特許 6374644 物品搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6374644

(24)【登録日】2018年7月27日

(45)【発行日】2018年8月15日

(54)【発明の名称】物品搬送設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/53 20060101AFI20180806BHJP

   B65G 15/08 20060101ALI20180806BHJP

   B65G 43/08 20060101ALI20180806BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20180806BHJP

   B65G 47/57 20060101ALI20180806BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/53 Z

   B65G47/53 G

   B65G15/08 A

   B65G43/08 A

   B65G43/08 C

   B65G47/52 B

   B65G47/57 A

【請求項の数】7

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2013-173967(P2013-173967)

(22)【出願日】2013年8月23日

(65)【公開番号】特開2015-40123(P2015-40123A)

(43)【公開日】2015年3月2日

【審査請求日】2015年11月20日

【審判番号】不服2017-11363(P2017-11363/J1)

【審判請求日】2017年7月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】田中 孝司

(72)【発明者】

【氏名】小名山 学

【合議体】

【審判長】 冨岡 和人

【審判官】 金澤 俊郎

【審判官】 水野 治彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２８４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７９２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５３−９６１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭４２−８２５７（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特表２００９−５２５２４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

B65G 47/52 - 47/78

B65G 47/22 - 47/32

B65G 15/08

B65G 43/00 - 43/10

B65B 35/00 - 35/58

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１搬送方向に沿って物品を載置搬送する第１コンベヤと、
前記第１搬送方向と平面視で交差する第２搬送方向に沿って物品を載置搬送する第２コンベヤとを備える物品搬送設備であって、
前記第１コンベヤに沿って平行に配置され、前記第２コンベヤから前記第１コンベヤへ物品を中継搬送する中継コンベヤを備え、
前記第２コンベヤの下流端部は、前記中継コンベヤの前記第２コンベヤ側の側端部である中継第２側端部よりも上方に配置され、
前記中継コンベヤは、前記第１コンベヤ側の側端部である中継第１側端部が前記中継第２側端部よりも下方に位置するように傾斜して配置されるとともに、前記第１搬送方向の成分を有する方向に物品を中継搬送し、
前記第２コンベヤは、前記第２搬送方向で下流側ほど下方に位置する搬送面を備えた下流側搬送部と、搬送面が水平で且つ下流側搬送部に対して上流側に位置する上流側搬送部と、を備え、
前記下流側搬送部の搬送面の水平面に対する傾斜角度は、前記中継コンベヤの水平面に対する傾斜角度より小さい物品搬送設備。

【請求項2】

前記第２コンベヤが、前記第１搬送方向において異なる複数の供給位置に対応して複数配設され、
前記第１コンベヤと前記第２コンベヤと前記中継コンベヤとの搬送作動を制御する制御装置をさらに備え、
前記第１コンベヤは、前記第１搬送方向で前記複数の供給位置のうち最も下流側に位置する供給位置よりも下流側に設定された検査用位置において物品の通過を検出する第１物品検出センサを備え、
前記複数の第２コンベヤの夫々は、前記第２搬送方向の下流端部において前記中継コンベヤに供給される物品の通過を検出する第２物品検出センサを備え、
前記複数の第２コンベヤは、予め設定された物品群に属する複数の物品を分担して搬送し、
前記制御装置は、
物品の前記第１コンベヤにおける前記第１搬送方向での位置と物品の前記第２コンベヤにおける前記第２搬送方向での位置とを管理するとともに、
前記複数の第２コンベヤにて分担して搬送される前記物品群を構成する各物品が、前記第１コンベヤにおいて前記物品群に対応して設定される単一の搬送領域内で前記第１搬送方向に互いに離間して並ぶ状態で、かつ、前記第１搬送方向に隣り合う前記搬送領域のうちの上流側の前記搬送領域における最下流側に位置する物品と、下流側の前記搬送領域における最上流側に位置する物品との間隔が、前記搬送領域内に並ぶ各物品同士の間隔よりも大きくなる状態で、前記第１コンベヤにて載置搬送されるように、前記第１コンベヤと前記第２コンベヤと前記中継コンベヤとの搬送作動を制御するように構成され、
さらに、前記物品群を構成する各物品が前記複数の第２コンベヤにより前記中継コンベヤに供給されたときの前記第２物品検出センサの検出情報と当該物品群が前記検査用位置を通過するときの前記第１物品検出センサの検出情報とに基づいて、当該物品群を構成する全ての物品が前記第１コンベヤにおいて前記第１搬送方向に互いに離間して連続して並んだ状態で搬送されている適正搬送状態であるか否かを判別するように構成されている請求項１に記載の物品搬送設備。

【請求項3】

前記第１コンベヤにより搬送される物品の前記第１搬送方向での位置を表示する表示画面を備えた表示装置を更に備え、
前記制御装置は、
前記第１コンベヤにおいて前記第１搬送方向に沿って等分割に区分けして設定された仮想領域のうち、前記物品群を構成する各物品に対して連続して並んだ前記各仮想領域を割り当てて構成される仮想領域群を前記搬送領域として設定するとともに、前記第１搬送方向に隣り合う前記搬送領域の間には、いずれの物品も割り当てない空白仮想領域を設定し、
前記物品群を構成する各物品が前記割り当てられた各仮想領域に供給されるように、前記第１コンベヤと前記第２コンベヤと前記中継コンベヤとの搬送作動を制御し、
前記第２物品検出センサにおいて前記中継コンベヤに供給される物品の通過を検出した場合には、当該物品は当該物品に対して割り当てられた前記仮想領域内に存在していると管理し、
前記第１コンベヤにおける前記仮想領域の配列と対応させて、前記第１搬送方向に対応する方向である前記表示画面における第１画像方向に、当該第１画像方向の長さが等しい区画領域を連続して並べて表示させるように前記表示装置の表示作動を制御するとともに、当該区画領域を表示させる際には、各物品が割り当てられた各仮想領域に対応する区画領域については、前記各仮想領域内に物品が存在しているか否かに応じて表示態様を異ならせるように前記表示装置の表示作動を制御する請求項２に記載の物品搬送設備。

【請求項4】

前記第１コンベヤは、物品を容器へ投入する投入装置と連結されており、
前記投入装置は、前記物品群毎に同一の容器へ投入するように構成されている請求項２又は３に記載の物品搬送設備。

【請求項5】

前記第２搬送方向は、平面視で前記第１搬送方向と直交する請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項6】

前記中継コンベヤにおける前記第１搬送方向に沿う搬送速度が、前記第１コンベヤにおける搬送速度と同速である請求項１から５のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項7】

前記中継コンベヤの搬送面である中継搬送面を形成する移動体と、前記第１コンベヤの搬送面である第１搬送面を形成する移動体とが一体的に形成されている請求項１から６のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１搬送方向に沿って物品を載置搬送する第１コンベヤと、前記第１搬送方向と平面視で交差する第２搬送方向に沿って物品を載置搬送する第２コンベヤとを備える物品搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

特開平８−７３０２２号公報（特許文献１）には、上記のような物品搬送設備の一例が開示されている。特許文献１の物品搬送設備（クロスベルト分類装置２５）は、物品（小包）が供給される被供給コンベヤである第１コンベヤ（搬送路３０）と、第１コンベヤへ当該物品を供給する物品供給用のコンベヤである第２コンベヤ（小包導入ステーション２６）とを備えている。第１コンベヤは、平坦な搬送ユニット３２が搬送方向に複数連なって構成されている。そして、第２コンベヤは、このような平坦な第１コンベヤに対して円滑に物品を供給するために、第１コンベヤの搬送方向の斜め後方から物品を供給すべく、第１コンベヤに対して合流に適した角度を持って配設されている。

【0003】

このように、上記した特許文献１の物品搬送設備では、第２コンベヤで搬送される物品を上流側から第１コンベヤへ円滑に合流させる為に、第２コンベヤを第１コンベヤに対して合流に適した角度を持って配設する必要があり、第２コンベヤの配設姿勢が制限されてしまう。これにより、第２コンベヤやその周辺設備のレイアウトの自由度が低くなる恐れがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８−７３０２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、物品供給用コンベヤのレイアウトの自由度を確保しつつ、物品供給用コンベヤから被供給用コンベヤに対して物品を円滑に供給することができる物品搬送設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る物品搬送設備は、第１搬送方向に沿って物品を載置搬送する第１コンベヤと、前記第１搬送方向と平面視で交差する第２搬送方向に沿って物品を載置搬送する第２コンベヤとを備え、その特徴構成は、
前記第１コンベヤに沿って平行に配置され、前記第２コンベヤから前記第１コンベヤへ物品を中継搬送する中継コンベヤを備え、前記第２コンベヤの下流端部は、前記中継コンベヤの前記第２コンベヤ側の側端部である中継第２側端部よりも上方に配置され、前記中継コンベヤは、前記第１コンベヤ側の側端部である中継第１側端部が前記中継第２側端部よりも下方に位置するように傾斜して配置されるとともに、前記第１搬送方向の成分を有する方向に物品を中継搬送し、前記第２コンベヤは、前記第２搬送方向で下流側ほど下方に位置する搬送面を備えた下流側搬送部と、搬送面が水平で且つ下流側搬送部に対して上流側に位置する上流側搬送部と、を備え、前記下流側搬送部の搬送面の水平面に対する傾斜角度は、前記中継コンベヤの水平面に対する傾斜角度より小さい点にある。

【0007】

この特徴構成によれば、第２コンベヤで搬送される物品は、第２コンベヤの下流端部まで到達すると、当該第２コンベヤの下流端部から中継コンベヤの中継第２側端部に上方から供給される。そして、当該中継コンベヤに供給された物品は、傾斜している中継コンベヤの搬送面を傾斜方向に滑動する間に、第１搬送方向の成分を有する方向の速度成分を得ることができる。そのため、物品が中継第１側端部まで滑動した時点で、それまでの滑動期間中に相当する分だけ、第１搬送方向の速度成分を有した状態で滑動前記第１コンベヤに供給される。したがって、第２コンベヤから供給された物品を、第１コンベヤに対して上流側から合流させるような平面視で斜め後ろ方向に限らず、任意の方向から合流させても、中継コンベヤにより第１搬送方向の速度成分を有した状態とすることができる。これにより、第２コンベヤから第１コンベヤに対して円滑に物品を供給することができる。このように、上記構成によれば、第２コンベヤの配設姿勢に関わらず、第２コンベヤからの物品を第１コンベヤへ円滑に供給することができる為、第２コンベヤのレイアウトの自由度を確保することができる。従って、第２コンベヤのレイアウトの自由度を確保しつつ、物品供給用コンベヤから被供給用コンベヤに対して物品を円滑に供給することができる物品搬送設備を実現することができる。
そして、この構成によれば、第２コンベヤの搬送面が傾斜しており、第２コンベヤの下流端部は上流端部よりも下方に位置することになる。これにより、第２コンベヤの水平面に対する傾斜角度と中継コンベヤの水平面に対する傾斜角度との差を小さくすることができる。よって、第２コンベヤから中継第２側端部へ物品を切り出す際の物品の姿勢の変化を小さくすることができ、第２コンベヤから中継コンベヤへ物品を円滑に供給することができる。その結果、第２コンベヤから第１コンベヤに対しても物品を円滑に供給することができる。

【0008】

また、前記第２コンベヤが、前記第１搬送方向において異なる複数の供給位置に対応して複数配設され、前記第１コンベヤと前記第２コンベヤと前記中継コンベヤとの搬送作動を制御する制御装置をさらに備え、前記第１コンベヤは、前記第１搬送方向で前記複数の供給位置のうち最も下流側に位置する供給位置よりも下流側に設定された検査用位置において物品の通過を検出する第１物品検出センサを備え、前記複数の第２コンベヤの夫々は、前記第２搬送方向の下流端部において前記中継コンベヤに供給される物品の通過を検出する第２物品検出センサを備え、前記複数の第２コンベヤは、予め設定された物品群に属する複数の物品を分担して搬送し、前記制御装置は、物品の前記第１コンベヤにおける前記第１搬送方向での位置と物品の前記第２コンベヤにおける前記第２搬送方向での位置とを管理するとともに、前記複数の第２コンベヤにて分担して搬送される前記物品群を構成する各物品が、前記第１コンベヤにおいて前記物品群に対応して設定される単一の搬送領域内で前記第１搬送方向に互いに離間して並ぶ状態で、かつ、前記第１搬送方向に隣り合う前記搬送領域のうちの上流側の前記搬送領域における最下流側に位置する物品と、下流側の前記搬送領域における最上流側に位置する物品との間隔が、前記搬送領域内に並ぶ各物品同士の間隔よりも大きくなる状態で、前記第１コンベヤにて載置搬送されるように、前記第１コンベヤと前記第２コンベヤと前記中継コンベヤとの搬送作動を制御するように構成され、さらに、前記物品群を構成する各物品が前記複数の第２コンベヤにより前記中継コンベヤに供給されたときの前記第２物品検出センサの検出情報と当該物品群が前記検査用位置を通過するときの前記第１物品検出センサの検出情報とに基づいて、当該物品群を構成する全ての物品が前記第１コンベヤにおいて前記第１搬送方向に互いに離間して連続して並んだ状態で搬送されている適正搬送状態であるか否かを判別するように構成されていると好適である。

【0009】

この構成によれば、第１コンベヤには各物品群に対応する単一の搬送領域が設定される。そして、複数の第２コンベヤにて分担して搬送される物品群を構成する各物品が、第１コンベヤにおいては当該単一の搬送領域内で第１搬送方向に互いに離間して並ぶ状態で搬送される。よって、物品群を構成する各物品は、第２コンベヤでは別々に搬送された後、第１コンベヤでは物品群毎にまとめて搬送されることになる。また、第１コンベヤでは、各物品群を構成する物品間の間隔よりも、第１搬送方向に隣接する物品群間の間隔が大きくなるように物品が搬送される。すなわち、第１コンベヤでは、搬送される各物品同士の第１搬送方向の間隔に注目すれば各物品群を明確に区別できる状態で、物品が搬送される。よって、第１物品検出センサで検査用位置を通過する物品を検出して、制御装置が第１物品検出センサの検出情報に基づいて物品同士の間隔を比較することで、物品群同士を区別することができる。
また、上記構成では、第２コンベヤから第１コンベヤへ物品が供給される前と、第２コンベヤから第１コンベヤへ物品が供給された後の双方の地点で物品の通過を検出し、これらの検出情報を比較することにより、物品群を構成する全ての物品が第１コンベヤにおいて第１搬送方向に互いに離間して連続して並んだ状態で搬送されているかを判別する。これにより、例えば、第２コンベヤから第１コンベヤに搬送される物品群の中に、第２コンベヤから中継コンベヤに供給されたが、中継コンベヤから第１コンベヤへ供給される前や、第１コンベヤに供給されても検査用位置に搬送されるまでの間に、途中で引っかかる等して、実際には第１コンベヤの検査用位置まで適正に搬送されていない物品が含まれる場合や、第１搬送コンベヤで物品同士が接触した状態で搬送されている場合には、第１物品検出センサの検出情報と第２物品検出センサの検出情報とが一致しないので、両者が一致している場合には、物品群を構成する全ての物品が間隔を空けた状態で第１コンベヤにより搬送されていると判別することができる。
以上から、第１搬送コンベヤで搬送される複数の物品を物品群毎に区別することができ、物品群を構成する全ての物品が第１コンベヤにおいて第１搬送方向に互いに離間して連続して並んだ状態で搬送されている適正搬送状態であるか否かを判別することができる。

【0014】

また、前記第１コンベヤにより搬送される物品の前記第１搬送方向での位置を表示する表示画面を備えた表示装置を更に備え、前記制御装置は、前記第１コンベヤにおいて前記第１搬送方向に沿って等分割に区分けして設定された仮想領域のうち、前記物品群を構成する各物品に対して連続して並んだ前記各仮想領域を割り当てて構成される仮想領域群を前記搬送領域として設定するとともに、前記第１搬送方向に隣り合う前記搬送領域の間には、いずれの物品も割り当てない空白仮想領域を設定し、前記物品群を構成する各物品が前記割り当てられた各仮想領域に供給されるように、前記第１コンベヤと前記第２コンベヤと前記中継コンベヤとの搬送作動を制御し、前記第２物品検出センサにおいて前記中継コンベヤに供給される物品の通過を検出した場合には、当該物品は当該物品に対して割り当てられた前記仮想領域内に存在していると管理し、前記第１コンベヤにおける前記仮想領域の配列と対応させて、前記第１搬送方向に対応する方向である前記表示画面における第１画像方向に、当該第１画像方向の長さが等しい区画領域を連続して並べて表示させるように前記表示装置の表示作動を制御するとともに、当該区画領域を表示させる際には、各物品が割り当てられた各仮想領域に対応する区画領域については、前記各仮想領域内に物品が存在しているか否かに応じて表示態様を異ならせるように前記表示装置の表示作動を制御する構成とすると好適である。

【0015】

この構成によれば、物品群を構成する各物品に割り当てられた各仮想領域に、各物品が供給される為、物品群を構成する各物品を、第１コンベヤの搬送領域内において等間隔に互いに離間して並ぶ状態で搬送することが容易となる。また、上記構成では、表示装置の表示画面に、各仮想領域に対応する区画領域を第１コンベヤの当該仮想領域の配列と対応させて連続して並べて表示するとともに、各物品が割り当てられた各仮想領域に対応する区画領域については、各仮想領域内に物品が存在しているか否かに応じて異なる表示態様で表示する。これにより、作業者は、表示画面上における区画領域や物品が存在すると管理されている仮想領域に対応する区画領域の第１画像方向における位置を容易に認識して、第１コンベヤに設定された仮想領域や仮想領域内に存在する物品の第１搬送方向における実際の位置を認識することができる。このように、作業者は、第１コンベヤにて搬送されている物品の管理状況が一目して把握できる。

【0016】

また、前記第１コンベヤは、物品を容器へ投入する投入装置と連結されており、前記投入装置は、前記物品群毎に同一の容器へ投入するように構成されていると好適である。

【0017】

この構成によれば、物品群に属する各物品が同一の容器に投入される。物品群同士の間隔は、物品群内の物品同士の間隔より大きく空いているため、物品群毎に容器へ投入する場合に、第１コンベヤにおいて適正搬送状態となっている複数の物品の間隔を利用して、物品群同士で物品が混じり合わないようにすることができるので、物品群を構成する全ての物品を簡易かつ適格に同一の容器に投入することが可能となる。

【0018】

ここで、前記第２搬送方向は、平面視で前記第１搬送方向と直交する構成とすると好適である。

【0019】

この構成によれば、第２コンベヤは第１コンベヤに対して平面視で直交する姿勢で配設される。よって、第１搬送方向における第２コンベヤの配設スペースを小さくすることができ、その結果、第１搬送方向における物品搬送設備全体の省スペース化を図ることができる。

【0020】

また、前記中継コンベヤにおける前記第１搬送方向に沿う搬送速度を、前記第１コンベヤにおける搬送速度と同速とすると好適である。
この構成によれば、中継コンベヤの搬送面を滑動して第１コンベヤに供給される際の物品の第１搬送方向の速度成分を、第１コンベヤの搬送速度にできるだけ近付けることができる。よって、中継コンベヤ滑動により搬送される物品を第１コンベヤへ合流させやすくなる。その結果、第２コンベヤから第１コンベヤに対して物品を円滑に供給することができる。

【0021】

また、前記中継コンベヤの搬送面である中継搬送面を形成する移動体と、前記第１コンベヤの搬送面である第１搬送面を形成する移動体とが一体的に形成されている構成とすると好適である。
この構成によれば、中継搬送面を形成する移動体と第１搬送面を形成する移動体とが一体的に形成されている為、中継搬送面と第１搬送面とが隙間なく連続した搬送面とすることができる。よって、中継搬送面と第１搬送面との間（中継第１側端部）に物品が引っ掛かるおそれが少なく、中継コンベヤから第１コンベヤへ物品を円滑に供給することができる。その結果、第２コンベヤから第１コンベヤに対しても物品を円滑に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施形態に係る物品搬送設備の全体を示す平面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る物品搬送設備における要部の断面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る供給コンベヤから集品コンベヤへの物品の供給を説明する図である。

【図4】本発明の実施形態に係る供給コンベヤから集品コンベヤへの物品の供給を説明する他の図である。

【図5】本発明の実施形態に係る集品コンベヤの下流端部付近における物品搬送設備の斜視図である。

【図6】本発明の実施形態に係る表示画面の一例を示す図である。

【図7】本発明の実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。

【図8】本発明の実施形態に係る物品搬送処理のフローチャート。

【図9】本発明の他の実施形態に係る物品搬送設備における一部の構成の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

１−１．物品搬送設備
本発明に係る物品搬送設備の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態に係る物品搬送設備１は、図１に示すように、入出庫コンベヤ２と、ピッキング装置３と、供給コンベヤ４と、集品コンベヤ５と、接続コンベヤ６と、表示装置７と、自動倉庫８と、制御装置２０とを備える。本実施形態の物品搬送設備１は、作業者等からの荷合わせ指令に基づき、当該指令に応じた複数の物品１０を、自動倉庫８に収納されている容器１１から取り出して、自動投入装置９まで搬送する設備であり、自動投入装置９まで搬送された物品１０は、当該自動投入装置９により出荷用トレー１２（本発明の容器に相当）に投入されて出荷される。本実施形態に係る物品搬送設備１は、出荷用トレーに収容可能な大きさの物品１０を取扱い対象としており、このような取扱い対象としては、例えば、薬品、菓子、食品等の衝撃を避けるべき商品の個箱やダース箱が好ましい。

【0024】

自動倉庫８は、図１に示すように、上下方向および左右方向に複数の物品収納部（図示せず）を備えた収納棚８２が、互いに間口を相対向させた状態で対をなして設置され、その対をなす収納棚８２が複数対平行に設置され、その対をなす収納棚８２の間には、収納棚８２の間に形成される移動空間に沿って移動可能なスタッカークレーン８１が設けられている。本実施形態では、対をなす収納棚８２が、集品コンベヤ５の搬送方向である第１搬送方向Ｘ１に沿って平行に３個設置されている。各スタッカークレーン８１には、複数の物品１０を収容可能な容器１１を移載するフォークを備えた昇降台が設けられ、スタッカークレーン８１の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの作動とにより、容器１１を収納棚８２の各物品収納部に載置搬入したり、各物品収納部から容器１１を搬出したりするように構成されている。

【0025】

入出庫コンベヤ２は、スタッカークレーン８１から搬出された容器１１をピッキング装置３まで搬送し、当該ピッキング装置３においてピッキング処理が終了した容器１１を自動倉庫８へ搬送して収納棚８２へ再入庫させるコンベヤである。具体的には、入出庫コンベヤ２は、ピッキング処理が行われるピッキング箇所（図示せず）が設けられたピッキングコンベヤと、スタッカークレーン８１から搬出された容器１１を当該ピッキングコンベヤまで搬送する出庫コンベヤと、ピッキング処理が終了したピッキングコンベヤから搬送されてきた容器１１を自動倉庫８へ搬送する入庫コンベヤとから構成される。本実施形態では、入出庫コンベヤ２は、出庫コンベヤとピッキングコンベヤと入庫コンベヤとが平面視で角張ったＵ字状に形成され、一対の収納棚８２に対して１つ設けられている。具体的には、複数の入出庫コンベヤ２（本例では３個）が、平面視で前記Ｕ字状のＵ字が同方向を向くように（本例では、Ｕ字の開口部が自動倉庫８側を向くように）、第１搬送方向Ｘ１に沿って平行に設置されている。

【0026】

ピッキング装置３は、ピッキング箇所に存在する容器１１内の物品１０を取り出して、供給コンベヤ４（本発明の第２コンベヤに相当）へ移載する装置である。本実施形態では、ピッキング装置３は、各入出庫コンベヤ２に対して１つ設けられている。ピッキング装置３は、ピッキング箇所に容器１１が到達したことを検知すると、制御装置２０からの指令に基づいて、制御装置２０にて予め定められた物品群を構成する複数の物品１０を１個ずつ容器１１から取り出し、供給コンベヤ４の上流端部に設けられた移載箇所Ｎに載置する。なお、本実施形態では、ピッキング装置３は、複数の供給コンベヤ４から構成される供給コンベヤ群４３毎に設置され、容器１１から取り出した物品１０を、当該供給コンベヤ群４３のうちピッキング装置３より離れた側の供給コンベヤ４から手前側の供給コンベヤ４へ向かって順に載置していく。このように、制御装置２０にて予め設定された物品群に属する複数の物品は、複数の供給コンベヤ４により分担して搬送される。

【0027】

１−２．供給コンベヤの構成
次に、供給コンベヤ４について説明する。また、供給コンベヤ４の物品１０の搬送方向は、ピッキング装置３側から集品コンベヤ５側へ向かう方向であり、第２搬送方向Ｙ１とする。すなわち、第２搬送方向Ｙ１の上流側とはピッキング装置３側を指し、第２搬送方向Ｙ１の下流側とは集品コンベヤ５側を指す。また、集品コンベヤ５の物品１０の搬送方向は、供給コンベヤ４から物品が供給される位置である物品供給位置側から自動投入装置９側へ向かう方向であり、第１搬送方向Ｘ１とする。すなわち、第１搬送方向Ｘ１の下流側とは自動投入装置９側を指し、第１搬送方向Ｘ１の上流側とは自動投入装置９に対して供給コンベヤ４からの物品供給位置側を指す。

【0028】

供給コンベヤ４は、入出庫コンベヤ２のピッキング箇所に搬送された容器１１からピッキング装置３によって取り出された物品１０を集品コンベヤ５へ搬送するコンベヤである。各供給コンベヤ４は、第１搬送方向Ｘ１と平面視で直交する第２搬送方向Ｙ１に沿って物品１０を載置搬送し、第１搬送方向Ｘ１視で集品コンベヤ５の側方から集品コンベヤ５に物品１０を供給する。本実施形態では、供給コンベヤ４は、各入出庫コンベヤ２と集品コンベヤ５との間を連結するように、第２搬送方向Ｙ１に沿って配設される。また、本実施形態では、複数の供給コンベヤ４から成る供給コンベヤ群４３が各入出庫コンベヤ２に対して１組配設されている。具体的には、図１に示すように、３個の入出庫コンベヤ２が第１搬送方向Ｘ１に平行に並んで配設されており、それに対応するように、３本の供給コンベヤ４から成る３組の供給コンベヤ群４３が第１搬送方向Ｘ１に平行に並んで配設されている。よって、本実施形態の物品搬送設備１では、９本の供給コンベヤ４が配設されており、当該供給コンベヤ４から集品コンベヤ５への物品供給位置は第１搬送方向Ｘ１の異なる位置に９箇所設けられることになる。言い換えると、供給コンベヤ４は、第１搬送方向Ｘ１において異なる複数の集品コンベヤ５への物品１０の供給位置に対応して複数配設されている。なお、各供給コンベヤ４は、対応する各入出庫コンベヤ２のピッキングコンベヤの搬送方向とも平面視で直交するように配設されている。

【0029】

各供給コンベヤ４は、公知のベルトコンベヤから構成されている。具体的には、供給コンベヤ４は、第２搬送方向Ｙ１における両端部に設けたプーリーや当該プーリー間に設けた複数のキャリヤローラ等を備え、当該両端部のプーリーに環状に架け渡された搬送面（Ｓ１，Ｓ２）を形成する搬送ベルトを第２搬送方向Ｙ１に移動させることにより、物品１０を第２搬送方向Ｙ１に搬送するように構成されている。また、本実施形態の供給コンベヤ群４３の各供給コンベヤ４は同一形状に構成されている。具体的には、各供給コンベヤ４は、平面視での形状（本例では直線形状）、第２搬送方向Ｙ１に沿う長さ、平面視で第２搬送方向Ｙ１と直交する方向である経路幅方向Ｘ２の長さ、及び搬送面（Ｓ１，Ｓ２）が属する面の高さが同一（水平面に対する傾きも含む）に構成されている。なお、後述するとおり、供給コンベヤ群４３の各供給コンベヤ４は、制御装置２０により個別に制御される為、作動するタイミングについてはそれぞれ異なる。

【0030】

また、各供給コンベヤ４は、各別に搬送作動する複数の搬送部を有する。本実施形態では、各供給コンベヤ４は、第２搬送方向Ｙ１における上流側のバッファコンベヤ４２と、下流側の切り出しコンベヤ４１との２つの搬送部を備える。

【0031】

バッファコンベヤ４２は、第２搬送方向Ｙ１の上流端部に移載箇所Ｎを備え、ピッキング装置３により当該移載箇所Ｎに移載された物品１０を切り出しコンベヤ４１へ搬送する搬送部である。本実施形態のバッファコンベヤ４２は、図１及び図２に示すように、平面視で直線形状であり、搬送面Ｓ１は水平面に沿って形成されている。また、バッファコンベヤ４２の第２搬送方向Ｙ１の長さは、切り出しコンベヤ４１の第２搬送方向Ｙ１の長さよりも長く構成されている。また、バッファコンベヤ４２は、切り出しコンベヤ４１とは別に作動するように制御装置２０により制御されている。なお、本実施形態では、一組の供給コンベヤ４が有する３本のバッファコンベヤ４２は、制御装置２０のコンベヤ制御部２６によってそれぞれ搬送作動が制御されている。具体的には、本実施形態では、移載箇所Ｎに物品１０が載置されたことを検知すると、制御装置２０は、バッファコンベヤ４２を、物品１０の一個分のスペース分だけ第２搬送方向Ｙ１の下流側へ小さく作動させる。そして、制御装置２０は、移載箇所Ｎから下流側へ向かって予め定められた個数の物品１０（本例では３個）が並んだ状態を検知すると、例えば、「当該予め定められた個数−１」の回数だけ小さく作動させた場合には、当該並んだ物品１０を纏めて下流側へ搬送するようにバッファコンベヤ４２を大きく作動する。また、ピッキング装置３は、上述のように、１組の供給コンベヤ４に含まれる３本のバッファコンベヤ４２のうち、ピッキング装置３より離れた側から手前側に向かって並ぶバッファコンベヤ４２順に載置していく為、一組の供給コンベヤ４の中では、ピッキング装置３より離れた側（図１紙面左側）のバッファコンベヤ４２の作動タイミングが一番早く、手前側のバッファコンベヤ４２の作動タイミングが一番遅くなる。なお、各バッファコンベヤ４２は、ピッキング装置３によって移載箇所Ｎに載置された物品１０をその都度、第２搬送方向Ｙ１の下流側へ搬送する構成であってもよい。

【0032】

切り出しコンベヤ４１は、バッファコンベヤ４２から搬送されてきた物品１０を集品コンベヤ５（詳しくは、傾斜コンベヤ５２）に供給する搬送部である。本実施形態では、切り出しコンベヤ４１の第２搬送方向Ｙ１における上流端部はバッファコンベヤ４２の下流端部と接続され、切り出しコンベヤ４１の下流端部は傾斜コンベヤ５２に対して物品１０を切り出して供給する切り出し部となっている。また、切り出しコンベヤ４１の下流端部（切り出し部）は、図２に示すように、傾斜コンベヤ５２の切り出しコンベヤ４１側の側端部である中継第２側端部５２Ａよりも上方に配置されている。また、本実施形態の切り出しコンベヤ４１は、第２搬送方向Ｙ１における上流端部がバッファコンベヤ４２の搬送面Ｓ１と同一高さであり、第２搬送方向Ｙ１の下流側に向かうに従って低くなるように水平面に対して傾斜している。すなわち、本実施形態の切り出しコンベヤ４１の下流端部は、切り出しコンベヤ４１の上流端部よりも下方に配置され、切り出しコンベヤ４１は、第２搬送方向Ｙ１で下流側ほど下方に位置する搬送面Ｓ２を備えている。そして、切り出しコンベヤ４１は、傾斜コンベヤ５２に対して、上方から、かつ、平面視で第１搬送方向Ｘ１と直交する方向から物品１０を供給する。具体的には、切り出しコンベヤ４１の搬送面Ｓ２は、図２に示すように、水平面（バッファコンベヤ４２の搬送面Ｓ１）に対して所定の角度θ１だけ傾斜した面である。所定の角度θ１は、０°以上でかつ傾斜コンベヤ５２の水平面に対する傾斜角θ２以下、すなわち０°≦θ１≦θ２であることが好ましい。特に、θ１＝θ２であることが好ましく、この場合、切り出しコンベヤ４１の搬送面Ｓ２と傾斜コンベヤ５２の中継搬送面Ｓ３との間にほとんど段差（搬送面の変化）が生じない為物品１０の姿勢変化の要因が少なく、供給コンベヤ４から傾斜コンベヤ５２へ物品１０を円滑に供給することができる。また、切り出しコンベヤ４１は、図１に示すように、平面視で第１搬送方向Ｘ１に直交する経路幅方向Ｙ２において集品コンベヤ５の平坦コンベヤ５１の領域と重複しない領域に配設されるように構成されている。本実施形態の物品搬送設備１では、図１及び図２に示すように、平面視で経路幅方向Ｙ２において集品コンベヤ５の領域（平坦コンベヤ５１及び傾斜コンベヤ５２の領域）と切り出しコンベヤ４１の領域とが重複しないように、切り出しコンベヤ４１の下流端部が配置されている。

【0033】

また、複数の供給コンベヤ４の夫々は、第２搬送方向Ｙ１の下流端部において傾斜コンベヤ５２に供給される物品１０の通過を検出する第２物品検出センサ４４を備える。本実施形態では、第２物品検出センサ４４は、切り出しコンベヤ４１の下流端部に設けられており、切り出しコンベヤ４１が物品１０を切り出して傾斜コンベヤ５２に供給する際の物品１０の通過を検出するように構成されている。具体的には、第２物品検出センサ４４は、切り出しコンベヤ４１の下流端部を通過する物品１０の存否を検出するものであり、物品１０に対して検出作用する直線状の検出光の非存在により物品の存在を検出する遮光式の光センサにて構成されている。この遮光式の第２物品検出センサ４４は、検出光を形成する投光部４４Ａと、当該投光部４４Ａから投光された検出光を受光する受光部４４Ｂとを備える。また、図５に示すように、切り出しコンベヤ４１の第２搬送方向Ｙ１における一部の領域には、経路幅方向Ｘ２の両側の端部から立設するガイド４５が設けられている。本実施形態では、切り出しコンベヤ４１の下流端部の経路幅方向Ｘ２の両側にガイド４５が設けられている。そして、当該経路幅方向Ｘ２の両側に立設したガイド４５の互いに対向する面のそれぞれの下部に、一対の投光部４４Ａと受光部４４Ｂとが互いに対向するように設けられている。また、第２物品検出センサ４４は、反射型の光センサから構成されていてもよい。なお、第２物品検出センサ４４は、検出した結果情報を、制御装置２０へ出力する。

【0034】

また、各切り出しコンベヤ４１は、各バッファコンベヤ４２とは独立して制御装置２０によって制御されている。切り出しコンベヤ４１は、制御装置２０からの指令に基づく所定のタイミングで作動されて物品１０を切り出し部から切り出す。そして、切り出された物品１０は、傾斜コンベヤ５２の中継搬送面Ｓ３上に供給される。また、切り出しコンベヤ４１の搬送速度が、切り出しコンベヤ４１から切り出されて傾斜コンベヤ５２に供給される際に物品１０が有する初期速度となる。なお、切り出しコンベヤ４１の搬送作動の詳細な制御については、後述する。

【0035】

１−３．集品コンベヤの構成
次に、集品コンベヤ５について説明する。集品コンベヤ５は、供給コンベヤ４から供給された物品１０を接続コンベヤ６へ搬送する搬送部であり、平面視で供給コンベヤ４と直交する第１搬送方向Ｘ１に沿って配設されている。また、集品コンベヤ５には、当該第１搬送方向Ｘ１における異なる複数の箇所に、供給コンベヤ４から物品１０が供給される物品供給位置（本例では、９箇所）が設定されている。

【0036】

また、集品コンベヤ５は、第１搬送方向Ｘ１に沿って物品１０を載置搬送する平坦コンベヤ５１（第１コンベヤ）と、供給コンベヤ４から平坦コンベヤ５１へ物品１０を中継搬送する傾斜コンベヤ５２（中継コンベヤ）とを備える。傾斜コンベヤ５２は、平坦コンベヤ５１に沿って平行に配置されている。本実施形態では、傾斜コンベヤ５２は、平面視で平坦コンベヤ５１と供給コンベヤ４との間における、平坦コンベヤ５１の第１搬送方向Ｘ１の全体に亘って隣接する位置において平坦コンベヤ５１と平行に配置されている。また、集品コンベヤ５は、傾斜コンベヤ５２の搬送面である中継搬送面Ｓ３を形成する搬送ベルト（移動体）と、平坦コンベヤ５１の搬送面である第１搬送面Ｓ４を形成する搬送ベルト（移動体）とが一体的に形成されている。図２に示すように、集品コンベヤ５は、第１搬送方向Ｘ１における両端部に設けたプーリー（図示せず）や当該プーリー間に設けた複数のキャリヤローラ５７等を備え、当該両端部のプーリーに環状に架け渡された中継搬送面Ｓ３及び第１搬送面Ｓ４を形成する搬送ベルト（移動体）を第１搬送方向Ｘ１に移動させることにより、物品１０を第１搬送方向Ｘ１に搬送するように構成されている。すなわち、傾斜コンベヤ５２の中継搬送面Ｓ３も第１搬送方向Ｘ１に移動する。なお、本実施形態では、平坦コンベヤ５１の搬送ベルトと傾斜コンベヤ５２の搬送ベルトとが一体的に形成されている為、傾斜コンベヤ５２における第１搬送方向Ｘ１に沿う搬送速度と、平坦コンベヤ５１における搬送速度とが同速となっている。

【0037】

本実施形態では、平坦コンベヤ５１は、第１搬送面Ｓ４が水平面に沿うように配置されている。傾斜コンベヤ５２は、図２に示すように、平坦コンベヤ５１側の側端部である中継第１側端部５２Ｂが中継第２側端部５２Ａよりも下方に位置するように傾斜して配置される。本実施形態では、傾斜コンベヤ５２は、中継搬送面Ｓ３が第１搬送面Ｓ４（水平面）に対して所定の角度θ２で傾斜するように構成されている。ここで、所定の角度θ２は、切り出しコンベヤ４１から切り出された物品１０が、傾斜コンベヤ５２の中継搬送面Ｓ３を滑動して、平坦コンベヤ５１の経路幅方向Ｙ２の中央付近に供給されるような角度に設定されている。当該所定の角度θ２（例えば３０°）は、切り出しコンベヤ４１から切り出される物品１０の第２搬送方向Ｙ１に沿う方向の初期速度（例えば６０ｍ／ｍｉｎ）や、中継搬送面Ｓ３を形成するベルトの材質（例えばウレタンやフェルト）等の種々の条件に応じて設定される。

【0038】

また、本実施形態では、平坦コンベヤ５１の経路幅方向Ｙ２の長さが、平面視における傾斜コンベヤ５２の経路幅方向Ｙ２の長さよりも長く構成されている。これにより、供給コンベヤ４から傾斜コンベヤ５２に供給された物品１０をより短時間で平坦コンベヤ５１へ供給することができる。

【0039】

次に、集品コンベヤ５へ供給された物品１０の動作について図４を用いて説明する。図４は、複数の供給コンベヤ４のうちの１つの供給コンベヤ４と、集品コンベヤ５のみを示した概略図である。詳細は後述するが、物品１０は、当該物品１０に割り当てられた仮想領域（Ａ１６）に供給されるように、当該仮想領域Ａ１６の第１搬送方向Ｘ１における下流端部が、予め設定されている第１搬送方向Ｘ１における所定の固定位置（切り出し開始位置Ｐ）に到達すると、切り出しコンベヤ４１によって切り出されて傾斜コンベヤ５２（中継搬送面Ｓ３）に供給される。そして、傾斜コンベヤ５２の中継搬送面Ｓ３に供給された物品１０は、当該物品１０が中継搬送面Ｓ３に切り出された際に有する経路幅方向Ｙ２の初期速度と、当該中継搬送面Ｓ３から与えられる第１搬送方向Ｘ１の搬送速度と、当該物品１０の自重とにより、第１搬送方向Ｘ１の成分を有する方向に滑動する。本実施形態では、切り出しコンベヤ４１から供給された物品１０は、物品供給位置から第１搬送方向に進むに従って、中継第２側端部５２Ａから中継第１側端部５２Ｂへ向かうように、すなわち、平面視で物品供給位置から平坦コンベヤ５１に向かって斜め下流方向に滑動する。そして、当該物品１０（Ａ１６）が、平坦コンベヤ５１の経路幅方向Ｙ２の中央付近に到達することで、当該物品１０が、当該物品１０（Ａ１６）に割り当てられた仮想領域（Ａ１６）内に供給される。

【0040】

１−４．接続コンベヤの構成
接続コンベヤ６は、図１及び図５に示すように、集品コンベヤ５から搬送されてきた物品１０を自動投入装置９まで搬送する搬送部である。接続コンベヤ６は、集品コンベヤ５の第１搬送方向Ｘ１の下流端部に連結されており、平面視で第１搬送方向Ｘ１に沿って直線状に形成されている。すなわち、接続コンベヤ６は、第１搬送方向Ｘ１の上流端部で集品コンベヤ５と連結される。また、接続コンベヤ６は、第１搬送方向Ｘ１の下流端部で物品１０を出荷用トレー１２へ投入する自動投入装置９（投入装置）と連結されている。接続コンベヤ６は、図５に示すように、集品コンベヤ５のように傾斜コンベヤ５２を有さず、搬送面Ｓ５が水平面に沿って形成されている平坦な公知のベルトコンベヤから構成されている。また、接続コンベヤ６には、経路幅方向Ｙ２における両側の端部からガイド６２が立設されている。また、集品コンベヤ５の第１搬送方向Ｘ１における複数の物品供給位置のうち最も下流側に位置する物品供給位置よりも下流側である接続コンベヤ６には、検査用位置が設定されている。そして、接続コンベヤ６は、検査用位置を通過する物品１０を検出する第１物品検出センサ６１を当該検査用位置に備えている。具体的には、図５に示すように、接続コンベヤ６の経路幅方向Ｙ２の両側に立設したガイド６２の互いに対向する面のそれぞれの下部には、第１物品検出センサ６１として一対の投光部６１Ａと受光部６１Ｂとが互いに対向するように設けられている。なお、第１物品検出センサ６１には、第２物品検出センサ４４と同様の遮光式のセンサが用いられるが、反射型の光センサから構成されていてもよい。また、第１物品検出センサ６１は、検出した結果情報を、制御装置２０へ出力する。なお、本発明の第１コンベヤには、集品コンベヤ５だけでなく接続コンベヤ６も含む。

【0041】

１−５．表示装置
表示装置７は、図６に示すように、表示画面７１を有し、当該表示画面７１に模式的な物品搬送設備１の画像を表示可能に構成される。本実施形態では、表示装置７は、液晶表示装置等の表示装置とタッチパネル等の入力装置とが一体となった表示入力装置である。また、表示装置７は、後述の表示制御部２２により表示制御される。本実施形態の表示画面７１には、図６に示すように、表示画面７１上の第１搬送方向Ｘ１に対応する方向である第１画像方向Ｇ１に沿って、第１画像方向Ｇ１の長さが等しい矩形の区画領域が連続して並べられて帯状に表示される。これらの区画領域は、平坦コンベヤ５１の第１搬送面Ｓ４全体を第１搬送方向Ｘ１に沿って等分割に区分けすることによって形成される帯状に連なる複数の仮想領域に対応するものである。また、帯状に連なる区画領域は、仮想領域に対応する為、当該仮想領域の第１搬送方向Ｘ１に沿った移動に伴い、当該区画領域も第１画像方向Ｇ１に沿って移動するように表示される。また、表示画面７１では、第２搬送方向Ｙ１に対応する表示画面７１上の方向として第２画像方向Ｇ２（本例では図６の紙面上側から下側に向かう方向）が設定され、第２画像方向Ｇ２に沿うように模式的な供給コンベヤ４が表示される。また、表示画面７１では、各物品１０が割り当てられた各仮想領域に対応する区画領域については、各仮想領域内に物品１０が存在しているか否かに応じて異なった表示態様で表示される。図６の例では、物品１０が供給コンベヤ４から供給されたことにより物品１０が存在する仮想領域に対応する区画領域については表示画面７１の背景とは異なる色（例えば、赤色）で塗りつぶして表示し、物品１０が供給コンベヤ４からまだ供給されておらず当該物品１０が存在しない仮想領域に対応する区画領域については斜線を施して表示している。このように表示態様を変えることで、作業者等が表示画面７１を見るだけで、集品コンベヤ５により搬送される物品１０の第１搬送方向Ｘ１での位置を把握することができる。また、図６の例では、物品１０が存在する仮想領域に対応する区画領域ついては塗りつぶして表示し、物品１０が存在しない仮想領域に対応する区画領域については斜線を施して表示しているが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、双方の区画領域の色を異ならせて表示する構成であってもよい。例えば、物品１０が存在する仮想領域に対応する区画領域ついては赤色で表示し、物品１０が存在しない仮想領域に対応する区画領域ついては灰色で表示する構成であってもよい。また、表示画面７１では、物品１０が割り当てられていない仮想領域に対応する区画領域を、既に物品１０が割り当てられた仮想領域に対応する区画領域と表示態様を異ならせるように表示してもよい。図６の例では、物品１０が割り当てられていない空白仮想領域に対応する区画領域については、×を施して表示している。なお、表示画面７１の各区画領域には、各区画領域に対応する仮想領域に位置する物品１０搬送情報が対応づけられている。そして、表示画面７１上の一の区画領域に指等を接触させることにより、図６に示すように、表示画面７１上の一部の領域に設けられる別の表示枠内に、当該区画領域に対応する仮想領域に位置する物品１０の搬送情報が表示される。

【0042】

１−６．自動投入装置
自動投入装置９は、自動倉庫８から各種コンベヤにより搬送されてきた物品１０を出荷用トレー１２に自動的に投入する装置である。本実施形態では、自動投入装置９は、図５に示すように、接続コンベヤ６の第１搬送方向Ｘ１における下流端部に連結されており、投入搬送部１３と投入部１４とを備える。投入搬送部１３は、接続コンベヤ６から搬送された物品１０を投入部１４へ搬送する。また、投入部１４は、投入搬送部１３から搬送される複数の物品１０を、先端部が出荷用トレー１２内に位置している可撓性のシートに順次送り込むことで、物品群を構成する全ての物品１０を同一の出荷用トレー１２に投入するものである。

【0043】

２−１．制御装置
次に、図３、図６〜図８に基づいて、制御装置２０について説明する。制御装置２０は、図７に示すように、物品搬送設備１の各装置を制御するものであり、コンベヤ管理部２１と、表示制御部２２と、仮想領域管理部２３と、仮想領域割当部２４と、合流検査部２５と、コンベヤ制御部２６とを備える。具体的には、制御装置２０は、ピッキング装置３と、供給コンベヤ４と、集品コンベヤ５と、表示装置７と、スタッカークレーン８１とを制御し、これらの装置との間で情報伝達可能に接続されている。また、制御装置２０は、第２物品検出センサ４４と第１物品検出センサ６１とも情報伝達可能に接続されている。また、制御装置２０は、ＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として備え、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部として、ハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実装されて構成されている。

【0044】

制御装置２０は、作業者等から荷合わせ指令があると、当該指令に含まれる物品１０の種類（例えば、商品Ａ・商品Ｂといった種別。以下、オーダー種という。）及びオーダー物品数の情報に基づき、これらの物品１０が収容されている容器１１を取り出すようにスタッカークレーン８１を制御する。なお、制御装置２０は、当該荷合わせ指令があると、当該荷合わせ指令に含まれるオーダー種及びオーダー物品数に基づいて、物品群（例えば、商品Ａを５個と商品Ｂを１０個）を設定する。なお、その際に、自動投入装置９にて物品群毎に同一の出荷用トレー１２に投入されるように物品群を設定する。そのため、一つの荷合わせ指令にて指定される複数の物品が複数の物品群に分割される場合がある。そして、制御装置２０（コンベヤ制御部２６）は、スタッカークレーン８１により取り出された容器１１をピッキング箇所に搬送するように、また、当該ピッキング箇所でのピッキング処理が終了した容器１１を自動倉庫８に搬送するように入出庫コンベヤ２を制御する。一つの荷合わせ指令にて指定される複数の物品１０は、物品１０の種類（オーダー種）別に異なるピッキング箇所で分散してピッキング処理が行われる。制御装置２０は、当該容器１１がピッキング箇所まで搬送されると、設定された物品群（オーダー種及びオーダー物品数）に応じた物品１０を取り出すようピッキング装置３を制御する。また、制御装置２０は、図３に示すように、平坦コンベヤ５１の第１搬送面Ｓ４に対して第１搬送方向Ｘ１に沿って等分割に区分けした仮想領域を予め（例えば、平坦コンベヤ５１の主電源ＯＮ時等）設定する。本実施形態では、平坦コンベヤ５１の第１搬送面Ｓ４全体に、矩形の各仮想領域が帯状に連なるように設定されており、各仮想領域は第１搬送方向Ｘ１に沿って移動する。なお、矩形の各仮想領域の第１搬送方向Ｘ１に沿う長さは、全ての種別についての物品１０の縦・横・高さのいずれの寸法よりも大きくなるように設定されている。

【0045】

コンベヤ管理部２１は、供給コンベヤ４上での物品１０の状態を物品群毎に管理する機能部である。本実施形態では、コンベヤ管理部２１は、物品群を構成する各物品１０の全てが供給コンベヤ４上に載置されているか否かを管理する。具体的には、コンベヤ管理部２１は、当該物品群を構成する各物品１０の全てについてピッキング処理が完了した旨の情報をピッキング装置３から取得した場合には、物品群を構成する各物品１０の全てが供給コンベヤ４上に載置されているとして管理する。また、コンベヤ管理部２１は、ピッキング装置３に対して物品群に応じた物品１０を取り出すように指令した後で当該ピッキング処理が完了した旨の情報を取得するまでは、物品群を構成する各物品１０の全てが供給コンベヤ４上に載置されていないとして管理する。また、本実施形態では、コンベヤ管理部２１は、物品群を構成する各物品１０の供給コンベヤ４における第２搬送方向Ｙ１での位置も管理する。具体的には、コンベヤ管理部２１は、各バッファコンベヤ４２や切り出しコンベヤ４１の各部位（例えばバッファコンベヤ４２の上流端部等）に設けられた物品１０の通過を検出する各種センサ（図示せず）からの情報に基づき、各物品１０の供給コンベヤ４上の位置をトラッキングデータに記録して管理する。なお、これらの各種センサには、第１物品検出センサ６１や第２物品検出センサ４４と同様の遮光式センサが用いられる。また、コンベヤ管理部２１は、物品群を構成する物品１０の全てが供給コンベヤ４上に載置されているかの管理情報と物品１０の供給コンベヤ４における第２搬送方向Ｙ１での位置に関する管理情報とに基づき、物品群を構成する物品１０の全てについて、平坦コンベヤ５１へ供給することが可能であるか否かを判別する。そして、コンベヤ管理部２１は、物品群を構成する物品１０の全てについて、平坦コンベヤ５１へ供給することが可能であると判別すると合流可能通知を仮想領域割当部２４へ出力する。すなわち、コンベヤ管理部２１は、物品群を構成する物品１０の全てが供給コンベヤ４上に載置されている状態で、かつ、平坦コンベヤ５１へ供給することが可能な状態であると判別する場合に合流可能通知を仮想領域割当部２４へ出力する。具体的には、図３の例では、物品群Ｂを構成する物品１０の全て（Ｂ２１〜Ｂ２４）は供給コンベヤ４上に載置されている状態であり、かつ、平坦コンベヤ５１へ供給可能な状態である（紙面向かって左側の供給コンベヤ群４３）。よって、コンベヤ管理部２１は、物品群Ｂの合流可能通知を仮想領域割当部２４に出力する。一方、物品群Ｃについては、当該物品群Ｃを構成する物品１０（Ｃ１１〜Ｃ１３）の全ては供給コンベヤ４上に載置されている状態であるが、物品群Ｃよりも先に自動倉庫８から出庫されている物品群Ａを構成する物品１０（Ａ１８，Ａ２０，Ａ２２）が供給コンベヤ４の下流側に残っている為、平坦コンベヤ５１へ供給することができない状態である（紙面向かって右側の供給コンベヤ群４３）。この場合、コンベヤ管理部２１は、供給コンベヤ４上に残っている物品群Ａを構成する物品１０（Ａ１８，Ａ２０，Ａ２２）の全てが平坦コンベヤ５１へ供給されて物品群Ｃを構成する物品１０の全てが平坦コンベヤ５１へ供給可能な状態となるまでは、物品群Ｃの合流可能通知は出力しない。

【0046】

仮想領域割当部２４は、平坦コンベヤ５１において物品群に対応する単一の搬送領域を設定する機能部である。本実施形態では、仮想領域割当部２４は、物品群を構成する各物品１０に対して連続して並んだ各仮想領域を割り当てて構成される仮想領域群を搬送領域として設定するとともに、第１搬送方向Ｘ１に隣り合う搬送領域の間には、いずれの物品も割り当てない空白仮想領域を設定する。具体的には、仮想領域割当部２４は、コンベヤ管理部２１から合流可能通知を受けると、予め制御装置２０により設定されている平坦コンベヤ５１上の仮想領域のうちの、未だ物品１０が割り当てられていない仮想領域から、当該合流可能通知を出力した物品群を構成する物品１０の数だけ連続して並ぶ仮想領域群の各仮想領域に対して、当該物品群を構成する各物品１０をそれぞれ割り当てて、搬送領域として設定する。そして、仮想領域割当部２４は、当該物品１０を割り当てる際に、既に他の物品群に対応する搬送領域が設定されている場合には、当該他の物品群の搬送領域との区切りとして、当該搬送領域間にいずれの物品１０も割り当てない空白仮想領域を設定する。当該空白仮想領域は、少なくとも２つ以上の仮想領域から構成されていることが好ましく、より好ましくは４つ若しくは４つ以上で構成されていることが好ましい。なお、図３の例では、空白仮想領域は７つの仮想領域から構成されている。これにより、平坦コンベヤ５１上で搬送される物品群間を明確に区切ることができる為、物品群毎に適切に搬送することができる。また、仮想領域割当部２４は、当該割り当てた仮想領域の情報と当該仮想領域に位置している物品１０の情報とを対応づけて図示しない記憶部に格納する。

【0047】

コンベヤ制御部２６は、各コンベヤの搬送作動を制御する機能部である。本実施形態では、入出庫コンベヤ２と供給コンベヤ４と集品コンベヤ５と接続コンベヤ６とを個別に制御する。コンベヤ制御部２６は、供給コンベヤ４のバッファコンベヤ４２と切り出しコンベヤ４１とをそれぞれ個別に制御する。具体的には、コンベヤ制御部２６は、バッファコンベヤ４２の第２搬送方向Ｙ１の上流側においてピッキング装置３から物品１０が３個移載されたことを検知すると、これらの物品１０を下流側に搬送すべくバッファコンベヤ４２を作動制御する。また、コンベヤ制御部２６は、切り出しコンベヤ４１に物品１０が存在しない場合には、バッファコンベヤ４２における第２搬送方向Ｙ１の最下流側の物品１０を切り出しコンベヤ４１に搬送すべくバッファコンベヤ４２を作動させる。また、コンベヤ制御部２６は、複数の供給コンベヤ４にて分担して搬送される物品群を構成する各物品１０が、平坦コンベヤ５１上の搬送領域内で第１搬送方向Ｘ１に互いに離間して並ぶ状態で、かつ、第１搬送方向Ｘ１に隣り合う搬送領域のうちの上流側の搬送領域における最下流側に位置する物品１０と、下流側の搬送領域における最上流側に位置する物品１０との間隔が、搬送領域内に並ぶ各物品１０同士の間隔よりも大きくなる状態で、平坦コンベヤ５１にて載置搬送されるように、集品コンベヤ５（平坦コンベヤ５１及び傾斜コンベヤ５２）と切り出しコンベヤ４１（供給コンベヤ４）との搬送作動を制御する。

【0048】

本実施形態では、コンベヤ制御部２６は、物品群を構成する各物品１０が、それらに割り当てられた各仮想領域に供給されるように、集品コンベヤ５と切り出しコンベヤ４１との搬送作動を制御する。コンベヤ制御部２６は、図３に示すように、切り出しコンベヤ４１に存在する物品１０に割り当てられた仮想領域の下流端部（本例では、仮想領域を形成する矩形の下流側の辺）が、予め設定されている第１搬送方向Ｘ１における所定の固定位置（切り出し開始位置Ｐ）に到達すると、当該切り出しコンベヤ４１の物品１０を傾斜コンベヤ５２に供給するように、切り出しコンベヤ４１を制御する。具体的には、コンベヤ制御部２６は、コンベヤ管理部２１の供給コンベヤ４上の物品１０の位置情報から、切り出しコンベヤ４１に物品１０が搬送されたことを検出すると、当該切り出しコンベヤ４１上の物品１０に割り当てられた仮想領域情報を記憶部から取得する。そして、コンベヤ制御部２６は、仮想領域管理部２３で管理されている各仮想領域の平坦コンベヤ５１上での位置情報に基づき、当該切り出しコンベヤ４１上の物品１０に割り当てられた仮想領域が、切り出し開始位置Ｐに到達したことを検知した場合に、当該物品１０を切り出して傾斜コンベヤ５２に供給するように切り出しコンベヤ４１を制御する。切り出し開始位置Ｐは、切り出しコンベヤ４１から物品１０が切り出されてから、当該物品１０が傾斜コンベヤ５２を経て平坦コンベヤ５１の経路幅方向Ｙ２の中央付近に到達（合流）するまでの時間と、平坦コンベヤ５１が切り出し開始位置Ｐから当該物品１０が合流する地点まで進むのにかかる時間とが一致するように予め定められている。なお、切り出し開始位置Ｐは、傾斜コンベヤ５２の傾斜角度θ２や、傾斜コンベヤ５２の中継搬送面Ｓ３における第１搬送方向Ｘ１と直交する経路幅方向の距離、切り出しコンベヤ４１から切り出される際の物品１０の初期速度、平坦コンベヤ５１（傾斜コンベヤ５２）の搬送速度、傾斜コンベヤ５２の中継搬送面Ｓ３を形成しているコンベヤベルトの材質等の種々の条件に応じて適宜設定される。また、本実施形態の切り出し開始位置Ｐは、図４に示すように、複数の切り出しコンベヤ４１（複数の物品供給位置）のそれぞれに対応して設けられており、各切り出し開始位置Ｐは、第１搬送方向Ｘ１における、各対応する切り出しコンベヤ４１の下流端部の位置よりも所定の距離だけ上流側に設けられている。また、コンベヤ制御部２６は、集品コンベヤ５及び接続コンベヤ６をそれぞれ制御し、必要に応じて停止させたり作動させたりすることができる。なお、入出庫コンベヤ２の制御については上述している為、ここでは省略する。

【0049】

仮想領域管理部２３は、物品１０の平坦コンベヤ５１における第１搬送方向Ｘ１での位置を管理する機能部である。具体的には、仮想領域管理部２３は、平坦コンベヤ５１の搬送速度と平坦コンベヤ５１の長手方向の長さ（第１搬送方向Ｘ１に沿う長さ）とに基づき、各仮想領域の平坦コンベヤ５１における第１搬送方向Ｘ１での位置を管理する。また、仮想領域管理部２３は、第２物品検出センサ４４において傾斜コンベヤ５２に供給される物品１０の通過を検出した場合に、当該物品１０は当該物品１０に対して割り当てられた仮想領域内に存在していると管理する。そして、これらの情報に基づき、仮想領域管理部２３は、物品１０に対して割り当てられた仮想領域の平坦コンベヤ５１における位置を管理することにより、当該仮想領域内に存在する物品１０の平坦コンベヤ５１における位置を管理する。より具体的には、仮想領域管理部２３は、切り出しコンベヤ４１に設けられている第２物品検出センサ４４により物品１０の通過が検出されると、コンベヤ管理部２１の供給コンベヤ４上の物品１０の位置情報から当該切り出しコンベヤ４１上に存在していた物品１０をトラッキングデータに基づき特定するとともに、当該特定した物品１０に割り当てられた仮想領域情報を記憶部から取得する。そして、仮想領域管理部２３は、当該特定した物品１０が、当該物品１０が割り当てられた仮想領域内に存在していると管理するとともに、当該物品１０が存在している仮想領域の第１搬送方向Ｘ１での位置を当該物品１０の第１搬送方向Ｘ１での位置として管理する。また、仮想領域管理部２３は、当該物品１０の平坦コンベヤ５１における第１搬送方向Ｘ１での位置情報を記憶部に逐次記憶する。さらに、仮想領域管理部２３は、各仮想領域の平坦コンベヤ５１における第１搬送方向Ｘ１での位置情報も記憶部に逐次記憶する。

【0050】

合流検査部２５は、複数の供給コンベヤ４に分担されて搬送される物品群を構成する各物品１０が、平坦コンベヤ５１に供給された後、当該平坦コンベヤ５１において物品群毎に適正に搬送されているかを判別する機能部である。本実施形態では、合流検査部２５は、物品群を構成する各物品１０が複数の供給コンベヤ４により傾斜コンベヤ５２に供給されたときの第２物品検出センサ４４の検出情報と検査用位置を通過するときの第１物品検出センサ６１の検出情報とに基づいて、当該物品群を構成する全ての物品１０が平坦コンベヤ５１において第１搬送方向Ｘ１に互いに離間して連続して並んだ状態で搬送されている適正搬送状態であるか否かを判別する。具体的には、合流検査部２５は、まず、仮想領域管理部２３から、物品群を構成する各物品１０のそれぞれに割り当てられた各仮想領域の平坦コンベヤ５１上における位置情報を取得する。合流検査部２５は、当該取得した情報に基づき、物品群に対応する単一の搬送領域（仮想領域群）を構成する仮想領域のうち第１搬送方向Ｘ１における最下流側に位置する仮想領域（図３の例では物品Ａ１１に割り当てられた仮想領域）が平坦コンベヤ５１の最下流端部に到達したことを検出する。そして、合流検査部２５は、平坦コンベヤ５１の最下流端部に到達した搬送領域を構成する各仮想領域のうち物品１０が存在していると管理されている仮想領域の数を算出する。すなわち、合流検査部２５は、当該単一の搬送領域内に存在すると仮想領域管理部２３によって管理されている物品１０の数（管理上の物品数）を算出する。一方、合流検査部２５は、当該単一の搬送領域の最下流側に位置する仮想領域が平坦コンベヤ５１の最下流端部に到達したことを検出すると、当該到達を検出した時点から予め定められた条件に基づく時点までの間に第１物品検出センサ６１にて検出された物品１０の存在を表す信号（本例ではＯＮパルス）数を算出する。すなわち、第１物品検出センサ６１にて検出された物品１０の存在を表す信号数は、実際に第１物品検出センサ６１を通過した物品数（以下単に実際の物品数）に相当する。ここで、予め定められた条件に基づく時点とは、第１物品検出センサ６１が物品１０の存在を表す信号を受信しない状態（本例では、ＯＦＦパルス）が、ある一定時間以上継続した時点をいう。ある一定時間とは、物品群間の区切りに対応するように設定されており、本実施形態では、単一の搬送領域間に設けられた空白仮想領域の大きさに応じて設定される。具体的には、一定時間とは、少なくとも「仮想領域２つ分の第１搬送方向Ｘ１における距離／平坦コンベヤ５１の搬送速度」で求まる時間以上であり、好ましくは、「仮想領域４つ分の第１搬送方向Ｘ１における距離／平坦コンベヤ５１の搬送速度」で求まる時間である。また、図３の例では、空白仮想領域が７つ設定されている為、一定時間は「仮想領域７つ分の第１搬送方向Ｘ１における距離／平坦コンベヤ５１の搬送速度」と設定される。

【0051】

そして、合流検査部２５は、管理上の物品数と実際の物品数とを比較して、両者が一致していれば、平坦コンベヤ５１で物品群毎に搬送されてきた物品１０は、適正搬送状態で搬送されてきたと判別する。一方、管理上の物品数と実際の物品数とが一致していない場合には、合流検査部２５は、当該物品群は非適正搬送状態で搬送されてきたと判別し、異常報知処理としてエラー出力等を実行する。これにより、物品群を構成するある一の物品１０が実際には供給コンベヤ４から集品コンベヤ５へ供給されていないにも関わらず（例えば切り出しコンベヤ４１の下流端部で引っかかっている場合等）、切り出しコンベヤ４１の第２物品検出センサ４４で検出されたことにより、仮想領域管理部２３によって当該物品１０が平坦コンベヤ５１の割り当てられた仮想領域内へ供給されていると誤って認識管理されて搬送されている場合に、第１物品検出センサ６１の情報により当該誤りを検出することができる。また、本実施形態の合流検査部２５は、第１物品検出センサ６１で検出された物品１０の存在を表す信号数を算出する際に、互いに隣接するＯＮパルス間に、上記一定時間よりも短い時間の間隔が空けられているＯＮパルスのみを抽出してカウントする。よって、実際には２つの物品１０が間隔を空けずに密着した状態で搬送されている場合には、第１物品検出センサ６１の検出結果では互いに隣接する２つのＯＮパルスが合体されたように出力され、合流検査部２５は、このような場合には非適正状態で搬送されていると判別する。

【0052】

表示制御部２２は、表示装置７の表示作動を制御する機能部である。本実施形態では、表示制御部２２は、図６に示すように、平坦コンベヤ５１に設定された仮想領域の配列と対応させて、第１画像方向Ｇ１の長さが等しい区画領域（本例では矩形）を当該第１画像方向Ｇ１に連続して並べて表示させるように表示装置７の表示作動を制御する。具体的には、表示制御部２２は、仮想領域管理部２３により記憶部に記憶された各仮想領域の平坦コンベヤ５１における第１搬送方向Ｘ１での位置情報に基づき、当該第１搬送方向Ｘ１における位置に対応する第１画像方向Ｇ１における位置を算出し、表示画面７１上の当該第１画像方向Ｇ１における位置に各仮想領域に対応する区画領域を表示させる。また、表示制御部２２は、仮想領域に対応する区画領域を表示画面７１に表示させる際には、各物品１０が割り当てられた各仮想領域に対応する区画領域については、仮想領域管理部２３の管理情報に基づき、各仮想領域内に物品１０が存在しているか否かに応じて表示態様を異ならせるように表示装置７を制御する。さらに、表示制御部２２は、各区画領域に対して、各区画領域に対応する仮想領域の情報を対応づけている。そして、表示制御部２２は、表示画面７１上の一の区画領域に指等が接触されたことにより、各区画領域に対して操作入力を検知した場合には、表示画面７１上の当該区画領域に対応づけられている平坦コンベヤ５１の仮想領域に位置すると管理している物品１０の搬送情報を記憶部から取得し、表示画面７１に表示させるよう表示装置７を制御する。

【0053】

２−２．物品搬送設備の物品搬送処理
本実施形態に係る物品搬送設備１の搬送処理について、図８を参照して説明する。

【0054】

まず、作業者等から荷合わせ指令があると（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、当該指令に含まれる物品１０のオーダー種及びオーダー物品数の情報に基づいて設定された物品群を構成する物品１０が含まれる容器１１が、自動倉庫８から取り出されて、入出庫コンベヤ２のピッキング箇所まで搬送される。そして、ピッキング装置３による物品群を構成する全ての物品１０の容器１１から供給コンベヤ４への取り出し処理が完了すると（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、当該物品群を構成する全ての物品１０が供給コンベヤ４から集品コンベヤ５に対して供給可能状態であるかが判別され、当該物品群を構成する全ての物品１０が供給可能状態である場合には合流可能通知が出力される（ステップ＃０３：Ｙｅｓ）。そして、合流可能通知が出力された物品群を構成する各物品１０に対しては、平坦コンベヤ５１に設けられた各仮想領域がそれぞれ割り当てられる（ステップ＃０４）。各仮想領域が割り当てられた物品１０は、各仮想領域に供給されるように切り出しコンベヤ４１から切り出されて、傾斜コンベヤ５２の中継搬送面Ｓ３を滑動して平坦コンベヤ５１に合流する（ステップ＃０５）。

【0055】

また、平坦コンベヤ５１の第１搬送面Ｓ４全体に設定された仮想領域に対応するように、各仮想領域に対応する区画領域が帯状に連なって表示画面７１に表示されるとともに、物品１０が供給された仮想領域に対応する区画領域と、物品１０が供給されていない仮想領域に対応する区画領域とが表示態様が異なるように表示される（ステップ＃０６）。そして、物品群に対応する仮想領域群である単一の搬送領域における第１搬送方向において先頭となる仮想領域が、平坦コンベヤ５１の第１搬送方向Ｘ１の最下流端部に到達した旨が検出されると（ステップ＃０７：Ｙｅｓ）、当該搬送領域内に存在すると管理されている管理上の物品数の情報を取得するともに（ステップ＃０８）、第１物品検出センサ６１にて検出された実際の物品数の情報を取得する（ステップ＃０９）。そして、ステップ＃０８で取得した管理上の物品数と、ステップ＃０９で取得した実際の物品数とを比較し、両者が一致する場合には（ステップ＃１０：Ｙｅｓ）、当該搬送領域に対応する物品群を構成する物品１０の全てが自動投入装置９へ搬送され、当該自動投入装置９にて出荷用トレー１２に投入されて（ステップ＃１１）、搬送処理は終了する。

【0056】

一方、ステップ＃０８で取得した管理上の物品数と、ステップ＃０９で取得した実際の物品数とが一致しない場合には（ステップ＃１０：Ｎｏ）、異常報知処理が実行されて（ステップ＃１２）、搬送処理は終了する。なお、ステップ＃０１で荷合わせ指令がない場合（ステップ＃０１：Ｎｏ）には、当該荷合わせ指令があるまで待機し、また、ステップ＃０２でピッキング完了していない場合（ステップ＃０２：Ｎｏ）は、ピッキング処理が完了するまでピッキング処理を続行する。また、ピッキング処理が完了した後で合流可能通知がない場合（ステップ＃０３：Ｎｏ）には、当該合流可能通知があるまで当該物品群を構成する物品１０を供給コンベヤ４上で待機させる。また、ステップ＃０７で、物品群に対応する仮想領域群である単一の搬送領域における第１搬送方向において先頭となる仮想領域が、平坦コンベヤ５１の第１搬送方向Ｘ１の最下流端部に到達した旨を検出しない場合には（ステップ＃０７：Ｎｏ）、当該仮想領域が平坦コンベヤ５１の最下流端部に到達するまで、各仮想領域の第１搬送方向Ｘ１における位置を管理する。

【0057】

３．その他の実施形態
最後に、本発明に係る物品搬送設備１のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0058】

（１）上記の実施形態では、供給コンベヤ４がバッファコンベヤ４２と切り出しコンベヤ４１との２つの搬送部を備える構成であるが、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。物品搬送設備１は、２つ以上のバッファコンベヤ４２と１つの切り出しコンベヤ４１とを備える構成であってもよい。また、物品搬送設備１は、バッファコンベヤ４２を備えない構成であってもよい。なお、その場合には、切り出しコンベヤ４１に移載箇所Ｎが設けられ、ピッキング装置３によって移載された物品１０は、切り出しコンベヤ４１に直接移載され、当該移載された物品１０は切り出しコンベヤ４１から集品コンベヤ５へ供給される構成となる。

【0059】

（２）上記の実施形態では、図２に示すように、集品コンベヤ５が、平坦コンベヤ５１の第１搬送面Ｓ４と傾斜コンベヤ５２の中継搬送面Ｓ３とが一体的に形成されたトラフ型のコンベヤであり、平坦コンベヤ５１と傾斜コンベヤ５２とが同じ搬送速度で搬送作動する構成である。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、図９に示すように、平坦コンベヤ５３の搬送面と傾斜コンベヤ５４の搬送面とが別の搬送ベルトから構成されていてもよい。この場合、平坦コンベヤ５３と傾斜コンベヤ５４とは、搬送作動が別々に制御され、双方の搬送速度が異なる構成であってもよい。なお、その際には、平坦コンベヤ５３の搬送速度よりも傾斜コンベヤ５４の搬送速度が速いことが好ましい。これにより、物品１０が傾斜コンベヤ５４上を滑動する時間が短くても、物品１０に対して第１搬送方向Ｘ１の速度成分を十分に与えることができる。

【0060】

（３）上記の実施形態では、図２に示すように、集品コンベヤ５が、平坦コンベヤ５１と第１搬送方向Ｘ１視で両側に傾斜コンベヤ５２を備えるトラフ型のコンベヤであった。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、図９に示すように、第１搬送方向Ｘ１視で供給コンベヤ４側のみに傾斜コンベヤ５４を備え、他方には物品１０が落下するのを防ぐ為の搬送能力を有さないガイド５５が立設されるだけの構成であってもよい。

【0061】

（４）上記の実施形態では、図２に示すように、切り出しコンベヤ４１の搬送面Ｓ２が、バッファコンベヤ４２の搬送面Ｓ１に対して下流側に向かうに従って下方に位置するように傾斜する構成であった。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、切り出しコンベヤ４１の搬送面Ｓ２が、バッファコンベヤ４２の搬送面Ｓ１に対して傾斜せずに、バッファコンベヤ４２の搬送面Ｓ１と同一平面上に属する構成であってもよい。

【0062】

（５）上記の実施形態では、図１に示すように、供給コンベヤ４は、第２搬送方向Ｙ１における上流端部から下流端部までの全体が直線状に形成されている構成であった。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、供給コンベヤ４の下流側端部に直線形状に構成された直線搬送部分が配設されていれば、供給コンベヤ４の当該直線搬送部分以外の部分は、平面視でＬ字状やＳ字状等に湾曲したり屈曲したりする構成であってもよい。

【0063】

（６）上記の実施形態では、図１に示すように、平面視で集品コンベヤ５の経路幅方向Ｙ２において集品コンベヤ５（平坦コンベヤ５１）の領域と重複しない位置に、切り出しコンベヤ４１の下流端部が配設される構成であった。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、平坦コンベヤ５１と傾斜コンベヤ５２とが別部材で構成されている際に、平面視で集品コンベヤ５の経路幅方向Ｙ２において平坦コンベヤ５１の領域と重複する位置に、切り出しコンベヤ４１の下流端部が配設される構成であってもよい。この場合、平面視で、集品コンベヤ５の経路幅方向Ｙ２において傾斜コンベヤ５２の全領域が平坦コンベヤ５１の領域と重複している。

【0064】

（７）上記の実施形態では、図１に示すように、傾斜コンベヤ５２は、平面視で平坦コンベヤ５１と供給コンベヤ４との間における、平坦コンベヤ５１の第１搬送方向Ｘ１の全体に亘って隣接する位置に平行に配置される構成であった。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、傾斜コンベヤ５２は、供給コンベヤ４から物品１０が供給される物品供給位置に対応する箇所のみに配置される構成であってもよい。

【0065】

（８）上記の実施形態では、図１に示すように、各入出庫コンベヤ２に対応して配設される供給コンベヤ群４３は３本の供給コンベヤ４から構成されている。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、少なくとも１本以上の供給コンベヤ４から構成されていればよい。

【0066】

（９）上記の実施形態では、図４に示すように、第１物品検出センサ６１を接続コンベヤ６に設ける構成であったが、本発明の実施形態の構成はこれに限定されるものではない。第１物品検出センサ６１は、平坦コンベヤ５１の、第１搬送方向Ｘ１における複数の物品供給位置のうち最も下流側に位置する物品供給位置よりも下流側に設けられていてもよい。その際、第１物品検出センサ６１として、上方に備えた撮像装置等を用いた画像センサにて構成してもよい。また、平坦コンベヤ５１の下流端部に傾斜コンベヤ５２を設けずに経路幅方向Ｙ２の両端部から立設されたガイドを設け、第１物品検出センサ６１は、当該ガイドの互いに対向する面の下部に設けられる構成であってもよい。

【0067】

（１０）上記の実施形態では、合流検査部２５は、第１物品検出センサ６１によって検出された物品群に含まれる実際の物品数と、単一の搬送領域内に存在すると仮想領域管理部２３によって管理されている管理上の物品数とを比較して、複数の供給コンベヤ４に分担されて搬送される物品群を構成する各物品１０が、平坦コンベヤ５１において物品群毎に適正に搬送されているかを判別する構成であった。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、合流検査部２５は、第１物品検出センサ６１によって検出された物品群に含まれる実際に搬送されている物品数と、予め制御装置２０により定められる同一の出荷用トレー１２に投入される物品群を構成する物品１０の物品数とを比較する構成であってもよい。

【符号の説明】

【0068】

１：物品搬送設備
４：供給コンベヤ（第２コンベヤ）
５：集品コンベヤ（第１コンベヤ，中継コンベヤ）
７：表示装置
９：自動投入装置（投入装置）
１０：物品
１２：出荷用トレー（容器）
２０：制御装置
４４：第２物品検出センサ
５１：平坦コンベヤ（第１コンベヤ）
５２：傾斜コンベヤ（中継コンベヤ）
５２Ａ：中継第２側端部
５２Ｂ：中継第１側端部
５６：ベルト（移動体）
６１：第１物品検出センサ
７１：表示画面
Ｑ：空白仮想領域
Ｓ１：搬送面
Ｓ２：搬送面
Ｓ３：中継搬送面
Ｓ４：第１搬送面
Ｘ１：第１搬送方向
Ｙ１：第２搬送方向
Ｇ１：第１画像方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】