特許 6380116 運針機構及び時計

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6380116

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】運針機構及び時計

(51)【国際特許分類】

   G04C 3/14 20060101AFI20180820BHJP

【ＦＩ】

   G04C3/14 R

   G04C3/14 M

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-4643(P2015-4643)

(22)【出願日】2015年1月14日

(65)【公開番号】特開2016-130676(P2016-130676A)

(43)【公開日】2016年7月21日

【審査請求日】2016年5月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 雄太

(72)【発明者】

【氏名】矢野 純朗

【審査官】 榮永 雅夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−０５０１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００５／００２０３０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０４Ｃ ３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

指針を運針させる運針機構において、
複数のコイルを備え、回転軸を正逆両方向に回転させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータの前記回転軸に連結された一の歯車、及び、前記指針に連結された他の歯車を含む複数の歯車からなる輪列機構と、
前記複数のコイルへの通電を個別に制御して、前記ステッピングモータの駆動を制御するモータ駆動制御手段と、
を備え、
非表示運針時に同時に通電させるコイル数は、表示運針時に同時に通電させるコイル数よりも多く、
前記ステッピングモータは、
周縁部が湾曲したモジュール内の周縁部近傍に配置され、
それぞれ直線状に形成されるとともに中央の連結部から延出する２つのコイルコアを備え、
前記２つのコイルコアが、前記モジュールの前記周縁部の湾曲形状に倣った所定の角度で、前記中央の連結部を前記２つのコイルコアの間で挟むようにそれぞれ屈曲しており、
前記２つのコイルコアよりも各先端側に、各コイルコアに巻回されたコイルの両端が接続されたコイル基板を備え、
前記コイル基板のうち前記コイルの両端が接続された部分には、保護樹脂が被覆され、
前記保護樹脂との重複を避けつつ前記モジュールの外周側に向けて開口する切欠きが形成された回路基板と前記コイル基板とが面接触していることを特徴とする運針機構。

【請求項2】

指針を運針させる運針機構において、
複数のコイルを備えるステッピングモータと、
前記ステッピングモータ及び前記指針に連結された複数の歯車からなる輪列機構と、
前記複数のコイルへの通電を個別に制御して、前記ステッピングモータの駆動を制御するモータ駆動制御手段と、
を備え、
非表示運針時に同時に通電させるコイル数は、表示運針時に同時に通電させるコイル数よりも多く、
前記複数のコイルが接続されたコイル基板のうち、前記コイルの両端が接続された部分には、保護樹脂が被覆され、
前記保護樹脂との重複を避けつつ前記ステッピングモータと前記輪列機構が配置されたモジュールの外周側に向けて開口する切欠きが形成された回路基板と前記コイル基板とが面接触していることを特徴とする運針機構。

【請求項3】

指針を運針させる運針機構において、
複数のコイルを備えるステッピングモータと、
前記ステッピングモータ及び前記指針に連結された複数の歯車からなる輪列機構と、
前記複数のコイルへの通電を個別に制御して、前記ステッピングモータの駆動を制御するモータ駆動制御手段と、
を備え、
非表示運針時に同時に通電させるコイル数は、表示運針時に同時に通電させるコイル数よりも多いことを特徴とする運針機構。

【請求項4】

前記ステッピングモータは、２つのコイルを備え、
前記モータ駆動制御手段は、前記表示運針時には１つのコイルのみに通電させつつ前記指針を一の方向に回転させ、前記非表示運針時には２つのコイルに通電させつつ前記指針を他の方向に回転させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の運針機構。

【請求項5】

請求項１〜４の何れか一項に記載の運針機構を備えることを特徴とする時計。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運針機構及びこれを備える時計に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、時計の運針機構などに用いられ、指針を扇形状に往復運針させて所定の情報を表示するレトログラード機構が知られている。このようなレトログラード機構としては、カムやばね等を用いた機械式のものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。この機械式のレトログラード機構では、カムを利用して指針を基点から目盛毎に順次移動させた後に、指針が目盛端に達した瞬間にばねによって急速に基点まで振り戻すようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−１７０７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、機械式のレトログラード機構では、複数のカムやばね等が組み合わされているために、極めて構造が複雑であった。
とはいえ、この機械式の構造を単純なシングルコアのステッピングモータに置き換えただけでは、指針に加えるトルクに大きな変化を付けることが難しい。そのため、目盛端に至った指針を急速に基点まで振り戻したり、或いは、外部からの衝撃などで指針が拘束されてしまったときに強いトルクを掛けて指針の拘束を解いたり、といったことが必ずしも容易ではなく、好適な運針が難しかった。

【0005】

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、簡便な構造で、好適に指針を運針させることができる運針機構及び時計の提供を目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するために、本発明は、
指針を運針させる運針機構において、
複数のコイルを備え、回転軸を正逆両方向に回転させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータの前記回転軸に連結された一の歯車、及び、前記指針に連結された他の歯車を含む複数の歯車からなる輪列機構と、
前記複数のコイルへの通電を個別に制御して、前記ステッピングモータの駆動を制御するモータ駆動制御手段と、
を備え、
非表示運針時に同時に通電させるコイル数は、表示運針時に同時に通電させるコイル数よりも多く、
前記ステッピングモータは、
周縁部が湾曲したモジュール内の周縁部近傍に配置され、
それぞれ直線状に形成されるとともに中央の連結部から延出する２つのコイルコアを備え、
前記２つのコイルコアが、前記モジュールの前記周縁部の湾曲形状に倣った所定の角度で、前記中央の連結部を前記２つのコイルコアの間で挟むようにそれぞれ屈曲しており、
前記２つのコイルコアよりも各先端側に、各コイルコアに巻回されたコイルの両端が接続されたコイル基板を備え、
前記コイル基板のうち前記コイルの両端が接続された部分には、保護樹脂が被覆され、
前記保護樹脂との重複を避けつつ前記モジュールの外周側に向けて開口する切欠きが形成された回路基板と前記コイル基板とが面接触していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、簡便な構造で、好適に指針を運針させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態における時計の平面図である。

【図2】実施形態におけるモジュールの内部構成を示す平面図である。

【図3】実施形態におけるステッピングモータの平面図である。

【図4】実施形態におけるステッピングモータのうち、（ａ）ステータ本体の平面図であり、（ｂ）コイル支持部の平面図である。

【図5】実施形態における時計の概略の制御構成を示すブロック図である。

【図6】ステッピングモータのロータを正転させるときの磁束の流れを説明するための図である。

【図7】ステッピングモータのロータを正転させるときの磁束の流れを説明するための図である。

【図8】ステッピングモータのロータを逆転させるときの磁束の流れを説明するための図である。

【図9】ステッピングモータのロータを逆転させるときの変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１から図９を参照しつつ、本発明に係る運針機構の実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0010】

図１は、本実施形態における時計１００の平面図である。
この図に示すように、本実施形態の時計１００は、文字板１と複数の指針２とを備えており、円形の文字板１上で複数の指針２を運針させて時刻等の表示を行うアナログ式の時計である。
複数の指針２は、文字板１のほぼ中央部回りに回転して時刻を表示する秒針２１、分針２２及び時針２３と、文字板１上の個別の小領域で回動して種々の情報を表示する２つの小針２４，２５とから構成されている。
２つの小針２４，２５のうちの小針２４は、秒針２１，分針２２及び時針２３と同様に１方向に回転して例えばクロノグラフ機能などに用いられるものである。一方、小針２５は、所定角度の扇形の範囲内を往復回転して所定の情報（本実施形態では曜日）を表示するレトログラード針である。

【0011】

時計１００は、文字板１の裏面側にモジュール３を備えている。
図２は、モジュール３の内部構成を示す平面図である。
この図に示すように、モジュール３は、文字板１に対応した平面視略円形状に形成されており、その内部に、時計１００の電源部である電池３６や、制御回路が実装された回路基板３７（図３参照）のほか、複数の指針２を運針させる複数の運針機構４等を収容している。

【0012】

複数の運針機構４は、複数の指針２に対応しており、当該対応する指針２を個別に運針させる。
これら複数の運針機構４のうち、秒針２１、分針２２及び時針２３に対応する運針機構４１〜４３は、文字板１の中央部回りに回転する秒針２１、分針２２及び時針２３を運針させることから、モジュール３内の中央部寄りに配置されている。但し、時針２３に対応する運針機構４３は、本実施形態では、モジュール３内のレイアウトスペースの都合上、やや中央部から離れた位置に配置されている。
一方、２つの小針２４，２５に対応する運針機構４４，４５は、運針機構４１〜４３等を避けて、モジュール３内のうちの湾曲した周縁部の近傍に配置されている。

【0013】

具体的に、複数の運針機構４は、輪列機構５とステッピングモータ６とからそれぞれ構成されている。
輪列機構５は、複数の歯車が噛合されて構成されており、そのうち一端の歯車がステッピングモータ６の回転軸に連結され、他端の歯車が指針２に連結されている。

【0014】

ステッピングモータ６は、輪列機構５を介して指針２を回転させるためのものである。
複数の運針機構４におけるステッピングモータ６のうち、秒針２１、分針２２、時針２３及び小針２４に対応する運針機構４１〜４４のステッピングモータ６１〜６４は、いずれも１つのコイルコアのみを有するものである。このステッピングモータ６１〜６４は一般的な構造のものであるため、その詳細な説明は省略する。
一方、小針２５に対応するステッピングモータ６５は、後述する２つのコイルコア８６ａ，８６ｂを有するデュアルコアモータであり、その回転軸（後述するロータ７）を正逆両方向に回転可能となっている。なお、当該ステッピングモータ６５、輪列機構５５及び小針２５は、レトログラード針である小針２５を所定の回転角度範囲内で往復運針させるレトログラード機構を構成している。

【0015】

図３は、ステッピングモータ６５の平面図である。
この図に示すように、ステッピングモータ６５は、回転軸であるロータ７と、ロータ７を回転させるステータ８とを備えている。

【0016】

ロータ７は、径方向に２極着磁された磁石が図示しない回転支軸に取り付けられたものである。本実施形態では、磁石は円盤状に形成されており、回転支軸は磁石の円中心に取り付けられている。
ロータ７を構成する磁石としては、例えば希土類磁石等（例えば、サマリウムコバルト磁石等）の永久磁石が好適に用いられるが、ロータ７を構成する磁石の種類はこれに限定されない。
ロータ７は、後述するステータ本体８０のロータ受容部８４に受容され、回転支軸を回転中心として回転可能に配置されている。
ロータ７には輪列機構５５の所定の歯車が連結されており（図２参照）、ロータ７が回転することにより、この歯車を回転させるようになっている。

【0017】

ステータ８は、ステータ本体８０と、コイル支持部８５とにより構成されている。
図４（ａ）は、ステータ本体８０の平面図であり、図４（ｂ）は、コイル支持部８５の平面図である。
図４（ａ）に示すように、ステータ本体８０は、例えばパーマロイ等の高透磁率材料によって形成されており、第１ヨーク８１、第２ヨーク８２、第３ヨーク８３を備えている。また、これら第１ヨーク８１、第２ヨーク８２、第３ヨーク８３の交点には、ほぼ円形の孔部であるロータ受容部８４が形成されている。ロータ受容部８４には、ロータ７が回転可能に配置されている。
また、第２ヨーク８２と第３ヨーク８３とは、第１ヨーク８１がある側とは反対側で互いになす角度が１８０°未満となるように、ロータ受容部８４を中心に互いにやや屈曲している。

【0018】

ロータ受容部８４の内周面には、３つの凹部８４ａが設けられている。これら３つの凹部８４ａは、ロータ７の静止状態を維持させるステータ側静止部であり、ステッピングモータ６５の非通電状態においてロータ７を所定の位置で磁気的に安定させて停止させるためのものである。

【0019】

第１ヨーク８１、第２ヨーク８２、第３ヨーク８３の自由端側には、ステータ本体８０をコイル支持部８５と連結するための連結孔８１ａ，８２ａ，８３ａがそれぞれ設けられている。

【0020】

図４（ｂ）に示すように、コイル支持部８５は、例えばパーマロイ等の高透磁率材料によって形成され、２つのコイルコア８６ａ，８６ｂが中央の連結部８７で連結された形状に形成されている。
２つのコイルコア８６ａ，８６ｂは、当該コイルコア８６ａ，８６ｂに巻回されたコイル８８（第１コイル８８ａ、第２コイル８８ｂ）を担持している。こうして２つのコイルコア８６ａ，８６ｂにそれぞれコイル８８が担持されることで、２つのコイルブロック８９（第１コイルブロック８９ａ、第２コイルブロック８９ｂ）が構成されている。なお、２つのコイルコア８６ａ，８６ｂは、本実施形態では、ほぼ同程度の長さとなっており、巻回されるコイル８８の量（巻線数）も同程度となっている。
また、２つのコイルコア８６ａ，８６ｂは、それぞれは直線状に形成されているものの、モジュール３の周縁部の湾曲形状に倣うようにして、連結部８７を中心に所定の角度で互いに屈曲している（図３参照）。

【0021】

コイル支持部８５の連結部８７及び両端には、当該コイル支持部８５をステータ本体８０と連結するための３つの連結孔８５ａ〜８５ｃが設けられている。そして、これら３つの連結孔８５ａ〜８５ｃがステータ本体８０の連結孔８１ａ，８２ａ，８３ａとそれぞれビス留め固定されることで、ステータ本体８０とコイル支持部８５とが磁気的に連結されるようになっている。

【0022】

図３に示すように、コイル支持部８５の２つのコイルブロック８９は、ステータ本体８０とコイル支持部８５とが固定された状態において、ステータ本体８０の第１ヨーク８１、第２ヨーク８２、第３ヨーク８３を磁気的に接続するように配置されている。
具体的には、第１コイルブロック８９ａは、第１ヨーク８１と第２ヨーク８２とを磁気的に接続するように配置され、第２コイルブロック８９ｂは、第１ヨーク８１と第３ヨーク８３とを磁気的に接続するように配置されている。

【0023】

コイル支持部８５の両端には、２つのコイル基板９１が設けられている。各コイル基板９１には２つのコイル端子９２が実装されており、当該２つのコイル端子９２には、当該コイル基板９１に近い側のコイル８８の両端が接続されている。
各コイル基板９１のうち、２つのコイル端子９２周辺は、接続されたコイル８８の端部とともに、コイルの断線を防止するための保護樹脂９３が被覆されている。そのため、この保護樹脂９３の被覆部分は、コイル基板９１の表面よりも高く盛り上がっている。

【0024】

また、２つのコイル基板９１は、その上方に配置される回路基板３７と電気的に接続されている。
回路基板３７には、コイル基板９１の表面よりも盛り上がった２箇所の保護樹脂９３を避けるための２つの切欠き３７ａが、モジュール３の外周側に向けて開口するように形成されている。そのため、回路基板３７は、この２箇所の保護樹脂９３を避けて、２つのコイル基板９１と確実に面接触するようになっている。

【0025】

図５は、時計１００の概略の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、時計１００は、制御部３８を備えている。制御部３８は、回路基板３７に実装されたＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、時計１００の各部を統合制御する。
具体的に、制御部３８は、電池３６を電源部として、複数の運針機構４におけるステッピングモータ６に駆動パルスを印加することで、当該ステッピングモータ６の駆動，ひいては指針２の回転動作を制御する。
特に、制御部３８は、デュアルコアモータであるステッピングモータ６５に対しては、２つのコイル８８への通電（駆動パルスの印加）を個別に制御することで、当該ステッピングモータ６５のロータ７を、ひいてはレトログラード針である小針２５を、正転方向（時計回り）及び逆転方向（反時計回り）のいずれの方向にも所定のステップ角で回転制御可能となっている。

【0026】

続いて、時計１００におけるレトログラード機構の動作態様について説明する。
まず、レトログラード針である小針２５を正転方向（時計回り）に回転させて、当該小針２５に所定の情報（本実施形態では曜日）を表示させる表示運針時について、図６及び図７を参照しつつ説明する。
図６及び図７は、同時に通電させるコイル数を１つとした場合におけるステッピングモータ６５のロータ７を正転させるときの磁束の流れを説明するための図である。

【0027】

本実施形態においては、いずれのコイル８８にも通電されていない非通電状態では、例えば、ロータ７のＳ極と対峙する第１ヨーク８１の磁極がＮ極となり、第２ヨーク８２側と第３ヨーク８３側の２つの凹部８４ａとロータ７の磁石の分極位置とが対向した状態でロータ７が静止している。
この状態からロータ７を正転させる場合には、まず制御部３８は、第２コイル８８ｂのみにプラス方向の駆動パルスを印加する。これにより、図６（ａ）に示すように、第２コイル８８ｂに実線で示す向きの磁束が生じ、第１ヨーク８１の磁極がＮ極となり、第３ヨーク８３の磁極がＳ極となる。さらに、第１ヨーク８１及び第１コイル８８ａのコイルコア８６ａを介して第２ヨーク８２に磁束が流れて、第２ヨーク８２の磁極がＮ極となる。この結果、ロータ７は、Ｓ極となった第３ヨーク８３にＮ極側が引きつけられるようにして、正転方向に回転を開始する。

【0028】

次に、制御部３８は、第１コイル８８ａのみにプラス方向の駆動パルスを印加する。このとき、制御部３８は、ロータ７を大きく回転させるために、駆動パルスの印加時間を長め（例えば、ロータを１８０°回転させるときの全体の印加時間のうちの５０％以上１００％未満）にする。これにより、図６（ｂ）に示すように、第１コイル８８ａに実線で示す向きの磁束が生じ、第１ヨーク８１の磁極がＳ極となり、第２ヨーク８２の磁極がＮ極となる。さらに、第１ヨーク８１及び第２コイル８８ｂのコイルコア８６ｂを介して第３ヨーク８３に磁束が流れて、第３ヨーク８３の磁極がＳ極となる。この結果、ロータ７は、Ｎ極となった第２ヨーク８２にＳ極側が引きつけられるようにして、さらに正転方向に大きく回転する。

【0029】

次に、制御部３８は、第２コイル８８ｂのみにマイナス方向の駆動パルスを印加する。これにより、図６（ｃ）に示すように、第２コイル８８ｂに実線で示す向きの磁束が生じ、第１ヨーク８１の磁極がＳ極となり、第３ヨーク８３の磁極がＮ極となる。さらに、第１ヨーク８１及び第１コイル８８ａのコイルコア８６ａを介して第２ヨーク８２に磁束が流れて、第２ヨーク８２の磁極がＳ極となる。この結果、ロータ７は、Ｎ極となった第３ヨーク８３にＮ極側が反発するようにして正転方向に回転し、第２ヨーク８２側及び第３ヨーク８３側の２つの凹部８４ａとロータ７の磁石の分極位置とが対向した磁気的安定位置、すなわち回転開始位置から１８０°回転した位置（以下、「半回転位置」という。）で静止する。

【0030】

すると、ステッピングモータ６５のロータ７が回転開始位置から１８０°回転したことに伴って、このロータ７と小針２５とを所定のギヤ比で連結する輪列機構５５によって、小針２５が所定のステップ角だけ正転する。これにより、本実施形態では、小針２５が指し示す曜日が次の日のものに変化する（図１参照）。

【0031】

この半回転位置からロータ７をさらに１８０°正転させて回転開始位置に戻す場合には、制御部３８は、第２コイル８８ｂのみにマイナス方向の駆動パルスを印加する。これにより、図７（ａ）に示すように、第２コイル８８ｂに実線で示す向きの磁束が生じ、第１ヨーク８１の磁極がＳ極となり、第３ヨーク８３の磁極がＮ極となる。さらに、第１ヨーク８１及び第１コイル８８ａのコイルコア８６ａを介して第２ヨーク８２に磁束が流れて、第２ヨーク８２の磁極がＳ極となる。この結果、ロータ７は、Ｎ極となった第３ヨーク８３の磁極にＳ極側が引きつけられるようにして、正転方向に回転する。

【0032】

次に、制御部３８は、第１コイル８８ａのみにマイナス方向の駆動パルスを印加する。このとき、制御部３８は、ロータ７を大きく回転させるために、駆動パルスの印加時間を長め（例えば、ロータを１８０°回転させるときの全体の印加時間のうちの５０％以上１００％未満）にする。これにより、図７（ｂ）に示すように、第１コイル８８ａに実線で示す向きの磁束が生じ、第１ヨーク８１の磁極がＮ極となり、第２ヨーク８２の磁極がＳ極となる。さらに、第１ヨーク８１及び第２コイル８８ｂのコイルコア８６ｂを介して第３ヨーク８３に磁束が流れて、第３ヨーク８３の磁極がＮ極となる。この結果、ロータ７は、Ｓ極となった第２ヨーク８２にＮ極側が引きつけられるようにして、さらに正転方向に大きく回転する。

【0033】

次に、制御部３８は、第２コイル８８ｂのみにプラス方向の駆動パルスを印加する。これにより、図７（ｃ）に示すように、第２コイル８８ｂに実線で示す向きの磁束が生じ、第１ヨーク８１の磁極がＮ極となり、第３ヨーク８３の磁極がＳ極となる。さらに、第１ヨーク８１及び第１コイル８８ａのコイルコア８６ａを介して第２ヨーク８２に磁束が流れて、第２ヨーク８２の磁極がＮ極となる。この結果、ロータ７は、Ｓ極となった第３ヨーク８３にＳ極側が反発するようにして、第２ヨーク８２側及び第３ヨーク８３側の２つの凹部８４ａとロータ７の磁石の分極位置とが対向した磁気的安定位置、すなわち半回転位置からさらに１８０°回転した位置で静止する。

【0034】

すると、ステッピングモータ６５のロータ７が半回転位置から１８０°回転したことに伴って、このロータ７と小針２５とを所定のギヤ比で連結する輪列機構５５によって、小針２５が所定のステップ角だけ正転する。これにより、本実施形態では、小針２５が指し示す曜日がさらに次の日のものに変化する（図１参照）。

【0035】

このように、本実施形態においては、小針２５の表示運針時には、２つのコイル８８のうちいずれか一方のみに通電することで当該小針２５（すなわちロータ７）を回転させる。

【0036】

続いて、２つのコイル８８の両方に通電することで小針２５を逆転方向（反時計回り）に急速に回転させて、情報の表示を伴わずに当該小針２５を回転範囲の基点（左端）まで振り戻す非表示運針時について、図８を参照しつつ説明する。
図８は、ステッピングモータ６５のロータ７を逆転させるときの磁束の流れを説明するための図である。

【0037】

本実施形態においては、いずれのコイル８８にも通電されていない非通電状態では、例えば、ロータ７のＮ極と対峙する第１ヨーク８１の磁極がＳ極となり、第２ヨーク８２側と第３ヨーク８３側の２つの凹部８４ａとロータ７の磁石の分極位置とが対向した状態でロータ７が静止している。
この状態からロータ７を急速に逆転させる場合には、まず制御部３８は、第１コイル８８ａにプラス方向の駆動パルスを印加すると同時に、第２コイル８８ｂにプラス方向の駆動パルスを印加する。これにより、図８（ａ）に示すように、第１コイル８８ａ及び第２コイル８８ｂに実線で示す向きの磁束が生じ、第２ヨーク８２の磁極がＮ極となり、第３ヨーク８３の磁極がＳ極となる。この結果、ロータ７は、Ｎ極となった第２ヨーク８２にＳ極側が引きつけられるようにして、逆転方向に回転を開始する。

【0038】

次に、制御部３８は、第１コイル８８ａにマイナス方向の駆動パルスを印加すると同時に、第２コイル８８ｂにプラス方向の駆動パルスを印加する。これにより、図８（ｂ）に示すように、第１コイル８８ａ及び第２コイル８８ｂに実線で示す向きの磁束が生じ、第１ヨーク８１の磁極がＮ極となり、第２ヨーク８２及び第３ヨーク８３の磁極がＳ極となる。この結果、ロータ７は、Ｎ極となった第１ヨーク８１にＳ極側が引きつけられるようにして、さらに逆転方向に回転する。

【0039】

そして、図８（ｃ）に示すように、ロータ７は、第２ヨーク８２側及び第３ヨーク８３側の２つの凹部８４ａとロータ７の磁石の分極位置とが対向した磁気的安定位置、すなわち半回転位置からさらに１８０°回転した位置で静止する。

【0040】

その後、制御部３８は、２つのコイル８８に同時に通電しつつ、ロータ７の回転に伴って各ヨーク８１〜８３の磁極を順次変化させることで、当該ロータ７を連続的に逆転方向に回転させる。そして、制御部３８は、小針２５がその回転範囲の左端に至るまでロータ７を回転させた後に、当該ロータ７を静止させる。

【0041】

このように、本実施形態においては、小針２５の非表示運針時には、当該小針２５（すなわちロータ７）の回転を２つのコイル８８に同時に通電することで当該小針２５を回転させる。このため、表示運針時に比べて遥かに早い時間で小針２５を振り戻すことができる。
なお、２つのコイル８８に同時に通電される「非表示運針時」としては、小針２５を振り戻すときだけに限定されず、例えば、外部からの衝撃などで小針２５が拘束されてしまって当該拘束を解きたいときや、或いはバックラッシュ取り時など、小針２５による情報の表示を伴わないときを広く含むものとする。

【0042】

以上のように、本実施形態によれば、小針２５が所定の情報を表示する表示運針時と、小針２５が情報の表示を伴わない非表示運針時とで、同時に通電させるステッピングモータ６５のコイル８８の数を異ならせている。
このため、視認者の目に触れないように速い速度で小針２５を振り戻したり、小針２５が拘束されたときに大きなトルクを掛けて当該拘束を解いたりなどして、好適に小針２５を運針させることができる。
また、通電させるコイル８８の数を増やすだけで、ロータ７を正逆いずれの方向にも大きなトルクで回転させることができる。
このため、複数のカムやばね等が組み合わされていた機械式のものに比べ、簡便な構造で、好適に小針２５を運針させることができる。

【0043】

また、ステッピングモータ６５は、モジュール３内の周縁部近傍に配置されており、中央の連結部８７から延出する２つのコイルコア８６ａ，８６ｂが、モジュール３の周縁部の湾曲形状に倣った所定の角度で、中央の連結部８７を中心に互いに屈曲している。
このため、２つのコイルコア８６ａ，８６ｂ、ひいては２つのコイルブロック８９をモジュール３の周縁部に沿わせて当該周縁部近傍に配置することができる。したがって、秒針２１、分針２２及び時針２３に対応する運針機構４１〜４３をモジュール３内の中央部寄りに配置させるといった、モジュール３内の配置レイアウトを容易にすることができる。
このとき、２つのコイルコア８６ａ，８６ｂをモジュール３の周縁部に倣って湾曲させると、当該コイルコア８６ａ，８６ｂにコイル８８が偏って巻かれ、結果として巻線数の減少を招来してしまうところ、本実施形態では、２つのコイルコア８６ａ，８６ｂをそれぞれ直線状に形成しつつ互いに屈曲させているので、このような巻線数の減少を招来することなく、２つのコイルブロック８９をモジュール３内の周縁部近傍に配置することができる。

【0044】

また、ステッピングモータ６５は、モジュール３内の周縁部近傍に配置されており、中央の連結部８７から延出する２つのコイルコア８６ａ，８６ｂよりも各先端側に、各コイルコア８６ａ，８６ｂに巻回されたコイル８８の両端が接続されたコイル基板９１を有している。そして、当該ステッピングモータ６５は、コイル基板９１のうちコイル８８の両端が接続された部分には保護樹脂９３が被覆され、当該保護樹脂９３を避けつつモジュール３の外周側に向けて開口する切欠き３７ａが形成された回路基板３７とコイル基板９１とが面接触している。
つまり、コイル基板９１を２つのコイルコア８６ａ，８６ｂの両端側に設けることにより、モジュール３の外周側に開口する切欠き３７ａによって保護樹脂９３を避けつつ、コイル基板９１と回路基板３７とを好適に面接触させることができる。
これに対し、仮に２つのコイルコア８６ａ，８６ｂ間の連結部８７にコイル基板９１が設けられていた場合、まず連結部８７上のコイル基板９１に保護樹脂９３が被覆される。そして、回路基板３７のうちコイル基板９１に接続される部分には配線パターンを通さなければならないことから、この場合には、保護樹脂９３を避ける形状が外周側への切欠きではなく、その外周側に回路基板３７の配線パターン部分が存在する孔部となってしまう。さらに、耐衝撃性などの点から、この孔部よりも外周側の回路基板３７部分は一定程度以上の幅が必要となる。すなわち、この幅の分だけ回路基板３７が外周側へ張り出すこととなるため、当該回路基板３７とモジュール３との干渉を避けるには、ステッピングモータ６５をモジュール３の内周側へ移動させなければならなくなる。
したがって、本実施形態では、コイル基板９１を２つのコイルコア８６ａ，８６ｂの両端側に設けることにより、当該コイル基板９１を２つのコイルコア８６ａ，８６ｂの間に設ける場合と異なり、ステッピングモータ６５をモジュール３の周縁部近傍に配置することができ、ひいてはモジュール３内の配置レイアウトを容易にすることができる。

【0045】

上述した実施形態では、２つのコイル８８の両方に通電することで小針２５を逆転方向（反時計回り）に急速に回転させて、情報の表示を伴わずに当該小針２５を回転範囲の基点（左端）まで振り戻す非表示運針時について説明したが、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、通電するコイル８８の数を、２つと１つとを組み合わせるようにしてもよい。このようにした場合でも、同時に通電させるコイル数を１つとした表示運針時に比べて遥かに早い時間で小針２５を振り戻すことができる。

【0046】

なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能であることは言うまでもない。

【0047】

例えば、上記実施形態では、小針２５が表示運針時に正転方向に回転し、非表示運針時に逆転方向に回転することとしたが、小針２５の回転方向と表示状態との関係は特に限定されず、小針２５が表示する情報の種類等に応じたものとしてよい。したがって、例えば、小針２５の正逆両方向の回転時とも、情報を表示する表示運針時であってもよい。

【0048】

また、上記実施形態では、ステッピングモータ６５のロータ７が正転方向に回転するときに小針２５も正転方向に回転することとしたが、ロータ７と小針２５との回転方向の関係は、互いに対応さえしていれば特に限定されない。

【0049】

また、上記実施形態では、ステッピングモータ６５が２つのコイル８８を有することとしたが、当該コイル８８は複数であれば特に限定されず、３つ以上であってもよい。

【0050】

また、上記実施形態では、レトログラード針である小針２５、輪列機構５５及びステッピングモータ６５からなるレトログラード機構が、アナログ式の時計１００に設けられることとしたが、この時計はアナログ式のものに限定されない。
当該レトログラード機構は、例えば、時刻やカレンダ情報等の各種情報を文字等により表示させる文字板（例えば、液晶表示部等）を備えるデジタル式の時計に設けられることとしてもよいし、アナログ式とデジタル式の２つの表示部を備える時計に設けられることとしてもよい。

【0051】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
指針を運針させる運針機構において、
複数のコイルを有し、回転軸を正逆両方向に回転可能なステッピングモータと、
前記ステッピングモータの前記回転軸に連結された一の歯車、及び、前記指針に連結された他の歯車を含む複数の歯車からなる輪列機構と、
前記複数のコイルへの通電を個別に制御して、前記ステッピングモータの駆動を制御するモータ駆動制御手段と、
を備え、
前記モータ駆動制御手段は、表示運針時と非表示運針時とで、同時に通電させるコイル数を異ならせることを特徴とする運針機構。
＜請求項２＞
前記ステッピングモータは、２つのコイルを有し、
前記モータ駆動制御手段は、前記表示運針時には１つのコイルのみに通電させつつ前記指針を一の方向に回転させ、前記非表示運針時には２つのコイルに通電させつつ前記指針を他の方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載の運針機構。
＜請求項３＞
前記ステッピングモータは、
周縁部が湾曲したモジュール内の周縁部近傍に配置され、
それぞれ直線状に形成されるとともに中央の連結部から延出する２つのコイルコアを有し、
前記２つのコイルコアが、前記モジュールの周縁部の湾曲形状に倣った所定の角度で、中央の連結部を中心に互いに屈曲していることを特徴とする請求項１又は２に記載の運針機構。
＜請求項４＞
前記ステッピングモータは、
周縁部が湾曲したモジュール内の周縁部近傍に配置され、
中央の連結部から延出する２つのコイルコアを有し、
前記２つのコイルコアよりも各先端側に、各コイルコアに巻回されたコイルの両端が接続されたコイル基板を有し、
前記コイル基板のうち前記コイルの両端が接続された部分には、保護樹脂が被覆され、
前記保護樹脂を避けつつ前記モジュールの外周側に向けて開口する切欠きが形成された回路基板と前記コイル基板とが面接触していることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の運針機構。
＜請求項５＞
請求項１〜４の何れか一項に記載の運針機構を備えることを特徴とする時計。

【符号の説明】

【0052】

１ 文字板
３ モジュール
７ ロータ（回転軸）
８ ステータ
２５ 小針（指針）
３７ 回路基板
３７ａ 切欠き
３８ 制御部（モータ駆動制御手段）
４５ 運針機構
５５ 輪列機構
６５ ステッピングモータ
８０ ステータ本体
８５ コイル支持部
８６ａ，８６ｂ コイルコア
８７ 連結部
８８ コイル
８９ コイルブロック
９１ コイル基板
９２ コイル端子
９３ 保護樹脂
１００ 時計

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】