特許 6380266 画像読取装置、及び、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6380266

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】画像読取装置、及び、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20180820BHJP

   H04N 1/407 20060101ALI20180820BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20180820BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/12 Z

   H04N1/407

   G06T1/00 460D

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-136182(P2015-136182)

(22)【出願日】2015年7月7日

(65)【公開番号】特開2017-22448(P2017-22448A)

(43)【公開日】2017年1月26日

【審査請求日】2017年4月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】間嶋 竜也

(72)【発明者】

【氏名】倉橋 太朗

【審査官】 橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２２３５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０２００８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１７２５３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０２４− １／２０７

Ｈ０４Ｎ １／４０ − １／４０９

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿に形成された画像を読み取るイメージセンサーと、
前記イメージセンサーに対向する位置に配置された白基準ローラーと、
前記イメージセンサーを介して前記白基準ローラーを示す画像を取得し、白基準データを生成する白基準生成部と、
前記白基準生成部によって前記白基準データが生成される度に、前記白基準データが異常であるか否かを判定する異常判定部と、
前記白基準データが異常であると判定された場合に、前記白基準ローラーを予め設定された回転方向に予め設定された所定角度回転する白基準回転部と
を備え、
前記白基準生成部は、前記白基準ローラーが前記所定角度回転されたときに、前記白基準データを生成し、
前記異常判定部は、前記白基準データの下限値が予め設定された閾値以下である場合に、前記白基準データが異常であると判定し、
前記所定角度は、３６０度の約数ではない角度であり、
前記異常判定部によって、予め設定された所定回数以上連続して前記白基準データが異常であると判定された場合に、異常カウント値をインクリメントする異常カウント部と、
前記異常カウント値が予め設定された所定値以上であるか否かを判定するカウント判定部と、
前記異常カウント値が前記所定値以上であると判定された場合に、前記白基準ローラーを清掃する旨の報知を外部に出力する第２報知部と、
前記イメージセンサーを介して前記原稿に形成された画像を読み取り、画像データを生成する画像読取部と、
前記画像データに画像処理を施す画像処理部と
を備え
前記異常カウント値が前記所定値以上ではないと判定された場合に、
前記画像読取部は、前記原稿に形成された画像を読み取り、画像データを生成し、
前記画像処理部は、前記画像データに画像処理を施し、
前記白基準ローラーの前記所定角度の回転を前記所定回数行ったときに生成される白基準データと、前記白基準ローラーの前記所定角度の回転を行う前に生成された白基準データとが前記白基準ローラーの同じ領域に対応するように、前記所定回数が決定される、画像読取装置。

【請求項2】

原稿に形成された画像を読み取るイメージセンサーと、
前記イメージセンサーに対向する位置に配置された白基準ローラーと、
前記イメージセンサーを介して前記白基準ローラーを示す画像を取得し、白基準データを生成する白基準生成部と、
前記白基準生成部によって前記白基準データが生成される度に、前記白基準データが異常であるか否かを判定する異常判定部と、
前記白基準データが異常であると判定された場合に、前記白基準ローラーを予め設定された回転方向に予め設定された所定角度回転する白基準回転部と
を備え、
前記白基準生成部は、前記白基準ローラーが前記所定角度回転されたときに、前記白基準データを生成し、
前記所定角度は、３６０度の約数ではない角度であり、
前記異常判定部によって、予め設定された所定回数以上連続して前記白基準データが異常であると判定された場合に、前記白基準ローラーを清掃する旨の報知を外部に出力する第１報知部を備え、
前記白基準ローラーの前記所定角度の回転を前記所定回数行ったときに生成される白基準データと、前記白基準ローラーの前記所定角度の回転を行う前に生成された白基準データとが前記白基準ローラーの同じ領域に対応するように、前記所定回数が決定される、画像読取装置。

【請求項3】

前記異常判定部は、前記白基準データの下限値が予め設定された閾値以下である場合に、前記白基準データが異常であると判定する、請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置と
を備える、画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置、及び、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置が知られている。また、画像読取装置において、白基準データを生成する種々の技術が知られている。

【0003】

例えば、白基準データを複数回生成する画像読取装置が開示されている（特許文献１参照）。この画像読取装置では、白基準ローラーを回転させながら、白基準データを複数回採取する。そして、各画素について、複数回採取した白基準データの最大値を用いて、白基準データを生成する。

【0004】

特許文献１には、白基準ローラーに部分的に汚れが発生しても、その影響を受け難くすることができると記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１０−２３２５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置では、汚れの有無に拘らず、複数回採取した白基準データの最大値を用いて白基準データを生成するため、正常な白基準データが生成されない恐れがあった。例えば、白基準ローラーを１８０度回転させる間に、５回白基準データを採取する場合には、５回採取した白基準データの最大値を用いて、白基準データを生成する。よって、白基準ローラーのうち、白基準データが採取された側の１８０度の範囲が汚れている場合には、正常な白基準データが生成されない恐れがある。

【0007】

具体的には、白基準ローラーのうち、白基準データが採取された側の１８０度の範囲が部分的に汚れている場合には、汚れている箇所の主走査方向位置に対応する白基準データが異常となる恐れがある。また、白基準ローラーのうち、白基準データが採取された側の１８０度の範囲が全体的に汚れている場合には、白基準データが全体的に異常となる恐れがある。

【0008】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、正常な白基準データを生成することの可能な画像読取装置、及び、画像形成装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の画像読取装置は、イメージセンサー、白基準ローラー、白基準生成部、異常判定部、及び、白基準回転部を備える。前記イメージセンサーは、原稿に形成された画像を読み取る。前記白基準ローラーは、前記イメージセンサーに対向する位置に配置される。前記白基準生成部は、前記イメージセンサーを介して前記白基準ローラーの画像を取得し、白基準データを生成する。前記異常判定部は、前記白基準生成部によって前記白基準データが生成される度に、前記白基準データが異常であるか否かを判定する。前記白基準回転部は、前記白基準データが異常であると判定された場合に、前記白基準ローラーを予め設定された回転方向に予め設定された所定角度回転させる。前記白基準生成部は、前記白基準ローラーが前記所定角度回転されたときに、前記白基準データを生成する。

【0010】

本発明の画像形成装置は、画像形成部、及び、前記画像読取装置を備える。前記画像形成部は、記録媒体に画像を形成する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の画像読取装置、及び、画像形成装置によれば、正常な白基準データを生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。

【図2】図１に示す画像読取ユニット及び原稿搬送ユニットの構成を示す図である。

【図3】図１に示す制御部の機能的な構成を示す図である。

【図4】図２に示すイメージセンサーの主走査方向の位置と白基準値との関係を示すグラフである。

【図5】図３に示す制御部の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図５）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0014】

まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す図である。画像形成装置１００は、ここでは、複合機である。画像形成装置１００は、スキャナー、複写機、プリンター、及び、ファクシミリ等である。画像形成装置１００は、画像形成ユニット１、画像読取ユニット２、原稿搬送ユニット３、及び、操作パネル４を備える。

【0015】

画像形成ユニット１は、記録媒体の一例である用紙Ｐに画像を形成する。画像読取ユニット２は、原稿Ｒの表面に形成された画像を読み取る。また、画像読取ユニット２は、制御部５を備える。原稿搬送ユニット３は、原稿Ｒを画像読取ユニット２に供給すると共に、原稿Ｒの裏面に形成された画像を読み取る。操作パネル４は、タッチパネル４１を備え、画像形成装置１００に対するユーザーからの操作を受け付ける。制御部５は、画像形成装置１００の動作を制御する。

【0016】

また、画像形成ユニット１は、給紙カセット１１、給紙ローラー１２、搬送ローラー対１３、レジストローラー対１４、画像形成部１５、定着器１６、排出ローラー対１７、及び、排出トレイ１８を備える。給紙ローラー１２は、給紙カセット１１から用紙Ｐを１枚ずつ繰り出す。給紙ローラー１２によって繰り出された用紙Ｐは、搬送ローラー対１３及びレジストローラー対１４によって画像形成部１５まで搬送される。

【0017】

画像形成部１５は、給紙カセット１１から搬送されてきた用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１５は、感光体ドラム１５１、帯電部１５２、露光部１５３、現像部１５４、転写ローラー１５５、及び、クリーニング部１５６を備える。感光体ドラム１５１は、円筒形の回転体であり、その周面には、静電潜像が形成される。帯電部１５２は、感光体ドラム１５１を所定の電位に帯電させる。露光部１５３は、画像データに基づきレーザー光を照射して感光体ドラム１５１の周面を露光する。その結果、画像データに応じた静電潜像が感光体ドラム１５１の周面に形成される。なお、画像データとしては、例えば、画像読取ユニット２が原稿Ｒを読み取って生成された画像データ、又は、図略の通信ネットワークを介して外部のコンピューターから受信した画像データが用いられる。画像形成部１５によって画像が形成された用紙Ｐは、定着器１６まで搬送される。

【0018】

現像部１５４は、感光体ドラム１５１の周面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像し、感光体ドラム１５１の周面にトナー像を形成する。転写ローラー１５５は、感光体ドラム１５１上のトナー像を用紙Ｐに転写する。クリーニング部１５６は、転写後に感光体ドラム１５１の周面に残留している残留トナーを除去する。

【0019】

定着器１６は、用紙Ｐに形成された画像を用紙Ｐに熱定着する。画像が定着された用紙Ｐは、排出ローラー対１７によって排出トレイ１８へ排出される。

【0020】

次に、図２を参照して、画像読取ユニット２、及び、原稿搬送ユニット３について説明する。図２は、図１に示す画像読取ユニット２及び原稿搬送ユニット３の構成を示す図である。

【0021】

図２に示すように、画像読取ユニット２は、コンタクトガラス２１０、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２２、第１ミラー２３１、第２ミラー２３２、第３ミラー２３３、第１キャリッジ２６、第２キャリッジ２７、結像レンズ２８、及び、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）２９を備えている。ＬＥＤ２２及び第１ミラー２３１は、第１キャリッジ２６によって支持されている。また、第２ミラー２３２及び第３ミラー２３３は、第２キャリッジ２７によって支持されている。コンタクトガラス２１０は、幅広の原稿載置用ガラス２１２と、細長い原稿自動読取用ガラス２１１とを有している。原稿自動読取用ガラス２１１は、図２では原稿載置用ガラス２１２の左側に位置する。

【0022】

画像読取ユニット２による原稿Ｒの画像読取方法には、フラットベッド読取モード、及び、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）読取モードの２種類の方法が存在する。フラットベッド読取モードでは、原稿載置用ガラス２１２上に載置された原稿Ｒの画像を読み取る。ＡＤＦ読取モードでは、原稿搬送ユニット３によって原稿Ｒを搬送させ、原稿Ｒが第１読取位置２１１ａを通過する際に、原稿Ｒの表面の画像を読み取る。以下の説明では、画像読取ユニット２が、ＡＤＦ読取モードで原稿トレイ３１に載置された原稿Ｒの画像を読み取る場合について説明する。

【0023】

具体的には、ＡＤＦ読取モードでは、原稿Ｒが第１読取位置２１１ａを通過するときに、ＬＥＤ２２が原稿Ｒの表面に光を照射する。そして、原稿Ｒの表面からの反射光が第１ミラー２３１、第２ミラー２３２、第３ミラー２３３の順に反射して、結像レンズ２８に入射する。結像レンズ２８に入射した光がＣＣＤ２９の受光面で光電変換によって結像されて画像信号として出力される。このようにして、原稿搬送ユニット３が原稿Ｒを移動させながら、ＣＣＤ２９が原稿Ｒの表面の画像の連続読み取りを行い、画像データを生成する。

【0024】

原稿搬送ユニット３は、原稿トレイ３１、ピックアップローラー３２、給紙部３３、搬送ローラー対３４、レジストローラー対３４１、画像読取ユニット３５１、白基準ローラー３５２、搬送ローラー対３５、読取ガイド３６、搬送ローラー対３７、排出ローラー対３８、及び、原稿排出トレイ３９を備えている。また、原稿搬送ユニット３は、ＡＤＦを構成している。

【0025】

原稿トレイ３１には、複数枚の原稿Ｒ（図１参照）が載置される。原稿トレイ３１の底面には、例えば、原稿Ｒを上方に持ち上げるリフト機構が設けられている。原稿トレイ３１に原稿Ｒが載置されると、リフト機構が原稿Ｒを上方に持ち上げ、最上部の原稿Ｒがピックアップローラー３２に接触する。

【0026】

ピックアップローラー３２は、原稿トレイ３１の最上部の原稿Ｒに接触し、回転駆動されて、最上部の原稿Ｒを１枚ずつ給紙部３３に向けて繰り出す。ピックアップローラー３２は、原稿Ｒの後端を繰り出してから予め定められた紙間時間が経過した後に、次の原稿Ｒの繰り出しを開始する。

【0027】

給紙部３３は、ピックアップローラー３２よりも原稿Ｒの搬送方向の下流側に配置される。給紙部３３は、従動ローラー３３１、駆動ローラー３３２、張力調整ローラー３３３、給紙ベルト３３４、及び、分離ローラー３３５を備える。給紙ベルト３３４は、駆動ローラー３３２と従動ローラー３３１とに張架される。駆動ローラー３３２は、給紙ベルト３３４を駆動する。従動ローラー３３１は、給紙ベルト３３４の回転に伴って回転駆動される。張力調整ローラー３３３は、給紙ベルト３３４の張力を調整する。

【0028】

給紙ベルト３３４と分離ローラー３３５との間で給紙ニップ部が形成される。給紙ベルト３３４は、駆動ローラー３３２によって駆動され、給紙ニップ部に進入した原稿Ｒを搬送ローラー対３４に搬送する。分離ローラー３３５は、原稿Ｒの搬送方向と逆方向に原稿Ｒを搬送するように回転駆動される。このため、原稿トレイ３１から原稿Ｒが複数枚重なって引き出されたとしても、分離ローラー３３５によって、複数枚重なった原稿Ｒが１枚ずつに分離される。

【0029】

搬送ローラー対３４は、搬送された原稿Ｒを、レジストローラー対３４１に向けて１枚ずつ送出する。レジストローラー対３４１は、搬送ローラー対３４から搬送されてきた原稿Ｒを、所定のタイミングで画像読取ユニット３５１へと送出する。画像読取ユニット３５１は、ＬＥＤ、コンタクトガラス、結像レンズ及びイメージセンサー３５１ａを備え、これら各部材が一体化されたＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）ユニットである。画像読取ユニット３５１は、レジストローラー対３４１から搬送されてきた原稿Ｒの裏面の画像を読み取る。

【0030】

白基準ローラー３５２は、画像読取ユニット３５１と対向する位置に配置される。白基準ローラー３５２は、その外周面が白色とされている。シェーディング補正で用いる白基準データを取得するためである。

【0031】

搬送ローラー対３５は、レジストローラー対３４１によって画像読取ユニット３５１及び白基準ローラー３５２を経由して搬送されてきた原稿Ｒを、読取ガイド３６に搬送する。

【0032】

読取ガイド３６は、搬送ローラー対３５よりも原稿Ｒの搬送方向の下流側に配置される。また、読取ガイド３６は、画像読取ユニット２のコンタクトガラス２１０に対向するように配置される。読取ガイド３６は、原稿Ｒの幅方向（図２の紙面に垂直な方向）に長く形成される。ＡＤＦ読取モードでは、読取ガイド３６と原稿自動読取用ガラス２１１との間（第１読取位置２１１ａ）を原稿Ｒが通過するときに、原稿Ｒの表面に形成された画像が画像読取ユニット２によって読み取られる。

【0033】

搬送ローラー対３７は、第１読取位置２１１ａよりも原稿Ｒの搬送方向の下流側に配置される。また、搬送ローラー対３７は、原稿Ｒを排出ローラー対３８に搬送する。排出ローラー対３８は、搬送ローラー対３７から搬送された原稿Ｒを原稿排出トレイ３９に排出する。

【0034】

画像読取ユニット２及び原稿搬送ユニット３が、原稿Ｒの両面の画像を読み取る動作について、以下に説明する。

【0035】

ピックアップローラー３２は、原稿トレイ３１の最上部の原稿Ｒを１枚ずつ給紙部３３に向けて繰り出す。給紙部３３は、原稿Ｒを搬送ローラー対３４に向けて１枚ずつ送出する。搬送ローラー対３４は、原稿Ｒをレジストローラー対３４１に向けて搬送する。レジストローラー対３４１は、原稿Ｒを所定のタイミングで画像読取ユニット３５１へと送出する。画像読取ユニット３５１は、原稿Ｒの裏面の画像を読み取る。搬送ローラー対３５は、レジストローラー対３４１から送出された原稿Ｒを、第１読取位置２１１ａへ送出する。第１読取位置２１１ａにおいて、画像読取ユニット２が原稿Ｒの表面の画像を読み取る。搬送ローラー対３７は、搬送ローラー対３５から第１読取位置２１１ａを経由して搬送された原稿Ｒを、排出ローラー対３８へ搬送する。排出ローラー対３８は、原稿Ｒを原稿排出トレイ３９に排出する。

【0036】

次に、図２及び図３を参照して、制御部５の構成について説明する。図３は、制御部５の構成を示す図である。制御部５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリーを備える。メモリーには、制御プログラムが記憶される。ＣＰＵは、制御プログラムを実行することによって、各種機能部として機能する。また、ＣＰＵは、制御プログラムを実行することによって、メモリーを各種機能部として機能させる。その結果、ＣＰＵ及びメモリーの各種機能部は、画像形成装置１００の動作を制御する。また、図３に示すように、制御部５は、白基準生成部５１、異常判定部５２、白基準回転部５３、異常カウント部５４、カウント判定部５５、報知部５６、画像読取部５７、及び、画像処理部５８を備える。

【0037】

白基準生成部５１は、画像読取ユニット３５１に配置されたイメージセンサー３５１ａを介して白基準ローラー３５２を示す画像を取得し、白基準データを生成する。白基準生成部５１は、具体的には、下記のようにして白基準データを生成する。すなわち、画像読取ユニット３５１の位置に原稿Ｒがない状態で、白基準生成部５１は、白基準ローラー３５２の外周面を画像読取ユニット３５１のＬＥＤに照射させる。そして、白基準生成部５１は、白基準ローラー３５２による反射光を、画像読取ユニット３５１のイメージセンサー３５１ａに取得させ、白基準データを生成する。なお、白基準生成部５１によって生成される白基準データは、シェーディング補正で用いられる。

【0038】

異常判定部５２は、白基準生成部５１によって白基準データが生成される度に、白基準データが異常であるか否かを判定する。具体的には、異常判定部５２は、白基準データの下限値ＷＶ１が予め設定された閾値ＷＶＬ以下である場合に、白基準データが異常であると判定する。

【0039】

次に、図４を参照して、異常判定部５２による判定方法について説明する。図４は、イメージセンサー３５１ａの主走査方向の位置Ｐと白基準値ＷＶとの関係を示すグラフＧ１である。横軸は、イメージセンサー３５１ａの主走査方向の位置Ｐを示し、縦軸は、白基準値ＷＶを示す。白基準値ＷＶは、白基準データを構成する各画素の画素値である。グラフＧ１に示すように、位置Ｐ１における白基準値ＷＶは、下限値ＷＶ１である。また、下限値ＷＶ１は、閾値ＷＶＬ以下である。このような場合に、異常判定部５２は、白基準データが異常であると判定する。なお、閾値ＷＶＬは、要求される画像品位が高い程、大きな値に設定される。また、閾値ＷＶＬの具体的な設定値は、例えば、実験に基づいて経験的に設定される。

【0040】

再び、図３に戻って、制御部５の構成を説明する。異常判定部５２が、白基準生成部５１によって生成された白基準データは異常であると判定した場合に、白基準回転部５３は、白基準ローラー３５２を予め設定された回転方向に予め設定された所定角度θ回転する。回転方向は、例えば、図２の側面図において矢印ＲＴで示す時計回りである。所定角度θは、３６０の約数ではない角度である。所定角度θは、例えば、「７０度」である。

【0041】

異常カウント部５４は、異常判定部５２によって、予め設定された所定回数ＮＡ以上連続して白基準データが異常であると判定された場合に、異常カウント値ＥＣを１だけインクリメントする。換言すれば、異常カウント値ＥＣに１を加えた値を、新たな異常カウント値ＥＣとして更新する。所定回数ＮＡが大きい程、異常カウント値ＥＣが増大し難い。また、所定回数ＮＡが大きい程、白基準データが生成される回数が多いため、正常な白基準データが生成される確率が増大する。一方、所定回数ＮＡが大きい程、白基準データを生成するために要する時間が長くなる恐れがある。その結果、原稿Ｒに形成された画像の読取に要する時間が長くなる恐れがある。所定回数ＮＡは、例えば、「２回」である。

【0042】

カウント判定部５５は、異常カウント値ＥＣが予め設定された所定値ＥＣＬ以上であるか否かを判定する。カウント判定部５５は、所定値ＥＣＬが大きい程、白基準ローラー３５２を清掃する旨の報知を出力する頻度を低下することができる。また、所定値ＥＣＬが大きい程、異常な白基準データに基づいてシェーディング補正された画像データを生成する回数を増大する。換言すれば、カウント判定部５５は、所定値ＥＣＬが大きい程、画像品位の良好ではない画像データを生成する回数を増大する。所定値ＥＣＬ、例えば、「４」である。

【0043】

報知部５６は、異常カウント値ＥＣが所定値ＥＣＬ以上であると判定された場合に、白基準ローラー３５２を清掃する旨を外部に報知する。具体的には、異常カウント値ＥＣが所定値ＥＣＬ以上であると判定された場合に、報知部５６は、例えば、図１に示すタッチパネル４１に「白基準ローラーを清掃して下さい。」とのメッセージを表示する。報知部５６は、「第２報知部」の一例に相当する。

【0044】

画像読取部５７は、画像読取ユニット３５１を用いて原稿Ｒに形成された画像を読み取り、画像データを生成する。具体的には、下記のいずれかの場合に、画像読取ユニット３５１を用いて画像データを生成する。
ケースＡ：異常判定部５２によって白基準データが異常ではないと判定された場合。
ケースＢ：異常カウント値ＥＣが所定値ＥＣＬ以上ではないと判定された場合。
なお、異常カウント値ＥＣが所定値ＥＣＬ以上であると判定された場合には、画像読取部５７は、画像データを生成しない。白基準ローラー３５２が清掃されたときに、異常カウント値ＥＣが「０」に初期化される。よって、その後、異常カウント値ＥＣが所定値ＥＣＬ以上であると判定されるまでは、画像読取部５７は、画像データを生成する。

【0045】

画像処理部５８は、ケースＢの場合に、画像読取部５７によって生成された画像データに画像処理を施す。画像処理は、例えば、平滑化処理である。

【0046】

次に、図５を参照して、制御部５の動作について説明する。図５は、制御部５の動作を示すフローチャートである。まず、白基準生成部５１が、白基準ローラー３５２を示す画像を取得する（ステップＳ１０１）。次に、白基準生成部５１が、ステップＳ１０１で取得された白基準ローラー３５２を示す画像から白基準データを生成する（ステップＳ１０３）。次いで、異常判定部５２が、ステップＳ１０３で生成された白基準データが異常であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、異常判定部５２は、白基準データの下限値ＷＶ１が閾値ＷＶＬ以下であるか否かに応じて、白基準データが異常であるか否かを判定する。

【0047】

白基準データが異常ではない（「ＷＶ１≦ＷＶＬ」ではない）と判定された場合（ステップＳ１０５でＮＯ）には、処理がステップＳ１２５に進む。白基準データが異常である（「ＷＶ１≦ＷＶＬ」である）と判定された場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７に進む。そして、白基準回転部５３が、白基準ローラー３５２を時計回りに所定角度θ回転する（ステップＳ１０７）。所定角度θは、例えば、７０度である。次に、白基準生成部５１が、白基準ローラー３５２を示す画像を取得する（ステップＳ１０９）。次に、白基準生成部５１が、ステップＳ１０９で取得された白基準ローラー３５２を示す画像から白基準データを生成する（ステップＳ１１１）。次いで、異常判定部５２が、ステップＳ１１１で生成された白基準データが異常であるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。具体的には、異常判定部５２は、白基準データの下限値ＷＶ１が閾値ＷＶＬ以下であるか否かに応じて、白基準データが異常であるか否かを判定する。

【0048】

白基準データが異常ではない（「ＷＶ１≦ＷＶＬ」ではない）と判定された場合（ステップＳ１１３でＮＯ）には、処理がステップＳ１２５に進む。白基準データが異常である（「ＷＶ１≦ＷＶＬ」である）と判定された場合（ステップＳ１１３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１５に進む。そして、異常カウント部５４が、異常カウント値ＥＣを１だけインクリメントする（ステップＳ１１５）。次に、カウント判定部５５が、異常カウント値ＥＣが所定値ＥＣＬ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。異常カウント値ＥＣが所定値ＥＣＬ以上であると判定された場合（ステップＳ１１７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１９に進む。異常カウント値ＥＣが所定値ＥＣＬ以上ではないと判定された場合（ステップＳ１１７でＮＯ）には、処理がステップＳ１２１に進む。そして、画像読取部５７が、画像読取ユニット３５１を用いて原稿Ｒに形成された画像を読み取り、画像データを生成する（ステップＳ１２１）。次いで、画像処理部５８が、ステップＳ１２１で生成された画像データに画像処理を施し（ステップＳ１２３）、処理が終了する（エンド）。

【0049】

ステップＳ１０５でＮＯの場合、又は、ステップＳ１１３でＮＯの場合には、画像読取部５７が、画像読取ユニット３５１を用いて原稿Ｒに形成された画像を読み取り、画像データを生成し（ステップＳ１２５）、処理が終了する（エンド）。ステップＳ１１７でＹＥＳの場合には、報知部５６が、白基準ローラー３５２を清掃する旨を外部に報知し（ステップＳ１１９）、処理が終了する（エンド）。

【0050】

図３〜図５を参照して説明したように、白基準生成部５１が、画像読取ユニット３５１のイメージセンサー３５１ａを介して白基準ローラー３５２を示す画像を取得し、白基準データを生成する。そして、白基準データが生成される度に、異常判定部５２が、白基準データが異常であるか否かを判定する。白基準データが異常であると判定された場合に、白基準回転部５３は、白基準ローラー３５２を予め設定された回転方向（例えば、時計回り）に予め設定された所定角度θ（例えば、７０度）回転させる。白基準生成部５１は、白基準ローラー３５２が所定角度θ回転されたときに、白基準データを再度生成する。よって、白基準データが異常であると判定された場合には、白基準ローラー３５２が所定角度θ回転された後、再度、白基準データが生成される。したがって、正常な白基準データを生成する可能性を高めることができる。

【0051】

また、異常判定部５２は、白基準データの下限値ＷＶ１が予め設定された閾値ＷＶＬ以下である場合に、白基準データが異常であると判定する。白基準データの下限値ＷＶ１が閾値ＷＶＬ以下である場合には、白基準ローラー３５２の白基準データに対応する領域が汚れている可能性が高い。よって、白基準データが異常であることを適正に判定することができる。

【0052】

また、所定角度θが、３６０の約数である角度である場合には、所定角度θの回転を複数回行うと、累計回転角度が３６０度になる。例えば、所定角度θが６０度である場合には、所定角度θの回転を６回行うと、白基準ローラー３５２が一回転する。この場合には、１回目に生成される白基準データと７回目に生成される白基準データとは、白基準ローラー３５２の同じ領域に対応する。

【0053】

よって、白基準ローラー３５２を清掃しない限り、１回目に生成される白基準データよりも良好な白基準データが、７回目に生成される可能性はない。これに対して、所定角度θが、３６０の約数ではない角度である場合には、所定角度θの回転を数回行ったとしても、３６０度にはならない。例えば、所定角度θが７０度である場合には、所定角度θの回転を５回行うと、３５０度になる。また、白基準ローラー３５２の同じ領域に対応する白基準データが生成されるのは、白基準ローラー３５２が７回転（２５２０度回転）した後である。換言すれば、７０度の回転を３７回行ったときである。したがって、所定角度θが３６０の約数ではない角度である場合には、白基準ローラー３５２の汚れていない領域を有効に用いて、正常な白基準データを生成する可能性を高めることができる。

【0054】

また、異常判定部５２が、予め設定された所定回数ＮＡ以上連続して白基準データが異常であると判定した場合に、異常カウント部５４は、異常カウント値ＥＣをインクリメントする。そして、カウント判定部５５は、異常カウント値ＥＣが予め設定された所定値ＥＣＬ以上であるか否かを判定する。異常カウント値ＥＣが所定値ＥＣＬ以上であると判定された場合に、報知部５６は、白基準ローラー３５２を清掃する必要がある旨を外部に報知する。

【0055】

よって、所定回数ＮＡ及び所定値ＥＣＬを、それぞれ、適正な値とすることによって、白基準ローラー３５２を清掃する旨の報知を適正なタイミングで出力することができる。例えば、所定角度θが７０度である場合には、白基準ローラー３５２を清掃する旨の報知の頻度を低下するために、所定回数ＮＡを３６回とすればよい。７０度の回転を３６回行ったときには、白基準ローラー３５２が７回転するからである。換言すれば、７０度の回転を３７回行ったときに生成される白基準データと、７０度の回転を行う前に生成された白基準データとは、白基準ローラー３５２の同じ領域に対応する。また、所定値ＥＣＬが大きい程、白基準ローラー３５２を清掃する必要がある旨が報知される頻度を低下することができる。

【0056】

また、異常カウント値ＥＣが所定値ＥＣＬ以上ではないと判定された場合に、画像読取部５７は、原稿Ｒに形成された画像を読み取り、画像データを生成する。そして、画像処理部５８は、生成された画像データに画像処理を施す。よって、白基準データが異常であると判定された場合であっても、異常カウント値ＥＣが所定値ＥＣＬ以上ではないと判定された場合には、画像読取部５７は、原稿Ｒに形成された画像を読み取り、画像データを生成する。この場合には、白基準ローラー３５２が汚れていることに起因して、白基準データが異常である。

【0057】

よって、白基準ローラー３５２の汚れの位置に対応する白基準データの白基準値ＷＶが閾値ＷＶＬ以下となる。したがって、上記画像データは、白基準ローラー３５２の汚れの位置に対応する主走査方向位置に、副走査方向（原稿Ｒの搬送方向）に沿って線状に延びた輝度の不適切な（輝度が高い）画像データを含む。また、画像処理部５８は、画像データに画像処理（例えば、平滑化処理）を施す。よって、上記線状に輝度の不適切な画素群を含む画像データに平滑化処理のような画像処理を施すことによって、画像品質を改善することができる。

【0058】

本実施形態では、異常カウント値ＥＣが所定値ＥＣＬ以上であると判定されたときに、報知部５６が、白基準ローラー３５２を清掃する必要がある旨を外部に報知する形態について説明したが、これに限定されない。例えば、報知部５６は、所定回数ＮＢ以上連続して白基準データが異常であると判定された場合に、白基準ローラー３５２を清掃する旨を外部に報知する。この形態における報知部５６は、「第１報知部」の一例に相当する。この場合には、所定回数ＮＢを適正に設定することによって、白基準ローラー３５２を清掃する必要がある旨の報知を適正なタイミングで出力することができる。

【0059】

例えば、所定角度θが７０度である場合には、白基準ローラー３５２を清掃する旨の報知の頻度を低下したい場合には、所定回数ＮＡを３６回とすればよい。７０度の回転を３６回行ったときには、白基準ローラー３５２が７回転するからである。換言すれば、７０度の回転を３７回行ったときに生成される白基準データと、７０度の回転を行う前に生成された白基準データとは、白基準ローラー３５２の同じ領域に対応する白基準データである。

【0060】

よって、白基準ローラー３５２を清掃しない場合には、７０度の回転を３７回以上行ったときに生成される白基準データは、それ以前に生成された白基準データより良好ではない。換言すれば、７０度の回転を３６回行い、その度に得られた白基準データが全て異常であると判定された場合には、それ以降に、白基準データが正常であると判定されることは期待できない。したがって、白基準ローラー３５２を清掃する旨の報知の頻度を低下したい場合には、所定回数ＮＡを３６回とすればよい。

【0061】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本発明は、画像読取装置、及び、画像形成装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0063】

１００ 画像形成装置
１ 画像形成ユニット
２ 画像読取ユニット（画像読取装置の一部）
２１０ コンタクトガラス
２２ 光源
２３１ 第１ミラー
２３２ 第２ミラー
２３３ 第３ミラー
２６ 第１キャリッジ
２７ 第２キャリッジ
２８ 結像レンズ
２９ ＣＣＤ
３ 原稿搬送ユニット（画像読取装置の一部）
３１ 原稿トレイ
３２ ピックアップローラー
３３ 給紙部
３３５ 分離ローラー
３４ 搬送ローラー対
３４１ レジストローラー対
３５ 搬送ローラー対
３５１ 画像読取ユニット
３５１ａ イメージセンサー
３５２ 白基準ローラー
３６ 読取ガイド
３７ 搬送ローラー対
３８ 排出ローラー対
３９ 原稿排出トレイ
４ 操作パネル
４１ タッチパネル
５ 制御部
５１ 白基準生成部
５２ 異常判定部
５３ 白基準回転部
５４ 異常カウント部
５５ カウント判定部
５６ 報知部
５７ 画像読取部
５８ 画像処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】