特許 6380334 クリーニング装置およびこれを備える画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6380334

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】クリーニング装置およびこれを備える画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20180820BHJP

【ＦＩ】

   G03G21/00 312

   G03G21/00 318

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-214680(P2015-214680)

(22)【出願日】2015年10月30日

(65)【公開番号】特開2017-83777(P2017-83777A)

(43)【公開日】2017年5月18日

【審査請求日】2017年8月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(74)【代理人】

【識別番号】100177644

【弁理士】

【氏名又は名称】児玉 和樹

(72)【発明者】

【氏名】冨家 則夫

【審査官】 松山 紗希

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１３０７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１５５５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２５１９１６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トナー像を担持する像担持体に接触しつつ回転する研磨ローラーと、
前記研磨ローラーを挟んで前記像担持体の反対側にて前記研磨ローラーの斜め下方に配置され、前記研磨ローラーに接触しつつ回転する規制ローラーと、
前記研磨ローラーおよび前記規制ローラーを回転可能に支持するハウジングと、
前記ハウジングの下部に固定されて上方に延設され、先端部を前記像担持体に接触させて前記像担持体に表面に付着したトナーを掻き取るクリーニングブレードと、
前記研磨ローラーの下方、且つ前記規制ローラーの斜め下方に配置され、軸周りに回転して前記ハウジング内に収容されたトナーを軸方向に搬送する回収スクリューと、を備え、
前記クリーニングブレードの先端部は、前記像担持体と研磨ローラーとの接触部よりも前記研磨ローラーの回転方向下流側、且つ前記接触部よりも下方に位置し、
前記研磨ローラーの表面には、前記像担持体の表面から除去されたトナーによって第１トナー層が形成され、
前記規制ローラーの表面には、回転する前記回収スクリューがまき上げるトナーによって前記第１トナー層の厚みを規制する第２トナー層が形成され、
前記像担持体が前記トナー像を担持している場合に、前記規制ローラーは、通常速度で回転し、
前記像担持体が前記トナー像を担持していない場合に、前記規制ローラーは、前記通常速度よりも低速となる回復速度で回転することを特徴とするクリーニング装置。

【請求項2】

前記回復速度は、前記通常速度の１％以上５０％以下の回転速度であることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。

【請求項3】

前記規制ローラーを前記回復速度で回転させる時間は、１秒以上６０秒以下であることを特徴とする請求項１または２に記載のクリーニング装置。

【請求項4】

前記ハウジング内にて前記規制ローラーの下方に設けられ、前記規制ローラーから離脱したトナーを受ける受皿部を更に備え、
前記回収スクリューの最上点は、前記規制ローラーの最下点よりも上方に位置し、
前記受皿部の最上端は、前記回収スクリューの最上点よりも下方に位置していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のクリーニング装置。

【請求項5】

前記像担持体が担持した前記トナー像をシートに転写する印刷動作を連続して行う場合において、１の前記シートが搬送された後、次の前記シートが搬送されるまでの間に前記
前記規制ローラーを前記回復速度で回転させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のクリーニング装置。

【請求項6】

請求項１ないし５のいずれかに記載のクリーニング装置を備えていること特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

請求項４に記載のクリーニング装置と、
前記クリーニング装置を制御する制御装置と、備え、
前記制御装置は、シートには転写されない前記トナー像を前記像担持体に担持させ、その前記トナー像を前記クリーニング装置に回収させることで前記受皿部に前記トナーを強制的に送り込むトナー積載動作を実行することを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クリーニング装置およびこれを備える画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式の画像形成装置は、感光体の表面に残留したトナーを除去するクリーニング装置を備えている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載のクリーニング装置は、感光体ドラムに当接して回転するクリーニングローラー（研磨ローラー）と、クリーニングローラーに当接して回転するトナー層厚規制ローラーと、を備えている。クリーニングローラーは、感光体ドラムの表面から除去したトナーを保持する。クリーニングローラーの表面およびトナー層厚規制ローラーの表面には、各々トナー層が形成される。トナー層厚規制ローラーは、クリーニングローラー上に形成されたトナー層の厚みを均一にする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−１３７８５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、近年の画像形成装置には、印刷速度の高速化が求められている。このため、感光体ドラム、クリーニングローラーおよびトナー層厚規制ローラーは、それぞれ、高速で回転することになる。しかしながら、クリーニングローラーおよびトナー層厚規制ローラーの高速回転に伴って遠心力が増加するため、クリーニングローラーとトナー層厚規制ローラーとの表面からトナーが離脱することとなる。トナー層厚規制ローラー上のトナー層が減少すると、クリーニングローラー上の残留トナーが過剰に掻き落とされる。このため、クリーニングローラー上のトナー層が不均一な厚みになり、感光体ドラムを適切に研磨することができなかった。研磨が不十分な感光体ドラムで画像形成を行うと、画像流れ等の不具合が生じていた。

【0006】

本発明は上記した課題を解決すべく、研磨ローラーと規制ローラーとの表面に形成されるトナー層の厚さを安定させるクリーニング装置およびこれを備える画像形成装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記した目的を達成するため、本発明のクリーニング装置は、トナー像を担持する像担持体に接触しつつ回転する研磨ローラーと、前記研磨ローラーに接触しつつ回転する規制ローラーと、を備え、前記研磨ローラーの表面には、前記像担持体の表面から除去されたトナーによって第１トナー層が形成され、前記規制ローラーの表面には、前記トナーによって前記第１トナー層の厚みを規制する第２トナー層が形成され、前記像担持体が前記トナー像を担持している場合に、前記規制ローラーは、通常速度で回転し、前記像担持体が前記トナー像を担持していない場合に、前記規制ローラーは、前記通常速度よりも低速となる回復速度で回転する。

【0008】

この構成によれば、通常速度よりも低速に設定された回復速度で規制ローラーを回転させることで、規制ローラーに働く遠心力を小さくすることができる。したがって、第２トナー層を構成するトナーが規制ローラーから離脱（飛散）することが防止される。また、回復速度で規制ローラーを回転させることで、規制ローラーにトナーが抱え込まれ、第２トナー層は適切な厚さに回復する。これにより、規制ローラー上の第２トナー層が適切な厚さに維持され、研磨ローラー上の第１トナー層の厚さを均一に調整することができる。

【0009】

この場合、前記回復速度は、前記通常速度の１％以上５０％以下の回転速度であることが好ましい。

【0010】

この構成によれば、回復速度を通常速度の１〜５０％の範囲に設定することで、研磨ローラーおよび規制ローラーの摩耗を抑制することができ、長期間に亘って安定的に各トナー層の厚さを調節することができる。

【0011】

この場合、前記規制ローラーを前記回復速度で回転させる時間は、１秒以上６０秒以下であることが好ましい。

【0012】

この構成によれば、規制ローラーを回復速度で回転させる時間を１〜６０秒の範囲に設定することで、研磨ローラーおよび規制ローラーの各トナー層を十分に回復させることができる。

【0013】

この場合、前記研磨ローラーおよび前記規制ローラーを回転可能に支持するハウジングと、前記ハウジング内に設けられ、前記規制ローラーから離脱したトナーを受ける受皿部と、を更に備えることが好ましい。

【0014】

この構成によれば、受皿部には、規制ローラーから離脱したトナーが降り積もる。規制ローラーを回復速度で回転させると、受皿部に積もったトナーが規制ローラーに保持される。これにより、第２トナー層を効率良く回復させることができる。

【0015】

上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記のいずれかに記載のクリーニング装置を備えている。

【0016】

また、上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、請求項４に記載のクリーニング装置と、前記クリーニング装置を制御する制御装置と、備え、前記制御装置は、前記受皿部に前記トナーを強制的に送り込むトナー積載動作を実行する。

【0017】

これらの構成によれば、回復速度で規制ローラーを回転させることで、規制ローラーに働く遠心力が小さくなるため、第２トナー層を構成するトナーが規制ローラーから離脱することが防止される。これにより、規制ローラー上の第２トナー層と研磨ローラー上の第１トナー層との各厚さを安定させることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、研磨ローラーと規制ローラーとの表面に形成される各トナー層の厚さを安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係るカラープリンターの内部構造を模式的に示す断面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るクリーニング装置を模式的に示す断面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るクリーニング装置の研磨ローラーの第１トナー層と規制ローラーの回転速度との関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下の説明では、図１および図２の紙面手前側を正面とし、各図に示した方向を基準にする。

【0021】

図１を参照して、画像形成装置としてのカラープリンター１の全体の構成について説明する。図１はカラープリンター１の内部構造を模式的に示す断面図である。

【0022】

カラープリンター１は、装置本体２と、給紙カセット３と、排紙トレイ４と、を備えている。給紙カセット３は、略直方体状の装置本体２の下部に着脱可能に設けられている。給紙カセット３内には、枚葉のシートＳ（の束）が収容されている。排紙トレイ４は、装置本体２の上部に設けられている。なお、記録媒体としてのシートＳは、紙製に限らず、樹脂フィルムやＯＨＰシート等であってもよい。

【0023】

また、カラープリンター１は、給紙部１０と、画像形成部１１と、定着装置１２と、制御装置１３と、を装置本体２内に備えている。給紙部１０は、給紙カセット３から排紙トレイ４まで延びる搬送路１４の上流側に設けられている。画像形成部１１は、装置本体２の中間部に設けられている。定着装置１２は、搬送路１４の下流側に設けられている。制御装置１３は、カラープリンター１の各構成を統括制御する。

【0024】

画像形成部１１は、４つのトナーコンテナ２０と、中間転写ベルト２１と、４つのドラムユニット２２と、光走査装置２３と、含んでいる。４つのトナーコンテナ２０は、排紙トレイ４の下側に左右方向に並設されている。中間転写ベルト２１は、各トナーコンテナ２０の下側に配設されている。４つのドラムユニット２２は、中間転写ベルト２１の下側で左右方向に並設されている。光走査装置２３は、各ドラムユニット２２の下側に配設されている。

【0025】

４つのトナーコンテナ２０は、４色（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック）のトナー（現像剤）を収容している。なお、トナーは、トナーとキャリアとを含む二成分現像剤でもよいし、磁性トナーから成る一成分現像剤でもよい。中間転写ベルト２１は、図１の矢印方向に周回走行するように左右一対のローラーの間に架設されている。

【0026】

４つのドラムユニット２２は、各色のトナーに対応して設けられている。各ドラムユニット２２は、感光体ドラム３０と、帯電装置３１と、現像装置３２と、一次転写ローラー３３と、クリーニング装置３４と、除電装置３５と、を含んでいる。なお、４つのドラムユニット２２は同様の構成を有しているため、以下、１つのドラムユニット２２について説明する。

【0027】

像担持体としての感光体ドラム３０は、前後方向に延びる円筒状に形成されている。感光体ドラム３０の表面には、例えば、アモルファスシリコンの感光層が含まれている。感光体ドラム３０は、中間転写ベルト２１の下側表面に接触し、装置本体２に軸支されている。感光体ドラム３０は、駆動ギア列４０を介して駆動モーター４１に接続されている（図２参照）。帯電装置３１、現像装置３２、一次転写ローラー３３、クリーニング装置３４および除電装置３５は、感光体ドラム３０の周囲に転写プロセス順に配置されている。一次転写ローラー３３は、中間転写ベルト２１を挟んで上側から感光体ドラム３０に対向している。中間転写ベルト２１の右側には、二次転写ローラー３６が圧接して、二次転写ニップ部Ｎを形成している。

【0028】

制御装置１３は、演算処理装置やメモリー等（図示せず）を含んでいる。制御装置１３には、駆動モーター４１や電源（図示せず）等の各種制御対象が電気的に接続されている。制御装置１３は、メモリーに記憶されたプログラム等を演算処理装置に実行させることで各種制御対象を制御する。

【0029】

ここで、カラープリンター１の動作について説明する。制御装置１３は、入力された画像データに基づいて、以下のように画像形成処理を実行する。

【0030】

駆動モーター４１は、各感光体ドラム３０を軸周りに回転させる（図２の矢印参照）。各帯電装置３１は、感光体ドラム３０の表面を帯電させる。光走査装置２３は、各感光体ドラム３０に向けて画像データに対応した露光（図１の破線矢印参照）を行い、各感光体ドラム３０上に静電潜像を形成する。各現像装置３２は、トナーコンテナ２０から供給されたトナーによって静電潜像をトナー像に現像する。４つの感光体ドラム３０に担持された４色のトナー像は、一次転写バイアスを印加された一次転写ローラー３３によって、中間転写ベルト２１に順番に一次転写される。これにより、中間転写ベルト２１の表面には、フルカラーのトナー像が形成される。

【0031】

一方、給紙カセット３から供給されたシートＳは、搬送路１４を搬送されて二次転写ニップ部Ｎを通過する。フルカラーのトナー像は、二次転写バイアスを印加された二次転写ローラー３６によってシートＳに二次転写される。定着装置１２は、シートＳにフルカラーのトナー像を定着させる。定着処理後のシートＳは、排紙トレイ４に排出される。各クリーニング装置３４は、転写後に感光体ドラム３０の表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。各除電装置３５は、除電光を照射して感光体ドラム３０の電荷を除去する。

【0032】

次に、図２を参照して、各クリーニング装置３４について説明する。図２はクリーニング装置３４を模式的に示す断面図である。

【0033】

４つのクリーニング装置３４は、対応する感光体ドラム３０の右側に配置されている。なお、４つのクリーニング装置３４は同様の構成を有しているため、以下、１つのクリーニング装置３４について説明する。

【0034】

クリーニング装置３４は、ハウジング５０と、研磨ローラー５１と、規制ローラー５２と、クリーニングブレード５３と、回収スクリュー５４と、を含んでいる。

【0035】

ハウジング５０は、前後方向に延びる略箱状に形成されている。ハウジング５０の左側面（感光体ドラム３０に対向する面）には、開口部５０ａが形成されている。ハウジング５０には、感光体ドラム３０の表面から除去された残留トナーが収容される。

【0036】

ハウジング５０の下部には、第１収容部５０ｂと、第２収容部５０ｃと、受皿部５０ｄと、が設けられている。第１収容部５０ｂおよび第２収容部５０ｃは、それぞれ、ハウジング５０の底面を形成している。第１収容部５０ｂは、開口部５０ａ側（左側）に配置されている。第２収容部５０ｃは、第１収容部５０ｂの右側で第１収容部５０ｂよりも上方に配置されている。受皿部５０ｄは、第２収容部５０ｃから上方に離間した位置に設けられている。第１収容部５０ｂ、第２収容部５０ｃおよび受皿部５０ｄは、それぞれ、正面から見て下方に凸となる略円弧状に形成されている。

【0037】

研磨ローラー５１は、前後方向に延びる略円筒状に形成されている。研磨ローラー５１は、例えば、芯金の表面を導電性発泡のエチレンゴム（硬度：約５０〜６０度）等で覆って構成されている。研磨ローラー５１の外径は、感光体ドラム３０の外径よりも小さく形成されている。研磨ローラー５１は、軸周りに回転可能にハウジング５０に支持されている。研磨ローラー５１は、ハウジング５０の左上側に配置され、その外周面を開口部５０ａから露出している。

【0038】

研磨ローラー５１は、開口部５０ａから露出した部分において、トナー像を担持する感光体ドラム３０（の表面）に接触しつつ回転する。研磨ローラー５１は、感光体ドラム３０に従動して回転する（図２の破線矢印参照）。研磨ローラー５１の表面には、感光体ドラム３０の表面から除去された残留トナーによって第１トナー層Ｒ１が形成される。研磨ローラー５１（の第１トナー層Ｒ１）は、所定の線速比で感光体ドラム３０の表面に摺接し、感光体ドラム３０の表面に付着した残留トナーを除去する。また、研磨ローラー５１は、第１トナー層Ｒ１を介して感光体ドラム３０の表面を研磨する。

【0039】

規制ローラー５２は、前後方向に延びる略円筒状に形成されている。規制ローラー５２は、研磨ローラー５１よりも柔らかいスポンジ（硬度：約１０〜３０度）で形成されている。規制ローラー５２の外径は、研磨ローラー５１の外径よりも小さく形成されている。規制ローラー５２は、軸周りに回転可能にハウジング５０に支持されている。規制ローラー５２は、研磨ローラー５１の右下側に配置されている。詳細には、規制ローラー５２は、ハウジング５０内に設けられた受皿部５０ｄの上方に配置されている。

【0040】

規制ローラー５２は、研磨ローラー５１（の表面）に接触しつつ回転する。規制ローラー５２は、研磨ローラー５１に従動して回転する（図２の破線矢印参照）。規制ローラー５２の表面には、抱え込まれた残留トナーによって第２トナー層Ｒ２が形成される。規制ローラー５２（の第２トナー層Ｒ２）は、所定の線速比で研磨ローラー５１の表面に摺接し、研磨ローラー５１の表面に保持された第１トナー層Ｒ１の厚みを規制（調整）する。なお、上記した受皿部５０ｄは、規制ローラー５２（の表面）から離脱した残留トナーを受け止める。

【0041】

クリーニングブレード５３は、前後方向に延びる略矩形板状に形成されている。クリーニングブレード５３は、例えば、ポリウレタンゴム等の合成樹脂で形成されている。クリーニングブレード５３は、ハウジング５０の下部に固定されて上方に延設されている。クリーニングブレード５３の先端部（自由端部）は、正面から見て研磨ローラー５１の下部と略同じ高さに位置している。クリーニングブレード５３の先端部は、感光体ドラム３０の回転方向に対してカウンター方向に接触している。クリーニングブレード５３は、感光体ドラム３０の表面に付着した残留トナーを掻き取る。

【0042】

回収スクリュー５４は、前後方向に延びる回転軸に螺旋状のスクリュー羽根を固定して構成されている。回収スクリュー５４は、例えば、硬質の合成樹脂で形成されている。回収スクリュー５４（回転軸）は、軸周りに回転可能にハウジング５０に支持されている。回収スクリュー５４は、研磨ローラー５１の下方、且つハウジング５０の第１収容部５０ｂの上方に配置されている。また、正面から見て、回収スクリュー５４の最上点Ａは、規制ローラー５２の最下点Ｂよりも上方に位置している。

【0043】

回収スクリュー５４は、駆動ギア列４０を介して駆動モーター４１に接続されている。回収スクリュー５４は、感光体ドラム３０に連動して回転し、ハウジング５０内に収容（第１収容部５０ｂ上に蓄積）された残留トナーを軸方向（後方）に搬送する。なお、第１収容部５０ｂの後端部には、ハウジング５０内の残留トナーを回収容器（図示せず）に排出するための排出口（図示せず）が開口している。

【0044】

なお、研磨ローラー５１および規制ローラー５２は、感光体ドラム３０に従動して回転していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動モーター４１の他に、各ローラー５０，５１および回収スクリュー５４を回転させる他のモーターを１つ以上設けてもよい。

【0045】

ところで、カラープリンター１による画像形成（印刷）速度の高速化に伴って、感光体ドラム３０、研磨ローラー５１および規制ローラー５２は、それぞれ、高速で回転することになる。このため、各ローラー５０，５１の表面に保持された残留トナーが遠心力によって離脱（飛散）し、各トナー層Ｒ１，Ｒ２の厚みが不均一になる（薄くなる）場合がある。第２トナー層Ｒ２が薄くなると、研磨ローラー５１上の第１トナー層Ｒ１を均一に規制することができず、感光体ドラム３０の表面を適切に研磨することができない虞があった。

【0046】

例えば、図３に示すように、規制ローラー５２の回転速度（線速）が約２２０ｍｍ／ｓｅｃ以下である場合、研磨ローラー５１の表面に形成された第１トナー層Ｒ１は、略一定の厚みに保たれている。これに対し、規制ローラー５２の回転速度（線速）が約２２０ｍｍ／ｓｅｃ以上になると、第１トナー層Ｒ１の厚みは、当該回転速度の増加に伴って徐々に薄くなる。特に、第１トナー層Ｒ１の厚みが４０μｍ以下（規制ローラー５２の線速：約３５０ｍｍ／ｓｅｃ）になると、感光体ドラム３０の表面を適切に研磨できないことが実験的に確認されている。

【0047】

そこで、本実施形態に係るクリーニング装置３４では、第１トナー層Ｒ１および第２トナー層Ｒ２を回復させる回復動作が実行される。

【0048】

まず、図２を参照して、感光体ドラム３０に担持されたトナー像をシートＳに転写させる通常動作について説明する。通常動作時において、カラープリンター１の制御装置１３は、駆動モーター４１を駆動制御して、トナー像を担持した感光体ドラム３０を画像形成（印刷）に適した回転速度（線速（例えば２３０〜４５０ｍｍ／ｓｅｃ程度））で回転させる。すると、研磨ローラー５１は、感光体ドラム３０に従動して高速で回転する。規制ローラー５２は、研磨ローラー５１を介して感光体ドラム３０に従動して高速回転（例えば１００〜３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度）する。このように、感光体ドラム３０がトナー像を担持している場合に、規制ローラー５２は、通常速度Ｖ１（通常線速）で回転する。なお、回転速度（通常速度Ｖ１および後述の回復速度Ｖ２）とは、単位時間当たりの回転距離（外周面の周方向の移動距離）を指す。したがって、感光体ドラム３０、研磨ローラー５１および規制ローラー５２は、それぞれ、外径の大きさに応じて外周の速度（線速）が異なる。

【0049】

次に、通常動作を中止して第１トナー層Ｒ１および第２トナー層Ｒ２を回復させる回復動作について説明する。なお、「通常動作を中止」とは、例えば、画像形成処理の停止時や連続印刷を行う場合に次のシートＳが搬送されるまでの間等であって、感光体ドラム３０がトナー像を担持していない場合を指している。

【0050】

制御装置１３は、例えば、５００枚のシートＳに連続して印刷（画像形成）を行った場合等、所定のタイミングで自動的に回復動作を実行する。なお、ユーザーがカラープリンター１の入力装置（タッチパネル等）を操作して回復動作の実行を手動で指示してもよい。

【0051】

回復動作時において、制御装置１３は、駆動モーター４１を駆動制御して、感光体ドラム３０を通常動作時よりも低い回転速度（線速）で回転させる。すると、研磨ローラー５１も通常動作時よりも低い回転速度で回転する。規制ローラー５２は、研磨ローラー５１を介して感光体ドラム３０に従動して低速回転する。このように、感光体ドラム３０がトナー像を担持していない場合に、規制ローラー５２は、通常速度Ｖ１よりも低速となる回復速度Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）で回転する。この回復速度Ｖ２は、通常速度Ｖ１の１％以上５０％以下の回転速度に設定されている。すなわち、通常速度Ｖ１を「１」とした場合に、回復速度Ｖ２が「０．０１〜０．５」になるように設定されている。この回復動作は、研磨ローラー５１が１０回転（約２秒経過）するまで継続される。なお、規制ローラー５２を回復速度Ｖ２で回転させる時間（回復動作の実行時間）は、上記（約２秒）に限らず、１秒以上６０秒以下の範囲で設定されていればよい。

【0052】

なお、規制ローラー５２を通常速度Ｖ１または回復速度Ｖ２で回転させるために必要なデータ（駆動モーター４１に印加する電圧等）および回復動作の実行時間（または研磨ローラー５等の回転数）等は、制御装置１３のメモリーに予め記憶されている。本実施形態では、制御装置１３がカラープリンター１を統括制御していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、クリーニング装置３４が、規制ローラー５２の回転速度を制御する制御部を備えていてもよい。

【0053】

以上説明したクリーニング装置３４によれば、通常速度Ｖ１よりも低速に設定された回復速度Ｖ２で規制ローラー５２を回転させることで、規制ローラー５２に働く遠心力を小さくすることができる。したがって、第２トナー層Ｒ２を構成する残留トナーが規制ローラー５２から離脱（飛散）することが防止される。また、受皿部５０ｄには、通常速度Ｖ１で回転する規制ローラー５２から離脱した残留トナーが降り積もっている。回復動作を実行すると、受皿部５０ｄに積もった残留トナーが、回復速度Ｖ２で回転する規制ローラー５２に抱え込まれる（保持される）。これにより、第２トナー層Ｒ２を効率良く回復させることができる。これにより、規制ローラー５２上の第２トナー層Ｒ２が適切な厚さに回復し維持され、研磨ローラー５１上の第１トナー層Ｒ１の厚さを均一に調整することができる。

【0054】

なお、残留トナーは、ハウジング５０内に落下し、各収容部５０ｂ，５０ｃ等に蓄積される。規制ローラー５２の下部は、回収スクリュー５４の上部にオーバーラップ（図２のギャップＧ参照）するように配置されている。このため、規制ローラー５２は、回転する回収スクリュー５４がまき上げる残留トナーを、抱え込む（保持する）ことができる。

【0055】

また、このクリーニング装置３４によれば、回復速度Ｖ２を通常速度Ｖ１の１〜５０％の範囲に設定することで、研磨ローラー５１および規制ローラー５２の摩耗を抑制することができ、長期間に亘って安定的に各トナー層Ｒ１，Ｒ２の厚さを調節することができる。また、回復動作の実行時間を１〜６０秒の範囲に設定することで、研磨ローラー５１および規制ローラー５２の各トナー層Ｒ１，Ｒ２を十分に回復させることができる。

【0056】

なお、受皿部５０ｄ上の残留トナーの積載量が少ない（低濃度の印字が続いた等）場合、制御装置１３は、受皿部５０ｄに残留トナーを強制的に送り込むトナー積載動作を自動的に（またはユーザーの指示によって）実行してもよい。トナー積載動作は、例えば、５０００枚のシートＳに印刷（画像形成）を行った後に実行される。トナー積載動作では、上記した画像形成処理と略同様に、感光体ドラム３０（通常速度Ｖ１で回転）上に高濃度（例えば、印字率５０〜８０％程度）のトナー像を担持させる。なお、制御装置１３のメモリーには、このトナー像に対応する高濃度画像が予め記憶されている。このトナー像は、シートＳに転写されない。次に、クリーニング装置３４が、感光体ドラム３０上の高濃度のトナー像を除去（回収）する。これにより、受皿部５０ｄ上には、一定量の残留トナーが積載される。このトナー像の現像と除去とは、例えば、１０回程度繰り返されることが好ましい。これにより、受皿部５０ｄ上の残留トナーが規制ローラー５２に抱え込まれ、第２トナー層Ｒ２を効率良く回復させることができる。

【0057】

なお、各実施形態の説明では、一例として、本発明をカラープリンター１に適用した場合を示したが、これに限らず、例えば、モノクロプリンター、複写機、ファクシミリまたは複合機等に本発明を適用してもよい。

【0058】

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係るクリーニング装置およびこれを備える画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施態様に限定されるものではない。上記実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えや組み合わせが可能であって、上記実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。

【符号の説明】

【0059】

１ カラープリンター（画像形成装置）
１３ 制御装置
３０ 感光体ドラム（像担持体）
３４ クリーニング装置
５０ ハウジング
５０ｄ 受皿部
５１ 研磨ローラー
５２ 規制ローラー
Ｒ１ 第１トナー層
Ｒ２ 第２トナー層
Ｓ シート（記録媒体）

【図1】

【図2】

【図3】