特許 6381666 減速装置及びそれを含むジューサー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6381666

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】減速装置及びそれを含むジューサー

(51)【国際特許分類】

   A47J 19/00 20060101AFI20180820BHJP

   A47J 43/08 20060101ALI20180820BHJP

   A47J 43/046 20060101ALI20180820BHJP

   F16H 1/28 20060101ALI20180820BHJP

   F16H 1/36 20060101ALI20180820BHJP

   F16H 1/46 20060101ALI20180820BHJP

【ＦＩ】

   A47J19/00 C

   A47J43/08

   A47J43/046

   A47J19/00 A

   F16H1/28

   F16H1/36

   F16H1/46

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-557856(P2016-557856)

(86)(22)【出願日】2014年12月3日

(65)【公表番号】特表2017-500180(P2017-500180A)

(43)【公表日】2017年1月5日

(86)【国際出願番号】KR2014011765

(87)【国際公開番号】WO2015088176

(87)【国際公開日】20150618

【審査請求日】2017年5月22日

(31)【優先権主張番号】10-2013-0152622

(32)【優先日】2013年12月9日

(33)【優先権主張国】KR

(31)【優先権主張番号】10-2014-0138843

(32)【優先日】2014年10月15日

(33)【優先権主張国】KR

(31)【優先権主張番号】10-2014-0163381

(32)【優先日】2014年11月21日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】514170813

【氏名又は名称】コーウェイ株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＣＯＷＡＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(74)【代理人】

【識別番号】100115738

【弁理士】

【氏名又は名称】鷲頭 光宏

(74)【代理人】

【識別番号】100121681

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 和文

(74)【代理人】

【識別番号】100130982

【弁理士】

【氏名又は名称】黒瀬 泰之

(72)【発明者】

【氏名】ジョン デ ジュン

(72)【発明者】

【氏名】チャン ミン スク

【審査官】 土屋 正志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１３９７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第００／０１１３７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０５１３６１９７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｊ １９／００

Ａ４７Ｊ ４３／０４６

Ａ４７Ｊ ４３／０８

Ｆ１６Ｈ １／２８

Ｆ１６Ｈ １／３６

Ｆ１６Ｈ １／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動ユニットが与える回転力を搾汁スクリュー組立体に減速伝達するジューサー用減速装置において、
前記減速装置は、
前記駆動ユニットが与える回転力を１次減速する１次減速ユニットと、
前記駆動ユニットが与える回転力を２次減速する２次減速ユニットとを含み、
前記１次減速ユニットは、
前記駆動ユニットの回転軸に同軸連結された第１サンギアと、
前記第１サンギアを囲む複数のギア歯（gear teeth）が内周面に形成され、前記第１サンギアの回転速度より遅い１次減速回転速度を出力する第１リングギアと、
前記第１サンギアと前記第１リングギア間に配置されて前記第１サンギアの回転力を前記第１リングギアに伝達する複数の第１プラネタリギアとを含み、
前記２次減速ユニットは、
前記駆動ユニットの回転軸に同軸連結された第２サンギアと、
前記第２サンギアを囲む複数のギア歯（gear teeth）が内周面に形成され、前記第２サンギアの回転速度より遅い２次減速回転速度を出力する第２リングギアと、
前記第２サンギアと前記第２リングギア間に配置されて前記第２サンギアの回転力を前記第２リングギアに伝達する複数の第２プラネタリギアとを含み、
前記複数の第２プラネタリギアは、前記１次減速回転速度で回転する前記第１リングギアに回転可能に装着され、前記搾汁スクリュー組立体の回転軸は、前記２次減速回転速度で回転する前記第２リングギアのシャフト結合孔に連結される、
ジューサー用減速装置。

【請求項2】

前記複数の第２プラネタリギアは、
前記第２サンギアに直接噛合された複数の内側プラネタリギアと、
前記複数の内側プラネタリギアと前記第２リングギア間に噛合された複数の外側プラネタリギアとを含む、
請求項１に記載のジューサー用減速装置。

【請求項3】

前記内側プラネタリギア及び前記外側プラネタリギアの数はそれぞれ３×Ｌ個であり、前記Ｌは自然数である、
請求項２に記載のジューサー用減速装置。

【請求項4】

前記第２サンギアのギア歯数は３×Ｍ_１個であり、前記内側プラネタリギアのギア歯数は３×Ｍ_２個であり、前記外側プラネタリギアのギア歯数は３×Ｍ_３個であり、前記第２リングギアのギア歯数は３×Ｍ_４個であり、前記Ｍ_１、Ｍ_２、Ｍ_３、Ｍ_４はそれぞれ自然数である、
請求項３に記載のジューサー用減速装置。

【請求項5】

前記第２サンギアのギア歯数は１５Ｎ_１個であり、前記内側プラネタリギアのギア歯数は１５×Ｎ_２個であり、前記外側プラネタリギアのギア歯数は１５×Ｎ_３個であり、前記第２リングギアのギア歯数は６０×Ｎ_４個であり、前記Ｎ_１、Ｎ_２、Ｎ_３、Ｎ_４はそれぞれ自然数である、
請求項４に記載のジューサー用減速装置。

【請求項6】

前記ジューサーを、前記減速装置の装着に伴う低速モード、又は前記減速装置の除去に伴う高速モードのいずれかのモードで使用できるように、前記減速装置が前記ジューサーに分離可能に装着される、
請求項１に記載のジューサー用減速装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか一項による減速装置を含むジューサー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、野菜や果物などを粉砕、圧縮して搾汁物を作るジューサーなどに含まれる減速装置及びそれを含むジューサーに関し、より具体的には、搾汁スクリュー組立体の回転速度を高い割合で低減しながらも部品破損の可能性を大幅に低減できる減速装置及びそれを含むジューサーに関する。

【背景技術】

【0002】

健康な生活のために、家庭で青汁やジュースを手作りして飲むことが多くなってきている。よって、家庭で簡便に使用できるジューサーなどの搾汁機が様々な形態で開発されている。

【0003】

一般に、従来のジューサーにおいては、搾汁スクリュー組立体が装着されたハウジング内に果物や野菜を入れ、駆動モータで搾汁スクリュー組立体を回転させることにより果物や野菜を分解、圧縮して搾汁物を抽出する。

【0004】

従来のジューサーは、高速で駆動する搾汁スクリュー組立体により果肉などが細かく潰れるので短時間で粉砕されるという利点はあるが、果物の種類によっては汁と共に果肉を摂取しようとする場合には、その使用に制約がある。

【0005】

近年、搾汁方法の１つとして搾汁スクリュー組立体を低速で回転させながら果物や野菜などを絞るように搾汁物を抽出する方式が用いられているが、この方法は搾汁スクリュー組立体の回転速度を下げて搾汁物を絞り出すために非常に大きな力が必要である。

【0006】

特許文献１は、上下に複数の段をなすように設けられた複数の減速ギア列を含み、各減速ギア列はサンギアと複数のプラネタリギアとを含む食品加工機を開示している。

【0007】

特許文献２は、１つ以上のプラネタリギアの組み合わせにより減速を行う減速装置を開示している。

【0008】

しかし、前述した従来の技術は、高い減速率を得るためにプラネタリギアの数又は減速ギア列の数を大幅に増加させなければならないという問題がある。プラネタリギアの数又は減速ギア列の数を増加させると、それに応じてジューサーの内部空間を拡張しなければならないという問題も生じる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】韓国公開特許第１０−２００７−００６６７２０号公報

【特許文献2】韓国公開特許第１０−２００６−０１１７６１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明は、従来に比べて占有空間を小さくしながらも高い減速率を提供できる減速装置及びそれを含むジューサーを提供する。

【0011】

また、本発明は、従来に比べて部品破損の可能性が低くなった減速装置及びそれを含むジューサーを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するために、本発明は、駆動ユニットが与える回転力を搾汁スクリュー組立体に減速伝達するジューサー用減速装置であって、前記減速装置は、少なくとも１つの減速ユニットを含み、前記１つ以上の減速ユニットのうち少なくとも１つの減速ユニットは、前記駆動ユニットの回転軸に同軸連結されたサンギアと、前記サンギアを囲む複数のギア歯（gear teeth）が内周面に形成され、前記サンギアの回転速度より遅い回転速度を出力するリングギアと、前記サンギアと前記リングギア間に配置されて前記サンギアの回転力を前記リングギアに伝達する複数のプラネタリギアとを含むジューサー用減速装置を提供する。

【0013】

前記複数のプラネタリギアは、前記サンギアに直接噛合された複数の内側プラネタリギアと、前記複数の内側プラネタリギアと前記リングギア間に噛合された複数の外側プラネタリギアとを含んでもよい。

【0014】

前記内側プラネタリギア及び前記外側プラネタリギアの数はそれぞれ３×Ｌ個であり、ここでＬは自然数である。

【0015】

前記サンギアのギア歯数は３×Ｍ_１個であり、前記内側プラネタリギアのギア歯数は３×Ｍ_２個であり、前記外側プラネタリギアのギア歯数は３×Ｍ_３個であり、前記リングギアのギア歯数は３×Ｍ_４個であり、ここでＭ_１、Ｍ_２、Ｍ_３、Ｍ_４はそれぞれ自然数である。

【0016】

前記サンギアのギア歯数は１２Ｎ_１個であり、前記内側プラネタリギアのギア歯数は１５×Ｎ_２個であり、前記外側プラネタリギアのギア歯数は１５×Ｎ_３個であり、前記リングギアのギア歯数は６０×Ｎ_４個であり、ここでＮ_１、Ｎ_２、Ｎ_３、Ｎ_４はそれぞれ自然数である。

【0017】

前記減速装置は、前記駆動ユニットが与える回転力を１次減速する１次減速ユニットと、前記駆動ユニットが与える回転力を２次減速する２次減速ユニットとを含んでもよく、前記１次減速ユニットは、前記駆動ユニットの回転軸に同軸連結された第１サンギアと、前記第１サンギアを囲む複数のギア歯（gear teeth）が内周面に形成され、前記第１サンギアの回転速度より遅い１次減速回転速度を出力する第１リングギアと、前記第１サンギアと前記第１リングギア間に配置されて前記第１サンギアの回転力を前記第１リングギアに伝達する複数の第１プラネタリギアとを含み、前記２次減速ユニットは、前記駆動ユニットの回転軸に同軸連結された第２サンギアと、前記第２サンギアを囲む複数のギア歯が内周面に形成され、前記第２サンギアの回転速度より遅い２次減速回転速度を出力する第２リングギアと、前記第２サンギアと前記第２リングギア間に配置されて前記第２サンギアの回転力を前記第２リングギアに伝達する複数の第２プラネタリギアとを含んでもよい。

【0018】

前記複数の第２プラネタリギアは、前記１次減速回転速度で回転する前記第１リングギアに回転可能に装着され、前記搾汁スクリュー組立体の回転軸は、前記２次減速回転速度で回転する前記第２リングギアのシャフト結合孔に連結されてもよい。

【0019】

前記複数の第２プラネタリギアは、前記第２サンギアに直接噛合された複数の内側プラネタリギアと、前記複数の内側プラネタリギアと前記第２リングギア間に噛合された複数の外側プラネタリギアとを含んでもよい。

【0020】

前記ジューサーを、前記減速装置の装着に伴う低速モード、又は前記減速装置の除去に伴う高速モードのいずれかのモードで使用できるように、前記減速装置が前記ジューサーに分離可能に装着されてもよい。

【0021】

また、前記目的を達成するために、本発明は、前述した減速装置を含むジューサーを提供する。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、従来に比べて占有空間を小さくしながらも高い減速率を提供できる減速装置及びそれを含むジューサーを提供することができる。

【0023】

また、本発明は、部品破損の可能性が低くなった減速装置及びそれを含むジューサーを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施形態によるジューサーの斜視図である。

【図2】図１のジューサーに備えられる減速装置の分解斜視図である。

【図3】図２の減速装置に備えられる１次減速ユニットの水平断面図である。

【図4】図２の減速装置に備えられる２次減速ユニットの水平断面図である。

【図5】２次減速ユニットの代替実施形態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。添付図面に示す線の太さや構成要素の大きさなどは、説明の明瞭性と便宜のために誇張して示すこともある。

【0026】

また、後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義されたものであり、これらはユーザ、運用者の意図又は慣例によって異なることがある。よって、これらの用語の定義は、本明細書全般にわたる内容に基づいてなされるべきである。

【0027】

明細書全体にわたって用いられる用語「搾汁」とは、注入された材料の切断、粉砕、圧搾及び／又は抽出のあらゆる段階を包括するものと理解されるべきである。

【0028】

本発明において、材料が搾汁されると、「搾汁物」と「パルプ」が生成されると記述されている。ここで、「搾汁物」とは、ユーザが材料を搾汁して飲用する対象を意味するものと理解されるべきであり、「パルプ」とは、搾汁過程で生成される搾汁物以外の付随物であり、一般に外部に排出される対象を意味するものと理解されるべきである。

【0029】

１．減速装置を含むジューサーの構造についての説明
図１を参照して、本発明による減速装置を含むジューサーの一実施形態について説明する。

【0030】

図１に示すように、本発明の一実施形態によるジューサーは、ハウジング１００と、搾汁スクリュー組立体２００と、減速装置３００と、駆動ユニット４００とを含む。

【0031】

ハウジング１００は、下部ハウジング１１０と、上部ハウジング１２０とを含む。下部ハウジング１１０の内部には減速装置３００及び駆動ユニット４００が収容され、上部ハウジング１２０の内部には搾汁スクリュー組立体２００が収容される。

【0032】

図１に示すプッシング部材１３０は、上部ハウジング１２０内に搾汁対象物を投入する際に用いるものであり、ユーザはプッシング部材１３０を用いると上部ハウジング１２０に搾汁対象物を容易に投入することができる。搾汁対象物は上部ハウジング１２０内に投入された後、搾汁スクリュー組立体２００により粉砕及び圧搾されて搾汁物とパルプに分離され、搾汁物とパルプは対応する排出管１７０、１５０を介して上部ハウジング１２０外に排出される。

【0033】

駆動ユニット４００は、搾汁スクリュー組立体２００を回転させるための回転力を与えるものであり、本実施形態においては駆動ユニット４００としてモータが備えられる。

【0034】

このような駆動ユニット４００は、搾汁スクリュー組立体２００を直接駆動してもよく、減速装置３００により搾汁スクリュー組立体２００を駆動してもよい。このために、減速装置３００は、駆動ユニット４００と搾汁スクリュー組立体２００間に固定装着されるのではなく、駆動ユニット４００と搾汁スクリュー組立体２００間に分離可能に装着される。

【0035】

減速装置３００が駆動ユニット４００と搾汁スクリュー組立体２００間に装着された場合、搾汁スクリュー組立体２００は減速装置３００を介して駆動ユニット４００に連結され、ここで駆動ユニット４００の回転力は減速装置３００による減速過程を経て搾汁スクリュー組立体２００に伝達される。一方、減速装置３００がジューサーから分離された場合、駆動ユニット４００の回転力は減速することなく搾汁スクリュー組立体２００にそのまま伝達される。

【0036】

このように、減速装置３００が駆動ユニット４００と搾汁スクリュー組立体２００間に分離可能に装着されることにより、ジューサーは減速装置３００の装着による低速モード、又は減速装置３００の分離による高速モードでの使用が可能となる。

【0037】

２．減速装置の構造及び動作についての説明
図２、図３及び図４を参照して、減速装置３００の構造及び動作について説明する。

【0038】

本発明の一実施形態による減速装置３００は、１次減速ユニット３１０と、２次減速ユニット３２０とを含み、これら減速ユニット３１０、３２０は、ケーシング３８０内に収容されるので外部に露出しない。

【0039】

ここで、１次減速ユニット３１０は、駆動ユニット４００が与える回転力を１次減速するものであり、２次減速ユニット３２０は、駆動ユニット４００が与える回転力を２次減速するものである。１次及び２次減速ユニット３１０、３２０を介して、駆動ユニット４００が与える回転力が二段階にわたって減速されることにより、高い減速率が得られる。

【0040】

本実施形態による減速装置３００によれば、１／８５の減速率を提供することができる。従来技術によれば、このレベルの減速率を提供するためには、３段階以上の減速過程が必要である。それに対して、本実施形態においては２段階の減速のみによって高い減速率を提供できるので、同じ減速率を提供するための減速装置の体積が従来に比べて相対的に減少する。

【0041】

１次減速ユニット３１０は、第１サンギア３１１と、第１リングギア３１６と、複数の第１プラネタリギア３１２と、ギアボックス３１８とを含む。

【0042】

第１サンギア３１１は、ギアボックス３１８の中央部に配置され、駆動ユニット４００の回転軸（図示せず）に同軸連結される。よって、第１サンギア３１１は、駆動ユニット４００の回転軸の回転速度と同じ回転速度で回転する。

【0043】

第１リングギア３１６には、その内周面に第１サンギア３１１を囲む複数のギア歯が形成されている。図３に詳細に示すように、第１リングギア３１６は、第１サンギア３１１のギア歯数よりはるかに多いギア歯数を有する。

【0044】

複数の第１プラネタリギア３１２は、第１サンギア３１１と第１リングギア３１６間に配置され、第１サンギア３１１の回転力を第１リングギア３１６に伝達する。各第１プラネタリギア３１２は、第１サンギア３１１及び第１リングギア３１６に噛合される。本実施形態においては、１次減速ユニット３１０に同一形態を有する３つのプラネタリギア３１２が備えられる。

【0045】

図３に示すように、第１サンギア３１１が駆動ユニット４００により第１方向（同図の時計方向）に回転すると、第１プラネタリギア３１２を介して第１サンギア３１１に連結された第１リングギア３１６は前記第１方向の反対方向となる第２方向（同図の反時計方向）に回転する。また、第１リングギア３１６は第１サンギア３１１のギア歯数よりはるかに多いギア歯数を有するので、第１リングギア３１６は第１サンギア３１１の回転速度より遅い回転速度で回転する。このような原理で１次減速ユニット３１０における１次減速が達成されることにより、第１リングギア３１６は駆動ユニット４００の回転速度より小さい１次減速回転速度を出力する。

【0046】

２次減速ユニット３２０は、前述した１次減速ユニット３１０上に配置され、第２サンギア３２１と、第２リングギア３２６と、複数の第２プラネタリギア３２２、３２３とを含む。

【0047】

第２サンギア３２１は、前述した第１リングギア３１６の上面３１６ａの中央部に配置され、駆動ユニット４００の回転軸（図示せず）に同軸連結される。

【0048】

第２リングギア３２６は、第２サンギア３２１を囲む複数のギア歯がその内周面に形成されている。図４に詳細に示すように、第２リングギア３２６は、第２サンギア３２１のギア歯数よりはるかに多いギア歯数を有する（本実施形態においては５倍）。また、図２に示すように、第２リングギア３２６の上面３２７には、搾汁スクリュー組立体２００の回転軸２２０が連結されるシャフト結合孔３２８が形成される。ここで、搾汁スクリュー組立体２００は、第２リングギア３２６と等速で回転することが分かる。

【0049】

複数の第２プラネタリギア３２２、３２３は、第２サンギア３２１の回転力を第２リングギア３２６に伝達するためのものであり、前述した第１リングギア３１６の上面３１６ａに回転可能に装着されると共に、第２サンギア３２１と第２リングギア３２６間に配置される。

【0050】

図４に示すように、第２サンギア３２１が駆動ユニット４００により第１方向（同図の時計方向）に回転する際に、第２プラネタリギア３２２、３２３を介して第２サンギア３２１に連結された第２リングギア３２６も第１方向（同図の時計方向）に回転する。また、第２リングギア３２６は第２サンギア３２１のギア歯数よりはるかに多いギア歯数を有するので、第２リングギア３２６は第２サンギア３２１の回転速度より遅い回転速度で回転する。このような原理によって２次減速ユニット３２０における２次減速が達成される。

【0051】

ここで、前述したように、第２プラネタリギア３２２、３２３は１次減速回転速度で回転する第１リングギア３１６に装着されているので、第２プラネタリギア３２２、３２３により駆動される第２リングギア３２６の回転速度は１次減速と２次減速の両方の影響を受ける。より具体的には、第２プラネタリギア３２２、３２３は反時計方向に回転する第１リングギア３１６に装着されているので、第２サンギア３２１の回転方向（時計方向）の反対方向となる回転方向（反時計方向）にサンギア３２１の周囲を公転するようになり、このようなプラネタリギア３２２、３２３の公転による影響のため、第２リングギア３２６の出力速度が前述した１次減速と２次減速の両方の影響を受ける。

【0052】

よって、第２リングギア３２６に連結されて回転する搾汁スクリュー組立体２００は、低速モードで減速装置３００により２段階にわたって減速した回転力を受けるようになり、本実施形態においては、搾汁スクリュー組立体２００が駆動ユニット４００の回転速度の１／８５に減速した回転速度で回転する。このように、本実施形態の減速装置３００は、１次減速ユニット３１０及び２次減速ユニット３２０を備えることにより、高い減速率を提供することができる。このような高い減速率が単に２つの減速ユニット３１０、３２０を備えた減速装置３００により実現されるので、減速率を基準とすると減速装置の体積が相対的に減少する。

【0053】

図５は２次減速ユニットの代替実施形態を示す平面図である。

【0054】

前述した２次減速ユニット３２０と同様に、図５に示す代案的な２次減速ユニット３２０'も、第２サンギア３２１'と、第２リングギア３２６'と、複数の第２プラネタリギア３２２'、３２３'とを含み、ここで複数の第２プラネタリギア３２２'、３２３'は、第２サンギア３２１'に直接噛合された複数の内側プラネタリギア３２３'と、内側プラネタリギア３２３'と第２リングギア３２６'間に噛合された複数の外側プラネタリギア３２２'とから構成される。

【0055】

また、２次減速ユニット３２０'の各ギア３２１'、３２２'、３２３'、３２６'は、前述した２次減速ユニット３２０の各ギア３２１、３２２、３２３、３２６の連結構造に対応する連結構造を有する。具体的には、第２サンギア３２１'は駆動ユニット４００（図１参照）の回転軸に同軸連結され、複数の第２プラネタリギア３２２'、３２３'は第１リングギア３１６の上面３１６ａ上に回転（自転）可能に装着され、第２リングギア３２６'はその中央部にスクリュー組立体２００の回転軸２２０が連結される。

【0056】

よって、２次減速ユニット３２０'の動作方式も、２次減速ユニット３２０の前述した動作方式に対応する。

【0057】

ただし、図５の２次減速ユニット３２０'は、２つの内側プラネタリギア３２３'と、２つの外側プラネタリギア３２２'とを備えるので、図４の２次減速ユニット３２０が３つの内側プラネタリギア３２３と、３つの外側プラネタリギア３２２とを備えるのと異なる。このように、本発明によれば、２次減速ユニットの内側プラネタリギア及び外側プラネタリギアをそれぞれ２の倍数個備えることができる。

【0058】

３．減速装置の部品破損防止構造
以下、前述した減速装置３００の部品破損防止構造について説明する。

【0059】

前述した１次減速ユニット３１０及び２次減速ユニット３２０により効果的な減速が達成されるようにすると共に、ギア間の相互作用に伴う部品破損の可能性を減少させる一方で噛合が解除されることを防止するために、下記条件が適用される。

【0060】

１）条件１：
第一に、図４に示すように、２次減速ユニット３２０に備えられる複数の第２プラネタリギア３２２、３２３は、第２サンギア３２１に直接噛合された複数の内側プラネタリギア３２３と、複数の内側プラネタリギア３２３と第２リングギア３２６間に噛合された複数の外側プラネタリギア３２２とを含むように構成される。

【0061】

このような２次減速ユニット３２０の構造は、複数の第１プラネタリギア３１２が全て第１サンギア３１１に噛合された１次減速ユニット３１０の構造と対照的である。すなわち、図３及び図４に詳細に示すように、本実施形態において、条件１は２次減速ユニット３２０にのみ反映されており、１次減速ユニット３１０には反映されていない。

【0062】

しかし、代替実施形態において、条件１は１次減速ユニット３１０にも同様に適用され、この場合は１次減速ユニット３１０の複数の第１プラネタリギア３１２も、第１サンギア３１１に直接噛合された複数の内側プラネタリギアと、その内側プラネタリギアと第１リングギア３１６間に噛合された複数の外側プラネタリギアとを含むように構成される。また、本実施形態とは逆に、２次減速ユニット３２０に条件１が反映されず、１次減速ユニット３１０にのみ条件１が反映される実施形態が可能であることは言うまでもない。

【0063】

このような条件１が適用されると、減速装置３００に備えられる減速ユニット３１０、３２０の部品破損の可能性が低下するという利点が得られる。

【0064】

２）条件２：
第二に、図４に示すように、内側プラネタリギア３２３及び外側プラネタリギア３２２の数がそれぞれ３の倍数となうように構成すると共に、第２サンギア３２１のギア歯数、内側プラネタリギア３２３のギア歯数、外側プラネタリギア３２２のギア歯数、及び第２リングギア３２６のギア歯数がそれぞれ３の倍数となるように構成する。

【0065】

すなわち、内側プラネタリギア３２３及び外側プラネタリギア３２２の数がそれぞれ３×Ｌ個となるようにし（Ｌは自然数）、第２サンギア３２１のギア歯数が３×Ｍ_１個、内側プラネタリギア３２３のギア歯数が３×Ｍ_２個、外側プラネタリギア３２２のギア歯数が３×Ｍ_３個、第２リングギア３２６のギア歯数が３×Ｍ_４個となるようにする（Ｍ_１、Ｍ_２、Ｍ_３、Ｍ_４はそれぞれ自然数）。

【0066】

２次減速ユニット３２０に条件２が反映されていることを図４において容易に確認することができる。同図に示すように、内側プラネタリギア３２３及び外側プラネタリギア３２２の数はそれぞれ３個であり、第２サンギア３２１のギア歯数、内側プラネタリギア３２３のギア歯数、外側プラネタリギア３２２のギア歯数、及び第２リングギア３２６のギア歯数はそれぞれ１２個、１５個、１５個、６０個である。

【0067】

当然ながら、第２サンギア３２１のギア歯数、内側プラネタリギア３２３のギア歯数、外側プラネタリギア３２２のギア歯数、及び第２リングギア３２６のギア歯数は、それぞれ１２の倍数個、１５の倍数個、１５の倍数個、６０の倍数個であってもよい。すなわち、第２サンギア３２１のギア歯数は１５Ｎ_１個、内側プラネタリギア３２３のギア歯数は１５×Ｎ_２個、外側プラネタリギア３２２のギア歯数は１５×Ｎ_３個、第２リングギア３２６のギア歯数は６０×Ｎ_４個であってもよい（Ｎ_１、Ｎ_２、Ｎ_３、Ｎ_４はそれぞれ自然数）。

【0068】

前述した条件１を適用して２次減速ユニット３２０の部品破損の可能性を減少させながら、条件２を適用することにより、条件１を適用することによって生じ得る噛合の解除を防止することができる。

【0069】

以上、当業者が容易に理解して再現できるように、図面に示す実施形態を参照して本発明を説明したが、これらは例示的なものにすぎず、当業者であれば本発明の実施形態から様々な変形及び均等な他の実施形態が可能であることを理解するであろう。よって、本発明の範囲は請求の範囲により決定されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】