特許 6381847 工作機械用送りねじ装置におけるナット支持装置、工作機械用送りねじ装置及び平面研削盤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6381847

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】工作機械用送りねじ装置におけるナット支持装置、工作機械用送りねじ装置及び平面研削盤

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/24 20060101AFI20180820BHJP

【ＦＩ】

   F16H25/24 G

【請求項の数】11

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-97728(P2018-97728)

(22)【出願日】2018年5月22日

【審査請求日】2018年5月22日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000170853

【氏名又は名称】黒田精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】特許業務法人 大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】下川 雅史

【審査官】 前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５４−１３３７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−２９７５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−１５３４５３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ねじ軸と前記ねじ軸がねじ係合するナット部材とを含む工作機械用送りねじ装置において前記ナット部材を支持するナット支持装置であって、
取付基板と、
前記ナット部材を保持するナット保持部材と、
前記取付基板に固定された基部及び前記ナット保持部材に固定された遊端部を含み、前記ナット部材の軸線方向と同方向の剛性が前記ナット部材の軸線周り方向と同方向の剛性より高いばね装置と、
前記取付基板に固定された固定部材と、
前記ナット部材の軸線方向と同方向に前記ねじ軸が貫通する貫通孔と、前記ナット保持部材に連結された第１端部及び前記固定部材に連結された第２端部とを含み、前記ナット保持部材を前記固定部材に対して回転拘束状態で前記固定部材に接続する撓み継手とを有し、
前記ばね装置は、前記取付基板と前記ナット保持部材との間に位置して前記基部を含む中間片部と、前記中間片部の両側の縁部から各々前記取付基板より離れる方向に延出して前記ナット保持部材の両側方に位置して前記遊端部を含む一対の側片部とを有するスリーブ支持板ばねにより構成されている工作機械用送りねじ装置のナット支持装置。

【請求項2】

ねじ軸と前記ねじ軸がねじ係合するナット部材とを含む工作機械用送りねじ装置において前記ナット部材を支持するナット支持装置であって、
取付基板と、
前記ナット部材を保持するナット保持部材と、
前記取付基板に固定された基部及び前記ナット保持部材に固定された遊端部を含み、前記ナット部材の軸線方向と同方向の剛性が前記ナット部材の軸線周り方向と同方向の剛性より高いばね装置と、
前記取付基板に固定された固定部材と、
前記ナット部材の軸線方向と同方向に前記ねじ軸が貫通する貫通孔と、前記ナット保持部材に連結された第１端部及び前記固定部材に連結された第２端部とを含み、前記ナット保持部材を前記固定部材に対して回転拘束状態で前記固定部材に接続する撓み継手とを有し、
前記ナット保持部材は、前記ナット部材の中心軸線と同方向に延在するナット収納孔を画定するスリーブ部材により構成され、前記ナット収納孔に前記ナット部材の本体部を収容する工作機械用送りねじ装置のナット支持装置。

【請求項3】

ねじ軸と前記ねじ軸がねじ係合するナット部材とを含む工作機械用送りねじ装置において前記ナット部材を支持するナット支持装置であって、
取付基板と、
前記ナット部材を保持するナット保持部材と、
前記取付基板に固定された基部及び前記ナット保持部材に固定された遊端部を含み、前記ナット部材の軸線方向と同方向の剛性が前記ナット部材の軸線周り方向と同方向の剛性より高いばね装置と、
前記取付基板に固定された固定部材と、
前記ナット部材の軸線方向と同方向に前記ねじ軸が貫通する貫通孔と、前記ナット保持部材に連結された第１端部及び前記固定部材に連結された第２端部とを含み、前記ナット保持部材を前記固定部材に対して回転拘束状態で前記固定部材に接続する撓み継手とを有し、
前記撓み継手は、中間ブロックと、前記中間ブロックの一方の端面と当該端面に対向する前記ナット保持部材の端面との間に設けられて当該両端面に連結されたスリーブ側板ばねと、前記中間ブロックの他方の端面と当該端面に対向する前記固定部材の端面との間に設けられて当該両端面に連結された固定側板ばねとを有する工作機械用送りねじ装置のナット支持装置。

【請求項4】

前記ばね装置は、前記取付基板と前記ナット保持部材との間に位置して前記基部を含む中間片部と、前記中間片部の両側の縁部から各々前記取付基板より離れる方向に延出して前記ナット保持部材の両側方に位置して前記遊端部を含む一対の側片部とを有するスリーブ支持板ばねにより構成されている請求項２又は３に記載の工作機械用送りねじ装置のナット支持装置。

【請求項5】

前記ばね装置は、互いに重ね合わされた複数の前記スリーブ支持板ばねの集合体により構成されている請求項１又は４に記載の工作機械用送りねじ装置のナット支持装置。

【請求項6】

前記ナット保持部材は、前記ナット部材の中心軸線と同方向に延在するナット収納孔を画定するスリーブ部材により構成され、前記ナット収納孔に前記ナット部材の本体部を収容する請求項１又は３に記載の工作機械用送りねじ装置のナット支持装置。

【請求項7】

前記ばね装置は、前記取付基板と前記ナット保持部材との間に位置して前記基部を含む中間片部と、前記中間片部の両側の縁部から各々前記取付基板より離れる方向に延出して前記ナット保持部材の両側方に位置して前記遊端部を含む一対の側片部とを有するスリーブ支持板ばねにより構成され、
前記スリーブ部材は、前記ナット収納孔に前記ナット部材の本体部を収容し、外周面に前記スリーブ支持板ばねの前記一対の側片部が固定される平坦面を有する請求項６に記載の工作機械用送りねじ装置のナット支持装置。

【請求項8】

前記ナット部材は前記本体部の外周に設けられたフランジ部を有し、
前記スリーブ部材は前記フランジ部のフランジ面が当接する端面を含み、ボルトによって前記フランジ部が前記スリーブ部材に固定されている請求項６又は７に記載の工作機械用送りねじ装置のナット支持装置。

【請求項9】

前記撓み継手は、中間ブロックと、前記中間ブロックの一方の端面と当該端面に対向する前記ナット保持部材の端面との間に設けられて当該両端面に連結されたスリーブ側板ばねと、前記中間ブロックの他方の端面と当該端面に対向する前記固定部材の端面との間に設けられて当該両端面に連結された固定側板ばねとを有する請求項１又は２に記載の工作機械用送りねじ装置のナット支持装置。

【請求項10】

請求項１から９の何れか一項に記載された前記ナット支持装置に支持された前記ナット部材と、前記ナット部材にねじ係合したねじ軸とを有する工作機械用送りねじ装置。

【請求項11】

ベッドと、前記ベッド上に往復移動可能に設けられ、被研削物を載置されるワークテーブルと、前記被研削物を研削する砥石車とを有する平面研削盤であって、
前記ワークテーブルを往復移動させる送り装置として請求項１０に記載の工作機械用送りねじ装置を有する平面研削盤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械用送りねじ装置におけるナット支持装置及び工作機械用送りねじ装置に関し、更に詳細には、工作機械用送りねじ装置のナット部材をフローティング状態で支持するナット支持装置、当該ナット支持装置によって支持されたナット部材を含む工作機械用送りねじ装置及び当該工作機械用送りねじ装置を含む平面研削盤に関する。

【背景技術】

【0002】

送りねじ装置のナット部材をフローティング状態で支持するナット支持装置として、取付基板と、前記取付基板に固定された一端及び前記ナット部材の一端に固定された他端を含む撓み継手構造の回転拘束部材と、前記取付基板に固定された支持ブラケットと、前記ナット部材の前記一端に曲げ方向の可撓部を含んで連結される一端及び前記支持ブラケットに曲げ方向の可撓部を含んで連結される他端を含むタイバーとを有するものが知られている（例えば、特許文献１）。

【0003】

このナット支持装置は、取付基板に対するナット部材の軸線方向の傾きを許容して取付基板に対してナット部材が回転することを回転拘束部材によって阻止し、ナット部材と取付基板との軸力の伝達をタイバーによって行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特公平５−７０７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のナット支持装置は、ナット部材の一端に連結されるタイバーの一端と支持ブラケットに連結されるタイバーの他端とで心ずれが生じると、タイバーの中心軸線がナット部材の中心軸線に対して傾斜し、その傾斜角に応じてタイバーによるナット部材と支持ブラケットとの軸線方向の間隔が狭くなる軸線方向の偏差が発生する。この偏差は取付基板に対するナット部材の軸線方向の位置精度及び再現性を低下させる。このことは、このナット装置によってフローティング状態で支持されたナット部材を含む送りねじ装置の位置精度及び再現性を低下する原因になる。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、工作機械用送りねじ装置のナット支持装置において、ナット部材を位置精度よくフローティング状態で支持することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一つの実施形態による工作機械用送りねじ装置のナット支持装置は、ねじ軸（２２）と前記ねじ軸（２２）がねじ係合するナット部材（２０）とを含む工作機械用送りねじ装置（９）において、前記ナット部材（２０）を支持するナット支持装置（１０）であって、取付基板（１２）と、前記ナット部材（２０）を保持するナット保持部材（１６）と、前記取付基板（１２）に固定された基部（１４Ａ）及び前記ナット保持部材（１６）に固定された遊端部（１４Ｂ）を含み、前記ナット部材（２０）の軸線方向と同方向の剛性が前記ナット部材（２０）の軸線周り方向と同方向の剛性より高いばね装置（１４）と、前記取付基板（１２）に固定された固定部材（３６）と、前記ナット部材（２０）の軸線方向と同方向に前記ねじ軸（２２）が貫通する貫通孔（５０）と前記ナット保持部材（１６）に連結された第１端部（４２）及び前記固定部材（３６）に連結された第２端部（４４）とを含み、前記ナット保持部材（１６）を前記固定部材（３６）に対して回転拘束状態で前記固定部材（３６）に接続する撓み継手（３８）とを有する。

【0008】

この構成によれば、取付基板（１２）に対してナット保持部材（１６）が心ずれを生じても、ばね装置（１４）は軸線方向に高い剛性を有しているから、ナット保持部材（１６）が取付基板（１２）に対して軸線方向に変位することが抑制され、ナット保持部材（１６）に保持されたナット部材（２０）の軸線方向の位置精度が低下することが抑制される。

【0009】

上記ナット支持装置（１０）において、好ましくは、前記ばね装置（１４）は、前記取付基板（１２）と前記ナット保持部材（１６）との間に位置して前記基部を含む中間片部（１４Ａ）と、前記中間片部（１４）の両側の縁部から各々前記取付基板（１２）より離れる方向に延出して前記ナット保持部材（１６）の両側方に位置して前記遊端部を含む一対の側片部（１４Ｂ）とを有するスリーブ支持板ばね（２４）により構成されている。

【0010】

この構成によれば、ばね装置（１４）はナット保持部材（１６）に保持されたナット部材（２０）の軸線方向と同方向の剛性が同ナット部材（２０）の軸線周り方向と同方向の剛性より高くなり、併せてばね装置（１４）によるナット保持部材（１６）の支持が確実なものになる。

【0011】

上記ナット支持装置（１０）において、好ましくは、前記ばね装置（１４）は、互いに重ね合わされた複数のスリーブ支持板ばね（２４）の集合体により構成されている。

【0012】

この構成によれば、スリーブ支持板ばね（２４）の枚数によってばね装置（１４）の特性を容易に適正値に設定することができる。

【0013】

上記ナット支持装置（１０）において、好ましくは、前記ナット保持部材（１６）は、前記ナット部材（２０）の中心軸線と同方向に延在するナット収納孔（１６Ｂ）を画定するスリーブ部材（１６）により構成され、前記ナット収納孔（１６Ｂ）に前記ナット部材（２０）の本体部（２０Ａ）を収容する。

【0014】

この構成によれば、スリーブ部材（１６）やナット部材（２０）の本体部（２０Ａ）の軸長が長くても、ナット支持装置（１０）の軸長が長くなることが抑制される。

【0015】

上記ナット支持装置（１０）において、好ましくは、前記ナット保持部材（１６）は、前記ナット部材（２０）の中心軸線と同方向に延在するナット収納孔（１６Ｂ）を画定する円筒形状のスリーブ部材（１６）により構成され、前記ナット収納孔（１６Ｂ）に前記ナット部材（２０）の本体部（２０Ａ）を収容し、外周面に前記スリーブ支持板ばね（２４）の前記一対の側片部（１４Ｂ）が固定される平坦面（１６Ｅ）を有する。

【0016】

この構成によれば、スリーブ部材（１６）やナット部材（２０）の本体部（２０Ａ）の軸長が長くても、ナット支持装置（１０）の軸長が長くなることが抑制されると共に、スリーブ部材（１６）とスリーブ支持板ばね（２４）との接続強度が向上する。

【0017】

上記ナット支持装置（１０）において、好ましくは、前記ナット部材（２０）は前記本体部（２０Ａ）の外周に設けられたフランジ部（２０Ｂ）を有し、前記スリーブ部材（１６）は前記フランジ部（２０Ｂ）のフランジ面（２０Ｃ）が当接する端面（１６Ａ）を含み、ボルト（１８）によって前記フランジ部（２０Ｂ）が前記スリーブ部材（１６）に固定されている。

【0018】

この構成によれば、フランジ部（２０Ｂ）を有する標準仕様のナット部材（２０）を加工することなくナット部材（２０）がスリーブ部材（１６）に確実に固定される。

【0019】

上記ナット支持装置（１０）において、好ましくは、前記撓み継手（３８）は、中間ブロック（４０）と、前記中間ブロック（４０）の一方の端面（４０Ａ）と当該端面（４０Ａ）に対向する前記ナット保持部材（１６）の端面（１６Ｃ）との間に設けられて当該両端面（４０Ａ、１６Ｃ）に連結されたスリーブ側板ばね（４２）と、前記中間ブロック（４０）の他方の端面（４０Ｂ）と当該端面（４０Ｂ）に対向する前記固定部材（３６）の端面（３６Ｂ）との間に設けられて当該両端面（４０Ｂ、３６Ｂ）に連結された固定側板ばね（４４）とを有する。

【0020】

この構成によれば、ナット保持部材（１６）及び固定部材（３６）が各々撓み継手（３８）の軸端接続部材をなすから、軸端接続部材を別途設ける必要がなくなり、部品点数の削減のもとに撓み継手（３８）の構成が簡素化される。

【0021】

本発明の一つの実施形態による工作機械用送りねじ装置（９）は、上述の実施形態の前記ナット支持装置（１０）に支持された前記ナット部材（２０）と、前記ナット部材（２０）にねじ係合したねじ軸（２２）とを有する。

【0022】

この構成によれば、工作機械用送りねじ装置（９）の軸線方向の位置精度が低下することが抑制され、高い位置精度の軸送りが行われる。

【0023】

本発明の一つの実施形態による平面研削盤（１）は、ベッド（２）と、前記ベッド（２）上に往復移動可能に設けられ、被研削物（Ｗ）を載置されるワークテーブル（４）と、前記被研削物（Ｗ）を研削する砥石車（６）とを有する平面研削盤（１）であって、前記ワークテーブル（４）を往復移動させる送り装置として上述の実施形態の工作機械用送りねじ装置（９）を有する。

【0024】

この構成によれば、ワークテーブル（４）が高い位置精度をもって移動し、研削精度が向上する。

【発明の効果】

【0025】

本発明による工作機械用送りねじ装置におけるナット支持装置によれば、ナット部材を位置精度よくフローティング状態で支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明による平面研削盤の一つの実施形態を示す正面図

【図2】本発明による工作機械用送りねじ装置におけるナット支持装置及び工作機械用送りねじ装置の一つの実施形態を示す斜視図

【図3】同実施形態を半断面で示す斜視図

【図4】同実施形態を側面図

【図5】図４の線Ｖ−Ｖに沿った断面図

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明による平面研削盤の一つの実施形態を、図１を参照して説明する。

【0028】

平面研削盤１は、ベッド２と、ベッド２上をリニアガイドレール３に案内されて往復移動可能で、被研削物Ｗを載置されるワークテーブル４と、主軸５に取り付けられた砥石車６とを有する。

【0029】

ワークテーブル４の往復移動はボールねじによる工作機械用送りねじ装置９によって行われる。工作機械用送りねじ装置９は、両端部を各々ブラケット７によって回転可能に支持されたねじ軸２２と、一方のブラケット７に取り付けられてねじ軸２２を回転駆動する電動モータ８と、ワークテーブル４に取り付けられたナット支持装置１０によって支持され、ねじ軸２２がねじ係合するナット部材２０とを有する。ナット部材２０は、ボール循環部（不図示）を内蔵した円筒形状の本体部２０Ａ及び本体部２０Ａの一方の軸端近傍の外周に設けられたフランジ部２０Ｂを有する（図３参照）。

【0030】

次に、ナット支持装置１０の一つの実施形態を、図２〜図５を参照して説明する。尚、以下の説明において、「軸線方向」は全て送りねじ装置の軸線方向（ナット部材及びねじ軸の軸線方向）である。また、説明の便宜上、「軸線方向」に対して、上下方向及び左右方向を図示のように定義する。

【0031】

ナット支持装置１０は軸線方向に長い略矩形の平板状の取付基板１２を有する。取付基板１２は、図１に示されているように、ワークテーブル４の下面に複数のボルト（不図示）よって固定される。

【0032】

取付基板１２の軸線方向の一方の側の下面にはばね装置１４によってナット保持部材をなすスリーブ部材１６が吊り下げ状態で取り付けられている。スリーブ部材１６は軸線方向に長い略円筒体により構成されている。スリーブ部材１６は、上面の面取りにより上部平坦面１６Ｄを有し、左右両側面の面取りより側部平坦面１６Ｅを有する。上部平坦面１６Ｄは後述するねじ止め板２６との干渉を避けるために有用である。側部平坦面１６Ｅはナット部材２０の軸線方向と同方向に平行に延在する平面である。

【0033】

スリーブ部材１６はナット部材２０のフランジ部２０Ｂのフランジ面２０Ｃが当接する端面１６Ａ及び端面１６Ａに開口してナット部材２０の中心軸線と同方向に延在するナット収納孔１６Ｂを有する。換言すると、スリーブ部材１６はナット部材２０の中心軸線と同方向に延在するナット収納孔１６Ｂを画定している。

【0034】

スリーブ部材１６の端面１６Ａには複数のボルト１８によってナット部材２０のフランジ部２０Ｂが固定されている。ナット部材２０の本体部２０Ａはナット収納孔１６Ｂに収容されている。

【0035】

ナット部材２０の本体部２０Ａはナット収納孔１６Ｂに収容されていることにより、ばね装置１４の接続のためにスリーブ部材１６の軸長が長くても、またボール循環部（不図示）を内蔵する本体部２０Ａの軸長が長くても、ナット支持装置１０の軸長が長くなることが抑制され、ナット支持装置１０の小型化設計が可能になる。

【0036】

ナット部材２０はフランジ部２０Ｂによってスリーブ部材１６の端面１６Ａに固定されるから、フランジ部２０Ｂを有する標準仕様のナット部材２０を加工することなくナット部材２０がスリーブ部材１６に確実に固定される。この固定により、ナット部材２０の本体部２０Ａの軸長がナット収納孔１６Ｂの軸長より短い範囲内で、本体部２０Ａの軸長が異なる各種のナット部材２０の保持が高い汎用性をもって行われる。

【0037】

ばね装置１４は、互いに重ね合わされた複数のスリーブ支持板ばね２４の集合体により構成され、取付基板１２の下面とスリーブ部材１６の上面との間に位置する中間片部１４Ａと、中間片部１４Ａの左右両側の縁部から各々、１／４円弧状の湾曲部１４Ｃをもって取付基板１２より離れる方向、つまり下方に延出し、スリーブ部材１６の左側方及び右側方に位置する左右一対の側片部１４Ｂとを有し、ナット部材２０の軸線方向で見てスリーブ部材１６の上部及び左右の側部を囲む溝形をしている。

【0038】

中間片部１４Ａは、取付基板１２及び各スリーブ支持板ばね２４を貫通してねじ止め板２６にねじ係合した複数のボルト２８により取付基板１２とねじ止め板２６とに挟まれるようにして取付基板１２に固定され、ばね装置１４の基部をなす。各側片部１４Ｂは、各スリーブ支持板ばね２４及び各側片部１４Ｂの両面に側片部１４Ｂを挟むように配置された各２枚のスペーサ板３０を貫通してスリーブ部材１６の側部平坦面（外周面）１６Ｅにねじ係合した複数のボルト３２によりスペーサ板３０を挟んでスリーブ部材１６に固定された遊端部をなす。

【0039】

これにより、ばね装置１４によるスリーブ部材１６の支持が確実なものになると共に、ばね装置１４は、スリーブ部材１６及びナット部材２０の軸線方向と同方向の剛性が、スリーブ部材１６及びナット部材２０の軸線周り方向（ねじ軸２２の回転方向）と同方向の剛性より高くなる。ばね装置１４のこれらの剛性及びばね特性は、スリーブ支持板ばね２４の枚数によって容易に適正値に設定することができる。

【0040】

この構成により、ばね装置１４は、スリーブ部材１６を介して取付基板１２に対するナット部材２０を軸線周り方向の回転変位を許容して取付基板１２に対するナット部材２０の軸線方向の変位を拘束してスリーブ部材１６及びナット部材２０を取付基板１２からフローティング支持する。

【0041】

ばね装置１４の軸線方向の寸法（長さ）は側片部１４Ｂの上下方向の寸法より十分に長く、側片部１４Ｂがスリーブ部材１６及びナット部材２０の軸線方向と同方向に整合して長く延在し、側片部１４Ｂが同方向と平行な側部平坦面１６Ｅに固定されているので、ばね装置１４によって支持されているスリーブ部材１６及びスリーブ部材１６に保持されているナット部材２０のねじ軸２２に対する真直性が高く保証される。

【0042】

取付基板１２の軸線方向の他方の側の下面には複数のボルト３４によって長方体形状の固定部材３６が固定されている。固定部材３６はナット部材２０と同軸方向にねじ軸２２が遊嵌合状態で貫通する貫通孔３６Ａを含む。つまり、貫通孔３６Ａの内径はねじ軸２２の外径より十分に大きい。

【0043】

固定部材３６とスリーブ部材１６との間に撓み継手３８が設けられている。撓み継手３８は、中間ブロック４０と、中間ブロック４０の一方の端面４０Ａと当該端面４０Ａに対向するスリーブ部材１６の端面１６Ｃとの間に設けられてボルト４６によって両端面４０Ａ、１６Ｃに連結された複数の板ばねによるスリーブ側板ばね４２と、中間ブロック４０の他方の端面４０Ｂと当該端面４０Ｂに対向する固定部材３６の端面３６Ｂとの間に設けられてボルト４８によって両端面４０Ｂ、３６Ｂに連結された複数の板ばねによる固定側板ばね４４とを有する。これにより、撓み継手３８は、スリーブ側板ばね４２がスリーブ部材１６との連結部である第１端部をなし、固定側板ばね４４が固定部材３６との連結部である第２端部をなし、スリーブ部材１６を回転拘束状態で固定部材３６に接続する。中間ブロック４０、スリーブ側板ばね４２及び固定側板ばね４４には、スリーブ部材１６及びナット部材２０と同軸方向にねじ軸２２が遊嵌合状態で貫通する貫通孔５０が形成されている。つまり、貫通孔５０の内径はねじ軸２２の外径より十分に大きい。

【0044】

撓み継手３８は、取付基板１２及び固定部材３６に対するスリーブ部材１６及びナット部材２０の心ずれを許容するが、取付基板１２及び固定部材３６に対するスリーブ部材１６及びナット部材２０の軸線周り方向（ねじ軸２２の回転方向）の変位を拘束する。

【0045】

上述のナット支持装置１０によれば、ねじ軸２２の回転によってナット部材２０を回転させようとする力は撓み継手３８によって受け止められ、ナット部材２０を軸線方向に移動させようとする力はばね装置１４によって受け止められる。

【0046】

取付基板１２及び固定部材３６に対してスリーブ部材１６及びナット部材２０が心ずれを生じても、ばね装置１４は軸線方向に高い剛性を有しているから、ばね装置１４によって取付基板１２から支持されているスリーブ部材１６及びナット部材２０が取付基板１２に対して軸線方向に変位することが抑制される。

【0047】

これにより、心ずれに起因する軸線方向の偏差が抑制され、スリーブ部材１６に保持されたナット部材２０の軸線方向の位置精度及び再現性が低下することが抑制され、ナット部材２０が位置精度よくフローティング状態で支持される。この支持により、ナット部材２０及びねじ軸２２による工作機械用送りねじ装置９の軸線方向の位置精度及び再現性が低下すること抑制され、高い位置精度による軸送り動作が行われるようになる。これに伴い平面研削盤１では、ワークテーブル４が高い位置精度をもって移動し、研削精度が向上する。

【0048】

スリーブ支持板ばね２４の一対の平板状の側片部１４Ｂはスリーブ部材１６の側部平坦面１６Ｅに複数のボルト３２によって固定されるから、スリーブ部材１６とスリーブ支持板ばね２４との接続が高い強度をもって行われる。このことにより、スリーブ部材１６が軸線方向に変位することが抑制され、スリーブ部材１６に保持されたナット部材２０の軸線方向の位置精度が、ナット部材２０に対して取り付けのための加工を施すことなく向上する。

【0049】

取付基板１２に対する回転変位を許容するスリーブ部材１６の支持が、板ばね、特に、互いに重ね合わされた複数のスリーブ支持板ばね２４の集合体によるばね装置１４によって行われることにより、ばね変形による振動の抑制効果が得られ、動作時の騒音が低減する。また、ばね装置１４が複数のスリーブ支持板ばね２４の集合体によって構成されていることにより、スリーブ支持板ばね２４の溝形の折曲加工が容易になる。

【0050】

スリーブ部材１６及び固定部材３６が各々撓み継手３８の軸端接続部材をなすから、換言すると、スリーブ部材１６及び固定部材３６が撓み継手３８の軸端接続部材を兼ねているから、撓み継手３８において軸端接続部材を別途設ける必要がなくなり、部品点数の削減のもとに撓み継手３８の構成が簡素化される。

【0051】

上述したように、取付基板１２に対してナット部材２０がフローティング支持されていると、上述の心ずれが許容されることから、ナット支持装置１０の各構成部品に要求される加工精度及び組付精度が低くてもよくなる。また、組み付けの際の調整も容易に行われ得るようになる。これらのことにより、生産性が向上し、コストダウンが可能になる。

【0052】

以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【0053】

例えば、ばね装置１４は、１枚のスリーブ支持板ばね２４によって構成されたものであってもよく、ナット部材２０の軸線方向と同方向の剛性がナット部材２０の軸線周り方向と同方向の剛性より高い特性を有するものであれば、板ばねに限られることもない。撓み継手３８は、板ばねを含むものに限られることはなく、金属ベローズ等によるものであってもよい。ナット部材２０を保持する部品は、スリーブ部材１６に限られることはなく、ナット収納孔を形成されたブロック部材等であってもよい。

【0054】

本実施形態による工作機械用送りねじ装置９は、平面研削盤１以外の各種の工作機械の軸送り機構にも適用することができる。

【0055】

また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、当業者は本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

【符号の説明】

【0056】

１ ：平面研削盤
２ ：ベッド
３ ：リニアガイドレール
４ ：ワークテーブル
５ ：主軸
６ ：砥石車
７ ：ブラケット
８ ：電動モータ
９ ：工作機械用送りねじ装置
１０ ：ナット支持装置
１２ ：取付基板
１４ ：ばね装置
１４Ａ ：中間片部（基部）
１４Ｂ ：側片部（遊端部）
１４Ｃ ：湾曲部
１６ ：スリーブ部材（ナット保持部材）
１６Ａ ：端面
１６Ｂ ：ナット収納孔
１６Ｃ ：端面
１６Ｄ ：上部平坦面
１６Ｅ ：側部平坦面（外周面）
１８ ：ボルト
２０ ：ナット部材
２０Ａ ：本体部
２０Ｂ ：フランジ部
２０Ｃ ：フランジ面
２２ ：ねじ軸
２４ ：スリーブ支持板ばね
２６ ：ねじ止め板
２８ ：ボルト
３０ ：スペーサ板
３２ ：ボルト
３４ ：ボルト
３６ ：固定部材
３６Ａ ：貫通孔
３６Ｂ ：端面
３８ ：撓み継手
４０ ：中間ブロック
４０Ａ ：端面
４０Ｂ ：端面
４２ ：スリーブ側板ばね（第１端部）
４４ ：固定側板ばね（第２端部）
４６ ：ボルト
４８ ：ボルト
５０ ：貫通孔
Ｗ ：被研削物

【要約】

【課題】ナット支持装置において、ナット部材を位置精度よくフローティング状態で支持することである。
【解決手段】取付基板１２と、ナット部材２０を保持するナット保持部材１６と、取付基板１２に固定された基部１４Ａ及びナット保持部材１６に固定された遊端部１４Ｂを含み、ナット部材２０の軸線方向と同方向の剛性がナット部材２０の軸線周り方向と同方向の剛性より高いばね装置１４と、取付基板１２に固定された固定部材３６と、ナット部材２０の軸線方向と同方向にねじ軸２２が貫通する貫通孔５０と前記ナット保持部材１６に連結された第１端部４２及び前記固定部材３６に連結された第２端部４４とを含み、ナット保持部材１６を前記固定部材３６に対して回転拘束状態で前記固定部材３６に接続する撓み継手３８とを有する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】