特許 6379449 直動案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6379449

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】直動案内装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20180820BHJP

【ＦＩ】

   F16C29/06

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-88644(P2013-88644)

(22)【出願日】2013年4月19日

(65)【公開番号】特開2014-211214(P2014-211214A)

(43)【公開日】2014年11月13日

【審査請求日】2016年3月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100066980

【弁理士】

【氏名又は名称】森 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100109380

【弁理士】

【氏名又は名称】小西 恵

(74)【代理人】

【識別番号】100103850

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼

(74)【代理人】

【識別番号】100105854

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 一

(74)【代理人】

【識別番号】100116012

【弁理士】

【氏名又は名称】宮坂 徹

(72)【発明者】

【氏名】山口 宏樹

【審査官】 増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−４７２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３５０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−５７６９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−４０６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１８５０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平５−５０２２０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−１５１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１０８４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１７０５２１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ ２９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

案内レールとスライダと複数個の転動体とを備え、
前記案内レールおよび前記スライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
前記スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内を転動体が循環することにより、前記案内レールおよび前記スライダの一方が他方に対して相対的に直動し、
前記スライダは、(1) 前記案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、前記両脚部を連結する胴部と、からなり、前記脚部の幅方向内側に転動面が形成され、前記脚部の幅方向外側に切欠き部を有するスライダ本体、(2) 前記スライダ本体の直動方向両端に固定され、前記方向転換路を形成する外側案内面を有するエンドキャップ、および(3) 前記方向転換路を形成する内側案内面を有するリターンガイドを備え、
少なくとも一対の前記戻し通路は、前記脚部の切欠き部の外側に配置された、前記スライダ本体および前記リターンガイドとは別体の戻し通路形成部材内に形成され、
前記エンドキャップの前記スライダ本体側の面に、前記リターンガイドの嵌合用凹部が形成され、前記リターンガイドが前記リターンガイド嵌合用凹部に嵌合されることで、前記方向転換路が形成され、
前記戻し通路形成部材は、前記案内レールの幅方向各側に独立に配置され、
前記戻し通路形成部材は、前記少なくとも一対の戻し通路の長手方向に延び、前記少なくとも一対の戻し通路の案内面の少なくとも一部を有する金属製の薄板部材と、前記薄板部材を所定位置に保持して被覆する合成樹脂製の保持部材と、が一体化されたものであり、
前記少なくとも一対の戻し通路は、断面円の全周が前記保持部材により覆われ、
前記保持部材は、前記切欠き部との係合面において、前記薄板部材よりも厚さが厚く、
前記少なくとも一対の戻し通路と前記方向転換路との位置合わせが、前記戻し通路形成部材の長手方向両端と前記エンドキャップとの間のみでなされていることを特徴とする直動案内装置。

【請求項2】

前記戻し通路形成部材の長手方向両端に、前記戻し通路と前記方向転換路との位置合わせ用凹部が形成され、前記位置合わせ用凹部は、前記保持部材の内周面と前記薄板部材の長手方向端面とで構成され、
前記リターンガイドは、前記位置合わせ用凹部と嵌め合う凸部を有し、前記凸部は、前記リターンガイドが前記リターンガイド嵌合用凹部に嵌合された状態で前記リターンガイドの前記スライダ本体側の面から突出し、
前記戻し通路と前記方向転換路との位置合わせが、前記位置合わせ用凹部と前記凸部との嵌め合いでなされている請求項１記載の直動案内装置。

【請求項3】

前記戻し通路形成部材は、前記保持部材の外形に対応させた金型内の所定位置に前記薄板部材を配置し、前記金型内に合成樹脂を射出成形するインサート成形法で製造されたものである請求項１または２記載の直動案内装置。

【請求項4】

前記戻し通路形成部材の前記保持部材が、前記切欠き部の側面に向けて反る湾曲部を有し、前記湾曲部が前記側面に接触して前記側面を押す力が作用している請求項１〜３のいずれか１項に記載の直動案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は直動案内装置に関する。

【背景技術】

【0002】

直動案内装置は、案内レールとスライダ（「ベアリング」とも称される。）と複数個の転動体とを備えている。案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有する。スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、前記戻し通路、および前記方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する。

【0003】

また、前記スライダは、本体と、本体の直動方向両端に固定され、前記方向転換路を形成する外側案内面を有するエンドキャップと、前記方向転換路を形成する内側案内面を有するリターンガイドを備えている。そして、スライダの本体は、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、両脚部を連結する胴部と、からなり、前記脚部の内側に転動面が形成されている。一般に、スライダ本体は金属製であり、エンドキャップとリターンガイドは合成樹脂製である。

【0004】

このような直動案内装置として、スライダ本体の脚部の幅方向（案内レールの長手方向と垂直な方向）外側に切欠き部を有し、前記切欠き部の外側に、スライダ本体とは別体の戻し通路形成部材が配置されているものが提案されている（特許文献１、２参照）。
特許文献１に記載された戻し通路形成部材は、戻し通路と方向転換路が一体化されたＪ字状のチューブである。このチューブが、スライダ本体に対して、ゴムを焼き付けたカバ−を介して、ボルトにより固定されている。また、このチューブを二つ割りにすることにより、プレス成形を容易にし、ボールの組込みを容易にできることが記載されている。

【0005】

特許文献２に記載された戻し通路形成部材は、戻し通路と方向転換路の内側案内面とが一体化されたサイドフレームである。サイドフレームは、金属製のスライダ本体に対して鉛直または水平に位置決めされて固定されている。また、サイドフレームの長手方向両端に、エンドキャップに設けた位置決め凹部と係合するスナップ手段が形成されている。
特許文献３には、スライダ本体の脚部の幅方向外側に、スライダ本体とは別体の戻し通路形成部材が配置された直動案内装置が記載されている。この直動案内装置はスライダ本体の脚部の幅方向外側に切欠き部を有さない。この戻し通路形成部材は、特許文献１に記載された戻し通路形成部材と同様に、戻し通路と方向転換路が一体化されたＪ字状のチューブである。

【0006】

このチューブは、チューブに嵌合する溝を内面に有する側面カバーと端面カバー（エンドキャップ部）とが一体化された取付カバーを二個使用して、スライダ本体に取り付けられている。この取付カバ−のエンドキャップ部には、スライダ本体の直動方向端面に設けた位置決め穴に嵌まる環状突起が形成されている。また、取付カバ−の側面カバー部の長手方向端面に、二個の取付カバーを結合するための突起と穴が形成されている。
一方、特許文献４には、直動案内装置を構成する案内レールを弾性変形可能な柔構造とすることにより、取付け誤差を吸収して高負荷容量とすることが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開昭６０−２３１０１４号公報

【特許文献2】特許第３１８２１３４号公報

【特許文献3】実開昭６１−１１２８３９号公報

【特許文献4】特開２００４−４４７７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述のように、特許文献１〜３には、スライダ本体の脚部の幅方向外側に戻し通路形成部材を有する直動案内装置が記載されているが、これらの従来技術には、製造コストを低減するという点で改善の余地がある。つまり、スライダ本体の切欠き面に、戻し通路の内側案内面や位置合わせ部が形成されていると、スライダ本体の製造コストが高くなる。
また、戻し通路形成部材が金属パイプのみからなると、戻し通路からの騒音や振動の発生が問題となる。戻し通路形成部材が合成樹脂のみからなると、機械的強度を確保するためにある程度の厚さが必要となるため、戻し通路形成部材の幅（案内レールの長手方向と垂直な方向の寸法）を小さくできず、スライダ本体の脚部の幅が制限される。スライダ本体の脚部の幅を大きくできれば、直動案内装置の設計の自由度が大きくなって、負荷容量がより高い条件下でも使用できるようになる。

【0009】

この発明の課題は、スライダ本体の脚部の幅方向外側に切欠き部を有し、前記切欠き部の外側に戻し通路形成部材を有する直動案内装置において、負荷容量がより高い条件下でも好適に使用できるようにするとともに、スライダ本体および戻し通路形成部材の製造コストを低減することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、この発明の一態様の直動案内装置は、下記の構成（Ａ）〜（Ｅ）を有することを特徴とする。
（Ａ）案内レールとスライダと複数個の転動体とを備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する装置である。

【0011】

（Ｂ）前記スライダは、(1) 前記案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、前記両脚部を連結する胴部と、からなり、前記脚部の幅方向内側に転動面が形成され、前記脚部の幅方向外側に切欠き部を有するスライダ本体、(2) 前記スライダ本体の直動方向両端に固定され、前記方向転換路を形成する外側案内面を有するエンドキャップ、および(3) 前記方向転換路を形成する内側案内面を有するリターンガイドを備える。
（Ｃ）少なくとも一対の前記戻し通路は、前記脚部の切欠き部の外側に配置された、前記スライダ本体および前記リターンガイドとは別体の戻し通路形成部材内に形成されている。前記エンドキャップの前記スライダ本体側の面に、前記リターンガイドの嵌合用凹部が形成され、前記リターンガイドが前記リターンガイド嵌合用凹部に嵌合されることで、前記方向転換路が形成されている。前記戻し通路形成部材は、前記案内レールの幅方向各側に独立に配置されている。前記戻し通路は、通常、前記各脚部にそれぞれ１個または２個以上設けてあるが、その全てではなく、少なくとも１個が前記戻し通路形成部材で形成されていればよい。

【0012】

（Ｄ）前記戻し通路形成部材は、前記少なくとも一対の戻し通路の長手方向に延び、前記少なくとも一対の戻し通路の案内面の少なくとも一部を有する金属製の薄板部材と、前記薄板部材を所定位置に保持して被覆する合成樹脂製の保持部材とが一体化されたものであり、前記少なくとも一対の戻し通路は、断面円の全周が前記保持部材により覆われ、前記保持部材は、前記切欠き部との係合面において、前記薄板部材よりも厚さが厚い。薄板部材をなす金属としては、ＳＰＣＣ、ＳＵＳ４３０、ＳＵＳ３０４が例示される。保持部材をなす合成樹脂としては、ポリアセタール樹脂、より具体的には、デュポン（株）製の「デルリン（登録商標）５００」や「デルリン（登録商標）１００」が例示される。

【0013】

（Ｅ）前記少なくとも一対の戻し通路と前記方向転換路との位置合わせが、前記戻し通路形成部材の長手方向両端と前記エンドキャップとの間のみでなされている。前記位置合わせは、例えば、前記戻し通路形成部材の長手方向両端および前記エンドキャップの一方に形成された凹部と、他方に形成された凸部との嵌め合いで行うことができる。
この態様の直動案内装置によれば、少なくとも一対の前記戻し通路が、前記脚部の切欠き部の外側に配置された、前記スライダ本体および前記リターンガイドとは別体の戻し通路形成部材内に形成されているとともに、前記少なくとも一対の戻し通路と前記方向転換路との位置合わせが、前記戻し通路形成部材の長手方向両端と前記エンドキャップとの間のみでなされているため、前記脚部の切欠き面を部品の位置あわせのために高精度に仕上げる必要がない。
よって、前記切欠き面に前記戻し通路の位置合わせ部が形成されているものや、前記切欠き面に前記戻し通路の案内面の一部が形成されているものと比較して、前記スライダ本体の製造コストを低く抑えることができる。

【0014】

また、前記戻し通路形成部材が、前記戻し通路の長手方向に延び、少なくとも前記戻し通路の案内面の一部を有する金属製の薄板部材（例えば、金属パイプ、長手方向に垂直な断面が略Ｃ型の芯金）と、前記薄板部材を所定位置に保持して被覆する合成樹脂製の保持部材とが一体化されたものであるため、薄板部材と保持部材が別々に形成されて組み合わせてある戻し通路形成部材と比較して、製造コストを低減できる。

【0015】

また、前記戻し通路形成部材が金属パイプのみからなるものと比較して、合成樹脂の遮音効果により戻し通路からの騒音発生が抑制され、振動も抑制される。合成樹脂のみからなるものと比較して、厚さを薄くしても機械的強度や耐摩耗性が確保できるため、戻し通路形成部材の幅を小さくできる。戻し通路形成部材の幅が小さくなることで、前記脚部の幅を大きくできるため、直動案内装置の設計の自由度が大きくなる。よって、この態様の直動案内装置は、負荷容量がより高い条件下でも好適に使用できる。

【0016】

また、前記戻し通路と前記方向転換路との位置合わせが、前記戻し通路形成部材の長手方向両端および前記エンドキャップの一方に形成された凹部と、他方に形成された凸部との嵌め合いでなされていると、このような位置合わせ構造を有さないものと比較して、前記戻し通路内からの潤滑剤の漏れや外部から前記戻し通路内への異物侵入が生じにくいものとなる。

【0017】

前記戻し通路形成部材は、前記保持部材の外形に対応させた金型内の所定位置に前記薄板部材を配置し、前記金型内に合成樹脂を射出成形するインサート成形法で製造することができる。
この態様の直動案内装置は、下記の構成（Ｆ）を有することが好ましい。
（Ｆ）前記戻し通路形成部材の前記保持部材が前記切欠き部の側面に向けて反る湾曲部を有し、前記湾曲部が前記側面に接触して前記側面を押す力が作用している。
この態様の直動案内装置が前記構成（Ｆ）を有することにより、前記構成（Ｆ）を有さない直動案内装置と比較して、使用時に転動体が戻し通路を通過する際に生じる戻し通路形成部材の振動や騒音が抑制される。また、前記湾曲部が前記側面を押す力は主に前記保持部材の変形によるものであり、金属製の前記薄板部材は変形しにくいため、戻し通路の位置ずれや変形が生じにくく、転動体の円滑な移動が確保され易い。

【0018】

この態様の直動案内装置は、下記の構成（Ｇ）を満たすスライダ本体を有する直動案内装置にも適用できる。
（Ｇ）前記スライダ本体は、前記転動体と前記転動面との接触部の剛性よりも前記脚部の剛性の方が小さい。

【発明の効果】

【0019】

この発明によれば、スライダ本体の脚部の幅方向外側に切欠き部を有し、前記切欠き部の外側に戻し通路形成部材を有する直動案内装置において、負荷容量がより高い条件下でも好適に使用できるようになるとともに、スライダ本体および戻し通路形成部材の製造コストが低減される。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態の直動案内装置からエンドキャップを外した状態を示す一部断面正面図である。

【図2】第１実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップと戻し通路形成部材との取り付け状態を説明する正面図（ａ）と、（ａ）の右側面図（ｂ）である。

【図3】第１実施形態の戻し通路形成部材を示す断面図である。

【図4】第２実施形態の直動案内装置からエンドキャップを外した状態を示す一部断面正面図である。

【図5】第２実施形態の直動案内装置を構成するエンドキャップと戻し通路形成部材との取り付け状態を説明する正面図（ａ）と、（ａ）の右側面図（ｂ）である。

【図6】第２実施形態の戻し通路形成部材を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明は以下の実施形態に限定されない。
［第１実施形態］
図１〜３を用いて、第１実施形態の直動案内装置を説明する。
図１に示すように、この実施形態の直動案内装置は、案内レール１とスライダ２と複数個のボール（転動体）３とで構成されている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されてボール３の転動通路を形成する転動溝（転動面）１１，２１を有する。スライダ２は、ボール３の戻し通路２２と、戻し通路２２と転動通路とを連通させる方向転換路２４（図２参照）を有する。図１において、戻し通路２２内のボール３は省略されている。

【0022】

スライダ２は、図１に示す金属製のスライダ本体２１０と、図２に示す合成樹脂製のエンドキャップ２２０と、図２に示す合成樹脂製のリターンガイド２３１と、図１〜３に示す形状の戻し通路形成部材２５０を備えている。
スライダ本体２１０は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２１１と、両脚部２１１を連結する胴部２１２と、からなる。スライダ本体２１０の脚部２１１の幅方向内側に転動面２１が形成され、脚部２１１の幅方向外側に切欠き部２１１ａが形成されている。切欠き部２１１ａの外形面は曲面状となっている。

【0023】

エンドキャップ２２０は、スライダ本体２１０の直動方向両端に固定され、図２に示すように、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２２１と、両脚部２２１と直交する方向に延びて両脚部２２１を連結する胴部２２２とからなる。エンドキャップ２２０の胴部２２２の中央部に、給油口２２２ａが形成されている。両脚部２２１の本体２１０側の面に、リターンガイド２３１を嵌める凹部２２１ａが形成されている。エンドキャップ２２０は方向転換路２４を形成する外側案内面を有し、リターンガイド２３１は方向転換路２４を形成する内側案内面を有する。

【0024】

エンドキャップ２２０のスライダ本体２１０側の面に、給油口２２２ａからリターンガイド２３１の凹部２３１ａに向かう給油溝２２３が形成されている。エンドキャップ２２０のスライダ本体２１０側の面には、また、給油口２２２ａを挟んだ幅方向両側に、スライダ本体２１０の胴部２１２の凹部２１２ａに嵌まる円筒状突起（凸部）２２２ｂが形成されている。給油溝２２３は円筒状突起２２２ｂの外周にも形成されている。

【0025】

エンドキャップ２２０のスライダ本体２１０側の面には、さらに、脚部２２１の外側の上下の各方向転換路２４の位置に略半円筒状の突起２２１ｃが形成されている。突起２２１ｃと共に円筒状突起２２０ｃを形成する略半円筒状の突起２３１ｃが、リターンガイド２３１に形成されている。リターンガイド２３１を凹部２２１ａに嵌めることで、エンドキャップ２２０に円筒状突起２２０ｃが形成され、円筒状突起２２０ｃの内周円が方向転換路２４の開口円と連続する。円筒状突起２２０ｃの突出寸法はボール３の直径の１／２である。

【0026】

図２の左側の脚部２２１は、エンドキャップ２２０にリターンガイド２３１と戻し通路形成部材２５０が取り付けられた後の状態を、右側の脚部２２１は、リターンガイド２３１が取り付けられた後で、戻し通路形成部材２５０が取り付けられる前の状態を示している。
案内レール１の転動面１１とスライダ２の転動面２１からなる転動通路、戻し通路２２、および方向転換路２４で、ボール３の循環経路が構成されている。この循環経路内をボール３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。

【0027】

図１に示すように、全ての転動溝２１はスライダ本体２１０に形成されている。上下の戻し通路２２は、脚部２１１の切欠き部２１１ａの外側に配置された、スライダ本体２１０とは別体の戻し通路形成部材２５０により形成されている。
戻し通路形成部材２５０は、切欠き部２１１ａの外形面との係合面として、胴部２１２に近い第一係合面２５０ａと上下の転動溝２１に近い第二係合面２５０ｂを有する。切欠き部２１１ａの外形面と第一係合面２５０ａおよび第二係合面２５０ｂとは、所定隙間（０．１〜０．３ｍｍ）で対向している。

【0028】

図１および図３に示すように、戻し通路形成部材２５０は、上下の戻し通路２２を構成する二本の金属パイプ２５１と、これらを所定位置に保持して被覆する合成樹脂製の保持部材２５２で構成されている。金属パイプ２５１はＳＰＣＣ製であり、保持部材２５２はデュポン（株）製のポリアセタール樹脂「デルリン（登録商標）５００」からなる。
戻し通路形成部材２５０の長手方向両端部は、図３に示すように、金属パイプ２５１の端面と保持部材２５２の端面がずれた配置になっている。この配置により、戻し通路形成部材２５０の長手方向両端部に、内壁面２５０ｅと環状の底面２５０ｆとからなる円筒状凹部２５０ｃが形成されている。内壁面２５０ｅは保持部材２５２の内周面であり、環状の底面２５０ｆは金属パイプ２５１の端面である。環状の底面２５０ｆの円穴（金属パイプ２５１の内周円）は、戻し通路２２の断面円に相当する。円筒状凹部２５０ｃの寸法は、エンドキャップ２２０の円筒状突起２２０ｃに嵌まる寸法である。

【0029】

戻し通路形成部材２５０は、保持部材２５２の外形に対応させた金型内の所定位置に金属パイプ２５１を配置し、その金型内に合成樹脂を射出成形する方法（インサート成形）で製造することができる。すなわち、戻し通路形成部材２５０の第一係合面２５０ａおよび第二係合面２５０ｂは合成樹脂からなり、戻し通路２２は金属製となっている。
戻し通路形成部材２５０は、円筒状凹部２５０ｃをエンドキャップ２２０の円筒状突起（凸部）２２０ｃに嵌めることで、エンドキャップ２２０に位置決めされて固定され、下側の方向転換路２４と戻し通路２２が接続される。

【0030】

この実施形態の直動案内装置によれば、スライダ本体２１０に対して戻し通路形成部材２５０を位置決めする必要がないため、脚部２１１の切欠き部２１１ａの面を高精度に仕上げる必要がない。また、切欠き部２１１ａの面に戻し通路２２の案内面を形成する必要がない。よって、切欠き部２１１ａの面は引抜き加工のままでよい（溝加工や研磨の必要がない）ため、スライダ本体２１０の製造コストを低く抑えることができる。

【0031】

また、戻し通路形成部材２５０が、金属パイプ２５１と合成樹脂製の保持部材２５２で構成されているため、金属パイプのみからなるものと比較して、合成樹脂の遮音効果により戻し通路２２からの騒音発生が抑制され、振動も抑制される。合成樹脂のみからなるものと比較して、厚さを薄くしても機械的強度や耐摩耗性が確保できるため、戻し通路形成部材の幅を小さくできる。戻し通路形成部材の幅が小さくなることで、脚部２１１の幅を大きくできるため、脚部の強度が確保されることにより設計の自由度が大きくなる。これに伴い、負荷容量がより高い条件下での使用にも好適となる。
また、下側の戻し通路２２と方向転換路２４との位置合わせが、戻し通路形成部材２５０の長手方向両端に形成された凹部２５０ｃとエンドキャップ２２０に形成された円筒状突起（凸部）２２０ｃとの嵌め合いでなされているため、戻し通路２２内からの潤滑剤の漏れや外部から戻し通路２２内への異物侵入が生じにくいものとなっている。

【0032】

一方、この実施形態の直動案内装置は、スライダ本体２１０の脚部２１１に切欠き部２１１ａを設けることで、ボール３と転動溝２１との接触部の剛性よりも脚部２１１の剛性の方が小さく形成されている。
具体的には、スライダ本体２１０の組み付け時における左右の脚部２１１の弾性変形量が、ボール３と転動面２１との接触部での弾性変形量の約２倍（ＦＥＭ解析に基づく結果より）になっている。また、脚部２１１の最も厚さの薄い部分に極端な応力集中が生じないように、切欠き部２１１ａの形状や脚部２１１の厚さを設定している。さらに、胴部２１２の厚さをボール３の直径より大きくしている。

【0033】

この実施形態の直動案内装置によれば、取付面や組み付け面の精度が十分確保できない場合に、脚部２１１がボール３と転動面２１との接触部よりも大きく変形して誤差を吸収することができる。また、脚部２１１の最薄肉部に極端な応力集中が生じることが防止され、極力、脚部２１１全体で負荷を受けることができる。
したがって、この実施形態の直動案内装置によれば、低剛性とした脚部２１１の変形で取付誤差が吸収できるとともに、大荷重作用時であっても、脚部２１１の最薄肉部に極端な応力集中が生じることなく負荷を受けることができるため、一発破壊や繰返し疲労による破損が防止できる。

【0034】

なお、特許文献４に記載の技術のように、長尺な案内レール１に柔構造部を設けた場合には、長尺な案内レールを柔構造とするために引抜加工等の生産性が低下するため、製造コストが増大する。さらに、案内レールを柔構造にすると多数の取付ボルトが必要になるため、コストアップになるとともに、案内レールの取付性が低下する。また、柔構造の案内レールを真っ直ぐに取り付けることは難しいため、取付誤差が大きくなる恐れがある。これに対して、この実施形態の直動案内装置によれば、スライダ本体２１０の両脚部２１１を柔構造部としているので、長尺な案内レール１に柔構造部を設けた場合と比較して安価に製造できる。

【0035】

［第２実施形態］
図４〜６を用いて、第２実施形態の直動案内装置を説明する。
図４に示すように、この実施形態の直動案内装置は、案内レール１とスライダ２と複数個のボール（転動体）３とで構成されている。スライダ本体２１０の脚部２１１の幅方向外側下部に、切欠き部２１１ａが形成されている。下側の戻し通路２２が、切欠き部２１１ａの外側に配置された、スライダ本体２１０とは別体の戻し通路形成部材２５０Ａにより形成されている。上側の戻し通路２２はスライダ本体２１０に形成されている。

【0036】

また、脚部２１１の最も厚さの薄い部分である、下側の転動溝２１の部分および上側の戻し通路２２の部分に極端な応力集中が生じないように、切欠き部２１１ａの形状や上側の戻し通路２２の位置を設定している。
戻し通路形成部材２５０Ａは、切欠き部２１１ａの外形面との係合面として、上側の戻し通路２２の直下に位置する第一係合面２５０ａと、下側の転動溝２１の斜め下方に位置する第二係合面２５０ｂを有する。第一係合面２５０ａは切欠き部２１１ａの外形面と所定隙間（０．１〜０．３ｍｍ）で対向する。第二係合面２５０ｂは、戻し通路２２の長手方向の一部で切欠き部２１１ａの外形面と接触する。

【0037】

スライダ２は、図５に示すように、エンドキャップ２２０Ａおよびリターンガイド２３１Ａを有する。図５の左側の脚部２２１は、エンドキャップ２２０Ａにリターンガイド２３１Ａと戻し通路形成部材２５０Ａが取り付けられた後の状態を、右側の脚部２２１は、リターンガイド２３１Ａが取り付けられた後で、戻し通路形成部材２５０Ａが取り付けられる前の状態を示している。

【0038】

エンドキャップ２２０Ａとリターンガイド２３１Ａにより、スライダ本体２１０に形成された上側の戻し通路２２と戻し通路形成部材２５０Ａに形成された下側の戻し通路２２に対応する各位置に、方向転換路２４が形成されている。
リターンガイド２３１Ａに略半円筒状の突起２３１ｃが形成されている。リターンガイド２３１をエンドキャップ２２０Ａの凹部２２１ａに嵌めることで、エンドキャップ２２０Ａに上下の方向転換路２４が形成され、下側の方向転換路２４の開口円に、略半円筒状の突起２３１ｃの内周円が連続する。略半円筒状突起２３１ｃの突出寸法はボール３の直径の１／２である。

【0039】

図４および図６に示すように、戻し通路形成部材２５０Ａは、下側の戻し通路２２を構成する金属製の芯金（薄板部材）２５３と、これを所定位置に保持して被覆する合成樹脂製の保持部材２５４とで構成されている。芯金２５３はＳＰＣＣ製であり、保持部材２５４はデュポン（株）製のポリアセタール樹脂「デルリン（登録商標）５００」からなる。
芯金２５３は、長手方向に垂直な断面が略Ｃ型の長尺部材であり、戻し通路２２を構成する円弧状部２５３ａと、円弧から外れて径方向に延びてから上下方向に屈曲するアンカー部２５３ｂとからなる。芯金２５３の円弧状部２５３ａがスライダ本体２１１の脚部２１１側に配置されている。

【0040】

保持部材２５４は、円弧状部２５３ａの内周面２５３ｃと対向する内周面２５４ａを有する。芯金２５３の内周面２５３ｃと保持部材２５４の内周面２５４ａは、同じ円周面を構成する円弧面である。つまり、円弧状部２５３ａの内周面２５３ｃが戻し通路２２の内側案内面を構成し、保持部材２５４の内周面２５４ａが戻し通路２２の外側案内面を構成する。

【0041】

戻し通路形成部材２５０Ａの第一係合面２５０ａおよび第二係合面２５０ｂは、保持部材２５４により形成されている。保持部材２５４は、切欠き部２１１ａの側面に向けて円弧状に反る湾曲部２５４ｂを有する。湾曲部２５４ｂの円弧は、芯金２５３の円弧状部２５３ａの円弧と同心である。湾曲部２５４ｂの外周面が第二係合面２５０ｂをなす。
すなわち、戻し通路形成部材２５０Ａの第一係合面２５０ａおよび第二係合面２５０ｂは合成樹脂からなり、戻し通路２２の内側案内面は金属面、戻し通路２２の外側案内面は合成樹脂面となっている。

【0042】

戻し通路形成部材２５０Ａの長手方向両端部は、図６に示すように、芯金２５３の端面と保持部材２５４の端面がずれた配置になっている。この配置により、戻し通路形成部材２５０Ａの長手方向両端部に、内壁面２５０ｇと半環状の底面２５０ｈとからなる半円筒状凹部２５０ｊが形成されている。
内壁面２５０ｇは保持部材２５４の内周面であり、半環状の底面２５０ｈは、芯金２５３の円弧状部２５３ａの端面である。芯金２５３のアンカー部２５３ｂの端面は保持部材２５４で被覆されている。半円筒状凹部２５０ｊの寸法は、リターンガイド２３１Ａの略半円筒状の突起２３１ｃに嵌まる寸法である。

【0043】

戻し通路形成部材２５０Ａは、保持部材２５４の外形に対応させた金型内の所定位置に芯金２５３を配置し、その金型内に合成樹脂を射出成形する方法（インサート成形）で製造することができる。
戻し通路形成部材２５０Ａは、半円筒状凹部２５０ｊをエンドキャップ２２０Ａの略半円筒状突起（凸部）２３１ｃに嵌めることで、エンドキャップ２２０に位置決めされて固定され、下側の方向転換路２４と戻し通路２２が接続される。

【0044】

これに伴い、戻し通路形成部材２５０Ａは、スライダ本体２１０の切欠き部２１１ａの外形面に対して、第二係合面２５０ｂの一部が切欠き部２１１ａの側面に接触し、第一係合面２５０ａが上側の戻し通路２２の直下となる面と所定隙間で対向した状態となる。また、スライダ本体２１０には、戻し通路形成部材２５０Ａの第二係合面（湾曲部）２５０ｂが切欠き部２１１ａの側面を押す力が作用している。

【0045】

上記以外の点は、第１実施形態の直動案内装置と同じである。
この実施形態の直動案内装置によれば、第１実施形態の直動案内装置と同様の効果が得られるとともに、戻し通路形成部材２５０Ａに下側の戻し通路２２のみを形成し、上側の戻し通路２２をスライダ本体２１０に形成していることで、第１実施形態の直動案内装置と比較して、脚部２１１の厚さが厚くなるためスライダ本体２１０の機械的強度が高くなる。

【0046】

また、戻し通路形成部材２５０Ａの第二係合面２５０ｂの一部が切欠き部２１１ａの側面に接触して、湾曲部２５４ｂが切欠き部２１１ａの側面を押す力が作用しているため、使用時にボール３が下側の戻し通路２２を通過する際に戻し通路形成部材２５０Ａに振動や騒音が生じることが抑制される。そして、湾曲部２５４ｂが切欠き部２１１ａの側面を押す力は主に保持部材２５４の変形によるものであり、金属製の芯金２５３は変形しにくいため、戻し通路２２の位置ずれや変形が生じにくく、ボール３の円滑な移動が確保され易い。

【0047】

また、金属パイプ２５１より芯金２５３の方がインサート成形で金型内の所定位置に固定し易いため、第２実施形態の戻し通路形成部材２５０Ａの方が、第１実施形態の戻し通路形成部材２５０よりもインサート成形し易いという効果もある。
なお、第１実施形態では、戻し通路形成部材２５０の長手方向両端部の円筒状凹部２５０ｃが、保持部材２５２からなる内壁面２５０ｅと、金属パイプ２５１の端面からなる環状の底面２５０ｆとで形成されているが、円筒状凹部２５０ｃの別の例として、金属パイプ２５１を保持部材２５２と同じ長さとして両者の端面を一致させ、円筒状凹部２５０ｃを金属パイプ２５１の内部に形成してもよい。

【0048】

その場合、環状の底面２５０ｆの形成方法としては、例えば、金属パイプの外径は長手方向で同じとし、内径を円筒状凹部２５０ｃの部分だけ大きくする方法と、金属パイプの外径および内径を円筒状凹部２５０ｃの部分だけ大きくする方法が挙げられる。
第２実施形態では、戻し通路形成部材２５０の長手方向両端部の半円筒状凹部２５０ｊが、保持部材２５４からなる内壁面２５０ｇと、芯金２５３の端面からなる半環状の底面２５０ｈとで形成されているが、半円筒状凹部２５０ｊの別の例として、芯金２５３を保持部材２５２と同じ長さとして両者の端面を一致させ、半環状の底面２５０ｈを芯金２５３の内部に形成してもよい。

【符号の説明】

【0049】

１ 案内レール
２ スライダ
３ ボール（転動体）
１１，２１ 転動面
２２ 戻し通路
２４ 方向転換路
２１０ スライダ本体
２１１ スライダ本体の脚部
２１１ａ 切欠き部
２１２ スライダ本体の胴部
２１２ａ 円筒状突起２２２ｂが嵌まる凹部
２２０ エンドキャップ
２２０Ａ エンドキャップ
２２０ｃ 円筒状凹部２５０ｃに嵌まる円筒状突起（位置合わせ用の凸部）
２２１ エンドキャップの脚部
２２２ エンドキャップの胴部
２２１ａ エンドキャップの凹部
２２２ａ 給油口
２２２ｂ 円筒状突起
２２３ 給油溝
２３１ リターンガイド
２３１Ａ リターンガイド
２３１ｃ 略半円筒状の突起（位置合わせ用の凸部）
２５０ 戻し通路形成部材
２５０Ａ 戻し通路形成部材
２５０ｃ 戻し通路形成部材の円筒状凹部（位置合わせ用の凹部）
２５０ｅ 円筒状凹部の内壁面
２５０ｆ 円筒状凹部の底面
２５０ｊ 戻し通路形成部材の円筒状凹部（位置合わせ用の凹部）
２５０ｇ 円筒状凹部の内壁面
２５０ｈ 円筒状凹部の底面
２５１ 金属パイプ（薄板部材）
２５２ 保持部材
２５３ 芯金（薄板部材）
２５３ａ 円弧状部
２５３ｂ アンカー部
２５３ｃ 内周面（戻し通路の内側案内面）
２５４ 保持部材
２５４ａ 内周面（戻し通路の外側案内面）
２５４ｂ 湾曲部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】