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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6380439
(24)【登録日】2018年8月10日
(45)【発行日】2018年8月29日
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/16 20060101AFI20180820BHJP
【ＦＩ】
G03G15/16 103
【請求項の数】6
【全頁数】33
(21)【出願番号】特願2016-57193(P2016-57193)
(22)【出願日】2016年3月22日
(65)【公開番号】特開2017-173431(P2017-173431A)
(43)【公開日】2017年9月28日
【審査請求日】2017年12月27日
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067828
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 悦司
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100127797
【弁理士】
【氏名又は名称】平田 晴洋
(72)【発明者】
【氏名】菊地 英之介
(72)【発明者】
【氏名】又吉 晃
【審査官】
中澤 俊彦
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１５−３８５７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１５−２２２４０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平１１−２０２６５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００３−３５９８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１０−２７５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ０３Ｇ１３／０１
１３／１６
１５／００−１５／０１
１５／１６
２１／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
現像剤像を担持する像担持面を有する第１像担持体及び第２像担持体と、
前記第１像担持体及び前記第２像担持体の各々の前記像担持面に当接する第１主面と、前記第１主面とは反対の第２主面とを有し、前記像担持面に担持された現像剤像が前記第１主面に１次転写される被転写体と、
前記現像剤像を構成する現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写バイアス電圧が印加されることによって、前記第１像担持体及び前記第２像担持体の各々に担持された現像剤像を前記被転写体に１次転写させる１次転写部であって、前記第１像担持体と対向する位置において前記被転写体の前記第２主面に当接して配置される第１転写部材と、前記第２像担持体と対向する位置において前記被転写体の前記第２主面に当接して配置される第２転写部材と、を含む１次転写部と、
前記１次転写部に１次転写バイアス電圧を印加する電源部であって、前記第１転写部材に定電圧の第１転写バイアス電圧を印加する第１定電圧電源と、前記第２転写部材に定電圧の第２転写バイアス電圧を印加する第２定電圧電源と、を含む電源部と、
前記第１転写部材及び前記第２転写部材の各々に流れる電流の合計値を表す総電流を検出する総電流検出部と、
前記第１転写部材に流すべき予め設定された第１設定電流と該第１設定電流に対応した第１設定電圧との組合せと、前記第２転写部材に流すべき予め設定された第２設定電流と該第２設定電流に対応した第２設定電圧との組合せと、前記第１転写部材に流れる電流が０μＡである場合に対応した第１基準電圧と、を記憶する第１記憶部と、
前記第１定電圧電源及び前記第２定電圧電源の各々における電圧印加動作を制御する電源制御部であって、
前記第１基準電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、前記第２設定電圧を前記第２転写部材に印加させる第１電圧印加動作と、
前記第１設定電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、前記第２設定電圧を前記第２転写部材に印加させる第２電圧印加動作と、
所定の第１電圧変化値を前記第１設定電圧に加算または減算した電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、前記第２設定電圧を前記第２転写部材に印加させる第３電圧印加動作と、を実行させる電源制御部と、
前記総電流検出部における総電流検出動作を制御する総電流検出制御部であって、
前記電源制御部が前記第１電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第１総電流を検出させる第１総電流検出動作と、
前記電源制御部が前記第２電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第２総電流を検出させる第２総電流検出動作と、
前記電源制御部が前記第３電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第３総電流を検出させる第３総電流検出動作と、を実行させる総電流検出制御部と、
前記第１転写部材における前記第１転写バイアス電圧を補正する第１転写バイアス電圧補正部であって、
前記第１総電流と前記第２総電流との差分である第１総電流差分値と、前記第１総電流と前記第３総電流との差分である第２総電流差分値とを算出し、前記第１総電流差分値と前記第２総電流差分値との差分である、前記第１転写部材における電流変化量を表す第１電流変化値を算出する第１電流変化値算出部と、
前記第１電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて、前記第１転写部材において補正すべき第１転写バイアス電圧の補正量を表す第１電圧補正値を算出する第１電圧補正値算出部と、
前記第１転写部材に流れる電流が前記第１設定電流となるように、前記第１電圧補正値に基づいて前記第１転写部材における前記第１転写バイアス電圧の補正を実行する第１電圧補正実行部と、を含む第１転写バイアス電圧補正部と、を備える画像形成装置。
前記第１像担持体及び前記第２像担持体の各々の前記像担持面に当接する第１主面と、前記第１主面とは反対の第２主面とを有し、前記像担持面に担持された現像剤像が前記第１主面に１次転写される被転写体と、
前記現像剤像を構成する現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写バイアス電圧が印加されることによって、前記第１像担持体及び前記第２像担持体の各々に担持された現像剤像を前記被転写体に１次転写させる１次転写部であって、前記第１像担持体と対向する位置において前記被転写体の前記第２主面に当接して配置される第１転写部材と、前記第２像担持体と対向する位置において前記被転写体の前記第２主面に当接して配置される第２転写部材と、を含む１次転写部と、
前記１次転写部に１次転写バイアス電圧を印加する電源部であって、前記第１転写部材に定電圧の第１転写バイアス電圧を印加する第１定電圧電源と、前記第２転写部材に定電圧の第２転写バイアス電圧を印加する第２定電圧電源と、を含む電源部と、
前記第１転写部材及び前記第２転写部材の各々に流れる電流の合計値を表す総電流を検出する総電流検出部と、
前記第１転写部材に流すべき予め設定された第１設定電流と該第１設定電流に対応した第１設定電圧との組合せと、前記第２転写部材に流すべき予め設定された第２設定電流と該第２設定電流に対応した第２設定電圧との組合せと、前記第１転写部材に流れる電流が０μＡである場合に対応した第１基準電圧と、を記憶する第１記憶部と、
前記第１定電圧電源及び前記第２定電圧電源の各々における電圧印加動作を制御する電源制御部であって、
前記第１基準電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、前記第２設定電圧を前記第２転写部材に印加させる第１電圧印加動作と、
前記第１設定電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、前記第２設定電圧を前記第２転写部材に印加させる第２電圧印加動作と、
所定の第１電圧変化値を前記第１設定電圧に加算または減算した電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、前記第２設定電圧を前記第２転写部材に印加させる第３電圧印加動作と、を実行させる電源制御部と、
前記総電流検出部における総電流検出動作を制御する総電流検出制御部であって、
前記電源制御部が前記第１電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第１総電流を検出させる第１総電流検出動作と、
前記電源制御部が前記第２電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第２総電流を検出させる第２総電流検出動作と、
前記電源制御部が前記第３電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第３総電流を検出させる第３総電流検出動作と、を実行させる総電流検出制御部と、
前記第１転写部材における前記第１転写バイアス電圧を補正する第１転写バイアス電圧補正部であって、
前記第１総電流と前記第２総電流との差分である第１総電流差分値と、前記第１総電流と前記第３総電流との差分である第２総電流差分値とを算出し、前記第１総電流差分値と前記第２総電流差分値との差分である、前記第１転写部材における電流変化量を表す第１電流変化値を算出する第１電流変化値算出部と、
前記第１電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて、前記第１転写部材において補正すべき第１転写バイアス電圧の補正量を表す第１電圧補正値を算出する第１電圧補正値算出部と、
前記第１転写部材に流れる電流が前記第１設定電流となるように、前記第１電圧補正値に基づいて前記第１転写部材における前記第１転写バイアス電圧の補正を実行する第１電圧補正実行部と、を含む第１転写バイアス電圧補正部と、を備える画像形成装置。
【請求項2】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧を補正する第２転写バイアス電圧補正部であって、
前記第１電圧補正値算出部によって算出された前記第１電圧補正値と同一の補正値を、前記第２転写部材において補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値として設定する第２電圧補正値算出部と、
前記第２電圧補正値に基づいて、前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧の補正を実行する第２電圧補正実行部と、を含む第２転写バイアス電圧補正部を、更に備える、画像形成装置。
前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧を補正する第２転写バイアス電圧補正部であって、
前記第１電圧補正値算出部によって算出された前記第１電圧補正値と同一の補正値を、前記第２転写部材において補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値として設定する第２電圧補正値算出部と、
前記第２電圧補正値に基づいて、前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧の補正を実行する第２電圧補正実行部と、を含む第２転写バイアス電圧補正部を、更に備える、画像形成装置。
【請求項3】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１記憶部は、前記第２転写部材に流れる電流が０μＡである場合に対応した第２基準電圧を、更に記憶し、
前記電源制御部は、
前記第１設定電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、前記第２基準電圧を前記第２転写部材に印加させる第４電圧印加動作と、
前記第１設定電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、所定の第２電圧変化値を前記第２設定電圧に加算または減算した電圧を前記第２転写部材に印加させる第５電圧印加動作と、を更に実行させ、
前記総電流検出制御部は、
前記電源制御部が前記第４電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第４総電流を検出させる第４総電流検出動作と、
前記電源制御部が前記第５電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第５総電流を検出させる第５総電流検出動作と、を更に実行させ、
前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧を補正する第２転写バイアス電圧補正部であって、
前記第４総電流と前記第２総電流との差分である第３総電流差分値と、前記第４総電流と前記第５総電流との差分である第４総電流差分値とを算出し、前記第３総電流差分値と前記第４総電流差分値との差分である、前記第２転写部材における電流変化量を表す第２電流変化値を算出する第２電流変化値算出部と、
前記第２電流変化値と前記第２電圧変化値とに基づいて、前記第２転写部材において補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値を算出する第２電圧補正値算出部と、
前記第２転写部材に流れる電流が前記第２設定電流となるように、前記第２電圧補正値に基づいて前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧の補正を実行する第２電圧補正実行部と、を含む第２転写バイアス電圧補正部を、更に備える、画像形成装置。
前記第１記憶部は、前記第２転写部材に流れる電流が０μＡである場合に対応した第２基準電圧を、更に記憶し、
前記電源制御部は、
前記第１設定電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、前記第２基準電圧を前記第２転写部材に印加させる第４電圧印加動作と、
前記第１設定電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、所定の第２電圧変化値を前記第２設定電圧に加算または減算した電圧を前記第２転写部材に印加させる第５電圧印加動作と、を更に実行させ、
前記総電流検出制御部は、
前記電源制御部が前記第４電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第４総電流を検出させる第４総電流検出動作と、
前記電源制御部が前記第５電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第５総電流を検出させる第５総電流検出動作と、を更に実行させ、
前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧を補正する第２転写バイアス電圧補正部であって、
前記第４総電流と前記第２総電流との差分である第３総電流差分値と、前記第４総電流と前記第５総電流との差分である第４総電流差分値とを算出し、前記第３総電流差分値と前記第４総電流差分値との差分である、前記第２転写部材における電流変化量を表す第２電流変化値を算出する第２電流変化値算出部と、
前記第２電流変化値と前記第２電圧変化値とに基づいて、前記第２転写部材において補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値を算出する第２電圧補正値算出部と、
前記第２転写部材に流れる電流が前記第２設定電流となるように、前記第２電圧補正値に基づいて前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧の補正を実行する第２電圧補正実行部と、を含む第２転写バイアス電圧補正部を、更に備える、画像形成装置。
【請求項4】
請求項１に記載の画像形成装置において、
所定の試験電圧印加時に求められた、前記第１転写部材に流れる電流に対する前記第２転写部材に流れる電流の比率を表す基準電流比を記憶する第２記憶部と、
前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧を補正する第２転写バイアス電圧補正部であって、
前記第１電流変化値算出部によって算出された前記第１電流変化値に前記基準電流比を乗算することで、前記第２転写部材における電流変化量の予測値を表す第２電流変化値を算出する第２電流変化値算出部と、
前記第２電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて、前記第２転写部材において補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値を算出する第２電圧補正値算出部と、
前記第２電圧補正値に基づいて、前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧の補正を実行する第２電圧補正実行部と、を含む第２転写バイアス電圧補正部を、更に備える、画像形成装置。
所定の試験電圧印加時に求められた、前記第１転写部材に流れる電流に対する前記第２転写部材に流れる電流の比率を表す基準電流比を記憶する第２記憶部と、
前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧を補正する第２転写バイアス電圧補正部であって、
前記第１電流変化値算出部によって算出された前記第１電流変化値に前記基準電流比を乗算することで、前記第２転写部材における電流変化量の予測値を表す第２電流変化値を算出する第２電流変化値算出部と、
前記第２電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて、前記第２転写部材において補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値を算出する第２電圧補正値算出部と、
前記第２電圧補正値に基づいて、前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧の補正を実行する第２電圧補正実行部と、を含む第２転写バイアス電圧補正部を、更に備える、画像形成装置。
【請求項5】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第１転写部材及び前記第２転写部材は、それぞれ、導電性の芯材に、電子導電剤を含む表面層が被覆されて成る、画像形成装置。
前記第１転写部材及び前記第２転写部材は、それぞれ、導電性の芯材に、電子導電剤を含む表面層が被覆されて成る、画像形成装置。
【請求項6】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記総電流検出制御部は、前記第１転写部材及び前記第２転写部材の各々における１次転写動作の停止期間中に、前記総電流検出部における総電流検出動作を実行させる、画像形成装置。
前記総電流検出制御部は、前記第１転写部材及び前記第２転写部材の各々における１次転写動作の停止期間中に、前記総電流検出部における総電流検出動作を実行させる、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子写真方式を利用した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電子写真方式を利用した画像形成装置は、感光体ドラムの周面に担持された現像剤像を被転写体に転写させる転写部材を備える。前記転写部材は、現像剤像を構成する現像剤の帯電極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されることによって、感光体ドラムに担持された現像剤像を被転写体に転写させる。
【0003】
転写部材に転写バイアス電圧を印加する電源として、定電圧電源が用いられた構成の画像形成装置がある（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平５−３１３５２２号公報
【特許文献2】特開２００３−２４８３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
画像形成装置において、高画質の画像を形成するためには、被転写体に転写される現像剤像にかかる電圧が一定に保たれるように、定電圧電源から転写部材に転写バイアス電圧が印加された場合に、被転写体に流れる転写電流が一定に保たれる必要がある。ここで、被転写体は、長期間の使用による劣化、環境変動などにより抵抗値が変化する。従って、画像形成装置は、高画質の画像を形成すべく被転写体に流れる転写電流が一定に保たれるように、定電圧電源から転写部材に印加される転写バイアス電圧を、被転写体の抵抗値の変化に応じて補正する必要がある。
【0006】
被転写体の抵抗値の変化に応じて転写バイアス電圧の補正を可能とする構成として、転写部材に流れる電流を検出する電流検出部を備え、その電流検出部による検出電流が一定となるように、定電圧電源による転写バイアス電圧の印加動作を制御する構成が考えられる。フルカラーのレーザープリンターや複写機等の画像形成装置のように、複数の感光体ドラムに対応して複数の転写部材を備えた画像形成装置では、各転写部材に対応して複数の電流検出部を備えた構成となる。このため、電流検出部の個数が増えがちとなる。
【0007】
しかし、多くの電流検出部を用いることは画像形成装置のコストを上昇させることになる。本発明の目的は、定電圧電源から転写バイアス電圧が印加される転写部材を複数備えた画像形成装置において、１つの電流検出部による電流検出結果に基づいて、複数の転写部材における転写バイアス電圧の補正を高精度に行うことが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、現像剤像を担持する像担持面を有する第１像担持体及び第２像担持体と、前記第１像担持体及び前記第２像担持体の各々の前記像担持面に当接する第１主面と前記第１主面とは反対の第２主面とを有し、前記像担持面に担持された現像剤像が前記第１主面に１次転写される被転写体と、前記現像剤像を構成する現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写バイアス電圧が印加されることによって、前記第１像担持体及び前記第２像担持体の各々に担持された現像剤像を前記被転写体に１次転写させる１次転写部と、前記１次転写部に１次転写バイアス電圧を印加する電源部と、総電流検出部と、第１記憶部と、電源制御部と、総電流検出制御部と、第１転写バイアス電圧補正部と、を備える。１次転写部は、前記第１像担持体と対向する位置において前記被転写体の前記第２主面に当接して配置される第１転写部材と、前記第２像担持体と対向する位置において前記被転写体の前記第２主面に当接して配置される第２転写部材と、を含む。電源部は、前記第１転写部材に定電圧の第１転写バイアス電圧を印加する第１定電圧電源と、前記第２転写部材に定電圧の第２転写バイアス電圧を印加する第２定電圧電源と、を含む。総電流検出部は、前記第１転写部材及び前記第２転写部材の各々に流れる電流の合計値を表す総電流を検出する。第１記憶部は、前記第１転写部材に流すべき予め設定された第１設定電流と該第１設定電流に対応した第１設定電圧との組合せと、前記第２転写部材に流すべき予め設定された第２設定電流と該第２設定電流に対応した第２設定電圧との組合せと、前記第１転写部材に流れる電流が０μＡである場合に対応した第１基準電圧と、を記憶する。電源制御部は、前記第１定電圧電源及び前記第２定電圧電源の各々における電圧印加動作を制御する。この電源制御部は、前記第１基準電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、前記第２設定電圧を前記第２転写部材に印加させる第１電圧印加動作と、前記第１設定電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、前記第２設定電圧を前記第２転写部材に印加させる第２電圧印加動作と、所定の第１電圧変化値を前記第１設定電圧に加算または減算した電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、前記第２設定電圧を前記第２転写部材に印加させる第３電圧印加動作と、を実行させる。総電流検出制御部は、前記総電流検出部における総電流検出動作を制御する。この総電流検出制御部は、前記電源制御部が前記第１電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第１総電流を検出させる第１総電流検出動作と、前記電源制御部が前記第２電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第２総電流を検出させる第２総電流検出動作と、前記電源制御部が前記第３電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第３総電流を検出させる第３総電流検出動作と、を実行させる。第１転写バイアス電圧補正部は、前記第１転写部材における前記第１転写バイアス電圧を補正する。この第１転写バイアス電圧補正部は、前記第１総電流と前記第２総電流との差分である第１総電流差分値と、前記第１総電流と前記第３総電流との差分である第２総電流差分値とを算出し、前記第１総電流差分値と前記第２総電流差分値との差分である、前記第１転写部材における電流変化量を表す第１電流変化値を算出する第１電流変化値算出部と、前記第１電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて、前記第１転写部材において補正すべき第１転写バイアス電圧の補正量を表す第１電圧補正値を算出する第１電圧補正値算出部と、前記第１転写部材に流れる電流が前記第１設定電流となるように、前記第１電圧補正値に基づいて前記第１転写部材における前記第１転写バイアス電圧の補正を実行する第１電圧補正実行部と、を含む。
【0009】
この画像形成装置によれば、定電圧電源から１次転写バイアス電圧が印加される第１転写部材及び第２転写部材を備えた構成において、第１転写部材における転写バイアス電圧の補正を行う構成として、第１転写バイアス電圧補正部を備える。この第１転写バイアス電圧補正部は、第１電流変化値算出部、第１電圧補正値算出部及び第１電圧補正実行部を含む。第１電流変化値算出部は、第１転写部材及び第２転写部材の各々に対する各定電圧電源による電圧印加動作の、電源制御部による制御中に、総電流検出制御部によって制御された総電流検出部が検出した総電流に基づいて、第１転写部材における電流変化量を表す第１電流変化値を算出する。第１電圧補正値算出部は、第１電流変化値に基づいて、第１転写部材において補正すべき第１電圧補正値を算出する。第１電圧補正実行部は、第１電圧補正値に基づいて第１転写部材における転写バイアス電圧の補正を実行する。
【0010】
このような構成によって、第１転写部材に共通の１つの総電流検出部による総電流の検出結果に応じて、第１転写部材における１次転写バイアス電圧の補正を、高精度に行うことが可能となる。従って、被転写体の抵抗値が変化する場合であっても、被転写体に流れる転写電流が一定に保たれるように、第１転写部材に印加される転写バイアス電圧を補正することができる。そのため、画像形成装置は、高画質の画像を形成することができる。
【0011】
上記の画像形成装置において、前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧を補正する第２転写バイアス電圧補正部を、更に備えることが望ましい。この第２転写バイアス電圧補正部は、前記第１電圧補正値算出部によって算出された前記第１電圧補正値と同一の補正値を、前記第２転写部材において補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値として設定する第２電圧補正値算出部と、前記第２電圧補正値に基づいて、前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧の補正を実行する第２電圧補正実行部と、を含む。
【0012】
この画像形成装置によれば、第２転写部材における転写バイアス電圧の補正を行う構成として、第２転写バイアス電圧補正部を備える。この第２転写バイアス電圧補正部は、第２電圧補正値算出部と第２電圧補正実行部とを含む。第２電圧補正値算出部は、第１電圧補正値算出部によって算出された第１電圧補正値と同一の補正値を、第２転写部材において補正すべき第２電圧補正値として設定する。第２電圧補正実行部は、第２電圧補正値に基づいて第２転写部材における転写バイアス電圧の補正を実行する。このような構成によって、第１転写部材及び第２転写部材に共通の１つの総電流検出部による総電流の検出結果に応じて、第１転写部材に加えて第２転写部材における１次転写バイアス電圧の補正をも、高精度に行うことが可能となる。
【0013】
上記の画像形成装置において、前記第１記憶部は、前記第２転写部材に流れる電流が０μＡである場合に対応した第２基準電圧を、更に記憶し、前記電源制御部は、前記第１設定電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、前記第２基準電圧を前記第２転写部材に印加させる第４電圧印加動作と、前記第１設定電圧を前記第１転写部材に印加させるとともに、所定の第２電圧変化値を前記第２設定電圧に加算または減算した電圧を前記第２転写部材に印加させる第５電圧印加動作と、を更に実行させ、前記総電流検出制御部は、前記電源制御部が前記第４電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第４総電流を検出させる第４総電流検出動作と、前記電源制御部が前記第５電圧印加動作を実行させる制御中に、前記総電流検出部に第５総電流を検出させる第５総電流検出動作と、を更に実行させ、前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧を補正する第２転写バイアス電圧補正部を、更に備えることが望ましい。この第２転写バイアス電圧補正部は、前記第４総電流と前記第２総電流との差分である第３総電流差分値と、前記第４総電流と前記第５総電流との差分である第４総電流差分値とを算出し、前記第３総電流差分値と前記第４総電流差分値との差分である、前記第２転写部材における電流変化量を表す第２電流変化値を算出する第２電流変化値算出部と、前記第２電流変化値と前記第２電圧変化値とに基づいて、前記第２転写部材において補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値を算出する第２電圧補正値算出部と、前記第２転写部材に流れる電流が前記第２設定電流となるように、前記第２電圧補正値に基づいて前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧の補正を実行する第２電圧補正実行部と、を含む。
【0014】
この画像形成装置によれば、第２転写部材における転写バイアス電圧の補正を行う構成として、第２転写バイアス電圧補正部を備える。この第２転写バイアス電圧補正部は、第２電流変化値算出部、第２電圧補正値算出部及び第２電圧補正実行部を含む。第２電流変化値算出部は、第１電流変化値算出部と同様に、第１転写部材及び第２転写部材の各々に対する各定電圧電源による電圧印加動作の、電源制御部による制御中に、総電流検出制御部によって制御された総電流検出部が検出した総電流に基づいて、第２転写部材における電流変化量を表す第２電流変化値を算出する。第２電圧補正値算出部は、第２電流変化値に基づいて、第２転写部材において補正すべき第２電圧補正値を算出する。第２電圧補正実行部は、第２電圧補正値に基づいて第２転写部材における転写バイアス電圧の補正を実行する。このような構成によって、第１転写部材及び第２転写部材に共通の１つの総電流検出部による総電流の検出結果に応じて、第１転写部材に加えて第２転写部材における１次転写バイアス電圧の補正をも、高精度に行うことが可能となる。
【0015】
上記の画像形成装置において、所定の試験電圧印加時に求められた、前記第１転写部材に流れる電流に対する前記第２転写部材に流れる電流の比率を表す基準電流比を記憶する第２記憶部と、前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧を補正する第２転写バイアス電圧補正部と、を更に備えることが望ましい。この第２転写バイアス電圧補正部は、前記第１電流変化値算出部によって算出された前記第１電流変化値に前記基準電流比を乗算することで、前記第２転写部材における電流変化量の予測値を表す第２電流変化値を算出する第２電流変化値算出部と、前記第２電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて、前記第２転写部材において補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値を算出する第２電圧補正値算出部と、前記第２電圧補正値に基づいて、前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧の補正を実行する第２電圧補正実行部と、を含む。
【0016】
この画像形成装置によれば、第２転写部材における転写バイアス電圧の補正を行う構成として、第２転写バイアス電圧補正部を備える。この第２転写バイアス電圧補正部は、第２電流変化値算出部、第２電圧補正値算出部及び第２電圧補正実行部を含む。第２電流変化値算出部は、第１電流変化値算出部によって算出された第１電流変化値に、第２記憶部に記憶された基準電流比を乗算することで、第２転写部材における電流変化量を表す第２電流変化値を算出する。第２電圧補正値算出部は、第２電流変化値に基づいて、第２転写部材において補正すべき第２電圧補正値を算出する。第２電圧補正実行部は、第２電圧補正値に基づいて第２転写部材における転写バイアス電圧の補正を実行する。このような構成によって、第１転写部材及び第２転写部材に共通の１つの総電流検出部による総電流の検出結果に応じて、第１転写部材に加えて第２転写部材における１次転写バイアス電圧の補正をも、高精度に行うことが可能となる。
【0017】
上記の画像形成装置において、前記第１転写部材及び前記第２転写部材は、それぞれ、導電性の芯材に、電子導電剤を含む表面層が被覆されて成ることが望ましい。
【0018】
電子導電剤を含む表面層が被覆された構成の第１転写部材及び第２転写部材は、温湿度変化等の環境変動などによる抵抗値の変化が小さい、という特性を有する。従って、電子導電剤を含む表面層が被覆された構成の第１転写部材及び第２転写部材を用いることによって、第１転写部材及び第２転写部材の各々における１次転写バイアス電圧の補正を、より高精度に行うことが可能となる。
【0019】
上記の画像形成装置において、前記総電流検出制御部は、前記第１転写部材及び前記第２転写部材の各々における１次転写動作の停止期間中に、前記総電流検出部における総電流検出動作を実行させることが望ましい。
【0020】
この画像形成装置によれば、第１転写部材及び第２転写部材に対する、総電流検出部による総電流の検出動作が、１次転写動作の停止期間中に実行されるので、総電流検出動作の１次転写動作に及ぼす影響を排除することができる。そのため、画像形成装置は、高画質の画像を形成することができる。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、定電圧電源から１次転写バイアス電圧が印加される第１転写部材及び第２転写部材を備えた画像形成装置において、１つの総電流検出部による電流検出結果に基づいて、第１転写部材及び第２転写部材の各々における１次転写バイアス電圧の補正を、高精度に行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図3】画像形成装置の第２記憶部に記憶される基準電流比を説明するための、各転写ローラーにおける電圧と電流の関係を示すグラフである。
【図4】画像形成装置における１次転写バイアス電圧の補正動作を説明するための、第１転写ローラーにおける電圧と電流の関係を示すグラフである。
【図5】画像形成装置における１次転写バイアス電圧の補正動作のタイミングと電圧補正状態を示す図である。
【図6】第１態様に係る画像形成装置における１次転写バイアス電圧の補正動作を示すフローチャートである。
【図7A】第２態様に係る画像形成装置における１次転写バイアス電圧の補正動作を示すフローチャートである。
【図7B】第２態様に係る画像形成装置における１次転写バイアス電圧の補正動作を示すフローチャートである。
【図7C】第２態様に係る画像形成装置における１次転写バイアス電圧の補正動作を示すフローチャートである。
【図7D】第２態様に係る画像形成装置における１次転写バイアス電圧の補正動作を示すフローチャートである。
【図8】第３態様に係る画像形成装置における１次転写バイアス電圧の補正動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の全体構成を示す概略図である。本実施形態に係る画像形成装置１０は、コンピュータ等の外部機器から電送された画像情報に基づき画像形成処理を行うものであって、いわゆるタンデム方式の画像形成装置である。ただし、本実施形態に係る画像形成装置１０は、タンデム方式の画像形成装置に限定されるものではなく、電子写真方式を利用した画像形成装置であれば良い。
【0024】
なお、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。
【0025】
画像形成装置１０は、図１に示すように、箱型を呈した装置本体１１内に内装された、シートＰを給紙する給紙部１２と、この給紙部１２から給紙されたシートＰ上に画像情報に基づくトナー像（現像剤像）を形成する画像形成部１３と、この画像形成部１３でシートＰ上に形成された未定着トナー像をシートＰに定着させる定着処理を施す定着部１４とが設けられている。さらに、装置本体１１の上部には、定着部１４で定着処理の施されたシートＰが排紙される排紙部１５が形成されている。
【0026】
装置本体１１の上面の適所には、シートＰに対する出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、電源キーや出力条件を入力するための各種キー等が設けられている。
【0027】
また、装置本体１１内には、シートＰを給紙部１２から排紙部１５まで搬送し、その搬送中のシートＰが、画像形成部１３の転写部や定着部１４を通過するようにシート搬送路１１１が形成されている。シート搬送路１１１には、シートＰを搬送するための搬送ローラー対１１２が適所に設けられている。
【0028】
給紙部１２は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラー１２２、及び給紙ローラー対１２３を備えている。給紙トレイ１２１は、シート搬送路１１１の入口、図１においては、装置本体１１内における画像形成部１３より下方位置に挿脱可能に装着され、複数枚のシートＰが積層されたシート束を収容する。ピックアップローラー１２２は、給紙トレイ１２１の上方位置、具体的には、図１に示す左上方位置に設けられ、給紙トレイ１２１に収容されたシート束の最上面のシートＰを１枚ずつ取り出す。給紙ローラー対１２３は、ピックアップローラー１２２によって取り出されたシートＰをシート搬送路１１１に送り出す。これらの各動作によって、給紙部１２は、画像形成部１３へ向けてシートＰを給紙する。
【0029】
また、給紙部１２は、装置本体１１の、図１に示す右側側面に取り付けられる手差しトレイ１２４、ピックアップローラー１２５、及び給紙ローラー対１２６をさらに備えている。手差しトレイ１２４は、シートＰを手差し操作で画像形成部１３へ向けて供給するためのものである。手差しトレイ１２４は、装置本体１１の側面に収納可能であり、手差しでシートＰを給紙する際、図１に示すように、装置本体１１の側面から引き出されて手差し給紙に供される。ピックアップローラー１２５は、手差しトレイ１２４に載置されたシートＰを取り出す。ピックアップローラー１２５によって取り出されたシートＰは、給紙ローラー対１２６によって、シート搬送路１１１に送り出される。これらの各動作によって、給紙部１２は、画像形成部１３へ向けてシートＰを給紙する。
【0030】
画像形成部１３は、所定の画像処理によって、給紙部１２から給紙されたシートＰにカラー画像等の画像を形成させるものである。画像形成部１３は、複数の画像形成ユニット１３１と、中間転写ベルト１３２（被転写体）と、２次転写ローラー１３４とを備えている。
【0031】
画像形成ユニット１３１としては、イエロー（Ｙ）色の現像剤を用いる第１画像形成ユニット１３１Ｙ、シアン（Ｃ）色の現像剤を用いる第２画像形成ユニット１３１Ｃ、マゼンタ（Ｍ）色の現像剤を用いる第３画像形成ユニット１３１Ｍ、及びブラック（Ｋ）色の現像剤を用いる第４画像形成ユニット１３１Ｋが備えられている。各画像形成ユニット１３１Ｙ、１３１Ｃ、１３１Ｍ、１３１Ｋは、中間転写ベルト１３２の回転方向上流側から下流側に向けて（図１に示す右側から左側に向けて）、第３画像形成ユニット１３１Ｍ、第２画像形成ユニット１３１Ｃ、第１画像形成ユニット１３１Ｙ、第４画像形成ユニット１３１Ｋの順で配置されている。
【0032】
第１画像形成ユニット１３１Ｙ、第２画像形成ユニット１３１Ｃ、第３画像形成ユニット１３１Ｍ及び第４画像形成ユニット１３１Ｋは、それぞれ、感光体ドラム１３５（像担持体）、１次転写ローラー１３３（転写部材）、帯電装置２１、現像装置２３、クリーニング装置２４を備えている。また、画像形成部１３は、４色の画像形成ユニットで共通に用いられる光走査装置２２を備えている。各画像形成ユニット１３１Ｙ、１３１Ｃ、１３１Ｍ、１３１Ｋにおいては、中央位置に感光体ドラム１３５が配置されている。そして、感光体ドラム１３５の周囲には、１次転写ローラー１３３による１次転写位置を、感光体ドラム１３５の回転方向の最も上流側とした場合に、そこから下流側に向かって順に、クリーニング装置２４、帯電装置２１、現像装置２３が各々配置されている。
【0033】
なお、以下の説明において、第１画像形成ユニット１３１Ｙ、第２画像形成ユニット１３１Ｃ、第３画像形成ユニット１３１Ｍ及び第４画像形成ユニット１３１Ｋにそれぞれ備えられる感光体ドラム１３５及び１次転写ローラー１３３を特に説明する場合には、第１画像形成ユニット１３１Ｙに備えられる感光体ドラム及び１次転写ローラーをそれぞれ「第１感光体ドラム１３５Ｙ（第１像担持体）」、「第１転写ローラー１３３Ｙ（第１転写部材）」と称し、第２画像形成ユニット１３１Ｃに備えられる感光体ドラム及び１次転写ローラーをそれぞれ「第２感光体ドラム１３５Ｃ（第２像担持体）」、「第２転写ローラー１３３Ｃ（第２転写部材）」と称し、第３画像形成ユニット１３１Ｍに備えられる感光体ドラム及び１次転写ローラーをそれぞれ「第３感光体ドラム１３５Ｍ」、「第３転写ローラー１３３Ｍ」と称し、第４画像形成ユニット１３１Ｋに備えられる感光体ドラム及び１次転写ローラーをそれぞれ「第４感光体ドラム１３５Ｋ」、「第４転写ローラー１３３Ｋ」と称する。
【0034】
感光体ドラム１３５は、円筒状の部材であり、静電潜像及びトナー像（現像剤像）を担持する像担持面を有する。感光体ドラム１３５は、ドラム回転軸を備え、このドラム回転軸の軸回りに回転駆動される。感光体ドラム１３５としては、特に限定されないが、例えば、有機感光体（ＯＰＣ）ドラムやアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）感光体ドラム等が挙げられる。
【0035】
帯電装置２１は、感光体ドラム１３５の周面（像担持面）を略一様に帯電させる。帯電装置２１としては、画像形成装置１０に備えることができる帯電装置であれば、特に限定されない。具体的には、例えば、帯電ローラーを備え、その帯電ローラーに所定の帯電バイアスを印加することによって、感光体ドラム１３５の周面を帯電させる接触帯電方式の帯電装置や、非接触放電方式のコロトロン型及びスコロトロン型の帯電装置等が挙げられる。
【0036】
光走査装置２２は、略一様に帯電された感光体ドラム２１の周面に対して画像データに応じたレーザー光又はＬＥＤ光を照射し、静電潜像を形成する。光走査装置２２としては、画像形成装置１０に備えられる光走査装置であれば、特に限定されない。具体的には、例えば、ＬＥＤヘッドユニットやレーザー走査ユニット（ＬＳＵ）等が挙げられる。
【0037】
現像装置２３は、静電潜像を現像して顕在化させるものである。現像装置２３としては、画像形成装置１０に備えることができる現像装置であれば、特に限定されない。具体的には、例えば、現像装置２３は、静電潜像が形成された感光体ドラム１３５の像担持面にトナー（現像剤）を供給する現像ローラーを含む。現像ローラーは、ドラム回転軸に平行に延びるローラー回転軸を備え、このローラー回転軸の軸回りに回転駆動される。現像装置２３からのトナー供給によって、感光体ドラム１３５の像担持面にはトナー像が形成される。
【0038】
クリーニング装置２４は、後述の１次転写ローラー１３３によって、感光体ドラム１３５上のトナー像が中間転写ベルト１３２に転写（１次転写）された後、感光体ドラム１３５上に残存したトナーを除去するためのものである。クリーニング装置２４によって、１次転写後に残存したトナーが除去された感光体ドラム１３５の周面は、新たな画像形成処理のために、帯電装置２１による帯電位置へ向かう。また、クリーニング装置２４によって、除去された廃トナーは、所定の経路を通って、図略のトナー回収ボトルに回収され、貯留される。
【0039】
また、クリーニング装置２４によるトナーの除去の前に、不図示の除電装置で、感光体ドラム１３５の周面を除電するようにしてもよい。そうすることによって、クリーニング装置２４によって、１次転写後に感光体ドラム１３５の周面上に残存したトナーが好適に除去される。
【0040】
中間転写ベルト１３２は、無端ベルトであり、駆動ローラー１３６、ベルト支持ローラー１３７、及びテンションローラー１３９に架け渡されている。中間転写ベルト１３２は、第１感光体ドラム１３５Ｙ、第２感光体ドラム１３５Ｃ、第３感光体ドラム１３５Ｍ及び第４感光体ドラム１３５Ｋの各々の像担持面に当接する第１主面（外周面）と、前記第１主面とは反対の第２主面とを有し、像担持面に担持されたトナー像が第１主面に１次転写される。中間転写ベルト１３２は、中間転写ベルト１３２を介して各感光体ドラム１３５Ｙ、１３５Ｃ、１３５Ｍ、１３５Ｋに対向する位置に配される各１次転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋによって各感光体ドラム１３５Ｙ、１３５Ｃ、１３５Ｍ、１３５Ｋに押圧された状態で、駆動ローラー１３６の回転駆動によって、周回走行するように構成されている。
【0041】
駆動ローラー１３６は、ステッピングモーター等の駆動源によって回転駆動し、中間転写ベルト１３２を周回走行させるための駆動力を与える。ベルト支持ローラー１３７、及びテンションローラー１３９は、回転自在に設けられ、駆動ローラー１３６による中間転写ベルト１３２の周回走行に従って従動回転する従動ローラーである。これらの従動ローラーであるベルト支持ローラー１３７及びテンションローラー１３９は、駆動ローラー１３６の主動回転に応じて中間転写ベルト１３２を介して従動回転するとともに、中間転写ベルト１３２を支持する。更に、テンションローラー１３９は、中間転写ベルト１３２が弛まないように中間転写ベルト１３２に対してテンション（張力）を与える。このテンションローラー１３９は、例えば、ばね（スプリング）体等の付勢部材等によって付勢されることで、中間転写ベルト１３２の第２主面（内周面）から第１主面（外周面）へ向けて中間転写ベルト１３２に対して押圧力を加えるようにして前記テンションを発生させる。
【0042】
第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋは、１次転写部を構成し、トナーの帯電極性とは逆極性の１次転写バイアス電圧が印加されることによって、第１感光体ドラム１３５Ｙ、第２感光体ドラム１３５Ｃ、第３感光体ドラム１３５Ｍ及び第４感光体ドラム１３５Ｋの各々に担持されたトナー像を、中間転写ベルト１３２に１次転写させる。すなわち、各感光体ドラム１３５Ｙ、１３５Ｃ、１３５Ｍ、１３５Ｋに担持されたトナー像は、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋによって、周回走行する中間転写ベルト１３２の第１主面上に重ね塗り状態で順次１次転写される。
【0043】
第１転写ローラー１３３Ｙは、第１感光体ドラム１３５Ｙと対向する位置において中間転写ベルト１３２の第２主面に当接して配置される。第２転写ローラー１３３Ｃは、第２感光体ドラム１３５Ｃと対向する位置において中間転写ベルト１３２の第２主面に当接して配置される。第３転写ローラー１３３Ｍは、第３感光体ドラム１３５Ｍと対向する位置において中間転写ベルト１３２の第２主面に当接して配置される。第４転写ローラー１３３Ｋは、第４感光体ドラム１３５Ｋと対向する位置において中間転写ベルト１３２の第２主面に当接して配置される。なお、１次転写部を構成する各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに関する詳細な構成については、後述する。
【0044】
２次転写ローラー１３４は、中間転写ベルト１３２上のトナー像を給紙部１２から給紙されたシートＰに転写（２次転写）させるためのものである。すなわち、２次転写ローラー１３４は、本実施形態においては、中間転写ベルト１３２の第１主面（外周面）に接触してニップ部を形成し、そのニップ部を通過するシートＰに、中間転写ベルト１３２の第１主面上のトナー像を２次転写させる２次転写部である。
【0045】
また、２次転写ローラー１３４は、中間転写ベルト１３２を介して、駆動ローラー１３６に対向する位置に配置される。また、２次転写ローラー１３４は、中間転写ベルト１３２に接触したまま、中間転写ベルト１３２の周回走行に従動して回転する。その際、２次転写ローラー１３４と駆動ローラー１３６との間で、給紙部１２から給紙されたシートＰに中間転写ベルト１３２上のトナー像が２次転写される。これにより、シートＰ上にトナー像が未定着の状態で転写される。
【0046】
また、画像形成部１３には、中間転写ベルト１３２の、２次転写位置より回転方向下流側で、１次転写位置より回転方向上流側の位置に、ベルトクリーニング装置１３８が備えられている。ベルトクリーニング装置１３８は、２次転写後、中間転写ベルト１３２の第１主面上に残存したトナーを除去して中間転写ベルト１３２を清浄化するためのものである。ベルトクリーニング装置１３８によって清浄化処理された中間転写ベルト１３２の第１主面は、新たな１次転写処理のために１次転写位置へ向かう。ベルトクリーニング装置１３８によって除去された廃トナーは、所定の経路を通って図略のトナー回収ボトルに回収され、貯留される。
【0047】
定着部１４は、２次転写ローラー１３４によって２次転写されたシートＰ上のトナー像に対し定着処理を施すものである。定着部１４は、内部に加熱源である通電発熱体を備えた加熱ローラー１４１と、加熱ローラー１４１と対向配置された定着ローラー１４２と、定着ローラー１４２と加熱ローラー１４１との間に張架された定着ベルト１４３と、定着ベルト１４３を介して定着ローラー１４２と対向配置された加圧ローラー１４４とを備えている。
【0048】
定着部１４へ供給されたシートＰは、定着ベルト１４３と加圧ローラー１４４との間に形成される定着ニップ部を通過することで、加熱加圧される。これにより、２次転写ローラー１３４によってシートＰに２次転写されたトナー像は、シートＰに定着される。定着処理の完了したシートＰは、定着部１４の上部から延設されたシート搬送路１１１を経由して、排紙ローラー１５２によって装置本体１１の頂部に設けられた排紙部１５の排紙トレイ１５１へ向けて排紙される。
【0049】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０における、中間転写ベルト１３２にトナー像を１次転写する１次転写部の構成について、詳細に説明する。画像形成装置１０において、高画質の画像を形成するためには、中間転写ベルト１３２に１次転写されるトナー像にかかる電圧が一定に保たれるように、１次転写部を構成する第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に１次転写バイアス電圧が印加された場合に、中間転写ベルト１３２に流れる転写電流が一定に保たれる必要がある。ここで、中間転写ベルト１３２は、長期間の使用による劣化、環境変動などにより抵抗値が変化する。
【0050】
本実施形態に係る画像形成装置１０は、高画質の画像を形成すべく中間転写ベルト１３２に流れる転写電流が一定に保たれるように、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに印加される１次転写バイアス電圧を、中間転写ベルト１３２の抵抗値の変化に応じて補正することができるように構成されている。
【0051】
本実施形態において、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋは、それぞれ、導電性の芯材に、導電性付与剤を含む表面層が被覆されて成る。
【0052】
芯材としては、例えば、鉄、銅、真鍮、ステンレス、アルミニウム、ニッケル等の金属の部材が挙げられる。また、芯材は、樹脂やセラミックス部材の表面にメッキ処理が施されたものや、導電剤の分散処理が施されたものであっても良い。
【0053】
本実施形態では、表面層は、弾性層からなる。弾性層を構成する弾性材料としては、例えば、ポリウレタン、エチレン−プロピレン−ジエン３元共重合ゴム（ＥＰＤＭ）、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム（ＮＢＲ）等のゴムが挙げられる。
【0054】
表面層を構成する弾性層に含まれる導電性付与剤としては、電子導電剤と、イオン導電剤とが挙げられる。電子導電剤としては、例えば、ケッチェンブラックやアセチレンブラック等のカーボンブラック、アルミニウム、銅、ニッケル、ステンレス鋼等の各種導電性金属又は合金、酸化錫や酸化チタン等の各種導電性金属酸化物などが挙げられる。イオン導電剤としては、例えば、四級アンモニウム塩等の過塩素酸塩、塩素酸塩、ホウフッ化水素酸塩、硫酸塩、ハロゲン化ベンジル塩、脂肪族スルホン酸塩、ポリエチレングリコール脂肪酸エステル、多価アルコール脂肪酸エステルなどが挙げられる。
【0055】
本実施形態において、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋは、導電性付与剤として電子導電剤を含む表面層が被覆された構成であることが望ましい。電子導電剤を含む表面層が被覆された構成の各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋは、温湿度変化等の環境変動などによる抵抗値の変化が小さい、という特性を有する。従って、電子導電剤を含む表面層が被覆された構成の各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋを用いることによって、中間転写ベルト１３２の抵抗値の変化に応じた、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける１次転写バイアス電圧の補正を、より高精度に行うことが可能となる。
【0056】
図２は、図１の画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作を実行するための構成を示す図である。画像形成装置１０は、１次転写バイアス電圧の補正動作を実行するための構成として、電源部１６と、総電流検出部１７と、制御部１８とを備えている。
【0057】
電源部１６は、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に、１次転写バイアス電圧を印加するためのものである。電源部１６は、第１定電圧電源１６Ｙと、第２定電圧電源１６Ｃと、第３定電圧電源１６Ｍと、第４定電圧電源１６Ｋとを含む。第１定電圧電源１６Ｙは、第１転写ローラー１３３Ｙに定電圧の第１転写バイアス電圧を印加する。第２定電圧電源１６Ｃは、第２転写ローラー１３３Ｃに定電圧の第２転写バイアス電圧を印加する。第３定電圧電源１６Ｍは、第３転写ローラー１３３Ｍに定電圧の第３転写バイアス電圧を印加する。第４定電圧電源１６Ｋは、第４転写ローラー１３３Ｋに定電圧の第４転写バイアス電圧を印加する。
【0058】
総電流検出部１７は、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に流れる電流の合計値を表す総電流を検出する。
【0059】
制御部１８は、画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作を制御する。制御部１８は、例えば、制御プログラムや各種設定値を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）並びに一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータからなる。制御部１８は、第１記憶部１８１と、第２記憶部１８２と、電源制御部１８３と、総電流検出制御部１８４と、転写バイアス電圧補正部１８５とを含む。
【0060】
第１記憶部１８１は、第１転写ローラー１３３Ｙに流すべき予め設定された第１設定電流と該第１設定電流に対応した第１設定電圧との組合せと、第２転写ローラー１３３Ｃに流すべき予め設定された第２設定電流と該第２設定電流に対応した第２設定電圧との組合せと、第３転写ローラー１３３Ｍに流すべき予め設定された第３設定電流と該第３設定電流に対応した第３設定電圧との組合せと、第４転写ローラー１３３Ｋに流すべき予め設定された第４設定電流と該第４設定電流に対応した第４設定電圧との組合せと、を記憶する。更に、第１記憶部１８１は、第１転写ローラー１３３Ｙに流れる電流が０μＡである場合に対応した第１基準電圧と、第２転写ローラー１３３Ｃに流れる電流が０μＡである場合に対応した第２基準電圧と、第３転写ローラー１３３Ｍに流れる電流が０μＡである場合に対応した第３基準電圧と、第４転写ローラー１３３Ｋに流れる電流が０μＡである場合に対応した第４基準電圧と、を記憶する。
【0061】
第２記憶部１８２は、所定の試験電圧印加時に求められた、第１転写ローラー１３３Ｙに流れる電流に対する、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に流れる電流の比率を表す基準電流比を記憶する。この基準電流比について、図３を参照して具体的に説明する。図３は、画像形成装置１０の第２記憶部１８２に記憶される基準電流比を説明するための、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける電圧と電流の関係を示すグラフである。
【0062】
図３に示すように、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける印加電圧と電流とは正比例の関係を示す。図３において、グラフＬ１Ｙは第１転写ローラー１３３Ｙにおける印加電圧と電流との関係を示し、グラフＬ１Ｃは第２転写ローラー１３３Ｃにおける印加電圧と電流との関係を示し、グラフＬ１Ｍは第３転写ローラー１３３Ｍにおける印加電圧と電流との関係を示し、グラフＬ１Ｋは第４転写ローラー１３３Ｋにおける印加電圧と電流との関係を示す。
【0063】
所定の試験電圧Ｖ１［Ｖ］の印加時に第１転写ローラー１３３Ｙに流れる電流をＡ１Ｙ［μＡ］とし、第２転写ローラー１３３Ｃに流れる電流をＡ１Ｃ［μＡ］とし、第３転写ローラー１３３Ｍに流れる電流をＡ１Ｍ［μＡ］とし、第４転写ローラー１３３Ｋに流れる電流をＡ１Ｋ［μＡ］とする。第２記憶部１８２には、第２転写ローラー１３３Ｃに対応した「Ａ１Ｃ／Ａ１Ｙ」で表される第１基準電流比と、第３転写ローラー１３３Ｍに対応した「Ａ１Ｍ／Ａ１Ｙ」で表される第２基準電流比と、第４転写ローラー１３３Ｋに対応した「Ａ１Ｋ／Ａ１Ｙ」で表される第３基準電流比と、が記憶されている。
【0064】
本実施形態に係る画像形成装置１０は、制御部１８を構成する電源制御部１８３、総電流検出制御部１８４及び転写バイアス電圧補正部１８５の制御動作が異なる３つの態様を有する。電源制御部１８３、総電流検出制御部１８４及び転写バイアス電圧補正部１８５の各々の構成について、３つの態様を区別して、以下に説明する。
【0065】
＜第１態様に係る画像形成装置＞第１態様に係る画像形成装置１０の制御部１８における電源制御部１８３は、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々における電圧印加動作を制御する。電源制御部１８３は、第１定電圧電源１６Ｙによる第１転写ローラー１３３Ｙに対する電圧印加動作を制御し、第２定電圧電源１６Ｃによる第２転写ローラー１３３Ｃに対する電圧印加動作を制御し、第３定電圧電源１６Ｍによる第３転写ローラー１３３Ｍに対する電圧印加動作を制御し、第４定電圧電源１６Ｋによる第４転写ローラー１３３Ｋに対する電圧印加動作を制御する。
【0066】
第１態様に係る画像形成装置１０において、電源制御部１８３は、第１記憶部１８１に記憶された第１基準電圧を第１転写ローラー１３３Ｙに印加させるとともに、第１記憶部１８１に記憶された第２設定電圧、第３設定電圧及び第４設定電圧の各々を第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に印加させる第１電圧印加動作を実行させる。また、電源制御部１８３は、第１記憶部１８１に記憶された第１設定電圧、第２設定電圧、第３設定電圧及び第４設定電圧の各々を、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に印加させる第２電圧印加動作を実行させる。また、電源制御部１８３は、所定の第１電圧変化値を前記第１設定電圧に加算または減算した電圧（以下、「第１変化電圧」という）を第１転写ローラー１３３Ｙに印加させるとともに、第２設定電圧、第３設定電圧及び第４設定電圧の各々を第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に印加させる第３電圧印加動作を実行させる。なお、電源制御部１８３は、前記第３電圧印加動作を実行させる際において、後述の電流変化値算出部１８５ａにより算出される第１総電流差分値が第１記憶部１８１に記憶された第１設定電流よりも大きな値を示す場合には、前記第１設定電圧から前記第１電圧変化値を減算した第１変化電圧を第１転写ローラー１３３Ｙに印加させ、前記第１総電流差分値が前記第１設定電流よりも小さな値を示す場合には、前記第１設定電圧に前記第１電圧変化値を加算した第１変化電圧を第１転写ローラー１３３Ｙに印加させる。
【0067】
総電流検出制御部１８４は、電源制御部１８３による各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける電圧印加動作の制御中に、総電流検出部１７における総電流検出動作を制御する。
【0068】
第１態様に係る画像形成装置１０において、総電流検出制御部１８４は、電源制御部１８３が第１電圧印加動作を実行させる制御中に、総電流検出部１７に第１総電流を検出させる第１総電流検出動作を実行させる。また、総電流検出制御部１８４は、電源制御部１８３が第２電圧印加動作を実行させる制御中に、総電流検出部１７に第２総電流を検出させる第２総電流検出動作を実行させる。また、総電流検出制御部１８４は、電源制御部１８３が第３電圧印加動作を実行させる制御中に、総電流検出部１７に第３総電流を検出させる第３総電流検出動作を実行させる。
【0069】
総電流検出部１７による第１総電流検出動作の実行中に検出された前記第１総電流と、総電流検出部１７による第２総電流検出動作の実行中に検出された前記第２総電流との差分である第１総電流差分値が、第１記憶部１８１に記憶された第１設定電流と異なるとき、中間転写ベルト１３２の抵抗値は、初期抵抗値から変化していることになる。ここで、中間転写ベルト１３２の初期抵抗値とは、第１転写ローラー１３３Ｙにおいて第１設定電圧を設定したときの、中間転写ベルト１３２の抵抗値である。
【0070】
第１態様に係る画像形成装置１０において、転写バイアス電圧補正部１８５は、前記第１総電流差分値が、第１記憶部１８１に記憶された第１設定電流と異なるときに、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々における１次転写バイアス電圧を補正する補正動作を実行する。すなわち、転写バイアス電圧補正部１８５は、第１転写ローラー１３３Ｙにおける補正動作を実行する第１転写バイアス電圧補正部としての機能と、第２転写ローラー１３３Ｃにおける補正動作を実行する第２転写バイアス電圧補正部としての機能と、第３転写ローラー１３３Ｍにおける補正動作を実行する第３転写バイアス電圧補正部としての機能と、第４転写ローラー１３３Ｋにおける補正動作を実行する第４転写バイアス電圧補正部としての機能と、を有する。
【0071】
転写バイアス電圧補正部１８５は、第１転写ローラー１３３Ｙに流れる電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記第１設定電流となるように、第１定電圧電源１６Ｙにより第１転写ローラー１３３Ｙに印加される第１転写バイアス電圧を第１設定電圧から補正する。また、転写バイアス電圧補正部１８５は、第２転写ローラー１３３Ｃに流れる電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記第２設定電流となるように、第２定電圧電源１６Ｃにより第２転写ローラー１３３Ｃに印加される第２転写バイアス電圧を第２設定電圧から補正する。また、転写バイアス電圧補正部１８５は、第３転写ローラー１３３Ｍに流れる電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記第３設定電流となるように、第３定電圧電源１６Ｍにより第３転写ローラー１３３Ｍに印加される第３転写バイアス電圧を第３設定電圧から補正する。また、転写バイアス電圧補正部１８５は、第４転写ローラー１３３Ｋに流れる電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記第４設定電流となるように、第４定電圧電源１６Ｋにより第４転写ローラー１３３Ｋに印加される第４転写バイアス電圧を第４設定電圧から補正する。
【0072】
第１態様に係る画像形成装置１０において、転写バイアス電圧補正部１８５は、電流変化値算出部１８５ａと、電圧補正値算出部１８５ｂと、電圧補正実行部１８５ｃとを含む。このような転写バイアス電圧補正部１８５による１次転写バイアス電圧の補正動作について、図４を参照して説明する。図４は、画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作を説明するための、第１転写ローラー１３３Ｙにおける電圧と電流の関係を示すグラフである。
【0073】
電流変化値算出部１８５ａは、総電流検出部１７による第１総電流検出動作の実行中に検出された前記第１総電流と、総電流検出部１７による第２総電流検出動作の実行中に検出された前記第２総電流との差分である第１総電流差分値を算出する。このように算出される第１総電流差分値は、総電流検出部１７による第２総電流検出動作の実行中において、第１設定電圧Ｖ２Ｙが印加された第１転写ローラー１３３Ｙに流れる電流Ａ２ａＹに相当する。また、電流変化値算出部１８５ａは、総電流検出部１７による第１総電流検出動作の実行中に検出された前記第１総電流と、総電流検出部１７による第３総電流検出動作の実行中に検出された前記第３総電流との差分である第２総電流差分値を算出する。このように算出される第２総電流差分値は、総電流検出部１７による第３総電流検出動作の実行中において、第１電圧変化値ΔＶ２ｂＹを第１設定電圧Ｖ２Ｙに加算または減算した前記第１変化電圧Ｖ２ｂＹが印加された第１転写ローラー１３３Ｙに流れる電流Ａ２ｂＹに相当する。そして、電流変化値算出部１８５ａは、前記第１総電流差分値と前記第２総電流差分値との差分である、第１転写ローラー１３３Ｙにおける電流変化量を表す第１電流変化値ΔＡＹを算出する。
【0074】
電圧補正値算出部１８５ｂは、前記第１電流変化値ΔＡＹと前記第１電圧変化値ΔＶ２ｂＹとに基づいて、第１転写ローラー１３３Ｙにおいて補正すべき第１転写バイアス電圧の補正量を表す第１電圧補正値ΔＶＹを算出する。また、電圧補正値算出部１８５ｂは、第１転写ローラー１３３Ｙに対応して算出した前記第１電圧補正値ΔＶＹと同一の補正値を、第２転写ローラー１３３Ｃにおいて補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値として設定する。また、電圧補正値算出部１８５ｂは、前記第１電圧補正値ΔＶＹと同一の補正値を、第３転写ローラー１３３Ｍにおいて補正すべき第３転写バイアス電圧の補正量を表す第３電圧補正値として設定する。また、電圧補正値算出部１８５ｂは、前記第１電圧補正値ΔＶＹと同一の補正値を、第４転写ローラー１３３Ｋにおいて補正すべき第４転写バイアス電圧の補正量を表す第４電圧補正値として設定する。
【0075】
電圧補正値算出部１８５ｂにおける第１電圧補正値ΔＶＹの算出方法について、図４を参照して具体的に説明する。
【0076】
第１転写ローラー１３３Ｙにおいて、電流が０μＡである場合の第１基準電圧を「Ｖ０Ｙ」とし、第１設定電圧を「Ｖ２Ｙ」とし、第１設定電流を「Ａ２Ｙ」とし、第１設定電圧の設定時の初期抵抗値を「Ｒ２Ｙ」としたとき、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化する前の第１転写ローラー１３３Ｙにおける印加電圧Ｖ［Ｖ］と電流Ａ［μＡ］との関係は、図４のグラフＬ２Ｙに対応して、下記式（１）に示されるものとなる。Ｖ＝Ａ×Ｒ２Ｙ＋Ｖ０Ｙ ・・・（１）
【0077】
総電流検出部１７による第１総電流検出動作の実行中に検出された前記第１総電流と、総電流検出部１７による第２総電流検出動作の実行中に検出された前記第２総電流との差分である前記第１総電流差分値が、第１記憶部１８１に記憶された第１設定電流Ａ２Ｙと異なり、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化した場合、第１設定電圧Ｖ２Ｙが印加された第１転写ローラー１３３Ｙには、前記第１総電流差分値に相当する電流Ａ２ａＹが流れ、第１変化電圧Ｖ２ｂＹが印加された第１転写ローラー１３３Ｙには、前記第２総電流差分値に相当する電流Ａ２ｂＹが流れる。
【0078】
電圧補正値算出部１８５ｂによって第１転写ローラー１３３Ｙにおける第１電圧補正値を算出するに際しては、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化した場合、第１転写ローラー１３３Ｙの抵抗値が見かけ上変化したものとして取り扱うことができる。第１転写ローラー１３３Ｙにおいて、中間転写ベルト１３２の抵抗値の変化に対応した、見かけ上の変化後の抵抗値を「Ｒ３Ｙ」としたとき、第１転写ローラー１３３Ｙにおける印加電圧Ｖ［Ｖ］と電流Ａ［μＡ］との関係は、図４のグラフＬ３Ｙに対応して、下記式（２）に示されるものとなる。Ｖ＝Ａ×Ｒ３Ｙ＋Ｖ０Ｙ ・・・（２）
【0079】
電圧補正値算出部１８５ｂは、式（２）における抵抗値Ｒ３Ｙを、前記第１電流変化値ΔＡＹと前記第１電圧変化値ΔＶ２ｂＹとを用いて、下記式（３）によって算出することができる。Ｒ３Ｙ＝ΔＶ２ｂＹ／ΔＡＹ ・・・（３）
【0080】
中間転写ベルト１３２の抵抗値の変化後の第１転写ローラー１３３Ｙに対して、第１設定電流Ａ２Ｙを流すために印加すべき補正後の電圧（以下、「第１補正電圧」という）を「Ｖ３Ｙ」としたとき、電圧補正値算出部１８５ｂは、この第１補正電圧Ｖ３Ｙを式（２）及び式（３）に基づいて算出することができる。すなわち、電圧補正値算出部１８５ｂは、式（２）において、電流Ａとして第１設定電流Ａ２Ｙを代入し、抵抗値Ｒ３Ｙとして式（３）の（ΔＶ２ｂＹ／ΔＡＹ）を代入することで、第１補正電圧Ｖ３Ｙを算出することができる。
【0081】
そして、電圧補正値算出部１８５ｂが算出すべき第１転写ローラー１３３Ｙにおける第１電圧補正値を「ΔＶＹ」としたとき、電圧補正値算出部１８５ｂは、第１設定電圧Ｖ２Ｙと第１補正電圧Ｖ３Ｙとの差分値として、第１電圧補正値ΔＶＹを算出することができる。なお、第１補正電圧Ｖ３Ｙは、前記第１総電流差分値が第１設定電流Ａ２Ｙよりも大きな値を示す場合には、第１設定電圧Ｖ２Ｙから第１電圧補正値ΔＶＹを減算した値となり、前記第１総電流差分値が第１設定電流Ａ２Ｙよりも小さな値を示す場合には、第１設定電圧Ｖ２Ｙに第１電圧補正値ΔＶＹを加算した値となる。
【0082】
上述の如く、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける電圧補正値が、電圧補正値算出部１８５ｂによって算出されると、電圧補正実行部１８５ｃは、各電圧補正値に基づいて、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける転写バイアス電圧の補正を実行する。電圧補正実行部１８５ｃは、電源制御部１８３に制御された各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋによって各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに、設定電圧に電圧補正値を加算または減算した値の電圧（補正電圧）を印加させることで、転写バイアス電圧の補正を実行する。
【0083】
具体的には、前記第１総電流差分値が第１設定電流Ａ２Ｙよりも大きな値を示す場合に、電圧補正実行部１８５ｃは、第１設定電圧Ｖ２Ｙから第１電圧補正値ΔＶＹを減算した第１補正電圧Ｖ３Ｙを第１転写ローラー１３３Ｙに印加させ、第２設定電圧から第２電圧補正値を減算した第２補正電圧を第２転写ローラー１３３Ｃに印加させ、第３設定電圧から第３電圧補正値を減算した第３補正電圧を第３転写ローラー１３３Ｍに印加させ、第４設定電圧から第４電圧補正値を減算した第４補正電圧を第４転写ローラー１３３Ｋに印加させる。また、前記第１総電流差分値が第１設定電流Ａ２Ｙよりも小さな値を示す場合に、電圧補正実行部１８５ｃは、第１設定電圧Ｖ２Ｙに第１電圧補正値ΔＶＹを加算した第１補正電圧Ｖ３Ｙを第１転写ローラー１３３Ｙに印加させ、第２設定電圧に第２電圧補正値を加算した第２補正電圧を第２転写ローラー１３３Ｃに印加させ、第３設定電圧に第３電圧補正値を加算した第３補正電圧を第３転写ローラー１３３Ｍに印加させ、第４設定電圧に第４電圧補正値を加算した第４補正電圧を第４転写ローラー１３３Ｋに印加させる。
【0084】
次に、図５及び図６を参照して、第１態様に係る画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作について説明する。図５は、画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作のタイミングと電圧補正状態を示す図である。図５（１）は第１転写ローラー１３３Ｙにおける第１転写バイアス電圧の補正動作のタイミングを示し、図５（２）は第１転写ローラー１３３Ｙにおける電圧補正状態を示す。図５（３）は第２転写ローラー１３３Ｃにおける第２転写バイアス電圧の補正動作のタイミングを示し、図５（４）は第２転写ローラー１３３Ｃにおける電圧補正状態を示す。図５（５）は第３転写ローラー１３３Ｍにおける第３転写バイアス電圧の補正動作のタイミングを示し、図５（６）は第３転写ローラー１３３Ｍにおける電圧補正状態を示す。図５（７）は第４転写ローラー１３３Ｋにおける第４転写バイアス電圧の補正動作のタイミングを示し、図５（８）は第４転写ローラー１３３Ｋにおける電圧補正状態を示す。また、図６は、第１態様に係る画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作を示すフローチャートである。
【0085】
時刻ｔ１において、画像形成部１３による画像処理が開始されると、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、第１転写ローラー１３３Ｙに第１設定電圧Ｖ２Ｙを印加させ、第２転写ローラー１３３Ｃに第２設定電圧Ｖ２Ｃを印加させ、第３転写ローラー１３３Ｍに第３設定電圧Ｖ２Ｍを印加させ、第４転写ローラー１３３Ｋに第４設定電圧Ｖ２Ｋを印加させて、１次転写動作を実行させる（ステップｓ１）。これによって、各感光体ドラム１３５Ｙ、１３５Ｃ、１３５Ｍ、１３５Ｋに担持されたトナー像は、中間転写ベルト１３２に１次転写される。
【0086】
図５においては、時刻ｔ２から時刻ｔ１０の間は、１次転写動作の停止期間となる。ここで、１次転写動作の停止期間とは、画像形成部１３による画像処理の終了後において１次転写動作が停止されている期間、または、一の１次転写動作とその後続の１次転写動作との間の動作期間を表す。すなわち、１次転写動作の停止期間とは、各感光体ドラム１３５Ｙ、１３５Ｃ、１３５Ｍ、１３５Ｋから中間転写ベルト１３２にトナー像が１次転写される１次転写期間を除く期間である。
【0087】
時刻ｔ２から時刻ｔ１０の間の１次転写動作の停止期間中における時刻ｔ３から時刻ｔ５の間に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第１電圧印加動作を実行させる（ステップｓ２）。時刻ｔ３から時刻ｔ５の間の、電源制御部１８３による前記第１電圧印加動作の制御中においては、第１転写ローラー１３３Ｙに第１基準電圧Ｖ０Ｙが印加され、第２転写ローラー１３３Ｃに第２設定電圧Ｖ２Ｃが印加され、第３転写ローラー１３３Ｍに第３設定電圧Ｖ２Ｍが印加され、第４転写ローラー１３３Ｋに第４設定電圧Ｖ２Ｋが印加されている。
【0088】
時刻ｔ３から時刻ｔ５の間の、電源制御部１８３による前記第１電圧印加動作の制御中における時刻ｔ４に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第１総電流検出動作を実行させて、前記第１総電流を検出させる（ステップｓ３）。
【0089】
次に、時刻ｔ２から時刻ｔ１０の間の１次転写動作の停止期間中における時刻ｔ５から時刻ｔ７の間に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第２電圧印加動作を実行させる（ステップｓ４）。時刻ｔ５から時刻ｔ７の間の、電源制御部１８３による前記第２電圧印加動作の制御中においては、第１転写ローラー１３３Ｙに第１設定電圧Ｖ２Ｙが印加され、第２転写ローラー１３３Ｃに第２設定電圧Ｖ２Ｃが印加され、第３転写ローラー１３３Ｍに第３設定電圧Ｖ２Ｍが印加され、第４転写ローラー１３３Ｋに第４設定電圧Ｖ２Ｋが印加されている。
【0090】
時刻ｔ５から時刻ｔ７の間の、電源制御部１８３による前記第２電圧印加動作の制御中における時刻ｔ６に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第２総電流検出動作を実行させて、前記第２総電流を検出させる（ステップｓ５）。このように、総電流検出部１７による総電流の検出動作が、１次転写動作の停止期間中に実行されることによって、総電流検出動作の１次転写動作に及ぼす影響を排除することができる。そのため、画像形成装置１０は、高画質の画像を形成することができる。
【0091】
総電流検出部１７によって前記第１総電流及び前記第２総電流が検出されると、電流変化値算出部１８５ａは、前記第１総電流と前記第２総電流との差分である前記第１総電流差分値を算出する（ステップｓ６）。
【0092】
電流変化値算出部１８５ａによって前記第１総電流差分値が算出されると、転写バイアス電圧補正部１８５は、前記第１総電流差分値が、第１記憶部１８１に記憶された第１設定電流Ａ２Ｙと異なるか、または同じであるかを判断する（ステップｓ７）。前記第１総電流差分値が第１設定電流Ａ２Ｙと同じであると判断した場合、転写バイアス電圧補正部１８５は、１次転写バイアス電圧の補正動作を実行しない。
【0093】
前記第１総電流差分値が第１設定電流Ａ２Ｙと異なる場合、時刻ｔ２から時刻ｔ１０の間の１次転写動作の停止期間中における時刻ｔ７から時刻ｔ９の間に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第３電圧印加動作を実行させる（ステップｓ８）。時刻ｔ７から時刻ｔ９の間の、電源制御部１８３による前記第３電圧印加動作の制御中においては、第１転写ローラー１３３Ｙに第１変化電圧Ｖ２ｂＹ（第１設定電圧Ｖ２Ｙに第１電圧変化値ΔＶ２ｂＹが加算または減算された電圧値）が印加され、第２転写ローラー１３３Ｃに第２設定電圧Ｖ２Ｃが印加され、第３転写ローラー１３３Ｍに第３設定電圧Ｖ２Ｍが印加され、第４転写ローラー１３３Ｋに第４設定電圧Ｖ２Ｋが印加されている。
【0094】
時刻ｔ７から時刻ｔ９の間の、電源制御部１８３による前記第３電圧印加動作の制御中における時刻ｔ８に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第３総電流検出動作を実行させて、前記第３総電流を検出させる（ステップｓ９）。このように、総電流検出部１７による総電流の検出動作が、１次転写動作の停止期間中に実行されることによって、総電流検出動作の１次転写動作に及ぼす影響を排除することができる。そのため、画像形成装置１０は、高画質の画像を形成することができる。
【0095】
総電流検出部１７によって前記第３総電流が検出されると、電流変化値算出部１８５ａは、前記第１総電流と前記第３総電流との差分である前記第２総電流差分値を算出する（ステップｓ１０）。
【0096】
次に、電流変化値算出部１８５ａは、ステップｓ６において算出した第１総電流差分値と、ステップｓ１０において算出した第２総電流差分値との差分である、前記第１電流変化値ΔＡＹを算出する（ステップｓ１１）。
【0097】
電流変化値算出部１８５ａによって第１電流変化値ΔＡＹが算出されると、電圧補正値算出部１８５ｂは、前記第１電流変化値ΔＡＹと前記第１電圧変化値ΔＶ２ｂＹとに基づいて、第１転写ローラー１３３Ｙにおける第１電圧補正値ΔＶＹを算出する（ステップｓ１２）。
【0098】
次に、電圧補正値算出部１８５ｂは、ステップｓ１２において算出した第１電圧補正値ΔＶＹと同一の補正値を、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々における、第２電圧補正値ΔＶＣ、第３電圧補正値ΔＶＭ及び第４電圧補正値ΔＶＫとして設定する（ステップｓ１３）。
【0099】
電圧補正値算出部１８５ｂによって電圧補正値が算出されると、電圧補正実行部１８５ｃは、電源制御部１８３に制御された各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋによって、第１転写ローラー１３３Ｙに第１補正電圧Ｖ３Ｙを印加させ、第２転写ローラー１３３Ｃに第２補正電圧Ｖ３Ｃを印加させ、第３転写ローラー１３３Ｍに第３補正電圧Ｖ３Ｍを印加させ、第４転写ローラー１３３Ｋに第４補正電圧Ｖ３Ｋを印加させて、１次転写動作を実行させる（ステップｓ１４）。
【0100】
上述の如く、第１態様に係る画像形成装置１０は、転写バイアス電圧補正部１８５によって、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋに共通の１つの総電流検出部１７による総電流の検出結果に応じて、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける１次転写バイアス電圧の補正を、高精度に行うことが可能となる。従って、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化する場合であっても、中間転写ベルト１３２に流れる転写電流が一定に保たれるように、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに印加される転写バイアス電圧を補正することができる。そのため、画像形成装置１０は、高画質の画像を形成することができる。
【0101】
また、電源制御部１８３による前記第１電圧印加動作、前記第２電圧印加動作及び前記第３電圧印加動作の実行中においては、第１転写ローラー１３３Ｙに第１基準電圧Ｖ０Ｙ、第１設定電圧Ｖ２Ｙ及び第１変化電圧Ｖ２ｂＹが印加されることに対し、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々には、第１転写ローラー１３３Ｙに印加される電圧と同極性の各設定電圧が印加されている。
【0102】
電源制御部１８３による前記第１電圧印加動作、前記第２電圧印加動作及び前記第３電圧印加動作の実行中において、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に、電圧が印加されない場合や、第１転写ローラー１３３Ｙに印加される電圧とは逆極性の電圧が印加される場合には、第１転写ローラー１３３Ｙに流れる電流の一部が第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に流れ込んでしまう虞がある。このような場合には、総電流検出部１７による総電流の検出精度が低下する。そこで、電源制御部１８３による前記第１電圧印加動作、前記第２電圧印加動作及び前記第３電圧印加動作の実行中において、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に、第１転写ローラー１３３Ｙに印加される電圧と同極性の各設定電圧を印加することによって、第１転写ローラー１３３Ｙに流れる電流の一部の流れ込みを防止することができる。
【0103】
＜第２態様に係る画像形成装置＞第２態様に係る画像形成装置１０の制御部１８における電源制御部１８３は、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々における電圧印加動作を制御する。
【0104】
第２態様に係る画像形成装置１０において、電源制御部１８３は、上述の第１態様に係る画像形成装置１０における前記第１電圧印加動作、前記第２電圧印加動作及び前記第３電圧印加動作に加えて、第４乃至第９電圧印加動作を、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋに実行させる。
【0105】
第４電圧印加動作は、第１記憶部１８１に記憶された第２基準電圧を第２転写ローラー１３３Ｃに印加させるとともに、第１記憶部１８１に記憶された第１設定電圧、第３設定電圧及び第４設定電圧の各々を第１転写ローラー１３３Ｙ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に印加させる電圧印加動作である。第５電圧印加動作は、所定の第２電圧変化値を前記第２設定電圧に加算または減算した電圧（以下、「第２変化電圧」という）を第２転写ローラー１３３Ｃに印加させるとともに、第１設定電圧、第３設定電圧及び第４設定電圧の各々を第１転写ローラー１３３Ｙ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に印加させる電圧印加動作である。
【0106】
第６電圧印加動作は、第１記憶部１８１に記憶された第３基準電圧を第３転写ローラー１３３Ｍに印加させるとともに、第１記憶部１８１に記憶された第１設定電圧、第２設定電圧及び第４設定電圧の各々を第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に印加させる電圧印加動作である。第７電圧印加動作は、所定の第３電圧変化値を前記第３設定電圧に加算または減算した電圧（以下、「第３変化電圧」という）を第３転写ローラー１３３Ｍに印加させるとともに、第１設定電圧、第２設定電圧及び第４設定電圧の各々を第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に印加させる電圧印加動作である。
【0107】
第８電圧印加動作は、第１記憶部１８１に記憶された第４基準電圧を第４転写ローラー１３３Ｋに印加させるとともに、第１記憶部１８１に記憶された第１設定電圧、第２設定電圧及び第３設定電圧の各々を第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ及び第３転写ローラー１３３Ｍの各々に印加させる電圧印加動作である。第９電圧印加動作は、所定の第４電圧変化値を前記第４設定電圧に加算または減算した電圧（以下、「第４変化電圧」という）を第４転写ローラー１３３Ｋに印加させるとともに、第１設定電圧、第２設定電圧及び第３設定電圧の各々を第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ及び第３転写ローラー１３３Ｍの各々に印加させる電圧印加動作である。
【0108】
総電流検出制御部１８４は、電源制御部１８３による各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける電圧印加動作の制御中に、総電流検出部１７における総電流検出動作を制御する。
【0109】
第２態様に係る画像形成装置１０において、総電流検出制御部１８４は、上述の第１態様に係る画像形成装置１０における前記第１総電流検出動作、前記第２総電流検出動作及び前記第３総電流検出動作に加えて、第４乃至第９総電流検出動作を、総電流検出部１７に実行させる。
【0110】
第４総電流検出動作は、電源制御部１８３が第４電圧印加動作を実行させる制御中に、総電流検出部１７に第４総電流を検出させる総電流検出動作である。第５総電流検出動作は、電源制御部１８３が第５電圧印加動作を実行させる制御中に、総電流検出部１７に第５総電流を検出させる総電流検出動作である。第６総電流検出動作は、電源制御部１８３が第６電圧印加動作を実行させる制御中に、総電流検出部１７に第６総電流を検出させる総電流検出動作である。第７総電流検出動作は、電源制御部１８３が第７電圧印加動作を実行させる制御中に、総電流検出部１７に第７総電流を検出させる総電流検出動作である。第８総電流検出動作は、電源制御部１８３が第８電圧印加動作を実行させる制御中に、総電流検出部１７に第８総電流を検出させる総電流検出動作である。第９総電流検出動作は、電源制御部１８３が第９電圧印加動作を実行させる制御中に、総電流検出部１７に第９総電流を検出させる総電流検出動作である。
【0111】
第２態様に係る画像形成装置１０において、転写バイアス電圧補正部１８５は、総電流検出部１７による第１総電流検出動作の実行中に検出された前記第１総電流と、総電流検出部１７による第２総電流検出動作の実行中に検出された前記第２総電流との差分である前記第１総電流差分値が、第１記憶部１８１に記憶された第１設定電流と異なるときに、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々における１次転写バイアス電圧を補正する補正動作を実行する。
【0112】
第２態様に係る画像形成装置１０において、転写バイアス電圧補正部１８５は、電流変化値算出部１８５ａと、電圧補正値算出部１８５ｂと、電圧補正実行部１８５ｃとを含む。
【0113】
第２態様に係る画像形成装置１０において、電流変化値算出部１８５ａは、上述の第１態様に係る画像形成装置１０と同様にして、第１転写ローラー１３３Ｙにおける電流変化量を表す第１電流変化値を算出する。更に、電流変化値算出部１８５ａは、第２転写ローラー１３３Ｃにおける電流変化量を表す第２電流変化値、第３転写ローラー１３３Ｍにおける電流変化量を表す第３電流変化値、及び第４転写ローラー１３３Ｋにおける電流変化量を表す第４電流変化値を算出する。
【0114】
具体的には、電流変化値算出部１８５ａは、総電流検出部１７による第４総電流検出動作の実行中に検出された前記第４総電流と、総電流検出部１７による第２総電流検出動作の実行中に検出された前記第２総電流との差分である第３総電流差分値を算出する。このように算出される第３総電流差分値は、総電流検出部１７による第２総電流検出動作の実行中において、第２設定電圧が印加された第２転写ローラー１３３Ｃに流れる電流に相当する。また、電流変化値算出部１８５ａは、総電流検出部１７による第４総電流検出動作の実行中に検出された前記第４総電流と、総電流検出部１７による第５総電流検出動作の実行中に検出された前記第５総電流との差分である第４総電流差分値を算出する。このように算出される第４総電流差分値は、総電流検出部１７による第５総電流検出動作の実行中において、第２電圧変化値を第２設定電圧に加算または減算した前記第２変化電圧が印加された第２転写ローラー１３３Ｃに流れる電流に相当する。そして、電流変化値算出部１８５ａは、前記第３総電流差分値と前記第４総電流差分値との差分である、第２転写ローラー１３３Ｙにおける電流変化量を表す第２電流変化値を算出する。
【0115】
また、電流変化値算出部１８５ａは、総電流検出部１７による第６総電流検出動作の実行中に検出された前記第６総電流と、総電流検出部１７による第２総電流検出動作の実行中に検出された前記第２総電流との差分である第５総電流差分値を算出する。このように算出される第５総電流差分値は、総電流検出部１７による第２総電流検出動作の実行中において、第３設定電圧が印加された第３転写ローラー１３３Ｍに流れる電流に相当する。また、電流変化値算出部１８５ａは、総電流検出部１７による第６総電流検出動作の実行中に検出された前記第６総電流と、総電流検出部１７による第７総電流検出動作の実行中に検出された前記第７総電流との差分である第６総電流差分値を算出する。このように算出される第６総電流差分値は、総電流検出部１７による第７総電流検出動作の実行中において、第３電圧変化値を第３設定電圧に加算または減算した前記第３変化電圧が印加された第３転写ローラー１３３Ｍに流れる電流に相当する。そして、電流変化値算出部１８５ａは、前記第５総電流差分値と前記第６総電流差分値との差分である、第３転写ローラー１３３Ｍにおける電流変化量を表す第３電流変化値を算出する。
【0116】
また、電流変化値算出部１８５ａは、総電流検出部１７による第８総電流検出動作の実行中に検出された前記第８総電流と、総電流検出部１７による第２総電流検出動作の実行中に検出された前記第２総電流との差分である第７総電流差分値を算出する。このように算出される第７総電流差分値は、総電流検出部１７による第２総電流検出動作の実行中において、第４設定電圧が印加された第４転写ローラー１３３Ｋに流れる電流に相当する。また、電流変化値算出部１８５ａは、総電流検出部１７による第８総電流検出動作の実行中に検出された前記第８総電流と、総電流検出部１７による第９総電流検出動作の実行中に検出された前記第９総電流との差分である第８総電流差分値を算出する。このように算出される第８総電流差分値は、総電流検出部１７による第９総電流検出動作の実行中において、第４電圧変化値を第４設定電圧に加算または減算した前記第４変化電圧が印加された第４転写ローラー１３３Ｋに流れる電流に相当する。そして、電流変化値算出部１８５ａは、前記第７総電流差分値と前記第８総電流差分値との差分である、第４転写ローラー１３３Ｋにおける電流変化量を表す第４電流変化値を算出する。
【0117】
第２態様に係る画像形成装置１０において、電圧補正値算出部１８５ｂは、上述の第１態様に係る画像形成装置１０と同様にして、前記第１電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて、第１転写ローラー１３３Ｙにおいて補正すべき第１転写バイアス電圧の補正量を表す第１電圧補正値を算出する。更に、電圧補正値算出部１８５ｂは、第１電圧補正値を算出する場合と同様にして、前記第２電流変化値と前記第２電圧変化値とに基づいて第２転写ローラー１３３Ｃにおいて補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値を算出し、前記第３電流変化値と前記第３電圧変化値とに基づいて第３転写ローラー１３３Ｍにおいて補正すべき第３転写バイアス電圧の補正量を表す第３電圧補正値を算出し、前記第４電流変化値と前記第４電圧変化値とに基づいて第４転写ローラー１３３Ｋにおいて補正すべき第４転写バイアス電圧の補正量を表す第４電圧補正値を算出する。
【0118】
上述の如く、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける電圧補正値が、電圧補正値算出部１８５ｂによって算出されると、電圧補正実行部１８５ｃは、各電圧補正値に基づいて、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける転写バイアス電圧の補正を実行する。電圧補正実行部１８５ｃは、電源制御部１８３に制御された各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋによって各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに、設定電圧に電圧補正値を加算または減算した値の電圧（補正電圧）を印加させることで、転写バイアス電圧の補正を実行する。
【0119】
次に、図７Ａ乃至図７Ｄを参照して、第２態様に係る画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作について説明する。図７Ａ乃至図７Ｄは、第２態様に係る画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作を示すフローチャートである。
【0120】
画像形成部１３による画像処理が開始されると、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、第１転写ローラー１３３Ｙに第１設定電圧Ｖ２Ｙを印加させ、第２転写ローラー１３３Ｃに第２設定電圧Ｖ２Ｃを印加させ、第３転写ローラー１３３Ｍに第３設定電圧Ｖ２Ｍを印加させ、第４転写ローラー１３３Ｋに第４設定電圧Ｖ２Ｋを印加させて、１次転写動作を実行させる（ステップａ１）。これによって、各感光体ドラム１３５Ｙ、１３５Ｃ、１３５Ｍ、１３５Ｋに担持されたトナー像は、中間転写ベルト１３２に１次転写される。
【0121】
１次転写動作の停止期間中に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第１電圧印加動作を実行させる（ステップａ２）。電源制御部１８３による前記第１電圧印加動作の制御中に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第１総電流検出動作を実行させて、前記第１総電流を検出させる（ステップａ３）。
【0122】
次に、１次転写動作の停止期間中に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第２電圧印加動作を実行させる（ステップａ４）。電源制御部１８３による前記第２電圧印加動作の制御中に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第２総電流検出動作を実行させて、前記第２総電流を検出させる（ステップａ５）。総電流検出部１７によって前記第１総電流及び前記第２総電流が検出されると、電流変化値算出部１８５ａは、前記第１総電流と前記第２総電流との差分である前記第１総電流差分値を算出する（ステップａ６）。電流変化値算出部１８５ａによって前記第１総電流差分値が算出されると、転写バイアス電圧補正部１８５は、前記第１総電流差分値が、第１記憶部１８１に記憶された第１設定電流と異なるか、または同じであるかを判断する（ステップａ７）。前記第１総電流差分値が第１設定電流と同じであると判断した場合、転写バイアス電圧補正部１８５は、１次転写バイアス電圧の補正動作を実行しない。
【0123】
前記第１総電流差分値が第１設定電流と異なる場合、１次転写動作の停止期間中に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第３電圧印加動作を実行させる（ステップａ８）。電源制御部１８３による前記第３電圧印加動作の制御中に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第３総電流検出動作を実行させて、前記第３総電流を検出させる（ステップａ９）。総電流検出部１７によって前記第３総電流が検出されると、電流変化値算出部１８５ａは、前記第１総電流と前記第３総電流との差分である前記第２総電流差分値を算出する（ステップａ１０）。次に、電流変化値算出部１８５ａは、ステップａ６において算出した第１総電流差分値と、ステップａ１０において算出した第２総電流差分値との差分である、前記第１電流変化値を算出する（ステップａ１１）。電流変化値算出部１８５ａによって第１電流変化値が算出されると、電圧補正値算出部１８５ｂは、前記第１電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて、第１転写ローラー１３３Ｙにおける第１電圧補正値を算出する（ステップａ１２）。
【0124】
次に、１次転写動作の停止期間中に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第４電圧印加動作を実行させる（ステップａ１３）。電源制御部１８３による前記第４電圧印加動作の制御中に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第４総電流検出動作を実行させて、前記第４総電流を検出させる（ステップａ１４）。総電流検出部１７によって前記第４総電流が検出されると、電流変化値算出部１８５ａは、前記第４総電流と前記第２総電流との差分である前記第３総電流差分値を算出する（ステップａ１５）。電流変化値算出部１８５ａによって前記第３総電流差分値が算出されると、転写バイアス電圧補正部１８５は、前記第３総電流差分値が、第１記憶部１８１に記憶された第２設定電流と異なるか、または同じであるかを判断する（ステップａ１６）。前記第３総電流差分値が第２設定電流と同じであると判断した場合、転写バイアス電圧補正部１８５は、第２転写ローラー１３３Ｃにおける１次転写バイアス電圧の補正動作を実行しない。
【0125】
前記第３総電流差分値が第２設定電流と異なる場合、１次転写動作の停止期間中に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第５電圧印加動作を実行させる（ステップａ１７）。電源制御部１８３による前記第５電圧印加動作の制御中に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第５総電流検出動作を実行させて、前記第５総電流を検出させる（ステップａ１８）。総電流検出部１７によって前記第５総電流が検出されると、電流変化値算出部１８５ａは、前記第４総電流と前記第５総電流との差分である前記第４総電流差分値を算出する（ステップａ１９）。次に、電流変化値算出部１８５ａは、ステップａ１５において算出した第３総電流差分値と、ステップａ１９において算出した第４総電流差分値との差分である、前記第２電流変化値を算出する（ステップａ２０）。電流変化値算出部１８５ａによって第２電流変化値が算出されると、電圧補正値算出部１８５ｂは、前記第２電流変化値と前記第２電圧変化値とに基づいて、第２転写ローラー１３３Ｃにおける第２電圧補正値を算出する（ステップａ２１）。
【0126】
次に、１次転写動作の停止期間中に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第６電圧印加動作を実行させる（ステップａ２２）。電源制御部１８３による前記第６電圧印加動作の制御中に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第６総電流検出動作を実行させて、前記第６総電流を検出させる（ステップａ２３）。総電流検出部１７によって前記第６総電流が検出されると、電流変化値算出部１８５ａは、前記第６総電流と前記第２総電流との差分である前記第５総電流差分値を算出する（ステップａ２４）。電流変化値算出部１８５ａによって前記第５総電流差分値が算出されると、転写バイアス電圧補正部１８５は、前記第５総電流差分値が、第１記憶部１８１に記憶された第３設定電流と異なるか、または同じであるかを判断する（ステップａ２５）。前記第５総電流差分値が第３設定電流と同じであると判断した場合、転写バイアス電圧補正部１８５は、第３転写ローラー１３３Ｍにおける１次転写バイアス電圧の補正動作を実行しない。
【0127】
前記第５総電流差分値が第３設定電流と異なる場合、１次転写動作の停止期間中に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第７電圧印加動作を実行させる（ステップａ２６）。電源制御部１８３による前記第７電圧印加動作の制御中に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第７総電流検出動作を実行させて、前記第７総電流を検出させる（ステップａ２７）。総電流検出部１７によって前記第７総電流が検出されると、電流変化値算出部１８５ａは、前記第６総電流と前記第７総電流との差分である前記第６総電流差分値を算出する（ステップａ２８）。次に、電流変化値算出部１８５ａは、ステップａ２４において算出した第５総電流差分値と、ステップａ２８において算出した第６総電流差分値との差分である、前記第３電流変化値を算出する（ステップａ２９）。電流変化値算出部１８５ａによって第３電流変化値が算出されると、電圧補正値算出部１８５ｂは、前記第３電流変化値と前記第３電圧変化値とに基づいて、第３転写ローラー１３３Ｍにおける第３電圧補正値を算出する（ステップａ３０）。
【0128】
次に、１次転写動作の停止期間中に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第８電圧印加動作を実行させる（ステップａ３１）。電源制御部１８３による前記第８電圧印加動作の制御中に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第８総電流検出動作を実行させて、前記第８総電流を検出させる（ステップａ３２）。総電流検出部１７によって前記第８総電流が検出されると、電流変化値算出部１８５ａは、前記第８総電流と前記第２総電流との差分である前記第７総電流差分値を算出する（ステップａ３３）。電流変化値算出部１８５ａによって前記第７総電流差分値が算出されると、転写バイアス電圧補正部１８５は、前記第７総電流差分値が、第１記憶部１８１に記憶された第４設定電流と異なるか、または同じであるかを判断する（ステップａ３４）。前記第７総電流差分値が第４設定電流と同じであると判断した場合、転写バイアス電圧補正部１８５は、第４転写ローラー１３３Ｋにおける１次転写バイアス電圧の補正動作を実行しない。
【0129】
前記第７総電流差分値が第４設定電流と異なる場合、１次転写動作の停止期間中に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第９電圧印加動作を実行させる（ステップａ３５）。電源制御部１８３による前記第９電圧印加動作の制御中に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第９総電流検出動作を実行させて、前記第９総電流を検出させる（ステップａ３６）。総電流検出部１７によって前記第９総電流が検出されると、電流変化値算出部１８５ａは、前記第８総電流と前記第９総電流との差分である前記第８総電流差分値を算出する（ステップａ３７）。次に、電流変化値算出部１８５ａは、ステップａ３３において算出した第７総電流差分値と、ステップａ３７において算出した第８総電流差分値との差分である、前記第４電流変化値を算出する（ステップａ３８）。電流変化値算出部１８５ａによって第４電流変化値が算出されると、電圧補正値算出部１８５ｂは、前記第４電流変化値と前記第４電圧変化値とに基づいて、第４転写ローラー１３３Ｋにおける第４電圧補正値を算出する（ステップａ３９）。
【0130】
電圧補正値算出部１８５ｂによって電圧補正値が算出されると、電圧補正実行部１８５ｃは、電源制御部１８３に制御された各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋによって、第１転写ローラー１３３Ｙに第１補正電圧を印加させ、第２転写ローラー１３３Ｃに第２補正電圧を印加させ、第３転写ローラー１３３Ｍに第３補正電圧を印加させ、第４転写ローラー１３３Ｋに第４補正電圧を印加させて、１次転写動作を実行させる（ステップａ４０）。
【0131】
上述の如く、第２態様に係る画像形成装置１０は、転写バイアス電圧補正部１８５によって、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋに共通の１つの総電流検出部１７による総電流の検出結果に応じて、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける１次転写バイアス電圧の補正を、高精度に行うことが可能となる。従って、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化する場合であっても、中間転写ベルト１３２に流れる転写電流が一定に保たれるように、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに印加される転写バイアス電圧を補正することができる。そのため、画像形成装置１０は、高画質の画像を形成することができる。
【0132】
＜第３態様の画像形成装置＞第３態様に係る画像形成装置１０の制御部１８における電源制御部１８３は、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々における電圧印加動作を制御する。
【0133】
第３態様に係る画像形成装置１０において、電源制御部１８３は、上述の第１態様に係る画像形成装置１０と同様に、前記第１電圧印加動作、前記第２電圧印加動作及び前記第３電圧印加動作を、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋに実行させる。
【0134】
総電流検出制御部１８４は、電源制御部１８３による各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける電圧印加動作の制御中に、総電流検出部１７における総電流検出動作を制御する。
【0135】
第３態様に係る画像形成装置１０において、総電流検出制御部１８４は、上述の第１態様に係る画像形成装置１０と同様に、前記第１総電流検出動作、前記第２総電流検出動作及び前記第３総電流検出動作を、総電流検出部１７に実行させる。
【0136】
第３態様に係る画像形成装置１０において、転写バイアス電圧補正部１８５は、総電流検出部１７による第１総電流検出動作の実行中に検出された前記第１総電流と、総電流検出部１７による第２総電流検出動作の実行中に検出された前記第２総電流との差分である前記第１総電流差分値が、第１記憶部１８１に記憶された第１設定電流と異なるときに、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々における１次転写バイアス電圧を補正する補正動作を実行する。
【0137】
第３態様に係る画像形成装置１０において、転写バイアス電圧補正部１８５は、電流変化値算出部１８５ａと、電圧補正値算出部１８５ｂと、電圧補正実行部１８５ｃとを含む。
【0138】
第３態様に係る画像形成装置１０において、電流変化値算出部１８５ａは、上述の第１態様に係る画像形成装置１０と同様にして、第１転写ローラー１３３Ｙにおける電流変化量を表す第１電流変化値を算出する。更に、電流変化値算出部１８５ａは、第１電流変化値に、第２記憶部１８２に記憶された基準電流比を乗算することで、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々における電流変化量の予測値を表す電流変化値を算出する。
【0139】
具体的には、電流変化値算出部１８５ａは、第２記憶部１８２に記憶された前記第１基準電流比（Ａ１Ｃ／Ａ１Ｙ）を前記第１電流変化値に乗算することで第２転写ローラー１３３Ｃにおける電流変化量を表す第２電流変化値を算出する。また、電流変化値算出部１８５ａは、第２記憶部１８２に記憶された前記第２基準電流比（Ａ１Ｍ／Ａ１Ｙ）を前記第１電流変化値に乗算することで第３転写ローラー１３３Ｍにおける電流変化量を表す第３電流変化値を算出する。また、電流変化値算出部１８５ａは、第２記憶部１８２に記憶された前記第３基準電流比（Ａ１Ｋ／Ａ１Ｙ）を前記第１電流変化値に乗算することで第４転写ローラー１３３Ｋにおける電流変化量を表す第４電流変化値を算出する。
【0140】
第３態様に係る画像形成装置１０において、電圧補正値算出部１８５ｂは、上述の第１態様に係る画像形成装置１０と同様にして、前記第１電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて、第１転写ローラー１３３Ｙにおいて補正すべき第１転写バイアス電圧の補正量を表す第１電圧補正値を算出する。更に、電圧補正値算出部１８５ｂは、第１電圧補正値を算出する場合と同様にして、前記第２電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて第２転写ローラー１３３Ｃにおいて補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値を算出し、前記第３電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて第３転写ローラー１３３Ｍにおいて補正すべき第３転写バイアス電圧の補正量を表す第３電圧補正値を算出し、前記第４電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて第４転写ローラー１３３Ｋにおいて補正すべき第４転写バイアス電圧の補正量を表す第４電圧補正値を算出する。
【0141】
上述の如く、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける電圧補正値が、電圧補正値算出部１８５ｂによって算出されると、電圧補正実行部１８５ｃは、各電圧補正値に基づいて、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける転写バイアス電圧の補正を実行する。電圧補正実行部１８５ｃは、電源制御部１８３に制御された各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋによって各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに、設定電圧に電圧補正値を加算または減算した値の電圧（補正電圧）を印加させることで、転写バイアス電圧の補正を実行する。
【0142】
次に、図８を参照して、第３態様に係る画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作について説明する。図８は、第３態様に係る画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作を示すフローチャートである。
【0143】
画像形成部１３による画像処理が開始されると、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、第１転写ローラー１３３Ｙに第１設定電圧Ｖ２Ｙを印加させ、第２転写ローラー１３３Ｃに第２設定電圧Ｖ２Ｃを印加させ、第３転写ローラー１３３Ｍに第３設定電圧Ｖ２Ｍを印加させ、第４転写ローラー１３３Ｋに第４設定電圧Ｖ２Ｋを印加させて、１次転写動作を実行させる（ステップｂ１）。これによって、各感光体ドラム１３５Ｙ、１３５Ｃ、１３５Ｍ、１３５Ｋに担持されたトナー像は、中間転写ベルト１３２に１次転写される。
【0144】
１次転写動作の停止期間中に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第１電圧印加動作を実行させる（ステップｂ２）。電源制御部１８３による前記第１電圧印加動作の制御中に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第１総電流検出動作を実行させて、前記第１総電流を検出させる（ステップｂ３）。
【0145】
次に、１次転写動作の停止期間中に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第２電圧印加動作を実行させる（ステップｂ４）。電源制御部１８３による前記第２電圧印加動作の制御中に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第２総電流検出動作を実行させて、前記第２総電流を検出させる（ステップｂ５）。総電流検出部１７によって前記第１総電流及び前記第２総電流が検出されると、電流変化値算出部１８５ａは、前記第１総電流と前記第２総電流との差分である前記第１総電流差分値を算出する（ステップｂ６）。電流変化値算出部１８５ａによって前記第１総電流差分値が算出されると、転写バイアス電圧補正部１８５は、前記第１総電流差分値が、第１記憶部１８１に記憶された第１設定電流と異なるか、または同じであるかを判断する（ステップｂ７）。前記第１総電流差分値が第１設定電流と同じであると判断した場合、転写バイアス電圧補正部１８５は、１次転写バイアス電圧の補正動作を実行しない。
【0146】
前記第１総電流差分値が第１設定電流と異なる場合、１次転写動作の停止期間中に、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、前記第３電圧印加動作を実行させる（ステップｂ８）。電源制御部１８３による前記第３電圧印加動作の制御中に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、前記第３総電流検出動作を実行させて、前記第３総電流を検出させる（ステップｂ９）。総電流検出部１７によって前記第３総電流が検出されると、電流変化値算出部１８５ａは、前記第１総電流と前記第３総電流との差分である前記第２総電流差分値を算出する（ステップｂ１０）。次に、電流変化値算出部１８５ａは、ステップｂ６において算出した第１総電流差分値と、ステップｂ１０において算出した第２総電流差分値との差分である、前記第１電流変化値を算出する（ステップｂ１１）。電流変化値算出部１８５ａによって第１電流変化値が算出されると、電圧補正値算出部１８５ｂは、前記第１電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて、第１転写ローラー１３３Ｙにおける第１電圧補正値を算出する（ステップｂ１２）。
【0147】
次に、電流変化値算出部１８５ａは、ステップｂ１１において算出した前記第１電流変化値に、第２記憶部１８２に記憶された基準電流比を乗算することで、第２転写ローラー１３３Ｃにおける第２電流変化値、第３転写ローラー１３３Ｍにおける第３電流変化値、及び第４転写ローラー１３３Ｋにおける第４電流変化値を算出する（ステップｂ１３）。電流変化値算出部１８５ａによって第２電流変化値、第３電流変化値及び第４電流変化値が算出されると、電圧補正値算出部１８５ｂは、前記第２電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて第２転写ローラー１３３Ｃにおける第２電圧補正値と、前記第３電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて第３転写ローラー１３３Ｍにおける第３電圧補正値と、前記第４電流変化値と前記第１電圧変化値とに基づいて第４転写ローラー１３３Ｋにおける第４電圧補正値と、を算出する（ステップｂ１４）。
【0148】
電圧補正値算出部１８５ｂによって電圧補正値が算出されると、電圧補正実行部１８５ｃは、電源制御部１８３に制御された各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋによって、第１転写ローラー１３３Ｙに第１補正電圧を印加させ、第２転写ローラー１３３Ｃに第２補正電圧を印加させ、第３転写ローラー１３３Ｍに第３補正電圧を印加させ、第４転写ローラー１３３Ｋに第４補正電圧を印加させて、１次転写動作を実行させる（ステップｂ１５）。
【0149】
上述の如く、第３態様に係る画像形成装置１０は、転写バイアス電圧補正部１８５によって、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋに共通の１つの総電流検出部１７による総電流の検出結果に応じて、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける１次転写バイアス電圧の補正を、高精度に行うことが可能となる。従って、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化する場合であっても、中間転写ベルト１３２に流れる転写電流が一定に保たれるように、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに印加される転写バイアス電圧を補正することができる。そのため、画像形成装置１０は、高画質の画像を形成することができる。
【0150】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採ることができる。
【0151】
（１）上記の実施形態では、電圧補正値算出部１８５ｂによって電圧補正値が算出された後、電圧補正実行部１８５ｃによって転写バイアス電圧の補正動作が実行される構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。電圧補正値算出部１８５ｂによって電圧補正値が算出された後、その算出された電圧補正値に基づく補正電圧が各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに印加された状態で、総電流検出部１７によって総電流を検出するように構成しても良い。そして、総電流検出部１７による補正後の検出総電流に基づく第１総電流差分値が、第１記憶部１８１に記憶された第１設定電流と異なるか否かを判断し、第１層電流差分値が第１設定電流と異なる場合に、転写バイアス電圧補正部１８５による転写バイアス電圧の補正動作を繰り返す構成とすれば良い。この構成によって、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける１次転写バイアス電圧の補正を、より高精度に行うことが可能となる。
【0152】
（２）上記の実施形態では、１つの総電流検出部１７によって、４色分の転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋの総電流が検出される構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、２つの総電流検出部を備える構成とし、一の総電流検出部によって２色分の転写ローラーの総電流を検出し、他の総電流検出部によって残りの２色分の転写ローラーの総電流を検出する構成としても良い。そして、一の総電流検出部による検出総電流と、他の総電流検出部による検出総電流とに基づいて、転写バイアス電圧補正部１８５による転写バイアス電圧の補正動作を行う構成とすれば良い。この構成によって、４色分の転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに対する、１つの総電流検出部による総電流の検出動作に要する時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【0153】
１０ 画像形成装置１３ 画像形成部
１３１ 画像形成ユニット
１３１Ｙ 第１画像形成ユニット
１３１Ｃ 第２画像形成ユニット
１３１Ｍ 第３画像形成ユニット
１３１Ｋ 第４画像形成ユニット
１３２ 中間転写ベルト（被転写体）
１３３Ｙ 第１転写ローラー（第１転写部材）
１３３Ｃ 第２転写ローラー（第２転写部材）
１３３Ｍ 第３転写ローラー
１３３Ｋ 第４転写ローラー
１３４ ２次転写ローラー
１３５Ｙ 第１感光体ドラム（第１像担持体）
１３５Ｃ 第２感光体ドラム（第２像担持体）
１３５Ｍ 第３感光体ドラム
１３５Ｋ 第４感光体ドラム
１６ 電源部
１６Ｙ 第１定電圧電源
１６Ｃ 第２定電圧電源
１６Ｍ 第３定電圧電源
１６Ｋ 第４定電圧電源
１７ 総電流検出部
１８ 制御部
１８１ 第１記憶部
１８２ 第２記憶部
１８３ 電源制御部
１８４ 総電流検出制御部
１８５ 転写バイアス電圧補正部
１８５ａ 電流変化値算出部
１８５ｂ 電圧補正値算出部
１８５ｃ 電圧補正実行部