特許 6374328 記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6374328

(24)【登録日】2018年7月27日

(45)【発行日】2018年8月15日

(54)【発明の名称】記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20180806BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20180806BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 207

   B41J2/01 451

   B41J2/01 401

   B41J2/165 501

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-18602(P2015-18602)

(22)【出願日】2015年2月2日

(65)【公開番号】特開2016-141048(P2016-141048A)

(43)【公開日】2016年8月8日

【審査請求日】2017年6月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】591044164

【氏名又は名称】株式会社沖データ

(74)【代理人】

【識別番号】100096426

【弁理士】

【氏名又は名称】川合 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100116207

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 俊明

(72)【発明者】

【氏名】青井 善久

【審査官】 牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０３５０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−００５７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１７７０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３０５７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１１０８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３３４９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１３８５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００３０３００（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に前記記録ヘッドを往復走査するキャリッジと、前記キャリッジの走査方向に沿い、前記往復走査される前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録される画像の濃度を読取るセンサーと、前記記録媒体にテストパターンを記録し、前記センサーによって前記テストパターンの濃度を読取ることで前記記録ヘッドの不吐出ノズルの検出を制御する検出制御手段と、を具備し、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記テストパターンは前記記録ヘッドの全ノズルによって記録する第１テストパターンと、前記記録ヘッドの前記全ノズルの内の所定ノズルによって記録する第２テストパターンとを含み、
前記検出制御手段は、前記第１テストパターンを前記記録媒体に記録し、該記録した前記第１テストパターンを前記センサーで読取り、該読取った情報に基づいて前記記録ヘッドの前記不吐出ノズルの位置を推定し、該推定した前記不吐出ノズルと該推定した前記不吐出ノズルの隣の位置に配置された前記ノズルを含む複数の前記ノズルを前記所定ノズルとし、該所定ノズルによって前記第２テストパターンを前記記録媒体に記録し、該記録した前記第２テストパターンを前記センサーで読取り、該読取った情報に基づいて前記記録ヘッドの前記不吐出ノズルの位置を特定し、
前記第１テストパターンは前記記録ヘッドの前記ノズル毎に記録するドットを連続させた第１の線分からなり、
前記第２テストパターンは前記所定ノズル毎に記録するドットを連続させた第２の線分からなり、
前記第１の線分は前記第２の線分より短いことを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記テストパターンは前記インクの色毎に記録され、前記センサーは少なくとも前記インクの色に対応する光源毎に設けられ、前記光源は、黒色の前記インクの色材に対して青色のＬＥＤ、シアン色の前記インクの色材に対して赤色のＬＥＤ、マゼンタ色の前記インクの色材に対して緑色のＬＥＤ、黄色の前記インクの色材に対して青色のＬＥＤであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記テストパターンの前記記録媒体への記録は、前記キャリッジを往復移動させて往路と復路とで前記記録媒体の同じ位置に前記テストパターンを記録することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。

【請求項4】

少なくとも３つの前記センサーは、前記記録媒体の搬送方向に沿って配置され、夫々の前記センサーの検出範囲が前記搬送方向に沿って直線上に重なることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の記録装置。

【請求項5】

一つの前記ノズルによって記録された前記第１の線分の長さは、該第１の線分の全体が前記検出範囲の内側に入り、一つの前記ノズルによって記録された前記第２の線分の長さは、該第２の線分の一部が前記検出範囲の外側に出ることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクを記録媒体に吐出するインクジェットヘッドを搭載する記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクカートリッジからインクジェット式の記録ヘッドにインクを供給し、記録ヘッドからインク滴を記録媒体に吐出して画像や文字等の記録を行うインクジェット方式の記録装置が普及している。

【0003】

このようなインクジェット方式の記録ヘッドは、家庭用や小規模なオフィスなどで利用される小型のものだけでなく、１メートル幅を超えるような大判の記録媒体への印刷が可能な大型のものまで幅広く採用されている。

【0004】

インクジェット式の記録装置では、記録媒体の幅方向に往復移動するキャリッジに記録ヘッドを搭載し、往路と復路とで記録媒体にインクを吐出している。キャリッジの位置はキャリッジの移動方向に沿って設けられたリニアスケールをキャリッジに搭載したセンサーによって読取り、キャリッジの位置を取得する。一般にリニアエンコーダーと呼ばれる装置を用いている。

【0005】

記録ヘッドには多数の細孔、すなわちノズルが設けられているが、増粘したインクやごみなどによって目詰まりすることがある。ノズルが詰まると、そのノズルからインクが吐出できないので、記録する画像に線状の模様ができてしまう問題が生じる。

【0006】

そのため、特開平１０−１３８５１３号公報に記載の発明では、記録に先立ち、各ノズルによるテストパターンを記録し、光学センサーを用いて記録されたテストパターンを読み取り、不吐出のノズルを発見し、その不吐出のノズルに対してインクを強制的に排出する吐出信号を与え、不吐出の解消をする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平１０−１３８５１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら従来の技術では、例えば、ノズルが４００ｄｐｉの密度で配置されていれば、ノズルピッチは６３μｍ程度であり、１ドットで記録するラインの線幅は１５０〜２００μｍ程度になる。また、ノズルは、数百ノズルが列状に配置されている。センサーの検出範囲に応じて、一度の記録するラインの間隔を広くする必要があり、従来の技術でも１０ノズル毎に記録している。

【0009】

センサーによって検出する線が、どのノズルによって記録したものなのかを把握する制御が必要である。センサーの検出範囲、記録媒体の搬送精度、記録紙とセンサーを相対的に移動させ場合の移動精度を考慮して、テストパターンを決める必要があり、そのために、テストパターンの線間隔を広くする必要があり、テストパターンの記録面積が広くなる。このように、記録紙を多く消費してしまうという課題が生じる。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、不良ノズルの検出を行うために消費する記録紙の面積を少なくし、好適に不良ノズルの検出を行うことのできる記録装置を提供する。

【0011】

本発明の記録装置は、インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に前記記録ヘッドを往復走査するキャリッジと、前記キャリッジの走査方向に沿い、前記往復走査される前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録される画像の濃度を読取るセンサーと、前記記録媒体にテストパターンを記録し、前記センサーによって前記テストパターンの濃度を読取ることで前記記録ヘッドの不吐出ノズルの検出を制御する検出制御手段と、を具備し、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記テストパターンは前記記録ヘッドの全ノズルによって記録する第１テストパターンと、前記記録ヘッドの前記全ノズルの内の所定ノズルによって記録する第２テストパターンとを含み、前記検出制御手段は、前記第１テストパターンを前記記録媒体に記録し、該記録した前記第１テストパターンを前記センサーで読取り、該読取った情報に基づいて前記記録ヘッドの前記不吐出ノズルの位置を推定し、該推定した前記不吐出ノズルと該推定した前記不吐出ノズルの隣の位置に配置された前記ノズルを含む複数の前記ノズルを前記所定ノズルとし、該所定ノズルによって前記第２テストパターンを前記記録媒体に記録し、該記録した前記第２テストパターンを前記センサーで読取り、該読取った情報に基づいて前記記録ヘッドの前記不吐出ノズルの位置を特定し、前記第１テストパターンは前記記録ヘッドの前記ノズル毎に記録するドットを連続させた第１の線分からなり、前記第２テストパターンは前記所定ノズル毎に記録するドットを連続させた第２の線分からなり、前記第１の線分は前記第２の線分より短いことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、テストパターンの記録面積を少なくでき、好適に不良ノズルの検出を行うことのできる記録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、記録装置のブロック図である。

【図2】図２は、キャリッジに搭載された記録ヘッドと検出センサーの配置の概略図である。

【図3】図３は、第１テストパターンの例を説明する図である。

【図4】図４は、第１テストパターンの検出を説明する図である。

【図5】図５は、第２テストパターンの例を説明する図である。

【図6】図６は、第２テストパターンの検出を説明する図である。

【図7】図７は、不良ノズルを検出する動作を説明するフローチャートである。

【図8】図８は、記録装置の全体を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、実施の形態について、図を参照して説明する。
まず、図８を用いて、本実施形態の記録装置であるインクジェットプリンター１の全体について説明する。インクジェットプリンター１は、直線状に幅方向に延びるレール２が備わっている。このレール２に沿ってキャリッジ３が往復移動する。キャリッジ３には、インクジェット式の記録ヘッドが搭載されている。カラー印刷するため、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに、さらにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各インクの顔料濃度を少なくして薄い色にしたライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、グレー（Ｇ）の３色のインクに対応した７台の記録ヘッドがキャリッジ３に搭載されている。ライト系のインクを用いることで、色の再現性が良くなり記録する画質の向上ができる。キャップユニット４は記録ヘッドが乾燥しないように密封したり、メンテナンスのために定期的に記録ヘッドからインクを吸引したりする。紙、プラスチックフィルムなどの記録媒体を搬送する搬送手段は、レール２に沿って多数配置された搬送ローラー９を含み、この搬送ローラー９を回転させることで、記録媒体を搬送する。

【0015】

キャリッジ３は無端ベルト５に接続され、無端ベルト５はモーター６に接続されている。無端ベルト５はインクジェットプリンター１の端に設置されたプーリーに掛け回されている。モーター６を駆動することで無端ベルト５は移動し、それに連動してキャリッジ３も移動する。

【0016】

プラテン７はレール２に沿って配置される平板である。このプラテン７は、表面に吸引孔が複数備わり、搬送される記録媒体を吸引孔で吸引することで固定することができる。プラテン７の記録媒体の搬送方向下流側にはアフターガイド８が備わる。アフターガイド８は搬送される記録媒体を案内する。また、プラテン７の記録媒体の搬送方向上流側にはプリガイドが備わる。プラテン７、アフターガイド８、プリガイドはヒーターが備わり、加熱することができる。この加熱により搬送される記録媒体を適度な温度に加熱する。加熱することで、インクの定着を促進する。

【0017】

プラテン７はアルミニウム製の平板である。このアルミニウム製の平板の表面は平らで、また吸引孔が設けられている。裏側には、溝が設けられ、この溝にヒーター線が埋め込まれ、プラテン７を加熱する。また、アフターガイド８およびプリガイドは鉄製の板を湾曲させたもので、その裏側にヒーター線を配置し、さらにアルミシートを覆い被せて固定している。

【0018】

このようなインクジェットプリンター１は、キュリッジ３が記録媒体の搬送方向に対して例えば直交する方向、すなわち交差する方向に移動しながら、搭載している記録ヘッドからインクを吐出することで記録媒体に画像を記録する。また、記録媒体は、記録ヘッドによって記録中は、停止し、記録範囲外にキャリッジ３が移動しているときに所定距離移動して停止する。例えば、この所定距離は、画像を複数パスによって記録する場合は、一回の走査で記録できる幅のパス数分の１の距離となる。

【0019】

図１は、記録装置のブロック図である。制御手段１１は、予め記憶されているプログラムに従って動作し、記録装置の全体の各種制御を行う制御手段である。ＲＯＭ１２は不揮発性メモリーであり、制御手段１１のプログラム、初期設定値等の情報を記憶するメモリーである。ＲＡＭ１３は制御手段１１の演算等に用いるワークメモリーや一時的な情報の記憶を行うメモリーである。

【0020】

搬送手段１４は、搬送ローラー９、搬送ローラー９を駆動するモーター、およびモーターを駆動する駆動回路を含み、記録媒体を搬送する手段である。搬送ローラー９は、駆動ローラーとピンチローラーの対で構成され、駆動ローラーをモーターで回転させる。ピンチローラーは駆動ローラーに押圧され、連れ回る。記録媒体は、この駆動ローラーとピンチローラーに挟まれて搬送される。制御手段１１によって搬送手段１４の駆動回路が制御され、モーターを駆動し、搬送ローラー９を回転させ、記録媒体を搬送する。

【0021】

キャリッジ移動手段１５は、無端ベルト５に固定されたキャリッジ３をレール２に沿って移動させる。無端ベルト５を回転させるモーター６は、キャリッジ移動手段１５に含まれる駆動回路で駆動される。この駆動回路は、制御手段１１によって制御される。制御手段１１のプログラムに従ってキャリッジ３がレール２に沿って移動する。

【0022】

記録手段１６はインク色に対応した記録ヘッドを含む。記録ヘッドはヘッド駆動回路の駆動信号に基づいてインクの吐出動作を行う。ヘッド駆動回路は制御手段１１からの制御信号に基づいて動作する。

【0023】

リニアエンコーダー１７はキャリッジ３の移動方向に沿って直線状に配置されたリニアスケールの目盛を光学的に検出する。リニアエンコーダー１７は制御手段１１からの制御信号に基づいて動作し、検出結果をＡＤ変換して、その信号を制御手段１１に出力する。制御手段１１はこの信号をカウントすることで、キャリッジ３の位置が特定でき、位置を取得し、その位置に応じた制御ができる。

【0024】

キャリッジ３に備わる各記録ヘッドの位置は予め測定して、ＲＯＭ１２に記憶しておく。キャリッジ３の位置に応じて、記録ヘッドの位置を演算し、その結果に応じて、記録ヘッドを駆動し、インクを吐出することで、所望の画像を記録することができる。

【0025】

ＲＯＭ１２には予めテストパターンが記憶されている。このテストパターンは状況に応じて複数のパターンがあり、状況に応じて制御手段１１が複数のテストパターンから必要なテストパターンを読み出して使用する。

【0026】

Ｒ検出手段１８は、赤色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。Ｇ検出手段１９は、緑色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。Ｂ検出手段２０は、青色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。これらの検出手段は、記録媒体に記録された画像の濃度を各検出手段の検出範囲で検出し、その結果を制御手段１１に出力する。制御手段１１は、この検出結果に基づいて演算し、記録ヘッドのノズルの吐出状況を取得することができる。

【0027】

図２は、キャリッジに搭載された記録ヘッドと検出センサーの配置の概略図である。キャリッジ３のプラテン７に対して対向する位置にキャリッジベース２１が備わる。そのキャリッジベース２１に記録ヘッドが固定されている。記録ヘッドは、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色、ライトシアン色、ライトマゼンタ色、グレー色の各色に対応して７台の記録ヘッド、すなわちシアン色用記録ヘッド２２、マゼンタ色用記録ヘッド２３、イエロー色用記録ヘッド２４、ブラック色用記録ヘッド２５、ライトシアン色用記録ヘッド２６、ライトマゼンタ色用記録ヘッド２７、グレー色用記録ヘッド２８がキャリッジベース２１に固定されている。Ｒ検出手段１８はシアン色とライトシアン色の検出を行う。この２色は同じ顔料を色材として濃度を変えて使用しているので、検出手段が同一のもので検出できる。マゼンタ色とライトマゼンタ色に対するＧ検出手段１９も同様である。Ｂ検出手段２０はイエロー色の検出を行う。また、ブラック色とグレー色も色の光源中Ｂ検出手段２０の反応が良いのでこれを検出用に使用する。ブラック色とグレー色も同じ顔料を色材としている。

【0028】

図３は、第１テストパターンの例を説明する図である。図４は、第１テストパターンの検出を説明する図である。これらを用いて第１テストパターンについて説明する。テストパターンの記録面積を小さくすることは、センサーの移動距離が短くなり、検出スピードが向上する。また、詳細は後述するが、検出制御を２段階に分けて行う。まず、１回目の第１テストパターン及びその検出で、不良ノズルの位置を完全に特定できない場合がある。そこで１回目の検出によって不良ノズルの存在する範囲を特定し、その範囲内のノズルによる第２テストパターンの記録と２回目の検出で不良ノズルを特定する。このようにすることでテストパターンの記録面積を小さくし、検出スピードを向上させる。

【0029】

図３では、複数ある記録ヘッドの内の一つすなわちシアン色のインクを吐出するシアン色用記録ヘッド２２を使って説明する。各記録ヘッドについて同様の検出を行うことで、全記録ヘッドのノズルの状態を把握できる。または、説明を簡略化するためにノズル列３０のノズル数を２０個、第９ノズル３１が不吐出の場合を用いて説明する。ここで、第１ノズルとはノズル列の先頭のノズルであり、第２、第３、・・・第ｎと先頭のノズルからの位置に応じて番号を付けてノズルの位置を見分けられるように説明する。キャリッジ３は矢印４３の示すように紙面上左右に移動できる。

【0030】

記録媒体に、先ず、第１列３２のラインを記録する。このラインは、第１ノズル、第６ノズル、第１１ノズル、第１６ノズルの５ノズル毎に所定の長さのラインを記録する。次に第２列３３のラインを記録する。このラインは、第２ノズル、第７ノズル、第１２ノズル、第１７ノズルの５ノズル毎に所定の長さのラインを記録する。記録するラインの間隔は、例えば、検出精度を上げるために検出センサーの検出範囲には１ラインだけ入ることを条件に決められる。このように、検出センサーの検出範囲に基づいて決められる。続けて、同様に、第3列３４、第４列３５、第５列３６のラインを記録する。これは、キャリッジ３の一度の走査で記録すことができる。例えば、不吐出のノズルである第９ノズル３１が本来記録する第４列３５の位置３７には、ラインは記録されていない。

【0031】

全ノズルの記録が記録媒体に記録されると、搬送手段１４を用いて、記録媒体を巻き戻す。また、Ｒ検出手段１８、Ｇ検出手段１９、Ｂ検出手段２０は、記録媒体の搬送方向に沿って一列に並んでいる。これらの検出手段と第１列３２が記録媒体の搬送方向に直線状に並ぶ位置に、キャリッジ３を移動する。そして、搬送手段１４を用いて、記録媒体を搬送しながらラインの有無を検出する。第１列３２を読み取った後に、第２列３３を読み取るため、キャリッジ３を移動させ、さらに搬送手段１４によって記録媒体を巻き戻し、検出手段と第２列３３が記録媒体の搬送方向に直線状に並ぶ位置にする。そして、記録媒体を搬送しながら第２列３３のラインの有無を検出する。同様に、第２列３４、第４列３５、第５列３６のラインの有無を検出する。

【0032】

例えば、第２列３３を検出する場合を説明する。Ｒ検出手段１８の検出範囲４０の中心は、二点鎖線４１上を移動しながらラインの有無を検出する。検出範囲４０の中には隣に記録されたラインも同時に検出できる範囲となっている。また、検出範囲４２の位置では第９ノズル３１が本来記録するライン３７を含む位置にある場合を示している。不吐出ノズルがある場合に、隣り合うラインが、同時にＲ検出手段１８の検出範囲に入っていたとしても検出が可能である。これは、不吐出ノズルの位置に検出範囲が入ると、センサーの検出出力が落ちることで、不吐出ノズルの有無を判断が可能であるためである。好ましくは、より検出精度を高めるため、検出範囲には、１ラインだけが入るようにする。

【0033】

ラインを密に配置することで、全ノズルによるライン画像であるテストパターン全体の面積を小さくすることができる。一方で、記録媒体の搬送は、記録媒体の伸縮や搬送時のスリップなどによって、微妙に搬送ズレが生じる場合がある。そのために、記録媒体の搬送量と検出するラインの位置、すなわち記録媒体の搬送量とノズルの位置の関係が正確に対応させることができない場合がある。このような問題に対して、正確にノズルとラインの対応関係を把握できる手段が必要である。そこで、この手段について、図５、図６を用いて説明する。

【0034】

図５は、第２テストパターンの例を説明する図である。図６は、第２テストパターンの検出を説明する図である。ここでは、シアン色用記録ヘッド２２を用いて説明する。他色の記録ヘッドも同様に制御できる。シアン色用記録ヘッド２２の第９ノズル３１の前後で不吐出のノズルがあることが検出されると、次に正確にノズルの位置を取得するための制御が開始される。キャリッジ３を移動させながら記録媒体に第９ノズル３１の付近の所定範囲のノズルを用いてラインを記録する。ここでの例は、不吐出と推定される第９ノズル３１を含む、その前後のノズルを確認している。前後２〜５ノズルの範囲のノズルを確認するなど、センサーの検出範囲や、記録媒体との相対的な移動速度などの性能によって最適な確認が必要な範囲を予め設定しておく。

【0035】

キャリッジ３を移動させながら、確認の範囲のノズルを順に用いてラインを記録する。このラインを記録した位置は、キャリッジ３の位置から演算して取得できる。そのため、記録されたラインと、それを記録したノズルの位置を特定できる。記録された第１ライン５１、第２ライン５２、第３ライン５３の長さは、先に行った第１テストパターンの記録した各ラインより長いものとしている。これは、正確にラインの有無を判断する必要があるので、Ｒ検出手段１８の検出範囲よりラインが長くなるようにして、検出漏れを防止している。また、検出時に隣のラインを含まないようにしている。

【0036】

点線で示された第２ライン５２は、不吐出の第９ノズル３１によって、本来記録される位置を示している。この第２ライン５２だけが記録されてないので、検出結果が他のラインと異なり、不吐出であることが容易に検出できる。

【0037】

図７は、不良ノズルを検出する動作を説明するフローチャートである。これをもちいて動作を説明する。
ステップＳ１では、誤検出を防ぐために、何も記録がされていない部分に第１テストパターンが記録できるように記録媒体を搬送する。

【0038】

次にステップＳ２では、第１テストパターンを記録する。キャリッジ３を移動させながら第１テストパターンを記録する。第１テストパターンは、６色ある記録ヘッド毎にキャリッジ３の移動方向に記録される。また、記録するラインを濃くするために、往路と復路の２回、同じ位置に同じノズルから記録してもよい。例えば、イエローやライト系のインクはラインが薄くなるので、このように２重に記録することで検出しやすくなる。

【0039】

次にステップＳ３では、キャリッジ３に搭載されているＲ検出手段１８、Ｇ検出手段１９、Ｂ検出手段２０の検出範囲が、第１テストパターンの最初の列が記録されている位置に合うように、キャリッジ３を移動する。

【0040】

次にステップＳ４では、キャリッジ３を停止したまま、記録媒体を搬送し、記録した第１テストパターンのラインを読み取る。
次にステップＳ５では、この読取った読取データをＲＡＭ１３に記憶する。
次にステップＳ６はで、最後の列まで検出したか否か判断する。最後の列の検出が終了した場合はステップＳ７に移行し、そうでない場合は、ステップＳ８に移行する。

【0041】

次にステップＳ８を説明する。最後の列まで検出が済んでいない場合は、キャリッジ３を次の列に移動する。そして、その列の先頭から検出できるように記録媒体を巻き戻す。そして、ステップＳ４に移行する。

【0042】

次にステップＳ７では、最後の列まで検出が終わった後に、不吐出のノズルがあったかどうかを記憶した読取データから演算する。記録媒体の搬送が搬送手段１４の制御によって行っているので、この制御時に記録媒体の搬送量や搬送位置などの搬送情報を取得できる。そして、Ｒ検出手段１８、Ｇ検出手段１９、Ｒ検出手段１８の検出データと搬送情報を合わせて、読取位置とその位置での検出出力とを対応させて記憶している。そして、これらから、記録媒体に記録された第１テストパターンのラインの位置と、それを記録したノズルを対応させることができる。

【0043】

読取データから不吐出ノズルの有無を判断し、不吐出ノズルがあれば、ステップＳ９に移行し、不吐出ノズルが無ければステップＳ１０に移行する。
次にステップＳ１０では、不吐出ノズルが無いことを示す情報をＲＡＭ１３に記憶し、ノズルの状態を検出する処理を終了する。

【0044】

次にステップＳ９では、誤検出を防ぐために、何も記録がされていない部分に第２テストパターンが記録できるように記録媒体を搬送する。第１テストパターンを記録した後に用紙に余裕があれば、記録媒体を搬送させずに、そこに第２テストパターンのラインを記録する。

【0045】

次にステップＳ１１では、第２テストパターンを記録する。キャリッジ３を移動させながら第２テストパターンを記録する。第２テストパターンは、６色ある記録ヘッド毎に、不吐出ノズルが存在すると推定される所定範囲のノズルによってキャリッジ３の移動方向に記録する。また、記録するラインを濃くするために、往路と復路の２回、同じ位置に同じノズルから記録してもよい。例えば、イエローやライト系のインクはラインが薄くなるので、このように２重に記録することで検出しやすくなる。

【0046】

次にステップＳ１２では、キャリッジ３に搭載されているＲ検出手段１８、Ｇ検出手段１９、Ｂ検出手段２０の検出範囲が、第２テストパターンの最初の列が記録されている位置に合うように、キャリッジ３を移動する。
次にステップＳ１３では、キャリッジ３を停止したまま、記録媒体を搬送し、記録した第２テストパターンのラインを読み取る。

【0047】

次にステップＳ１４では、この読取った読取データをＲＡＭ１３に記憶する。記録媒体の搬送が搬送手段１４の制御によって行っているので、この制御時に記録媒体の搬送量や搬送位置などの搬送情報を取得できる。そして、Ｒ検出手段１８、Ｇ検出手段１９、Ｒ検出手段１８の検出データと搬送情報を合わせて、読取位置とその位置での検出出力とを対応させて記憶している。そして、これらから、記録媒体に記録された第２テストパターンのラインの位置と、それを記録したノズルを対応させることができる。

【0048】

次にステップＳ１５はで、最後の列まで検出したか否か判断する。最後の列の検出が終了した場合はステップＳ１６に移行し、そうでない場合は、ステップＳ１７に移行する。
次にステップＳ１７を説明する。最後の列まで検出が済んでいない場合は、キャリッジ３を次の列に移動する。そして、その列のラインを検出できるように記録媒体を巻き戻す。そして、ステップＳ１３に移行する。

【0049】

次にステップＳ１６では、最後の列まで検出が終わった後に、不吐出のノズルがあったかどうかを記憶した読取データから演算する。ＲＡＭ１３に記憶した読取データと対応するノズル位置に基づいて、吐出できるノズルかできないノズルかを判断し、不吐出ノズルを特定し、ＲＡＭ１３に不吐出ノズルの情報を記憶し、ノズルの状態を検出する処理を終了する。例えば、全ノズルについて、吐出可能なら１、吐出不能なら０のデータを書き込む。制御手段１１はこの情報を基に、記録制御のときに不吐出ノズルを他のノズルで代替するなどの制御をする。

【0050】

このように２段階の検出をすることで、不吐出ノズルの検出の精度を向上させることができ、また、テストパターンを高密度に記録することができるので、使用する記録媒体も節約できる。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、インクジェットプリンターに利用できる。

【符号の説明】

【0052】

１ インクジェットプリンター
２ レール
３ キャリッジ
４ キャップユニット
５ 無端ベルト
６ モーター
７ プラテン
８ アフターガイド
９ 搬送ローラー
１１ 制御手段
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 搬送手段
１５ キャリッジ移動手段
１６ 記録手段
１７ リニアエンコーダー
１８ Ｒ検出手段
１９ Ｇ検出手段
２０ Ｂ検出手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】