特許 6374175 通信装置、車両制御装置、および車両制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6374175

(24)【登録日】2018年7月27日

(45)【発行日】2018年8月15日

(54)【発明の名称】通信装置、車両制御装置、および車両制御システム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20180806BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20180806BHJP

【ＦＩ】

   E05B49/00 J

   B60R25/24

【請求項の数】7

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2014-23600(P2014-23600)

(22)【出願日】2014年2月10日

(65)【公開番号】特開2015-151681(P2015-151681A)

(43)【公開日】2015年8月24日

【審査請求日】2016年12月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(73)【特許権者】

【識別番号】000004695

【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】加藤 健志

(72)【発明者】

【氏名】松本 宗範

【審査官】 家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１５９９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２０８４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０４１８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０２８８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８５３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２４５４６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ １／００−８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者が所持する認証装置との認証が成功した場合に車両において予め設定された車両制御を実施する車両制御装置（１０）と、前記認証装置として機能する携帯機（４０ａ）と、の両方に対して通信可能に構成された通信装置（４０ｂ）であって、
当該通信装置は前記認証装置として機能し、
前記車両制御装置との認証を行う際に、前記携帯機との無線通信を行う対携帯機通信手段（Ｓ２３０、Ｓ９２０）と、
前記携帯機との無線通信が成立した場合に、前記車両制御装置との認証を実施する認証手段（Ｓ２５０、Ｓ９４０）と、
前記車両制御装置及び前記携帯機とは異なる他の通信装置と通信することで、通信についての設定値を取得し、この設定値に従って前記車両制御装置及び前記携帯機との通信可能距離を設定する通信距離設定部（Ｓ４１０〜Ｓ４５０）と、
を備えたことを特徴とする通信装置。

【請求項2】

請求項１に記載の通信装置において、
前記対携帯機通信手段は、前記携帯機との無線通信を行うことで前記車両制御装置との認証に必要な認証情報を前記携帯機から取得し、
前記認証手段は、前記携帯機から取得した認証情報を用いて前記車両制御装置との認証を実施すること
を特徴とする通信装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の通信装置において、
当該通信装置と前記携帯機とを近接させることで通信可能となる第１の通信手法を用いて前記携帯機と通信を行うための通信情報を交換する通信情報交換手段（Ｓ２１０）、
を備えたことを特徴とする通信装置。

【請求項4】

請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の通信装置において、
第２の通信手法を用いて前記車両制御装置との認証を開始する旨の開始信号を取得する開始信号取得手段（Ｓ２２０）、
を備え、
前記対携帯機通信手段は、前記開始信号を受信すると前記第２の通信手法とは異なる第３の通信手法を用いて前記携帯機との無線通信を行うこと
を特徴とする通信装置。

【請求項5】

請求項４に記載の通信装置において、
前記対携帯機通信手段は、前記開始信号を前記携帯機に送信すること
を特徴とする通信装置。

【請求項6】

請求項４または請求項５に記載の通信装置において、
前記第２の通信手法としてＬＦ（low frequency）通信を利用し、前記第３の通信手法としてＲＦ（radio frequency）通信を利用すること
を特徴とする通信装置。

【請求項7】

使用者が所持する認証装置との認証が成功した場合に車両において予め設定された車両制御を実施する車両制御装置（１０）と、前記認証装置として機能する携帯機（４０ａ）と、前記車両制御装置および前記携帯機の両方に対して通信可能に構成された通信装置（４０ｂ）と、を備えた車両制御システム（１）であって、
前記通信装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の通信装置として構成されており、
前記車両制御装置は、
前記通信装置との通信状態を監視する通信監視手段（Ｓ７７０、Ｓ７８０）と、
前記通信装置との通信が遮断された状態となると、前記車両制御の継続を禁止する制御禁止手段（Ｓ７９０）とを備えること
を特徴とする車両制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両制御装置と通信可能な通信装置、車両制御装置、および車両制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

上記の通信装置として、車両制御装置との認証の際に利用されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この通信装置は、車両制御装置と通信により認証を行うことで車両制御装置の鍵として機能する。ただし、例えば車両のトランクを開ける機能を禁止する等、設定により機能に制限を加えることができるよう構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４４３３３０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記通信装置では、レストランやホテル等、車両の回送を従業員に依頼する状況において他人がこの通信装置を用いて車両を制御する場合、その従業員やその他の者によって車両が盗難に遭う虞があった。

【0005】

そこで、このような問題点を鑑み、車両制御装置と通信可能な通信装置、車両制御装置、および車両制御システムにおいて、所有者以外の者に車両を運転させる際に、盗難を抑制できるようにすることを本発明の目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の通信装置において、対携帯機通信手段は、車両制御装置との認証を行う際に、携帯機との無線通信を行い、認証手段は、携帯機との無線通信が成立した場合に、車両制御装置との認証を実施する。

【0007】

このような通信装置によれば、本発明の通信装置を携帯機との通信可能範囲内だけで車両制御装置との認証を行うための装置として利用することができる。よって、この通信装置を車両の所有者以外が所持する場合、車両を制御可能な領域に制限を加えることができる。

【0008】

なお、本発明は、通信装置に限らず、車両制御装置、および車両制御システムとして実現することができる。また、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、発明の目的を達成できる範囲内において一部構成を除外してもよい。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明が適用された車両制御システム１の概略構成を示すブロック図である。

【図2】ＢＣＭ１０のマイコン１１が実行するアンロック処理を示すフローチャートである。

【図3】バレットキー４０ｂのマイコン５０ｂが実行するアンロック処理を示すフローチャートである。

【図4】正規キー４０ａのマイコン５０ａが実行するアンロック処理を示すフローチャートである。

【図5】バレットキー４０ｂのマイコン５０ｂが実行する距離設定処理を示すフローチャートである。

【図6】レストランのＲＦＴ［２］７０が実行する距離設定処理を示すフローチャートである。

【図7】駐車場のＲＦＴ［３］８０が実行する距離設定処理を示すフローチャートである。

【図8】アンロック処理および距離設定処理の一例を示すラダーチャートである。

【図9】ＢＣＭ１０のマイコン１１が実行するスタート処理を示すフローチャートである。

【図10】正規キー４０ａのマイコン５０ａが実行するスタート処理を示すフローチャートである。

【図11】バレットキー４０ｂのマイコン５０ｂが実行するスタート処理を示すフローチャートである。

【図12】スタート処理の一例を示すラダーチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［本実施形態の構成］
本発明が適用された車両制御システム１は、ユーザが所持する携帯機である正規キー４０ａと車両に搭載されたＢＣＭ（Body Control Module）１０とが互いに通信し、認証を行うことで車両の制御を可能とするシステムである。特に、本実施形態の車両制御システム１では、正規キー４０ａおよびＢＣＭ１０に対して通信可能なバレットキー４０ｂを用いて認証を行うこともできるよう構成されている。

【0011】

詳細には、車両制御システム１は、図１に示すように、ＢＣＭ１０と、正規キー４０ａと、バレットキー４０ｂと、複数のＲＦＴ（Radio Frequency Transceiver）３０，７０，８０とを備えている。

【0012】

ＢＣＭ１０は、乗用車等の車両に搭載されており、正規キー４０ａやバレットキー４０ｂとの間で認証を実施し、この認証が成功すると、例えば車両の駆動装置（エンジン制御装置等：図示省略）等に作動許可信号を送る。つまり、正規キー４０ａやバレットキー４０ｂは、車両における無線キー（携帯機）として機能し、ＢＣＭ１０はその認証装置として機能する。

【0013】

また、複数のＲＦＴ３０，７０，８０のうちのＲＦＴ［１］３０は、ＢＣＭ１０に対して備えられている。また、ＲＦＴ［２］７０は、レストラン等の任意の建物に配置されており、ＲＦＴ［３］８０は、建物に対応する駐車場に配置されている。

【0014】

ＢＣＭ１０は、ＣＰＵ、メモリ（図示省略）等を備えたコンピュータ（マイコン１１）として構成されている。ＢＣＭ１０は、キー照合１２、キーＩＤ管理１３、ＲＦ送受信要求１６、ウェイクチャレンジ送信要求１８、としての機能を実行する。また、ＢＣＭ１０は、正規キーＩＤ１４、バレットキーＩＤ１５を記録している。

【0015】

キー照合１２としての機能では、自身が有するキーＩＤと、ＬＦ通信またはＲＦ通信で得られたキーＩＤとを照合し、これらのＩＤが一致するか否かを判定する。そして、これらのＩＤ一致する場合にドアのアンロックや車両の駆動を許可する。

【0016】

キーＩＤ管理１３としての機能では、キー照合１２の機能で実行される処理に従って、正規キーＩＤ１４やバレットキーＩＤ１５の読み出し等を行う。
ＲＦ送受信要求１６としての機能では、ＲＦ（radio frequency）通信を行うべきデータの送受信を管理するインタフェースとしての作動を管理する。具体的には、正規キー４０ａやバレットキー４０ｂから送信される情報を受信する。

【0017】

ウェイクチャレンジ送信要求１８としての機能では、車両のドア横に設けられたドアスイッチ（図示省略）やスタートスイッチ（図示省略）が操作されたときに、正規キー４０ａやバレットキー４０ｂに送信するＬＦ信号を生成する。

【0018】

なお、ＢＣＭ１０には、ＬＦ通信を行うための回路であるＬＦＩＣ２０と、ＲＦＴ３０との通信を行う通信ドライバ２２とを備えている。ＬＦＩＣ２０は、ＬＦアンテナ２５とマイコン１１との間に配置され、マイコン１１によりＬＦ通信で送信するよう指示されたデータの送信を行うとともに、ＬＦアンテナ２５を介して受信したデータをマイコン１１に送る機能（イモビ送受信制御２１）を備えている。

【0019】

ＲＦＴ３０は、通信ドライバ３１と、ＲＦＩＣ３２と、ＲＦアンテナ３４とを備えている。通信ドライバ３１は、ＢＣＭ１０等の他の装置の通信ドライバとの通信を行う。ＲＦＩＣ３２は、ＲＦアンテナ３４を介してＲＦ通信でデータの送受信を行うＲＦ送受信制御３３としての機能を備えている。

【0020】

正規キー４０ａは、ＬＦアンテナ４１ａと、ＲＦアンテナ４２ａと、ＲＦＩＣ４３ａと、マイコン５０ａと、ＮＦＣ（Near Field Communication）アンテナ５７ａと、を備えている。ＲＦＩＣ４３は、ＲＦ送受信制御４４としての機能と、バレットキーＩＤ判定４５としての機能とを備えている。

【0021】

ＲＦ送受信制御４４としての機能では、マイコン５０ａからの指示に従ってＲＦアンテナ４２ａを介したデータの送受信を行う。
バレットキーＩＤ判定４５としての機能では、後述するキー照合５２の機能を用いて、ＲＦアンテナ４２ａを介して受信したバレットキーＩＤが後述するバレットキーＩＤ５５として登録されたものであるか否かの判定を行う。

【0022】

マイコン５０ａは、ＣＰＵ（図示省略）やメモリ（図示省略）を備えており、ＬＦ受信制御５１、キー照合５２、キーＩＤ管理５３、ＮＦＣ送受信制御５６として機能を備えている。なお、マイコン５０ａは、ＩＣ等のハードウェアで構成されていてもよい。

【0023】

ＬＦ受信制御５１として機能では、ＬＦアンテナ４１ａを介して受信したＬＦ信号からデータを抽出する制御を行う。
ＮＦＣ送受信制御５６として機能では、ＮＦＣアンテナ５７ａを介してＮＦＣ通信によりデータの送受信を行う。

【0024】

なお、キー照合５２、キーＩＤ管理５３として機能では、ＢＣＭ１０におけるキー照合１２、キーＩＤ管理１３の機能と同等である。
また、マイコン５０ａは、正規キーＩＤやバレットキーＩＤを記録するための記録領域（正規キーＩＤ５４、バレットキーＩＤ５５）を備えている。キーＩＤ管理５３の機能では、正規キーＩＤ５４、バレットキーＩＤ５５の記録領域に対して正規キーＩＤやバレットキーＩＤの読み書きを行うことになる。

【0025】

バレットキー４０ｂは、ＬＦアンテナ４１ｂと、ＲＦアンテナ４２ｂと、ＲＦＩＣ４３ｂと、マイコン５０ｂと、ＮＦＣ（Near Field Communication）アンテナ５７ｂと、を備えている。

【0026】

マイコン５０ｂは、ＬＦ受信制御５１、キーＩＤ管理５３、ＮＦＣ送受信制御５６として機能を備え、バレットキーＩＤの記録領域（バレットキーＩＤ５５）を備えている。これらの機能および記録領域は、正規キー４０ａのマイコン５０ａにおける構成と同様である。

【0027】

ＲＦＩＣ４３ｂは、前述のＲＦ送受信制御４４としての機能に加え、ＲＦ感度設定４６、ＲＦ出力設定４７しての機能とを備えている。
ＲＦ感度設定４６やＲＦ出力設定４７しての機能では、外部指令に従って設定されるＲＦ通信による通信距離で通信ができるように、この通信距離に応じた受信感度や出力を設定する。

【0028】

ＲＦＴ［２］７０は、ＲＦＩＣ７１と、ＲＦアンテナ７５とを備えている。ＲＦＩＣ７１は、ＲＦ送受信制御７２、ＲＳＳＩ（受信信号強度：Received Signal Strength Indicator）判定７３、バレットキーＩＤ判定７４としてのそれぞれの機能を備えている。

【0029】

ＲＦ送受信制御７２としての機能では、ＲＦアンテナ７５を介したデータの送受信を制御する。
ＲＳＳＩ判定７３としての機能では、ＲＦアンテナ７５を介して受信された信号の強度を検出し、信号の強度に応じた出力および感度を設定する。

【0030】

バレットキーＩＤ判定７４としての機能では、ＲＦアンテナ７５を介して受信されたバレットキー４０ｂのＩＤが予め設定されたものと一致するか否かを判定する。
ＲＦＴ［３］８０は、ＲＦＩＣ８１と、ＲＦアンテナ８５とを備えている。ＲＦＩＣ８１は、ＲＦＴ［２］７０のＲＦ送受信制御７２、ＲＳＳＩ判定７３、バレットキーＩＤ判定７４と同様の、ＲＦ送受信制御８２、ＲＳＳＩ判定８３、バレットキーＩＤ判定８４としての機能を備えている。

【0031】

［本実施形態の処理］
このように構成された車両制御システム１においては、図２以下に示すアンロック処理を実施する。アンロック処理は、ＢＣＭ１０が搭載された車両の開錠を行う際の処理であり、ＢＣＭ１０、正規キー４０ａ、バレットキー４０ｂが互いに通信を行うことで実施される。

【0032】

ここで、図２は、ＢＣＭ１０によるアンロック処理を示し、この処理は、例えば車両のドアスイッチ（アンロックスイッチ）が操作されると開始される。
ＢＣＭ１０によるアンロック処理では、図２に示すように、まず、ＬＦ通信の範囲内に位置する正規キー４０ａまたはバレットキー４０ｂに対して、ＩＤを返すよう要求するＬＦ要求信号を送信する（Ｓ１１０）。そして、正規キー４０ａまたはバレットキー４０ｂから正規キー４０ａのＩＤを含むＲＦ通信データを受信したか否かを判定する（Ｓ１２０）。

【0033】

ＲＦ通信データを受信してなければ（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１１０の処理に戻る。また、ＲＦ通信データを受信していれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ＲＦ通信データに含まれるＩＤの照合を行い（Ｓ１３０）、正規キーＩＤ１４として登録されたＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ１４０）。

【0034】

なお、利用可能なバレットキーＩＤが、後述する処理においてバレットキーＩＤ１５の記録領域に予め登録されており、バレットキー４０ｂからＲＦ通信データを受信した場合、このＩＤと一致するかについても判定する。

【0035】

ＩＤが一致すれば（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ドアをアンロックするためのアクチュエータ（図示省略）を作動させ（Ｓ１５０）、ＢＣＭ１０によるアンロック処理を終了する。また、ＩＤが一致しなければ（Ｓ１４０：ＮＯ）、ＢＣＭ１０によるアンロック処理を終了する。

【0036】

次に、バレットキー４０ｂによるアンロック処理について図３を用いて説明する。バレットキー４０ｂによるアンロック処理は、例えば、正規キー４０ａとＮＦＣ通信が成立すると開始される処理である。

【0037】

詳細には、図３に示すように、まず、ＮＦＣによるペアリングを行い、バレットキー４０ｂのＩＤを正規キー４０ａに送信する（Ｓ２１０）。続いて、ＢＣＭ１０からＬＦ要求信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２２０）。

【0038】

ＬＦ要求信号を受信していなければ（Ｓ２２０：ＮＯ）、後述するＳ２４０の処理に移行する。また、ＬＦ要求信号を受信していれば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、受信したＬＦ要求信号をＲＦ信号に変換してＬＦゲートウェイ信号として送信する（Ｓ２３０）。すなわち、バレットキー４０ｂはデータを中継するゲートウェイとして機能する。

【0039】

続いて、正規キー４０ａからＲＦ返信信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２４０）。ＲＦ返信信号を受信していなければ（Ｓ２４０：ＮＯ）、後述するＳ２６０の処理に移行する。

【0040】

また、ＲＦ返信信号を受信していれば（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、ＲＦ返信信号をＲＦ信号で送信する（Ｓ２５０）。この処理においても、バレットキー４０ｂはゲートウェイとして機能する。なお、Ｓ２３０およびＳ２５０の処理においては、バレットキーのＩＤを付加してデータを転送する。

【0041】

特に、上記のようにバレットキー４０ｂがゲートウェイとして機能する際に、中継するデータは暗号化されていてもよい。暗号化されたデータを中継する際には、データに対して復号等の処理を行うことなく、バレットキーのＩＤを付加するだけでデータを送信する。

【0042】

続いて、予め設定された設定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２６０）。ここでの設定時間は、正規キー４０ａに対してバレットキー４０ｂを有効とする時間を示す。つまり、正規キー４０ａとＮＦＣ通信を行ってから、設定時間の範囲内だけバレットキー４０ｂを利用できる状態となる。

【0043】

設定時間が経過していなければ（Ｓ２６０：ＮＯ）、Ｓ２２０の処理に戻る。また、設定時間が経過していれば（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、バレットキー４０ｂによるアンロック処理を終了する。

【0044】

次に、正規キー４０ａによるアンロック処理について図４を用いて説明する。この処理は、例えば、正規キー４０ａの電源が投入されると開始され、その後、繰り返し実施される処理である。

【0045】

正規キー４０ａによるアンロック処理では、図４に示すように、まず、ＮＦＣ通信を利用してバレットキー４０ｂのＩＤを受信したか否かを判定する（Ｓ３１０）。ＩＤを受信していなければ（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３１０の処理を繰り返す。

【0046】

また、ＩＤを受信していれば（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、受信したバレットキー４０ｂのＩＤをバレットキーＩＤ５５の領域に記録し（Ｓ３１２）、バレットキー４０ｂのＩＤをＢＣＭ１０に対して送信する（Ｓ３１４）。なお、ＢＣＭ１０は、バレットキー４０ｂのＩＤを受信すると、アクセス可能なキーとしてバレットキー１５の領域にこのＩＤを記録させる。

【0047】

続いて、バレットキー４０ｂからＬＦゲートウェイ信号をＲＦ信号で受信したか否かを判定する（Ｓ３２０）。
ＬＦゲートウェイ信号を受信していなければ（Ｓ３２０：ＮＯ）、Ｓ３２０の処理を繰り返す。また、ＬＦゲートウェイ信号を受信していれば（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、ＲＦ返信信号をＲＦ通信で送信する（Ｓ３３０）。なお、ＲＦ返信信号には、自身のＩＤ（正規キー４０ａのＩＤ）を暗号化したデータを含む。

【0048】

このような処理が終了すると、正規キー４０ａによるアンロック処理を終了する。
ところで、本実施形態のバレットキー４０ｂにおいては、正規キー４０ａとの通信可能距離を設定する距離設定機能を備えている。この機能では、バレットキー４０ｂが設備側のＲＦＴ（レストランのＲＦＴ［２］７０および駐車場のＲＦＴ［３］）と通信を行うことによって、設備に応じた最適な通信可能距離を設定できるようにしている。

【0049】

この機能は、図５以下に示す距離設定処理を各装置が実行することによって実現される。始めに、バレットキー４０ｂによる距離設定処理について図５を用いて説明する。
この処理は、正規キー４０ａとのＮＦＣ通信が完了したとき等、任意のタイミングで開始される処理である。なお、距離設定処理については、必須の構成ではなく、通信可能距離は規定値（予め設定された値）を利用することもできる。

【0050】

バレットキー４０ｂによる距離設定処理では、図５に示すように、まず、エリア調整要求をＲＦ通信で送信する（Ｓ４１０）。そして、レストランのＲＦＴ［２］７０から受信成功通知を受けたか否かを判定する（Ｓ４２０）。

【0051】

受信成功通知を受けていなければ（Ｓ４２０：ＮＯ）、Ｓ４１０の処理に戻る。また、受信成功通知を受けていれば（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、レストランのＲＦＴ［２］７０から、各種設定値（距離補正値およびポーリング周期）をＲＦ通信で受信したか否かを判定する（Ｓ４３０）。各種設定値を受信していなければ（Ｓ４３０：ＮＯ）、Ｓ４３０の処理を繰り返す。

【0052】

また、各種設定値を受信していれば（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、この設定値に従って、ＲＦ通信の感度とＲＦ通信の出力とを補正する（Ｓ４４０）。そして、完了通知を送信し（Ｓ４５０）、バレットキー４０ｂによる距離設定処理を終了する。

【0053】

次に、レストランのＲＦＴ［２］７０による距離設定処理について図６を用いて説明する。この処理は、例えばレストランのＲＦＴ［２］７０の電源が投入されると開始され、その後、繰り返し実施される処理である。

【0054】

ＲＦＴ［２］７０による距離設定処理では、図６に示すように、まず、バレットキー４０ｂからエリア調整要求をＲＦ通信で受信したか否かを判定する（Ｓ５１０）。エリア調整要求を受信していなければ（Ｓ５１０：ＮＯ）、Ｓ５１０の処理を繰り返す。

【0055】

また、エリア調整要求を受信していれば（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、エリア調整ＲＦ信号を送信する（Ｓ５２０）。ここでエリア調整ＲＦ信号とは、レストランのＲＦＴ［２］７０と駐車場のＲＦＴ［３］８０との距離に応じて最適な通信可能距離を設定させるための信号である。

【0056】

続いて、駐車場のＲＦＴ［３］８０から受信成功通知を受信したか否かを判定する（Ｓ５３０）。受信成功通知を受信していなければ（Ｓ５３０：ＮＯ）、Ｓ５１０の処理に戻る。

【0057】

また、受信成功通知を受信していれば（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、駐車場のＲＦＴ［３］８０から距離換算値とエリア調整に関する信号をＲＦ通信で受信したか否かを判定する（Ｓ５４０）。この信号を受信していなければ（Ｓ５４０：ＮＯ）、Ｓ５１０の処理に戻る。

【0058】

また、この信号を受信していれば（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、信号強度（ＲＳＳＩ）と距離データ（距離換算値とエリア調整に関する信号）とから距離補正を行う（Ｓ５５０）。すなわち、駐車場のＲＦＴ［３］８０までの距離範囲を通信可能範囲とするために、この距離を取得した距離データに従って補正する。そして、距離補正値とポーリング周期とをＲＦ通信で送信する（Ｓ５６０）。

【0059】

続いて、バレットキー４０ｂから完了通知を受けたか否かを判定する（Ｓ５７０）。受信成功通知を受けていなければ（Ｓ５７０：ＮＯ）、Ｓ５６０の処理に戻る。また、受信成功通知を受けていれば（Ｓ５７０：ＹＥＳ）、ＲＦＴ［２］７０による距離設定処理を終了する。

【0060】

次に、駐車場のＲＦＴ［３］８０による距離設定処理について図７を用いて説明する。この処理は、例えば駐車場のＲＦＴ［３］８０の電源が投入されると開始され、その後、繰り返し実施される処理である。

【0061】

駐車場のＲＦＴ［３］８０による距離設定処理では、図７に示すように、まず、レストランのＲＦＴ［２］７０からエリア調整ＲＦ信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６１０）。エリア調整ＲＦ信号を受信していなければ（Ｓ６１０：ＮＯ）、Ｓ６１０の処理を繰り返す。

【0062】

また、エリア調整ＲＦ信号を受信していれば（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、信号強度（ＲＳＳＩ）に基づいて距離換算を行う。すなわち、信号強度に基づいてレストランのＲＦＴ［２］７０までの距離を算出する。

【0063】

続いて、距離換算値とエリア調整信号とを含む信号をＲＦ通信で送信する（Ｓ６３０）。そして、レストランのＲＦＴ［２］７０から受信成功信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６４０）。受信成功信号を受信していなければ（Ｓ６４０：ＮＯ）、Ｓ６１０の処理に戻る。

【0064】

また、受信成功信号を受信していれば（Ｓ６４０：ＹＥＳ）、駐車場のＲＦＴ［３］８０による距離設定処理を終了する。
このようなアンロック処理や距離設定処理におけるデータのやり取りの一例について、図８を用いて説明する。アンロック処理において正規キー４０ａとバレットキー４０ｂとが近接させられると、各キー４０ａ，４０ｂはＮＦＣ通信でＩＤのやり取りを行い、正規キー４０ａはＢＣＭ１０にバレットキー４０ｂの登録をさせる（図８の（Ａ）参照）。

【0065】

そして、バレットキー４０ｂは、レストランのＲＦＴ［２］と通信を行うことによって、バレットキー４０ｂの使用を許可する領域の広さに応じた出力および感度を設定する（図８の（Ｂ）参照）。なお、バレットキー４０ｂの出力および感度の設定はＢＣＭ１０にも通知される。

【0066】

ドアのアンロックを実施する際には、ＢＣＭ１０はバレットキー４０ｂと通信を行うが、バレットキー４０ｂは正規キー４０ａとも通信を行い、正規キー４０ａのＩＤを利用してＢＣＭ１０との認証を行う（図８の（Ｃ）参照）。

【0067】

次に、ＢＣＭ１０が搭載された車両において車両の始動（エンジンスタート等）を行う際の処理であるスタート処理について説明する。スタート処理は、ＢＣＭ１０と、正規キー４０ａと、バレットキー４０ｂとが協働して行う。なお、図９〜図１１の説明においては、車両の始動の一例としてエンジンを始動する例について説明する。

【0068】

始めに、ＢＣＭ１０によるスタート処理について図９を用いて説明する。この処理は、使用者によって車両を始動するためのスタートスイッチが操作されると開始される処理である。

【0069】

詳細には、図９に示すように、まず、ＬＦ通信の範囲内に位置する正規キー４０ａまたはバレットキー４０ｂに対して、ＩＤを返すよう要求するＬＦ要求信号を送信する（Ｓ７２０）。そして、正規キー４０ａまたはバレットキー４０ｂから正規キー４０ａのＩＤを含むＲＦ通信データを受信したか否かを判定する（Ｓ７３０）。

【0070】

ＲＦ通信データを受信してなければ（Ｓ７３０：ＮＯ）、Ｓ７２０の処理に戻る。また、ＲＦ通信データを受信していれば（Ｓ７３０：ＹＥＳ）、ＲＦ通信データに含まれるＩＤの照合を行い（Ｓ７４０）、正規キーＩＤ１４やバレットキー１５として登録されたＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ７５０）。

【0071】

ＩＤが一致しなければ（Ｓ７５０：ＮＯ）、ＢＣＭ１０によるスタート処理を終了する。また、ＩＤが一致すれば（Ｓ７５０：ＹＥＳ）、エンジンをスタートするためのアクチュエータ（図示省略）を作動させる（Ｓ７６０）。

【0072】

続いて、ＬＦ通信の範囲内に位置する正規キー４０ａまたはバレットキー４０ｂに対して、ＩＤを返すよう要求するためのＬＦ要求信号を送信する（Ｓ７７０）。この処理は、前回ＬＦ要求信号を送信してから規定時間（例えば１分間程度）は処理が保留され待機状態とされる。

【0073】

続いて、正規キー４０ａまたはバレットキー４０ｂから正規キー４０ａのＩＤを含むＲＦ通信データを受信したか否かを判定する（Ｓ７８０）。ＲＦ通信データを受信していれば（Ｓ７８０：ＹＥＳ）、Ｓ７７０の処理に戻る。

【0074】

また、ＲＦ通信データを受信してなければ（Ｓ７８０：ＮＯ）、エンジンを停止させる要求を行い（Ｓ７９０）、ＢＣＭ１０によるスタート処理を終了する。
次に、正規キー４０ａによるスタート処理について図１０を用いて説明する。この処理は、例えば、正規キー４０ａの電源が投入されると開始され、その後、繰り返し実施される処理である。

【0075】

正規キー４０ａによるスタート処理では、図１０に示すように、まず、バレットキー４０ｂからＬＦゲートウェイ信号をＲＦ信号で受信したか否かを判定する（Ｓ８６０）。
ＬＦゲートウェイ信号を受信していなければ（Ｓ８６０：ＮＯ）、Ｓ８６０の処理を繰り返す。また、ＬＦゲートウェイ信号を受信していれば（Ｓ８６０：ＹＥＳ）、ＲＦ返信信号をＲＦ通信で送信する（Ｓ８７０）。

【0076】

このような処理が終了すると、正規キー４０ａによるスタート処理を終了する。
次に、バレットキー４０ｂによるスタート処理について図１１を用いて説明する。バレットキー４０ｂによるスタート処理は、例えば、正規キー４０ａとＮＦＣ通信が成立すると開始される処理である。なお、図１１に示す処理では、図３におけるＳ２１０の処理を省略しているが、同様の処理を冒頭（Ｓ９１０の処理の前）に実施するとよい。

【0077】

バレットキー４０ｂによるスタート処理では、図１１に示すように、まず、ＢＣＭ１０からＬＦ要求信号を受信したか否かを判定する（Ｓ９１０）。ＬＦ要求信号を受信していなければ（Ｓ９１０：ＮＯ）、後述するＳ２４０の処理に移行する。また、ＬＦ要求信号を受信していれば（Ｓ９１０：ＹＥＳ）、受信したＬＦ要求信号をＲＦ信号に変換してＬＦゲートウェイ信号として送信する（Ｓ９２０）。

【0078】

続いて、正規キー４０ａからＲＦ返信信号を受信したか否かを判定する（Ｓ９３０）。ＲＦ返信信号を受信していなければ（Ｓ９３０：ＮＯ）、Ｓ９１０の処理に戻る。
また、ＲＦ返信信号を受信していれば（Ｓ９３０：ＹＥＳ）、ＲＦ返信信号をＲＦ信号で送信する（Ｓ９４０）。このような処理が終了すると、バレットキー４０ｂによるスタート処理を終了する。なお、本処理においても、図３に示す処理と同様に、ＮＦＣ通信後の使用時間に制限を加える構成（Ｓ２６０の処理）を採用してもよい。

【0079】

このようなスタート処理におけるデータのやり取りの一例について、図１２を用いて説明する。
車両の始動を実施する際には、ＢＣＭ１０はバレットキー４０ｂと通信を行うが、バレットキー４０ｂは正規キー４０ａとも通信を行い、正規キー４０ａのＩＤを利用してＢＣＭ１０との認証を行う（図１２の（Ａ）参照）。車両の始動後においては、ＢＣＭ１０から定期的にバレットキー４０ｂからＩＤの要求（ＲＦ通信継続要求）を行い、ＩＤの認証を行う（図１２の（Ｂ）参照）。この際、ＩＤの認証が失敗すると（ＩＤの返信がされない場合含む）、車両を停止させることになる。

【0080】

［本実施形態による効果］
以上のように詳述した車両制御システム１においては、使用者が所持する認証装置との認証が成功した場合に車両において予め設定された車両制御を実施するＢＣＭ１０と、認証装置として機能する正規キー４０ａと、ＢＣＭ１０および正規キー４０ａの両方に対して通信可能に構成されたバレットキー４０ｂと、を備えている。

【0081】

バレットキー４０ｂにおいて、マイコン５０ｂは、ＢＣＭ１０との認証を行う際に、正規キー４０ａとの無線通信を行い、マイコン５０ｂは、正規キー４０ａとの無線通信が成立した場合に、ＢＣＭ１０との認証を実施する。

【0082】

このようなバレットキー４０ｂによれば、本発明のバレットキー４０ｂを正規キー４０ａとの通信可能範囲内だけでＢＣＭ１０との認証を行うための装置として利用することができる。よって、このバレットキー４０ｂを車両の所有者以外が所持する場合、車両を制御可能な領域に制限を加えることができる。

【0083】

また、上記車両制御システム１においてバレットキー４０ｂのマイコン５０ｂは、正規キー４０ａとの無線通信を行うことでＢＣＭ１０との認証に必要な認証情報を正規キー４０ａから取得し、正規キー４０ａから取得した認証情報を用いてＢＣＭ１０との認証を実施する。

【0084】

このような車両制御システム１によれば、認証情報を正規キー４０ａからＢＣＭ１０に中継する中継装置（ゲートウェイ）として機能させることができる。よって、バレットキー４０ｂがＢＣＭ１０と直接認証情報の交換をする必要がないので、ＢＣＭ１０との通信を開始する際の処理（準備）を簡素化することができる。また、認証情報が暗号化されている場合であっても、暗号化された認証情報をそのまま中継することができるので、バレットキー４０ｂにおいて復号化を行う必要がなく、セキュリティ性を維持しつつバレットキー４０ｂの構成を簡素化することができる。

【0085】

さらに、上記車両制御システム１においてバレットキー４０ｂのマイコン５０ｂは、バレットキー４０ｂと正規キー４０ａとを近接させることで通信可能となるＮＦＣ通信を用いて正規キー４０ａと通信を行うための通信情報を交換する。

【0086】

このような車両制御システム１によれば、バレットキー４０ｂと正規キー４０ａとを近接させることで通信可能となるＮＦＣ通信で通信情報を交換するので、通信情報が漏洩しにくくすることができる。

【0087】

また、上記車両制御システム１においてバレットキー４０ｂのマイコン５０ｂは、ＬＦ通信を用いてＢＣＭ１０との認証を開始する旨の開始信号を取得し、開始信号を受信するとＬＦ通信とは異なるＲＦ通信を用いて正規キー４０ａとの無線通信を行う。

【0088】

このような車両制御システム１によれば、通信手法を変更するので、通信手法に適した通信距離を容易に確保することができる。また、車両制御システム１によれば、現在の車両において利用されている通信手法をそのまま採用することができる。

【0089】

さらに、上記車両制御システム１においてバレットキー４０ｂのマイコン５０ｂは、開始信号を正規キー４０ａに送信する。
このような車両制御システム１によれば、開始信号を正規キー４０ａに中継する中継装置として機能することができる。よって、開始信号に対応する情報（認証情報）を正規キー４０ａから取得することができる。

【0090】

また、上記車両制御システム１においてＢＣＭ１０のマイコン１１は、バレットキー４０ｂとの通信状態を監視し、バレットキー４０ｂとの通信が遮断された状態となると、車両制御の継続を禁止する。

【0091】

このような車両制御システム１によれば、バレットキー４０ｂとの通信状態を監視し、通信が遮断された状態になると車両制御の継続を禁止するので、バレットキー４０ｂを用いた認証において車両が制御できる範囲や時間を設定することできる。よって、車両の制御に制限を加えることができる。

【0092】

［その他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、上記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。また、上記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。

【0093】

例えば、上記実施形態においては、ドアをアンロックする処理や車両を始動させる処理について本発明を適用したが、本発明は車両制御における任意の処理に適用することができる。また、上記実施形態において、各処理についてマイコンが実施するソフトウェアによる処理として説明したが、同等の処理を実施可能な回路等のハードウェアによって実現してもよい。

【0094】

［実施形態の構成と本発明の手段との対応関係］
上記実施形態におけるＢＣＭ１０は本発明でいう車両制御装置に相当し、上記実施形態における正規キー４０ａは本発明でいう携帯機に相当する。また、上記実施形態におけるバレットキー４０ｂは本発明でいう通信装置に相当する。

【0095】

さらに、上記実施形態でのＮＦＣ通信は、本発明でいう第１の通信手法に相当し、上記実施形態でのＬＦ通信は、本発明でいう第２の通信手法に相当し、上記実施形態でのＲＦ通信は、本発明でいう第３の通信手法に相当する。また、上記実施形態における処理のうちの、Ｓ２３０、Ｓ９２０の処理は、本発明でいう対携帯機通信手段に相当し、上記実施形態におけるＳ２５０、Ｓ９４０の処理は本発明でいう認証手段に相当する。

【0096】

さらに、上記実施形態におけるＳ２１０の処理は本発明でいう通信情報交換手段に相当し、上記実施形態におけるＳ２２０の処理は本発明でいう開始信号取得手段に相当する。また、上記実施形態におけるＳ７７０、Ｓ７８０の処理は本発明でいう通信監視手段に相当し、上記実施形態におけるＳ７９０の処理は本発明でいう制御禁止手段に相当する。

【符号の説明】

【0097】

１…車両制御システム、１０…ＢＣＭ、１１…マイコン、２０…ＬＦＩＣ、２２…通信ドライバ、２５…ＬＦアンテナ、３０…ＲＦＴ［１］、４０ａ…正規キー、４０ｂ…バレットキー、４１ａ，４１ｂ…ＬＦアンテナ、４２ａ，４２ｂ…ＲＦアンテナ、４３ａ，４３ｂ…ＲＦＩＣ、５０ａ，５０ｂ…マイコン、５７ａ，５７ａ…ＮＦＣアンテナ、７０…ＲＦＴ［２］、７１…ＲＦＩＣ、７５…ＲＦアンテナ、８０…ＲＦＴ［３］、８１…ＲＦＩＣ、８５…ＲＦアンテナ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】