特許 6374325 草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6374325

(24)【登録日】2018年7月27日

(45)【発行日】2018年8月15日

(54)【発明の名称】草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/64 20060101AFI20180806BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20180806BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/64 A

   B60R11/02 C

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-358(P2015-358)

(22)【出願日】2015年1月5日

(65)【公開番号】特開2016-123364(P2016-123364A)

(43)【公開日】2016年7月11日

【審査請求日】2017年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】高岡 将樹

(72)【発明者】

【氏名】浅原 将人

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０２６２５６０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開昭５７−０９６６３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５８−０４１１２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−０８０５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８７０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２５２０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０７００６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ３４／００−３４／９０

Ｂ６０Ｒ ９／００−１１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前輪と後輪とによって懸架された機体フレームにモーアユニットが装備された草刈機であって、
前記モーアユニットより後方の位置で前記機体フレームに設けられた運転座席と、
前記運転座席の左側に位置する左パネルと、
前記モーアユニットの左前コーナ部と前記運転座席のシートバック中央上部とを結ぶ線が通過する前記左パネルの領域に、その画面が前記シートバック中央上部を向くように配置されたディスプレイユニットと、を備え、
前記左パネルに、左手操作用変速レバーを上方に通過させる開口部が形成され、
前記開口部は、平面視において前記線と重複しない位置に形成されている草刈機。

【請求項2】

左フェンダが前方向に下向き傾斜しているフェンダ上面を有し、前記左パネルが前記フェンダ上面に沿って設けられており、前記左パネルは前記ディスプレイユニットを装着するための傾斜取付面を有する上方に突き出した取付台を備えている請求項１に記載の草刈機。

【請求項3】

前記フェンダ上面は、前記ディスプレイユニットの位置より前方の第１上面と前記ディスプレイユニットの位置より後方の第２上面とからなる機体前後方向に延びた曲面として形成され、前記第１上面の曲率は、前記第２上面の曲率より大きくなっている請求項２に記載の草刈機。

【請求項4】

前記左パネルにおける前記取付台の前方で機体中心寄りの領域に、前記開口部が形成され、前記左手操作用変速レバーは前記開口部の上方で機体中心の方に屈曲している請求項２または３に記載の草刈機。

【請求項5】

前記ディスプレイユニットの画面の周囲に報知デバイス群が配置され、前記ディスプレイユニットの画面と前記報知デバイス群とによって報知ユニットが構築されている請求項１から４のいずれか一項に記載の草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

前輪と後輪とによって懸架された機体フレームのモーアユニットが装備された草刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１による草刈機では、運転席に着座した運転者が、種々の情報を表示するフラットパネルディスプレイに対する視界と、モーアユニットの周辺への視界の両方をできるだけ確保するため、ステアリングホイールの下方でステアリングホイールの回転軸芯の周辺に前記ステアリングポストにフラットパネルディスプレイが備えられ、ステアリングホイールの回転軸芯方向から見て、ステアリングホイールのスポークとリングによって境界付けられる少なくとも１つの開口の大きさがフラットパネルディスプレイより大きくなっている。この構成により、ステアリングホイールの内側の開口からフラットパネルディスプレイに表示されている情報を視認することができる。

【0003】

しかしながら、草刈機の運転者は、既刈エリアと未刈エリアとの境界線に自車のモーアユニットによる刈幅の端部を合わせながら操縦するとともに、自動車と同様に、タコメータ、速度計、水温計、バッテリ指示灯などによって報知される種々の報知情報に注目する必要がある。このため、精密な芝刈作業等を行う場合には、運転者は、視線を真っ直ぐ前の方向から斜め横方向に移して、草刈機の横方向の外端領域に位置する刈幅端部を注視するとともに、時折視線を中央に戻してディスプレイ画面を注視して、ディスプレイ画面に表示される情報を確認する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特願２０１３−２５２０７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記実情に鑑み、運転者が視線を真っ直ぐ前の方向と斜め横方向との間を頻繁に移動させることなしに、既刈エリアと未刈エリアとの境界線の確認及び草刈機の運転情報の確認が可能になることが要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前輪と後輪とによって懸架された機体フレームにモーアユニットが装備された、本発明による草刈機は、前記モーアユニットより後方の位置で前記機体フレームに設けられた運転座席と、前記運転座席の左側に位置する左パネルと、前記モーアユニットの左前コーナ部と前記運転座席のシートバック中央上部とを結ぶ線が通過する前記左パネルの領域に、その画面が前記シートバック中央上部を向くように配置されたディスプレイユニットとを備え、前記左パネルに、左手操作用変速レバーを上方に通過させる開口部が形成され、前記開口部は、平面視において前記線と重複しない位置に形成されている。

【0007】

基本的に、芝刈作業では、前進方向で機体の左側に既刈エリアと未刈エリアとの境界線が来るように操縦され、運転者は、既刈エリアと未刈エリアとの境界線とモーアユニットによる刈幅の端部が形成されるモーアユニットの左前コーナ部とを注視することになる。
本発明の構成によれば、運転者がモーアユニットの左前コーナ部と運転座席のシートバック中央上部とを結ぶ線が通過する左パネルの領域にディスプレイユニットが配置されているので、モーアユニットの左前コーナ部への運転座席に座った運転者の視線の途中にディスプレイユニットの画面が位置することになる。したがって、運転者は視線を移動することなしに、既刈エリアと未刈エリアとの境界線への刈幅端部の重なり具合とディスプレイユニットの画面を通じて表示される草刈機の走行情報の両方を確認することができる。

【0008】

本発明の好適な実施形態の１つでは、左フェンダが前方向に下向き傾斜しているフェンダ上面を有し、前記左パネルが前記フェンダ上面に沿って設けられており、前記左パネルは前記ディスプレイユニットを装着するための傾斜取付面を有する上方に突き出した取付台を備えている。この構成では、左フェンダのフェンダ上面が前方向に下向き傾斜しているので、モーアユニットの左前コーナ部への運転者の視界を遮る可能性が低くなる。しかしながら、ディスプレイユニットが装着される取付台はフェンダ上面から上方に突き出していることから、ディスプレイユニット自体は、運転者のモーアユニットの左前コーナ部への視界内に入るので、ディスプレイユニット画面は十分に確認できる。

【0009】

左フェンダの前側部分が高くなっていると、運転者のモーアユニットの左前コーナ部への視界を悪くする。この問題を解決するため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記フェンダの上面は、前記ディスプレイユニットの位置より前方の第１上面と前記ディスプレイユニットの位置より後方の第２上面とからなる機体前後方向に延びた曲面として形成され、前記第１上面の曲率は、前記第２上面の曲率より大きくなっている。

【0010】

草刈機の操縦システムとして、ステアリングホイール操作方式と左右一対の操縦レバーからなるレバー操作方式とがあり、後者を採用した場合、運転座席の左側前方には左手操作用変速レバーが配置され、運転座席の右側前方には右手操作用変速レバーが配置される。このようなケースにおける、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記左パネルにおける前記取付台の前方で機体中心寄りの領域に、前記開口部が形成され、前記左手操作用変速レバーは前記開口部の上方で機体中心の方に屈曲している。この構成により、左手操作用変速レバーの開口部とディスプレイユニット装着部とを１つの左パネルによって作り出すことができる利点が得られる。

【0011】

操縦中の運転者に知らせるべき情報には、エンジン回転数、走行速度、冷却水温度、バッテリ残量、燃料残量など種々のものがあるので、ディスプレイユニットの表示画面の限られた面積にその全てを表示することは困難であるだけでなく、別個に構成された警告灯のような報知デバイスによる報知が適することもある。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記ディスプレイユニットの画面の周囲に報知デバイス群が配置され、前記ディスプレイユニットの画面と前記報知デバイス群とによって報知ユニットが構築されている。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】ディスプレイユニットの配置を説明する模式図である。

【図2】本発明による芝刈機の一例であるゼロターンモ−アの側面図である。

【図3】ゼロターンモ−アの平面図である。

【図4】運転座席の左側領域を示す斜視図である。

【図5】図３の矢視ＩＶからみたディスプレイユニットと取付台との断面図である。

【図6】ディスプレイユニットの分解斜視図である。

【図7】変速レバーの操作機構を示す背面図である。

【図8】変速レバーの操作機構を示す側面図である。

【図9】操作機構のハウジングを示す分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明による草刈機の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて、本発明を特徴付けている、運転のための各種情報を表示するディスプレイユニット８１の配置を説明する。図１で示された草刈機は模式化されており、機体前後方向に延びた機体フレーム２、シートクッション５３Ａとシートバック５３Ｂとからなる運転座席５３、モーアユニット６、後輪１２、左フェンダ１７Ａと右フェンダ１７Ｂとからなるフェンダ１７などが図示されているだけである。
なお、この明細書において、原則的には、前後方向は芝刈機の長手方向（走行方向）を意味し、横方向（左右方向）は芝刈機の幅方向（前後方向に直交する方向）を意味し、上下方向は、地面（水平面）に対する鉛直方向を意味する。

【0014】

モーアユニット６の左前コーナ部ＬＦＣは、これから走行しようとする既刈エリアと未刈エリアとの境界線が現れるエリアであり、運転者はこの境界線をモーアユニット６による刈幅の左側端部がわずかに重なるように操縦する。

【0015】

左フェンダ１７Ａの上面１７０には左パネル８が装着されており、この左パネル８に液晶等で構成されるディスプレイユニット８１が、その画面８１０がシートバック５３Ｂの上部の中央領域であるシートバック中央上部ＳＢＣの方を向くように配置されている。シートバック中央上部ＳＢＣは、着座した運転者の肩より上方の部位が対向する領域である。この配置構成により、ディスプレイユニット８１の画面８１０が運転座席５３に着座した運転者の顔の方を向くことになる。さらに、ディスプレイユニット８１は、モーアユニット６の左前コーナ部ＬＦＣとシートバック中央上部ＳＢＣとを結ぶ線ＬＳがディスプレイユニット８１の画面８１０を通過するように、位置決めされている。このことは、運転座席５３に着座した運転者が左前コーナ部ＬＦＣを注視する視界内にディスプレイユニット８１の画面８１０が入ることを保証する。このようなディスプレイユニット８１配置構成によって、運転者の同一方向の視線でもって、既刈エリアと未刈エリアとの境界線の確認及び走行中の草刈機の運転情報の確認が可能になる。

【0016】

左フェンダ１７Ａの前方向に下向き傾斜しているフェンダ上面１７０に、左パネル８Ａが設けられている。さらに、左パネル８Ａには上方に突き出した取付台８２が形成されている。取付台８２には、ディスプレイユニット８１を適正な姿勢で装着するための傾斜取付面が形成されている

【0017】

フェンダ上面１７０は、ディスプレイユニット８１の位置より前方の第１上面１７１とディスプレイユニット８１の位置より後方の第２上面１７２とからなる機体前後方向に延びた曲面として形成されている。第１上面１７１の曲率は、第２上面１７２の曲率より大きくなっており、フェンダ上面１７０は、ディスプレイユニット８１の位置より前方で急激に下方に落ち込んでおり、運転者の左前コーナ部ＬＦＣに対する視界を妨げることを低減している。

【0018】

次に、図面を用いて、本発明による乗用草刈機の具体的な実施形態の１つを説明する。この実施形態では、図１を用いて説明した構造と配置が採用されている。図２は、草刈機の一例である、ゼロターンモ−アとも称される芝刈機の側面図であり、図３は平面図である。図２と図３とに示されているように、芝刈機は、左右一対の前輪１１を有する前輪ユニットと、回転駆動される左右一対の後輪１２を有する後輪ユニットとによって対地支持された走行機体１０を備えている。走行機体１０は、ベース部材として機体フレーム２を有しており、前輪ユニットと後輪ユニットとの間で、モ−アユニット６がリンク機構１４を介して機体フレーム２から吊り下げられている。走行機体１０の機体前後方向中央領域に運転部５が配置されている。このため、運転部５では機体フレーム２の上に座席支持体５２が固定されており（図１参照）、座席支持体５２の上面に運転座席５３が設けられている。運転座席５３は、運転者の臀部を保持するシートクッション５３Ａと、運転者の背中を保持するシートバック５３Ｂとから構成されている。さらに座席支持体５２の左右側面にはフェンダ１７が形成されている。運転座席５３の前方にステップ５０が敷設されている。

【0019】

運転部５の後部にはロプス装置１３が設けられている。走行機体１０の後端領域にはエンジン３が配置され、エンジン３の前方やや下側にトランスミッション４が配置されている。トランスミッション４には、左後車軸伝動部４ａと右後車軸伝動部４ｂが含まれている。図３では左後車軸伝動部４ａだけが点線で示されているが、機体右側には左後車軸伝動部４ａと線対称となる位置に右後車軸伝動部４ｂが配置されている。左後車軸伝動部４ａと右後車軸伝動部４ｂのそれぞれには、独立して操作可能な静油圧式変速機構（ＨＳＴ）が無段変速機構の一例として内装されている。ＨＳＴは、エンジン動力を正転（前進）状態及び逆転（後進）状態で、低速から高速まで無段階に変更して、後輪ユニットを構成する左右それぞれの後輪１２に伝達することができる。これにより、左右の後輪１２を両方が同じまたはほぼ同じ速度で前進方向に駆動することで直進前進が作り出され、左右の後輪１２が同じまたはほぼ同じ速度で後進方向に駆動することで直進後進が作り出される。さらに、左右の後輪１２の速度を互いに異ならせることで、走行機体１０を任意の方向に旋回移動させることができ、例えば、左右の後輪１２のいずれか一方を零速に近い低速にさせ、他方の後輪１２を高速で前進側あるいは後進側に操作することで小回り旋回させることができる。さらに、左右の後輪１２を互いに逆方向に駆動することで、走行機体１０を左右の後輪１２のほぼ中央部を旋回中心としてスピンターンさせることもできる。前輪ユニットは、左右一対のキャスタ輪１１によって構成され、縦軸芯周りで向きを自由に変更することができるので、後輪ユニットの左側の後輪１２及び右側の後輪１２の駆動による走行方向に応じて向きが修正されることになる。

【0020】

トランスミッション４に対する変速操作、特に左後車軸伝動部４ａと右後車軸伝動部４ｂに対する変速操作は、運転座席５３の両側に配置された左右一対の変速レバー５１によって行われる。変速レバー５１を前後中立位置に保持すると、左後車軸伝動部４ａと右後車軸伝動部４ｂとに内装された無段変速装置であるＨＳＴの斜板位置が中立停止状態となる。変速レバー５１を中立位置から前方に操作することでＨＳＴの斜板位置が前進位置に回動して前進変速が実現し、後方に操作することでＨＳＴの斜板位置が後進位置に回動して後進変速が実現する。

【0021】

図３に示すように、前記走行機体１０の機体フレーム２は横幅の広い前フレーム２１と横幅の狭い後フレーム２２とで構成されている。前フレーム２１及び後フレーム２２は、機体前後方向に延びる左右一対の縦ビームと縦ビームを連結するクロスビームとからなる。前フレーム２１の横幅（左右の縦ビームの間隔）は後フレーム２２の横幅より大きく、平面視で後フレーム２２の前部は前フレーム２１の後部に入り込んでおり、図示されていない連結部材によって互いに連結されている。

【0022】

後フレーム２２の中央にエンジン３が防振搭載されている。エンジン３の前壁の下部から前方に突き出しているクランク軸の延長部と同軸でトランスミッション４にエンジン動力を伝達する入力軸３０がほぼ水平延びている。前輪１１の乗り上げをできるだけ許すために走行機体１０の後部の地上高さを高くすることが要求されることから、エンジン３は、トランスミッション４より地上から高い位置に配置されている。トランスミッション４のミッションケース４０の前壁からはモーアユニット６に動力を伝達するＰＴＯ軸４１が前方に突き出している。このＰＴＯ軸４１とモーアユニット６のＰＴＯ入力部６１とを接続するＰＴＯ中継軸６２の傾斜角が大きくならないように、トランスミッション４の地上高さは低くなっている。

【0023】

図２に示されているように、エンジンルームを作り出すボンネット１６は、後端フレーム２２０に固定されている後ボンネットである固定ボンネット１６Ｂと、機体横断方向で水平に延びた開閉軸心Ｐｂの周りで開閉する前ボンネットである可動ボンネット１６Ａとからなる。

【0024】

ロプス装置１３は、図２と図３とに示されているように、左右一対の支柱１３ａと支柱１３ａの上端をつなぐ横部材１３ｂとを有する。支柱１３ａは中間で揺動式に折り曲げ可能となっている。支柱１３ａの下半分である脚部１３１は、後フレーム２２の上端とほぼ同じ高さ位置で内側に屈曲し、前フレーム２１の後端に達するまで延びている。前フレーム２１の後端とロプス装置１３の脚部１３１とは連結ブラケットを介して連結されている。支柱１３ａの上半分である直線状の支柱部１３２は、脚部１３１と、揺動連結部を介して垂直姿勢と横向き（または下向き）姿勢との間で揺動可能に連結されている。

【0025】

前フレーム２１には、運転座席５３の足元領域にはステップ５０が装着されている。運転座席５３の左右にはフェンダ１７が配備され、フェンダ１７の下方には燃料タンク１８がそれぞれ配備されている。ステップ５０の前領域の中央近くにはブレーキペダル１９１が配置されている。ブレーキペダル１９１の横側には、ブレーキペダル１９１を踏込み位置に保持する駐車用のブレーキロックペダル１９２が配備されている。フェンダ１７は、側面視で前下がりに湾曲しており、左フェンダ１７Ａの前方向に下向き傾斜しているフェンダ上面１７０に、左パネル８Ａ、左側の変速レバー５１が配置されている。

【0026】

図４には、運転座席５３の左側領域が示されている。モーアユニット６の左側部分の左前には上述した左前コーナ部ＬＦＣが示されている。シートバック中央上部ＳＢＣと左前コーナ部ＬＦＣとを結ぶ線ＬＳが実質的にディスプレイユニット８１の画面８１０を通過している。フェンダ上面１７０は、ディスプレイユニット８１の位置より前方の第１上面１７１とディスプレイユニット８１の位置より後方の第２上面１７２とからなる機体前後方向に延びた曲面として形成され、第１上面１７１の曲率は、第２上面１７２の曲率より大きくなっている。この実施形態では、第１上面１７１は前下がりの傾斜角を大きくしながら前方に延びている（図２参照）。これにより、運転者が左前コーナ部ＬＦＣを注視する際に、左フェンダ１７Ａが視界の邪魔をしない。

【0027】

ディスプレイユニット８１を取り付けるための取付台８２が、左パネル８Ａの上面から突き出すように配置されている。図３の矢視ＩＶからみたディスプレイユニット８１と取付台８２との断面が図５に示されている。取付台８２は、左パネル８Ａの上面に別部材で装着されている。取付台８２に設けられた、傾斜取付面を形成する取付開口内に装着されるディスプレイユニット８１が運転者から見易い姿勢となるように、取付台８２は左パネル８Ａの上面から立ち上がった形状を有する。

【0028】

図６に示すように、ディスプレイユニット８１は、上カバー体８１１、下カバー体８１２、ディスプレイ枠体８１３、液晶パネル８１４からなる。ディスプレイ枠体８１３は、上カバー体８１１と下カバー体８１２とによってサンドイッチ状に挟み込まれる。上カバー体８１１と下カバー体８１２とは互いに同軸芯を有する４つの貫通孔に差し込まれる締結ボルトによって取付台８２に共締めされる。液晶パネル８１４はディスプレイユニット８１の画面８１０として機能する部材である。ディスプレイ枠体８１３には保護ガラスでカバーされた開口が形成されており、この開口に下方から液晶パネル８１４が装着される。図６の例では、液晶パネル８１４に表示される表示内容は、車速、エンジン回転数、稼働時間、冷却水温度、燃料残量などである。

【0029】

図４に示されているように、ディスプレイユニット８１の画面８１０の両側には、報知デバイス群としての報知ランプ群８３が配置されている。図６から明らかなように、この報知ランプ群８３を構成する個別の報知ランプは、上カバー体８１１と下カバー体８１２とに形成された孔に挿入される。上カバー体８１１の各孔には、報知ランプによって報知すべき内容、例えば油圧低下、燃料切れ、エンジン異常など、をイラストや文字で描画した透明板がはめ込まれている。これにより、運転者は、既刈エリアと未刈エリアとの境界線への刈幅端部の重なり具合を見ながら、ディスプレイユニット８１の報知ランプ群８３を含む画面８１０を通じて草刈機の走行情報を確認することができる。

【0030】

図３に示されているように、左パネル８Ａにおける取付台８２の前方で機体中心寄りの領域に、左手操作用の変速レバー５１を上方に通過させる開口部８５が形成され、左手操作用の変速レバー５１は開口部８５の上方で機体中心の方に屈曲している。同様に右パネル８Ｂにも、右手操作用の変速レバー５１を上方に通過させる開口部８５が形成されている。右手操作用の変速レバー５１も開口部８５の上方で機体中心の方に屈曲しており、左手操作用の変速レバー５１の先端面と右手操作用の変速レバー５１の先端面とが対向している。

【0031】

次に、図７、図８、図９を用いて、変速レバー５１の操作機構を説明する。
変速レバー５１は、運転者によって握られる車体横断方向に水平に延びたグリップを有する操作体５１ａと、この操作体５１ａと連結部５１ｃで連結されるレバー基部５１ｂとを含む。レバー基部５１ｂは、機体フレーム２に固定されたガイドユニット９を中継として左後車軸伝動部４ａ及び右後車軸伝動部４ｂに内蔵されているＨＳＴの斜板操作軸に連動連結されている。

【0032】

ガイドユニット９は、Ｕ字形状の基台９１とこの基台９１の左右の上部に形成された第１載置面９１１と第２載置面９１２に載置されるガイド板９２とからなるハウジング９０を備えている。ガイド板９２には、変速レバー５１のレバー基部５１ｂが貫通する孔が形成されている。この孔は、変速レバー５１のガイド孔としても機能し、変速レバー５１の変速操作方向の動きをガイドする変速ガイド孔９２１と、変速レバー５１の中立保持方向の動きをガイドする中立ガイド孔９２２とからなる。変速レバー５１は、変速揺動軸心Ｐｘ周りの揺動によって変速操作を行い、変速揺動軸心Ｐｘに直交する中立揺動軸心Ｐｙ周りの揺動によって中立保持操作を行う。変速ガイド孔９２１は、前進最高速から後進最高速までの操作範囲に対応する長さを有する。中立ガイド孔９２２は、変速レバー５１の中立位置に対応する変速ガイド孔９２１の位置から変速ガイド孔９２１に対して直交する方向に延びており、変速レバー５１の中立位置を保持する機能を有する。

【0033】

ハウジング９０の内部にはロッド９７を介して、変速レバー５１の操作変位をＨＳＴの斜板操作軸に伝達する中継部材９４が配置されている。中継部材９４は、互いに連結された第１ボス部９４１と、第２ボス部９４２と、第１アーム９４３と、第２アーム９４４を備えている。第１ボス部９４１は、変速揺動軸心Ｐｘを軸心とするボス孔を有し、そのボス孔にハウジング９０に取り付けられた変速揺動軸９５が挿入されている。第１ボス部９４１の周面には径方向外方に延びる鍔部が設けられており、この鍔部に、第１連結部９４１１と第２連結部９４１２とが形成されている。第１連結部９４１1には、中立揺動軸心Ｐｙを軸心とするボス孔を有する第２ボス部９４２と第１アーム９４３とが連結されている。第２ボス部９４２のボス孔には中立揺動軸９６が揺動可能に挿入され、この中立揺動軸９６にレバー基部５１ｂが連結されている。第１アーム９４３の自由端にはロッド９７が連結されている。第２連結部９４１２には第２アーム９４４が連結され、第２アーム９４４の自由端にはダンパ９９が連結されている。

【0034】

図９に示すように、基台９１の第１載置面９１１と第２載置面９１２とに取付丸孔９１０が設けられており、ガイド板９２の取付丸孔９１０に対応する位置に取付長孔９２０が設けられている。これにより、ガイド板９２の基台９１に対する変速操作方向の位置調整が可能となる。

【0035】

ガイド板９２の変速ガイド孔９２１の最高速側の近くに垂直に延びた取付部９２３が形成されており、この取付部９２３に前進最高速度リミッタとしてのねじ棒９２４が配置されている。ねじ棒９２４の取付部９２３からの引出量を調整することにより、変速レバー５１の前進増速方向での上限位置（最高速位置）が調節される。

【0036】

ガイド板９２の中立ガイド孔９２２の終端側の近くに取付ブラケット９２５が立設されている。この取付ブラケット９２５にはリミットスイッチ９３が取り付けられており、中立ガイド孔９２２に沿って入り込んできた変速レバー５１のレバー基部５１ｂによって接当されることで、変速レバー５１が中立保持位置に存在することを検出する。リミットスイッチ９３を取り付けている取付ブラケット９２５がガイド板９２に固定されている。したがって、中立ガイド孔９２２と変速レバー５１の中立位置を合わせるために取付長孔９２０を用いてガイド板９２を位置調整しても中立ガイド孔９２２に対するリミットスイッチ９３の位置が不変となり、レバー基部５１ｂとリミットスイッチ９３の検出部との位置ずれが生じない。このため、リミットスイッチ９３によるレバー基部５１ｂの検出が安定する。なお、取付長孔９２０は基台９１側に設けてもよい。

【0037】

〔別実施の形態〕
（１）上述した具体的な実施形態では、草刈機として、モーアユニット６を前輪１１と後輪１２との間に搭載するミッドモーアが取り上げられたが、前輪１１の前方にモーアユニット６を搭載するフロントモーアにも本発明は適用できる。
（２）上述した具体的な実施形態では、ディスプレイユニット８１の画面８１０は液晶パネル８１４で構成されていたが、その他のフラットパネルを採用してもよいし、二次元配列されたランプ群などで構成してもよい。
（３）本発明では、着座した運転者の左前コーナ部ＬＦＣへの視線の代用として、左前コーナ部ＬＦＣとシートバック中央上部ＳＢＣとを結ぶ線が用いられたが、それ以外の代用可能な線を採用してもよい。本発明で重要な点は、運転座席５３に着座した運転者が、左前コーナ部ＬＦＣを注視している時に、その運転者の視野内にディスプレイユニット８１の画面８１０が入ることである。

【産業上の利用可能性】

【0038】

本発明は、前輪と後輪とによって懸架された機体フレームのモーアユニットが装備された草刈機に適用可能である。

【符号の説明】

【0039】

１０ ：走行機体
１１ ：前輪（キャスタ輪）
１２ ：後輪
１３ ：ロプス装置
１６ ：ボンネット
１７ ：フェンダ
１７Ａ ：左フェンダ
１７Ｂ ：右フェンダ
１７０ ：フェンダ上面
１７１ ：第１上面
１７２ ：第２上面
２ ：機体フレーム
２１ ：前フレーム
２２ ：後フレーム
４ ：トランスミッション
４ａ ：左後車軸伝動部
４ｂ ：右後車軸伝動部
５ ：運転部
５１ ：変速レバー
５１ａ ：操作体
５１ｂ ：レバー基部
５１ｃ ：連結部
５３ ：運転座席
５３Ａ ：シートクッション
５３Ｂ ：シートバック
６ ：モーアユニット
８ ：左パネル
８Ａ ：左パネル
８Ｂ ：右パネル
８１ ：ディスプレイユニット
８１０ ：画面
８１１ ：上カバー体
８１２ ：下カバー体
８１３ ：ディスプレイ枠体
８１４ ：液晶パネル
８２ ：取付台
８３ ：報知ランプ群
８５ ：開口部
９ ：ガイドユニット
９０ ：ハウジング
ＬＦＣ ：左前コーナ部
Ｐｂ ：開閉軸心
Ｐｘ ：変速揺動軸心
Ｐｙ ：中立揺動軸心
ＳＢＣ ：シートバック中央上部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】