ＰＩＭ２０４と、無線ＯＣＴ ＰＩＭ２０６とを含む医療感知ツールが無線ネットワークプロトコルを介して無線ネットワーク２０８と通信することを除いては、図１のシステム１００に似ている。たとえば、ベッドサイドコントローラ２０２は、ＩＥＥＥ８０２．１１Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）規格、超広帯域無線（ＵＷＢ）規格、無線ファイヤワイヤ、無線ＵＳＢ、ブルートゥース（登録商標）、または別の高速無線ネットワーク規格を介して、ワークフロー制御パラメータ、医療感知画像、および計測データを遠隔処理システムに送信し、遠隔処理システムから受信してもよい。このような無線の性能によって、臨床医１０７はベッドサイドコントローラ２０２を滅菌野１０５の内部または外部により自由に配置しやすくなり、ワークフロー管理をより良好に行うことができる。

【0025】

ここで図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃおよび図４を参照すると、図３Ａはベッドサイドコントローラ３００の概略斜視図、図３Ｂはベッドサイドコントローラの後部概略斜視図、図３Ｃはベッドレールに取り付けたベッドサイドコントローラの概略斜視図、および図４は本開示の態様によるベッドサイドコントローラ３００の機能ブロック図である。ベッドサイドコントローラ３００は医療感知システム１００および２００のベッドサイドコントローラ１０２および２０２と似ており、とりわけ、医療感知または治療処置ワークフローを開始し、処置中に撮像した画像をリアルタイムに表示し、臨床医による画像上の計測入力を受信するように操作可能である。ベッドサイドコントローラ３００は一般に、患者台で作業する臨床医が利用可能なシステム制御を改善する。たとえば、臨床医が滅菌野内のワークフロー制御と、計測能力の両方を得ると、誤差が減少し、ワークフロー効率が改善する。

【0026】

図３Ａに示すように、ベッドサイドコントローラ３００は一体形成されたハウジング３０２を含む。ハウジング３０２はつかみやすく、カテーテル検査室または別の医療現場で動かしやすい。一実施形態では、一体形成されたハウジング３０２は、熱可塑性プラスチックまたは熱硬化性プラスチックまたは成形用金属などの素材から継ぎ目なく成形されてもよい。別の実施形態では、一体形成されたハウジング３０２は複数のハウジング部分を備えていてもよい。複数のハウジング部分は、実質的に恒久的な方法で固定して接着され、一体型ハウジングを形成する。ハウジング３０２は耐水性(resistant to fluids)であり、一実施形態では、国際電気標準会議（ＩＥＣ）規格６０５２９が定義する防滴格付けＩＰＸ４を有していてもよい。別の実施形態では、ハウジング３０２は異なる環境で用いられてもよく、ハブは異なる防滴格付けを得ていてもよい。例示実施形態では、ハウジング３０２は幅約１０．５インチ、高さ約８．２５インチ、厚さ約２．７５インチである。代替的な実施形態では、ハウジングは、同様に持ち運びしやすい異なる幅、高さ、または厚さを有していてもよい。

【0027】

図３Ｂに示すように、ハウジング３０２はさらに、ハウジング上に配置される内蔵式取り付け構造３０３を含む。例示実施形態では、取り付け構造はハウジングの外縁近くに配置される。取り付け構造３０３によって、ベッドサイドコントローラ３００は、カテーテル検査室内外の様々な場所で内蔵式に取り外し可能に取り付けられる。つまり、ベッドサイドコントローラ３００は、個別の外部取り付け具を用いずに、別の対象物に直接固定することができる。例示実施形態では、取り付け構造３０３は、取り付け溝３０４と、保持クランプ３０５とを含む。保持クランプ３０５は取り付け溝上を枢動して、取り付けプラットフォームを取り付け溝内に固定する。取り付け溝３０４は、長めの前壁３５０と、上壁３５２と、短めの後壁３５４とによって画定される。保持クランプはスロット３５６を含む。スロット３５６は、クランプを通って、概ね取り付け溝に平行して延在する。前壁３５０および後壁３５４は、概ねハウジング３０２のタッチ式ディスプレイ３０７に垂直であり、上壁３５２は、概ねディスプレイ３０７に平行である。例示実施形態では、保持クランプはばね仕掛けであり、取り付け溝内にある対象物を取り外すように圧力をかける。代替的な実施形態では、保持クランプは異なるように構成されてもよく、ばね以外の機構を介して力を行使してもよい。

【0028】

図３Ｃに示すように、動作中には、ベッドサイドコントローラ３００を取り付けプラットフォーム、たとえばベッドレール３０６に取り外し可能に固定してもよい。これは、取り付けクランプ３０５を開放位置に枢動し、レールが溝３０４の長さを通って延在するようにコントローラを配置し、クランプがレールを溝内部に固定するようにクランプを解放することによって行われる。レール３０６が取り付け溝３０４に配置され、クランプ３０５がレール３０６を中に保持すると、レールの三面はそれぞれ前壁３５０、上壁３５２、および後壁３５４と係合し、レールの第四面はクランプ３０５のスロット３５６を通って延在する。このようにして、取り付け構造３０３は、図３Ｂに示すように、ベッドサイドコントローラ３００をベッドレール３０６に関連する処置台３５０に概ね平行に維持することができる。別の言い方をすると、取り付け構造３０３は、コントローラの一端を対象物に固定する一方、コントローラの大部分は支持されずに、対象物から離れて延在するという点で張り出し（カンチレバー）取り付け構造である。このような張り出し位置によって、コントローラのディスプレイはオペレータが読みやすく、入力しやすい角度になる。さらに、内蔵式取り付け構造３０３によって、ベッドサイドコントローラ３００を迅速にベッドレール３０６から解放し、ＩＶポール、処理システムが配備されているカート、または滅菌野内外の別の場所に再取り付けすることができる。それによって、ワークフロー制御および画像分析が簡便になる。代替的な実施形態では、ベッドサイドコントローラの取り付け構造３０３は図３Ａおよび図３Ｂに例示する設計から変化していてもよく、内蔵式取り付けを可能にする追加の部品および／または異なる部品を含んでいてもよい。

【0029】

ハウジング３０２の正面にはタッチ式ディスプレイ３０７が埋め込まれている。タッチ式ディスプレイ３０７は、タッチパネル３０８と、フラットパネルディスプレイ３０９の両方を備える。タッチパネル３０８はフラットパネルディスプレイ３０８に重ねて配置され、人間が接触して行う入力、タッチペンによる入力、または別の類似する入力方法を介してユーザ入力を受信する。つまり、タッチ式ディスプレイ３０７は画像を表示し、同一の表面でユーザ入力を受信する。本実施形態では、タッチパネル３０８は抵抗膜式パネルであるが、代替的な実施形態では、容量方式パネル、投影式パネル、または別の適切な種類のタッチが可能な入力パネルであってもよい。さらに、タッチパネル３０８は、複数の入力を同時に（多点接触）受信するように操作可能である。たとえば、複数の軸に沿った血管を三次元レンダリングする回転が可能となるように操作可能である。さらに、タッチパネル３０８は、滅菌ドレープ３０１がベッドサイドコントローラ３００を覆っていても、またユーザが手袋をしていても、入力を受信可能である。タッチパネル３０８は、ハウジング３０２内に配置されるタッチコントローラ３１０によって制御される。さらに、臨床医がタッチパネル３０８に触れるとき、タッチパネルは、触覚コントローラ３１２および触覚ドライバ３１４を介して、触覚のフィードバックを提供するように操作可能である。この触覚技術は、ユーザがタッチパネルに触れるときに振動の強さと周波数を変えて生成することによって、複数の感覚をタッチパネル３０８上でシミュレーションするように操作可能である。一部の実施形態では、ハウジング３０２は、タッチペンを中に保管するように構成されるシースを含んでいてもよい。このように、臨床医はタッチペンをハウジングのシースから取り出し、ベッドサイドコントローラ上で計測を行い、計測終了後には、タッチペンを保存することができる。

【0030】

タッチパネル３０８の下には、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）３１６をユーザに提示するフラットパネルディスプレイ３０９がある。例示実施形態では、フラットパネルディスプレイ３０９はＬＣＤディスプレイであるが、代替的な実施形態では、フラットパネルディスプレイ３０９は異なる種類のディスプレイ、たとえばＬＥＤディスプレイまたはＡＭＯＬＥＤディスプレイであってもよい。例示実施形態では、フラットパネルディスプレイ３０９はＬＥＤバックライト電力変換装置３１８によって照明される。前述のとおり、ＧＵＩ３１６によって、臨床医は医療感知ワークフローを制御するだけではなく、患者の滅菌野で撮像した画像上で計測を行うこともできる。ＧＵＩ３１６と相互作用して血管計測を行う方法は、図８〜図１１に関連して更に詳しく説明する。

【0031】

ベッドサイドコントローラ３００は、単板式処理プラットフォーム３２０をハウジング３０２内に含む。単板式処理プラットフォーム３２０は、ＧＵＩ３１６をレンダリングし、ユーザ入力を処理するように操作可能である。例示実施形態では、処理プラットフォームはピコフォームファクタを有し、プロセッサ３２１、システムメモリ３２２、グラフイックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、通信モジュール３２３、およびＩ／Ｏバスコントローラなどの一体型処理部品を含む。一部の実施形態では、プロセッサ３２１は低出力プロセッサ、たとえばインテル社のアトム（登録商標）プロセッサまたはＡＲＭを用いたプロセッサであってもよい。通信モジュール３２３は、１０／１００／１Ｇｂイーサネットモジュールであってもよい。Ｉ／Ｏバスコントローラはユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）コントローラであってもよい。ベッドサイドコントローラ３００はさらに記憶モジュール３２４を含む。記憶モジュール３２４は、非一時的コンピュータ可読記憶媒体であり、オペレーティングシステム（つまりＧＵＩをレンダリングまたは制御するソフトウェア）と、画像操作ソフトウェアと、医療感知データと、処理システムから受信する画像と、別の医療感知に関するソフトウェアとを記憶するように操作可能である。プロセッサ３２１は、記憶モジュール３２４に記憶されるソフトウェアおよび指示を実施するように構成される。例示実施形態では、記憶モジュール３２４はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）ハードドライブであり、処理プラットフォーム３２０にＳＡＴＡ接続を介して通信可能に接続するが、代替的な実施形態では、任意の別の種類の非揮発性または一時的記憶モジュールであってもよい。ベッドサイドコントローラ３００はさらに、処理プラットフォーム３２０に通信可能に接続する無線通信モジュール３２６を含む。一部の実施形態では、無線通信モジュールはＩＥＥＥ８０２．１１Ｗｉ−Ｆｉモジュールであるが、別の実施形態では、超広帯域（ＵＷＢ）無線モジュール、無線ファイヤワイヤモジュール、無線ＵＳＢモジュール、ブルートゥースモジュール、または別の高速無線ネットワークモジュールであってもよい。

【0032】

例示実施形態では、ベッドサイドコントローラ３００は、有線１２ＶＤＣパワーオーバーイーサネット（ＰｏＥ）接続３２８およびハウジング３０２内に配置されるバッテリ３３０の両方を電源とする。一実施形態では、バッテリ３３０は一体形成されたハウジング３０２内に密封されてもよく、ハウジングの外部に配置され、且つバッテリに電気的に接続された電気接点を介して充電されてもよい。図３Ｂの実施形態に示すように、前壁３５０は１または複数の電気接点３５８を含んでいてもよい。コントローラが対象物に取り付けられるとき、互換性のある充電構造を用いて、バッテリ３３０は電気接点３５８によって充電されてもよい。別の実施形態では、ハウジング３０２は、バッテリ交換ができるように、取り外し可能なカバーを備えるバッテリ収納部を含んでいてもよい。このようなバッテリ収納部カバーは、防滴であってもよい（たとえば、ＩＰＸ４格付けを有する）。ベッドサイドコントローラ３００は、カテーテル検査室の処理システムにＰｏＥ接続３２８を介して接続してもよい。ＰｏＥ接続３２８を介して、ベッドサイドコントローラ３００は、患者から撮像し、処理システムでレンダリングされた医療感知画像を受信する。動作中には、ベッドサイドコントローラがＰｏＥ接続３２８に接続するとき、ベッドサイドコントローラは同一の物理的な線から電力および通信を受ける。ベッドサイドコントローラ３００がＰｏＥ接続３２８から切り離されると、ベッドサイドコントローラ３００はバッテリをオンにして、データを無線で無線通信モジュール３２６を介して受信する。カテーテル検査室において無線で用いられるとき、ベッドサイドコントローラは処理システムと直接（つまり特定（アドホック）の無線モードで）通信してもよく、または、代替的には、複数の無線装置と通信する無線ネットワークと通信してもよい。代替的な実施形態では、ベッドサイドコントローラ３００は、電力およびデータを異なる有線接続を介して受け取ってもよく、またはデータ通信を有線データ接続から受信し、電力をバッテリ３３０から受け取ってもよい。またはデータ通信を無線モジュール３２６から受信し、電力を有線電気的接続から受け取ってもよい。一部の実施形態では、ベッドサイドコントローラ３００を半無線構成で用いてもよい。この構成では、コントローラが一時的に有線電力源から切断されるとき、バッテリ３３０はバックアップ電力をコントローラに供給する。たとえば、処置の最初に、ベッドサイドコントローラ３００はＰｏＥ接続（または別の種類の有線接続）に接続しているが、処置中には、コントローラは配線調整のために、ＰｏＥ接続から切断されなければならず、ＰｏＥ接続が再確立するまでバッテリ３３０がコントローラを生かした状態に維持する。このようにして、処置中に、コントローラ３００が全出力からオフになり、再起動することを回避することができる。図４に示すように、ＤＣ−ＤＣ電力変換装置３３２は入力電圧を変換して、処理プラットフォーム３２０が利用可能な電圧にする。

【0033】

図３および図４に例示する実施形態では、ベッドサイドコントローラ３００は本明細書に記載する特定の部品を含むものの、代替的な実施形態では、ベッドサイドコントローラは、任意の数の追加の部品、たとえば電気接点とバッテリとの間に配置される充電制御装置を含んでいてもよく、任意の数の代替的な構成で構成されてもよいことを理解されたい。

【0034】

図５および図６を参照すると、ベッドサイドコントローラ３００を取り付けてもよい場所の例が例示される。図５は集学的可動処理システム５００の概略斜視図である。処理システム５００はカート５０２上に配置される。それによって、異なるカテーテル検査室など、異なる場所から場所へ処理システムを容易に移動することができる。図５に示すように、ベッドサイドコントローラ３００はカート５０２に取り付けられる。それによって、処理システムを備えるカテーテル検査室にベッドサイドコントローラ３００を移動することができる。ベッドサイドコントローラ３００は内蔵式取り付け構造３０３によって取り外し可能にカートに固定される。内蔵式取り付け構造３０３はハウジング３０２に内蔵される。さらに、一部の実施形態では、カート５０２はベッドサイドコントローラ３００用の結合部分（ｄｏｃｋ）を含んでいてもよい。それによって、コントローラがカート上に置かれているときに、バッテリはハウジング３０２上に配置される電気接点３５８を介して再充電される。図６に示すように、ベッドサイドコントローラ３００はまた、内蔵式取り付け構造３０３を介してＩＶポール６００に取り外し可能に取り付けられてもよい。このように取り付けられると、ベッドサイドコントローラ３００を患者の滅菌野の近くまで、つまり臨床医の手が届く範囲まで移動することができる。臨床医は片手でコントローラを操作してもよい。

【0035】

図７は高レベルフローチャートであり、本開示の様々な態様による図３〜図４のベッドサイドコントローラ３００を用いて、医療感知ワークフローを実施する方法７００を例示する。方法７００を、ＩＶＵＳ処置に関連して説明するが、任意の数の医療感知または治療処置、たとえばＯＣＴ処置、ＦＬＩＶＵＳ処置、ＩＣＥ処置などに同等に適用されてもよい。方法７００は、ブロック７０２で開始する。ブロック７０２では、医療感知ワークフローはベッドサイドコントローラ３００を用いて開始される。ＩＶＵＳ処置を例に取ると、滅菌野内で患者の近くにいる臨床医は、ベッドサイドコントローラのＧＵＩで「ＩＶＵＳ」オプションを複数のモード（たとえば、ＯＣＴ、クロマフロー、ＦＬＩＶＵＳなど）から選択して、ＩＶＵＳワークフローを開始してもよい。次に、ブロック７０４において、ＩＶＵＳ撮像カテーテルを患者に挿入後、臨床医は「生画像」オプションをベッドサイドコントローラのＧＵＩで選択して、生画像をカテーテルから受信してもよい。リアルタイムの画像を用いて、臨床医はカテーテルを患者の体内で所望する位置まで誘導してもよい。典型的な実施形態では、処理システムは未加工ＩＶＵＳデータをカテーテルから収集し、データを処理してＩＶＵＳ画像をレンダリングしてもよい。ベッドサイドコントローラはＩＶＵＳ画像を処理システムから取り出し、リアルタイムでユーザに表示する。次に、ブロック７０６において、生画像を用いてＩＶＵＳカテーテルを患者の体内に適切に配置すると、臨床医は「記録」オプションをベッドサイドコントローラＧＵＩで選択し、カテーテルを引き抜き始める。処理システムは記録コマンドに対応して、レンダリングを開始し、ＩＶＵＳ画像を記憶する。方法７００はブロック７０８に進み、ＩＶＵＳカテーテルの引き抜きが完了後、臨床医はベッドサイドコントローラのＧＵＩを介してＩＶＵＳ画像の記録を終了する。次に、ブロック７１０において、ベッドサイドの臨床医は撮像したＩＶＵＳ画像をベッドサイドコントローラに呼び出し、対象領域に関連するＩＶＵＳ画像を見つける。具体的には、ベッドサイドコントローラは撮像したすべての画像の圧縮図を提示してもよく、臨床医は、ベッドサイドコントローラのタッチパネル上でジェスチャを用いて圧縮図を自由に検索し、対象領域を見つけてもよい。最後に、ブロック７２０において、臨床医はベッドサイドコントローラのＩＶＵＳ画像上で直接計測を実施する。ベッドサイドコントローラのユーザはコントローラのタッチ式ディスプレイ上で指またはタッチペンを用いて押したり、移動させたり、放したりする一連の動作を介して画像と相互作用することによって、計測を行う。これらの動作はベッドサイドコントローラの内部プロセッサによって解釈され、ディスプレイ上に計測として変換される。正確に計測するために、臨床医は、タッチペン、またはベッドサイドコントローラのタッチパネルと互換性のある別のツールを用いて画像に注釈を付けてもよい。計測が適切に終了後、臨床医はベッドサイドコントローラＧＵＩで適切なオプションを選択して、処理システムに画像を保存してもよい。ベッドサイドコントローラ上で計測を実施する方法は、以下で説明する。

【0036】

図８は方法８００の高レベルフローチャートであり、図３Ａ〜図４のベッドサイドコントローラ３００上の計測ワークフローを説明する。一実施形態では、方法８００は、血管内画像の医療感知ワークフローの一部として、図７に示す方法７００のブロック７２０の間に実施されてもよい。さらに、例示実施形態では、方法８００はベッドサイドコントローラ３００上で計測を行う方法であり、ベッドサイドコントローラの記憶モジュール３２４に記憶される計測ソフトウェアで実装されてもよい。一般に、血管内画像などの画像を計測するときは、臨床医は直径計測および面積計測などの異なる種類の計測を行うというオプションを有する。一般に、面積計測を行うときには、臨床医は、一連の別々の点を連続的に描いて、後の工程でそれらの点をつなげて対象物の縁を表示するか、または計測する対象物の周囲に連続した線を引いて対象物の縁を表示してもよい。この点において、計測を画像上で行う方法８００は、ベッドサイドコントローラ上で画像と相互作用する前にユーザが具体的な計測モードを選択する必要はないという点で「スマート」である。たとえば、ユーザがベッドサイドコントローラ上で一連の計測入力を実施するときに、ＧＵＩソフトウェアはユーザの計測入力の性質（たとえば形状）を解釈し、自動的に直径モードか、面積−点モードまたは面積−線モードかのいずれかを入力し、希望する計測をコントローラのディスプレイ上に出力する。

【0037】

より詳細には、方法８００はブロック８０２で開始する。ブロック８０２では、計測する画像がベッドサイドコントローラ上に表示され、ユーザは入力装置を用いて画像上で計測開始点を入力する。たとえば、ユーザは指またはタッチペンを用いて、血管の境界上に点を示してもよく、その点から計測が開始される。計測開始点を選択する前には、ユーザが計測モードを選択することを計測ソフトウェアは必要としない点に留意されたい。次に、ブロック８０４において、ユーザは開始点を指示した後、入力装置を画像から離さずに、入力装置を画像上で距離をとってドラッグして線を引く。次に、ブロック８０６において、ユーザは計測終了点で入力装置を画像から離す。方法８００は決定ブロック８０８に進む。決定ブロック８０８では、計測ソフトウェアは開始点と終了点との間の距離が閾値未満であるかを判定する。一実施形態では、閾値は１０画素に等しいが、代替的な実施形態では、閾値はそれより小さくても大きくてもよく、または異なる単位で計測されてもよい。さらに、一部の実施形態では、検出した誤差率に基づいて、ユーザが手動で、または自動的に閾値を調整可能である。距離が閾値未満のときは、本方法はブロック８１０に進む。ブロック８１０では、計測ソフトウェアは面積−点モードを入力し、終了点（つまりユーザがタッチ式ディスプレイから入力装置を持ち上げた点）に対応する点を画像上に描く。この一連の動作を図９に例示する。具体的には、ユーザが画像上で入力装置を押して（９００）、すぐに入力装置を持ち上げる（９０２）と、入力は点の入力として解釈され、点９０４は画像上には描かれる。

【0038】

方法８００は次に決定ブロック８１２に進む。決定ブロック８１２では、画像の計測を行うために追加の点が必要かどうかを判定する。追加の点が必要な場合は、本方法はブロック８１４に進む。ブロック８１４では、ユーザは表示された画像の異なる場所でタッチし、解放する。方法８００のこの分岐では、計測ソフトウェアは面積−点モードであるため、すべての入力は点と解釈され、入力が検出されるときは、入力の開始点と終了点との間の距離にかかわらず、ブロック８１０において画像上に点が描かれることに注意されたい。決定ブロック８１２で計測を行うために、追加の点が必要ではない場合は、方法８００はブロック８１６に進む。ブロック８１６では、ユーザは「終了」ボタンをベッドサイドコントローラＧＵＩで選択し、面積−点モードを終了する。ブロック８１８において、計測ソフトウェアは入力した点を用いて面積計測を行う。たとえば、血管計測を対象とする一実施形態では、計測ソフトウェアは入力した点を接続し、血管の外縁を囲む円を作成する。一実施形態では、計測ソフトウェアは入力した点を種子点（seed points）として用いて、エッジ検出アルゴリズムを支援する。

【0039】

決定ブロック８０８を再び参照すると、開始点と終了点との間の距離が閾値以上である場合は、方法８００は決定ブロック８２０に進む。決定ブロック８２０では、計測ソフトウェアは引いた線が「比較的直線」かどうかを判定する。つまり、ユーザが線で引いた直径を計測することを所望しているのか、囲まれた形状の面積を所望しているのかを判定する。図１０に示すように、このような判定を行うために、計測ソフトウェアは、開始点１０００と終了点１００２の間に引いた線上の中継点を境界閾値１００４と比較する。すべての中継点が境界閾値１００４内である場合は、計測ソフトウェアはユーザが直径計測を行うことを望んでいると判定し、引いた線を開始点から終了点まで延在する直線１００６に変換する。したがって、直径計測は直線１００６の長さに基づく。ただし、代替的な実施形態では、計測ソフトウェアは異なる方法を利用して、ユーザが直径計測と面積計測のどちらを行うことを望んでいるかを判定してもよい。たとえば、開始点と終了点との間の中継点から開始点までの距離が増加してから減少するかを検出することによって、または開始点、少なくとも１つの中継点、および終了点を通って延在して引かれた線が、閾値度を超えて弓状であるかを検出することによって、ユーザが直径計測と面積計測のどちらを行うことを望んでいるかを判定してもよい。決定ブロック８２０では、ユーザの引いた線が比較的直線である場合は、本方法はブロック８２２に進む。ブロック８２２では、計測ソフトウェアは直径モードを入力し、開始点と終了点との間に作成した直線１００６の計測を出力する。ただし、引いた線が比較的直線ではない場合は、方法８００は８１８に進む。ブロック８１８では、計測ソフトウェアは面積−線モードを入力する。図１１に示すように、開始点１１０２と終了点１１０４との間に引いた線１１００は境界閾値（不図示）外部に延在し、したがって比較的直線ではないため、計測ソフトウェアは面積−線モードを入力する。この決定が行われると、ソフトウェアは開始点と終了点を接続して、切れ目のない境界線１００６を作成する。ここから面積が計算されてもよい。面積計測がブロック８１８において（面積−点モードまたは面積−線モードのいずれかで）行われると、本方法は決定ブロック８２４に進む。決定ブロック８２４では、別の計測が必要かどうかを判定する。別の計測が必要な場合は、本方法はブロック８０２に戻る。ブロック８０２では、ユーザは最初に計測モードを選択せずに、別の開始点を画像上で選択する。すべての計測が終了すると、方法８００は終了する。

【0040】

図７および図８のフローチャートに例示する方法７００および８００は、代替的な実施形態では、異なる順序で実施されてもよく、一部の実施形態では、異なるブロックおよび／または追加のブロックを含んでいてもよい。たとえば、一部の医療感知処置用のワークフローによって、容積計測などの追加の計測モードが利用可能となってもよい。本開示で記載した態様によれば、ユーザは最初に計測モードを選択せずに、任意のそのような追加の計測モードを開始してもよいため、ワークフローが簡略化される。さらに、前述の方法７００および８００のステップは、カテーテル検査室を訪れる２人以上の患者の治療にわたって完了されてもよい。

【0041】

例示実施形態を示し、説明してきたが、広範な修正、変更、および代替が前述の開示において企図される。たとえば、本開示の特徴の中には、対応して別の特徴を使用せずに実施してもよいものもある。たとえば、一部の実施形態では、タッチ式の一体型ベッドサイドコントローラ１０２および３００を用いて、頭部動脈または抹消動脈からのデータなどの心臓血管ではない診断データならびに脈管ではない身体部分からのデータを制御して計測してもよい。さらに、コントローラ１０２および３００を用いて、ＭＲＩワークフローを制御し、ＭＲＩ画像データを計測してもよく、またはコンピュータ支援手術（ＣＡＳ）の適用に使用してもよい。さらに、ベッドサイドコントローラ３００に関連する前述のモジュールは、ハードウェア、ソフトウェア、または両方の組み合わせにおいて実装されてもよい。ベッドサイドコントローラは、多くの異なるネットワーク設定において、たとえば、特定のネットワーク、ローカルエリアネットワーク、クライアント−サーバネットワーク、ワイドエリアネットワーク、インターネットにおいて、ユーザ制御が可能となるように設計されてもよい。コントローラはタブレット、スマートフォン、ラップトップ、または任意の別の同様な装置など、複数の形状要素を有していてもよい。このような変形は前述の本開示の範囲から逸脱することなく行われることが理解されよう。したがって、添付の請求項が広範囲にかつ本開示の範囲に一致して解釈されることが適切である。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】