特許 6381814 運動案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6381814

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】運動案内装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20180820BHJP

【ＦＩ】

   F16C29/06

【請求項の数】3

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2017-536552(P2017-536552)

(86)(22)【出願日】2016年1月15日

(65)【公表番号】特表2018-501451(P2018-501451A)

(43)【公表日】2018年1月18日

(86)【国際出願番号】CN2016071040

(87)【国際公開番号】WO2016131356

(87)【国際公開日】20160825

【審査請求日】2017年7月10日

(31)【優先権主張番号】201510084770.3

(32)【優先日】2015年2月16日

(33)【優先権主張国】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390029805

【氏名又は名称】ＴＨＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128749

【弁理士】

【氏名又は名称】海田 浩明

(72)【発明者】

【氏名】陳 瑜

(72)【発明者】

【氏名】王 美樂

(72)【発明者】

【氏名】彦本 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】郭 光明

【審査官】 中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−０８７１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０９４６１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５９−１９０５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−０９２３１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ ２９／００− ３１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

両側面に２列の転動体転走溝がそれぞれ形成された軌道台と、
前記転動体転走溝に対向し、負荷通路を形成する負荷転動体転走溝を有し、前記軌道台に組みつけられ、当該軌道台に沿って移動自在な移動体と、
接触角線が前記転動体転走溝に対して前記軌道台の外方で交わるよう配列された転動体と、
２列に配列された前記転動体の前記軌道台側に配置される転動体保持部材と、を備え、
前記移動体は移動体本体と、
前記移動体本体の両端に取り付けられる蓋体と、からなる運動案内装置において、
前記転動体保持部材は前記軌道台の長手方向に延びる板状に形成され、当該長手方向と直交する板状の転動体保持部を有し、
前記転動体保持部は２列に配列された前記転動体を前記軌道台側から同時に保持し、
前記移動体本体は前記転動体保持部と対向する内壁部を有し、前記転動体保持部と前記内壁部との間に隙間を有することを特徴とする運動案内装置。

【請求項2】

前記転動体保持部材は前記転動体保持部以外に、更に固定部を有し、前記固定部は屈曲部と係止部とを有し、前記蓋体には前記屈曲部を収容する収容溝と前記係止部を収容する係止溝とが形成されることを特徴とする請求項１の運動案内装置。

【請求項3】

前記転動体保持部は、その一部に窪みが形成されることを特徴とする請求項１または２の運動案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は運動案内装置に関しており、詳細に、転動体保持部材を備えた運動案内装置に関している。

【背景技術】

【0002】

運動案内装置の一種としてのリニアガイドは、軌道レールと、軌道レールに沿って移動可能に組み付けられる移動ブロックと、を備える。軌道レールと移動ブロックとの間には、転がり運動可能に多数のボールが介在される。多数のボールはサーキット状のボール循環路を循環する。該ボール循環路は、軌道レールに設けられたボール転走溝と、移動ブロックに設けられ且つ該軌道レールに設けられたボール転走溝に対向する負荷ボール転走溝とからなる負荷通路と、移動ブロックに設けられ且つ該負荷通路と平行な無負荷通路と、移動ブロックに設けられ且つ負荷通路の端部と無負荷通路の端部とを接続するＵ字状の方向転換路と、から構成される。

【0003】

上記のリニアガイドにおいては、負荷通路を転動するボールを保持するためのボール保持部材が必要である。

【0004】

例えば、特許文献１には運動案内装置に用いられ、ボールを保持するためのボール保持部材が開示されている。該特許文献１においては、例えば、その図４に示すように、ボール保持部材１０、ボール保持部材１１及びボール保持弾性部材１３により、移動ブロックの一側の上下両列のボールを保持している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第２６４９７４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１においては、移動ブロックの一側の上下両列のボールを同時に保持するために、上記の総計３つの部材が必要であるので、部材の点数が多く、取付作業が複雑である。

【0007】

本発明は、以上のような実情に鑑みなされたものであり、転動体を保持するための転動体保持部材の点数が少なく、取付作業が容易である運動案内装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を実現するために、本発明は、両側面に２列の転動体転走溝がそれぞれ形成された軌道台と、前記転動体転走溝に対向し、負荷通路を形成する負荷転動体転走溝を有し、前記軌道台に組みつけられ、当該軌道台に沿って移動自在な移動体と、接触角線が前記転動体転走溝に対して前記軌道台の外方で交わるよう配列された転動体と、２列に配列された前記転動体の前記軌道台側に配置される転動体保持部材と、を備え、前記移動体は移動体本体と、前記移動体本体の両端に取り付けられる蓋体と、からなる運動案内装置において、前記転動体保持部材は前記軌道台の長手方向に延びる板状に形成され、当該長手方向と直交する板状の転動体保持部を有し、前記転動体保持部は２列に配列された前記転動体を前記軌道台側から同時に保持し、前記移動体本体は前記転動体保持部と対向する内壁部を有し、前記転動体保持部と前記内壁部との間に隙間を有することを特徴とする運動案内装置を提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の運動案内装置により、転動体保持部材は２列に配列された転動体を同時に保持する転動体保持部を有するので、１つの転動体保持部材で、他の部材を必要とせずに、移動体の一側の上下両列の転動体を同時に保持できて、部材の点数を低減し、取付作業を容易に行うことができる；転動体保持部が軌道台の長手方向に延びる板状に形成され、当該長手方向と直交するように設けられるので、形状が簡単であり、製造が容易であり、さらに、相応的に移動体及び軌道台も特殊加工が要らない。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の運動案内装置の斜視図である。

【図2】図２は、本発明の運動案内装置の分解斜視図である。

【図3(a)】図３（ａ）は、本発明の運動案内装置の図１におけるＡ−Ａに沿って切られた断面図である。

【図3(b)】図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＥに示す部分の拡大図である。

【図4】図４は、本発明の一つの実施形態の転動体保持部材の斜視図である。

【図5(a)】図５（ａ）は、本発明の移動体の斜視図である。

【図5(b)】図５（ｂ）は、本発明の移動体の図５（ａ）におけるＢ−Ｂに沿って切られた断面図である。

【図5(c)】図５（ｃ）は、図５（ｂ）におけるＣに示す部分の拡大図である。

【図6(a)】図６（ａ）は、本発明の蓋体の斜視図である。

【図6(b)】図６（ｂ）は、本発明の蓋体の図６（ａ）におけるＤ−Ｄに沿って切られた断面図である。

【図7】図７は、本発明のもう一つの実施形態の転動体保持部材の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら本発明の各部分の構造及び機能を詳しく説明する。なお、以下の説明では、同じ又は相応な部材や構造に対して同じ符号を付して重複の説明を省略する。

【0012】

図１に示すように、運動案内装置の一種としてのリニアガイド１は、軌道レール２と、軌道レール２に沿って移動可能に組み付けられる移動ブロック３と、を備え、移動ブロック３が軌道レール２の長手方向に沿って直線運動する。また、軌道レール２がベースなどの固定側に取り付けられ、移動ブロック３がテーブルなどの案内対象を取り付ける。

【0013】

そして、図２に示すように、移動ブロック３はスライダ３ａと、エンドプレート３ｂ１、内側方向転換路形成部材３ｂ２、及びエンドプレートシール３ｂ３とを備える。また、内側方向転換路形成部材３ｂ２をエンドプレート３ｂ１におけるスライダ３ａ側の面に嵌合することにより、後述のボールＢが移動ブロック３を方向転換するためのＵ字状の方向転換路を形成する。さらに、ねじ５は、エンドプレート３ｂ１、及び内側方向転換路形成部材３ｂ２をスライダ３ａにねじ止め固定するためのものである。また、ねじ６は、後述のボール保持部材４をエンドプレート３ｂ１に取り付けた後、エンドプレートシール３ｂ３をエンドプレート３ｂ１にねじ止め固定するためのものである。

【0014】

さらに、図３（ａ）に示すように、軌道レール２がその両側面に２列のボール転走溝２ａがそれぞれ形成されており、スライダ３ａがボール転走溝２ａに対向し、負荷通路を形成する負荷ボール転走溝３ａ１を有するとともに、スライダ３ａが負荷通路に平行な無負荷通路３ａ２をさらに有する。軌道レール２と移動ブロック３との間には、転がり運動可能に多数のボールＢが介在される。多数のボールＢはサーキット状のボール循環路を循環する。該ボール循環路は、上記の負荷通路と、上記の無負荷通路３ａ２と、負荷通路の端部と無負荷通路３ａ２の端部とを接続するＵ字状の方向転換路と、から構成される。これにより、移動ブロック３が軌道レール２に沿って移動自在に直線運動可能である。

【0015】

以下、図３（ａ）〜図７を参照して、本発明の実施形態のボール保持部材４を詳しく説明する。

【0016】

ボール保持部材４は、軌道レール２と移動ブロック３との間に設けられ、ボールＢを保持するためのものであり、図４に示すように、ボール保持部４ａと固定部４ｂとを備え、また、固定部４ｂは屈曲部４ｂ１と係止部４ｂ２とを備える。

【0017】

具体的に言えば、図３（ａ）と図３（ｂ）に示すように、ボールＢは、接触角線がボール転走溝２ａに対して軌道レール２の外方で交わるよう配列されており、ボール保持部材４は、上記のように２列に配列されたボールＢ間に配置され、且つ軌道レール２の長手方向に延びる板状に形成され、当該長手方向と直交するボール保持部４ａを有し、該ボール保持部４ａは上記のように２列に配列されたボールＢを同時に保持している。これにより、１つのボール保持部材４で、他の部材を必要とせずに、移動ブロック３の一側の上下両列のボールＢを同時に保持できて、部材の点数を低減し、取付作業を容易に行うことができる。また、ボール保持部４ａが軌道レール２の長手方向に延びる板状に形成され、当該長手方向と直交するように設けられるので、形状が簡単であり、製造が容易であり、さらに、相応的に移動ブロック３及び軌道レール２も特殊加工が要らない。

【0018】

さらに、図３（ｂ）に示すように、スライダ３ａはボール保持部４ａと対向する内壁部３ａ３を有し、ボール保持部４ａと内壁部３ａ３との間に隙間を有する。すなわち、ボール保持部４ａと内壁部３ａ３とは接触していないので、ボール保持部材４に対するスライダ３ａの影響が低減されてボール保持部材４が相対的に安定するようになる。具体的言えば、スライダ３ａの内壁部３ａ３は製造公差が存在しているので、ボール保持部材４は、この内壁部３ａ３と接触すると、この内壁部３ａ３に影響されて変形してしまう恐れがある。それに対して、本発明は、ボール保持部４ａと内壁部３ａ３との間に隙間を設けることにより、上記問題を解消できて、ボール保持部材４によるボールＢの保持がもっと安定になる。そして、ボール保持部４ａと内壁部３ａ３との間に隙間を設けることにより、ボール保持部材４とスライダ３ａとの位置決めがなくなり、公差上の設計が容易になる。さらに、ボール保持部４ａと内壁部３ａ３との間に隙間を設けることにより、メンテナンスも便利になる。

【0019】

なお、図３（ｂ）における丸印の部分に示すように、スライダ３ａは軌道レール２と近接するように形成されている部分を備え、より詳しく言えば、スライダ３ａの負荷ボール転走溝３ａ１側に、ボールＢを抱え込むための抱え込みが大きく形成されている。ボールＢを抱え込むための抱え込みが大きく形成されて、ある程度ボールＢを保持出来ているので、薄い板状のボール保持部４ａだけでボールＢをより確実で安定に保持することが可能である。

【0020】

さらに、図５（ａ）〜図５（ｃ）は、図２に示す分解した移動ブロック２を組み立てた後の図を示しているが、エンドプレートシール３ｂ３及びねじ６を省略している。該図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、移動ブロック３の一側の上下両列のボールＢを同時に保持するボール保持部材４はエンドプレート３ｂ１に係止されている。具体的に言えば、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、エンドプレート３ｂ１におけるスライダ３ａ側の面と反対側の面には、屈曲部４ｂ１を収容する収容溝３ｂ１１と係止部４ｂ２を収容する係止溝３ｂ１２とが形成されており、ボール保持部材４は、上記のように２列に配列されたボールＢをボール保持部４ａにより保持した状態で、例えば弾性により、屈曲部４ｂ１を収容溝３ｂ１１に収容するとともに、係止部４ｂ２を係止溝３ｂ１２に係止することにより、エンドプレート３ｂ１に係止固定されるようになる。

【0021】

ボール保持部材４は、上記のような屈曲部４ｂ１及び係止部４ｂ２を有するので、ねじなどの取付部材を必要とせずに、エンドプレート３ｂ１に係止固定され得るので、部材の点数が少なく、取付作業が容易である。

【0022】

また、図７は本発明のボール保持部材４の変形例である。該図７に示すように、この変形例が図４に示すボール保持部材４に対する区別は、ボール保持部４ａが、その一部に窪み４ａ１が形成されることにある。

【0023】

このように、ボール保持部４ａに窪み４ａ１を設けることにより、ボール保持部４ａの保持強度を高めてボールＢをより安定的に保持することができる。

【0024】

以上、図１〜７に示す具体的な実施形態により、本発明のリニアガイド１の具体的な構造を説明した。

【0025】

以上の説明により、ボールＢを保持するためのボール保持部材４の点数が少なく、取付作業が容易であるリニアガイド１を提供するという目的を実現するために、本発明は、両側面に２列のボール転走溝２ａがそれぞれ形成された軌道レール２と、ボール転走溝２ａに対向し、負荷通路を形成する負荷ボール転走溝３ａ１を有し、軌道レール２に組みつけられ、当該軌道レール２に沿って移動自在な移動ブロック３と、接触角線がボール転走溝２ａに対して軌道レール２の外方で交わるよう配列されたボールＢと、２列に配列されたボールＢ間に配置されるボール保持部材４と、を備え、移動ブロック３はスライダ３ａと、スライダ３ａの両端に取り付けられるエンドプレート３ｂ１と、からなるリニアガイド１において、ボール保持部材４は軌道レール２の長手方向に延びる板状に形成され、当該長手方向と直交するボール保持部４ａを有し、ボール保持部４ａは２列に配列されたボールＢを同時に保持することを特徴とするリニアガイド１を提供する。

【0026】

ボール保持部材４は２列に配列されたボールＢを同時に保持するボール保持部４ａを有するので、１つのボール保持部材４で、他の部材を必要とせずに、移動ブロック３の一側の上下両列のボールＢを同時に保持できて、部材の点数を低減し、取付作業を容易に行うことができる。また、ボール保持部４ａが軌道レール２の長手方向に延びる板状に形成され、当該長手方向と直交するように設けられるので、形状が簡単であり、製造が容易であり、さらに、相応的に移動ブロック３及び軌道レール２も特殊加工が要らない。

【0027】

また、スライダ３ａはボール保持部４ａと対向する内壁部３ａ３を有し、ボール保持部４ａと内壁部３ａ３との間に隙間を有する、ということが好ましい。

【0028】

ボール保持部４ａと内壁部３ａ３とは接触していないので、ボール保持部材４に対するスライダ３ａの影響が低減されてボール保持部材４が相対的に安定し、且つ、ボール保持部材４とスライダ３ａとの位置決めがなくなり、公差上の設計が容易になり、さらに、隙間を有することでメンテナンスも便利になる。

【0029】

また、ボール保持部材４はボール保持部４ａ以外に、更に固定部４ｂを有し、固定部４ｂは屈曲部４ｂ１と係止部４ｂ２とを有し、エンドプレート３ｂ１には屈曲部４ｂ１を収容する収容溝３ｂ１１と係止部４ｂ２を収容する係止溝３ｂ１２とが形成される、ということが好ましい。

【0030】

ボール保持部材４は、上記のような屈曲部４ｂ１及び係止部４ｂ２を有するので、ねじなどの取付部材を必要とせずに、エンドプレート３ｂ１に係止固定され得るので、部材の点数が少なく、取付作業が容易である。

【0031】

また、ボール保持部４ａは、その一部に窪み４ａ１が形成される、ということが好ましい。

【0032】

これにより、ボール保持部４ａの保持強度を高めてボールＢをより安定的に保持することができる。

【0033】

以上のように、本発明は図面を参照して好ましい実施形態を十分に記載しているが、当業者は上記の実施形態を基礎として変形又は変更を適宜行うことが勿論である。これらの変形又は変更は、本発明の趣旨を逸脱しない場合には、本発明の保護範囲に含まれると考えられる。

【符号の説明】

【0034】

１ リニアガイド（運動案内装置）
２ 軌道レール（軌道台）
２ａ ボール転走溝
２ｂ 外壁面
３ 移動ブロック（移動体）
３ａ スライダ（移動体本体）
３ａ１ 負荷ボール転走溝
３ａ２ 無負荷通路
３ａ３ スライダ内壁
３ｂ１ エンドプレート（蓋体）
３ｂ１１ 収容溝
３ｂ１２ 係止溝
３ｂ２ 内側方向転換路形成部材
３ｂ３ エンドプレートシール
４ ボール保持部材
４ａ ボール保持部
４ａ１ 窪み
４ｂ 固定部
４ｂ１ 屈曲部
４ｂ２ 係止部
５ ねじ
６ ねじ
Ｂ ボール（転動体）

【図1】

【図2】

【図3(a)】

【図3(b)】

【図4】

【図5(a)】

【図5(b)】

【図5(c)】

【図6(a)】

【図6(b)】

【図7】