特許6374439パラレルリンクロボットの関節部の異常検出装置及び異常検出方法

発明の名称　パラレルリンクロボットの関節部の異常検出装置及び異常検出方法

出願人　ファナック株式会社　（識別番号 390008235）

　　　　特許公開件数ランキング 740 位（32件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 86 位（289件）（共同出願を含む）

出願人　国立大学法人東京工業大学　（識別番号 304021417）

　　　　特許公開件数ランキング 340 位（165件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 364 位（153件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6374439

公報発行日　2018年8月15

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6374439

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