特許 6381898 コイル搬送装置及びコイル据付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6381898

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】コイル搬送装置及びコイル据付方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/055 20060101AFI20180820BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/055 390

   A61B5/055 340

   A61B5/055 350

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-247478(P2013-247478)

(22)【出願日】2013年11月29日

(65)【公開番号】特開2015-104487(P2015-104487A)

(43)【公開日】2015年6月8日

【審査請求日】2016年10月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】特許業務法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷口 昭彦

(72)【発明者】

【氏名】森川 博

(72)【発明者】

【氏名】大庭 典之

【審査官】 島田 保

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６１−２７９２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１７２９４０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−２０６２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０６１８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００５−５２３１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０６−０２６８０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０４−３２５１４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／０５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒コイルの載置台に載置される複数のガイドレールと、
前記複数のガイドレールの各々に設けられ、前記円筒コイルの両脇下から接触させて前記円筒コイルを支持するとともに、前記ガイドレールに沿って移動するアーム部と、
前記アーム部を昇降させる昇降機とを備えたコイル搬送装置。

【請求項2】

前記アーム部と前記昇降機とを含む可動治具は、連結部材と連結する連結部を備え、
前記複数のガイドレールに対応する複数の前記可動治具が前記連結部材を介して連結される、
請求項１に記載のコイル搬送装置。

【請求項3】

前記複数のガイドレールにそれぞれ１つずつ設けられた、前記アーム部と前記昇降機とを含む一組の可動治具を複数組備える、
請求項１又は２に記載のコイル搬送装置。

【請求項4】

架台装置のボアに挿入された円筒コイルの前又は後の端面と接続する接続部を有する第１の支持部材と、
前記ボアの内壁面と接して、前記ボアの円周方向に沿って動く車輪及び前記第１の支持部材を上下にスライド可能に支持する支持部を有する第２の支持部材と、
前記第２の支持部材に対して前記第１の支持部材を上下に昇降させる昇降機構と、
を備えるコイル搬送装置。

【請求項5】

前記第２の支持部材は、前記ボアの開口端にかかるストッパーを更に備える、
請求項４に記載のコイル搬送装置。

【請求項6】

円筒コイルの載置台に複数のガイドレールを載置する工程と、
前記複数のガイドレールの各々に設けられ、前記円筒コイルの両脇下から接触させて前記円筒コイルを支持するアーム部により前記円筒コイルを支持し、前記アーム部を昇降させる昇降機を作動させて前記円筒コイルを持ち上げる工程と、
持ち上げられた前記円筒コイルを前記ガイドレールに沿って搬送し、前記円筒コイルを架台装置のボア内に挿入する工程と、
を含むコイル据付方法。

【請求項7】

請求項４又は５に記載のコイル搬送装置を用いて前記ボアに挿入された円筒コイルの位置調整を行う工程を更に含む、
請求項６に記載のコイル据付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、コイル搬送装置及びコイル据付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置の架台装置に設けられた傾斜磁場コイル等の円筒コイルは、架台装置が設置された撮影室内で交換を行う場合がある。この円筒コイルの交換では、古い円筒コイルを取り除いた後に、フォークリフトの爪を差し込んで搬送するための腰下（スキッド）などに載せられた新たな円筒コイルを撮影室内に搬送する。そして、架台装置の前後に梁を渡し、その梁に新たな円筒コイルを載せて腰下から持ち上げて架台装置へ挿入し、据え付ける据付作業を行う。

【0003】

しかしながら、上述した従来の据付作業では、梁を渡すために、梁の支持台を架台装置の前後に備え付けるなど、狭い撮影室内では作業性がよくなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平４−１５８８４１号公報

【特許文献2】実開平４−１３１２１３号公報

【特許文献3】特開２０１１−１１５４８０号公報

【特許文献4】特開２００９−１１６５２号公報

【特許文献5】実公平７−３１７６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、円筒コイルを架台装置へ据え付ける据付作業を行う際の作業性の向上を可能とするコイル搬送装置及びコイル据付方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のコイル搬送装置は、複数のガイドレールと、アーム部と、昇降機とを備える。複数のガイドレールは、円筒コイルの載置台に載置される。アーム部は、前記複数のガイドレールの各々に設けられ、前記円筒コイルの両脇下から接触させて前記円筒コイルを支持するとともに、前記ガイドレールに沿って移動する。昇降機は、アーム部を昇降させる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、架台装置の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、架台カバーの構成例を示す説明図である。

【図3】図３は、架台装置に据え付けられた円筒コイルを示す説明図である。

【図4】図４は、円筒コイルを架台装置へ据え付ける様子を示す説明図である。

【図5】図５は、実施形態にかかるコイル搬送装置を示す斜視図である。

【図6】図６は、図５の領域の拡大図である。

【図7】図７は、可動治具の斜視図である。

【図8】図８は、可動治具の側面図である。

【図9】図９は、可動治具の上面図である。

【図10】図１０は、コイル搬送装置を用いて円筒コイルを磁石架台へ挿入する工程を示す説明図である。

【図11】図１１は、位置調整にかかるコイル搬送装置を示す斜視図である。

【図12】図１２は、位置調整にかかるコイル搬送装置を第２の支持部材側から見た側面図である。

【図13】図１３は、位置調整にかかるコイル搬送装置を第１の支持部材側から見た側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して、実施形態にかかるコイル搬送装置及びコイル据付方法を詳細に説明する。なお、以下の説明において、同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。

【0009】

図１は、架台装置１０の一例を示す斜視図である。なお、以下の説明において、架台装置１０における位置又は方向を示す場合には、架台装置１０の中心を基準にして、寝台１２が置かれた側を前側と定義し、その反対側を後側と定義する。また、架台装置１０の中心を基準にして、寝台１２の天板１３に載置される被検体の体軸と略一致する軸を軸Ｚと定義する。また、架台装置１０の中心を基準にして前側を向いた際の、軸Ｚより右を右側と定義し、軸Ｚより左を左側と定義する。また、軸Ｚより上を上側と定義し、軸Ｚより下を下側と定義する。

【0010】

図１に示すように、架台装置１０は、磁気共鳴現象を利用して被検体の画像の元になる磁気共鳴（Magnetic Resonance：ＭＲ）信号データを収集する装置である。具体的には、架台装置１０は、架台カバー１６で囲われた内部に、ＭＲ信号データを収集する磁石架台１１を有する。磁石架台１１は、静磁場磁石と、傾斜磁場コイルと、送信コイルとを有する（いずれも図示しない）。また、磁石架台１１の内側に形成された撮像空間には、受信コイル（図示しない）が配置されている。

【0011】

静磁場磁石は、概略円筒状に形成され、円筒内に形成された撮像空間に静磁場を発生させる。傾斜磁場コイルは、静磁場磁石の内周側に配置され、撮像空間に傾斜磁場を発生させる。送信コイルは、傾斜磁場コイルの内周側に配置され、撮像空間に高周波磁場を発生させる。受信コイルは、高周波磁場の影響によって被検体から発生するＭＲ信号を受信する。

【0012】

また、架台装置１０は、磁石架台１１への撮像空間へ通じるボア１４の左右両側に寝台操作部１５を備える。寝台操作部１５は、操作者から寝台１２の動作に関する指示を受け付ける。具体的には、寝台操作部１５は、天板１３の移動機構にかかる操作指示を受け付ける。寝台１２の天板１３に載置された被検体は、寝台操作部１５の操作によって、撮像空間内へ移動される。

【0013】

図２は、架台カバー１６の構成例を示す説明図である。例えば、図２に示すように、架台カバー１６は、部分カバー１６ａ〜１６ｉに分割される。ここで、部分カバー１６ａは、磁石架台１１の右側面下側に配置される。部分カバー１６ｂは、磁石架台１１の右側面上側に配置される。部分カバー１６ｃは、磁石架台１１の左側側面に配置される。部分カバー１６ｄは、磁石架台１１の上面に配置される。部分カバー１６ｅは、磁石架台１１の前面の中央周辺に配置される。部分カバー１６ｆは、磁石架台１１の後面に配置される。部分カバー１６ｇは、磁石架台１１の前面上部に配置される。部分カバー１６ｈは、磁石架台１１の前面左側下部に配置される。部分カバー１６ｉは、磁石架台１１の前面右側下部に配置される。

【0014】

このように、架台カバー１６を複数の部分カバー１６ａ〜１６ｉに分解可能に構成することによって、例えば、架台装置１０が設置又は撤去される際などに、作業員が、架台カバー１６を分解して容易に運搬することができるようになる。また、例えば、磁石架台１１の局所的な点検が行われる場合に、作業員が、点検したい箇所を覆う部分カバーを取り外すだけで、容易に点検の作業を行うことができるようになる。

【0015】

なお、架台カバー１６における部分カバーの区分けは、図２に例示したものに限られない。例えば、図２では、架台カバー１６が９つの部分カバーに分割される場合の例を示したが、架台カバー１６は、９つより多い数に分割されてもよいし、９つより少ない数に分割されてもよい。

【0016】

また、架台装置１０に据え付けられた傾斜磁場コイル、送信コイル等の円筒コイルの交換時には、その作業性を確保するため、架台カバー１６の一部が取り外される。

【0017】

図３は、架台装置１０に据え付けられた円筒コイル１７を示す説明図である。図３に示すように、円筒形状のボア１４の内部には、傾斜磁場コイル、送信コイル等の円筒コイル１７が据え付けられている。この円筒コイル１７の交換は、前後の部分カバー１６ｅ、１６ｆを取り外して行う。なお、ボア１４については、磁石架台１１において形成された円筒形状の空間を意味し、本実施形態では磁石架台１１の概略円筒状に形成された静磁場磁石の内側の空間とする。

【0018】

図４は、円筒コイル１７を架台装置１０へ据え付ける様子を示す説明図である。図４に示すように、台車４０を取り付けた載置台５０の上に、据え付けるための新たな円筒コイル１７を載置して撮影室内に運び込む。なお、ボア１４への据え付け作業を容易に行うため、円筒コイル１７は予め寝かせた状態で載置台５０に載置されるものとする。また、載置台５０に載置された円筒コイル１７の床面からの高さは、磁石架台１１のボア１４の床面からの高さよりも若干低いものとする。

【0019】

そして、載置台５０に載置された円筒コイル１７を持ち上げて磁石架台１１のボア１４に挿入していく。なお、架台装置１０に据え付けられていた古い円筒コイル１７は、上述した挿入の手順とは逆の手順で、円筒コイル１７をボア１４より抜き出した後に、載置台５０に載置して撮影室から運び出される。

【0020】

図５は、実施形態にかかるコイル搬送装置１を示す斜視図である。図６は、図５の領域Ｒの拡大図である。図５に示すように、コイル搬送装置１は、一組のガイドレール２と、ガイドレール２の各々に設けられ、ガイドレール２上を移動可能な一組の可動治具３Ｌ、３Ｒとを備える。なお、本実施形態では、円筒コイル１７をＹ−Ｙ方向において重心を挟むように２箇所で支持するため、可動治具３Ｌ、３ＲをＹ−Ｙ方向に２組用意しているが、可動治具３Ｌ、３Ｒの組数は少なくとも重心で支持するための１組であればよく、組数は図示例に限定しない。

【0021】

可動治具３Ｌ、３Ｒは、連結部材４を介して連結される。これにより、可動治具３Ｌ、３Ｒは、連動してガイドレール２を移動することができる。連結部材４は、可動治具３Ｌ、３Ｒに対して着脱可能である（詳細は後述する）。コイル搬送装置１は、連結部材４を取り付けた状態で載置台５０の上に取り付けてもよいし（図５の矢印参照）、連結部材４を取り外した状態で載置台５０の上に取り付けてから連結部材４を取り付けてもよい。例えば、コイル搬送装置１を載置台５０に取り付ける際に円筒コイル１７が載置台５０に載置されている場合には、連結部材４を取り外し、Ｘ−Ｘ方向における円筒コイル１７の両脇下の載置台５０の上に、各々のガイドレール２を取り付ける。その後、円筒コイル１７の下に通した連結部材４を可動治具３Ｌ、３Ｒに取り付ける。また、円筒コイル１７が載置台５０に載置されていない場合には、連結部材４を取り付けた状態で載置台５０の上に取り付け、載置台５０に円筒コイル１７を載置した際に、Ｘ−Ｘ方向においてガイドレール２が円筒コイル１７を挟み込むようにする。なお、円筒コイル１７が載置台５０に載置されていない場合であっても、コイル搬送装置１は、連結部材４を取り外した状態で載置台５０の上に取り付けてから連結部材４を取り付けてもよい。

【0022】

載置台５０は、フォークリフトの爪を差し込んで搬送するための木製の腰下などである。具体的には、載置台５０は、脚で底上げされた田字状の枠５１と、円筒コイル１７の外周湾曲に合わせた形状の支持板５２とを有する構成である。これにより、載置台５０は、円筒コイル１７を載置した状態で、枠５１の下にフォークリフトの爪を差し込んで持ち上げられる。そして、下部に車輪４１が設けられた台車４０の上に載せられて、撮影室等へ搬送される。

【0023】

ガイドレール２は、下部に枠５１の形状に合わせた台座５を備える。例えば、台座５は、枠５１の一区画分（田字状の一区画）に対応した形状であってよい。これにより、２つのガイドレール２は、台座５を載置台５０の枠５１にはめ込んで、台座５の外枠に沿って略平行に取り付けられる。

【0024】

図６に示すように、可動治具３Ｌ、３Ｒは、昇降機１０４と、この昇降機１０４により昇降されるアーム部１２０とを備える。コイル搬送装置１は、可動治具３Ｌ、３Ｒのアーム部１２０により、載置台５０に載置された円筒コイル１７を両脇下から持ち上げる。持ち上げられた円筒コイル１７は、可動治具３Ｌ、３Ｒに設けられた固定レバー１０２を作業員が持って押すことで、ガイドレール２に沿って（Ｙ−Ｙ方向に）容易に搬送されることとなる。

【0025】

ここで、可動治具３Ｌ、３Ｒの詳細を説明する。なお、可動治具３Ｌ、３Ｒにおける左右の構成は略対称であることから、以後の説明では、可動治具３Ｒを例示して説明する。図６に示すように、可動治具３Ｒは、ガイドレール２上をスライドするスライド部１０１に、固定レバー１０２と、支持部１０３とを備える。スライド部１０１は、内部に設けられたコロ（図示しない）等によりガイドレール２に沿って移動される。固定レバー１０２は、スライド部１０１の上部に設けられており、可動治具３Ｒをガイドレール２に沿って移動させる際に作業員に把持され、可動治具３Ｒの移動を容易としている。支持部１０３は、上部に昇降機１０４が設けられている。

【0026】

図７は、可動治具３Ｒの斜視図である。図８は、可動治具３Ｒの側面図である。図９は、可動治具３Ｒの上面図である。

【0027】

図７に示すように、昇降機１０４は、回転ハンドル１０５と、回転ハンドル１０５の回転を伝達する歯車（図示しない）により回転されるネジ１０６と、ネジ１０６をネジ穴１０８で受けて、ネジ１０６の回転によって上下に昇降される昇降部材１０７とを備える。図８に示すように、回転ハンドル１０５は、円筒コイル１７が載置される側とは反対側（図示手前側）に設けられており、時計回り／反時計回りの回転操作を受け付ける。

【0028】

昇降部材１０７にはアーム部１２０が取り付けられており、回転ハンドル１０５の回転によって、昇降部材１０７とともにアーム部１２０が昇降される。また、図７、図９に示すように、昇降部材１０７には、連結部材４の端部４ａを取り付ける取付部１０９が設けられている。取付部１０９は、位置合わせ用のノブ１１０と、ネジ穴１１１とが設けられている。連結部材４は、端部４ａに設けられた穴にノブ１１０を差し込んで位置合わせを行った後に、ネジ穴１１１によりネジ止めされる。

【0029】

アーム部１２０は、支持部１０３により支持されたガイドレール１１２に沿ってＺ−Ｚ方向に昇降される。図９に示すように、アーム部１２０は、持ち上げられた際に円筒コイル１７と接触する上面が円筒コイル１７の外周形状に合わせた曲面形状となっている。このアーム部１２０の上面には、プラスチック等の緩衝部材１２１が設けられている。

【0030】

図１０は、円筒コイル１７を磁石架台１１のボア１４へ挿入する工程を示す説明図である。なお、図１０では、ガイドレール２と、ガイドレール２上を移動する前後の可動治具３Ｌ、３Ｒを例示し、アーム部１２０を持ち上げて円筒コイル１７を支えている可動治具３Ｌ、３Ｒについては網掛けを行っている。また、磁石架台１１から近い方を前側の可動治具３Ｌ、３Ｒ、磁石架台１１から遠い方を後側の可動治具３Ｌ、３Ｒと呼ぶ。また、重心１７ａは、円筒コイル１７の重心位置を示している。

【0031】

図１０に示すように、作業員は前後の可動治具３Ｌ、３Ｒの回転ハンドル１０５を操作してアーム部１２０を上げ、円筒コイル１７が前後の可動治具３Ｌ、３Ｒにより持ち上げられる。その後、作業員は、前後の可動治具３Ｌ、３Ｒに設けられた固定レバー１０２を持って円筒コイル１７をガイドレール２に沿って移動させる。これにより、円筒コイル１７は、ボア１４内へ挿入されていく（Ｓ１）。この時、作業員は、円筒コイル１７の挿入前に、ボア１４の内面（下部）にプラスチック等のスライディングシートを敷いて置いてもよい。

【0032】

前側の可動治具３Ｌ、３Ｒがガイドレール２の縁まで行くと、それ以上ボア１４内へ円筒コイル１７を挿入することが困難となる。そこで、作業員は、前側の可動治具３Ｌ、３Ｒの回転ハンドル１０５を操作して、アーム部１２０を下げる。この時、円筒コイル１７は、可動治具３Ｌ、３Ｒが前後に複数組あることから、磁石架台１１のボア１４に挿入されている部分と、後側の可動治具３Ｌ、３Ｒとで支持される。よって、円筒コイル１７は、前後の可動治具３Ｌ、３Ｒにより支持されている場合と同様に安定して支持されることから、ボア１４より抜け落ちることはない。そして、作業員は、前側の可動治具３Ｌ、３Ｒの固定レバー１０２を持って後側の可動治具３Ｌ、３Ｒ方向へ移動させる（Ｓ２）。

【0033】

次いで、作業員は、前側の可動治具３Ｌ、３Ｒの回転ハンドル１０５を操作してアーム部１２０を上げ、前後の可動治具３Ｌ、３Ｒに設けられた固定レバー１０２を持って円筒コイル１７をガイドレール２に沿って移動させる（Ｓ３）。作業員は、Ｓ３、Ｓ２の工程を繰り返し行って、円筒コイル１７をボア１４内に徐々に挿入し、円筒コイル１７の重心１７ａをボア１４内に収めるところまで挿入していく（Ｓ４）。

【0034】

円筒コイル１７の重心１７ａがボア１４内に収まったところでは、可動治具３Ｌ、３Ｒによる支持が無くなったとしても円筒コイル１７がボア１４より抜け落ちることはない。そこで、作業員は、可動治具３Ｌ、３Ｒを下げてコイル搬送装置１を取り付けた載置台５０等を外し、手作業で円筒コイル１７をボア１４へ押しこむ（Ｓ５）。

【0035】

なお、可動治具３Ｌ、３Ｒの組数が円筒コイル１７の重心１７ａで支持するための１組である場合は、ガイドレール２をＹ−Ｙ方向において載置台５０より外側に伸ばすように設けておくことで、円筒コイル１７の重心がボア１４に入り切る寸前まではコイル搬送装置１で搬送できる。そして、円筒コイル１７の重心がボア１４に入り切る寸前までコイル搬送装置１で搬送したところで、残りを手作業で挿入してもよい。

【0036】

以上のように、コイル搬送装置１を用いた円筒コイル１７の据え付け工程では、円筒コイル１７を載置した載置台５０を磁石架台１１の前に運び込むスペースがあれば、十分に据え付け作業を行うことができ、狭い撮影室内であってもその作業性を確保できる。また、円筒コイル１７を持ち上げるための梁と、その梁の支持台を磁石架台１１の前後に備え付けるためのスペース等、余分なスペースを撮影室内に確保する必要がない。

【0037】

次に、円筒コイル１７をボア１４内に挿入した後の、円筒コイル１７の位置調整について説明する。図１１は、位置調整にかかるコイル搬送装置６を示す斜視図である。

【0038】

図１１に示すように、コイル搬送装置１を用いて円筒コイル１７をボア１４内に挿入した直後では、ボア１４の内面にスライディングシート等が敷かれたままであり、磁石架台１１内における円筒コイル１７の円周方向Ｄ１の位置、円筒コイル１７の上下方向Ｄ２における位置の微調整ができていない。そこで、ボア１４内に挿入した後、円筒コイル１７の前後の端面１７ｂにコイル搬送装置６を取り付けて円筒コイル１７を持ち上げ、円周方向Ｄ１、上下方向Ｄ２に移動させる。図示例では円筒コイル１７の前側の重心１７ａにコイル搬送装置６を取り付ける場合を例示しているが、後側も同様にコイル搬送装置６を取り付けて、円筒コイル１７は２つのコイル搬送装置６により前後で支えられるものとする。

【0039】

コイル搬送装置６は、ボア１４の開口端１４ａと、円筒コイル１７の端面１７ｂとの間の内壁面１４ｂに置き、円筒コイル１７の端面１７ｂに取り付けて円筒コイル１７を持ち上げて、円筒コイル１７を円周方向Ｄ１、上下方向Ｄ２に搬送させる治具である。なお、内壁面１４ｂにおけるボア１４の開口端１４ａと、円筒コイル１７の端面１７ｂとの幅は、コイル搬送装置６を置く程度の十分な長さを有するものとする。

【0040】

コイル搬送装置６は、磁石架台１１のボア１４に挿入された円筒コイル１７の前又は後（図示例では前）の端面１７ｂと接続する接続部２０４を有する第１の支持部材２０３と、ボア１４の開口端１４ａと接するための車輪２１０及び第１の支持部材２０３を上下にスライド可能に指示する支持部（詳細は後述する）を有する第２の支持部材２０１と、この第２の支持部材２０１に対して第２の支持部材２０１を回転ハンドル２２０の回転操作で上下に昇降させる昇降機構２０２とを備える。

【0041】

図１２は、位置調整にかかるコイル搬送装置６を第２の支持部材２０１側（ボア１４の外側）から見た側面図である。図１３は、位置調整にかかるコイル搬送装置６を第１の支持部材２０３側（ボア１４の内側）から見た側面図である。

【0042】

図１２に示すように、第２の支持部材２０１は、鋼板などの板材で形成されており、磁石架台１１の内壁面１４ｂに立てて置いた際の、内壁面１４ｂと接触する端部に車輪２１０が設けられている。この車輪２１０の回転により、第２の支持部材２０１は、円周方向Ｄ１方向への移動が可能となっている。

【0043】

また、車輪２１０などが設けられた端部位置には、内壁面１４ｂよりも外側に飛び出したストッパー２１１が設けられている。図１１に示すように、磁石架台１１の内壁面１４ｂに第２の支持部材２０１を置いた際には、ストッパー２１１が開口端１４ａにかかることで、第２の支持部材２０１がボア１４の内部に進入することを防止する。すなわち、円筒コイル１７は２つのコイル搬送装置６により前後（ボア１４の両端）で支えられていることから、ボア１４の内部への円筒コイル１７の進入がボア１４の両端で防止され、円筒コイル１７がボア１４より抜け落ちることを防止できる。

【0044】

また、図１２、１３に示すように、第２の支持部材２０１には、Ｚ−Ｚ方向に所定の長さを有するスライド穴２１２が設けられている。そして、スライド穴２１２を通したネジとナットなどによる留め具２１３により、第１の支持部材２０３が第２の支持部材２０１に取り付けられている。この第２の支持部材２０１に設けられたスライド穴２１２と、スライド穴２１２を通して第２の支持部材２０１に第１の支持部材２０３を取り付けるための留め具２１３とが、第１の支持部材２０３を上下にスライド可能に支持する支持部である。

【0045】

また、第２の支持部材２０１は、Ｚ方向の下側の辺をアーチ形状としたアーチ部２１４を備えている。このように、アーチ部２１４を備えることで、第２の支持部材２０１下の内壁面１４ｂまでの間に作業用の空間を確保している。

【0046】

図１３に示すように、第２の支持部材２０１の第１の支持部材２０３が取り付けられる側には、昇降機構２０２が設けられている。昇降機構２０２は、一点鎖線で示したカバー２２１の内部において、回転ハンドル２２０によって回転されるネジ２２２と、ネジ２２２を受けるネジ受け部２２３と、ネジ２２２のＺ方向下向きへの進出を防止するためのストッパー２２４とが設けられている。ネジ受け部２２３と、ストッパー２２４とは、ネジ２２５により第１の支持部材２０３に取り付けられている。

【0047】

ネジ２２２は、回転ハンドル２２０の時計回り／反時計回りの回転操作により回転され、ネジ受け部２２３が取り付けられた第１の支持部材２０３を上下に昇降させる。ストッパー２２４は、プラスチックなどで形成され、ネジ受け部２２３よりとび出すネジ２２２を受け止めて、ネジ２２２のＺ方向下向きへの進出を防止する。これにより、第１の支持部材２０３が第２の支持部材２０１に対して所定の位置よりも上昇することを防止できる。

【0048】

第１の支持部材２０３は、両端部分に設けられた接続部２０４のネジ穴を介してコイル取り付けネジ２３０により円筒コイル１７を取り付ける。このコイル取り付けネジ２３０を差し込むためのネジ穴は、円筒コイル１７などに予め設けられたネジ穴（例えばカバーを取り付けるためのネジ穴）を代用してよく、この円筒コイル１７のネジ穴に対応した第１の支持部材２０３の両端位置に設けられている。また、接続部２０４は、円筒コイル１７との接触した際の緩衝材として機能するように、プラスチックなどで形成され、ネジ２３１により第１の支持部材２０３に取り付けられている。

【0049】

このコイル搬送装置６を用いた円筒コイル１７の位置調整において、作業員は、内壁面１４ｂに車輪２１０を載せて接続部２０４を円筒コイル１７の端面１７ｂに接触させる。次いで、作業員は、コイル取り付けネジ２３０により円筒コイル１７にコイル搬送装置６を取り付ける。これを円筒コイル１７の前後において行い、円筒コイル１７の前後にコイル搬送装置６を取り付ける。

【0050】

次いで、作業員は、前後のコイル搬送装置６の回転ハンドル２２０を回転させて、円筒コイル１７を持ち上げる。これにより、円筒コイル１７とボア１４との間に隙間が生じることから、円筒コイル１７とボア１４との間に敷かれたスライディングシート等の取り外しが容易となる。また、車輪２１０により円周方向Ｄ１における円筒コイル１７の移動も容易となる。

【0051】

そこで、作業員は、計測器具により円周方向Ｄ１、Ｄ２における位置を計測して位置調整を行った後、その位置を維持するためのスペーサーなどを円筒コイル１７とボア１４との間に設置し、コイル取り付けネジ２３０を取り外してコイル搬送装置６を外す。これにより、円筒コイル１７の円周方向Ｄ１、上下方向Ｄ２における位置調整が完了する。

【0052】

以上のように、コイル搬送装置６を用いた円筒コイル１７の位置調整では、開口端１４ａと円筒コイル１７の端面１７ｂとの間にコイル搬送装置６を取り付けるためのスペースがあれば、その位置調整の作業を行うことができ、狭い撮影室内であってもその作業性を確保できる。また、円筒コイル１７を持ち上げるための梁と、その梁の支持台を磁石架台１１の前後に備え付けるためのスペース等、余分なスペースを撮影室内に確保する必要がない。

【0053】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、円筒コイルを架台装置へ据え付ける据付作業を行う際の作業性を向上することができる。

【0054】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0055】

例えば、コイル搬送装置１、６を用いる場面は、撮影室内における円筒コイル１７の交換時だけでなく、磁石架台１１を出荷する前の工場内での円筒コイル１７の挿入時であってもよい。

【符号の説明】

【0056】

１、６…コイル搬送装置、２…ガイドレール、３Ｒ、３Ｌ…可動治具、４…連結部材、５…台座、１０…架台装置、１１…磁石架台、１２…寝台、１３…天板、１４…ボア、１４ａ…開口端、１４ｂ…内壁面、１６…架台カバー、１７…円筒コイル、１７ａ…重心、１７ｂ…端面、１６ａ〜１６ｉ…部分カバー、４０…台車、５０…載置台、５１…枠、５２…支持板、１０１…スライド部、１０２…固定レバー、１０３…支持部、１０４…昇降機、１２０…アーム部、２０１…第２の支持部材、２０２…昇降機構、２０３…第１の支持部材、２０４…接続部、２１０…車輪、２１１…ストッパー、Ｄ１…円周方向、Ｄ２…上下方向、Ｒ…領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】