特許 6374283 服薬支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6374283

(24)【登録日】2018年7月27日

(45)【発行日】2018年8月15日

(54)【発明の名称】服薬支援装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 7/00 20060101AFI20180806BHJP

【ＦＩ】

   A61J7/00 Z

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-199808(P2014-199808)

(22)【出願日】2014年9月30日

(65)【公開番号】特開2016-67581(P2016-67581A)

(43)【公開日】2016年5月9日

【審査請求日】2017年8月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】クラリオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】特許業務法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高野 洋輔

【審査官】 小林 睦

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００５７９５７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０５１５２４２２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１８２０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０１３８０４８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｊ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右の扉で構成される観音開き扉と、
装置本体と、
装置本体に収容され、前記観音開き扉の奥に位置する前端部が左右不均等の形状を有するピルケースとを備え、
前記観音開き扉は、前記左右の扉それぞれの内側に突出長さの異なる当接部を備え、
前記各当接部の突出長さが、前記ピルケースの排出時に、前記各当接部と前記ピルケースの前端とが同時に当接する長さに形成されている、
ことを特徴とする服薬支援装置。

【請求項2】

前記装置本体は、前記ピルケースを収容する回転自在の回転装置を備え、
前記ピルケースの前端部の形状は、前記回転装置の回転形状に沿う弧状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。

【請求項3】

前記ピルケースは、前端部一側の角部が弧状に形成されるとともに、前端部他側の角部が角型に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の服薬支援装置。

【請求項4】

前記当接部は、前記左右の扉の裏面から突出するリブで形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の服薬支援装置。

【請求項5】

前記リブは、前記左右の扉の先端部側で前記突出長さが最長となり、
前記突出長さの先端から前記左右の扉の基部側にかけて傾斜する傾斜面を備えていることを特徴とする請求項４に記載の服薬支援装置。

【請求項6】

前記観音開き扉は、前記左右の扉を閉じる方向に付勢するばねを備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の服薬支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、服薬支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開２０１４−３６７３１号公報（特許文献１）がある。この公報には、「服薬支援装置１００内には、通常薬を収めた複数の薬剤ケースと頓服薬を収めた複数の薬剤ケースが格納される。服薬支援装置１００は、装置内に格納された通常薬の薬剤ケースをその通常薬の服用情報に従って取り出し口１０ｎから計画的に患者に差し出し、また、装置内に格納された頓服薬の薬剤ケースを患者から得られる生体情報に応じて取り出し口１０ｅから応急的にその患者に差し出す。さらに、服薬支援装置１００には回収口１０ｃが設けられており、服薬後における通常薬の薬剤ケースと頓服薬の薬剤ケースが回収口１０ｃから服薬支援装置１００内に回収される。そして、服薬支援装置１００は、薬剤ケースの回収状況に基づいて通常薬と頓服薬の服用記録を作成する。」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−３６７３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された服薬支援装置は、例えば、介護施設において、介護を受ける者ごとに設置されることが想定される。介護施設等におけるスペースの効率的な利用のためには、服薬支援装置を小型化する必要があるが、特許文献１ではこの点が考慮されていない。
そこで、本発明は、小型化された服薬支援装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、左右の扉で構成される観音開き扉と、装置本体と、装置本体に収容され、前記観音開き扉の奥に位置する前端部が左右不均等の形状を有するピルケースとを備え、前記観音開き扉は、前記左右の扉それぞれの内側に突出長さの異なる当接部を備え、前記各当接部の突出長さが、前記ピルケースの排出時に、前記各当接部と前記ピルケースの前端とが同時に当接する長さに形成されている、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、小型化された服薬支援装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施の形態に係る服薬支援装置を示す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図である。

【図2】服薬支援装置の分解斜視図である。

【図3】服薬支援装置の内部の平面図である。

【図4】待機位置の押出し機構を示す側面図である。

【図5】Ａ〜Ｆは、押出し機構による押出し動作を説明する図である。

【図6】Ａ〜Ｈは、押出し機構の後退動作を説明する図である。

【図7】Ａ〜Ｆは、引き戻し機構による引き戻し動作を説明する図である。

【図8】観音開き扉からピルケースが排出される経過を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は、本実施の形態に係る服薬支援装置１を示す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図である。また、図２は、服薬支援装置１の分解斜視図である。なお、以下に述べる上下、左右、前後といった方向は、特段の断りがない限り、図１（Ａ）に示す矢印Ｆ方向を前、矢印Ｂ方向を後とした場合の方向を示す。

【0009】

服薬支援装置１は内部に装置本体２を備えている。装置本体２の前面は前面カバー３で覆われ、装置本体２の左右の両側面は側面カバー５、５で覆われ、装置本体２の背面は背面カバー７で覆われ、装置本体２の上面は上面カバー９で覆われている。

【0010】

前面カバー３には、中央上部に正面視略長方形の開口１１が形成されており、開口１１には、略長方形のタッチパネル１３が構成されている。
開口１１の下側には、正面視で向かって右側に扉部７０が設けられている。扉部７０には、奥側に向かうにつれて内部側に傾斜する凹部７５が備えられている。凹部７５には、左右に側壁７８（７８ａ、７８ｂ）が形成され、凹部７５の底部には観音開き扉７１が設けられている。
観音開き扉７１は、右扉７２と左扉７３とで構成されている。右扉および左扉は、それぞれ開口の両側縁を中心として開閉自在に支持されている。右扉７２の基部７２ｂの上部、左扉７３の基部７３ｂの上部には、右扉７２および左扉７３をそれぞれ閉じる方向に付勢するためのばね７４（７４ａ、７４ｂ）がそれぞれ設けられている。
開口１１の下側には、正面視で向かって左側にボタン孔１５が形成されている。ボタン孔１５には、ボタン１７が配置されている。
ボタン１７の下部には、赤外線センサ１９が配置されている。
扉部７０の下部には、複数のスピーカ孔６１が形成され、スピーカ孔６１の後側には、スピーカ６３が配置されている。
複数のスピーカ孔６１の下部、すなわち、前面カバー３の中央下部には、ＵＳＢメモリを接続可能な差込口６５が設けられている。差込口６５には、差込口を被覆するための差込口カバー６７が形成されている。

【0011】

装置本体２の四隅には、柱８（８Ａ〜８Ｄ）が立設されており、これら各柱８（８Ａ〜８Ｄ）の上端部は、フレーム１２で連結されている。柱８（８Ａ〜８Ｄ）とフレーム１２とは、本体枠２ａを形成している。
本体枠２ａの内側には、周方向に等間隔に４個のカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）が装填されている。各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）には、縦に７個のピルケース２７がそれぞれ収容され、各ピルケース２７には図示を省略した薬剤が収容される。
装置本体２に装填されたピルケース２７は、観音開き扉７１を介して、ユーザに提供される。

【0012】

上面カバー９には、中央部から前方にかけて上面カバー９の形状に沿うカセット挿入部５２が形成されている。カセット挿入部５２の図２において右側には、カセットを挿入するための開口からなるカセット挿入口５４が形成されている。各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）は、カセット挿入口５４を介して装置本体２に出し入れされる。
カセット挿入部５２には、カセット挿入口５４と隣接する位置にセンサ穴５６が形成されている。センサ穴５６の内部には、不図示の蓋開閉感知センサが備えられている。

【0013】

上面カバー９には、カセット挿入部５２を開閉する上蓋５１が備えられている。上蓋５１は、上面カバー９の中央部側の基部５３を中心として上下方向に開閉可能とされている。
上蓋５１の表面５１ａには、略正方形の鍵凹部５７が形成されており、鍵凹部５７には、上蓋が開閉されないようにロックするための鍵穴５８が形成されている。
また、上蓋５１の裏面５１ｂには、上蓋５１が閉じられた際にセンサ穴５６に挿入される位置に突起５５が形成されている。また、上蓋５１の基部には、取っ手５９が設けられている。

【0014】

そして、上蓋が閉じられ突起がセンサ穴に挿入された状態で、蓋開閉感知センサが突起を検知することで、上蓋が閉じられていることを検出することができるように構成されている。また、上蓋５１が開けられ、突起５５がセンサ穴５６から引き抜かれると、蓋開閉感知センサを介して上蓋５１が開けられたことが検出される。本実施の形態では、後述するように、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）を装填した回転籠が回転軸３５を基点に回転するが、上蓋５１が開けられた状態では、回転軸３５が回転しないよう制御されている。

【0015】

この服薬支援装置１では、一人のユーザに対し、薬剤７日分が管理される。所定の時刻になると、例えばカセット２３Ａに収納された最下段のピルケース２７が観音開き扉７１から押し出される。ユーザは、押し出されたピルケース２７を手で取り出し、その薬剤を服用する。次の時刻になると、例えばカセット２３Ｄに収納されたピルケース２７が観音開き扉７１から押し出される。
ユーザは、手で取り出し、その薬剤を服用する。ユーザは、この服用を繰り返して、１日に４回、設定時刻に服用する薬剤を服用できる。設定時刻としては、例えば、朝食後、昼食後、夕食後、就寝前の４回を設定することができる。

【0016】

図３は、服薬支援装置１の内部の平面図である。
服薬支援装置１の内側中央部には、回転機構が設置されている。
すなわち、服薬支援装置１の内側中央部には、上下端が回転自在に支持された回転軸３５が配置され、この回転軸３５には、不図示の支持板が一体に固定されている。この支持板には、環状に形成された不図示の回転籠が固定されている。この回転籠は、不図示のモータにより回転駆動される。

【0017】

本実施の形態では、服薬支援装置１の小型化のため、回転機構の回転半径が小さく設計され、回転機構がこの回転半径で回転した場合の円周に合わせた形状（回転形状）に合わせた形状の各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）およびピルケース２７が用いられている。

【0018】

すなわち、図２、図３に示すように、回転籠には、回転籠の中心に対して偏位した状態で周方向に等間隔に４個のラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）が重ねて配置されている。偏位させてラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）を配置することで、回転軸３５からラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）の前端までの距離を小さく形成することができ、これにより、服薬支援装置１を小型化できる。
各ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）は上方２０１、前方下部２０２、および後方中央部２０３が開口し、側面および後方の両端部が略Ｌ字型のＬ字壁２４（２４Ａ〜２４Ｄ）により囲われている。各ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）には、上方の開口から、各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）が装填される。

【0019】

服薬支援装置１の正面視で、ラック２１Ａと対向する位置には、中央から横に外れた位置に設けられる観音開き扉７１が設けられている。
ラック２１Ａの背部には、ラック２１Ｄが設けられており、ラック２１Ａの背部とラック２１Ｄに向かって左側のＬ字壁２４Ｄとは、所定の間隔をあけて隣り合っている。ラック２１Ｄは、服薬支援装置１の正面視で右側を前方となる向きに備えられている。
ラック２１Ｄの背部には、ラック２１Ｃが設けられており、ラック２１Ｄの背部とラック２１Ｃに向かって左側のＬ字壁２４Ｃとは、所定の間隔をあけて隣り合っている。ラック２１Ｃは、服薬支援装置１の後ろ側が前方となる向きに備えられている。
ラック２１Ｃの背部には、ラック２１Ｂが設けられており、ラック２１Ｃの背部とラック２１Ｂに向かって左側のＬ字壁２４Ｂとは、所定の間隔をあけて隣り合っている。ラック２１Ｂは、服薬支援装置１の正面視で左側を前方となる向きに備えられている。
ラック２１Ｂの背部には、ラック２１Ａが設けられており、ラック２１Ｂの背部とラック２１Ａに向かって左側のＬ字壁２４Ａとは、所定の間隔をあけて隣り合っている。ラック２１Ａは、服薬支援装置１の正面視で前側を前方となる向きに備えられており、上述のように、観音開き扉７１と対向する位置に設けられている。

【0020】

また、観音開き扉７１に対向する位置に配置されるラック２１Ａ（図３参照。）の後部には、後述する押出し機構３０が設けられている。押出し機構３０は、観音開き扉７１とも対向する位置に設けられており、回転軸３５に隣接している。すなわち、服薬支援装置１の中心部分から横に外れた位置に設けられている。
観音開き扉７１と、ラック２１Ａ（図３参照。）と、押出し機構３０とが、服薬支援装置１の回転軸３５から横に外れた位置に前後に並んで設けられているため、ラック２１Ａに装填されるピルケース２７は、服薬支援装置１の正面視で、中央から横に外れた位置から観音開き扉７１を介して排出される。

【0021】

この構成によれば、例えば、各ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）を回転軸３５を中心として十字型に４箇所設ける場合と比べ、回転籠にラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）を複数配置しても、回転籠の回転半径Ｒ（図３参照。）を短くすることができ、服薬支援装置１を小型化できる。

【0022】

ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）に装填されるカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）は、前端部左側４１が弧状に形成されるとともに、前端部右側４３、後端部左側４５および後端部右側４７がともに角型状に形成されている。
前端部左側４１に形成される弧の形状は、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）が配置された回転籠が回転軸３５を中心に回転する際、装置本体２の本体枠２ａ、前面カバー３、側面カバー５、５、背面カバー７（図２参照。）と接触しないよう設計される回転機構の回転半径Ｒ（図３参照。）により描かれる円周Ｃの内部に収まることのできる範囲で最大の弧となるように形成されるものである。
前端部右側４３、後端部左側４５、後端部右側４７の角型形状は、ともに略直角の形状とされている。

【0023】

ピルケース２７は、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の内部に装填できるよう、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）よりも一回り小さく形成されている。すなわち、図３に示すように、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の内幅と、ピルケース２７の外幅との間には、わずかな隙間δが形成されている。
ピルケース２７の形状はカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）と略同一であり、前端部左側２２が弧状に形成されるとともに、前端部右側２９、後端部左側３７および後端部右側２８がともに角型に形成されている。前端部左側２２は、回転半径Ｒに沿って形成されている。
また、ピルケース２７は、高さが低く構成されており（図２参照。）、ピルケース２７の高さは、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に７段重ねて配置可能な高さに設定されている。

【0024】

カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）およびピルケース２７を以上のように構成することで、服薬支援装置１を小型化し、回転半径Ｒが小さくなったとしても、ピルケース２７の前端部左側２２は、最大限の容積を確保できるよう回転半径Ｒに沿って弧状に形成され、弧状に形成する必要のない前端部右側２９、後端部左側３７および後端部右側２８がともに角型に形成され、ピルケース２７が最大限の容積を確保できるよう形成されているため、ピルケース２７の前端部２７Ｃ、後端部ともに最大限の容積を確保することができる。そのため、小型化された服薬支援装置１の大きさに対して最大限の容積を確保したピルケース２７を得ることができる。
なお、ピルケース２７の形状は、必ずしも前述の形状に限定されるものではない。
例えば、他の部材との兼ね合いによっては、ピルケース２７の前端部左側２２を直線状に切欠いてなる形状に形成するようにしてもよいし、ピルケース２７のその他の角部を、弧状または直線状に切欠いた形状に形成するようにしてもよい。

【0025】

各ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）は、回転籠がモータにより回転駆動されることで、周方向に移動可能とされ、前面カバー３のすぐ裏側に位置することになるラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）は、観音開き扉７１に対向するように構成されている。観音開き扉７１は右扉７２と左扉７３とを備えている。右扉７２は右端のヒンジ７２ａを中心に開閉し、左扉７３は左端のヒンジ７３ａを中心に開閉される。
このとき、弧状に形成されたピルケース２７の前端部左側２２が左扉７３と対向する位置に、角型に形成されたピルケース２７の前端部右側２９が右扉７２と対向する位置に、それぞれ配置される。

【0026】

図３および図８Ａに示すように、左扉７３の裏面（内側）には、当接部としてのリブ７６が突出形成されている。右扉７２の裏面（内側）には当接部としてのリブ７７が突出形成されている。
リブ７６は、左扉７３のヒンジ７３ａの側の裏面から突出長さＬ１となるよう垂直に立ち上がり、先端７６ｂから左扉７３の基部７３ｂの側にかけては、緩やかに傾斜する傾斜面７６ａとされている。また、リブ７７は、右扉７２のヒンジ７２ａの側の裏面から突出長さＬ２となるよう垂直に立ち上がり、先端７７ｂから右扉７２の基部７２ｂの側にかけては、緩やかに傾斜する傾斜面７７ａとされている。
リブ７６の先端７６ｂは、服薬支援装置１にピルケース２７を装填した際に、弧状に形成されたピルケース２７の前端部左側２２と対向する位置に設けられている。また、リブ７７の先端７７ｂは、服薬支援装置１にピルケース２７を装填した際に、角型に形成されたピルケース２７の前端部右側２９と対向する位置に設けられている。

【0027】

突出長さＬ１、Ｌ２は、それぞれ長さが異なり（不均等）、Ｌ１＞Ｌ２となるよう構成されている。
すなわち、突出長さＬ１、Ｌ２は、ピルケース２７が前方に押し出され、観音開き扉７１と当接する際に、リブ７６、７７とピルケース２７の前端部２７Ｃとが同時に当接する長さに形成されている。
なお、突出長さＬ１、突出長さＬ２は、ピルケース２７の前端部２７Ｃの形状に応じて適宜に変更することができる。

【0028】

各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）には、４種類の別異の塗色が施される。そして、この各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に対応するピルケース２７には同種色合いの塗色が施され、この塗色により設定時刻に服用する薬剤のピルケース２７の誤配置が防止されている。

【0029】

図３に示すように、ラック２１Ａの後方であり、観音開き扉７１に対向する位置には、ピルケース２７を押し出し、引き戻すための、押し出し機構３０が固定配置されている。
この押出し機構３０は押出しブロック３１を備え、押出しブロック３１は、図示の位置を待機位置として、矢印Ｘの方向に往復動する。押出し機構３０は、不図示のモータにより、不図示のギヤを介して矢印Ｘの方向に往復動する。

【0030】

つぎに、ピルケースの押出し機構について説明する。
図４は、図３の矢視Ａ図であり、待機位置の押出し機構３０を示す。押出し機構３０は引き戻し機構３２を備えている。
この引き戻し機構３２は、押出しブロック３１に配置されたピルケース戻し爪（引き戻し部材）３３と、ラック２１Ａの下面に配置された板状カム（カム部材）３４とを備えている。ピルケース戻し爪３３は、ばね３５により上方に付勢されている。押出し機構３０の押出しブロック３１にはピルケース支え部３６が設けられている。

【0031】

つぎに、図５を参照し、押出し機構３０が、カセット２５に充填された最下段のピルケース２７を押し出す過程について説明する。
図５Ａ、図５Ｂに示すように、押出し機構３０が前進すると、引き戻し機構３２のピルケース戻し爪３３が、ばね３５のばね力に抗して、カム３４の凸面３４Ａに沿って下降する。押出し機構３０が、さらに前進すると、図５Ｃの位置に至り、ピルケース戻し爪３３が、カム３４の凸面３４Ａを乗り越えて、ばね３５の付勢力で上方に突出し、ピルケース２７の下面の窪み部２７Ａに進入する。本実施形態では、ピルケース２７の下面に窪み部２７Ａが形成されている。

【0032】

押出し機構３０が、さらに前進すると、図５Ｄの位置に至り、ピルケース支え部３６の先端３６Ａがピルケース２７の後端２７Ｂに当接する。
押出し機構３０が、さらに前進すると、図５Ｅに示すように、最下段のピルケース２７が、ピルケース支え部３６により押し出される。
ピルケース戻し爪３３は、ピルケース２７の押出し動作に機能しない。ただし、ピルケース支え部３６が、最下段のピルケース２７を押し出す途中にあっては、ピルケース戻し爪３３がピルケース２７の窪み部２７Ａに嵌まっているため、最下段のピルケース２７を手前側に引き抜こうとしても、引き抜くことはできない。
ピルケース２７が、ピルケース支え部３６により押し出されると、カセット２５に設けた蓋２６が、基部２６Ａを基点に開かれ、ピルケース２７の前端部２７Ｃが突出する。
ピルケース２７が押し出されると、蓋２６がピルケース２７を下から支えるため、落下せず、ピルケース２７をその場に止まらせることができる。

【0033】

押出し機構３０のストローク限界においては、図５Ｆに示すように、押出しブロック３１が、最下段のピルケース２７を所定の寸法だけ押し出す。この際には、ピルケース２７の前端部２７Ｃが、観音開き扉７１を押し退けて、図５Ｆ、図８Ｄに示すように、観音開き扉７１の外側に突出する。この場合には、ピルケース戻し爪３３が、カム３４のカムプロフィールに沿って下降して、ピルケース２７の窪み部２７Ａから脱出する。ピルケース戻し爪３３が、窪み部２７Ａから脱出することで、図５Ｆの状態では、観音開き扉７１の外側に突出したピルケース２７の前端部２７Ｃを手で掴んで、ピルケース２７をカセット２５から引き出すことができる。
この実施形態では、押出し機構３０が、最下段のピルケース２７を所定寸法だけ押し出した時に、ユーザが、手を使って、押し出されたピルケース２７の前端部２７Ｃを掴んで、服薬支援装置１から取り出すことができる。所定寸法は、手を使ってピルケース２７の前端部２７Ｃを掴むことができる寸法に設定される。
ピルケース２７を押し出す過程では、図５Ｅ，Ｆに示すように、ピルケース支え部３６が、上段のピルケース２７を支える。したがって、最下段のピルケース２７を押し出す過程で、上段のピルケース２７が落下することはない。
この実施形態では、ピルケース支え部３６の先端３６Ａが、ピルケース２７の後端２７Ｂに当接して、ピルケース２７を押し出すため、一旦、ピルケース２７が押し出された後には、ユーザが、誤ってピルケース２７をカセット２５内に押し込むなどしても、ピルケース２７がカセット２５内に押し込まれることがない。

【0034】

つぎに、図６を参照して、ピルケース２７がユーザに取り出された状態について説明する。ピルケース２７が、ユーザの手によって、取り出された状態を示す図６Ａの状態では、押出し機構３０のピルケース支え部３６が、上段のピルケース２７を支えている。この状態から、押出し機構３０が後退を開始すると、図６Ｂの状態を経て、図６Ｃ〜Ｅの状態に至る。図６Ｃ〜Ｅの状態では、上段のピルケース２７が、ピルケース支え部３６の前端テーパ面３６Ｂに沿ってゆっくりと降下する。そして、図６Ｆの状態で、上段のピルケース２７が平行な状態を保って最下段に落下する。
図６Ｆ〜Ｇの過程では、ピルケース戻し爪３３が、ばね３５のばね力に抗して、カム３４の凸面３４Ａに沿って下降し、ピルケース２７の窪み部２７Ａから脱出する。そして、図６Ｈの待機位置に至る。

【0035】

つぎに、図７を参照して、最下段のピルケース２７が引き抜かれなかった場合に、最下段のピルケース２７を引き戻す過程について説明する。
図７Ａに示すように、ピルケース２７が引き抜かれなかった場合、押出し機構３０の後退を開始すると、図７Ｂに示すように、ピルケース戻し爪３３が、カム３４のカム面に沿って上昇し、ピルケース２７の窪み部２７Ａに嵌る。
ピルケース戻し爪３３が、窪み部２７Ａに嵌った状態で、押出し機構３０の後退を継続すると、図７Ｂ〜Ｄに示すように、ピルケース戻し爪３３が、ピルケース２７をカセット２５の奥側へ移動させる。

【0036】

図７Ａ〜Ｃの過程では、ピルケース支え部３６が、上段のピルケース２７を支えるため、ピルケース２７の引き戻しはスムーズである。
図７Ｄ〜Ｅの過程では、ピルケース戻し爪３３が、ばね３５のばね力に抗して、カム３４の凸面３４Ａに沿って下降し、ピルケース２７の窪み部２７Ａから脱出する。そして、図７Ｆの待機位置に至る。

【0037】

この構成によれば、ピルケース２７がユーザの手元に渡らない場合、ピルケース２７がカセット２５の外に放置されず、誤飲が防止できる。

【0038】

ピルケース２７が押し出される際には、観音開き扉７１とピルケース２７の前端部２７Ｃとが接触する。つぎに、図３、図８を参照して、ピルケース２７が押し出され、観音開き扉７１を開けて排出される過程について説明する。
図８Ａに示すように、ピルケース２７が押し出されると、リブ７６とピルケース２７の前端部左側２２と、リブ７７とピルケース２７の前端部右側２９とが同時に当接する。
このとき、さらにピルケース２７を押し出すと、図８Ｂに示すように、左扉７３と右扉７２とがばねの付勢力に抗して略同時に観音開きに開く。
さらにピルケース２７を押し続けると、図８Ｃに示すように、傾斜面７６ａと弧状の前端部左側２２とが当接しながら左扉７３を開き、傾斜面７７ａと角型の前端部右側２９とが当接しながら右扉７２を開く。
ピルケース２７の押出しが完了すると、図８Ｄに示すように、ピルケース２７の左右側面に左扉７３、右扉７２のリブが接触した状態に保持される。

【0039】

以上説明したように、図３に示すように、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の内幅と、ピルケース２７の外幅との間に、所定の隙間δが形成されているため、観音開き扉７１の開放時にピルケース２７の前端部２７Ｃに大きな抵抗（不均等な抵抗）がかかると、ピルケース２７が斜めになって、ピルケース２７がカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の内幅間に拘束され、ピルケース２７が排出されない恐れがある。
本実施形態では、リブ７７の突出長さＬ１とピルケース２７の前端部左側２２とが当接するときに、同時にリブ７６の突出長さＬ２とピルケース２７の前端部右側２９とが当接する長さにリブ７６、７７を形成した。
そのため、ピルケース２７が前方に押し出され、観音開き扉７１と当接する際に、リブ７６、７７とピルケース２７の前端部２７Ｃとが同時に当接し、ピルケース２７の前端部２７Ｃに大きな抵抗がかからず、観音開き扉７１をスムーズに開放できる。
ピルケース２７を一部弧状とした場合にも、ピルケース２７を押し出した場合に観音開き扉７１を略同時に開き動作を開始させることができ、観音開き扉７１の開き動作開始後もピルケース２７の前端部２７Ｃの形状に沿って右扉７２と左扉７３とが開かれる。したがって、右扉７２、左扉７３のうち一方のみに力が加わってしまうことがなく、各扉が異なったタイミングで開いてしまうことを確実に防止することができる。
これにより、ピルケース２７がカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の内幅間に拘束されることがなくなり、ピルケース２７を正確に排出できる。

【0040】

また、このように、各扉を略同時に開くことができるので、ピルケース２７を一部弧状に形成した場合にも、ピルケース２７を観音開き扉７１から押し出す際に、ピルケース２７の前端部２７Ｃが左右に傾いた状態で押し出されてしまうことがなく、押出方向に直線的に排出することができる。
そして、ピルケース２７の前端部２７Ｃが左右に傾くことがないので、ピルケース２７の排出時に、ピルケース２７が左右に傾き、観音開き扉７１から排出されないという不都合を回避できる。

【0041】

また、傾斜面７６ａ、７７ａが備えられているため、観音開き扉７１が開いた後、右扉７２、左扉７３がピルケース２７の排出を妨げない。ピルケース２７を滞らずに排出できる。

【0042】

また、本実施の形態においては、左扉７３および右扉７２が観音開き式に開くため、排出されるピルケース２７が排出された際に、ピルケースの左右両側に左扉７３および右扉７２が位置する。ピルケース２７は、高さが低く、上面と下面とが開口した左扉７３および右扉７２でふさがれることがないため、ユーザは指を大きく開くことなく排出されたピルケースの上面と下面をつかんで引出すことができる。

【0043】

また、本実施の形態によれば、ピルケースがユーザによって取り出され、または所定時間の経過により引き戻された場合、右扉７２は、基部７２ｂの上部に備えられたばね７４ａのばね力により閉じられる。また、左扉７３は、基部７３ｂの上部に備えられたばね７４ｂのばね力により閉じられる。そのため、右扉７２、左扉７３を閉じるための他の方法を要せずに簡易な構成とすることができるとともに、部品点数を減らすこともできる。

【0044】

以上、一実施の形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。あくまでも本発明の一実施の態様を例示するものであるから、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更、及び応用が可能である。

【0045】

例えば、本実施の形態では、右扉７２、左扉７３の裏面に、ピルケース２７の前端部２７Ｃと当接する当接部としてリブ７６、７７を備えたが、必ずしもこの構成に限られない。例えば、リブでなく突片を設けるなど、他の構成に応用が可能である。

【符号の説明】

【0046】

１ 服薬支援装置
２ 装置本体
３ 前面カバー
５ 側面カバー
７ 背面カバー
９ 上面カバー
２１（２１Ａ〜２１Ｄ） ラック
２３（２３Ａ〜２３Ｄ） カセット
２７ ピルケース
３０ 押出し機構
３５ 回転軸
４１、２２ 前端部左側
４３、２９ 前端部右側
４５、３７ 後端部左側
４７、２８ 後端部右側
５３ カセット挿入部
５４ カセット挿入口
５５ 突起
５６ センサ穴
５８ 鍵穴
７１ 観音開き扉
７２ 右扉
７３ 左扉
７４（７４ａ、７４ｂ） ばね
７６、７７ リブ（当接部）
７６ａ、７７ａ 傾斜面
Ｃ 円周
Ｌ１ 突出長さ
Ｌ２ 突出長さ
Ｒ 回転半径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】