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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6374676
(24)【登録日】2018年7月27日
(45)【発行日】2018年8月15日
(54)【発明の名称】車両用発光表示装置及び車両用表示システム
(51)【国際特許分類】
B60K 35/00 20060101AFI20180806BHJP
G08G 1/0962 20060101ALI20180806BHJP
B60R 1/00 20060101ALI20180806BHJP
G02B 27/01 20060101ALI20180806BHJP
【ＦＩ】
B60K35/00 A
G08G1/0962
B60R1/00 A
G02B27/01
【請求項の数】12
【全頁数】25
(21)【出願番号】特願2014-46398(P2014-46398)
(22)【出願日】2014年3月10日
(65)【公開番号】特開2015-168382(P2015-168382A)
(43)【公開日】2015年9月28日
【審査請求日】2017年2月16日
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】青木 邦光
【審査官】
堀内 亮吾
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１３−２０３１０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１０−１７９９１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００４−１６８２３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００２−１２０５９７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６０Ｋ ３５／００−３７／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
オンオフ制御が可能な少なくとも１つの光源と、
車両の運転者の前方に配置された光反射部材と、
を備え、
前記光反射部材に向けて、前記車両のインストルメントパネルの下方から前記光源の光を出射し、前記運転者が視認可能な虚像表示を形成する車両用発光表示装置であって、
前記光源を含む発光部を前記車両の進行方向の前後方向に対して移動自在に支持し、前記発光部を前記前後方向に移動することで、前記光源の光を前記発光部から前記光反射部材に向けて出射する位置を前記前後方向に対して移動させる前後方向可動機構
をさらに備え、
前記前後方向可動機構は、前記発光部を支持し、前記インストルメントパネルに形成される開口部から前記発光部を露出し且つ前記開口部を常時閉塞するよう変形しつつ前記発光部と一体に前記前後方向に移動自在な帯状支持部材、
を備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
車両の運転者の前方に配置された光反射部材と、
を備え、
前記光反射部材に向けて、前記車両のインストルメントパネルの下方から前記光源の光を出射し、前記運転者が視認可能な虚像表示を形成する車両用発光表示装置であって、
前記光源を含む発光部を前記車両の進行方向の前後方向に対して移動自在に支持し、前記発光部を前記前後方向に移動することで、前記光源の光を前記発光部から前記光反射部材に向けて出射する位置を前記前後方向に対して移動させる前後方向可動機構
をさらに備え、
前記前後方向可動機構は、前記発光部を支持し、前記インストルメントパネルに形成される開口部から前記発光部を露出し且つ前記開口部を常時閉塞するよう変形しつつ前記発光部と一体に前記前後方向に移動自在な帯状支持部材、
を備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
【請求項2】
請求項１に記載の車両用発光表示装置であって、
前記帯状支持部材は、帯状の長手方向に沿って交互に配置された２種類の材料を連結して構成され、前記２種類の材料の少なくとも一方は可撓性を有し、
前記帯状支持部材の前記長手方向の中央部には、開口が形成された中央部材が配置され、前記開口を塞ぐように前記発光部が前記中央部材に取り付けられている、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
前記帯状支持部材は、帯状の長手方向に沿って交互に配置された２種類の材料を連結して構成され、前記２種類の材料の少なくとも一方は可撓性を有し、
前記帯状支持部材の前記長手方向の中央部には、開口が形成された中央部材が配置され、前記開口を塞ぐように前記発光部が前記中央部材に取り付けられている、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の車両用発光表示装置であって、
前記帯状支持部材の長手方向の両端部を支持し、前記帯状支持部材を所定の移動経路に沿って案内するガイド溝を有するガイド部材、
をさらに備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
前記帯状支持部材の長手方向の両端部を支持し、前記帯状支持部材を所定の移動経路に沿って案内するガイド溝を有するガイド部材、
をさらに備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用発光表示装置であって、
注意喚起すべき対象物が前記虚像表示の位置の近傍で検知された場合、前記光源を点灯又は点滅状態に制御する注意喚起表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
注意喚起すべき対象物が前記虚像表示の位置の近傍で検知された場合、前記光源を点灯又は点滅状態に制御する注意喚起表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
【請求項5】
請求項４に記載の車両用発光表示装置であって、
前記注意喚起表示制御部は、前記虚像表示を形成する場合、前記前後方向可動機構を駆動して、前記虚像表示の位置を前記対象物の位置に近づく方向に移動するように制御する、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
前記注意喚起表示制御部は、前記虚像表示を形成する場合、前記前後方向可動機構を駆動して、前記虚像表示の位置を前記対象物の位置に近づく方向に移動するように制御する、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
【請求項6】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用発光表示装置であって、
前記発光部は、前記光源から出射された光を反射して前記光反射部材側に光を導く反射光学部材、
をさらに備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
前記発光部は、前記光源から出射された光を反射して前記光反射部材側に光を導く反射光学部材、
をさらに備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
【請求項7】
請求項６に記載の車両用発光表示装置であって、
前記発光部は、前記光源の外径よりも大きい環状に形成され、前記光源から出射された光を透過、反射、又は拡散して前記反射光学部材側に導く、少なくとも１つの環状光学部材を有する、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
前記発光部は、前記光源の外径よりも大きい環状に形成され、前記光源から出射された光を透過、反射、又は拡散して前記反射光学部材側に導く、少なくとも１つの環状光学部材を有する、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
【請求項8】
請求項７に記載の車両用発光表示装置であって、
前記発光部は、互いに大きさが異なる複数の前記環状光学部材を有し、前記光源の位置から前記反射光学部材の位置に向かって大きさが順番に大きくなるように、前記環状光学部材が配置された、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
前記発光部は、互いに大きさが異なる複数の前記環状光学部材を有し、前記光源の位置から前記反射光学部材の位置に向かって大きさが順番に大きくなるように、前記環状光学部材が配置された、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
【請求項9】
請求項１から３、６から８のいずれか１項に記載の車両用発光表示装置であって、
前記発光部は、前記光源から出射された光の進行方向の軸の周りを周回する方向に対して、前記発光部から前記光反射部材に向けて出射される光の向きを調整する回動機構を有する、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
前記発光部は、前記光源から出射された光の進行方向の軸の周りを周回する方向に対して、前記発光部から前記光反射部材に向けて出射される光の向きを調整する回動機構を有する、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
【請求項10】
請求項１から９に記載のいずれか１項に記載の車両用発光表示装置と、
ＨＵＤユニットと
を備える車両用表示システムであって、
前記ＨＵＤユニットの側方に前記車両用発光表示装置が配置された、
ことを特徴とする車両用表示システム。
ＨＵＤユニットと
を備える車両用表示システムであって、
前記ＨＵＤユニットの側方に前記車両用発光表示装置が配置された、
ことを特徴とする車両用表示システム。
【請求項11】
請求項１０に記載の車両用表示システムであって、
前記車両用発光表示装置の表示位置を、前記ＨＵＤユニットにおける表示位置の調整に連動して制御する連動表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする車両用表示システム。
前記車両用発光表示装置の表示位置を、前記ＨＵＤユニットにおける表示位置の調整に連動して制御する連動表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする車両用表示システム。
【請求項12】
請求項１０に記載の車両用表示システムであって、
注意喚起すべき対象物が検知された場合、検知された前記対象物の左右方向の位置に応じて、前記車両用発光表示装置及び前記ＨＵＤユニットのいずれか一方に選択的に表示するよう制御する連動表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする車両用表示システム。
注意喚起すべき対象物が検知された場合、検知された前記対象物の左右方向の位置に応じて、前記車両用発光表示装置及び前記ＨＵＤユニットのいずれか一方に選択的に表示するよう制御する連動表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両において運転者の前方にあるフロントウインドシールド（窓ガラス）等の光反射を利用して表示を行う車両用発光表示装置及び車両用表示システムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、一般的な車両用のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head Up Display）装置においては、表示すべき様々な情報を含む表示光をＨＵＤユニットからフロントウインドシールド、又はコンバイナと呼ばれる反射板に投射し、フロントウインドシールド等で反射した光が運転者の視点の方向に向かうように光路を形成する。したがって、運転者は、フロントウインドシールドを通して車両の前方の風景を視認しながら、同時にフロントウインドシールド等に映るＨＵＤの表示を虚像として視認することができる。つまり、運転者は通常の運転状態を維持したままで様々な情報をＨＵＤの表示により視認することができる。
【0003】
一方、特許文献１の簡易な運転支援システムにおいては、ＨＵＤユニットの代わりに、互いに異なる位置に配置した１０個の発光素子を用いている。ダッシュボード上の各発光素子から出射された光は、フロントウインドシールドで反射して運転者の視点に向かう。したがって、ＨＵＤユニットの場合と同様に、運転者は通常の運転状態を維持したまま、視線を移動することなしに、各発光素子の発光を視認することができる。特許文献１のシステムに備わった表示器は、様々な情報を表示することはできないが、何らかの警報に関する注意喚起を行うことができる。また、１０個の発光素子を選択的に点灯することにより、運転者が視認する警報表示の位置を切り替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平８−１１５４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
自車両の進路前方の道路上に人物、動物、物体等が飛び出したことを検知したような場合には、緊急事態が生じていることを表す警報が即座に自車両の運転者に伝わるように表示器を制御することが望ましい。特許文献１に開示されている表示器を用いることにより、運転者が視線を前方に向けた状態のままでも、異常の発生を即座に運転者に伝えることができる。
【0006】
しかしながら、特許文献１の表示器を用いる場合には、ダッシュボード上に配置する発光素子の数を増やさない限り、警報を表示する位置は１０種類のみに限定される。したがって、警報を表示する位置が重要な意味を持つような状況においては、表示する位置の誤差が大きくなり、十分な表示能力が得られない可能性がある。発光素子の数を増やす場合には、部品数が増えてコストが増大してしまう。しかも、多数の発光素子を配置する空間を車両上に確保するのが困難であったり、部品の取り付けに要する工数が増えるという課題がある。
【0007】
一方、一般的なＨＵＤ装置の場合には、様々な情報を表示することができ、表示する位置を高精度で調整することもできる。しかし、ＨＵＤ装置の場合はある程度面積が大きい領域の全体に表示光を投射する必要があるので、高出力の光源を用いない限り、表示の輝度を十分に確保することができない。高出力の光源を用いる場合には、消費電力や発熱が増大するという課題がある。表示の輝度が低い場合には、運転者が警報の表示を見逃す可能性が高まる。また、ＨＵＤ装置が表示する領域の面積が小さい場合には、様々な場所に警報を表示することができず、表示位置制御の自由度が小さくなる。
【0008】
例えば、自車両の進路前方の道路上に人物、動物、物体等が飛び出したことを検知した場合には、運転者が対象物の位置に素早く視線を移動して注目できるように、警報を表示する位置を精密に制御できることが望まれる。
【0009】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、注意喚起のために必要な表示輝度を得ることが容易であり、表示位置の調整が可能であり、しかも装置コストや取り付け工数を低減可能な、車両用発光表示装置及び車両用表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用発光表示装置は、下記（１）〜（９）を特徴としている。（１） オンオフ制御が可能な少なくとも１つの光源と、
車両の運転者の前方に配置された光反射部材と、
を備え、
前記光反射部材に向けて、前記車両のインストルメントパネルの下方から前記光源の光を出射し、前記運転者が視認可能な虚像表示を形成する車両用発光表示装置であって、
前記光源を含む発光部を前記車両の進行方向の前後方向に対して移動自在に支持し、前記発光部を前記前後方向に移動することで、前記光源の光を前記発光部から前記光反射部材に向けて出射する位置を前記前後方向に対して移動させる前後方向可動機構
をさらに備え、
前記前後方向可動機構は、前記発光部を支持し、前記インストルメントパネルに形成される開口部から前記発光部を露出し且つ前記開口部を常時閉塞するよう変形しつつ前記発光部と一体に前記前後方向に移動自在な帯状支持部材、
を備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
（２） 上記（１）の構成の車両用発光表示装置であって、
前記帯状支持部材は、帯状の長手方向に沿って交互に配置された２種類の材料を連結して構成され、前記２種類の材料の少なくとも一方は可撓性を有し、
前記帯状支持部材の前記長手方向の中央部には、開口が形成された中央部材が配置され、前記開口を塞ぐように前記発光部が前記中央部材に取り付けられている、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
（３） 上記（１）または（２）の構成の車両用発光表示装置であって、
前記帯状支持部材の長手方向の両端部を支持し、前記帯状支持部材を所定の移動経路に沿って案内するガイド溝を有するガイド部材、
をさらに備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
（４） 上記（１）から（３）のいずれか１つの構成の車両用発光表示装置であって、
注意喚起すべき対象物が前記虚像表示の位置の近傍で検知された場合、前記光源を点灯又は点滅状態に制御する注意喚起表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
（５） 上記（４）の構成の車両用発光表示装置であって、
前記注意喚起表示制御部は、前記虚像表示を形成する場合、前記前後方向可動機構を駆動して、前記虚像表示の位置を前記対象物の位置に近づく方向に移動するように制御する、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
（６） 上記（１）から（３）のいずれか１つの構成の車両用発光表示装置であって、
前記発光部は、前記光源から出射された光を反射して前記光反射部材側に光を導く反射光学部材、
をさらに備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
（７） 上記（６）の構成の車両用発光表示装置であって、
前記発光部は、前記光源の外径よりも大きい環状に形成され、前記光源から出射された光を透過、反射、又は拡散して前記反射光学部材側に導く、少なくとも１つの環状光学部材を有する、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
（８） 上記（７）の構成の車両用発光表示装置であって、
前記発光部は、互いに大きさが異なる複数の前記環状光学部材を有し、前記光源の位置から前記反射光学部材の位置に向かって大きさが順番に大きくなるように、前記環状光学部材が配置された、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
（９） 上記（１）から（３）、（６）から（８）のいずれか１つの構成の車両用発光表示装置であって、
前記発光部は、前記光源から出射された光の進行方向の軸の周りを周回する方向に対して、前記発光部から前記光反射部材に向けて出射される光の向きを調整する回動機構を有する、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
【0011】
上記（１）の構成の車両用発光表示装置によれば、前後方向可動機構における前後方向の移動により、運転者が視認する前記光反射部材からの反射光の位置は車両の上下方向に移動する。すなわち、光源の発光により注意喚起の警報を表示する際には、表示する位置を上下方向に自由に変更することができる。したがって、多数の光源を用意しなくても、表示位置の制御が可能になる。更に、上記（１）の構成の車両用発光表示装置によれば、前後方向可動機構を動かして表示する位置を変更する場合であっても、インストルメントパネルに形成される開口部を常時閉塞することができる。したがって、インストルメントパネルの内部への異物の侵入を防止したり、異物等の挟み込みを防止することが可能になる。また、変形可能な帯状の支持部材を用いることにより、開口部の閉塞状態を維持したまま、その長手方向への移動を許容することが容易になる。
上記（２）の構成の車両用発光表示装置によれば、帯状支持部材に柔軟性を持たせることが容易になる。したがって、移動経路の方向が曲線的に変化するような場合であっても帯状支持部材を配置することができ、比較的狭い空間に装置を収容することが可能になる。
上記（３）の構成の車両用発光表示装置によれば、事前に定めた移動経路に沿って移動するように、帯状支持部材を案内することができる。
上記（４）の構成の車両用発光表示装置によれば、運転者の注目すべき対象物が、虚像表示の位置の近傍に存在することを、この虚像表示により運転者に知らせることができる。
上記（５）の構成の車両用発光表示装置によれば、運転者の注目すべき前記対象物が存在する場合に、これを報知するための前記虚像表示の位置を、対象物に近づけることができる。したがって、運転者は視認した虚像表示の近傍に存在する対象物を、瞬時に発見することが可能になる。
上記（６）の構成の車両用発光表示装置によれば、反射光学部材の働きにより、虚像表示が結像する位置を、運転者から見てより遠い位置に移動することが可能になる。これにより、運転者は自身の視覚の焦点を大きく調整しなくても、虚像表示と車外の風景との両方を同時に視認することが可能になる。
上記（７）の構成の車両用発光表示装置によれば、運転者が視認する虚像表示の中に、環状の発光領域を加えることができる。また、環状の発光領域は、その中央部よりも運転者に近い位置に結像されるので、表示内容に遠近感を持たせ立体的に表示することができる。
上記（８）の構成の車両用発光表示装置によれば、運転者が視認する虚像表示の中に、複数の環状の発光領域を立体的に表示することができる。したがって、運転者は虚像表示により遠近感を認識することができる。
上記（９）の構成の車両用発光表示装置によれば、発光部の設置位置を左右方向に移動できない場合であっても、実際の運転者の視点の位置と一致するように、出射する光の向かう方向や虚像表示の結像位置を調整することが可能になる。
【0012】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用表示システムは、下記（１０）〜（１２）を特徴としている。（１０） 上記（１）から（９）のいずれか１つの構成の車両用発光表示装置と、
ＨＵＤユニットと
を備える車両用表示システムであって、
前記ＨＵＤユニットの側方に前記車両用発光表示装置が配置された、
ことを特徴とする車両用表示システム。
（１１） 上記（１０）に記載の車両用表示システムであって、
前記車両用発光表示装置の表示位置を、前記ＨＵＤユニットにおける表示位置の調整に連動して制御する連動表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする車両用表示システム。
（１２） 上記（１０）に記載の車両用表示システムであって、
注意喚起すべき対象物が検知された場合、検知された前記対象物の左右方向の位置に応じて、前記車両用発光表示装置及び前記ＨＵＤユニットのいずれか一方に選択的に表示するよう制御する連動表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする車両用表示システム。
【0013】
上記（１０）の構成の車両用表示システムによれば、運転者は車両用発光表示装置の虚像表示と、ＨＵＤユニットの虚像表示との両方を視認することが可能になる。したがって、運転者は運転に必要な様々な情報をＨＵＤユニットから取得することもでき、また、緊急時には車両用発光表示装置により注意喚起の表示を視認することもできる。上記（１１）の構成の車両用表示システムによれば、車両用発光表示装置の動作とＨＵＤユニットの動作とが連携するように制御することができ、一方の表示位置の変化に連動して他方の表示位置も変化するように自動的に調整可能になる。したがって、例えば運転者の視点の位置が変化したような場合に、実際の視点に合わせて一方の表示位置を修正操作するだけで他方の表示位置も修正することが可能になる。
上記（１２）の構成の車両用表示システムによれば、注意喚起の表示を形成する際に、対象物の左右方向の位置に応じて、車両用発光表示装置の表示と、ＨＵＤユニットの表示とを自動的に使い分けることが可能になる。これにより左右方向の様々な位置に、注意喚起の表示を形成することが可能になる。
【発明の効果】
【0014】
本発明の車両用発光表示装置及び車両用表示システムによれば、注意喚起のために必要な表示輝度を得ることが容易であり、表示位置の調整が可能であり、しかも装置コストや取り付け工数を低減可能になる。
【0015】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
本発明の車両用発光表示装置及び車両用表示システムに関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【0018】
＜第１実施形態＞＜装置の配置状態及び構成の概要＞
車両用発光表示装置１０Ａ、１０Ｂを搭載した車両の車室内で運転席前方の箇所を斜め上方から見た状態を図１に示す。また、これらの車両用発光表示装置１０Ａ、１０Ｂを搭載した車両を側方から見た断面における各部のレイアウトを図２及び図３に示す。
【0019】
図１に示すように、この例ではメータフード２３の前方のインストルメントパネル２１上に一部分が露出する形態で、２組の車両用発光表示装置１０Ａ及び１０Ｂが設置してある。一方の車両用発光表示装置１０Ａはメータフード２３の中央部よりも左側に配置してあり、他方の車両用発光表示装置１０Ｂはメータフード２３の中央部よりも右側に配置してある。また、２組の車両用発光表示装置１０Ａ及び１０Ｂは、互いに左右に離間した状態で配置してある。
【0020】
実際には、車両用発光表示装置１０Ａ及び１０Ｂの本体は、インストルメントパネル２１の内側に配置してあり、インストルメントパネル２１に形成された開口部から車両用発光表示装置１０Ａの一部分及び車両用発光表示装置１０Ｂの一部分がそれぞれ露出している。但し、インストルメントパネル２１の開口部は、車両用発光表示装置１０Ａ及び１０Ｂにより常時閉塞された状態になっている。
【0021】
２組の車両用発光表示装置１０Ａ及び１０Ｂは、それぞれ表示用の光をインストルメントパネル２１の開口部から上方に向けて出射する。図２に示すように、車両用発光表示装置１０Ａから出射された光は、フロントウインドシールド（窓ガラス）２２に照射され、フロントウインドシールド２２で反射した光が運転者の視点ＥＰの位置に向かう。車両用発光表示装置１０Ｂについても同様である。
【0022】
注意喚起の表示を行うために車両用発光表示装置１０Ａの内部の光源が発光している場合には、運転者は視点ＥＰの位置で、光源の発光に相当する点状の注意喚起表示１６を視認することができる。この注意喚起表示１６は、図２に示すようにフロントウインドシールド２２上の反射点２２ａよりも前方に虚像として結像される。
【0023】
したがって、運転者は運転しながらフロントウインドシールド２２を介してボンネット２４の前方の車両外の風景を視認しながら、注意喚起表示１６を風景と重ねた状態で視認することができる。なお、本実施形態では車両用発光表示装置１０Ａ、１０Ｂが出射した光をフロントウインドシールド２２で反射する場合を例示しているが、コンバイナと呼ばれる特別な反射板をフロントウインドシールド２２の代わりに利用しても良い。
【0024】
車両用発光表示装置１０Ａ、１０Ｂは、図２に示すように可動構造の帯状支持部材１２を介して支持された注意喚起表示器１１を備えている。そして、注意喚起表示器１１は、図３に示すように前後方向に位置を変えて移動することができる。注意喚起表示器１１の位置が移動すると、図３に示すように注意喚起表示器１１の光を出射する位置が変化し、これに伴って光路も変化する。
【0025】
例えば、注意喚起表示器１１が比較的前側の位置にある場合には、注意喚起表示器１１から出射された光が図３に示すフロントウインドシールド２２の反射点２２ａで反射して運転者の視点ＥＰに向かうので、注意喚起表示１６の虚像は、上下方向の比較的低い位置に結像する。また、注意喚起表示器１１が比較的後ろ側に移動すると、注意喚起表示器１１から出射された光が図３に示すフロントウインドシールド２２の反射点２２ｂで反射して運転者の視点ＥＰに向かうので、注意喚起表示１６の虚像は、上下方向の比較的高い位置に結像する。つまり、運転者が視認する注意喚起表示１６の表示位置を上下方向に切り替えることができる。また、注意喚起表示器１１の前後方向の位置は自在に変更できるので、注意喚起表示１６の表示位置も上下方向の様々な位置に移動できる。
【0026】
＜装置の支持構造の説明＞注意喚起表示器１１Ａ及び１１Ｂを支持する帯状支持部材１２の外観を図４に示す。図４に示すように、帯状支持部材１２は、矩形の薄板状の硬質性材料部１４と、柔軟性材料部１５とを交互に並べ、長手方向に互いに隣接する複数の硬質性材料部１４を柔軟性材料部１５を介して連結することにより帯状に形成してある。また、帯状支持部材１２の中央部には注意喚起表示器１１を取り付けるための中央部材１３が配置されている。中央部材１３には開口部が形成されており、この箇所に注意喚起表示器１１が環状のベゼル１１ｄで固定されている。注意喚起表示器１１の表面に露出する箇所には開口部を閉塞するために透明カバーが配置されている。
【0027】
インストルメントパネル２１を側方から見た縦断面における帯状支持部材１２の取り付け状態を図５に示す。インストルメントパネル２１には、取り付けた車両用発光表示装置１０Ａ、１０Ｂの各々が出射する光を、所定の移動範囲内の全域に渡って遮らないように比較的大きなインパネ開口部２７を形成してある。また、このインパネ開口部２７の周辺部には、帯状支持部材１２を装着するために、図５に示すようなベゼル２５及び２６が配置してある。ベゼル２５及び２６には、所定の移動経路に沿って帯状支持部材１２を移動可能な状態で案内するためにガイド溝２５ａ及び２６ａがそれぞれ形成されている。
【0028】
すなわち、帯状支持部材１２はその長手方向の両端部がベゼル２５のガイド溝２５ａ及びベゼル２６のガイド溝２６ａと係合し、ガイド溝２５ａ及び２６ａの形状に沿って長手方向（前後方向）に移動可能な状態で支持されている。また、図５に示す構成例においては、比較的狭い空間内で帯状支持部材１２を長い距離に渡って移動できるように、ベゼル２６のガイド溝２６ａが曲線的な移動経路を形成している。
【0029】
帯状支持部材１２は、複数の硬質性材料部１４を柔軟性材料部１５を介して連結してあるので全体としても柔軟性を有しており、特に厚み方向に対しては容易に変形することができる。したがって、帯状支持部材１２は、曲線的に形成されたガイド溝２６ａに沿って図５のように変形しながら移動することができる。
【0030】
帯状支持部材１２は帯状であるので、帯状支持部材１２が注意喚起表示器１１と共に長手方向に向かって移動している途中であっても、インパネ開口部２７を常時閉塞した状態に維持することができる。これにより、インパネ開口部２７への異物の侵入や挟み込みなどの発生を防止できる。
【0031】
なお、図５の例では帯状支持部材１２を移動可能な状態でインストルメントパネル２１上で支持するためにベゼル２５及び２６を利用しているが、帯状支持部材１２を支持し案内するためのガイド溝をインストルメントパネル２１側に形成しておけば、ベゼル２５及び２６を省略することもできる。
【0032】
＜注意喚起表示１６の具体的な表示例＞車両用発光表示装置１０Ａ、１０Ｂを搭載した車両の車室内から車両前方の風景を見た状態を図６及び図７にそれぞれ示す。また、注意対象物と注意喚起表示との位置関係の例を図８に示す。
【0033】
例えば、図６に示すような車両外風景２８を車載カメラで撮影している場合には、前方の道路上に飛び出した人物等の注意対象物２８ａを自動的に検出することが可能である。また、装置が注意対象物２８ａを検出した場合には、運転者に注意を促すために、図６に示すように前方の視野内に注意喚起表示１６を表示することが望ましい。これにより、運転者の注意力が散漫な時であっても、運転者が注意対象物２８ａを素早く発見できるようになる。
【0034】
注意喚起表示１６を表示する時には、注意喚起表示器１１が図２に示すように上方に向かって光を出射する。この光がフロントウインドシールド２２で反射して運転者の視点ＥＰに向かうので、運転者は注意喚起表示１６を光源に対応する点状の発光として視認することができる。
【0035】
また、注意喚起表示器１１を前後方向に移動することにより、注意喚起表示１６の表示位置が図３に示すように上下方向に変化するので、注意喚起表示１６の上下方向の位置を制御することもできる。したがって、注意喚起表示１６の位置を図６に示す状態から図７に示す状態のように移動することができる。つまり、注意喚起表示１６を注意対象物２８ａの位置に近づけることができる。注意喚起表示１６を注意対象物２８ａに近づけることにより、運転者は注意喚起表示１６を視認し、その近傍に存在する注意対象物２８ａにより早く気づくことができる。
【0036】
図８に示すように、点状の注意喚起表示１６を実際の注意対象物２８ａと重なる位置に表示しても良い。但し、注意喚起表示１６の発光輝度が高すぎると、逆に運転者から注意対象物２８ａが視認しにくい状態になるので、適度に輝度を調整する必要がある。また、図１に示した構成においては、左右に２つ配置した車両用発光表示装置１０Ａ及び１０Ｂが備わっているので、これらを利用して図８のように２つの注意喚起表示１６を同時に表示することもできる。
【0037】
＜電気回路の構成＞車両用発光表示装置１０Ａの電気回路の構成例を図９に示す。なお、車両用発光表示装置１０Ｂについても図９と同様の構成であるが、２組の車両用発光表示装置１０Ａ、１０Ｂの構成を部分的に共用することも考えられる。
【0038】
図９に示すように、車両用発光表示装置１０Ａは車載カメラ４１、制御部４２、ランプドライバ４３、モータドライバ４４、光源４５、及び電気モータ４６を備えている。
【0039】
車載カメラ４１は、車両に搭載され、例えば図６に示した車両外風景２８のような映像を常時撮影することができる。車載カメラ４１が撮影した映像を画像処理して例えばパターン認識などの手法を用いることにより、人物などの特徴的な形状の注意対象物２８ａを自動的に認識することができ、注意対象物２８ａの位置も特定できる。勿論、車載カメラ４１以外の装置を用いて注意対象物２８ａを検出することも可能である。
【0040】
制御部４２は、マイクロコンピュータにより構成されており、内蔵されているプログラムを実行することにより、車両用発光表示装置１０Ａに必要とされる様々な制御を実施する。例えば、制御部４２は車載カメラ４１が撮影した映像を解析して注意対象物２８ａの有無や位置を識別する。また、制御部４２は注意喚起表示１６の表示のオンオフを切り替えたり、注意喚起表示１６を表示する位置を制御する。
【0041】
光源４５は、例えば発光ダイオードのようにオンオフ制御が可能なランプで構成されている。光源４５は、図２に示した注意喚起表示器１１に内蔵されており、光源４５の発光により得られる光は、注意喚起表示器１１の上面から上方のフロントウインドシールド２２に向けて出射される。
【0042】
電気モータ４６は帯状支持部材１２と連結されており、電気モータ４６を駆動することにより帯状支持部材１２を長手方向（前後方向）に移動することができる。電気モータ４６として例えばステッピングモータを用いることにより、注意喚起表示器１１の位置や移動量を比較的簡単に制御できる。
【0043】
ランプドライバ４３は、制御部４２の出力する制御信号に従って、光源４５の通電のオンオフを制御することができる。モータドライバ４４は、制御部４２の出力する制御信号に従って、電気モータ４６を駆動し、注意喚起表示器１１及び帯状支持部材１２の位置を前後方向に移動する。
【0044】
＜車両用発光表示装置の制御動作＞車両用発光表示装置１０Ａの主要な動作を図１０に示す。すなわち、車両用発光表示装置１０Ａの制御部４２が図１０の制御を実行する。車両用発光表示装置１０Ｂの動作についても図１０と同様である。
【0045】
車両用発光表示装置１０Ａの電源がオンになると、制御部４２は最初にステップＳ１０で所定の初期化を実行する。例えば、初期状態にするために、ランプドライバ４３を介して光源４５を非通電に制御し、光源４５を消灯する。また、モータドライバ４４を介して電気モータ４６を駆動し、注意喚起表示器１１及び帯状支持部材１２の前後方向の位置を事前に定めた初期状態の位置に位置決めする。
【0046】
次のステップＳ１１では、制御部４２は、車載カメラ４１の撮影により得られた映像の情報を処理してパターン認識を実施することにより、例えば図６における注意対象物２８ａのような自車両前方の障害物（物体）を検出する。障害物を検出した場合はステップＳ１２からＳ１３に進む。
【0047】
ステップＳ１３では、制御部４２は、Ｓ１１で検出した障害物の位置を、事前に定めた「注意喚起領域」の位置と比較する。この「注意喚起領域」は、注意喚起表示１６を表示可能な領域の近傍に割り当てられる。例えば、図６に示す状態では注意対象物２８ａの左右方向の位置が注意喚起表示１６の位置に近いため、注意喚起表示１６を用いて運転者の視線を注意対象物２８ａに誘導することができる。図６のような状態か否かを識別するために、「注意喚起領域」を事前に割り当てる。「注意喚起領域」の範囲内で障害物が検出された場合には次のＳ１４に進む。
【0048】
ステップＳ１４では、制御部４２は、ランプドライバ４３を介して光源４５を通電状態に制御し、光源４５を発光状態に切り替える。これにより、光源４５から出射された光が、注意喚起表示器１１から出射され、フロントウインドシールド２２の表面で反射して運転者の視点ＥＰに入射する。つまり、運転者によって注意喚起表示１６が視認される状態になる。
【0049】
ステップＳ１５では、制御部４２は、Ｓ１４で表示した注意喚起表示１６の位置が、検出された注意対象物２８ａの位置に近づくように表示位置を移動する。具体的には、電気モータ４６を駆動して注意喚起表示器１１の位置を前後方向に移動し、注意喚起表示１６の位置を上下方向に移動する。そして、上下方向について、注意対象物２８ａの位置と注意喚起表示１６の位置との距離が小さくなるように制御する。これにより、例えば図６の状態から図７の状態のように注意喚起表示１６の表示位置を変更できる。
【0050】
ステップＳ１６では、制御部４２は、Ｓ１１で検出した障害物の位置の変化を監視して、最新の障害物の位置が、「注意喚起領域」の外側に移動したか否かを識別する。障害物の位置が「注意喚起領域」の内側にある場合はＳ１５に戻って最新の障害物の位置に追従するように注意喚起表示１６の表示位置を制御する。
【0051】
障害物の位置が「注意喚起領域」の外側に移動した場合は、Ｓ１６からＳ１７に進む。そして、制御部４２は注意喚起表示１６を消灯する。つまり、ランプドライバ４３を介して光源４５を非通電に制御する。
【0052】
以上、第１実施形態の車両用発光表示装置によれば、光源の発光により注意喚起の警報を表示する際には、表示する位置を上下方向に自由に変更することができる。したがって、多数の光源を用意しなくても、表示位置の制御が可能になる。
【0053】
＜第２実施形態＞＜機構部の構成＞
車両用発光表示装置に含まれる注意喚起表示器１１Ａの構成例を図１１に示す。この注意喚起表示器１１Ａは、例えば図２及び図４に示した注意喚起表示器１１の代わりに、帯状支持部材１２に装着して使用することができる。
【0054】
図１１に示すように、注意喚起表示器１１Ａは、センターライト１１ａ、複数のライトリング１１ｂ、拡大ミラー１１ｃ、ベゼル１１ｄ、透明カバー１１ｅ、及びヒートシンク１１ｆを備えている。
【0055】
センターライト１１ａは、図９に示した光源４５に相当し、注意喚起表示１６を表示するために必要な光を出射する。高い注意喚起効果を得るために高出力の光源をセンターライト１１ａに用いてあり、比較的大きな発熱が生じる。この発熱による温度上昇を抑制するために、センターライト１１ａの近傍にヒートシンク１１ｆを配置してある。
【0056】
複数のライトリング１１ｂの各々は、センターライト１１ａの外径よりも大きいサイズの円環形状に形成してあり、センターライト１１ａから拡大ミラー１１ｃに向かう光の光路の周りを囲むように、これらの間に配置してある。これらのライトリング１１ｂは、光の透過、反射、拡散のいずれか１つ又はこれらの組み合わせによる光学機能を有する部材である。つまり、センターライト１１ａから出射された光の一部分が、ライトリング１１ｂを経由して拡大ミラー１１ｃに向かい、センターライト１１ａの主要な光路とは別の新たな光路を形成する。
【0057】
複数のライトリング１１ｂは、互いに外径が異なる円環形状に形成してある。そして、図１１に示すように、センターライト１１ａから拡大ミラー１１ｃに向かう方向に対して、徐々に外径が大きくなる状態で、且つ互いに間隔を空けて並べて配置してある。なお、ライトリング１１ｂの形状については、円環形状に限らず、例えば矩形や多角形の外形形状を有する環状に形成しても良い。また、環状ではなく、１辺（直線、曲線（括弧形状）など）でも良い。
【0058】
拡大ミラー１１ｃは、凹面鏡、又は非球面ミラーとして構成されており、注意喚起表示１６の虚像の結像位置を視点ＥＰに対して遠距離の位置に移動するための機能を有している。センターライト１１ａから出射された光は、拡大ミラー１１ｃの表面で反射し、矢印Ａ３で示す方向に出射され、フロントウインドシールド２２に向かう。
【0059】
図示しないが、拡大ミラー１１ｃには所定の回動機構が連結されている。この回動機構は、センターライト１１ａから拡大ミラー１１ｃに入射する光の軸の周りを周回する方向（矢印Ａ２の方向）に、拡大ミラー１１ｃを回動させることができ、更に電気モータなどの駆動部を有している。拡大ミラー１１ｃが回動すると、拡大ミラー１１ｃから出射される光の向かう方向（矢印Ｓ３の方向）も変化する。この回動機構を利用することにより、注意喚起表示１６の表示位置を左右方向に移動したり、運転者の視点ＥＰの位置の変化に対応して結像位置を調整することが可能になる。
【0060】
なお、上記の回動機構については、拡大ミラー１１ｃを回動させる代わりに、同じ方向に注意喚起表示器１１Ａの全体を回動する機構であっても良い。つまり、注意喚起表示器１１Ａが出射する光の向き（Ａ３）をＡ２の方向に回動する機能を有することが重要である。
【0061】
ベゼル１１ｄは、拡大ミラー１１ｃの外径よりも少し大きい大きさで円環形状に形成され、中央部が開口している。ベゼル１１ｄは、注意喚起表示器１１Ａを帯状支持部材１２に固定するために利用される。また、ベゼル１１ｄの一部分は、拡大ミラー１１ｃ側から入射する光を反射し、Ａ３の方向に出射する。
【0062】
透明カバー１１ｅは、ベゼル１１ｄの内側の開口部の箇所を閉塞するように装着されている。拡大ミラー１１ｃで反射した光は、透明カバー１１ｅを透過して注意喚起表示器１１Ａから矢印Ａ３の方向に出射される。
【0063】
＜注意喚起表示の具体例＞図１１に示した注意喚起表示器１１Ａが出射する光により運転者の視点ＥＰの位置で視認される注意喚起表示３０の具体例を図１２に示す。また、注意喚起表示３０のための光の光路と形成される各虚像の位置を図１３及び図１４に示す。
【0064】
図１２に示す注意喚起表示３０においては、その中央部に点状の中央発光部位３１が形成され、その周囲に４つの中間環状表示部位３２、３３、３４、及び３５が同心円状に形成され、最も外側に環状の外周表示部位３６が形成されている。
【0066】
また、４つの中間環状表示部位３２、３３、３４、及び３５は、センターライト１１ａから出射された後、それぞれ４つのライトリング１１ｂのいずれかを経由し、拡大ミラー１１ｃで反射してフロントウインドシールド２２に向かった光に相当する。つまり、運転者はライトリング１１ｂのそれぞれが発光しているかような状態を、中間環状表示部位３２、３３、３４、及び３５として視認する。また、４つのライトリング１１ｂがセンターライト１１ａと拡大ミラー１１ｃの間の中間の互いに異なる位置に配置してあるので、中間環状表示部位３２、３３、３４、及び３５は、それぞれ図１４に示す各虚像１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、及び１６ｅの位置に結像される。
【0067】
また、注意喚起表示３０の外周表示部位３６は、センターライト１１ａから出射された後、拡大ミラー１１ｃで反射され、更にベゼル１１ｄの箇所で反射してフロントウインドシールド２２に向かった光に相当する。つまり、運転者はベゼル１１ｄが発光しているかような状態を、外周表示部位３６として視認する。また、ベゼル１１ｄはライトリング１１ｂよりもフロントウインドシールド２２に近い位置に存在するので、外周表示部位３６は、フロントウインドシールド２２に近い虚像１６ｆの位置に結像される。
【0068】
図１１に示した注意喚起表示器１１Ａは、前後方向（Ａ１方向）に動いたり回動方向（Ａ２方向）に光の出射方向を変えることができる。このような変化に伴って、図１４に示すように光路が変化する。そして、各虚像１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、及び１６ｆの結像位置も変化する。したがって、注意喚起表示３０の表示される位置を上下及び左右の方向に移動することが可能であるし、運転者の視点ＥＰの位置の変化に合わせて光の出射方向を調整することもできる。
【0069】
＜第３実施形態＞＜機構部の構成及び外観＞
前述の車両用発光表示装置を含む車両用表示システム１００の外観の具体例を図１５に示す。また、この車両用表示システム１００を搭載した車両のインストルメントパネル近傍の構成例を図１６に示す。
【0070】
図１５に示す車両用表示システム１００は、中央部に配置したＨＵＤユニット５１と、その左右側方にそれぞれ配置した注意喚起表示器１１Ｌ及び１１Ｒとを備えている。ＨＵＤユニット５１は、一般的な車両用のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置と同様に、車両の運転に役立つ様々な文字情報や記号などの像をフロントウインドシールド２２などの投影し運転者の視野の前方に虚像として表示する機能を有している。つまり、単なる表示の点灯／消灯だけでなく様々な可視情報をある領域内に必要に応じて表示できる点が車両用発光表示装置１０Ａ、１０Ｂとは異なっている。図１５に示した注意喚起表示器１１Ｌ及び１１Ｒのそれぞれは、前述の注意喚起表示器１１Ａと同等の機能を有する構成要素である。
【0071】
図１６に示すように、メータフード２３の前方のインストルメントパネル２１の内部にＨＵＤユニット５１が収容されている。インストルメントパネル２１に矩形の開口部が形成されており、その箇所に外形形状が矩形のＨＵＤベゼル５９が装着されている。ＨＵＤユニット５１は、ＨＵＤベゼル５９を介してインストルメントパネル２１に固定されている。
【0072】
ＨＵＤユニット５１は、インストルメントパネル２１の開口部、つまりＨＵＤベゼル５９の内側の領域から上方のフロントウインドシールド２２に向けて、表示すべき可視情報の表示光を出射することができる。すなわち、図１５に示す光の出射方向５４に、ＨＵＤユニット５１が光を出射する。ＨＵＤベゼル５９の内側の光を出射する領域は、透明なカバーで覆われている。また、ＨＵＤベゼル５９の一部分には、ＨＵＤユニット５１が制御可能な特別な光源５９ａが装着されている。光源５９ａを発光させることにより、ＨＵＤユニット５１が表示する領域の中央付近においても、注意喚起のための表示を行うことができる。
【0073】
図１６に示すように、注意喚起表示器１１ＬはＨＵＤユニット５１の左側方に配置され、インストルメントパネル２１の内側に収容されている。また、注意喚起表示器１１ＲはＨＵＤユニット５１の右側方に配置され、インストルメントパネル２１の内側に収容されている。注意喚起表示器１１Ｌ及び１１Ｒの支持構造については、前述の第１実施形態の場合と同様である。
【0075】
図１５及び図１６に示した車両用表示システム１００を搭載した車両においては、ＨＵＤユニット５１を用いて中央部に注意喚起表示１６Ｃを表示することが可能である。すなわち、図１６に示した光源５９ａの点灯により、出射された光がフロントウインドシールド２２で反射して運転者の視点ＥＰに向かうので、光源５９ａの虚像としてＨＵＤベゼル５９の一部分が明るく表示される。
【0076】
また、注意喚起表示器１１Ｌの光源を点灯することにより、注意喚起表示１６Ｃの左側の領域に点状のもしくは同心円状パターンの注意喚起表示１６Ａを表示することができる。更に、注意喚起表示器１１Ｒの光源を点灯することにより、注意喚起表示１６Ｃの右側の領域に点状のもしくは同心円状の注意喚起表示１６Ｂを表示することができる。
【0077】
したがって、３つの注意喚起表示１６Ａ、１６Ｂ、及び１６Ｃを使い分けることも可能であり、左右方向の比較的広い範囲の全域に渡って注意喚起表示を形成することも可能になる。
【0079】
図１８に示すように、この車両用表示システム１００は、前述の注意喚起表示器１１Ｌを制御する注意喚起制御部１１１を含む左側の注意喚起表示装置１１０と、ＨＵＤユニット５１と、注意喚起表示器１１Ｒを制御する注意喚起制御部１２１を含む右側の注意喚起表示装置１２０とを備えている。ＨＵＤユニット５１の内部には、前述の光源５９ａを制御可能なＨＵＤ制御部１０１が備わっている。
【0080】
また、注意喚起制御部１１１、ＨＵＤ制御部１０１、及び注意喚起制御部１２１は、車両上通信網１３０を介して互いに通信可能な状態で接続されている。したがって、この車両用表示システム１００においては、注意喚起表示装置１１０、ＨＵＤユニット５１、注意喚起表示装置１２０が互いに連携するように制御を実施することが可能である。
【0081】
なお、注意喚起表示装置１１０、１２０、及びＨＵＤユニット５１を組み合わせて車両用表示システム１００を構成するような場合には、様々な構成の変形が考えられる。例えば、注意喚起制御部１１１、１２１、及びＨＵＤ制御部１０１の代わりに、単一の制御装置を用いて注意喚起表示装置１１０、１２０、及びＨＵＤユニット５１の全てを集中的に制御しても良い。
【0082】
＜主要な動作の説明＞＜視点位置に対応した投影方向の調整＞
車両用表示システム１００の動作例を図１９に示す。すなわち、図１８に示した注意喚起制御部１１１又は注意喚起制御部１２１が図１９の制御を実施することにより、視点位置に対応した投影方向の調整に関し、ＨＵＤユニット５１と連携した動作を実現することができる。
【0083】
例えば、運転者の視点ＥＰの位置が変化すると、ＨＵＤユニット５１が投射する表示像の虚像を運転者が視認できなくなる可能性がある。したがって、投射する方向を運転者の視点ＥＰに合わせて調整する機能をＨＵＤユニット５１に搭載する場合がある。例えば、運転者の顔の位置を撮影可能な車載カメラを設置した場合には、撮影した画像から運転者の目の位置を検出できるので、ＨＵＤユニット５１が想定している視点の位置を修正し、ＨＵＤユニット５１の投影方向を自動的に調整することが可能である。また、運転者等がスイッチ等を手動操作することにより、投影方向を調整することも可能である。
【0084】
また、ＨＵＤユニット５１が投射方向（図１５中の５４の方向）の調整を実施する環境においては、同時に注意喚起表示装置１１０及び１２０においても注意喚起表示１６に関する光の出射方向（５２、５３）を調整する必要が生じる。しかし、ＨＵＤユニット５１、注意喚起表示装置１１０及び１２０が投影方向を個別に調整する場合には、操作用のスイッチの数が増えたり、運転者の操作が煩雑になる。図１９の制御を実施することにより、各部が互いに連携するため、個別に調整操作を行う必要がなくなる。
【0085】
図１９のステップＳ２１においては、注意喚起制御部１１１が車両上通信網１３０を介してＨＵＤ制御部１０１及び注意喚起制御部１２１との間で通信を行い、様々な情報のやり取りを実施する。
【0086】
ステップＳ２２では、注意喚起制御部１１１は、Ｓ２１でＨＵＤ制御部１０１から取得した情報に基づき、ＨＵＤユニット５１に対して視点（ＥＰ）の位置に合わせた投射方向の調整指示が発生したか否かを識別する。調整指示の発生を認識した場合は次のＳ２３に進む。
【0087】
ステップＳ２３では、ＨＵＤユニット５１における視点位置に合わせた投射方向の調整量を注意喚起制御部１１１がＨＵＤ制御部１０１から取得し、この調整量に基づいて、注意喚起制御部１１１が注意喚起表示器１１Ｌの回動機構を駆動する。これにより、注意喚起表示器１１Ｌからの光の出射方向５２が変更され、最新の運転者の視点ＥＰの位置に適した方向に修正される。
【0088】
＜注意喚起領域の区分に応じた制御＞車両用表示システム１００の動作例を図２０に示す。すなわち、注意喚起表示１６を表示する際に、注意喚起制御部１１１又は注意喚起制御部１２１が図２０に示す制御を実施することにより、各部が連携し、注意喚起領域の区分に応じた動作を実施することができる。
【0089】
つまり、注意喚起表示器１１Ｌが表示する注意喚起表示１６Ａと、ＨＵＤユニット５１が表示する注意喚起表示１６Ｃと、注意喚起表示器１１Ｒが表示する注意喚起表示１６Ｂと（図１７参照）を使い分けるための制御を実施する。
【0090】
例えば、図１７のように検出された注意対象物２８ａの左右方向の位置が注意喚起表示器１１Ｌが表示する注意喚起表示１６Ａの移動可能範囲内にあり、且つ他の注意喚起表示１６Ｃ、１６Ｂよりも距離が近い場合には、注意喚起表示１６Ａを選択的に使用するように制御する。同様に、検出された注意対象物２８ａの左右方向の位置が注意喚起表示器１１Ｒが表示する注意喚起表示１６Ｂの移動可能範囲内にあり、且つ他の注意喚起表示１６Ｃ、１６Ａよりも距離が近い場合には、注意喚起表示１６Ｂを選択的に使用する。また、検出された注意対象物２８ａの左右方向の位置が注意喚起表示１６Ｃの近傍である場合には、注意喚起表示１６Ｃを選択的に使用する。
【0091】
以下の説明においては、注意喚起表示装置１１０の注意喚起制御部１１１が図２０の制御を実施する場合を想定して説明する。
【0092】
注意喚起表示装置１１０の電源がオンになると、注意喚起制御部１１１はステップＳ３１で初期化を実行する。これにより、例えば注意喚起制御部１１１、注意喚起制御部１２１、ＨＵＤ制御部１０１の間で車両上通信網１３０を経由して相互に通信ができるように通信系を初期化する。また、注意喚起表示装置１１０自身の表示する注意喚起表示１６Ａを消灯し、更に他の注意喚起表示１６Ｃ、１６Ｂが消灯するように注意喚起制御部１２１及びＨＵＤ制御部１０１に対して指示を与える。また、注意喚起表示器１１Ｌの前後方向の位置、及び回動方向の位置を事前に定めた初期状態の位置に移動する。
【0093】
ステップＳ３２では、注意喚起制御部１１１は、車載カメラ４１の撮影により得られた映像の情報を処理してパターン認識を実施することにより、例えば図１７における注意対象物２８ａのような自車両前方の障害物（物体）を検出する。障害物を検出した場合はステップＳ３３からＳ３４に進む。
【0094】
ステップＳ３４では、注意喚起制御部１１１は、Ｓ３２で検出した障害物の位置を、事前に定めた３種類の注意喚起領域ＡＬ、ＡＣ、ＡＲの位置とそれぞれ比較する。
【0095】
図１７に示した例では、注意喚起領域ＡＣは、注意喚起表示１６Ｃが表示される左右方向の範囲内に割り当ててある。また、注意喚起領域ＡＬは、注意喚起領域ＡＣよりも左側で、且つ注意喚起表示１６Ａを表示可能な左右方向の範囲内に割り当ててある。また、注意喚起領域ＡＲは、注意喚起領域ＡＣよりも右側で、且つ注意喚起表示１６Ｂを表示可能な左右方向の範囲内に割り当ててある。
【0096】
検出した障害物の位置が左側の注意喚起領域ＡＬ内にある場合はＳ３５からＳ３６に進む。また、検出した障害物の位置が中央の注意喚起領域ＡＣ内にある場合はＳ３７からＳ３８に進む。また、検出した障害物の位置が右側の注意喚起領域ＡＲ内にある場合はＳ３９からＳ４１に進む。
【0097】
ステップＳ３６では、注意喚起制御部１１１は、注意喚起表示器１１Ｌ内部の光源４５を通電状態に制御し、光源４５を発光状態に切り替える。これにより、光源４５から出射された光が、注意喚起表示器１１Ｌから出射され、フロントウインドシールド２２の表面で反射して運転者の視点ＥＰに入射する。つまり、運転者によって注意喚起表示１６Ａが視認される状態になる。
【0098】
ステップＳ３８では、注意喚起制御部１１１は、中央の注意喚起表示１６Ｃを表示状態に切り替えるように、ＨＵＤ制御部１０１に対して指示を与える。この場合、注意喚起表示器１１Ｌが表示する注意喚起表示１６Ａ、及び注意喚起表示器１１Ｒが表示する注意喚起表示１６Ｂは消灯状態を維持する。
【0099】
ステップＳ４１では、注意喚起制御部１１１は、右側の注意喚起表示１６Ｒを表示状態に切り替えるように、注意喚起制御部１２１に対して指示を与える。この場合、注意喚起表示器１１Ｌが表示する注意喚起表示１６Ａ、及び注意喚起表示器１１Ｒが表示する注意喚起表示１６Ｂは消灯状態を維持する。
【0100】
ステップＳ４２では、注意喚起制御部１１１は、Ｓ３２で検出した障害物の位置の変化を監視して、最新の障害物の位置が、３つの注意喚起領域ＡＬ、ＡＣ、ＡＲの外側に移動したか否かを識別する。障害物の位置が「注意喚起領域」の内側にある場合はＳ３４に戻って最新の障害物の位置に追従するように注意喚起表示１６の表示位置を制御する。
【0101】
障害物の位置が注意喚起領域ＡＬ、ＡＣ、ＡＲの外側に移動した場合には、注意喚起制御部１１１は、次のＳ４３で、注意喚起表示１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｂを全て消灯するように制御する。
【0102】
以上、第１〜３実施形態の車両用発光表示装置によれば、光源の発光により注意喚起の警報を表示する際には、表示する位置を上下方向に自由に変更することができる。したがって、多数の光源を用意しなくても、表示位置の制御が可能になる。
【0103】
ここで、上述した本発明に係る車両用発光表示装置及び車両用表示システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（１３）に簡潔に纏めて列記する。（１） オンオフ制御が可能な少なくとも１つの光源４５と、
車両の運転者の前方に配置された光反射部材（フロントウインドシールド２２）と、
を備え、
前記光反射部材に向けて、前記車両のインストルメントパネル２１の下方から前記光源の光を出射し、前記運転者が視認可能な虚像表示（注意喚起表示１６）を形成する車両用発光表示装置１０Ａ、１０Ｂであって、
前記光源の光を前記光反射部材に向けて出射する位置を、前記車両の進行方向の前後方向に対して移動自在な前後方向可動機構（帯状支持部材１２）
をさらに備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
（２） 上記（１）の構成の車両用発光表示装置であって、
前記前後方向可動機構は、前記光源を含む発光部（注意喚起表示器１１）と連結され、前記インストルメントパネルに形成される開口部（インパネ開口部２７）を閉塞するよう変形しつつ移動自在な帯状支持部材１２、
を備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
（３） 上記（２）の構成の車両用発光表示装置であって、
前記帯状支持部材は、帯状の長手方向に沿って交互に配置された２種類の材料（硬質性材料部１４、柔軟性材料部１５）を連結して構成され、前記２種類の材料の少なくとも一方は可撓性を有する、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
（４） 上記（２）または（３）の構成の車両用発光表示装置であって、
前記帯状支持部材の長手方向の両端部を支持し、前記帯状支持部材を所定の移動経路に沿って案内するガイド溝２５ａ、２６ａを有するガイド部材（ベゼル２５、２６）、
をさらに備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
（５） 上記（１）から（４）のいずれか１つの構成の車両用発光表示装置であって、
注意喚起すべき対象物（注意対象物２８ａ）が前記虚像表示の位置の近傍で検知された場合、前記光源を点灯又は点滅状態に制御する注意喚起表示制御部（制御部４２）、
をさらに備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
（６） 上記（５）の構成の車両用発光表示装置であって、
前記注意喚起表示制御部は、前記虚像表示を形成する場合、前記前後方向可動機構を駆動して、前記虚像表示の位置を前記対象物の位置に近づく方向に移動するように制御する、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
（７） 上記（２）から（４）のいずれか１つの構成の車両用発光表示装置であって、
前記発光部は、前記光源から出射された光を反射して前記光反射部材側に光を導く反射光学部材（拡大ミラー１１ｃ）、
をさらに備えることを特徴とする車両用発光表示装置。
（８） 上記（７）の構成の車両用発光表示装置であって、
前記発光部は、前記光源の外径よりも大きい環状に形成され、前記光源から出射された光を透過、反射、又は拡散して前記反射光学部材側に導く、少なくとも１つの環状光学部材（ライトリング１１ｂ）を有する、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
（９） 上記（８）の構成の車両用発光表示装置であって、
前記発光部は、互いに大きさが異なる複数の前記環状光学部材を有し、前記光源の位置から前記反射光学部材の位置に向かって大きさが順番に大きくなるように、前記環状光学部材が配置された、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
（１０） 上記（２）から（４）、（７）から（９）のいずれか１つの構成の車両用発光表示装置であって、
前記発光部は、前記光源から出射された光の進行方向の軸の周りを周回する方向Ａ２に対して、前記発光部から前記光反射部材に向けて出射される光の向きＡ３を調整する回動機構を有する、
ことを特徴とする車両用発光表示装置。
（１１） 上記（１）から（１０）のいずれか１つの構成の車両用発光表示装置（注意喚起表示器（１１Ｌ、１１Ｒ）と、
ＨＵＤユニット５１と
を備える車両用表示システム１００であって、
前記ＨＵＤユニットの側方に前記車両用発光表示装置が配置された、
ことを特徴とする車両用表示システム。
（１２） 上記（１１）に記載の車両用表示システムであって、
前記車両用発光表示装置の表示位置を、前記ＨＵＤユニットにおける表示位置の調整に連動して制御する連動表示制御部（注意喚起制御部１１１）、
をさらに備えることを特徴とする車両用表示システム。
（１３） 上記（１１）に記載の車両用表示システムであって、
注意喚起すべき対象物が検知された場合、検知された前記対象物の左右方向の位置に応じて、前記車両用発光表示装置及び前記ＨＵＤユニットのいずれか一方に選択的に表示するよう制御する連動表示制御部（注意喚起制御部１１１）、
をさらに備えることを特徴とする車両用表示システム。
【符号の説明】
【0104】
１０Ａ，１０Ｂ 車両用発光表示装置１１，１１Ａ，１１Ｌ，１１Ｒ 注意喚起表示器
１１ａ センターライト
１１ｂ ライトリング
１１ｃ 拡大ミラー
１１ｄ ベゼル
１１ｅ 透明カバー
１１ｆ ヒートシンク
１２ 帯状支持部材
１３ 中央部材
１４ 硬質性材料部
１５ 柔軟性材料部
１６ 注意喚起表示
２１ インストルメントパネル
２２ フロントウインドシールド
２３ メータフード
２４ ボンネット
２５，２６ ベゼル
２５ａ，２６ａ ガイド溝
２７ インパネ開口部
２８ 車両外風景
２８ａ 注意対象物
２９ ステアリングホイール
３０ 注意喚起表示
３１ 中央発光部位
３２，３３，３４，３５ 中間環状表示部位
３６ 外周表示部位
４１ 車載カメラ
４２ 制御部
４３ ランプドライバ
４４ モータドライバ
４５ 光源
４６ 電気モータ
５１ ＨＵＤユニット
５２，５３，５４ 光の出射方向
５９ ＨＵＤベゼル
１００ 車両用表示システム
１０１ ＨＵＤ制御部
１１０，１２０ 注意喚起表示装置
１１１，１２１ 注意喚起制御部
１３０ 車両上通信網
Ａ１ 移動方向
Ａ２ 回動方向
Ａ３ 光の出射方向
ＥＰ 運転者の視点