6382617 アウトリガの格納状態報知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6382617

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】アウトリガの格納状態報知装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/78 20060101AFI20180820BHJP

【ＦＩ】

   B66C23/78 H

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-153935(P2014-153935)

(22)【出願日】2014年7月29日

(65)【公開番号】特開2016-30675(P2016-30675A)

(43)【公開日】2016年3月7日

【審査請求日】2017年6月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】100092875

【弁理士】

【氏名又は名称】白川 孝治

(72)【発明者】

【氏名】渥美 雅士

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２３６７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−０６９５５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０７−０００９９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００７−２８３８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１０４６１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０３１９１１９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ １９／００ − ２３／９４

Ｅ０２Ｆ ９／０８

Ｂ６６Ｆ ９／０７５

Ｂ６０Ｓ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に固定されたアウトリガボックスに対して車体の左右各外方に出没可能な左右一対のアウトリガビームを有したアウトリガにおいて、
上記左右の両アウトリガビームの格納状態を検出する単一の検出器と、上記左右いずれか一方のアウトリガビームに設けられていて上記検出器がＯＦＦとなる非検出姿勢と上記検出器をＯＮさせる検出姿勢との間で変位する変位プレートと、上記左右いずれか他方のアウトリガビームに設けられていて上記左右の両アウトリガビームが上記アウトリガボックスに対して共に格納完了位置まで没入したときに上記変位プレートを上記非検出姿勢から上記検出姿勢に変位させるプレート操作部とを有した格納検出手段を備え、
さらに上記格納検出手段は、上記両アウトリガビームが共に上記格納完了位置まで没入したときに上記プレート操作部が上記変位プレートを上記非検出姿勢から上記検出姿勢に変位させて上記検出器から格納検出信号を発するようにしたものであるとともに、
上記検出器から上記格納検出信号が発せられたときにそれを報知する報知手段を備えている、
ことを特徴とするアウトリガの格納状態報知装置。

【請求項2】

請求項１において、
上記格納検出手段は、上記アウトリガボックスの内部空所に設置している、
ことを特徴とするアウトリガの格納状態報知装置。

【請求項3】

車体に固定されたアウトリガボックスに対して車体の左右各外方に出没可能な左右一対のアウトリガビームを有したアウトリガにおいて、
上記左右の両アウトリガビームの格納状態を検出する単一の検出器と、上記アウトリガボックスに設けられていて上記検出器がＯＦＦとなる非検出姿勢と該検出器をＯＮさせ得る検出姿勢との間で変位する変位プレートと、上記左右いずれか一方のアウトリガビームに設けられていて該一方のアウトリガビームがアウトリガボックスに対して格納完了位置まで没入したときに上記変位プレートを非検出姿勢から検出姿勢に変位させるプレート操作部と、上記左右いずれか他方のアウトリガビームに設けられていて該他方のアウトリガビームが上記アウトリガボックスに対して格納完了位置まで没入したときに上記検出器をＯＮさせ得る検出器ＯＮ操作部とを有した格納検出手段を備え、
さらに上記格納検出手段は、上記両アウトリガビームが共に上記格納完了位置まで没入したときに上記プレート操作部が上記変位プレートを非検出姿勢から検出姿勢に変位させると同時に上記検出器ＯＮ操作部が上記検出器をＯＮさせて該検出器から格納検出信号を発するようにしたものであるとともに、
上記検出器から上記格納検出信号が発せられたときにそれを報知する報知手段を備えている、
ことを特徴とするアウトリガの格納状態報知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、車体に取付けられたアウトリガにおいて、左右の各アウトリガビーム（内箱）がアウトリガボックス（外箱）に対してそれぞれ格納完了位置まで没入しているときに、その格納状態を外部に報知し得るようにしたアウトリガの格納状態報知装置に関するものである。尚、以下の説明では、本願発明の「アウトリガの格納状態報知装置」を単に「アウトリガ格納状態報知装置」ということがある。

【背景技術】

【0002】

クレーン車や高所作業車には、車幅外方に出没して車体を安定姿勢で浮上させ得るアウトリガを備えているが、アウトリガを備えた作業車において作業車を走行させる際にはアウトリガの左右各アウトリガビームをそれぞれ完全に格納（没入）させておく必要がある。そして、アウトリガが格納状態であるか否かを外部に報知し得るものとして、従来から例えば図１０に示すものがある。

【0003】

図１０に示す従来のアウトリガは、単一のアウトリガボックス１に対して左右各外方に出没可能な左右一対のアウトリガビーム（左アウトリガビーム２と右アウトリガビーム３）を有し、さらに該各アウトリガビーム２，３の外端にそれぞれジャッキ４，４を取付けて構成されている。

【0004】

他方、各アウトリガビーム２，３の格納状態を検出するのに、アウトリガボックス１の左右各外端位置の下面にそれぞれ検出器（例えば近接スイッチ）５０，５０取付けて、左右の各アウトリガビーム２，３が格納完了位置（実線図示位置）まで没入したときに該各検出器５０，５０が左右の各ジャッキ４，４の近接状態を検出することで、左右の各アウトリガビーム２，３の格納状態を検出し得るようにしている。尚、各アウトリガビーム２，３がアウトリガボックス１から少しでも張出していると、各検出器５０，５０が非検出状態（ＯＦＦ状態）となる。

【0005】

そして、各検出器５０，５０が共に各アウトリガビーム２，３の格納状態を検出すると、該各検出器５０，５０からの格納検出信号（ＯＮ信号）がそれぞれコントローラ６０に出力された後、該コントローラ６０から報知器６１に対して格納状態であることを報知（例えば、音での報知や報知ランプの点灯等）するようになっている。尚、両検出器５０，５０のうちのいずれか一方でも非検出であると、報知器６１による格納報知がされないので、オペレータがアウトリガ未格納であることに気付くことになる（アウトリガ未格納での走行を未然に防止できる）。

【0006】

又、上記各検出器５０，５０は、アウトリガボックス１の左右外端位置の下面に露出状態で取付けられているのが現状である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上記した図１０（従来）のアウトリガ格納状態報知装置では、左右の各アウトリガビーム２，３の各格納状態をそれぞれ個別（２個）の検出器５０，５０で検出するようにしているが、このように左右の各アウトリガビーム２，３をそれぞれの検出器５０，５０で個別に検出するものでは、該検出器５０やその取付用のサポートやハーネス等がそれぞれ２セット必要となる。

【0008】

従って、図１０（従来）のアウトリガ格納状態報知装置では、左右の各アウトリガビーム２，３の格納状態を知るだけの比較的単純な機能の割に、検出器５０やその取付用のサポートやハーネスがそれぞれ２セット必要であるので、コスト高になるという問題があった。

【0009】

又、図１０（従来）のアウトリガ格納状態報知装置では、左右のアウトリガビーム２，３の格納状態を検出するための各検出器５０，５０がそれぞれアウトリガボックス１の下面に露出状態で取付けられているが、このように各検出器５０，５０がアウトリガボックス１の下面に露出していると、走行中に該検出器５０に泥水（冬期には融雪剤）が付着して機能障害（検出不良）を起こしたり錆びが発生したりする原因になるという問題もあった。

【0010】

そこで、本願発明は、アウトリガ（両アウトリガビーム）の格納状態を簡単な構成で検出して報知し得るようにしたアウトリガ格納状態報知装置を提供することを第１の目的としている一方、アウトリガ格納検出のための検出器が走行中に泥水（冬期には融雪剤）で汚れないようにすることを第２の目的としてなされたものである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、アウトリガの格納状態報知装置を対象にしたものである。又、以下の説明では、本願発明の「アウトリガの格納状態報知装置」を単に「アウトリガ格納状態報知装置」ということがある。

【0012】

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明のアウトリガ格納状態報知装置は、車体に固定されたアウトリガボックスに対して車体の左右各外方に出没可能な左右一対のアウトリガビームを有したアウトリガにおいて、上記左右の両アウトリガビームの格納状態を検出する単一の検出器と、上記左右いずれか一方のアウトリガビームに設けられていて上記検出器がＯＦＦとなる非検出姿勢と上記検出器をＯＮさせる検出姿勢との間で変位する変位プレートと、上記左右いずれか他方のアウトリガビームに設けられていて上記左右の両アウトリガビームが上記アウトリガボックスに対して共に格納完了位置まで没入したときに上記変位プレートを上記非検出姿勢から上記検出姿勢に変位させるプレート操作部とを有した格納検出手段を備え、さらに上記格納検出手段は、上記両アウトリガビームが共に上記格納完了位置まで没入したときに上記プレート操作部が上記変位プレートを上記非検出姿勢から上記検出姿勢に変位させて上記検出器から格納検出信号を発するようにしたものであるとともに、上記検出器から上記格納検出信号が発せられたときにそれを報知する報知手段を備えていることを特徴としている。

【0013】

ところで、アウトリガの格納は、アウトリガボックスに対して左右の両アウトリガビームが共に格納完了位置まで没入することが要件となるが、この請求項１のアウトリガ格納状態報知装置では、左右の両アウトリガビームが共に格納完了位置まで没入したときに、上記変位プレートを介して単一の検出器が格納検出信号を発するようになっている。

【0014】

そして、この請求項１のアウトリガの格納状態報知装置では、上記検出器からの格納検出信号が発せられると、報知手段がアウトリガ格納状態であることを報知するようになっている。

【0015】

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のアウトリガ格納状態報知装置において、上記格納検出手段を上記アウトリガボックスの内部空所に設置していることを特徴としている。

【0016】

この請求項２のアウトリガ格納状態報知装置では、検出器と変位プレートを有した格納検出手段がアウトリガボックスの内部空所に設置されているので、該格納検出手段に泥水等が付着しない。

【0017】

［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明のアウトリガ格納状態報知装置は、車体に固定されたアウトリガボックスに対して車体の左右各外方に出没可能な左右一対のアウトリガビームを有したアウトリガにおいて、上記左右の両アウトリガビームの格納状態を検出する単一の検出器と、上記アウトリガボックスに設けられていて上記検出器がＯＦＦとなる非検出姿勢と該検出器をＯＮさせ得る検出姿勢との間で変位する変位プレートと、上記左右いずれか一方のアウトリガビームに設けられていて該一方のアウトリガビームがアウトリガボックスに対して格納完了位置まで没入したときに上記変位プレートを非検出姿勢から検出姿勢に変位させるプレート操作部と、上記左右いずれか他方のアウトリガビームに設けられていて該他方のアウトリガビームが上記アウトリガボックスに対して格納完了位置まで没入したときに上記検出器をＯＮさせ得る検出器ＯＮ操作部とを有した格納検出手段を備え、さらに上記格納検出手段は、上記両アウトリガビームが共に上記格納完了位置まで没入したときに上記プレート操作部が上記変位プレートを非検出姿勢から検出姿勢に変位させると同時に上記検出器ＯＮ操作部が上記検出器をＯＮさせて該検出器から格納検出信号を発するようにしたものであるとともに、上記検出器から上記格納検出信号が発せられたときにそれを報知する報知手段を備えていることを特徴としている。

【0018】

この請求項３のアウトリガ格納状態報知装置でも、上記請求項１のものと同様に、左右の両アウトリガビームが共に格納完了位置まで没入したときに、上記変位プレートを介して単一の検出器が格納検出信号を発し、それによって報知手段がアウトリガ格納状態であることを報知するようになっている。

【発明の効果】

【0019】

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の発明のアウトリガ格納状態報知装置は、上記したように、左右の両アウトリガビームが共に格納完了位置まで没入したときに、上記変位プレートを介して単一（１個）の検出器が格納検出信号を発するように構成している。

【0020】

従って、この請求項１のアウトリガ格納状態報知装置では、アウトリガ（両アウトリガビーム）の格納状態を単一（１個）の検出器で検出できるので、アウトリガ格納状態を報知するための報知装置としての構成（特にアウトリガ格納状態を検出するための構成）が簡略になってコストダウンを達成できるという効果がある。

【0021】

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のアウトリガ格納状態報知装置において、格納検出手段をアウトリガボックスの内部空所に設置しているので、該格納検出手段が外部に露出しない。

【0022】

従って、この請求項２のアウトリガ格納状態報知装置では、上記請求項１の効果に加えて、上記格納検出手段に泥水（冬期の融雪剤を含む）が付着しないので、該泥水付着による検出器の機能障害（検出不良）や錆びの発生等のトラブルを改善できるという効果がある。

【0023】

［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明のアウトリガ格納状態報知装置も、上記請求項１のものと同様に、左右の両アウトリガビームが共に格納完了位置まで没入したときに、上記変位プレートを介して単一（１個）の検出器が格納検出信号を発するように構成している。

【0024】

従って、この請求項３のアウトリガ格納状態報知装置でも、アウトリガ（両アウトリガビーム）の格納状態を単一（１個）の検出器で検出できるので、アウトリガ格納状態を報知するための報知装置としての構成（特にアウトリガ格納状態を検出するための構成）が簡略になってコストダウンを達成できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本願第１実施例のアウトリガ格納状態報知装置を備えたアウトリガの縦断面図である。

【図2】図１のII部拡大図である。

【図3】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図２からの状態変化図である。

【図4】本願第２実施例のアウトリガ格納状態報知装置を示す図２相当図である。

【図5】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図４からの状態変化図である。

【図6】本願第３実施例のアウトリガ格納状態報知装置を備えたアウトリガの平面図である。

【図7】図６のVII部拡大相当図である。

【図8】図７のVIII−VIII矢視相当図である。

【図9】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図７からの状態変化図である。

【図10】従来のアウトリガ格納状態報知装置を備えたアウトリガの縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

［実施例］
以下、図１〜図９を参照して本願のアウトリガ格納状態報知装置のいくつかの実施例を説明すると、図１〜図３には本願の第１実施例を示し、図４〜図５には同第２実施例を示し、図６〜図９には同第３実施例を示している。又、図１〜図３の第１実施例は、本願請求項１と２の両方に対応するものであるが、図４〜図５の第２実施例及び図６〜図９の第３実施例は、それぞれ本願請求項３のみに対応するものである。

【0027】

「図１〜図３の第１実施例」
図１に示すアウトリガは、クレーン車や高所作業車等の車体に取付けて、作業車を安定姿勢で浮上させるためのものである。そして、図１に示すアウトリガは、１本（共通）のアウトリガボックス１内に、その左右各端部の開口１１，１１から左右のアウトリガビーム（左アウトリガビーム２、右アウトリガビーム３）をそれぞれ出没させ得る状態で収納しているとともに、左右の各アウトリガビーム２，３の外端部にそれぞれジャッキ４，４を取付けて構成したものである。

【0028】

図１のアウトリガにおいて、アウトリガボックス１に対して左右の各アウトリガビーム２，３がそれぞれ格納完了位置まで没入している状態（実線図示状態）では、左アウトリガビーム２の後端部２１と右アウトリガビーム３の後端部３１とがアウトリガボックス１の長さ方向中央付近で近接している一方、アウトリガの使用時には、各アウトリガビーム２，３を鎖線図示（符号２′，３′）するようにそれぞれ外側に張出させる。尚、図１のアウトリガでは、左右の各アウトリガビーム２，３をそれぞれ手動で出没させるようになっているが、他の実施例では該各アウトリガビーム２，３を伸縮シリンダで出没させるようにしたものも採用できる。

【0029】

左右のアウトリガビーム２，３は、実線図示する格納完了位置まで没入させた状態では、アウトリガボックス１に対してそれぞれロックピン２３，３３により自動でロックされるようになっている。即ち、この各ロックピン２３，３３は、それぞれ各アウトリガビーム２，３の底板に取付けられていて、図示しないスプリングにより常時下向きに付勢されている。そして、図２に拡大図示するように、各アウトリガビーム２，３が格納完了位置まで没入した状態では、各ロックピン２３，３３の下部がアウトリガボックス１の底板に設けた各係合穴１３，１３に係入することで、各アウトリガビーム２，３をロックするようになっている。尚、この各ロックピン２３，３３のロック解除は、ケーブル２４，３４を介して各アウトリガビーム２，３の外端部に設けたハンドル２５，３５を操作することで、スプリングの付勢力に抗して上動させる（係合穴１３から抜け出す）ことで実行できる。

【0030】

図１に示すアウトリガには、アウトリガが格納状態にあることを報知するアウトリガ格納状態報知装置を備えている。

【0031】

図１〜図３に示す第１実施例のアウトリガ格納状態報知装置は、左右の各アウトリガビーム２，３がそれぞれ格納完了位置まで没入したときにその格納状態を検出する格納検出手段５と、該格納検出手段５（検出器５０）から格納検出信号が発せられたときにそれを報知する報知手段６とで構成されている。

【0032】

図１〜図３の第１実施例で採用している格納検出手段５は、図２に拡大図示するように、左右のアウトリガビーム２，３の各後端面間の空所に単一（１個）の検出器５０を取付けている一方、左右いずれか一方のアウトリガビーム（図１〜図３では左アウトリガビーム２）の後端面に上記検出器５０をＯＮ・ＯＦＦさせる（検出姿勢と非検出姿勢とに変位する）揺動式の変位プレート５１を設けているとともに、左右いずれか他方のアウトリガビーム（図１〜図３では右アウトリガビーム３）の後端面に上記変位プレート５１を非検出姿勢から検出姿勢に変位させるための押し片３２を設けて構成されている。尚、この第１実施例では、右アウトリガビーム３の後端面に設けた押し片３２が本願請求項１におけるプレート操作部に相当するものである。

【0033】

上記検出器５０には、この実施例では近接スイッチ（例えば磁力式のもの）を使用している。尚、他の実施例では、該検出器５０としてリミットスイッチを採用してもよい。そして、この検出器５０は、アウトリガボックス１内における長さ方向中央付近の空所においてアウトリガボックス１の側壁内面にサポート１５を介して固定されている。尚、他の実施例では、上記検出器５０は、上記サポート１５を設けずに、直接アウトリガボックス１の側壁内面に固定してもよい。

【0034】

この検出器５０に接続されたハーネス５０ａは、アウトリガボックス１の側壁に設けた穴１２（図２参照）を通してアウトリガボックス１外に延出させているとともに、該ハーネス５０ａを報知手段６の一部となるコントローラ６０に接続している。

【0035】

上記変位プレート５１には、細長い板状のものが採用されている。そして、この変位プレート５１は、その長さ方向中間部を、左アウトリガビーム２の後端面から後方（右方）に突出させた突出片２２の先端部に支軸５２で枢支している一方、該変位プレート５１の上部側をスプリング５３で左アウトリガビーム２側に付勢している。又、この変位プレート５１は、ストッパー５４により、プレート上部側が図３の（Ａ）、（Ｂ）に示す鉛直姿勢より大きく傾動しないようにしている。そして、この変位プレート５１は、図２に示す傾斜姿勢では検出器５０をＯＮさせる検出姿勢となる一方、図３（Ａ），（Ｂ）に示す鉛直姿勢では検出器５０をＯＦＦ状態に維持させる非検出姿勢となるものである。

【0036】

図１〜図３に示す第１実施例のアウトリガ格納状態報知装置に採用している格納検出手段５は、次のように機能する。

【0037】

まず、図２に示すように左右の両アウトリガビーム２，３が共に格納完了位置まで没入している状態では、左アウトリガビーム２の後端部２１がＬ０（格納完了位置）に位置している一方、右アウトリガビーム３の後端部３１がＲ０（格納完了位置）に位置しているが、このとき右アウトリガビーム３の後端面の押し片（プレート操作部）３２が左アウトリガビーム２の後端面に設けている変位プレート５１の下半部を押して該変位プレート５１を傾斜させている（変位プレート５１が上記検出姿勢となる）。そして、図２のように変位プレート５１が傾斜している状態（検出姿勢）では、該変位プレート５１の上端付近が上記検出器５０の検出部の前面近傍に位置して、該検出器５０がＯＮになる。

【0038】

他方、図３（Ａ）に示すように、右アウトリガビーム３が格納完了位置（後端部３１がＲ０の位置）にあっても、左アウトリガビーム２が格納完了位置Ｌ０から左方にスライドすると（例えば左アウトリガビーム後端部２１がＬ１の非格納位置に移動すると）、変位プレート５１はスプリング５３により鉛直姿勢（上記非検出姿勢）となるとともに該変位プレート５１が検出器５０の検出位置から外れるので、該検出器５０がＯＦＦになる。

【0039】

又、図３（Ｂ）に示すように、左アウトリガビーム２が格納完了位置（後端部２１がＬ０の位置）にあっても、右アウトリガビーム３が格納完了位置Ｒ０から右方にスライドすると（例えば右アウトリガビーム後端部３１がＲ１の非格納位置に移動すると）、変位プレート５１はスプリング５３により鉛直姿勢（上記非検出姿勢）となることで、該変位プレート５１が検出器５０の検出位置から外れるので、該検出器５０がＯＦＦになる。

【0040】

このように、図１〜図３の第１実施例では、図２に示すように左右のアウトリガビーム２，３が共に格納完了位置（Ｌ０，Ｒ０）にあるときのみに、変位プレート５１で検出器５０をＯＮさせる一方、左右のアウトリガビーム２，３のいずれか一方でも非格納位置にあると、変位プレート５１が検出器５０をＯＮにすることはない（ＯＦＦに維持させる）。従って、単一（１個）の検出器５０のみを使用した格納検出手段５であっても、両アウトリガビーム２，３の格納状態を確実に検出できる。

【0041】

そして、格納検出手段５の検出器５０からの格納検出信号は、ハーネス５０ａを介してコントローラ６０に出力された後、該コントローラ６０から報知器６１に対して報知信号を出力するようになっている。

【0042】

この第１実施例のアウトリガ格納状態報知装置では、上記したように、左右の両アウトリガビーム２，３が共に格納完了位置（Ｌ０，Ｒ０）まで没入したときに、変位プレート５１を介して単一（１個）の検出器５０が格納検出信号を発するようになっているので、アウトリガ格納状態を報知するための報知装置としての構成（特にアウトリガ格納状態を検出するための構成）が簡略になってコストダウンを達成できる。

【0043】

又、この第１実施例では、格納検出手段５（検出器５０と変位プレート５１）をアウトリガボックス１の内部空所に設置しているので、格納検出手段５に泥水（冬期の融雪剤を含む）が付着することがなく、該泥水付着による検出器５０の機能障害（検出不良）や錆びの発生等のトラブルを改善できる。尚、この第１実施例では、検出器５０をアウトリガボックス１の側壁内面に取付けているが、他の実施例では、該検出器５０をアウトリガボックス１の上壁内面に取付けてもよい。

【0044】

尚、この第１実施例では、上記検出器５０をアウトリガボックス１の側壁内面にサポート１５で取付けているが、この第１実施例に関連する変形例として次のように構成することができる。即ち、上記検出器５０を変位プレート５１に取付けて、該検出器５０を変位プレート５１と共にスライド移動及び揺動させ得るようにするとともに、アウトリガボックス１の前後中央付近の側壁内面に、変位プレート５１が上記非検出姿勢（図３（Ａ），（Ｂ）の鉛直姿勢）にあるときには検出器５０がＯＦＦとなる一方で、両アウトリガビーム２，３が共に格納完了位置にある状態で且つ変位プレート５１が上記検出姿勢（図２の傾斜姿勢）にあるときに該検出器５０がＯＮになるような検出体を設けることで、上記と同様な機能を達成できる。

【0045】

「図４〜図５の第２実施例」
図４は、上記第１実施例における図２相当図である。そして、図４に示す第２実施例のアウトリガ格納状態報知装置における格納検出手段５Ａは、アウトリガボックス１における長さ方向中央付近の下面に設けている。

【0046】

この第２実施例（図４）で採用している格納検出手段５Ａは、左右のアウトリガビーム２，３を格納状態でロックするための各ロックピン２３，３３を利用している。即ち、この第２実施例では、変位プレート５１Ａとして左右に所定長さ（アウトリガボックス１の底板に設けた２つのロックピン係合穴１３，１３に跨がる長さ）を有する変位プレート５１Ａを使用し、該変位プレート５１Ａの中央付近をアウトリガボックス１の底面部において支軸５２Ａでシーソー状に枢支し、該変位プレート５１Ａの左端部（アウトリガボックス底板の左側係合穴１３に対応する位置）に単一（１個）の検出器５０Ａを上向き検出姿勢で取付けている一方、該変位プレート５１Ａの右端部（アウトリガボックス底板の右側係合穴１３に対応する位置）に上向き突起５５を設けたものである。尚、この第２実施例において、左アウトリガビーム２側のロックピン２３が本願請求項３における検出器ＯＮ操作部に相当し、右アウトリガビーム３側のロックピン３３が本願請求項３におけるプレート操作部に相当するものである。

【0047】

変位プレート５１Ａをシーソー状に枢支している支軸５２Ａは、アウトリガボックス１の底板に設けたブラケット２２Ａに支持させている。又、この変位プレート５１Ａは、フックバネ５３Ａにより支軸５２Ａを中心にして左回転方向に付勢している。尚、ブラケット２２Ａには、図５（Ｂ）に示すように変位プレート５１Ａが所定角度だけ右上がり方向に傾動した状態でそれ以上、大きく傾動するのを防止するストッパー５４Ａが設けられている。

【0048】

この図４〜図５に示す第２実施例で採用している格納検出手段５Ａは、次のように機能する。

【0049】

まず、図４に示すように左右の両アウトリガビーム２，３が共に格納完了位置（Ｌ０，Ｒ０）まで没入している状態では、左アウトリガビーム２側のロックピン（本願請求項３の検出器ＯＮ操作部となる）２３がアウトリガボックス１の底板の左側係合穴１３から下方に突出している一方、右アウトリガビーム３側のロックピン（本願請求項３のプレート操作部となる）３３がアウトリガボックス１の底板の右側係合穴１３から下方に突出している。このとき変位プレート５１Ａがフックバネ５３Ａにより左回転方向に付勢されているものの、変位プレート右側の上向き突起５５が右アウトリガビーム３側のロックピン（プレート操作部となる）３３の下面に衝合することで、変位プレート５１Ａが水平姿勢に維持される。尚、このように変位プレート５１Ａが水平姿勢にあるときが検出器５０ＡをＯＮさせ得る検出姿勢となるものである。

【0050】

そして、図４に示すように左右の両アウトリガビーム２，３が共に格納完了位置（Ｌ０，Ｒ０）まで没入している状態では、変位プレート５１Ａが水平姿勢となり且つプレート左側にある検出器５０Ａの検出部（上面部）が左アウトリガビーム２側のロックピン（本願請求項３の検出器ＯＮ操作部となる）２３の下面に近接（又は接触）することで、該検出器５０ＡがＯＮになる。

【0051】

他方、図５（Ａ）に示すように、右アウトリガビーム３が格納完了位置（後端部３１がＲ０の位置）にあっても、左アウトリガビーム２が格納完了位置Ｌ０から左方にスライドすると（例えば左アウトリガビーム後端部２１がＬ１の非格納位置に移動すると）、左アウトリガビーム２側のロックピン２３も左方に移動しているので、検出器５０Ａが対応している左側係合穴１３に検知物（ロックピン２３）がなくなり、該検出器５０ＡがＯＦＦになる。

【0052】

又、図５（Ｂ）に示すように、左アウトリガビーム２が格納完了位置（後端部２１がＬ０の位置）にあっても、右アウトリガビーム３が格納完了位置Ｒ０から右方にスライドすると（例えば右アウトリガビーム後端部３１がＲ１の非格納位置に移動すると）、右アウトリガビーム３側のロックピン（プレート操作部）３３も右方に移動しているので、プレート右側の上向き突起５５の押下げ規制が解除されて変位プレート５１Ａがフックバネ５３Ａによりストッパー５４Ａに衝合するまで左回転し、それによってプレート左側の検出器５０Ａの上面部（検出部）が左側ロックピン２３の下面から大きく離間することで、該検出器５０ＡがＯＦＦになる。尚、図５（Ｂ）に示すように変位プレート５１Ａが傾斜しているときが検出器５０ＡをＯＦＦさせる非検出姿勢となるものである。

【0053】

このように、図４〜図５の第２実施例でも、図４に示すように左右のアウトリガビーム２，３が共に格納完了位置（Ｌ０，Ｒ０）にあるときのみに、変位プレート５１Ａを介して検出器５０ＡをＯＮさせる一方、左右のアウトリガビーム２，３のいずれか一方でも非格納位置にあると、検出器５０ＡをＯＮにすることはない（ＯＦＦに維持させる）。従って、この第２実施例のものでも、単一（１個）の検出器５０Ａのみを使用した格納検出手段５Ａであっても、両アウトリガビーム２，３の格納状態を検出できる（検出器５０Ａが１個でよいのでコストダウンになる）。

【0054】

尚、この第２実施例のものでも、格納検出手段５Ａの検出器５０Ａからの格納検出信号は、図１に示すようにハーネス５０ａを介してコントローラ６０に出力された後、該コントローラ６０から報知器６１に対して報知信号を出力するようになっている。

【0055】

「図６〜図９の第３実施例」
この第３実施例では、図６に示すように、アウトリガとしてアウトリガボックス１Ａ，１Ｂを車両の前後方向に２本並置し、各アウトリガボックス１Ａ，１Ｂに対してそれぞれアウトリガビーム２Ａ，３Ａを左右外向きに出没させるようにしたもの（いわゆるパラボックスと称されているもの）を採用している。尚、この第３実施例において、図６の左側に出没するアウトリガビーム２Ａを左アウトリガビームといい、右側に出没するアウトリガビーム３Ａを右アウトリガビームという。又、左アウトリガビーム２Ａが出没する左側のアウトリガボックス１Ａを左アウトリガボックスといい、右アウトリガビーム３Ａが出没する右側のアウトリガボックス１Ｂを右アウトリガボックスという。

【0056】

そして、この第３実施例のアウトリガ格納状態報知装置で採用している格納検出手段５Ｂは、図７及び図８に拡大図示するように、左アウトリガボックス１Ａにおける右アウトリガボックス１Ｂに対面する側の側壁（以下、対面側壁という）１６の外面に略三角形状の変位プレート５１Ｂの一端部（上端部）を支軸５２Ｂで枢支し、さらに該変位プレート５１Ｂに単一（１個）の検出器５０Ｂを取付けている一方、右アウトリガボックス１Ｂに対してスライドする右アウトリガビーム３Ａの後端部３１Ａに上記変位プレート５１Ｂを揺動させ得る押し片（本願請求項３におけるプレート操作部に相当する）３２Ｂを設けて構成されている。尚、上記検出器５０Ｂは、図６及び図７において左アウトリガボックス１Ａの上記対面側壁１６に向けて障害物の有無を監視するものであって、この第３実施例で使用している検出器５０Ｂは、上記障害物（対面側壁１６又は２６）を検出している状態でＯＦＦになる一方、該障害物を検出していない状態でＯＮになる（格納検出信号を発する）ものである。

【0057】

この第３実施例で採用されている変位プレート５１Ｂは、図８に示すように、支軸５２Ｂを中心にして実線図示する検出姿勢（検出器５０ＢをＯＮにし得る姿勢）と鎖線図示（符号５１Ｂ′）する非検出姿勢（検出器５０ＢをＯＦＦにする姿勢）との間で揺動し得るようになっている。又、この変位プレート５１Ｂは、図８の状態においてスプリング５３Ｂで左揺動方向に付勢されている。そして、該変位プレート５１Ｂが鎖線図示（符号５１Ｂ′）する位置まで左揺動した時点でストッパー５４Ｂにより揺動が規制されるようになっている。尚、変位プレート５１Ｂの揺動時には、検出器５０Ｂも共に移動する。

【0058】

右アウトリガボックス１Ｂ内でスライドする右アウトリガビーム３Ａの後端部３１Ａには、該右アウトリガビーム３Ａが格納完了位置まで没入したときに、図８に示すように右アウトリガボックス１Ｂの後端（左端）からさらに後方に突出する押し片（本願請求項３におけるプレート操作部に相当する）３２Ｂが取付けられている。そして、該右アウトリガビーム３Ａが格納完了位置まで没入した状態では、該押し片３２Ｂの先端で上記変位プレート５１Ｂを右回転方向に押して、該変位プレート５１Ｂをスプリング５３Ｂの付勢力に抗して図８の実線図示位置（検出姿勢位置）まで右揺動させるようになっている。

【0059】

左アウトリガボックス１Ａの対面側壁１６には、上記検出姿勢位置（図８の実線図示位置）にある変位プレート５１Ｂに取付けている検出器５０Ｂが対面する位置に穴１７を設けている。尚、この左アウトリガボックス１Ａ側の上記穴１７を外側穴１７ということがある。

【0060】

他方、左アウトリガボックス１Ａ内でスライドする左アウトリガビーム２Ａの上記対面側壁１６に対面する側壁２６にも、穴２７が設けられている。尚、この左アウトリガビーム２Ａ側の側壁２６も対面側壁といい、該対面側壁２６の上記穴２７を内側穴２７ということがある。又、この第３実施例においては、上記内側穴２７が本願請求項３における検出器ＯＮ操作部に相当するものである。

【0061】

左アウトリガビーム２Ａ側の上記内側穴２７は、該左アウトリガビーム２Ａが左アウトリガボックス１Ａに対して格納完了位置まで没入している状態において、図７及び図８に示すように左アウトリガボックス１Ａ側の上記外側穴１７と完全重合するように位置決めされている。そして、左アウトリガビーム２Ａが左アウトリガボックス１Ａに対して外側にスライドする（非格納状態となる）と、図９（Ａ）に示すように左アウトリガボックス１Ａ側の外側穴１７の内方には左アウトリガビーム２Ａの対面側壁２６（内側穴２７がない部分）が対面するようになっている。

【0062】

そして、図６〜図９に示す第３実施例のアウトリガ格納状態報知装置は、次のように機能する。

【0063】

まず、図６に示すように左右の両アウトリガビーム２Ａ，３Ｂが共に格納完了位置まで没入している状態（点線図示状態）では、図７〜図８に示すように右アウトリガビーム３Ａの後端部３１Ａに設けた押し片（プレート操作部）３２Ｂが右アウトリガボックス１Ｂの後端部から後方に突出して、該押し片３２Ｂで変位プレート５１Ｂを右揺動させている（検出姿勢位置に押している）が、このとき変位プレート５１Ｂに取付けている検出器５０Ｂの検出部は左アウトリガボックス１Ａの対面側壁１６に設けている上記外側穴１７に正確に対面している。他方、右アウトリガビーム３Ａが上記格納状態で左アウトリガビーム２Ａが格納完了位置にあると、該左アウトリガビーム２Ａの対面側壁２６の内側穴（本願請求項３の検出器ＯＮ操作部となる）２７が左アウトリガボックス１Ａの対面側壁１６の外側穴１７に完全重合している。そして、図６〜図８に示すように左右の両アウトリガビーム２Ａ，３Ｂが共に格納完了位置まで没入している状態では、格納検出手段５Ｂの検出器５０Ｂの検出部前方に外側穴１７と内側穴２７とが対面している（障害物がない）ので、該検出器５０ＢがＯＮ信号（格納検出信号）を発するようになっている。

【0064】

他方、図９（Ａ）に示すように、右アウトリガビーム３Ａが格納完了位置（検出器５０Ｂが左アウトリガボックス１Ａの外側穴１７に対面している）にあっても、左アウトリガビーム２Ａが左アウトリガボックス１Ａに対して少しでも張出している（左アウトリガビーム２Ａが非格納状態となる）と、該左アウトリガビーム２Ａの内側穴２７が左アウトリガボックス１Ａの外側穴１７の位置から左方に外れて検出器５０Ｂの検出部前方の近傍位置に左アウトリガビーム２Ａの対面側壁２６が位置することで、該検出器５０ＢがＯＦＦ状態になる。

【0065】

又、図８に鎖線図示（符号３Ａ′、３２Ｂ′、５１Ｂ′）及び図９（Ｂ）に示すように、右アウトリガビーム３Ａが右アウトリガボックス１Ｂに対して少しでも張出している（右アウトリガビーム３Ａが非格納状態となる）と、該右アウトリガビーム３Ａの押し片３２Ｂが右方に後退することで変位プレート５１Ｂがスプリング５３Ｂにより符号５１Ｂ′（図８）に示すように左揺動し（ＯＦＦ姿勢となる）、そのとき検出器５０Ｂの検出部前方に左アウトリガボックス１Ａの対面側壁１６（外側穴１７がない部分）が対面することで、該検出器５０ＢがＯＦＦ状態になる。

【0066】

このように、図６〜図９の第３実施例でも、図７〜図８に示すように左右のアウトリガビーム２Ａ，３Ａが共に格納完了位置にあるときのみに、変位プレート５１Ｂを介して検出器５０ＢをＯＮさせる一方、左右のアウトリガビーム２Ａ，３Ａのいずれか一方でも非格納位置にあると、図９（Ａ）又は図９（Ｂ）に示すように検出器５０ＢをＯＮにすることはない（ＯＦＦに維持させる）。従って、この第３実施例のものでも、単一（１個）の検出器５０Ｂのみを使用した格納検出手段５Ｂであっても、両アウトリガビーム２Ａ，３Ａの格納状態を検出できる（検出器５０Ｂが１個でよいのでコストダウンになる）。

【0067】

尚、この第３実施例のものでも、格納検出手段５Ｂの検出器５０Ｂからの格納検出信号は、図１に示すようにハーネス５０ａを介してコントローラ６０に出力された後、該コントローラ６０から報知器６１に対して報知信号を出力するようになっている。

【符号の説明】

【0068】

１，１Ａ，１Ｂはそれぞれアウトリガボックス、２，２Ａ，３，３Ａはそれぞれアウトリガビーム、４はジャッキ、５，５Ａ，５Ｂはそれぞれ格納検出手段、６は報知手段、３２，３２Ｂはそれぞれ押し片（プレート操作部）、３３はロックピン（プレート操作部）、５０，５０Ａ，５０Ｂはそれぞれ検出器、５１，５１Ａ，５１Ｂはそれぞれ変位プレート、６０はコントローラ、６１は報知器である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】