特許 6379876 遠心機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6379876

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】遠心機

(51)【国際特許分類】

   B04B 13/00 20060101AFI20180820BHJP

   B04B 5/02 20060101ALI20180820BHJP

【ＦＩ】

   B04B13/00

   B04B5/02 Z

【請求項の数】9

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-176689(P2014-176689)

(22)【出願日】2014年8月30日

(65)【公開番号】特開2016-49498(P2016-49498A)

(43)【公開日】2016年4月11日

【審査請求日】2017年2月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜特許業務法人

(74)【代理人】

【識別番号】100095887

【弁理士】

【氏名又は名称】鹿久保 伸一

(72)【発明者】

【氏名】程塚 結葵

(72)【発明者】

【氏名】高橋 廣之

(72)【発明者】

【氏名】楠元 昭二

【審査官】 高橋 成典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１３６３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０６００３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０８９１３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１３１８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１０４８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０７５７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２５２４９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０４Ｂ １／００ − １５／１２

Ｇ０６Ｆ ３／０１、

３／０４８− ３／０４８９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

分離する試料を保持し高速回転するロータと、前記ロータを収容するロータ室と、前記ロータを駆動するモータと、前記ロータの運転条件を入力すると共に前記ロータの運転状態の表示を行う操作表示部と、前記モータと前記操作表示部の制御をする制御部を備えた遠心機において、
電源投入による起動完了後に前記操作表示部に表示する画面として、前記ロータの回転速度と運転時間を含む運転条件を入力する入力欄を表示するマニュアル入力画面と、あらかじめ制御部に記憶させた複数の運転条件を示してそのうちの１つを選択することで前記運転条件を設定するプログラム選択画面のいずれかを選択可能とし、
前記プログラム選択画面は１画面中に、複数のプログラムの選択ボタンを配置すると共に、選択されたプログラムにて遠心分離運転を開始するためのスタートボタンを表示し、前記プログラム選択画面から遠心分離運転の開始を指示できるようにしたことを特徴とする遠心機。

【請求項2】

前記遠心機の設定モードとして、電源投入による起動完了後に前記操作表示部に前記マニュアル入力画面か前記プログラム選択画面のいずれを表示するかを登録可能としたことを特徴とする請求項１に記載の遠心機。

【請求項3】

前記プログラム選択画面においてそれぞれの前記選択ボタンには、ユーザにより設定されたコメントを表示できるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠心機。

【請求項4】

前記プログラム選択画面において前記選択ボタンにて選択されたプログラムの運転条件を表示する運転条件表示欄を設け、
前記選択ボタンにてプログラムのいずれかが選択された場合には、選択されたプログラムに登録されている運転条件を前記運転条件表示欄に表示することを特徴とする請求項３に記載の遠心機。

【請求項5】

前記プログラム運転ごとの実行回数をカウントし、前記プログラム選択画面に実行回数を表示することを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の遠心機。

【請求項6】

あらかじめ登録された管理者以外は、プログラムに登録されている運転条件を変更できないようロックするロック機能を有することを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の遠心機。

【請求項7】

前記マニュアル入力画面からの運転条件の変更を不可として、前記プログラム運転のみを可能とする操作制限機能を有することを特徴とする請求項２から６のいずれか一項に記載の遠心機。

【請求項8】

前記プログラム選択画面において、ユーザが指定した前記ロータまたはロータ判別機能により自動判別した前記ロータで実行可能な運転条件のプログラム運転のボタンのみを選択可能とし、実行不能のプログラム運転のボタンは表示しないか、又は、実行可能の前記ボタンと異なる態様で表示することを特徴とする請求項２から７のいずれか一項に記載の遠心機。

【請求項9】

前記操作表示部は、タッチ式の液晶表示パネルを用いて運転条件を入力するための操作部と運転状態の表示を行う表示部が一体に構成されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の遠心機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体あるいは固体と液体との混合物を試料とし、これを遠心力により沈殿分離、精製、濃縮等の種々の遠心処理を行うための遠心機の操作方法に関し、特にプログラミング運転を容易に選択できるようにするものである。

【背景技術】

【0002】

医療、製薬、および生化学等の分野においては、液体あるいは固体と液体との混合物を試料としてこれを沈殿分離等の処理を行うために遠心機（遠心分離機）が使用されている。遠心機は、例えば培養液や血液等の試料が収容されたチューブやボトル等の容器が装填されるロータを有している。ロータは収納容器のロータ室内に突出して設けられた回転軸に着脱自在に装着される。ロータは電動モータ等の駆動装置により回転駆動される。収納容器内の試料を遠心処理する際には、試料がロータに保持された状態のもとでロータを高速回転させる。例えば、血液製剤原料とするための血液の遠心分離や、液状の材料を用いた製品製造における遠心分離等においては、一般的に運転条件、即ち回転速度や運転時間、制御温度などの値が特定の組み合わせに限られている。そのため、特許文献１においては、それら複数の運転条件の組み合わせをあらかじめ遠心機に記憶させておき、遠心する際には記憶されている運転条件を使用者が選択することにより、個々の運転条件の値を入力する手間を省く、所謂プログラム運転と言われる機能が用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４，３５２，３８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

通常、プログラム運転で使用するために本体に記憶される運転条件は、１桁あるいは２桁の番号によって識別され、使用者が番号を入力することによって目的とする運転条件を選択、設定するように構成されている。そして、例えばプログラム運転が多用される事業所の典型である血液センターにおいては、表１のようなプログラムの番号ごとに目的業務を記した一覧表を遠心機の近傍に配置している。

【表1】

【0005】

本発明者らが日本国内、及び海外数か国の複数の血液センターにおける遠心機の使用状況を調査したところ、その大多数において上記のような表が周囲の壁、または遠心機本体に貼り付けられていた。またその内容は１０件以上記憶できる遠心機に対しても運転条件を識別する番号は９件以下がほとんどであって、１桁の番号のみを使用して運用されていた。このような使い方では、試料を装着してドアを閉め、運転条件を選択し、スタートボタンを押して遠心を開始するまでの時間は数秒から十数秒である。従来の遠心機、例えば液晶画面を有する遠心機では、通常は回転速度などの運転状態を大きく表示する必要があるため、プログラム運転機能を利用するには（１）マニュアル入力画面（基本画面）からプログラムの選択用の別の画面に切り替え、（２）プログラム運転一覧表で定められた番号を選択し、（３）呼び出しボタンを押してマニュアル入力画面（通常の基本画面であり運転画面でもある）に戻り、（４）マニュアル入力画面からスタート操作する、という４操作が必要であった。一般には長時間とは言えないレベルであるが、血液センターのように一日に同じ作業を何回も繰り返すようなルーチンワークにおいては、これを更に短く、１秒でも短縮したいとのニーズがある。プログラムの識別番号が１桁しか使われていないのも、２桁を入力するより１桁の方が早い、ということが理由の一つである。

【0006】

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的はルーチンワークとして遠心分離を行うために適した少ない操作、具体的には多くても２操作以下で、運転条件の選択と運転開始を行えるようにした遠心機を提供することにある。
本発明の他の目的は、プログラム運転の指定を容易にすると共に、ユーザによる操作ミスをできるだけ回避できるようにした遠心機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の特徴によれば、分離する試料を保持し高速回転するロータと、ロータを収容するロータ室と、ロータを駆動するモータと、ロータの運転条件を入力すると共にロータの運転状態の表示を行う操作表示部と、モータと操作表示部の制御をする制御部を備えた遠心機において、電源投入後の起動完了後に操作表示部に表示する最初の操作用の画面として、ロータの回転速度と運転時間を含む運転条件を入力する入力欄を表示する「マニュアル入力画面（基本画面）」と、あらかじめ制御部に記憶させた複数の運転条件を示してそのうちの１つを選択することで運転条件を設定する「プログラム選択画面」のいずれかを選択可能とした。プログラム選択画面は、１画面に複数のプログラム運転の選択ボタンを配置すると共に、選択されたプログラム運転にて遠心分離運転を開始するためのスタートボタンを表示し、マニュアル入力画面に戻ることなくプログラム選択画面から遠心分離運転の開始を直接指示できる。このように遠心機の設定モードとして、電源投入による起動完了後に操作表示部にマニュアル入力画面かプログラム選択画面のいずれを表示するかを登録可能とした。操作表示部は、表示画面と入力キーにより実現でき、タッチ式の液晶表示パネルを用いればこれらを一体して実現できる上に使い勝手が良いので好ましい。操作表示部の構成はこれに限定されるものでは無いので、非タッチ式の液晶表示パネルまたはその他の表示装置による表示部と、物理的な入力ボタンあるいは任意の入力装置を有する操作部を別々に設けても良い。また、表示部には、たとえばＬＥＤの組み合わせによる簡易的な表示部で実現しても良い。

【0008】

本発明の他の特徴によれば、プログラム選択画面には、１画面中に複数種類のプログラム運転条件のボタンを配置し、プログラム運転条件のボタンにはそれぞれユーザにより設定されたコメントを表示できるようにした。さらに、プログラム選択画面中にはスタートボタンを配置し、プログラム選択画面からマニュアル入力画面に戻ること無く遠心分離の運転開始指示を可能にした。また、プログラム選択画面には、選択されたプログラムに登録されている運転条件を表示し、さらにそのプログラムの実行回数（使用回数）をカウントし、実行回数も合わせて表示するようにした。尚、プログラム選択画面には、操作部を用いてユーザが指定したロータ、または遠心機が有するロータ判別機能により判別したロータを使用可能な運転条件が登録されているプログラム運転条件のボタンのみを表示するように構成し、実行できないプログラムの選択ボタンを表示しないか、又は、グレー表示等にしてボタンの選択ができないことがユーザにわかるような表示態様とすると良い。

【0009】

本発明のさらに他の特徴によれば、特定のユーザ以外はプログラムに登録されている運転条件を変更できないようにするロック機能を設けた。また、マニュアル入力画面からの運転条件の任意設定を不可として、プログラム運転のみを可能とする操作制限機能を設けても良い。このように構成すれば、プログラム運転しか実行しないような環境下において、不慮の操作によって運転状況が変更されてしまう事態の発生を防止できる。さらに、権限を持つ管理者以外はマニュアル入力画面からの運転条件の変更を不可とする操作制限モードを設けても良く、この操作制限によっても不慮の操作によって運転状況が変更されてしまうことを防止できる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ルーチンワークとしてプログラムに従って遠心分離を行うために適した遠心機を提供することができ、ユーザは少ない操作、具体的には多くても２操作以下で、運転条件の選択と運転開始を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施例に係る遠心機１の全体構成を示す断面図である。

【図2】本発明に係る遠心機の運転条件を入力し、運転状態を表示する基本画面（マニュアル入力画面）２００を示す図である。

【図3】本発明の実施例に係る遠心機１の電源投入後の画面状態遷移図である。

【図4】本発明に係る遠心機のプログラム運転を指示するためのプログラム選択画面３００を示す図である。

【図5】本発明の実施例に係る遠心機１の電源投入からプログラム運転を開始するまでの操作手順を示すフローチャートである。

【図6】遠心機におけるメモリロック設定画面６００を示す図である。

【図7】遠心機におけるユーザロックアウト設定画面７００を示す図である。

【図8】遠心機におけるあらかじめ登録されているユーザをリスト形式で表示する、ユーザ管理画面８００を示す図である。

【図9】遠心機における操作モード設定画面９００を示す図である。

【図10】従来の遠心機における電源投入後の画面状態遷移図である。

【図11】従来の遠心機におけるプログラム運転を指示するためのプログラム選択画面１１００を示す図である。

【図12】従来の遠心機における電源投入からプログラム運転を開始するまでの操作手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。

【0013】

図１は、本発明の実施例に係る遠心機（遠心分離機）１の構成を示す断面図である。遠心機１の筐体５の上部には、使用者が操作して情報を入力し、必要な情報を表示するための操作表示部１０が設けられる。操作表示部１０としては、例えばタッチパネル式の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置を用いると好ましいが、任意の表示装置や入力装置を用いても良い。筐体５の内部には、ロータ２を収容するためのロータ室３が設けられる。ロータ室３はステンレスなど錆びにくい材料からできているボウル４により形成される。本実施例では、ロータ２の回転によるロータ室３の温度上昇を防ぐために冷却装置が設けられる。冷却装置は、凝縮器７ａ、圧縮機７ｂ、ボウル４の周りに巻かれる冷凍配管７ｃ、キャピラリチューブ７ｄを含んで構成される。また、筐体の一部には凝縮器７ａに冷却風を与えるための冷却ファン８が設けられる。

【0014】

ロータ室３は、その上面開口部がドア９によって開閉可能に構成され、ドア９を開けることにより、ロータ室３の内部に、遠心分離されるサンプルを収納するロータ２を装着あるいは脱着できる。制御部１１は、操作表示部１０から設定された値に従ってロータ２を回転させるモータ１２を制御するとともに、ボウル４に巻きつけられた冷凍配管７ｃに冷媒を通して適切な冷却を行うために圧縮機７ｂの回転速度を制御し、冷却ファン８の回転を制御する。尚、ロータ２の回転による風損を更に減少させるための減圧装置、例えば油回転真空ポンプと油拡散真空ポンプ等の真空ポンプ装置を用いるようにしても良い。

【0015】

制御部１１は、図示しないマイクロコンピュータ、揮発性および不揮発性の記憶メモリを含み、操作表示部１０のタッチパネルで設定される運転条件（回転速度、運転時間、設定温度、運転ロータ等）を受け取り、制御部１１内の記憶装置にあらかじめ記憶される運転条件や装着されたロータ情報の情報を用いて、駆動源となるモータ１２の回転制御、圧縮機７ｂによるロータ室３の温度制御、操作表示部１０からの情報の入力、及び、操作表示部１０への各種情報の表示を行う。これら制御部１１の制御は、記憶手段に格納されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することによりソフトウェア的に制御することができる。

【0016】

図２は操作表示部１０に表示される基本画面２００の一例を示す図であり、本実施例では操作表示部１０をタッチパネル式の液晶表示器で実施した例で説明する。基本画面２００は遠心分離運転に関する制御情報や運転状態を表示するための画面であって、画面中の上段部分（上側部分）には、ロータ回転速度表示欄２１０、運転時間表示欄２２０、ロータ温度表示欄２３０の３つの表示欄が割り当てられる。ロータ回転速度表示欄２１０は、ロータ２の回転速度をｒｐｍにて表示するための領域であって、上側には、回転センサ（図示せず）で実測された現在のロータの回転数２１１が大きく表示され、下側には作業者によって設定された設定回転数２１２が小さく表示される。運転時間表示欄２２０は遠心分離の運転時間を表示する領域であって、上側には運転開始時から現在までの経過時間２２１が大きく表示され、下側には作業者によって入力された設定（運転）時間２２２が小さく表示される。ロータ温度表示欄２３０は、ロータ２の温度（又はロータ室３の内部温度）を表示する領域であって、現在におけるロータ温度２３１が大きく上段に表示され、作業者によって入力された設定温度２３２が小さく下段に表示される。作業者が画面上におけるロータ回転速度表示欄２１０、運転時間表示欄２２０、ロータ温度表示欄２３０の欄のそれぞれをタッチすると、図示しないポップアップ画面が表示され、そこに０〜９までの数値キーが表示されるので、これを表示操作することによって、設定回転数、運転時間、ロータ２の設定温度等をそれぞれ入力して設定できる。数値キーによって数値が入力されたら、図示しない設定完了キー又はポップアップ画面をクローズするアイコンをタッチすることによって、入力された数値が指定された表示欄に入力される。

【0017】

ロータ名表示領域２４０には、使用するロータ２の種類に対応する識別記号（識別番号）２４１が表示され、ここではロータ２の型番である“Ｒ２２Ａ４”が表示されている。作業者がロータ名表示領域２４０を触れることによって、ポップアップ画面によって選択可能なロータ２の識別記号の一覧が表示され、作業者がこの中から一つを触れることによって選択することによりロータ２の識別番号がロータ名表示領域２４０に表示される。加速・減速モード表示領域２５０には、運転開始時にロータ２が停止状態から設定回転数に達するまでの回転の加速勾配（ＡＣＣＥＬ）と、運転停止時にロータ２が設定回転数から停止状態になるまでの回転の減速勾配（ＤＥＣＥＬ）が、それぞれ数値レベルで対応づけて表示される。この設定も、作業者が加速・減速モード表示領域２５０を触れることによって、ポップアップ画面によって選択可能な加速勾配、減速勾配がそれぞれ表示され、ユーザによって選択される。機能表示部２６０は、その他の制御機能を選択するためのアイコンを表示するための表示欄であり、プログラムボタン２６１を含む複数のアイコンが表示される。これらのアイコンのいずれかを押すことで基本画面２００から次の画面への切り替えが行われる。

【0018】

スタートボタン２８０は通常の遠心分離動作を開始するためのボタン（アイコン）であり、使用者がスタートボタン２８０をタッチすることにより、遠心分離動作が開始される。ストップボタン２８５は、遠心分離動作中に運転を途中停止するためのボタンである。ここで、本実施例では操作表示部１０としてタッチ式の液晶ディスプレイを用いているので、ボタンとアイコンはほぼ同義であるので、「ボタンを押す」と「アイコンをタッチする」は同義である。ユーザ名表示領域２７０には、ログインしているユーザ名が表示される。図中ではユーザ名表示領域２７０には何も表示されていないが、特定のユーザがログインするとその登録されたユーザ名が「ＵＳＥＲ」のタイトル行の下に表示される。基本画面２００には、さらにスタートボタン２８０とストップボタン２８５が設けられる。基本画面２００の中央右側には機能表示部２６０があり、そこにはプログラムボタン２６１、ＲＣＦボタン等の各種のアイコンが表示される。

【0019】

ここで、本発明の実施例の一番の特徴を説明する前に、従来の遠心機における電源投入からプログラム運転を開始するまでの操作表示部１０の画面状態遷移を図１０〜図１２を用いて説明する。本発明の遠心機１と従来の遠心機１のハードウェア構成は実質的に同じ構成であって、基本画面２００もほぼ同じ画面を用いている。

【0020】

図１０は、従来の遠心機における電源投入後の画面状態遷移図を示す。遠心機１の電源が投入されると制御部１１は図示しない起動プログラムを実行すると共に、その起動の間に表示される起動画面を表示する（ステータス１００１）。起動画面は、起動プログラムの実行中（起動が完了する前）に便宜的に表示される画面であって、通常は起動画面ではユーザの入力操作を受け付けない。次に、電源投入による起動完了後、即ち起動プログラムの実行が完了されてユーザによる通常の操作の受付が可能な状態となったら、図２の基本画面２００を表示する（ステータス１００２）。基本画面２００は、ユーザが画面に表示されたボタン等をタッチすることによって操作が可能なマニュアル入力用の画面である。ここでプログラム運転を行う場合は、基本画面２００におけるプログラムボタン２６１をタッチすると、プログラムのリストが表示されるプログラム選択画面への表示に切り替わる（ステータス１００３）。プログラム選択画面にて所望のプログラムを選択したら、呼出アイコンをタッチすることにより基本画面２００に戻る（ステータス１００２）。基本画面２００にてスタートボタン２８０をタッチすることにより遠心分離運転が開始され、基本画面が表示され（ステータス１００４）、遠心分離運転が終了すると基本画面が停止中の状態に戻る（ステータス１００２）。

【0021】

ここで、図１１を用いて従来の遠心機におけるプログラム運転を指示するためのプログラム選択画面１１００を説明する。この画面は、プログラムの選択画面として用いられるが、Ａｄｍｉｎｉｓｔｅｒ等の管理者においてはプログラム運転の内容を入力したり修正したりする画面として用いられる。プログラム運転のリストの枠１１１０〜１１５０は、プログラム番号（Ｎｏ．）に所定の運転条件、即ち、ロータ速度、遠心運転時間、ロータ温度があらかじめ設定されるものであって、一般のユーザはこれらの枠１１１０〜１１５０をタッチすることにより所望のプログラム運転を選択する。ここでは、Ｎｏ．５のプログラム運転の枠１１５０は未入力のためリストの枠内に運転条件が表示されず空欄となっているが、これはＮｏ．５にはプログラム運転が入力されていないためである。各プログラム運転の枠１１１０〜１１５０には、運転条件に加えてプログラム運転がどのような対象のどのような操作であるのか、その内容を示すために、ＲＥＭＡＲＫ欄が設けられ、そこにタイトルや説明文が入力される。プログラム選択画面１１００の左下には呼出アイコン１１６０が表示される。

【0022】

プログラム選択画面１１００の下側には、改ページアイコン１１７０ａ、１１７０ｂが表示され、これらをタッチする毎に頁が移動され、プログラムＮｏ．６以上の多数のプログラム運転を設定することができる。Ａｄｍｉｎｉｓｔｅｒ等の管理者であるユーザは、操作対象とする枠１１１０〜１１５０のいずれかを選択する画面を表示して選択ボタン１１９０をタッチすると、選択されたプログラム運転の入力又は編集を行うための詳細内容を示す別画面（図示せず）が表示されるので、その別画面から運転条件等を入力可能である。また、管理者であるユーザは枠１１１０〜１１５０のいずれかを選択したのちに削除アイコン１１８０をタッチすることにより、プログラム運転の内容を削除する（消去して未入力状態に戻す）ことができる。

【0023】

図１０に戻り、プログラム選択画面において、運転条件を記憶しているプログラムリストの中から、希望とするプログラムを選択して、呼出アイコン１１６０をタッチする。すると制御部１１は、プログラム運転として登録されている運転条件を反映させた状態で基本画面２００を表示する（ステータス１００２）。ユーザは希望とする運転条件が設定されていることを確認した後に、基本画面２００のスタートボタン２８０をタッチすることにより遠心分離運転を開始する。

【0024】

次に、図１２のフローチャートを用いて、従来の遠心機１の電源投入からプログラム運転を開始するまでの操作手順をさらに説明する。図１２において、ユーザが遠心機１の電源を投入すると（ステップ１２００）、起動画面が表示され（ステップ１２１０）、基本画面２００が表示される（ステップ１２２０）。次に、ユーザにより基本画面２００における機能表示部２６０のプログラムボタン２６１がタッチされたら（ステップ１２３０）、従来のプログラム選択画面（図示せず）を表示する（ステップ１２４０）。従来のプログラム選択画面において、ユーザは希望とする運転条件を記憶しているプログラムリストをタッチし（ステップ１２５０）、呼出アイコン１１６０をタッチする（ステップ１２６０）と、制御部１１はプログラム内容を反映させた状態で基本画面２００を表示する（ステップ１２７０）。ユーザは希望とする運転条件が設定されていることを確認後に、基本画面２００のスタートボタン２８０をタッチし（ステップ１２８０）、遠心分離運転を開始する（ステップ１２９０）。以上説明したように、従来の遠心機においては基本画面２００からプログラム選択画面を呼び出して、所望のプログラムを選択した後に、再び基本画面を呼び出してから、遠心分離運転を開始するように構成していた。

【0025】

次に、図３を用いて、本発明の実施例に係る遠心機１の電源投入からプログラム運転を開始するまでの操作表示部１０の画面状態遷移を説明する。本実施例では、従来の画面遷移（点線で示している）に加えて、新たな操作モードとして実線で示す画面推移を（プログラム操作モード用の操作手順）を実現したことを特徴とする。点線矢印で示す状態遷移は図１０で示した従来の状態遷移と同じ流れである。

【0026】

遠心機１の電源が投入されると起動画面を表示する（ステータス６１）。ここで制御部１１は、操作モードの設定が点線で示す通常のモードか、新たに設定された実線矢印で示すプログラム操作モードであるかを判断する。遠心機１の電源投入後に。制御部１１はあらかじめユーザにより設定された操作モードがプログラム操作モードであった場合は、基本画面２００を表示せずに、プログラム選択画面３００（図４で後述）を表示する（ステータス６３）。一方、通常操作モードが設定されていた場合は、点線矢印のように遷移して基本画面２００を表示する（ステータス６２）。プログラム運転は、基本画面２００およびプログラム選択画面３００から開始できるものとする。基本画面２００から運転開始をする（ステータス６２）場合は、図１１で説明した従来と同様の手順となるため説明を省略する。プログラム選択画面３００から運転開始をする（ステータス６３）場合にユーザは、まず希望とする運転条件を記憶しているプログラムのプログラム選択ボタンをタッチし、次に同画面のスタートボタンをタッチすることで遠心分離運転を開始する。スタートボタンがタッチされた後は、制御部１１は自動的に基本画面２００を表示し（ステータス６４）、運転状態たる回転数回転数、経過時間２２１、ロータ温度２３１等をリアルタイムに表示する。遠心分離運転が終了したら、制御部１１は自動的にプログラム選択画面３００の表示に戻す（ステータス６３）。さらに、続けて同プログラムに登録されている運転条件で運転を行う場合は、前回の運転のままプログラムが選択されている状態となっているため、ユーザはプログラム選択画面のスタートボタンをタッチする操作のみで、遠心分離運転を開始することができる。

【0027】

次に、図４を用いて操作表示部１０に表示されるプログラム選択画面３００を説明する。プログラム選択画面３００には、あらかじめ制御部１１に記憶させた複数の運転条件の中から運転したい運転条件の選択を行う９個のプログラム選択ボタン３１０〜３９０を同一画面上に並べて表示したものである。また、プログラム選択画面３００の左下には運転条件表示欄４１０が設けられ、ユーザによって選択されているプログラムに登録されている運転条件の内容を同一画面中に表示する。さらに、プログラム選択画面３００の右下には、スタートボタン４４０とストップボタン４４５が表示される。スタートボタン４４０とストップボタン４４５の機能は、基本画面２００のスタートボタン２８０とストップボタン２８５の機能と同一である。

【0028】

プログラム選択ボタン３１０〜３９０は、運転条件が記憶されている場合は、ユーザが選択した任意の色で表示され、プログラム選択ボタン３１０、３４０の内部には、ユーザが自由に設定できるコメント３１１、３４１を表示する。ここでプログラム運転とは、例えば、遠心分離運転を１つ又は複数のステップに区切って、ステップ毎に遠心機の運転条件（回転速度・時間・温度等）を設定できるようにして、制御部によって設定されたステップを順番に自動運転できるようにした機能である。

【0029】

運転条件が記憶されていない場合は、プログラム選択ボタン３５０に示したようにグレーで表示する等の他のプログラム選択ボタン３１０、３４０等とは異なる形態にて表示することによって、プログラムが未入力状態であることをユーザが識別できる。また、前記操作部を用いてユーザが指定したロータ、または遠心機が有するロータ判別機能により判別したロータ２では実行できないプログラムに対しては、実行不能である旨を示すためにグレー表示するか、プログラム運転条件のアイコンのみを表示するようにしても良い。尚、本実施例では、運転条件が記憶されていないプログラム選択ボタン３５０および３７０をグレーで表示したが、これに限られるものではなく、運転条件が記憶されている状態（プログラム選択ボタン３１０、３４０等）と色彩、模様、フォント等の表示態様を変えて表示すればよい。また、運転条件が記憶されていないプログラム選択ボタン３５０、３７０は、選択ボタン自体を表示しないように構成しても良い。

【0030】

プログラム選択画面３００において、ユーザが選択したプログラム、または事前に動作させたプログラムが太枠３０５によって選択されていることがわかるように表示される。ここでは、プログラムＮｏ．４のプログラム選択ボタン３４０が選択されている状態を示している。この状態では、プログラムＮｏ．４に登録されている運転条件の内容が運転条件表示欄４１０の内部に表される。尚、プログラム運転が複数ステップからなる場合には、プログラム選択ボタン３４０の表示欄を拡大して、各ステップの詳細がわかるように表示しても良い。ユーザは、プログラム選択ボタンのいずれかを選択すると、基本画面２００に戻らなくても運転条件表示欄４１０の表示を確認することによって、プログラムの内容、即ち回転速度（２２，０００ｒｐｍ）、運転時間（６０分３０秒）、設定温度（４℃）、加速勾配（ＡＣＣＥＬが４）、減速勾配（ＤＥＣＥＬが７）であることを即座に認識することができる。そこで、プログラム選択画面３００においてスタートボタン４４０をタッチすることですぐに遠心分離運転を開示させることができる。

【0031】

本実施例では遠心機の電源ＯＮをすると、起動画面の次にプログラム選択画面３００を表示することができるので、ユーザはプログラム選択ボタンのタッチと、それに続くスタートボタン４４０のタッチの２つの操作だけで、迅速に所望のプログラム運転を開始させることができる。しかもこの際に、運転条件表示欄４１０にてプログラム運転の詳細内容を確認することができるので、基本画面（マニュアル入力画面）２００を呼び出すことにより基本画面に戻らなくても、運転条件を確認した上で遠心分離運転の開始を行うことができる。

【0032】

プログラム選択画面３００の下方には、プログラム選択画面のページを“進める”又は“戻す”ための改ページアイコン４３０ａ、４３０ｂと、ユーザにより選択されたプログラムの変更・呼出・削除等の処理を選択するＭＥＮＵアイコン４２０が設けられる。この実施例ではプログラム選択画面３００上にプログラム選択ボタン３１０〜３９０の計９つのボタンが表示されるが、登録するプログラムはこれ以上の数が可能であり、改ページアイコン４３０ａ、４３０ｂを操作することにより前頁（図４の表示状態では前頁無し）又は次頁に移動して他のプログラムＮｏを表示することが可能である。ＭＥＮＵアイコン４２０は、プログラム選択画面３００から他の画面へ移行するための操作用のアイコンであって、図示していないがＭＥＮＵアイコン４２０をタッチすると、複数の操作アイコン（図示せず）が表示された小さいプルアップ画面が表示され、ユーザはそれらのうち所望の操作アイコンをタッチする。プルアップ画面中に表示されるアイコンとしては、基本画面２００へ戻るための「呼出」、プログラムの編集を行うための「編集」、プログラムを削除するための「削除」、プログラムに登録されるカウント４１７の値をクリアするための「カウントクリア」等の様々なアイコンを表示できる。ここで、「編集」「削除」については、Ａｄｍｉｎｉｓｔｅｒ等のプログラム内容を編集する権限を有する管理者たるユーザが、この画面からプログラム選択ボタンに登録された内容を編集や削除をする画面への遷移を行うことができる。別画面での入力の際には、図４のプログラム選択画面３００に対応する運転条件の内容の入力や編集、カウント値のクリア、さらなる補足説明の入力、ポップアップヘルプを表示するか否かの指示、ポップアップヘルプで表示される文章などの様々な情報を登録できるように構成すると良い。ポップアップヘルプの表示を選択した際には、図４のプログラム選択画面３００でユーザが所定の枠（例えばプログラム選択ボタン３４０）をタッチすることにより、その近傍又は所定のエリアにその内容を数秒間だけ自動的に表示するように構成しても良い。

【0033】

本実施例では、プログラム運転の実行回数を集計するための便利な機能として、カウント４１７が設けられる。これは、ロータの停止→加速→整定（遠心分離運転）→減速→ロータの停止、等のプログラムによって制御される一連の遠心運転の実行をする毎に自動的に１ずつカウントアップするものであって、プログラム番号毎に集計、管理される。カウント４１７の値は制御部１１内の図示しない不揮発性メモリに格納されるので、遠心機の電源を切ってもクリアされずに保持される。このカウント４１７の欄を設けることによって、作業量の把握や、同じ遠心分離運転を繰り返すような場合に、現在何回目のプログラム運転であるかを容易に把握することが可能となる。このカウント４１７は任意にクリア（カウント値を０にセットする）事が可能であり、例えば、図３のようにプログラムＮｏ．４を選択して太枠３０５が表示された後に、ＭＥＮＵアイコン４２０をタッチして、プルアップされるアイコン群から「カウントクリア」をタッチするだけで、表示されているカウント４１７を“０”に変更できる。尚、誤操作防止のためにユーザが「カウントクリア」をタッチしたら、「プログラムＮｏ．○のカウント値をクリアしますか？ ＹＥＳ／ＮＯ」と問い合わせるようにして、ユーザの確認を促すように構成しても良い。

【0034】

次に、図５のフローチャートを用いて、本発明の実施例に係る遠心機１の電源投入からプログラム運転を開始するまでの操作手順を説明する。図５で示す制御は、例えば、マイクロプロセッサを有する制御部１１においてコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実行できる。ユーザが遠心機１の電源を投入すると（ステップ１００）、起動画面が表示され（ステップ１０１）、制御部１１は、操作モードの設定が通常操作モードか、またはプログラム操作モードであるか判断する（ステップ１０２）。操作モードがプログラム操作モードであった場合は、制御部１１は起動画面の表示後に基本画面２００を表示せずに直接プログラム選択画面３００を表示する（ステップ１０５）。このように基本画面２００の表示をスキップすることが可能とすれば、毎回ほぼ同じプログラム運転を行うルーチン作業を行うユーザにとっては、目的の画面に到達するまでに表示される画面操作数が減少される。一方、ステップ１０２において操作モードが通常操作モードであった場合は、基本画面２００を表示する（ステップ１０３）。ここでステップ１０２の判断は、遠心機１の初期設定の項目の一つとして、起動後の起動画面表示後の次に表示する操作モードを、通常操作（基本画面２００を表示）か、プログラム操作（プログラム選択画面３００を表示）かを前もって設定可能なように構成すれば良い。

【0035】

この操作モード設定画面９００を示すのが図９である。ユーザは基本画面２００（図２参照）のメニュータブ２０５をタッチして、表示されるアイコン群の中から「操作モードの設定」を行う。操作モード設定画面９００では、電源投入後の画面表示として、プログラム操作モードを設定する場合は、プログラム操作モードアイコン９２０をタッチする。プログラム操作モードが設定された場合は、基本画面２００からの運転条件の変更を不可とし、プログラム運転のみ可能とする操作の制限を行うように構成しても良い。一方、通常操作モードを設定する場合は、通常操作アイコン９３０をタッチする。通常操作モードが設定された場合は、従来と同様の操作を行うことができる。操作モード設定画面９００のいては、どちらのアイコンが選択されているかはアイコンに囲まれる太枠９４０にて認識できるが、アイコンの選択状況を識別させる方法は太枠だけに限られないので、その他の表示態様としても良い。設定された内容を確定させる場合は、クローズボタン９５０をタッチすると元の画面に戻ることができる。

【0036】

再び図５のフローチャートに戻る。ステップ１０３において、ユーザにより基本画面２００における機能表示部２６０のプログラムボタン２６１がタッチされたら（ステップ１０４）、プログラム選択画面３００が表示される（ステップ１０５）。基本画面２００においては、すべての運転条件をユーザがその都度入力して遠心分離運転を開始するようなその他の操作も可能であるが、ここではプログラム運転を選択する場合にのみ特化して説明を続ける。

【0037】

次に、プログラム選択画面３００において、ユーザは希望とする運転条件を記憶しているプログラムのプログラム選択ボタン３１０〜３９０のいずれかをタッチする（ステップ１０６）。例えば、図４の表示画面からプログラム選択ボタン３４０の欄をタッチするような場合である。尚、デフォルトとしてその前に運転が行われたプログラム選択ボタンに予め太枠３０５を付加して選択状態としておいても良いので、毎日同じプログラム運転だけを実行しているユーザにとっては、選択されているプログラム運転がＮ０．４であることを確認すればステップ１０６の操作は不要となり、プログラム選択のための入力操作を省略できる。次に、ユーザは、プログラム選択画面３００（図４参照）の右下に表示されるスタートボタン４４０をタッチするか、又は、ＭＥＮＵアイコン４２０から呼出ボタンをタッチする（ステップ１０７）。制御部１１は、ユーザによりタッチされたボタンがスタートボタン４４０か、またはＭＥＮＵアイコン４２０中の呼び出しであるかを判断する（ステップ１０８）。

【0038】

ユーザによりタッチされたボタンがスタートボタン４４０の場合は、基本画面２００を表示し（ステップ１０９）、遠心分離運転を開始する（ステップ１１２）。一方、ユーザによりタッチされたボタンが呼出ボタンであった場合は、制御部１１は基本画面２００を表示して（ステップ１１０）、ユーザによる次の操作を待つ。ユーザは基本画面２００にて希望とする運転条件が設定されていることを確認し、必要ならば修正をした後に、基本画面２００のスタートボタン２８０をタッチして（ステップ１１１）、遠心分離運転を開始する（ステップ１１２）。このようにしてプログラムされた一連の遠心分離運転が終了すると、演算部は処理を終了して、ステップ１０２に戻る。

【0039】

以上説明したように、本実施例によれば、電源投入後に基本画面２００を表示するのか、またはプログラム選択画面３００を表示するのか、ユーザの都合に合わせた選択ができ、さらにプログラム選択画面３００より運転開始を可能にしたことで、多くても運転条件の選択と運転開始の２操作で遠心分離運転ができる遠心機を提供できる。さらに、電源投入からプログラム運転開始までの操作手順もユーザの意思で選択することができる。本実施例では、上述した機能だけで無く、いくつかの追加機能を設けることができる。

【0040】

各々のプログラムに登録されている運転条件の変更は、プログラム選択画面３００より行うが、管理者の判断により他のユーザに運転条件等の変更をさせない場合は、初期設定項目の一つとして、図６に示すようなメモリロック設定画面６００において、メモリロック有効アイコン９０１をタッチすることで、一般のユーザはプログラムに登録されている運転条件の変更や削除等を不可とすることができる（ロック機能）。但し、運転条件の参照等の操作は可能とする。メモリロック設定画面６００は、基本画面２００（図２参照）のメニュータブ２０５をタッチして、表示されるアイコン群の中から「メモリロックの設定」を行うことで遷移できる。メモリロック設定画面６００では、メモリロックを設定する場合は、有効アイコン６２０をタッチする。有効アイコン６２０が選択された場合（太枠６４０にて囲まれる）は、プログラム選択画面３００からの運転条件の変更が不可とされ、プログラム運転のみが実行可能とされる。一方、通常操作モードを設定する場合は、無効アイコン６３０をタッチする。無効アイコン６３０が設定された場合は、従来と同様の操作を行うことができる。元の画面に戻る際には、右上のクローズボタン６５０をタッチする。

【0041】

次に図７を用いてユーザロックアウトの設定を説明する。ユーザロックアウト設定画面７００は、基本画面２００（図２参照）のメニュータブ２０５をタッチして、表示されるアイコン群の中から「ユーザロックアウトの設定」を行うことで遷移できる。ユーザロックアウト設定画面７００では、ユーザロックアウト有効アイコン７２０をタッチすることで、あらかじめ登録された管理者以外のユーザは、プログラムに登録されている運転条件を変更できない操作制限機能を実現できる。ユーザロックアウトを有効と設定された場合は、図８にて後述するユーザ管理画面８００において、Ａｃｃｅｓｓ ｌｅｖｅｌがＡｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｏｒ（管理者）となっているユーザを選択された時（図８では、ユーザ選択ボタン８２０、または８３０を選択された時）のみ、プログラムに登録されている運転条件を変更できる。ユーザロックアウトの制限を行わない場合はユーザロックアウト無効アイコン７３０をタッチする。どちらのアイコンが選択されているかは、太枠７４０で表示されるが、これは枠を設けるだけで無く色や輝度を変える等のその他の識別可能な態様にて表示すれば良い。

【0042】

図８は、遠心機１におけるあらかじめ登録されているユーザをリスト形式で表示する、ユーザ管理画面８００を示す図である。図８のユーザ管理画面８００は、基本画面２００のユーザ名表示領域２７０の領域内をタッチして表示することで遷移できる。遠心機１においては、操作を許容するユーザを予め登録しておいて、遠心機１の使用をする際にログインさせることにより、ユーザを限定することが可能である。ユーザの登録においては、アクセルレベルとして、Ａｄｍｉｎｉｓｔｅｒ、Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ、Ｕｓｅｒ等の管理レベルを設定して、ユーザ毎にログインした時間を管理することが可能である。ここではユーザ選択ボタン８２０〜８５０までの複数のユーザが登録されているが、登録できるユーザは４人だけでなく、多数のユーザが登録可能である。その場合は改ページアイコン８７０ａ、８７０ｂをタッチすることによりユーザ管理画面８００の表示を改ページすることができる。尚、ユーザ管理画面８００にてユーザがログインを行うことが可能であって、その場合はユーザ選択ボタン８２０〜８５０のいずれかを選択して、ログインアイコン８６０をタッチし、その後にポップアップ表示される入力欄でパスワードを入力する。

【0043】

以上、本発明を実施例に基づき説明したが、本発明は上述の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では、各々のプログラムへの運転条件の登録状態に係わらず、プログラム選択画面３００に全てのプログラムのプログラム選択ボタン３１０を表示しているが、ユーザが指定したロータ、または遠心機が有するロータ判別機能により自動判別したロータを使用可能な運転条件が登録されているプログラムのプログラム選択ボタン３１０のみを表示しても良い。また、プログラム運転条件ごとにカウントしている実行回数の多い順、または少ない順にプログラム選択ボタン３１０を並べて表示するようにしても良い。その他、ユーザが指定したプログラム選択ボタン３１０の色や形状ごとに並べても良い。

【符号の説明】

【0044】

１ 遠心機 ２ ロータ
３ ロータ室 ４ ボウル
５ 筐体 ７ａ 凝縮器
７ｂ 圧縮機 ７ｃ 冷凍配管
７ｄ キャピラリチューブ ８ 冷却ファン
９ ドア １０ 操作表示部
１１ 制御部 １２ モータ
６１〜６４ ステータス ２００ 基本画面（マニュアル入力画面）
２０５ メニュータブ ２１０ ロータ回転速度表示欄
２１１ 回転数 ２１２ 設定回転数
２２０ 運転時間表示欄 ２２１ 経過時間
２２２ 設定時間 ２３０ ロータ温度表示欄
２３１ ロータ温度 ２３２ 設定温度
２４０ ロータ名表示領域 ２５０ 減速モード表示領域
２６０ 機能表示部 ２６１ プログラムボタン
２７０ ユーザ名表示領域
２８０ （基本画面の）スタートボタン
２８５ （基本画面の）ストップボタン
３００ プログラム選択画面 ３０５ 太枠
３１０、３４０、３５０ プログラム選択ボタン
３１１、３４１ コメント ４１０ 運転条件表示欄
４１７ カウント ４２０ ＭＥＮＵアイコン
４３０ａ、４３０ｂ 改ページアイコン
４４０ （プログラム選択画面の）スタートボタン
４４５ （プログラム選択画面の）ストップボタン
６００ メモリロック設定画面 ６２０ 有効アイコン
６３０ 無効アイコン ６４０ 太枠
６５０ クローズボタン
７００ ユーザロックアウト設定画面
７２０ ユーザロックアウト有効アイコン
７３０ ユーザロックアウト無効アイコン
８００ ユーザ管理画面 ８２０ ユーザ選択ボタン
８６０ ログインアイコン ８７０ａ、８７０ｂ 改ページアイコン
９００ 操作モード設定画面 ９０１ メモリロック有効アイコン
９２０ プログラム操作モードアイコン
９３０ 通常操作アイコン ９４０ 太枠
９５０ クローズボタン １００１〜１００４ ステータス
１１００ プログラム選択画面
１１１０ （プログラム運転の）リスト枠
１１５０ （プログラム運転の）リスト枠
１１６０ 呼出アイコン １１７０ａ 改ページアイコン
１１８０ 削除アイコン １１９０ 選択ボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】