特許 6381098 支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6381098

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】支持装置

(51)【国際特許分類】

   G09F 9/00 20060101AFI20180820BHJP

   H04N 5/64 20060101ALI20180820BHJP

【ＦＩ】

   G09F9/00 351

   G09F9/00 312

   H04N5/64 581E

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-212067(P2013-212067)

(22)【出願日】2013年10月9日

(65)【公開番号】特開2015-75647(P2015-75647A)

(43)【公開日】2015年4月20日

【審査請求日】2016年10月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000561

【氏名又は名称】株式会社オカムラ

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 秀幸

【審査官】 小野 博之

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０３１３２９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／０１７８３１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０７−０２３３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０３６３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０４１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−２３０５３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｆ ９／００−４６

Ｈ０４Ｎ ５／６６−５／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ディスプレイ装置とカメラとを共に支持するための支持装置であって、
前記ディスプレイ装置の表示面の外周部の一部に前記カメラが位置するように前記カメラを取り付け可能で前記ディスプレイ装置に固定可能である連結部と、
先端に前記連結部が固定されるとともに基端が被取付部材に取り付け可能であり前記先端と前記基端との間に直動軸線と回動軸線と搖動中心との少なくともいずれかを有し前記基端に対して前記先端が移動可能なディスプレイ支持部と、
を備え、
前記連結部は、
前記ディスプレイ装置を前記表示面に向かって見たときの前記ディスプレイ装置の輪郭の外側から、前記ディスプレイ装置における前記表示面の前方へ向かって延出し前記カメラを取り付け可能なカメラ取付部と、
前記カメラ取付部と繋がっており前記ディスプレイ装置の背面に沿って延び前記ディスプレイ支持部の先端に固定された連結体部と、
前記連結体部と繋がっており前記ディスプレイ装置の背面に設けられたディスプレイアーム取付用のねじ穴に対応する複数の貫通孔が形成されたディスプレイ取付部と、
を備え、
前記カメラ取付部、前記連結体部及び前記ディスプレイ取付部は、前記ディスプレイ支持部の移動によって一体的に移動可能に構成され、
前記カメラ取付部は、前記表示面に表示される画像の上下軸における前記ディスプレイ取付部の下方に配され、前記ディスプレイ装置の背面側から前記ディスプレイ装置の前記下方の端を通って前記表示面の前方側まで延び、
前記カメラ取付部は、前記カメラ取付部において前記表示面よりも前方側にあり前記下方と反対方向に向けられたカメラ取付面を有している支持装置。

【請求項2】

請求項１に記載の支持装置であって、
前記カメラ取付部は、前記カメラ取付面に前記カメラが取り付けられた状態で、前記ディスプレイ装置の表示面に向かって見たときの前記表示面の輪郭の内側に前記カメラの前記反対方向側の端が位置するように、前記カメラを支持する支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ディスプレイ装置とカメラとを共に支持する支持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、遠隔地の映像を表示するディスプレイ装置と、ディスプレイ装置の所在地において映像を取得して遠隔地に送るためのカメラとを備えたテレビ会議システムが知られている（たとえば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−０３９１９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ディスプレイ装置の使用者にとって使用しやすい位置にディスプレイ装置を移動可能とするモニターアームが知られている。テレビ会議システムにおいても、ディスプレイ装置を移動させることによりディスプレイ装置を好適な位置及び姿勢で使用することが求められる場合がある。しかしながら、特許文献１に開示された技術では、モニターアームによってディスプレイ装置を移動させるようにすると、ディスプレイ装置がカメラに対して移動してしまうので、ディスプレイ装置の表示面に表示された映像に向かって会話をする使用者の目線がカメラに合わなくなる。ディスプレイ装置の表示面を見ている状態にある発話者の映像がこのカメラにより取得されると、この映像が伝送される先における映像表示が、テレビ会議における会話としては目線に違和感のあるものとなる。

【0005】

また、近年、ディスプレイ装置の筐体にクリップにより留めることが可能なＷｅｂカメラが知られている。しかしながら、ディスプレイ装置にクリップ留め可能なＷｅｂカメラは、ディスプレイ装置から脱落しないような極めて軽量なものに限られる。このため、高機能なカメラのディスプレイ装置への取り付け手段としては、カメラの脱落や位置ずれの可能性があることからクリップ留めの採用が難しい。

【0006】

また、近年、スマートフォンやタブレット端末等において、液晶表示装置の表示面と同一面側にフロントカメラを内蔵することが広く行われている。しかしながら、一般的なテレビ会議システムにおいては、ディスプレイ装置に求められる仕様とカメラに求められる仕様との組み合わせが多様であることから、ディスプレイ装置とカメラとは別体である。

【0007】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ディスプレイ装置が移動されても目線の違和感がない映像を取得することができるようにディスプレイ装置とカメラとを共に支持する支持装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、ディスプレイ装置とカメラとを共に支持するための支持装置であって、前記ディスプレイ装置の表示面の外周部の一部に前記カメラが位置するように前記カメラを取り付け可能で前記ディスプレイ装置に固定可能である連結部と、先端に前記連結部が固定されるとともに基端が被取付部材に取り付け可能であり前記先端と前記基端との間に直動軸線と回動軸線と搖動中心との少なくともいずれかを有し前記基端に対して前記先端が移動可能なディスプレイ支持部と、を備え、前記連結部は、前記ディスプレイ装置を前記表示面に向かって見たときの前記ディスプレイ装置の輪郭の外側から、前記ディスプレイ装置における前記表示面の前方へ向かって延出し前記カメラを取り付け可能なカメラ取付部と、前記カメラ取付部と繋がっており前記ディスプレイ装置の背面に沿って延び前記ディスプレイ支持部の先端に固定された連結体部と、前記連結体部と繋がっており前記ディスプレイ装置の背面に設けられたディスプレイアーム取付用のねじ穴に対応する複数の貫通孔が形成されたディスプレイ取付部と、を備え、前記カメラ取付部、前記連結体部及び前記ディスプレイ取付部は、前記ディスプレイ支持部の移動によって一体的に移動可能に構成され、前記カメラ取付部は、前記表示面に表示される画像の上下軸における前記ディスプレイ取付部の下方に配され、前記ディスプレイ装置の背面側から前記ディスプレイ装置の前記下方の端を通って前記表示面の前方側まで延び、前記カメラ取付部は、前記カメラ取付部において前記表示面よりも前方側にあり前記下方と反対方向に向けられたカメラ取付面を有した支持装置である。

【0010】

前記カメラ取付部は、前記カメラ取付面に前記カメラが取り付けられた状態で、前記ディスプレイ装置の表示面に向かって見たときの前記表示面の輪郭の内側に前記カメラの前記反対方向側の端が位置するように、前記カメラを支持してよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ディスプレイ装置が移動されても目線の違和感がない映像を取得することができるようにディスプレイ装置とカメラとを共に支持する支持装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態におけるテレビ会議用什器の全体図である。

【図2】同テレビ会議用什器の正面図である。

【図3】同テレビ会議用什器の側面図である。

【図4】図３の拡大図である。

【図5】同テレビ会議用什器の平面図である。

【図6】同テレビ会議用什器の背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態におけるテレビ会議用什器の全体図である。図２は、同テレビ会議用什器の正面図である。図３は、同テレビ会議用什器の側面図である。図４は、図３の拡大図である。図５は、同テレビ会議用什器の平面図である。図６は、同テレビ会議用什器の背面図である。

【0016】

図１に示すように、本実施形態の支持装置２５は、テレビ会議に用いられる什器であるテレビ会議用什器１に組み込まれている。
テレビ会議用什器１は、公知のテレビ会議システム１００の構成機器の一部が収容されたケース２と、ケース２が固定された什器本体５と、什器本体５に取り付けられテレビ会議システム１００のディスプレイ装置１０１及びカメラ１０３が共に支持された支持装置２５とを備える。

【0017】

ケース２は、公知のテレビ会議システム１００の構成機器であるたとえばコンピューター１０５等を収容するための什器である。ケース２は、什器本体５の脚部１４に連結可能な筐体部３と、筐体部３に連結された蓋部４とを有する。また、本実施形態では、ケース２は、ケース２を什器本体５に連結するための図示しないブラケットを有する。

【0018】

図１及び図２に示すように、什器本体５は、テレビ会議用什器１のユーザー等の作業台として利用可能な平板状の天板部６と、天板部６の下面に固定された脚部１４と、物品等を収容可能な引出部２１とを有する。

【0019】

天板部６は、天板部６の上面であり水平に延びる作業平面７と、天板部６の前部に配された机移動用ハンドル部８と、天板部６の後端近傍において天板部６上の物の落下を防止するガード部１１とを有する。

【0020】

机移動用ハンドル部８は、天板部６の前部において天板部６から前方に離間して水平方向に直線状に延びる棒状部９と、棒状部９の中心軸線方向の両端から天板部６へ向かって延び天板部６の下面に固定された延出部１０とを有する。

【0021】

ガード部１１は、天板部６の上面から上方向に離間した位置において、天板部６の後端に沿って水平方向に延び天板部６の後端における左右端から天板部６の前方へ向かって所定長さだけ延びるように屈曲する棒部材１２と、この棒部材１２が天板部６の上方に天板部６から離間した状態で天板部６を支持するように天板部６に固定されたアタッチメント１３とを有する。アタッチメント１３は、少なくとも、棒部材１２の両端と、天板部６の後端における棒部材１２の中間部とにおいて、棒部材１２に固定されている。

【0022】

脚部１４は、天板部６の下面から下方に延びる一対の脚本体部１５，１６と、一対の脚本体部１５，１６の各々の下端において天板部６の前後方向に延びる水平脚部１８と、水平脚部１８の前後端の各々に固定されたキャスター部１９と、各脚本体部１５，１６の下部において一対の脚本体部１５，１６を連結する梁部２０とを有する。

【0023】

一対の脚本体部１５，１６において互いに向かい合わされた面には、垂直方向に延びるスリットが形成されている（図１参照）。一対の脚本体部１５，１６に形成されたスリットは、ケース２と一対の脚本体部１５，１６とを連結するための連結ブラケットを取り付けることができるようになっている。すなわち、本実施形態では、一対の脚本体部１５，１６とケース２とは、一対の脚本体部１５，１６のスリットに取り付けられた連結ブラケットを介して連結されている。

【0024】

また、本実施形態では、ケース２を取り付けるための連結ブラケットと同様にスリットに取り付け可能なブラケットを介して、引出部２１が一対の脚本体部１５，１６に連結されている。

【0025】

梁部２０にはケース２が載置され、梁部２０とケース２とは連結される。

【0026】

図２及び図３に示すように、一対の脚部１４に連結される引出部２１は、ブラケットを介して一対の脚本体部１５，１６に固定され天板部６の前後方向に延びる一対のレール２２と、一対のレール２２に連結され一対のレール２２に沿って天板部６の前後方向に進退可能な物品収容部であるトレー２３とを有する。トレー２３の前端部には、トレー２３を引き出すときにユーザーがトレー２３を掴みやすくするための取手部２４が、水平方向に延ばして設けられている。
本実施形態では、トレー２３には、テレビ会議システム１００に接続されるマイク１０４が置かれている。なお、トレー２３に置くことができる物はマイク１０４には限られない。

【0027】

図１に示すように、支持装置２５は、テレビ会議システム１００のディスプレイ装置１０１とカメラ１０３とを共に支持するための装置である。
支持装置２５は、天板部６の上面から上方へ延びるように天板部６に基端が取り付けられたディスプレイ支持部２６と、ディスプレイ支持部２６の先端に固定されテレビ会議システム１００のカメラ１０３を取り付け可能且つテレビ会議システム１００のディスプレイ装置１０１を固定可能な連結部３２とを備える。

【0028】

ディスプレイ支持部２６は、先端と基端との間に１以上の関節を有する。すなわち、本実施形態のディスプレイ支持部２６は、先端と基端との間に、直動軸線と回動軸線と搖動中心との少なくともいずれかを有する。このため、ディスプレイ支持部２６の先端はディスプレイ支持部２６の基端に対して移動可能である。
ディスプレイ支持部２６の具体的な一例としては、図３及び図４に示すように、ディスプレイ支持部２６は、ディスプレイ支持部２６を天板部６に連結するための連結具２７と、連結具２７に連結され天板部６から鉛直上方へ延びさらに鉛直軸に対して傾斜してさらに上方へ延びるように屈曲された棒状形状を有し天板部６に対して鉛直軸回りに回転可能な基端アーム２８と、基端アーム２８の上端に連結され基端アーム２８の上端において水平軸回りに基端アーム２８に対して回動可能な平行リンク部２９と、平行リンク部２９における基端アーム２８と反対側の端に連結され平行リンク部２９に対して鉛直軸回りに回動可能な回動関節部３０と、回動関節部３０に対して表示面１０２の法線回りに回動可能に回動関節部３０に連結された固定ブラケット３１とを有する。固定ブラケット３１は、後述する連結体部３５に固定される。

【0029】

図１，図４及び図５に示す連結部３２は、ディスプレイ装置１０１の表示面１０２の外周部の一部に前記カメラ１０３が位置するように前記カメラ１０３を取り付け可能でディスプレイ装置１０１に固定可能である
連結部３２は、カメラ１０３を取り付け可能なカメラ取付部３３と、連結体部３５と、ディスプレイ装置１０１を固定可能なディスプレイ取付部３８とを有する。

【0030】

カメラ取付部３３は、ディスプレイ装置１０１をその表示面１０２に向かって見たときのディスプレイ装置１０１の輪郭の外側から、ディスプレイ装置１０１における表示面１０２の前方へ向かって延出された部材である。本実施形態では、カメラ取付部３３は、ディスプレイ装置１０１の輪郭をなす４辺のうちディスプレイ装置１０１の下端にある部分に配されている。
なお、本実施形態では、ディスプレイ装置１０１の下端側は、ディスプレイ装置１０１の表示面１０２に表示される画像における下端と一致する。すなわち、本実施形態におけるカメラ取付部３３は、表示面１０２に表示される画像の上下軸におけるディスプレイ取付部３８の下方に配され、前記ディスプレイ装置１０１の背面側から前記ディスプレイ装置１０１の前記下方の端を通って前記表示面１０２の前方側まで延びていてよい。

【0031】

カメラ取付部３３において、表示面１０２よりも前方側にあり表示面１０２の上記上下軸における上方向に向けられた面は、カメラ１０３を取り付けるための取付面３４となっている。カメラ取付部３３は、取付面３４にカメラ１０３が取り付けられた状態で、ディスプレイ装置１０１の表示面１０２に向かって見たときの表示面１０２の輪郭の内側にカメラ１０３の上端が位置するように、カメラ１０３を支持する。すなわち、本実施形態において、カメラ取付部３３は、カメラ１０３の一部が表示面１０２の輪郭の内側領域に入り込む程度に表示面１０２に近接した状態でカメラ１０３を支持している。特に、本実施形態では、カメラ１０３の光学系の一部が表示面１０２の輪郭の内側領域に入り込む程度に表示面１０２に近接した状態でカメラ１０３を支持している。このため、本実施形態では、表示面１０２に向かって話しかけるユーザーの目線は、ユーザーがカメラ１０３に向かって話しかける場合の目線に近い状態となる。

【0032】

なお、カメラ取付部３３は、カメラ１０３を表示面１０２に対して上下に移動させる移動手段を有していてもよい。当該移動手段は、カメラ１０３の背後に隠れてしまう表示面１０２上の領域の大きさを調整するために利用できる。

【0033】

なお、カメラ取付部３３に取り付け可能な取付対象物は必ずしもカメラ１０３でなくてもよい。たとえば、ディスプレイ装置１０１あるいはテレビ会議システム１００を操作するためのリモコンがこれら装置あるいはシステムに付属している場合に、リモコン置き場としてカメラ取付部３３が利用されてもよい。

【0034】

連結体部３５は、カメラ取付部３３と繋がっており、ディスプレイ装置１０１の背面に沿って上方へ延び、ディスプレイ支持部２６の先端の固定ブラケット３１に固定されている。図６に示すように、連結体部３５は、ディスプレイ取付部３８が間に位置するように離間して配された一対の枠体３６と、一対の枠体３６を繋ぐように一対の枠体３６の各々に固定された平板部３７とを有する。

【0035】

図４に示すように、ディスプレイ取付部３８は、連結体部３５における平板部３７に設けられており、連結体部３５と繋がっている。ディスプレイ取付部３８には、ディスプレイ装置１０１の背面に設けられたディスプレイアーム取付用のねじ穴に対応する複数の貫通孔３９が形成されている。本実施形態では、ディスプレイ取付部３８は、ＶＥＳＡ（Ｖｉｄｅｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）にて制定されたＶＥＳＡ ＦＰＭＰＭＩ Ｓｔａｎｄａｒｄに適合した位置及び寸法のねじ穴に対応して、少なくとも４つの貫通孔３９が形成されている。なお、ディスプレイ取付部３８に取り付けられる対象となるディスプレイ装置１０１がＶＥＳＡマウント以外の規格に基づくマウント方法に適合している場合には、ディスプレイ取付部３８に好適な貫通孔を適宜設けることもできる。

【0036】

次に、本実施形態のテレビ会議用什器１の作用について、支持装置２５の作用を中心に説明する。本実施形態では、ディスプレイ取付部３８、連結体部３５、及びカメラ取付部３３は、一体的に構成されており、カメラ取付部３３において、ディスプレイ装置１０１の輪郭の一辺に沿う方向に延びる直線部分は、ユーザーによって把持されるハンドルとして利用できる。すなわち、ユーザーがカメラ取付部３３のハンドル部分を移動させることにより、カメラ１０３とディスプレイ装置１０１とは一体的に移動する。

【0037】

このため、カメラ１０３とディスプレイ装置１０１との相対位置は常に一定であり、表示面１０２に向かって話しかけるユーザーの目線が、ユーザーがカメラ１０３に向かって話しかける場合の目線に近い状態となる位置関係は、ユーザーによるハンドル部分の移動に関係なく維持される。

【0038】

本実施形態のテレビ会議用什器１は、ディスプレイ装置１０１の表示面１０２に向かって会話する発話者の映像がカメラ１０３に取得されるとき、発話者の目線がほぼカメラ１０３に向けられた状態となる。その結果、カメラ１０３によって取得された映像は、本実施形態のテレビ会議システム１００に接続された相手方となる映像伝送先において、テレビ会議における会話として目線に違和感の少ない状態で表示される。

【0039】

さらに、ディスプレイ装置１０１の表示面１０２に表示される映像の上下軸における下方にカメラ１０３が位置するようにカメラ取付部３３がカメラ１０３を支持しているので、表示面１０２に向かって会話するユーザーの目線は、カメラ１０３が表示面１０２の上側に位置する場合よりも自然な状態でカメラ１０３に撮影され、映像伝送先へ伝送される。

【0040】

また、ディスプレイ支持部２６が先端と基端との間に複数の関節を有しているので、ディスプレイ装置１０１を什器本体５に対して移動させる際の自由度が高く、たとえばベッドに寝た状態の患者と遠隔地の医師とのテレビ会議（遠隔医療）において、患者と医師との双方が、映像上の目線が合った状態で会話可能である。

【0041】

また、ディスプレイ支持部２６が先端と基端との間に複数の関節を有しているので、什器本体５自体を移動させなくても、ディスプレイ支持部２６を変形させてディスプレイ装置１０１を移動させることができる。このため、什器本体５が入り込めない場所であってもディスプレイ装置１０１及びカメラ１０３を入り込ませることができる。

【0042】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
たとえば、カメラ取付部の構成は、上記実施形態で説明した構成には限られない。例を挙げると、カメラ取付部は、ディスプレイ支持部の先端から延びる一本の棒状をなす連結体部と、この連結体部におけるディスプレイ支持部と反対側の端に取り付けあるいは形成された平板状の取付面とを有していてもよい。
また、上記実施形態で説明した取付面３４は、平面状であってもよい。また、上記実施形態で説明した取付面３４は、カメラを取付面３４に固定するための手段を有していてもよい。

【符号の説明】

【0043】

１ テレビ会議用什器
２ ケース
３ 筐体部
４ 蓋部
５ 什器本体
６ 天板部
７ 作業平面
８ 移動用ハンドル部
９ 棒状部
１０ 延出部
１１ ガード部
１２ 棒部材
１３ アタッチメント
１４ 脚部
１５，１６ 一対の脚本体部
１８ 水平脚部
１９ キャスター部
２０ 梁部
２１ 引出部
２２ 一対のレール
２３ トレー
２４ 取手部
２５ 支持装置
２６ ディスプレイ支持部
２７ 連結具
２８ 基端アーム
２９ 平行リンク部
３０ 回動関節部
３１ 固定ブラケット
３２ 連結部
３３ カメラ取付部
３４ 取付面
３５ 連結体部
３６ 一対の枠体
３７ 平板部
３８ ディスプレイ取付部
３９ 貫通孔
１００ テレビ会議システム
１０１ ディスプレイ装置
１０２ 表示面
１０３ カメラ
１０４ マイク
１０５ コンピューター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】