特許 6381129 紙葉類搬送切替装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6381129

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】紙葉類搬送切替装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/58 20060101AFI20180820BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20180820BHJP

【ＦＩ】

   B65H29/58 A

   B65H29/60 B

   B65H29/60 C

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-26471(P2015-26471)

(22)【出願日】2015年2月13日

(65)【公開番号】特開2016-147751(P2016-147751A)

(43)【公開日】2016年8月18日

【審査請求日】2017年8月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】小久保 毅

(72)【発明者】

【氏名】品川 幹憲

【審査官】 五閑 統一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０２１１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２８４７１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一搬送路と第二搬送路と第三搬送路と、
これらを合流させる合流部と、
該合流部に設けられる搬送切替装置本体と、
を有する紙葉類搬送切替装置であって、
前記搬送切替装置本体は、
１つの駆動手段と、
２つの搬送切替ブレードと、
前記駆動手段により駆動されて、前記２つの搬送切替ブレードを連動させて互いに逆方向に回動させる連動回動機構と、
を備え、
前記駆動手段および前記連動回動機構は、
前記２つの搬送切替ブレードを、
前記第一搬送路から前記合流部へ進入する紙葉類を前記第二搬送路へ受け渡すように案内し、且つ、前記第二搬送路から前記合流部へ進入する紙葉類を前記第一搬送路へ受け渡すように案内する第一案内位置と、
前記第一搬送路から前記合流部へ進入する紙葉類を前記第三搬送路へ受け渡すように案内し、且つ、前記第二搬送路から前記合流部へ進入する紙葉類を前記第三搬送路へ受け渡すように案内する第二案内位置と、
に位置させることになり、
前記第一搬送路に第一紙葉類検知センサが、前記第二搬送路に第二紙葉類検知センサが、前記第三搬送路に第三紙葉類検知センサが、それぞれ設けられており、
紙葉類の前記第一搬送路から前記第三搬送路への搬送と、前記第二搬送路から前記第三搬送路への搬送との合流搬送が可能であって、
前記合流搬送を行う場合、前記第一紙葉類検知センサで検知された紙葉類が前記第一搬送路から前記第三搬送路へ搬送されたことを前記第三紙葉類検知センサが検知すると、次の紙葉類を、前記第二搬送路から前記第三搬送路へ搬送し、また、前記第二紙葉類検知センサで検知された紙葉類が前記第二搬送路から前記第三搬送路へ搬送されたことを前記第三紙葉類検知センサが検知すると、次の紙葉類を、前記第一搬送路から前記第三搬送路へ搬送することを特徴とする紙葉類搬送切替装置。

【請求項2】

前記駆動手段は、ロータリソレノイドであることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送切替装置。

【請求項3】

前記連動回動機構は、
前記２つの搬送切替ブレードのうちの一方の回動中心軸に固定される第一歯車と、
前記２つの搬送切替ブレードのうちの他方の回動中心軸に固定されるとともに前記第一歯車に噛み合う第二歯車と、
を有することを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類搬送切替装置。

【請求項4】

前記合流部は、
前記第一搬送路と前記第二搬送路とを結ぶ第一連結路と、
前記第二搬送路と前記第三搬送路とを結ぶ第二連結路と、
前記第三搬送路と前記第一搬送路とを結ぶ第三連結路と、
を有しており、
前記２つの搬送切替ブレードは、
紙葉類の搬送を案内するガイド面を２面ずつ備え、
前記第一案内位置にあるとき、
一方の搬送切替ブレードは、一方のガイド面が、前記第三連結路に交差し、且つ、前記第一連結路に沿い、
他方の搬送切替ブレードは、一方のガイド面が、前記第二連結路に交差し、且つ、前記第一連結路に沿うことになり、
前記第二案内位置にあるとき、
前記一方の搬送切替ブレードは、他方のガイド面が、前記第一連結路に交差し、且つ、前記第三連結路に沿い、
前記他方の搬送切替ブレードは、他方のガイド面が、前記第一連結路に交差し、且つ、前記第二連結路に沿うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の紙葉類搬送切替装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類の搬送方向を切り替える紙葉類搬送切替装置に関する。

【背景技術】

【0002】

紙葉類の搬送方向を３方向へ切り替えるものとして、例えば、特許文献１に開示された紙葉類搬送方向切換装置がある。この紙葉類搬送方向切換装置は、ゲート本体を、２つのソレノイドとコイルスプリングと停止部材とで３位置に位置させるようになっている。

【0003】

また、例えば、特許文献２にも、紙葉類搬送切替装置が開示されている。この紙葉類搬送切替装置は、回転中心から３方向に突出する案内部を有する搬送切替ブレードを、ステッピングモータで回動させるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−２１３５２８号公報

【特許文献2】特開２００９−２４９１７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の特許文献１に開示される技術では、２つのソレノイドとコイルスプリングと停止部材とを用いる必要があるため、部品コストが高くなる上、複雑かつ大型化し、これに伴いスペース占有が大きくなる。また、駆動部品であるソレノイドが複数あるため、調整や制御も煩雑となる。

【0006】

また、特許文献２に開示される技術は、ステッピングモータを用いるため、コストが高くなってしまう。さらに、搬送切替ブレードのセットポジションが３ポジションあるため、調整や制御も煩雑となる。搬送切替ブレードを１つのセットポジションに維持させるためには、常時、ステッピングモータへ通電して、励磁状態としておく必要があり、省電力上の問題も残る。

【0007】

したがって、本発明は、調整および制御の容易化、低コスト化、構造の簡素化、省スペース化、並びに省電力化が図れる紙葉類搬送切替装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、第一搬送路と第二搬送路と第三搬送路と、これらを合流させる合流部と、該合流部に設けられる搬送切替装置本体と、を有する紙葉類搬送切替装置であって、前記搬送切替装置本体は、１つの駆動手段と、２つの搬送切替ブレードと、前記駆動手段により駆動されて、前記２つの搬送切替ブレードを連動させて互いに逆方向に回動させる連動回動機構と、を備え、前記駆動手段および前記連動回動機構は、前記２つの搬送切替ブレードを、前記第一搬送路から前記合流部へ進入する紙葉類を前記第二搬送路へ受け渡すように案内し、且つ、前記第二搬送路から前記合流部へ進入する紙葉類を前記第一搬送路へ受け渡すように案内する第一案内位置と、前記第一搬送路から前記合流部へ進入する紙葉類を前記第三搬送路へ受け渡すように案内し、且つ、前記第二搬送路から前記合流部へ進入する紙葉類を前記第三搬送路へ受け渡すように案内する第二案内位置と、に位置させることになり、前記第一搬送路に第一紙葉類検知センサが、前記第二搬送路に第二紙葉類検知センサが、前記第三搬送路に第三紙葉類検知センサが、それぞれ設けられており、紙葉類の前記第一搬送路から前記第三搬送路への搬送と、前記第二搬送路から前記第三搬送路への搬送との合流搬送が可能であって、前記合流搬送を行う場合、前記第一紙葉類検知センサで検知された紙葉類が前記第一搬送路から前記第三搬送路へ搬送されたことを前記第三紙葉類検知センサが検知すると、次の紙葉類を、前記第二搬送路から前記第三搬送路へ搬送し、また、前記第二紙葉類検知センサで検知された紙葉類が前記第二搬送路から前記第三搬送路へ搬送されたことを前記第三紙葉類検知センサが検知すると、次の紙葉類を、前記第一搬送路から前記第三搬送路へ搬送することを特徴とする。

【0009】

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記駆動手段は、ロータリソレノイドであることを特徴とする。

【0010】

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記連動回動機構は、前記２つの搬送切替ブレードのうちの一方の回動中心軸に固定される第一歯車と、前記２つの搬送切替ブレードのうちの他方の回動中心軸に固定されるとともに前記第一歯車に噛み合う第二歯車と、を有することを特徴とする。

【0011】

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の何れか一項に係る発明において、前記合流部は、前記第一搬送路と前記第二搬送路とを結ぶ第一連結路と、前記第二搬送路と前記第三搬送路とを結ぶ第二連結路と、前記第三搬送路と前記第一搬送路とを結ぶ第三連結路と、を有しており、前記２つの搬送切替ブレードは、紙葉類の搬送を案内するガイド面を２面ずつ備え、前記第一案内位置にあるとき、一方の搬送切替ブレードは、一方のガイド面が、前記第三連結路に交差し、且つ、前記第一連結路に沿い、他方の搬送切替ブレードは、一方のガイド面が、前記第二連結路に交差し、且つ、前記第一連結路に沿うことになり、前記第二案内位置にあるとき、前記一方の搬送切替ブレードは、他方のガイド面が、前記第一連結路に交差し、且つ、前記第三連結路に沿い、前記他方の搬送切替ブレードは、他方のガイド面が前記第一連結路に交差し、且つ、前記第二連結路に沿うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

請求項１に係る発明によれば、搬送切替装置本体が、１つの駆動手段と、２つの搬送切替ブレードと、１つの駆動手段により駆動されて２つの搬送切替ブレードを連動させて互いに逆方向に回動させる連動回動機構と、を備える構成であるため、低コスト化、構造の簡素化、省スペース化が図れる。しかも、駆動手段および連動回動機構は、２つの搬送切替ブレードを、第一搬送路から合流部へ進入する紙葉類を第二搬送路へ受け渡すように案内し、且つ、第二搬送路から合流部へ進入する紙葉類を第一搬送路へ受け渡すように案内する第一案内位置と、第一搬送路から合流部へ進入する紙葉類を第三搬送路へ受け渡すように案内し、且つ、第二搬送路から合流部へ進入する紙葉類を第三搬送路へ受け渡すように案内する第二案内位置と、の二位置に位置させる。よって、調整および制御の容易化、省電力化が図れる。また、２つの搬送切替ブレードが第一案内位置に位置するとき、紙葉類の第一搬送路から第二搬送路への搬送と、第二搬送路から第一搬送路への搬送と、の双方向搬送が可能となり、２つの搬送切替ブレードが第二案内位置に位置するとき、紙葉類の第一搬送路から第三搬送路への搬送と、第二搬送路から第三搬送路への搬送と、の合流搬送が可能となるため、搬送形態の多様化が図れる。

【0013】

請求項２に係る発明によれば、駆動手段が、ロータリソレノイドであるため、一層の、調整および制御の容易化、低コスト化、構造の簡素化、省スペース化、省電力化が図れる。

【0014】

請求項３に係る発明によれば、２つの搬送切替ブレードを連動させて互いに逆方向に回動させる連動回動機構が、２つの搬送切替ブレードのうちの一方の回動中心軸に固定される第一歯車と、２つの搬送切替ブレードのうちの他方の回動中心軸に固定されるとともに第一歯車に噛み合う第二歯車と、を有するため、一層の、低コスト化、構造の簡素化、省スペース化が図れる。

【0015】

請求項４に係る発明によれば、２つの搬送切替ブレードが第一案内位置にあるとき、一方の搬送切替ブレードは、一方のガイド面が、第三連結路に交差し、且つ、第一連結路に沿い、他方の搬送切替ブレードは、一方のガイド面が、第二連結路に交差し、且つ、第一連結路に沿って、第一搬送路から合流部へ進入する紙葉類を第二搬送路へ受け渡すように案内し、且つ、第二搬送路から合流部へ進入する紙葉類を第一搬送路へ受け渡すように案内する。また、２つの搬送切替ブレードが第二案内位置にあるとき、一方の搬送切替ブレードは、他方のガイド面が、第一連結路に交差し、且つ、第三連結路に沿って、第一搬送路から合流部へ進入する紙葉類を第三搬送路へ受け渡すように案内する。２つの搬送切替ブレードが第二案内位置にあるとき、他方の搬送切替ブレードは、他方のガイド面が、第一連結路に交差し、且つ、第二連結路に沿って、第二搬送路から合流部へ進入する紙葉類を第三搬送路へ受け渡すように案内する。よって、２つの搬送切替ブレードの回動範囲を小さく抑えることができるため、一層の省スペース化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る紙葉類搬送切替装置の一実施形態を概略的に示す側面図であって、（ａ）は搬送切替ブレードが第一案内位置にある状態を、（ｂ）は搬送切替ブレードが第二案内位置にある状態を、それぞれ示すものである。

【図2】本発明に係る紙葉類搬送切替装置の一実施形態の搬送切替装置本体を示す斜視図である。

【図3】本発明に係る紙葉類搬送切替装置の一実施形態の搬送切替ブレードが第一案内位置にある状態を概略的に示す側面図であって、（ａ）は紙幣の一の流れを矢印Ｘ１で、（ｂ）は紙幣の他の流れを矢印Ｘ２で、それぞれ示すものである。

【図4】本発明に係る紙葉類搬送切替装置の一実施形態の搬送切替ブレードが第二案内位置にある状態を概略的に示す側面図であって、（ａ）は紙幣の一の流れを矢印Ｘ３で、（ｂ）は紙幣の他の流れを矢印Ｘ４で、それぞれ示すものである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明に係る紙葉類搬送切替装置の一実施形態を図面を参照して以下に説明する。

【0018】

本実施形態は、紙葉類としての紙幣の搬送を切り替える紙幣搬送切替装置１１であり、図１に示すように、第一搬送路２１と、第二搬送路２２と、第三搬送路２３と、これらを合流させる合流部２４と、合流部２４に設けられる搬送切替装置本体２５と、を有している。紙幣搬送切替装置１１は、紙幣の搬送方向を３方向へ切り替える、３点分岐切替ゲートである。

【0019】

第一搬送路２１と第二搬送路２２とは同一直線上に配置されており、合流部２４はこれらの間にこれらと同一直線上に配置されてこれらを結ぶ第一連結路３１を有している。また、第三搬送路２３は、第一搬送路２１および第二搬送路２２に直交する方向に沿っている。合流部２４は、第二搬送路２２と第三搬送路２３とを結ぶ湾曲形状の第二連結路３２と、第三搬送路２３と第一搬送路２１とを結ぶ湾曲形状の第三連結路３３と、を有している。

【0020】

ここで、第一搬送路２１には、第一搬送路２１を移動する紙幣を検知する光学式の紙幣検知センサ４１が設けられており、第二搬送路２２には、第二搬送路２２を移動する紙幣を検知する光学式の紙幣検知センサ４２が設けられている。また、第三搬送路２３には、第三搬送路２３を移動する紙幣を検知する光学式の紙幣検知センサ４３が設けられている。第一搬送路２１、第二搬送路２２、第三搬送路２３、第一連結路３１、第二連結路３２および第三連結路３３は、図示は略すが、適宜のガイド板に挟まれて形成され、適宜の搬送ローラで紙幣を搬送する。

【0021】

図２に示すように、搬送切替装置本体２５は、１つの駆動手段としてのロータリソレノイド５０と、２つの第一搬送切替ブレード５１（搬送切替ブレード）および第二搬送切替ブレード５２（搬送切替ブレード）と、ロータリソレノイド５０により駆動されて第一搬送切替ブレード５１および第二搬送切替ブレード５２を連動させて互いに逆方向に回動させる連動回動機構５３と、を有している。

【0022】

第一搬送切替ブレード５１は、回動中心軸６１と、回動中心軸６１に対し直交する方向に延出する複数の同形状のブレード本体６２とを有しており、複数のブレード本体６２は、回動中心軸６１の周方向の位置を合わせて回動中心軸６１に固定されている。ブレード本体６２は、その延出方向に沿う第一面部６６と第二面部６７とを有している。第一面部６６および第二面部６７は、紙幣の搬送を案内する面となる。第一面部６６と第二面部６７とは互いに鋭角をなしており、回動中心軸６１とは反対側にて交わっている。

【0023】

複数のブレード本体６２のそれぞれの第一面部６６は同一平面に配置されており、これらの第一面部６６が第一搬送切替ブレード５１の一方の第一ガイド面６８となっている。複数のブレード本体６２のそれぞれの第二面部６７も同一平面に配置されており、これらの第二面部６７が第一搬送切替ブレード５１の他方の第二ガイド面６９となっている。第一搬送切替ブレード５１は、紙幣の搬送を案内する２つのガイド面６８，６９を備えている。

【0024】

第二搬送切替ブレード５２は、回動中心軸７１と、回動中心軸７１に対し直交する方向に延出する複数の同形状のブレード本体７２とを有しており、複数のブレード本体７２は、回動中心軸７１の周方向の位置を合わせて回動中心軸７１に固定されている。ブレード本体７２は、その延出方向に沿う第一面部７６と第二面部７７とを有している。第一面部７６および第二面部７７は、紙幣の搬送を案内する面となる。第一面部７６と第二面部７７とは互いに鋭角をなしており、回動中心軸７１とは反対側にて交わっている。

【0025】

複数のブレード本体７２のそれぞれの第一面部７６は同一平面に配置されており、この平面が第二搬送切替ブレード５２の一方の第一ガイド面７８となっている。複数のブレード本体７２のそれぞれの第二面部７７も同一平面に配置されており、この平面が第二搬送切替ブレード５２の他方の第二ガイド面７９となっている。第二搬送切替ブレード５２は、紙幣の搬送を案内する２つのガイド面７８，７９を備えている。紙幣の搬送を案内するガイド面を２面ずつ備える第一搬送切替ブレード５１および第二搬送切替ブレード５２は、回動中心軸６１と回動中心軸７１とを、互いに平行させるとともに互いに軸方向位置を合わせている。

【0026】

連動回動機構５３は、２つの搬送切替ブレード５１，５２のうちの一方である第一搬送切替ブレード５１の回動中心軸６１に固定される第一歯車８１と、２つの搬送切替ブレード５１，５２のうちの他方である第二搬送切替ブレード５２の回動中心軸７１に固定される第二歯車８２と、を有している。これら第一歯車８１および第二歯車８２は、歯数が同じであり、互いに噛み合っている。

【0027】

ロータリソレノイド５０は、ソレノイド本体９０と、ソレノイド本体９０から突出する駆動軸９１とを有している。ロータリソレノイド５０は、通電のオンおよびオフ制御により、ソレノイド本体９０に対して駆動軸９１を設定された所定の回転角度で往復回動させる。つまり、ソレノイド本体９０は、駆動軸９１を第一の方向に所定の回転角度回動させるとともに、第一の方向とは逆の第二の方向に同じ回転角度回動させる。

【0028】

ロータリソレノイド５０は、ソレノイド本体９０において図示略の取付部に固定されており、駆動軸９１が回動中心軸６１に同軸に配置されて固定されている。これにより、ロータリソレノイド５０は、通電のオンおよびオフ制御により、設定された所定の回転角度で回動中心軸６１を往復回動させる。

【0029】

ロータリソレノイド５０が回動中心軸６１を第一の方向に所定の回転角度回動させると、第一歯車８１および複数のブレード本体６２が回動中心軸６１と一体に第一の方向に所定の回転角度回動する。それとともに、第一歯車８１に噛み合う第二歯車８２が第一の方向とは逆の第二の方向に所定の回転角度回動し、第二歯車８２と一体に回動中心軸７１および複数のブレード本体７２が第二の方向に所定の回転角度回動する。

【0030】

また、ロータリソレノイド５０が回動中心軸６１を第二の方向に所定の回転角度回動させると、第一歯車８１および複数のブレード本体６２が回動中心軸６１と一体に第二の方向に所定の回転角度回動する。それとともに、第一歯車８１に噛み合う第二歯車８２が第二の方向とは逆の第一の方向に所定の回転角度回動し、第二歯車８２と一体に回動中心軸７１および複数のブレード本体７２が第一の方向に所定の回転角度回動する。つまり、連動回動機構５３は、第一搬送切替ブレード５１および第二搬送切替ブレード５２を連動させて互いに逆方向に回動させる。

【0031】

搬送切替装置本体２５は、図１に示すように、回動中心軸６１および回動中心軸７１が、合流部２４の内側つまり第一連結路３１と第二連結路３２と第三連結路３３とで囲まれた部分の内側に配置されている。回動中心軸６１および回動中心軸７１は、この状態で図示略の支持部に位置固定で回転可能に支持されている。

【0032】

図２に示すロータリソレノイド５０および連動回動機構５３は、第一搬送切替ブレード５１および第二搬送切替ブレード５２を、図１（ａ）に示すように、共に全体が第一連結路３１の第三搬送路２３側にあって第一連結路３１に沿う状態になる第一案内位置と、図１（ｂ）に示すように、共に全体が第二連結路３２と第三連結路３３との間にあって第一連結路３１に交差する状態になる第二案内位置とに位置させる。

【0033】

より具体的には、図１（ａ）に示すように、第一案内位置にあるとき、一方の第一搬送切替ブレード５１は、第一連結路３１側となる第一ガイド面６８（一方のガイド面）が、第三連結路３３に交差し、且つ、第一連結路３１に沿う状態になり、他方の第二搬送切替ブレード５２も、第一連結路３１側となる第一ガイド面７８（一方のガイド面）が、第二連結路３２に交差し、且つ、第一連結路３１に沿う状態になる。

【0034】

図１（ｂ）に示すように、第二案内位置にあるとき、一方の第一搬送切替ブレード５１は、第三連結路３３側となる第二ガイド面６９（他方のガイド面）が、第一連結路３１に交差し、且つ、第三連結路３３に沿う状態になり、他方の第二搬送切替ブレード５２は、第二連結路３２側となる第二ガイド面７９（他方のガイド面）が、第一連結路３１に交差し、且つ、第二連結路３２に沿う状態になる。

【0035】

よって、第一搬送切替ブレード５１および第二搬送切替ブレード５２は、図１（ａ）に示すように第一案内位置にあるとき、図３（ａ）に矢印Ｘ１で示すように第一搬送路２１から合流部２４へ進入する紙幣を、第一搬送切替ブレード５１が第三搬送路２３への移動を規制しつつ第二搬送路２２へ受け渡すように案内する。また、第一案内位置にあるとき、図３（ｂ）に矢印Ｘ２で示すように第二搬送路２２から合流部２４へ進入する紙幣を、第二搬送切替ブレード５２が第三搬送路２３への移動を規制しつつ第一搬送路２１へ受け渡すように案内する。

【0036】

第一搬送切替ブレード５１および第二搬送切替ブレード５２は、図１（ｂ）に示すように第二案内位置にあるとき、図４（ａ）に矢印Ｘ３で示すように第一搬送路２１から合流部２４へ進入する紙幣を、第一搬送切替ブレード５１が第二搬送路２２への移動を規制しつつ第三搬送路２３へ受け渡すように案内する。また、第二案内位置にあるとき、図４（ｂ）に矢印Ｘ４で示すように第二搬送路２２から合流部２４へ進入する紙幣を、第二搬送切替ブレード５２が第一搬送路２１への移動を規制しつつ第三搬送路２３へ受け渡すように案内する。

【0037】

このような構成の紙幣搬送切替装置１１は、紙幣処理機に組み込まれることになり、紙幣処理機内の紙幣の搬送中に、第一搬送切替ブレード５１および第二搬送切替ブレード５２が第一案内位置と第二案内位置とに切り替えられることになる。そして、第一搬送切替ブレード５１および第二搬送切替ブレード５２が、図３に示すように、第一案内位置とされることにより、紙幣の第一搬送路２１から第二搬送路２２への搬送と、第二搬送路２２から第一搬送路２１への搬送と、これらの双方向搬送とを行うことになり、図４に示すように、第二案内位置とされることにより、紙幣の第一搬送路２１から第三搬送路２３への搬送と、第二搬送路２２から第三搬送路２３への搬送と、これらの合流搬送とを行うことになる。

【0038】

図３（ａ）に矢印Ｘ１で示すように、紙幣の第一搬送路２１から第二搬送路２２への搬送を行う際には、紙幣処理機の制御部が、第一搬送路２１を合流部２４に向かって紙幣を搬送する状態とし、この紙幣の先端を紙幣検知センサ４１が検知すると、これに基づくタイミングでロータリソレノイド５０を制御して、第一搬送切替ブレード５１および第二搬送切替ブレード５２を第一案内位置に位置させる。これにより、紙幣が第一搬送路２１から第一連結路３１を介して第二搬送路２２へ搬送される。

【0039】

また、図３（ｂ）に矢印Ｘ２で示すように、紙幣の第二搬送路２２から第一搬送路２１への搬送を行う際には、紙幣処理機の制御部が、第二搬送路２２を合流部２４に向かって紙幣を搬送する状態とし、この紙幣の先端を紙幣検知センサ４２が検知すると、これに基づくタイミングでロータリソレノイド５０を制御して、第一搬送切替ブレード５１および第二搬送切替ブレード５２を第一案内位置に位置させる。これにより、紙幣が第二搬送路２２から第一連結路３１を介して第一搬送路２１へ搬送される。

【0040】

これらの双方向搬送を行う場合には、紙幣処理機の制御部が、第一搬送路２１、第一連結路３１および第二搬送路２２で紙幣が干渉することがないように、紙幣検知センサ４１，４２の検知結果等に基づいて紙幣処理機を制御する。

【0041】

図４（ａ）に矢印Ｘ３で示すように、紙幣の第一搬送路２１から第三搬送路２３への搬送を行う際には、紙幣処理機の制御部が、第一搬送路２１を合流部２４に向かって紙幣を搬送する状態とし、この紙幣の先端を紙幣検知センサ４１が検知すると、これに基づくタイミングでロータリソレノイド５０を制御して、第一搬送切替ブレード５１および第二搬送切替ブレード５２を第二案内位置に位置させる。これにより、紙幣が第一搬送路２１から第三連結路３３を介して第三搬送路２３へ搬送される。

【0042】

また、紙幣の第二搬送路２２から第三搬送路２３への搬送を行う際には、紙幣処理機の制御部が、第二搬送路２２を合流部２４に向かって紙幣を搬送する状態とし、この紙幣の先端を紙幣検知センサ４２が検知すると、これに基づくタイミングでロータリソレノイド５０を制御して、第一搬送切替ブレード５１および第二搬送切替ブレード５２を第二案内位置に位置させる。これにより、紙幣が第二搬送路２２から第二連結路３２を介して第三搬送路２３へ搬送される。

【0043】

これらの合流搬送を行う場合には、紙幣処理機の制御部が、第三搬送路２３で紙幣が干渉することがないように、紙幣検知センサ４１〜４３の検知結果等に基づいて紙幣処理機を制御する。つまり、紙幣検知センサ４１で検知された紙幣が第一搬送路２１から第三連結路３３を介して第三搬送路２３へ搬送されたことを紙幣検知センサ４３が検知すると、次の紙幣を、第二搬送路２２から第二連結路３２を介して第三搬送路２３へ搬送し、あるいは、第一搬送路２１から第三連結路３３を介して第三搬送路２３へ搬送する。また、紙幣検知センサ４２で検知された紙幣が第二搬送路２２から第二連結路３２を介して第三搬送路２３へ搬送されたことを紙幣検知センサ４３が検知すると、次の紙幣を、第一搬送路２１から第三連結路３３を介して第三搬送路２３へ搬送し、あるいは第二搬送路２２から第二連結路３２を介して第三搬送路２３へ搬送する。

【0044】

以上に述べた本実施形態によれば、搬送切替装置本体２５が、１つのロータリソレノイド５０と、２つの搬送切替ブレード５１，５２と、１つのロータリソレノイド５０により駆動されて２つの搬送切替ブレード５１，５２を連動させて互いに逆方向に回動させる連動回動機構５３と、を備える構成であるため、低コスト化、構造の簡素化、省スペース化が図れる。しかも、ロータリソレノイド５０および連動回動機構５３は、２つの搬送切替ブレード５１，５２を、第一搬送路２１から合流部２４へ進入する紙幣を第二搬送路２２へ受け渡すように案内し、且つ、第二搬送路２２から合流部２４へ進入する紙幣を第一搬送路２１へ受け渡すように案内する第一案内位置と、第一搬送路２１から合流部２４へ進入する紙幣を第三搬送路２３へ受け渡すように案内し、且つ、第二搬送路２２から合流部２４へ進入する紙幣を第三搬送路２３へ受け渡すように案内する第二案内位置と、の二位置に位置させる。よって、調整および制御の容易化、省電力化が図れる。また、２つの搬送切替ブレード５１，５２が第一案内位置に位置するとき、紙幣の第一搬送路２１から第二搬送路２２への搬送と、第二搬送路２２から第一搬送路２１への搬送と、の双方向搬送が可能となり、２つの搬送切替ブレード５１，５２が第二案内位置に位置するとき、紙幣の第一搬送路２１から第三搬送路２３への搬送と、第二搬送路２２から第三搬送路２３への搬送と、の合流搬送が可能となるため、搬送形態の多様化が図れる。

【0045】

また、搬送切替装置本体２５の駆動源が、ロータリソレノイド５０であるため、一層の、調整および制御の容易化、低コスト化、構造の簡素化、省スペース化、省電力化が図れる。

【0046】

また、２つの搬送切替ブレード５１，５２を連動させて互いに逆方向に回動させる連動回動機構５３が、２つの搬送切替ブレード５１，５２のうちの一方である第一搬送切替ブレード５１の回動中心軸６１に固定される第一歯車８１と、２つの搬送切替ブレード５１，５２のうちの他方である第二搬送切替ブレード５２の回動中心軸７１に固定されるとともに第一歯車８１に噛み合う第二歯車８２と、を有するため、一層の、低コスト化、構造の簡素化、省スペース化が図れる。

【0047】

また、搬送切替ブレード５１，５２が第一案内位置にあるとき、一方の第一搬送切替ブレード５１は、一方の第一ガイド面６８が、第三連結路３３に交差し、且つ、第一連結路３１に沿い、他方の第二搬送切替ブレード５２は、一方の第一ガイド面７８が、第二連結路３２に交差し、且つ、第一連結路３１に沿って、第一搬送路２１から合流部２４へ進入する紙幣を第二搬送路２２へ受け渡すように案内し、且つ、第二搬送路２２から合流部２４へ進入する紙幣を第一搬送路２１へ受け渡すように案内する。また、搬送切替ブレード５１，５２が第二案内位置にあるとき、一方の第一搬送切替ブレード５１は、他方の第二ガイド面６９が、第一連結路３１に交差し、且つ、第三連結路３３に沿って、第一搬送路２１から合流部２４へ進入する紙幣を第三搬送路２３へ受け渡すように案内する。搬送切替ブレード５１，５２が第二案内位置にあるとき、他方の第二搬送切替ブレード５２は、他方の第二ガイド面７９が、第一連結路３１に交差し、且つ、第二連結路３２に沿って、第二搬送路２２から合流部２４へ進入する紙幣を第三搬送路２３へ受け渡すように案内する。よって、２つの搬送切替ブレード５１，５２の回動範囲を小さく抑えることができるため、一層の省スペース化が図れる。

【0048】

以上の実施形態では紙幣の搬送を切り替える紙幣搬送切替装置１１を例にとり説明したが、紙幣以外の種々の紙葉類の搬送を切り替える紙葉類搬送切替装置にも適用可能である。

【符号の説明】

【0049】

１１ 紙幣搬送切替装置（紙葉類搬送切替装置）
２１ 第一搬送路
２２ 第二搬送路
２３ 第三搬送路
２４ 合流部
２５ 搬送切替装置本体
３１ 第一連結路
３２ 第二連結路
３３ 第三連結路
４１〜４３ 紙幣検知センサ
５０ ロータリソレノイド（駆動手段）
５１ 第一搬送切替ブレード（一方の搬送切替ブレード）
５２ 第二搬送切替ブレード（他方の搬送切替ブレード）
５３ 連動回動機構
６１，７１ 回動中心軸
６８，７８ 第一ガイド面（一方のガイド面）
６９，７９ 第二ガイド面（他方のガイド面）
８１ 第一歯車
８２ 第二歯車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】