特許 6381966 医用画像診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6381966

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】医用画像診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20180820BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/03 323A

   A61B6/03 330A

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-100823(P2014-100823)

(22)【出願日】2014年5月14日

(65)【公開番号】特開2015-216977(P2015-216977A)

(43)【公開日】2015年12月7日

【審査請求日】2017年3月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(72)【発明者】

【氏名】竹井 浩二

【審査官】 松岡 智也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０７２５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０１０９９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−００４３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１０２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００７−５０２１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０２０８８５３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スキャンプランに基づいて被検体を撮影可能な医用画像診断装置において、
前記被検体を載置される天板を有する寝台と、
前記天板の移動により前記被検体を挿入される架台と、
前記架台に取り付けられる表示部と、
前記スキャンプランに基づく前記天板の移動距離および移動方向を計算する計算部と、
前記計算された移動距離、移動方向、および前記スキャンプランに基づくスキャンモードの少なくともいずれか１つを前記表示部に表示させる制御部とを具備し、
前記制御部は、医療器具から延伸され前記被検体に装着される線状部材の長さより前記計算された移動距離が長い場合に、ユーザに警告メッセージを通知する、医用画像診断装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記移動方向、前記移動距離および前記スキャンモードの少なくともいずれか１つを前記表示部に絵柄で表示する、請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項3】

さらに、前記線状部材の長さを設定入力するための入力部を具備する、請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項4】

スキャンプランに基づいて被検体に放射線を曝射可能な医用画像診断装置において、
前記被検体を載置される天板を有する寝台と、
前記天板の移動により前記被検体を挿入される架台と、
前記スキャンプランに基づく前記天板の移動距離および移動方向を計算する計算部と、
前記計算された移動距離および移動方向に基づいて、非曝射のもとで前記天板を模擬的に移動させる移動制御部とを具備し、
前記移動制御部は、前記スキャンプランにおける前記天板の移動距離が最大になるスキャンモードに対応する前記天板の移動態様を模倣する、医用画像診断装置。

【請求項5】

前記架台は、操作ボタンを備え、
前記移動制御部は、前記操作ボタンの操作に基づいて前記天板を移動させる、請求項４に記載の医用画像診断装置。

【請求項6】

前記移動制御部は、前記操作ボタンが押下されると前記天板の移動を開始し、前記押下の継続中に前記天板を移動させ、前記押下の終了とともに前記天板を停止させ、前記停止ののちの前記操作ボタンの再押下により前記天板を初期位置に戻す、請求項５に記載の医用画像診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）−ＣＴ装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置などの医用画像診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、Ｘ線ＣＴ装置の主流は多列化システムであり、旧来のノーマルスキャンだけでなく螺旋状のへリカルスキャンやダイナミックな時相撮影が可能になってきた。このように近年ではモダリティが進歩するにつれ数多くのスキャンモード（スキャン種別）が存在するようになってきた。スキャノ撮影、ヘリカルスキャン、ダイナミックスキャンなどの単独モードでの撮影はもとより、これらのモードを複数組み合わせたスキャンプランによる撮影も普通になってきている。寝台の天板も、個別のスキャンプランに対応して被検体を移動させるために縦横無尽に動く。

【0003】

ここで問題になるのは被検体に医療器具（医療チューブなど）が接続されているケースである。つまり幾つかのケースでは、造影剤注入用のインジェクタから延びるチューブや点滴チューブなどが被検体に接続された状態で撮影が行われる。血流計、血圧計、脈拍計などが被検体に装着されることも多い。しかし、例えば点滴チューブが或る程度張った状態でこれをさらに引き延ばす方向に天板が動くと、チューブ引っ張られ過ぎて抜けてしまう危険がある。例えば輸血の管が抜けてしまうと患者の生命にも関わることになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−１１９４４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

既存の装置では天板が総じてどの程度、どの方向に移動するかを把握することが難しいので検査室における医療器具の配置に大変気を遣う。例えばヘリカル撮影のように徐々に天板が移動するのか、多列撮影のように数回で一回転毎に天板を移動するのかを、検査室内の技師は容易には把握できない。コンソールルーム内の操作者（オペレータ）と連絡を取り安全性に配慮して器具を置くようにしているが、患者ごとにスキャンプランが異なるので条件に合わせた配置を見出すのに多くの時間と手間がかかる。技師、看護師、オペレータおよび医師を含む医療関係者、あるいは患者などのユーザにとってこのような不便を解消できるようにすることが望まれている。

【0006】

目的は、天板の移動に伴う危険を簡易に予測できるようにし、事前に適切な対応をとることの可能な医用画像診断装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態によれば、医用画像診断装置は、スキャンプランに基づいて被検体を撮影可能である。この医用画像診断装置は、寝台と、架台と、表示部と、計算部と、制御部とを具備する。寝台は、被検体を載置される天板を有する。架台は、天板の移動により被検体を挿入される。表示部は、架台に取り付けられる。計算部は、スキャンプランに基づく天板の移動距離および移動方向を計算する。制御部は、計算された移動距離、移動方向、およびスキャンプランに基づくスキャンモードの少なくともいずれか１つを表示部に表示させる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る医用画像診断装置１０の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、図１に示される制御部１２８および入力部１２１０の機能の一例を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、表示部１２９に表示されるコンソール画面の一例を示す図である。

【図4】図４は、スキャンプランの作成に係わるスキャン方式の一例を示す図である。

【図5】図５は、スキャンモードとスキャン名称との関係を示す図である。

【図6】図６は、ガントリマウントディスプレイ２０１の外観および表示内容の一例を示す図である。

【図7】図７はガントリマウントディスプレイ２０１の表示内容の一例をより詳しく示す図である。

【図8】図８は、第２の実施形態に係る医用画像診断装置１０をフロントパネル側から見た状態の一例を示す外観図である。

【図9】図９は、第２の実施形態に係る医用画像診断装置１０における処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、コンソール画面に表示されるアラートの一例を示す図である。

【図11】図１１は、第３の実施形態における手順の一例を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１は、実施形態に係る医用画像診断装置１０の一例を示すブロック図である。医用画像診断装置１０は、例えばＸ線ＣＴ装置、ＰＥＴ装置、ＰＥＴ−ＣＴ装置、あるいはＭＲＩ装置などである。実施形態ではＸ線ＣＴ装置を例にとり説明する。特に、スキャンプランをセットすることが可能であり、このスキャンプランに基づいて被検体を撮影することの可能なＸ線ＣＴ装置を想定する。

【0010】

図１に係る医用画像診断装置１０は、架台（ガントリ）１１、寝台２０および情報処理部１２を備える。このうち架台１１および寝台２０は検査室内に置かれ、情報処理部１２は別室のコンソールルームに置かれる。

【0011】

架台１１は、被検体Ｐに関する投影データを収集する。架台１１は、スリップリング１１１、架台駆動部１１２、Ｘ線管球１１３、Ｘ線検出器１１５、回転フレーム１１６、データ収集部１１７、非接触データ伝送装置１１８、およびガントリマウントディスプレイ２０１を備える。

【0012】

寝台２０は、被検体の載置される天板２２を備える。天板２２は情報処理部１２から与えられる制御信号に基づいて主にＺ軸方向に移動する。微調整のためＺ軸方向に直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向に天板２２が動くこともある。天板２２を動かすことで被検体Ｐを架台１１の撮影視野内に移動させたり、視野の外に出したりすることができる。

【0013】

情報処理部１２は、架台１１におけるデータ収集動作を制御する。また情報処理部１２は、架台１１において収集されたデータに所定の処理を施して、Ｘ線ＣＴ画像や各種臨床情報を生成する。情報処理部１２は、高電圧発生装置１２１、前処理部１２２、メモリ部１２３、再構成部１２４、画像処理部１２５、記憶部１２６、制御部１２８、表示部１２９、入力部１２１０及び送受信部１２１１を備える。

【0014】

架台駆動部１１２は、回転フレーム１１６を回転駆動する。この回転駆動により、Ｘ線管球１１３とＸ線検出器１１５とが対向しながら、被検体Ｐの体軸を中心に回転する。

【0015】

Ｘ線管球１１３は、Ｘ線を発生する真空管であり、回転フレーム１１６に設けられる。高電圧発生装置１２１は、Ｘ線の曝射に必要な電力（管電流、管電圧）をスリップリング１１１を介してＸ線管球１１３に供給する。Ｘ線管球１１３は、供給された高電圧により電子を加速させターゲットに衝突させることで、有効視野領域ＦＯＶ（Field of View）内に載置された被検体ＰにＸ線を曝射する。

【0016】

Ｘ線検出器１１５は、被検体を透過したＸ線を検出する検出器システムであり、Ｘ線管球１１３に対向する向きで回転フレーム１１６に取り付けられている。当該Ｘ線検出器１１５は、シングルスライスタイプ又はマルチスライスタイプの検出器であり、シンチレータとフォトダイオードとの組み合わせで構成される複数の検出素子が、それぞれのタイプに応じて一次元的又は二次元的に配列されている。

【0017】

回転フレーム１１６は、Ｚ軸を中心として回転駆動されるリングであり、Ｘ線管球１１３とＸ線検出器１１５とを搭載している。この回転フレーム１１６の中央部分は開口される。天板２２に載置された被検体Ｐはこの開口部に挿入される。

【0018】

データ収集部（ＤＡＳ（Data Acquisition System））１１７は、検出器１５からチャンネル毎に出力される信号を電圧信号に変換し、増幅し、さらにディジタル信号に変換する。このデータ（生データ）は、非接触データ伝送装置１１８を介して情報処理部１２に取り込まれる。

【0019】

高電圧発生装置１２１は、スリップリング１１１を介して、Ｘ線の曝射に必要な電力をＸ線管球１１３に供給する装置であり、高電圧変圧器、フィラメント加熱変換器、整流器、高電圧切替器等から成る。

【0020】

前処理部１２２は、非接触データ伝送装置１１８を介してデータ収集部１１７から生データを受け取り、感度補正やＸ線強度補正を実行する。各種補正を受けた３６０度分の生データは記憶部１２６に一旦記憶される。なお、当該前処理部１２２によって前処理が施された生データは、「投影データ」と呼ばれる。

【0021】

記憶部１２６は上記生データや投影データなどの医用画像データに加え、被検体に関するスキャン情報１２６ａを記憶する。スキャン情報１２６ａとは、例えば、被検体に関する過去のＣＴスキャンにおいて決定されたスキャンプラン、あるいはスキャノグラムに基づいて決定されたスキャンプランなどである。また、スキャン情報１２６ａは、検査室に設置される造影剤注入器（インジェクタ）の設置位置や、インジェクションチューブの長さ、点滴チューブの長さなどの情報も含んでよい。

【0022】

再構成部１２４は、複数種類の再構成法を装備し、操作者から選択された再構成法により画像データを再構成する。複数種類の再構成法には、例えば、ファンビーム再構成法（ファンビーム・コンボリューション・バックプロジェクション法ともいう）、近似的画像再構成法としてのフェルドカンプ法、あるいはコーンビーム再構成法等が含まれる。

【0023】

画像処理部１２５は、再構成部１２４により生成された再構成画像データに対して、ウィンドウ変換、ＲＧＢ処理等の表示のための画像処理を行い、表示部１２９に出力する。また、画像処理部１２５は、オペレータの指示に基づき、任意断面の断層像、任意方向からの投影像、３次元表面画像等のいわゆる疑似３次元画像の生成を行い、表示部１２９に出力する。

【0024】

表示部１２９は、画像処理部１２５から供給されるコンピュータ断層画像、スキャノグラム像等のＣＴ画像を表示する出力装置である。ＣＴ値とは、物質のＸ線吸収係数を、基準物質（例えば、水）からの相対値として示す値である。
入力部１２１０は、キーボードや各種スイッチ、マウス等を備え、オペレータ（技師を含む）を介してスライス厚やスライス数等の各種スキャン条件を入力可能とするインタフェース装置である。

【0025】

送受信部１２１１は、ネットワークＮを介して、他の医用装置とＤＩＣＯＭ規格に準拠した通信を行い、画像データ、患者情報等を送受信する。特に、送受信部１２１１は、ネットワークＮに接続されたサーバ装置（図示せず）から被検体の撮像に関する情報を受信する。また、送受信部１２１１は、ネットワークＮに接続された画像サーバ（図示せず）へ、取得した医用画像を送信する。

【0026】

ところで、図１に示される医用画像診断装置１０はガントリマウントディスプレイ２０１を備える。ガントリマウントディスプレイ２０１は例えば液晶モニタであり、架台１１の例えばフロントパネル上部などの見やすい位置に取り付けられる。

【0027】

図２は、図１に示される制御部１２８および入力部１２１０の機能の一例を示す機能ブロック図である。図２において、入力部１２１０は、実施形態に係る処理機能として患者情報入力部１２ａ、チューブ情報入力部１２ｂ、およびスキャンプラン入力部１２ｃを備える。

【0028】

患者情報入力部１２ａは、例えば図３に示されるようなコンソール画面（ユーザインタフェース）を表示部１２９に表示し、ＧＵＩ（Graphical User Interface）環境のもとで操作者に被検体の患者情報（年齢、性別、身長などの個体情報）の入力を促す。入力された患者情報は記憶部１２６に記憶される。

【0029】

図３はコンソール画面の一例であり、ガントリマウントディスプレイ２０１とは別の画面、例えば表示部１２９（図１）に表示される。この画面には、制御部１２８から架台１１に送信される各種の情報に基づく内容が表示される。一例としては、例えばガントリマウントディスプレイ２０１に表示される絵柄やアイコンのデータコード、制御信号の発生時刻、制御信号の種類及び表示アイテムの出力の実行結果などの情報がある。操作者はコンソール画面を見て、ガントリマウントディスプレイ２０１に表示される表示アイテムを確認することができる。

【0030】

チューブ情報入力部１２ｂは、図３のコンソール画面によるチューブの長さの設定を操作者に促す。チューブとは例えば点滴チューブや造影剤のインジェクションチューブなどであり、チューブの長さは例えばパッケージの記載などから読み取ることができる。このほか心電図計から延びる電線の長さなども重要な情報である。実施形態ではチューブや電線などを線状部材と総称する。

【0031】

スキャンプラン入力部１２ｃは、図３のコンソール画面を用いたスキャンプランの作成を操作者に促す。図３の検査プランリスト表示エリアに表示される検査プランリストから医師の判断により１または複数の検査プランが選択指定されると、患者に応じたスキャンプランが自動的に作成される。

【0032】

スキャンプランは、順番付けされたスキャノ撮影、ヘリカルスキャン、ダイナミックスキャンなどのいくつかのスキャンモードを含む。例えば図４に示されるように、スキャンプランは多様なスキャンモードの組み合わせや順番などの情報で表現することができる。図４において例えばノーマルスキャン（Normal Scan）はスキャンアンドボリューム（Ｓ＆Ｖ）、およびスキャンアンドスキャン（Ｓ＆Ｓ）に関連付けられ、患者ごとにいずれか適切なスキャン方式が選択される。図４において頭字語で略記されるスキャンモードはそれぞれ図５に示されるような名称を有する。

【0033】

これらのスキャンモードは、撮影条件に合わせて自由な組み合わせで選択することができる。しかしながら多様なスキャンモードを組み合わせると天板の移動方向や距離、移動の有無などを適切に判断することが難しくなる。実施形態ではこのような不便を解消するための技術を開示する。

【0034】

制御部１２８は、実施形態に係る処理機能としてスキャンプラン取得部１２ｄ、天板移動距離計算部１２ｅ、距離比較部１２ｆ、アラート表示制御部１２ｇ、スキャン実行部１２ｈ、スキャン画面作成部１２ｉ、スキャンプラン表示制御部１２ｊ、および天板移動部１２ｋを備える。このうちスキャンプラン取得部１２ｄは、記憶部１２６に記憶されるスキャンプランを取得する。

【0035】

天板移動距離計算部１２ｅは、取得されたスキャンプランに基づいて天板２２の移動距離および移動方向を計算する。
距離比較部１２ｆは、計算された天板２２の移動距離と、予め与えられたチューブ長さ（線状部材の長さ）とを比較する。距離比較部１２ｆによる比較の結果、チューブの長さよりも天板２２の移動距離のほうが長い場合には、距離比較部１２ｆはそのことをアラート表示制御部１２ｇに通知する。

【0036】

この通知を受けたアラート表示制御部１２ｇは、チューブ脱落のおそれ有りを示す警告情報（アラート）を表示部１２９のコンソール画面に表示する。なお、より安全性を確保するために或る程度のマージンを見込み、実長からマージン長を減じた値と移動距離とを比較するようにしても良い。

【0037】

スキャン実行部１２ｈは、取得されたスキャンプランに従って被検体をスキャンする。スキャン画面作成部１２ｉは、スキャン実行に伴うスキャン画面を作成し、表示部１２９のコンソール画面に表示する。これにより技師は、コンソール画面上でスキャン計画の内容や天板２２の移動距離などを確認することができる。

【0038】

スキャンプラン表示制御部１２ｊは、取得されたスキャンプランに基づくスキャンモード、天板２２の移動方向、および天板２２の移動距離の少なくともいずれか１つを、ガントリマウントディスプレイ２０１に表示させる。天板移動部１２ｋは、スキャンプランに従って天板２２を移動させる。次に、上記構成を基礎として複数の実施形態を説明する。

【0039】

［第１の実施形態］
図６は、ガントリマウントディスプレイ２０１の外観および表示内容の一例を示す図である。ガントリマウントディスプレイ２０１は例えば図６（ａ）、（ｂ）に示されるように、架台１１の寝台２０側のパネル（フロントパネル）側に取り付けられる。ガントリマウントディスプレイ２０１には、図６（ｃ）に示されるようにＸ線ＣＴ装置を上から見た状態を示す絵柄と、スキャンモードをそれぞれ個別に表現するアイコンとが表示される。

【0040】

図７はガントリマウントディスプレイ２０１の表示内容の一例をより詳しく示す図である。図７は、表示対象のスキャンプランにスキャノグラム撮影（スキャノモード）、ヘリカル撮影（ヘリカルモード）およびダイナミック撮影（ダイナミックモード）の３つのスキャンモードが含まれることを示す。図中、ハッチング部分はスキャノ計画エリアを示し、本スキャンはスキャノエリア上に表示される。天板２２の移動方向は矢印で示され、これにより検査室内の技師はＩＮ／ＯＵＴ方向を容易に判別することができる。ちなみにＩＮ方向は被検体が架台１１に向かって移動する方向であり、ＯＵＴ方向はその逆の方向である。

【0041】

図７によれば、スキャノモードにおいてＩＮ方向に６００ｍｍ、天板２２が移動し、へリカルモードにおいてＩＮ方向に４５０ｍｍ、天板２２が移動し、ダイナミック撮影モードにおいては天板２２の移動の無いことが示される。

【0042】

以上説明したように第１の実施形態では、検査対象となる被検体（患者）ごとのスキャンモード、天板２２の移動距離および移動方向を、スキャンプランに基づいて計算する。そして、これらの情報を、架台１１に取り付けられるガントリマウントディスプレイ２０１にシンボリック表示するようにしている。このようにしたので、ガントリマウントディスプレイ２０１を見れば天板２２の実移動距離を簡単に把握することができる。つまり対象患者のスキャンプランが一目でわかるので、検査室内に居る技師や看護師が、操作室（コンソールルーム）に居る操作者に検査のたびに確認する必要が無い。つまり技師は、検査室から出て操作者に確認することなくスキャンモードと天板移動距離・方向を確認することができる。従って対象患者のスキャンプランによる患者位置調整に大きく貢献でき、手間を解消して検査時間を大幅に短縮することができる。

【0043】

既存の技術では、検査室とは別室のコンソールルーム内にあるスキャンコンソールにて、スキャン計画の確認と移動距離などを確認し、天板のおおよその移動距離を把握する。そのうえで撮影部位により移動距離を推測し、検査室内では移動距離に対して余裕をもたせた範囲に造影剤や点滴をセットするようにしていた。しかしながら近年では多数のスキャンモードが存在するので、ヘリカル撮影のように徐々に天板が移動するのか、多列の数回で一回転毎に天板を移動するのかがわかりづらく、確実に問題のない距離かどうかを判断することが困難であった。

【0044】

これに対し第１の実施形態によれば、スキャンプランに応じた天板の移動方向、移動距離（移動の有無を含む）、スキャンモードが架台のモニタに見やすく表示されるので、検査室内の技師や看護師は天板の移動態様を容易に把握することができる。よって、医療機器を含む周辺装置（周辺物）を危険の無い最適な位置にセットすることができる。

【0045】

これらのことから、天板の移動に伴う危険を予測できるようになり、事前に適切な対応をとることが可能になる。

【0046】

［第２の実施形態］
図８は、第２の実施形態に係る医用画像診断装置１０をフロントパネル側から見た状態の一例を示す外観図である。 前記移動制御部は、前記操作ボタンが押下されると前記天板の移動を開始し、前記押下の継続中に前記天板を移動させ、前記押下の終了とともに前記天板を停止させ、前記停止ののちの前記操作ボタンの再押下により前記天板を初期位置に戻すことを特徴とする請求項６に記載の医用画像診断装置。

【0047】

１００が、架台１１のフロントパネルの好ましくは操作しやすい位置に設けられる。

【0048】

ユーザによりシミュレートボタン１００が操作されると、制御部１２８の天板移動部１２ｋ（図２）は、天板移動距離計算部１２ｅにより計算された移動距離および移動方向に基づいて、非曝射のもとで天板２２を模擬的に移動させる。つまりシミュレートボタン１００が操作されることで天板２２はスキャンプランに対応する動きを行う。このとき高電圧発生装置１２１はオフにされ、Ｘ線管球１１３木道しない状態にする。このようにすることで、非曝射のもとで天板２２の移動をシミュレートすることができる。

【0049】

図９は、第２の実施形態に係る医用画像診断装置１０における処理手順の一例を示すフローチャートである。先ず、患者を寝台の天板２２に寝かせ（ステップＳ１）、造影剤や点滴を検査室内に配置したのちチューブを患者に接続する（ステップＳ２）。

【0050】

準備が整うと、検査室内の技師はシミュレートボタン１００を押下する（ステップＳ３）。そうすると制御部１２８は、天板２２を実際のスキャンプランと同じように動かす。ただしこのときＸ線管球はオフとし、Ｘ線の曝射を行わない状態とする（ステップＳ４）。技師は、天板２２とともに移動する患者とチューブとを注意深く見守り、チューブの干渉、つまり寝台２０や架台１１との接触が無いか、あるいはチューブが引っ張られて抜けてしまわないかを確認する（ステップＳ５）。ここまでの手順で問題が無ければ本スキャンが開始され（ステップＳ６）、スキャンプランに応じた線量のもとでのＸ線曝射を伴う撮影が開始される。

【0051】

このように第２の実施形態では、架台１１にシミュレートボタン１００を設け、曝射を行わずに天板２２の移動をシミュレートできるようにした。この態様は第１の実施形態と組み合わせることもできる。つまり、ガントリマウントディスプレイ２０１に表示されるスキャン情報を確認した後、技師は造影剤のセットや点滴を再配置する。次に、患者位置をセットした後、技師はシミュレートボタン１００を押下し、Ｘ線を曝射せずに天板移動だけを行う。これにより周辺設備（周辺物）やチューブ類の干渉がないかを確認することができる。

【0052】

なお、実施の操作としては、シミュレートボタン１００が押下されると天板２２の移動を開始し、押下され続けている限り天板２２を移動させる。ボタンから手を放して押下が終了すると天板２２の移動を停止し、この停止ののちにシミュレートボタン１００が再押下されると天板２２を初期位置に戻す、といった態様が考えられる。つまりボタンを押した状態で天板移動、ボタンから手を離した状態（戻し）で天板停止、二度押しで初期位置に戻る、という動作である。

【0053】

この他にも、シミュレートボタン１００の最初の押下／戻しで天板２２を移動させ、次回の押下／戻しで停止させ、その次の回の押下／戻しで初期位置に戻す、といった態様も考えられる。

【0054】

これらのことから、第２の実施形態によっても、天板の移動に伴う危険を予測できるようになり、事前に適切な対応をとることができるようになる。

【0055】

［第３の実施形態］
図１０は、第３の実施形態において表示部１２９に表示されるコンソール画面の一例を示す図である。距離比較部１２ｆによる比較の結果、チューブの長さよりも天板２２の移動距離のほうが長い場合には、アラート表示制御部１２ｇによりチューブ脱落のおそれ有りを示す警告情報（アラート）を表示部１２９のコンソール画面に表示させることを既に説明した。図１０はその具体例を示すものである。

【0056】

図１０に示されるアラートは、例えばスキャンプラン（検査プラン）が選択されたときにコンソール画面に表示される。造影剤注入器（インジェクタ）の設置位置やチューブの長さはコンソール画面を用いて予め入力されるので、スキャンプランを選択することにより天板の移動距離と移動方向が計算される。その結果、天板の移動距離がチューブの長さに比べて過度に大きければ、チューブ抜けや干渉のおそれ有りを示すアラートが表示される。

【0057】

図１１に示されるように、予め記憶されるスキャン情報１２６ａに基づいて天板２２の移動方向と移動距離が計算される。例えばＩＮ方向に６００ｍｍとの結果が得られたとする。この値は、チューブ長さ４００ｍｍに対してながいので、天板が動いて被検体が架台方向に移動するにつれ、図示するようにチューブが引っ張られて抜けてしまうおそれがある。このようなケースにおいて、第３の実施形態ではコンソール画面にアラートを表示するようにした。

【0058】

このように第３の実施形態では、患者情報や検査情報入力時に造影剤チューブの長さをあらかじめセットし、検査室内におけるこれらの医療器具の配置も設定しておく。これらの情報に基づいて、スキャンプランが選択された際にチューブの長さと天板移動距離とを比較し、チューブの長さが天板移動距離より短い場合は画面上にアラートメッセージを表示するようにした。

【0059】

このようにしたので、スキャン前にチューブが外れないかどうかを、より確実に判断できるようになる。従って第３の実施形態によっても、天板の移動に伴う危険を予測できるようになり、事前に適切な対応をとることが可能となる。また、第１乃至第３の実施形態によれば、天板移動により医療チューブが外れることを防いで患者を守ることができるようになり、再撮影による無駄な被曝を発生させないようにすることもできる。

【0060】

なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、実施形態ではチューブ本体の長さと天板２２の移動距離とを比較した。これに代えて、チューブの弛み長さ、つまり垂れ下がった部分の長さと天板２２の移動距離とを比較し、その結果に基づいてチューブ脱落の可能性の有無を判断しても良い。

【0061】

ガントリマウントディスプレイ２０１に表示されるスキャノ撮影範囲（スキャノ領域）、あるいはヘリカル範囲などに、天板２２の助走域あるいは減速域を、例えば色分け表示しても良い。このようにすることでチューブ抜けのマージンの一つの手がかりを与えることができる。

【0062】

また、非曝射のもとでの天板の移動シミュレーションは、シミュレートボタン１００だけでなく、コンソールルームからのマウスクリック操作などで指示するようにしても良い。天板移動の全工程をシミュレートするのでなく、移動距離が最大のスキャノ、またはスキャンのみを対象としてシミュレーションを実施しても良い。このようにすることで検査工程を短縮することができる。
また第３の実施形態ではアラートメッセージを表示するようにしたが、これに代えて音や音声、警告ランプの点滅などで警告を通知するようにしてもよい。

【0063】

第１乃至第３の実施形態で開示した技術を踏まえ、臨床現場においては例えば次のような処理工程が考えられる。
（１）検査目的・患者情報（大人／子供）に応じたいくつかのスキャンプランをコンソール画面にリスト表示させる。
（２）インジェクタや点滴のチューブ長、インジェクタや点滴の配置をコンソール画面から入力する。
（３）コンソール画面に表示された情報から、医師が適切な検査プランを選択し、スキャンプランを作成する。
（４）インジェクタや点滴のチューブ長（システム内で実長からマージン長を減ずる）が移動距離より短いとき画面にアラートメッセージを表示する。
（５）スキャン範囲、スキャン位置などを修正する。
（６）スキャンプランをガントリマウントディスプレイ２０１に表示させる。
（７）必要であればシミュレートボタン１００を操作して天板移動をシミュレートする。
（８）スキャノ撮影を行う。
（９）スキャノグラム画像に基づいて、スキャン範囲、スキャン位置などを微修正する。
（１０）微調整されたスキャンプランをガントリマウントディスプレイ２０１に表示させる。
（１１）さらに、必要であればシミュレートボタン１００を操作して天板移動をシミュレートする。
（１２）以上の手順により安全性が確認されれば、本スキャンを実施する。

【0064】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示するものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0065】

１０…医用画像診断装置、１１…架台、１２…情報処理部、１２ａ…患者情報入力部、１２ｂ…チューブ情報入力部、１２ｃ…スキャンプラン入力部、１２ｄ…スキャンプラン取得部、１２ｅ…天板移動距離計算部、１２ｆ…距離比較部、１２ｇ…アラート表示制御部、１２ｈ…スキャン実行部、１２ｉ…スキャン画面作成部、１２ｊ…スキャンプラン表示制御部、１２ｋ…天板移動部、１５…検出器、２０…寝台、２２…天板、１００…シミュレートボタン、１１１…スリップリング、１１２…架台駆動部、１１３…Ｘ線管球、１１５…Ｘ線検出器、１１６…回転フレーム、１１７…データ収集部、１１８…非接触データ伝送装置、１２１…高電圧発生装置、１２２…前処理部、１２３…メモリ部、１２４…再構成部、１２５…画像処理部、１２６…記憶部、１２６ａ…スキャン情報、１２８…制御部、１２９…表示部、２０１…ガントリマウントディスプレイ、１２１０…入力部、１２１１…送受信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】