特許 6374806 車両のドア開閉制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6374806

(24)【登録日】2018年7月27日

(45)【発行日】2018年8月15日

(54)【発明の名称】車両のドア開閉制御装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/77 20150101AFI20180806BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20180806BHJP

   E05B 49/00 20060101ALN20180806BHJP

   E05B 83/18 20140101ALN20180806BHJP

   E05B 83/40 20140101ALN20180806BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/77

   B60R25/24

   !E05B49/00 J

   !E05B83/18

   !E05B83/40

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-37897(P2015-37897)

(22)【出願日】2015年2月27日

(65)【公開番号】特開2016-160589(P2016-160589A)

(43)【公開日】2016年9月5日

【審査請求日】2017年8月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】390005430

【氏名又は名称】株式会社ホンダアクセス

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】特許業務法人落合特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100071870

【弁理士】

【氏名又は名称】落合 健

(74)【代理人】

【識別番号】100097618

【弁理士】

【氏名又は名称】仁木 一明

(74)【代理人】

【識別番号】100152227

【弁理士】

【氏名又は名称】▲ぬで▼島 愼二

(72)【発明者】

【氏名】酒井 広登

【審査官】 秋山 斉昭

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１３８４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１４１８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８４７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１６１６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２３９２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／００９１９９６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 欧州特許出願公開第１９８２８７６（ＥＰ，Ａ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／７７

Ｂ６０Ｒ ２５／２４

Ｅ０５Ｂ １／００−８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられたドア開閉制御ユニット（１４）が所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機（３１）が前記リクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、前記携帯機（３１）による車両のドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）の開扉操作および閉扉操作が許可される車両のドア開閉制御装置であって、
前記ドア開閉制御ユニット（１４）は前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を自動で開扉する自動開扉指令を記憶する予約設定手段（１５）を備え、
前記予約設定手段（１５）に前記自動開扉指令が記憶されている状態で前記携帯機（３１）が前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）に接近し、前記ドア開閉制御ユニット（１４）および前記携帯機（３１）間で認証が成立すると、前記ドア開閉制御ユニット（１４）は前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を自動で開扉し、
前記予約設定手段（１５）に前記自動開扉指令が記憶されていない状態では、前記ドア開閉制御ユニット（１４）は前記リクエスト信号の送信を行わないか、あるいは前記リクエスト信号の送信時間間隔を前記所定時間間隔よりも長くすることを特徴とする車両のドア開閉制御装置。

【請求項2】

車両に設けられたドア開閉制御ユニット（１４）が所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機（３１）が前記リクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、前記携帯機（３１）による車両のドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）の開扉操作および閉扉操作が許可される車両のドア開閉制御装置であって、
前記ドア開閉制御ユニット（１４）は前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を自動で閉扉する自動閉扉指令を記憶する予約設定手段（１５）を備え、
前記予約設定手段（１５）に前記自動閉扉指令が記憶されている状態で前記携帯機（３１）が前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）から離れ、前記ドア開閉制御ユニット（１４）および前記携帯機（３１）間の相互通信が途絶すると、前記ドア開閉制御ユニット（１４）は前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を自動で閉扉し、
前記予約設定手段（１５）に前記自動閉扉指令が記憶されていない状態では、前記ドア開閉制御ユニット（１４）が前記リクエスト信号の送信を行わないか、あるいは前記リクエスト信号の送信時間間隔を前記所定時間間隔よりも長くすることを特徴とする車両のドア開閉制御装置。

【請求項3】

前記携帯機（３１）は前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を開扉する開扉指令を送信する開扉ボタン（３３）および前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタン（３２）を備え、前記自動開扉指令は前記開扉ボタン（３３）に所定の操作を加えることで記憶され、前記自動閉扉指令は前記閉扉ボタン（３２）に所定の操作を加えることで記憶されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車両のドア開閉制御装置。

【請求項4】

前記携帯機（３１）はスライドスイッチ（３９）を備え、前記スライドスイッチ（３９）を操作することで前記自動開扉指令あるいは前記自動閉扉指令が記憶されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車両のドア開閉制御装置。

【請求項5】

前記携帯機（３１）は前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を開扉する開扉指令を送信する開扉ボタン（３３）および前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）を閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタン（３２）を備え、前記スライドスイッチ（３９）がＯＮ位置にあるときに前記開扉ボタン（３３）を操作することで前記自動開扉指令が記憶され、前記スライドスイッチ（３９）がＯＮ位置にあるときに前記閉扉ボタン（３２）を操作することで前記自動閉扉指令が記憶されることを特徴とする、請求項４に記載の車両のドア開閉制御装置。

【請求項6】

前記スライドスイッチ（３９）はＯＦＦ位置、自動開扉位置および自動閉扉位置を切り換え可能であることを特徴とする、請求項４に記載の車両のドア開閉制御装置。

【請求項7】

前記ドア（１２Ｌ，１２Ｒ，１３）は、スライドドア、テールゲートおよびトランクリッドの何れかであることを特徴とする、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の車両のドア開閉制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に設けられたドア開閉制御ユニットが所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機が前記リクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、前記携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される車両のドア開閉制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

運転者が携帯する携帯機と車両に設けられたドア開閉制御ユニットとの間で相互通信を行うドア開閉制御装置において、スライドドアをロックして車両を離れた運転者が車両に戻ってスライドドアに近づいたとき、携帯機およびドア開閉制御ユニット間の相互通信により認証が成立すると、スライドドアのドアロックが自動的に解除され、運転者がドアハンドルに触れるだけでドア開閉アクチュエータが作動してスライドドアが自動的に開扉するものが、下記特許文献１により公知である。

【0003】

このドア開閉制御装置によれば、運転者が多くの荷物を持って車両に戻ったような場合に、携帯機の自動開扉ボタンを操作してスライドドアを開扉することが難しい状況でも、荷物を持ったままドアハンドルに触れるだけでスライドドアを開扉することが可能になって利便性が向上する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２３６２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来のドア開閉制御装置は、運転席の近傍に自動開扉制御のキャンセルスイッチを備えており、このキャンセルスイッチをＯＮした状態で運転者が車両を離れると、運転者が車両に戻ったときに自動開扉制御が行われないように設定することができる。

【0006】

このように、上記従来のものは、運転者の意思に応じて自動開扉制御の実行および不実行を任意に選択することが可能であるが、上記何れの場合であっても、運転者が車両を離れている間、車両に設けられたドア開閉制御ユニットは携帯機を検出するために所定時間間隔でリクエスト信号を送信し続けるため、ドア開閉制御装置が消費する暗電流が増加して車両のバッテリが無駄に消費される問題があった。

【0007】

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ドアの自動開閉制御の実行および不実行を選択可能な車両のドア開閉制御装置において、ドア開閉制御ユニットがリクエスト信号を送信するために消費する暗電流を節減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、車両に設けられたドア開閉制御ユニットが所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機が前記リクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、前記携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される車両のドア開閉制御装置であって、前記ドア開閉制御ユニットは前記ドアを自動で開扉する自動開扉指令を記憶する予約設定手段を備え、前記予約設定手段に前記自動開扉指令が記憶されている状態で前記携帯機が前記ドアに接近し、前記ドア開閉制御ユニットおよび前記携帯機間で認証が成立すると、前記ドア開閉制御ユニットは前記ドアを自動で開扉し、前記予約設定手段に前記自動開扉指令が記憶されていない状態では、前記ドア開閉制御ユニットは前記リクエスト信号の送信を行わないか、あるいは前記リクエスト信号の送信時間間隔を前記所定時間間隔よりも長くすることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。

【0009】

また請求項２に記載された発明によれば、車両に設けられたドア開閉制御ユニットが所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機が前記リクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、前記携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される車両のドア開閉制御装置であって、前記ドア開閉制御ユニットは前記ドアを自動で閉扉する自動閉扉指令を記憶する予約設定手段を備え、前記予約設定手段に前記自動閉扉指令が記憶されている状態で前記携帯機が前記ドアから離れ、前記ドア開閉制御ユニットおよび前記携帯機間の相互通信が途絶すると、前記ドア開閉制御ユニットは前記ドアを自動で閉扉し、前記予約設定手段に前記自動閉扉指令が記憶されていない状態では、前記ドア開閉制御ユニットが前記リクエスト信号の送信を行わないか、あるいは前記リクエスト信号の送信時間間隔を前記所定時間間隔よりも長くすることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。

【0010】

また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記携帯機は前記ドアを開扉する開扉指令を送信する開扉ボタンおよび前記ドアを閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタンを備え、前記自動開扉指令は前記開扉ボタンに所定の操作を加えることで記憶され、前記自動閉扉指令は前記閉扉ボタンに所定の操作を加えることで記憶されることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。

【0011】

また請求項４に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記携帯機はスライドスイッチを備え、前記スライドスイッチを操作することで前記自動開扉指令あるいは前記自動閉扉指令が記憶されることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。

【0012】

また請求項５に記載された発明によれば、請求項４の構成に加えて、前記携帯機は前記ドアを開扉する開扉指令を送信する開扉ボタンおよび前記ドアを閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタンを備え、前記スライドスイッチがＯＮ位置にあるときに前記開扉ボタンを操作することで前記自動開扉指令が記憶され、前記スライドスイッチがＯＮ位置にあるときに前記閉扉ボタンを操作することで前記自動閉扉指令が記憶されることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。

【0013】

また請求項６に記載された発明によれば、請求項４の構成に加えて、前記スライドスイッチはＯＦＦ位置、自動開扉位置および自動閉扉位置を切り換え可能であることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。

【0014】

また請求項７に記載された発明によれば、請求項１〜請求項６の何れか１項の構成に加えて、前記ドアは、スライドドア、テールゲートおよびトランクリッドの何れかであることを特徴とする車両のドア開閉制御装置が提案される。

【0015】

尚、実施の形態の左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３は本発明のドアに対応し、実施の形態の電子キー認証ＥＣＵ１５は本発明の予約設定手段に対応し、実施の形態の電子キー３１は本発明の携帯機に対応し、実施の形態のロックボタン３２は本発明の閉扉ボタンに対応し、実施の形態のアンロックボタン３３は実施の形態の開扉ボタンに対応する。

【発明の効果】

【0016】

請求項１の構成によれば、車両のドア開閉制御装置は、車両に設けられたドア開閉制御ユニットが所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機がリクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される。

【0017】

ドア開閉制御ユニットはドアを自動で開扉する自動開扉指令を記憶する予約設定手段を備え、予約設定手段に自動開扉指令が記憶されている状態で携帯機がドアに接近し、ドア開閉制御ユニットおよび携帯機間で認証が成立すると、ドア開閉制御ユニットはドアを自動で開扉するので、運転者が多くの荷物を持って車両に戻ることが必要になった場合等に、予めドア開閉制御ユニットに自動開扉指令を予約することで、車両に戻ったときにドアを自動開扉することが可能になって利便性が向上する。

【0018】

しかも予約設定手段に自動開扉指令が記憶されていない状態では、ドア開閉制御ユニットはリクエスト信号の送信を行わないか、あるいはリクエスト信号の送信時間間隔を所定時間間隔よりも長くするので、ドア開閉制御ユニットが消費する暗電流を節減することで車両のバッテリが無駄に消費されるのを防止することができる。この場合、運転者が車両に戻ったときにドアを開扉する必要はあれば、リクエスト信号に依存せずに携帯機によりドアを開扉できるので支障はない。

【0019】

また請求項２の構成によれば、車両のドア開閉制御装置は、車両に設けられたドア開閉制御ユニットが所定時間間隔で送信するリクエスト信号と、運転者が携帯する携帯機がリクエスト信号に応えて送信するレスポンス信号とによる相互通信で認証が成立したときに、携帯機による車両のドアの開扉操作および閉扉操作が許可される。

【0020】

ドア開閉制御ユニットはドアを自動で閉扉する自動閉扉指令を記憶する予約設定手段を備え、予約設定手段に自動閉扉指令が記憶されている状態で携帯機がドアから離れ、ドア開閉制御ユニットおよび携帯機間の相互通信が途絶すると、ドア開閉制御ユニットはドアを自動で閉扉するので、運転者が多くの荷物を持って車両を離れることが必要になった場合等に、予めドア開閉制御ユニットに自動閉扉指令を予約することで、荷物を持った後にドアを自動閉扉することが可能になって利便性が向上する。

【0021】

しかも予約設定手段に自動閉扉指令が記憶されていない状態では、ドア開閉制御ユニットはリクエスト信号の送信を行わないか、あるいはリクエスト信号の送信時間間隔を所定時間間隔よりも長くするので、ドア開閉制御ユニットが消費する暗電流を節減することで車両のバッテリが無駄に消費されるのを防止することができる。この場合、運転者が車両に戻ったときにドアを開扉する必要はあれば、リクエスト信号に依存せずに携帯機によりドアを開扉できるので支障はない。

【0022】

また請求項３の構成によれば、携帯機はドアを開扉する開扉指令を送信する開扉ボタンおよびドアを閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタンを備え、自動開扉指令は開扉ボタンに所定の操作を加えることで記憶され、自動閉扉指令は閉扉ボタンに所定の操作を加えることで記憶されるので、特別のボタンやスイッチを追加することなく、既存の開扉ボタンおよび閉扉ボタンを利用して予約設定を行うことができる。

【0023】

また請求項４の構成によれば、携帯機はスライドスイッチを備え、スライドスイッチを操作することで自動開扉指令あるいは自動閉扉指令が記憶されるので、予約設定が行われている状態と予約設定が行われていない状態とをスライドスイッチを目視するだけで確認することができる。

【0024】

また請求項５の構成によれば、携帯機はドアを開扉する開扉指令を送信する開扉ボタンおよびドアを閉扉する閉扉指令を送信する閉扉ボタンを備え、スライドスイッチがＯＮ位置にあるときに開扉ボタンを操作することで自動開扉指令が記憶され、スライドスイッチがＯＮ位置にあるときに閉扉ボタンを操作することで自動閉扉指令が記憶されるので、自動開扉指令および自動閉扉指令の何れか一方だけを予約設定することができる。

【0025】

また請求項６の構成によれば、スライドスイッチはＯＦＦ位置、自動開扉位置および自動閉扉位置を切り換え可能であるので、一つのスライドスイッチで三つの状態を切り換えることが可能になって操作性が向上するだけでなく、予約設定が行われている状態と予約設定が行われていない状態とをスライドスイッチを目視するだけで確認することができる。

【0026】

また請求項７の構成によれば、ドアは、スライドドア、テールゲートおよびトランクリッドの何れかであるので、多くの荷物を出し入れするドアを自動的に開閉して利便性を一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】ドア開閉制御装置の全体構成を示す図。（第１の実施の形態）

【図2】電子キーの構成を示す図。（第１の実施の形態）

【図3】ドアの自動開扉制御を説明するフローチャート。（第１の実施の形態）

【図4】ドアの自動閉扉制御を説明するフローチャート。（第１の実施の形態）

【図5】電子キーの構成を示す図。（第２の実施の形態）

【図6】電子キーの構成を示す図。（第３の実施の形態）

【発明を実施するための形態】

【第１の実施の形態】

【0028】

以下、図１〜図４に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。

【0029】

図１に示すように、本実施の形態の５ドアの車両は、左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３を備える。左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３は本発明のドアを構成するもので、それぞれアクチュエータにより自動的にロック・アンロックが可能であり、かつアクチュエータにより自動的に開閉が可能である。以下、単にドアという場合には、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３を指すものとする。

【0030】

ソレノイドのようなドアロックアクチュエータ２０による左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３のロック・アンロックと、電動モータのようなドア開閉アクチュエータ２１による左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３の開閉とを制御すべく車両に搭載されたドア開閉制御ユニット１４は、電子キー認証ＥＣＵ１５、ドアロック制御ＥＣＵ１６およびドア開閉制御ＥＣＵ１７を備えており、それらはデータバス１８により相互に接続される。

【0031】

電子キー認証ＥＣＵ１５には後述する電子キー３１（図２参照）との間で相互通信するためのアンテナ１９が接続され、ドアロック制御ＥＣＵ１６には左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３をそれぞれロック・アンロックするためのドアロックアクチュエータ２０が接続され、ドア開閉制御ＥＣＵ１７にはドア（左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３）をそれぞれ自動的に開閉するためのドア開閉アクチュエータ２１と、自動開扉指令および自動閉扉指令が予約設定されたことを運転者に報知するためのブザー２２とが接続される。

【0032】

アンテナ１９は、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３の各々に対して個別に設けられており、そのアンテナ１９の通信可能領域は約１ｍ程度である（図１の斜線領域参照）。電子キー３１は各々のアンテナ１９との間で通信を行うことが可能であり、電子キー認証ＥＣＵ１５は電子キー３１が左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３の何れの通信可能領域に入ったかを認識することができる。

【0033】

図２に示すように、電子キー３１には、ロックボタン３２、アンロックボタン３３、左スライドドア開閉ボタン３４、右スライドドア開閉ボタン３５およびテールゲート開閉ボタン３６が設けられる。電子キー３１は電子キーＥＣＵ３７を備えており、この電子キーＥＣＵ３７には、ロックボタン３２、アンロックボタン３３、左スライドドア開閉ボタン３４、右スライドドア開閉ボタン３５およびテールゲート開閉ボタン３６が接続されるとともに、ドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５との間で相互通信するためのアンテナ３８が接続される。

【0034】

次に、電子キー３１により左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３をロック・アンロックする作用を説明する。

【0035】

ドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５は、各ドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３のアンテナ１９から所定時間間隔でリクエスト信号を送信し、電子キー３１を所持する運転者が何れかのドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の周辺の通信可能領域（例えば、各ドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３からの距離が１．０ｍ程度の領域）内に存在すると、電子キー３１のアンテナ３８で受信したリクエスト信号の受信レベルが閾値を超えることで、電子キー認証ＥＣＵ１５および電子キーＥＣＵ３７間の相互通信が可能になる。電子キー認証ＥＣＵ１５および電子キーＥＣＵ３７間の相互通信が可能になると、電子キーＥＣＵ３７は電子キー認証ＥＣＵ１５に向けてＩＤコードを含むレスポンス信号を送信し、電子キー認証ＥＣＵ１５がレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め記憶されたＩＤコードと照合し、両ＩＤコードが一致したときに、その電子キー３１が自車のものであると認証する。

【0036】

このように、電子キー３１およびドア開閉制御ユニット１４間で認証が成立した状態で、運転者が電子キー３１のロックボタン３２を押すと、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を駆動することで、左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３が全てロックされる。また運転者が電子キー３１のアンロックボタン３３を押すと、前記各ドア１１Ｌ，１１Ｒ、１２Ｌ，１２Ｒ，１３が全てアンロックされる。

【0037】

例えば左スライドドア１２Ｌが閉扉した状態にあるとき、左スライドドア１２Ｌの周辺の通信可能領域内で運転者が電子キー３１の左スライドドア開閉ボタン３４を押すと、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を作動させてドアロックを解除するとともに、ドア開閉制御ＥＣＵ１７がドア開閉アクチュエータ２１を作動させて左スライドドア１２Ｌを自動開扉する。また左スライドドア１２Ｌが開扉した状態にあるとき、左スライドドア１２Ｌの周辺の通信可能領域内で運転者が電子キー３１の左スライドドア開閉ボタン３４を押すと、ドア開閉制御ＥＣＵ１７がドア開閉アクチュエータ２１を作動させて左スライドドア１２Ｌを自動閉扉するとともに、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を作動させてドアロックを作動する。

【0038】

同様に、右スライドドア１２Ｒの周辺の通信可能領域内で運転者が電子キー３１の右スライドドア開閉ボタン３５を押すと、右スライドドア１２Ｒを自動閉扉あるいは自動開扉することができ、テールゲート１３の周辺の通信可能領域内で運転者が電子キー３１のテールゲート開閉ボタン３６を押すと、テールゲート１３を自動閉扉あるいは自動開扉することができる。

【0039】

次に、予約による左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３の自動開扉制御について説明する。

【0040】

運転者が車両を離れて買い物に出かけ、多くの荷物で両手が塞がった状態で車両に戻った場合、荷物を車両に乗せるべく左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒあるいはテールゲート１３を開扉しようとしても、荷物を地面に置かないと電子キー３１を操作できなくなる。本実施の形態では、運転者が車両を離れる前に、ドア開閉制御ユニット１４に予め自動開扉指令を記憶させておくことで、運転者が車両に戻ったときに何れかのドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３が自動的に開扉するので、荷物を地面に置いて電子キー３１を操作する必要がなくなって利便性が向上する。

【0041】

即ち、図３のフローチャートのステップＳ１１で運転者が降車し、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３のうちの何れかの周辺の通信可能領域内にいるとき、ステップＳ１２でドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５と電子キー３１の電子キーＥＣＵ３７との間で認証が成立して相互通信が行われる。この状態から、ステップＳ１３で自動開扉制御を予約する場合には、ステップＳ１４で運転者が電子キー３１のアンロックボタン３３を２度押しするか、あるいはアンロックボタン３３を長押しすることで、ドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５に自動開扉指令が記憶され、その後に運転者は車両を離れる。このようにしてドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の自動開扉制御を予約した場合には、ステップＳ１５でドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５は通常の時間間隔でリクエスト信号を送信し続ける。

【0042】

ドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の自動開扉制御を予約した場合、ステップＳ１６で運転者が両手に荷物を持って車両に戻り、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３のうちの開扉したいドアの周辺の通信可能領域内に入ると、ステップＳ１７でドア開閉制御ユニット１４および電子キー３１間の相互通信が可能になり、電子キー認証ＥＣＵ１５が送信するリクエスト信号を受信した電子キーＥＣＵ３７がＩＤコードを含むレスポンス信号を送信し、レスポンス信号を受信した電子キー認証ＥＣＵ１５がＩＤコードを照合して認証する。

【0043】

認証が成立すると、ステップＳ１８で電子キー認証ＥＣＵ１５に予め記憶されたドア開扉指令に基づいて、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を駆動して左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３のうちの運転者が近づいたドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３をアンロックするとともに、そのドアをドア開閉制御ＥＣＵ１７がドア開閉アクチュエータ２１を駆動して自動開扉する。このとき、ドア開閉制御ＥＣＵ１７によりブザー２２が鳴動し、予約設定されたドア開扉指令により自動開扉制御が行われたことを運転者に報知する。

【0044】

これにより、運転者が両手に荷物を持っていて電子キー３１を操作できない状態であってもドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３を自動開扉することが可能となり、荷物を地面において電子キー３１を操作する必要がなくなって利便性が向上する。

【0045】

またアンテナ１９は左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３にそれぞれ設けられており、電子キー認証ＥＣＵ１５は運転者が通信可能領域内に入ったドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３を認識し、そのドアだけを自動開扉して他のドアを開扉しないので、運転者が意図するドアだけを選択的に自動開扉することが可能になる。その結果、不必要なドアが自動開扉する無駄をなくすことができるだけでなく、例えば運転者がテールゲート１３を自動開扉して荷物を積み込んでいるときに、同時に自動開扉した左スライドドア１２Ｌや右スライドドア１２Ｒから不審者が車内に乗り込むのを防止することができる。

【0046】

一方、前記ステップＳ１３で自動開扉制御を予約しない場合には、ステップＳ１９で運転者が電子キー３１のロックボタン３２を押して左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３を全てロックした状態で車両を離れ、ステップＳ２０で通信可能領域外に出でドア開閉制御ユニット１４および電子キー３１間の相互通信が途絶すると、ドア開閉制御ユニット１４はリクエスト信号の送信を中止する。これにより、ドア開閉制御ユニット１４が消費する暗電流を節減し、車両のバッテリが無駄に消費されるのを防止することができる。

【0047】

ステップＳ２１で運転者が車両に戻ってドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の近傍の通信可能領域に入っても、ドア開閉制御ユニット１４がリクエスト信号の送信を中止しているために相互通信が自動的に開始することはない。しかしながら、ステップＳ２２で運転者が電子キー３１のアンロックボタン３３を押すと、ＩＤコードを含むドアアンロック指令信号が送信され、これを受信したドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５が認証を完了すると、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を駆動することで、左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３が全てアンロックされるため、運転者は支障なく車両に乗車することができる。

【0048】

次に、予約による左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３の自動閉扉制御について説明する。

【0049】

運転者が降車し、車両に積んだ荷物を手に持って他の場所に運ぶべく、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒあるいはテールゲート１３を開扉して両手に荷物を持つと、電子キー３１の操作が困難になって開扉している何れかのドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３を閉扉できない場合がある。本実施の形態では、両手に荷物を持つ前に、ドア開閉制御ユニット１４に予め自動閉扉指令を記憶させておくことで、運転者が荷物を持って車両を離れたときに、開扉している何れかのドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３が自動的に閉扉するので、荷物を地面において電子キー３１を操作する必要がなくなって利便性が向上する。

【0050】

即ち、図４のフローチャートのステップＳ３１で運転者が降車し、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３のうちの何れかの周辺の通信可能領域内にいるとき、ステップＳ３２でドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５と電子キー３１の電子キーＥＣＵ３７との間で認証が成立する。この状態から、ステップＳ３３で自動閉扉制御を予約する場合には、ステップＳ３４で運転者が電子キー３１のロックボタン３２を２度押しするか、あるいはロックボタン３２を長押しすることで、ドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５に自動閉扉指令を記憶した後、運転者が車両を離れる。ドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の自動閉扉制御を予約した場合には、ステップＳ３５でドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５は通常の時間間隔でリクエスト信号を送信し続ける。このとき、ドア開閉制御ＥＣＵ１７によりブザー２２が鳴動し、自動閉扉制御が予約設定されたことを運転者に報知する。

【0051】

続くステップＳ３６で運転者が通信可能領域外に出ると、リクエスト信号およびレスポンス信号の受信レベルが閾値未満になり、ステップＳ３７で電子キー３１の電子キーＥＣＵ３７とドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５との相互通信が途絶する。するとドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵに記憶された自動閉扉指令に基づいてドア開閉制御ＥＣＵ１７がドア開閉アクチュエータ２１を駆動して左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３のうちの開扉しているドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３を自動閉扉するとともに、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を駆動して左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３を全てロックする。

【0052】

これにより、運転者が両手に荷物を持っていて電子キー３１を操作できない状態であってもドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３を自動閉扉することが可能となり、荷物を地面において電子キー３１を操作する必要がなくなって利便性が向上する。

【0053】

ステップＳ３８で運転者が車両に戻って何れかのドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の通信可能領域内に入り、ドア開閉制御ユニット１４および電子キー３１間の認証が完了すると、運転者が電子キー３１のアンロックボタン３３を押すことで全てのドア１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒ，１３をアンロックすることができる。

【0054】

一方、前記ステップＳ３３で自動閉扉制御を予約しない場合には、ステップＳ３９で運転者が電子キー３１のロックボタン３２を押して左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３を全てロックした状態で車両を離れ、ステップＳ４０で通信可能領域外に出でドア開閉制御ユニット１４および電子キー３１間の相互通信が途絶すると、ドア開閉制御ユニット１４はリクエスト信号の送信を中止する。これにより、ドア開閉制御ユニット１４が消費する暗電流を節減し、車両のバッテリが無駄に消費されるのを防止することができる。

【0055】

ステップＳ４１で運転者が車両に戻ってドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の近傍の通信可能領域に入っても、ドア開閉制御ユニット１４がリクエスト信号の送信を中止しているために相互通信が自動的に開始することはない。しかしながら、ステップＳ４２で運転者が電子キー３１のアンロックボタン３３を押すと、ＩＤコードを含むドアアンロック指令信号が送信され、これを受信したドア開閉制御ユニット１４の電子キー認証ＥＣＵ１５が認証を完了すると、ドアロック制御ＥＣＵ１６がドアロックアクチュエータ２０を駆動することで、左フロントドア１１Ｌ、右フロントドア１１Ｒ、左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３が全てアンロックされるため、運転者は支障なく車両に乗車することができる。

【0056】

本実施の形態によれば、電子キー３１に既存のロックボタン３２およびアンロックボタン３３を利用して自動閉扉指令および自動開扉指令を記憶させることができるので、コストの増加を最小限に抑えることができる。

【第２の実施の形態】

【0057】

図５に示すように、第２の実施の形態の電子キー３１は更にスライドスイッチ３９を備える。スライドスイッチ３９はＯＮ位置およびＯＦＦ位置を切り換え可能であり、スライドスイッチ３９をＯＮ位置に操作すれば予約によるドアの自動開閉機能が有効になり、スライドスイッチ３９をＯＦＦ位置に操作すれば予約によるドアの自動開閉機能が無効になる。この実施の形態によれば、スライドスイッチ３９の位置を目視で確認することにより、予約によるドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の自動開閉機能が有効になっているのか無効になっているのかを、一目で確認することができる。

【0058】

また上記実施の形態の変形例として、スライドスイッチ３９をＯＮ位置に操作した上でロックボタン３２を押すと予約による自動閉扉機能が有効になり、スライドスイッチ３９をＯＮ位置に操作した上でアンロックボタン３３を押すと予約による自動開扉機能が有効になるようにしても良い。この変形例にとれば、予約による自動閉扉機能および自動開扉機能の何れか一方だけを有効にすることができるため、利便性が一層向上する。

【第３の実施の形態】

【0059】

図６に示すように、第３の実施の形態の電子キー３１は、第２の実施の形態とスライドスイッチ３９とは異なるスライドスイッチ３９を備える。このスライドスイッチ３９はＯＦＦ位置、開位置および閉位置を切り換え可能であり、スライドスイッチ３９をＯＦＦ位置に操作すれば予約によるドアの自動開閉機能が無効になり、スライドスイッチ３９を開位置に操作すれば予約による自動開扉機能が有効になり、スライドスイッチ３９を閉位置に操作すれば予約による自動閉扉機能が有効になる。この実施の形態によれば、スライドスイッチ３９の位置を目視で確認することにより、予約によるドア１２Ｌ，１２Ｒ，１３の自動開扉機能あるいは自動閉扉機能が有効になっているのか無効になっているのかを、一目で確認することができる。

【0060】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

【0061】

例えば、実施の形態では自動開扉制御および自動閉扉制御が予約設定されない状態で運転者が車両を離れたとき、ドア開閉制御ユニット１４がリクエスト信号の送信を中止することで暗電流を削減しているが、ドア開閉制御ユニット１４が送信するリクエスト信号の時間間隔を通常の時間間隔よりも短く設定することで暗電流を削減しても良い。

【0062】

また本発明のドアは、実施の形態の左スライドドア１２Ｌ、右スライドドア１２Ｒおよびテールゲート１３に限定されず、トランクリッドであっても良い。

【0063】

また実施の形態ではドアの自動開閉機能がドアロックアクチュエータ２０によるドアのロック・アンロックと、ドア開閉アクチュエータ２１によるドアの開閉とを含んでいるが、ドア開閉アクチュエータ２１によるドアの開閉を除外し、ドアロックアクチュエータ２０によるドアのロック・アンロックだけであっても良い。

【0064】

また電子キー３１およびドア開閉制御ユニット１４間の相互通信が途絶する理由は、電子キー３１から送信された信号の受信レベルが閾値未満になった場合に限定されず、ドア開閉制御ユニット１４から複数回送信されたリクエスト信号に対して、電子キー３１からのレスポンス信号がドア開閉制御ユニット１４において受信されない場合であっても良い。

【0065】

また本発明による自動開扉制御あるいは自動閉扉制御は、運転者の両手が塞がっている場合だけでなく、運転者が厚手の手袋をしているために電子キー３１の操作が困難な場合にも有効である。

【符号の説明】

【0066】

１２Ｌ 左スライドドア（ドア）
１２Ｒ 右スライドドア（ドア）
１３ テールゲート（ドア）
１４ ドア開閉制御ユニット
１５ 電子キー認証ＥＣＵ（予約設定手段）
３１ 電子キー（携帯機）
３２ ロックボタン（閉扉ボタン）
３３ アンロックボタン（開扉ボタン）
３９ スライドスイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】