特許 6383223 不適切な使用防止のための、手動による後退機構、ロックアウト機構、および接続機構を有するアダプター直結駆動

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6383223

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】不適切な使用防止のための、手動による後退機構、ロックアウト機構、および接続機構を有するアダプター直結駆動

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/072 20060101AFI20180820BHJP

【ＦＩ】

   A61B17/072

【請求項の数】19

【全頁数】33

(21)【出願番号】特願2014-180870(P2014-180870)

(22)【出願日】2014年9月5日

(65)【公開番号】特開2015-58357(P2015-58357A)

(43)【公開日】2015年3月30日

【審査請求日】2017年8月3日

(31)【優先権主張番号】61/878,934

(32)【優先日】2013年9月17日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】14/307,992

(32)【優先日】2014年6月18日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】512269650

【氏名又は名称】コヴィディエン リミテッド パートナーシップ

(74)【代理人】

【識別番号】100107489

【弁理士】

【氏名又は名称】大塩 竹志

(72)【発明者】

【氏名】アール エム． ゼルジーベル

【審査官】 槻木澤 昌司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１２８７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１５５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１２−５０５０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１８８４２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １７／０６８−１７／０７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンドエフェクターをハンドルハウジングに連結するための外科手術デバイスアダプターであって、該外科手術デバイスアダプターは、
アダプターハウジングと、
該アダプターハウジング内に配置されている駆動機構であって、該ハンドルハウジングおよび該エンドエフェクターに連結可能である駆動機構と、
該ハンドルハウジングに選択的に連結可能である駆動連結アセンブリと
を含み、
該駆動連結アセンブリは、第１の構成から第２の構成に移動可能である後退アセンブリを含み、該第１の構成において、該後退アセンブリは、該駆動機構から係合解除され、該第２の構成において、該後退アセンブリは、該駆動機構と係合され、かつ、該ハンドルハウジングを該外科手術デバイスアダプターに連結することを防止する、外科手術デバイスアダプター。

【請求項2】

前記駆動連結アセンブリは、前記後退アセンブリが前記第２の構成にある場合に該駆動連結アセンブリの回転が前記駆動機構を作動させるように、前記外科手術デバイスアダプターによって規定される長手方向軸の周りに、かつ、前記アダプターハウジングに対して回転するように構成されている、請求項１に記載の外科手術デバイスアダプター。

【請求項3】

前記後退アセンブリは、
前記駆動連結アセンブリ内に旋回可能に連結されている係止ロッカーと、
前記長手方向軸の周りに、かつ、該駆動連結アセンブリに対して回転可能な係止リングと
を含み、
該係止リングは、その回転時、該係止ロッカーを作動させることにより、前記駆動機構と係合するように構成されている、請求項２に記載の外科手術デバイスアダプター。

【請求項4】

前記係止ロッカーは、第１の近位方向に向いている停止部材をさらに含み、該第１の近位方向に向いている停止部材は、前記後退アセンブリが前記第２の構成にある場合、前記外科手術デバイスアダプターに当接することにより、該外科手術デバイスアダプターを前記ハンドルハウジングに連結することを防止するように構成されている、請求項３に記載の外科手術デバイスアダプター。

【請求項5】

前記後退アセンブリは、
ばね装填された係止ボルトをさらに含み、該ばね装填された係止ボルトは、前記駆動連結アセンブリにスライド可能に連結されており、かつ、前記係止リングと係合されており、該係止ボルトは、該係止リングの回転を防止するように構成されている、請求項３に記載の外科手術デバイスアダプター。

【請求項6】

前記係止ボルトは、第２の近位方向に向いている停止部材をさらに含み、該第２の近位方向に向いている停止部材は、前記後退アセンブリが前記第２の構成にある場合、前記外科手術デバイスアダプターに当接することにより、該外科手術デバイスアダプターを前記ハンドルハウジングに連結することを防止するように構成されている、請求項５に記載の外科手術デバイスアダプター。

【請求項7】

前記駆動連結アセンブリは、
該駆動連結アセンブリにおいて旋回可能に連結されている少なくとも１つのラッチを含み、該少なくとも１つのラッチは、前記ハンドルハウジングを係合するように構成されている、請求項１に記載の外科手術デバイスアダプター。

【請求項8】

エンドエフェクターをハンドルハウジングに連結するための外科手術デバイスアダプターであって、該外科手術デバイスアダプターは、
アダプターハウジングと、
該アダプターハウジング内に配置されている駆動機構であって、該ハンドルハウジングおよび該エンドエフェクターに連結可能である駆動機構と、
該駆動機構に回転可能に連結されている後退アセンブリと
を含み、
該後退アセンブリは、
該駆動機構の回転に応答して、該外科手術デバイスアダプターによって規定される長手方向軸の周りを回転することと、
該後退アセンブリの回転に応答して該駆動機構を回転させることと
を行うように構成されている、外科手術デバイスアダプター。

【請求項9】

前記駆動機構は、
駆動シャフトを含み、該駆動シャフトは、前記エンドエフェクターに連結されており、かつ、前記エンドエフェクターの第１の顎および第２の顎を作動させるように構成されており、該駆動シャフトは、歯車を回転不可能に支持している、請求項８に記載の外科手術デバイスアダプター。

【請求項10】

前記後退アセンブリは、
前記歯車と機械的に係合されている内側歯車付き表面を含む後退歯車を含む、請求項９に記載の外科手術デバイスアダプター。

【請求項11】

前記後退歯車は、ラッチを含み、該ラッチは、ピボットの周りに該後退歯車に旋回可能に連結されており、該ラッチは、該ラッチが該後退歯車の周りに形成されている閉じた構成から該ラッチが該後退歯車から半径方向に拡張している開いた構成に移動可能である、請求項１０に記載の外科手術デバイスアダプター。

【請求項12】

前記ラッチは、停止特徴を含み、該停止特徴は、前記後退歯車に対する該ラッチの旋回を制限するために、前記ピボットに隣接して配置されている、請求項１１に記載の外科手術デバイスアダプター。

【請求項13】

前記後退歯車は、その外側表面の少なくとも一部分に沿って把握表面を含む、請求項１０に記載の外科手術デバイスアダプター。

【請求項14】

外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
第１の顎および第２の顎を含むエンドエフェクターであって、該第２の顎は、該第１の顎に対して移動可能である、エンドエフェクターと、
該第１の顎および該第２の顎に機械的に連結されている少なくとも１つのモーターを含むハンドルハウジングと、
該第１の顎および該第２の顎の近位端および該ハンドルハウジングの遠位端に取り外し可能に連結されているアダプターアセンブリと
を含み、
該アダプターアセンブリは、
アダプターハウジングと、
該アダプターハウジング内に配置されている駆動機構であって、該少なくとも１つのモーターを該エンドエフェクターに連結するように構成されている駆動機構と、
該ハンドルハウジングに選択的に連結可能な駆動連結アセンブリと
を含み、
該駆動連結アセンブリは、第１の構成から第２の構成に移動可能である後退アセンブリを含み、該第１の構成において、該後退アセンブリは、該駆動機構から係合解除され、該第２の構成において、該後退アセンブリは、該駆動機構と係合され、かつ、該ハンドルハウジングを該アダプターアセンブリに連結することを防止する、外科手術デバイス。

【請求項15】

前記駆動連結アセンブリは、該後退アセンブリが前記第２の構成にある場合に該駆動連結アセンブリの回転が前記駆動機構を作動させるように、前記アダプターアセンブリによって規定される長手方向軸の周りに、かつ、前記アダプターハウジングに対して回転するように構成されている、請求項１４に記載の外科手術デバイス。

【請求項16】

前記アダプターアセンブリの前記後退アセンブリは、
前記駆動連結アセンブリ内に旋回可能に連結されている係止ロッカーと、
前記長手方向軸の周りに、かつ、該駆動連結アセンブリに対して回転可能な係止リングと
を含み、
該係止リングは、その回転時、該係止ロッカーを作動させることにより、前記駆動機構と係合するように構成されている、請求項１５に記載の外科手術デバイス。

【請求項17】

前記後退アセンブリの前記係止ロッカーは、第１の近位方向に向いている停止部材を含み、該第１の近位方向に向いている停止部材は、該後退アセンブリが前記第２の構成にある場合、前記外科手術デバイスに当接することにより、前記アダプターアセンブリを前記ハンドルハウジングに連結することを防止するように構成されている、請求項１６に記載の外科手術デバイス。

【請求項18】

前記後退アセンブリは、
ばね装填された係止ボルトをさらに含み、該ばね装填された係止ボルトは、前記駆動連結アセンブリにスライド可能に連結されており、かつ、前記係止リングと係合されており、該係止ボルトは、該係止リングの回転を防止するように構成されている、請求項１６に記載の外科手術デバイス。

【請求項19】

前記後退アセンブリの前記係止ボルトは、第２の近位方向に向いている停止部材を含み、該第２の近位方向に向いている停止部材は、前記後退アセンブリが前記第２の構成にある場合、前記外科手術デバイスに当接することにより、前記アダプターアセンブリを前記ハンドルハウジングに連結することを防止するように構成されている、請求項１８に記載の外科手術デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願への相互参照
本願は、２０１３年９月１７日に出願された米国仮特許出願第６１／８７８，９３４号の利益および上記米国仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。

【0002】

背景
１．技術分野
本開示は、内視鏡外科手術手順を実施するための外科手術装置、デバイス、および／またはシステム、ならびにその使用方法に関する。より詳しくは、本開示は、組織を締め付け、切断し、および／またはステープル留めするための取り外し可能な使い捨てローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットとの使用のために構成されている電気機械式ハンドヘルド外科手術装置、アダプター、デバイス、および／またはシステムに関する。

【背景技術】

【0003】

２．関連技術の背景
現在、電気機械式外科手術デバイスを作動させ、および／または操作するための様々な駆動システムが存在する。多くの例において、電気機械式外科手術デバイスは、再使用可能なハンドルアセンブリと、使い捨てまたは単回使用ローディングユニットとを含む。ローディングユニットは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるために、またはいくつかの例においては、再使用のために滅菌されるために、使用後にハンドルアセンブリから接続解除される。

【0004】

多くの既存の外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとの使用のための既存のエンドエフェクターの多くは、直線的な力によって駆動される。例えば、胃腸内吻合手順、端端吻合手順、および横断吻合手順を実施するためのエンドエフェクターは、各々代表的に、動作させられるために直線的な駆動力を必要とする。そのように、これらのエンドエフェクターは、回転運動を使用して動力などを送達する外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと適合しない。

【0005】

直線駆動エンドエフェクターを、回転運動を使用して動力を送達する外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと適合可能にするために、直線駆動エンドエフェクターと、回転駆動の外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとの間をインターフェイス接続し、それらを相互接続する、アダプターおよび／またはアダプターアセンブリの必要性が存在する。外科手術デバイスに連結するための、手動による後退機構、接続機構、ならびに係止機構および解放機構を含むアダプターの必要性も存在する。手動による後退機構の不測の作動を防止する機構のさらなる必要性が存在する。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

概要
本発明の例示的実施形態のさらなる詳細および局面は、添付の図面を参照して、より詳細に下に記載される。

【0007】

本開示の１つの実施形態に従って、エンドエフェクターをハンドルアセンブリに連結するための外科手術デバイスアダプターが提供される。外科手術デバイスアダプターは、ハウジングと、駆動機構とを含み、この駆動機構は、ハウジング内に配置され、ハンドルアセンブリおよびエンドエフェクターに連結可能である。外科手術デバイスアダプターは、駆動連結も含み、この駆動連結は、ハンドルアセンブリに選択的に連結可能である。駆動連結アセンブリは、第１の構成から第２の構成に移動可能である後退アセンブリを含み、第１の構成において、後退アセンブリは、駆動機構から係合解除され、第２の構成において、後退アセンブリは、駆動機構と係合され、かつ、外科手術デバイスアダプターへのハンドルアセンブリの連結を防止する。

【0008】

上の実施形態の１つの局面に従って、駆動連結アセンブリは、後退アセンブリが第２の構成にある場合、駆動連結アセンブリの回転が、駆動機構を作動させるように、外科手術デバイスアダプターによって規定される長手方向軸の周り、およびハウジングに対して回転するように構成されている。

【0009】

上の実施形態の１つの局面に従って、後退アセンブリは、駆動連結アセンブリ内に旋回可能に連結されている係止ロッカーと、長手方向軸の周り、および駆動連結アセンブリに対して回転可能な係止リングとを含み、係止リングは、その回転時、係止ロッカーを作動させることにより、駆動機構と係合するように構成されている。

【0010】

上の実施形態の１つの局面に従って、係止ロッカーは、第１の近位方向に向いている停止部材をさらに含み、この第１の近位方向に向いている停止部材は、後退アセンブリが第２の構成にある場合、外科手術デバイスに当接することにより、ハンドルアセンブリへの外科手術デバイスの連結を防止するように構成されている。

【0011】

上の実施形態の１つの局面に従って、後退アセンブリは、ばね装填された係止ボルトをさらに含み、このばね装填された係止ボルトは、駆動連結アセンブリにスライド可能に連結され、係止リングと係合されており、係止ボルトは、係止リングの回転を防止するように構成されている。

【0012】

上の実施形態の１つの局面に従って、係止ボルトは、第２の近位方向に向いている停止部材をさらに含み、この第２の近位方向に向いている停止部材は、後退アセンブリが第２の構成にある場合、外科手術デバイスに当接することにより、ハンドルアセンブリへの外科手術デバイスの連結を防止するように構成されている。

【0013】

上の実施形態の１つの局面に従って、駆動連結アセンブリは、駆動連結アセンブリにおいて旋回可能に連結されている少なくとも１つのラッチを含み、この少なくとも１つのラッチは、ハンドルアセンブリを係合するように構成されている。

【0014】

本開示の１つの実施形態に従って、エンドエフェクターをハンドルアセンブリに連結するための外科手術デバイスアダプターが提供される。外科手術デバイスアダプターは、ハウジングと、駆動機構であって、この駆動機構は、ハウジング内に配置され、ハンドルアセンブリおよびエンドエフェクターに連結可能である、駆動機構と、駆動機構に回転可能に連結されている後退アセンブリとを含む。後退アセンブリは、駆動機構の回転に応答して、外科手術デバイスアダプターによって規定される長手方向軸の周りを回転することと、後退アセンブリの回転に応答して駆動機構を回転させることとを行うように構成されている。

【0015】

上の実施形態の１つの局面に従って、駆動機構は、駆動シャフトを含み、この駆動シャフトは、エンドエフェクターに連結され、第１および第２の顎を作動させるように構成されており、駆動シャフトは、歯車を回転不可能に支持している。

【0016】

上の実施形態の１つの局面に従って、後退アセンブリは、後退歯車を含み、この後退歯車は、歯車とかみ合って係合されている内側歯車付き（ｇｅａｒｅｄ）表面を含む。

【0017】

上の実施形態の１つの局面に従って、後退歯車は、ラッチを含み、このラッチは、ピボットの周りに後退歯車に旋回可能に連結され、ラッチは、ラッチが後退歯車の周りに形成されている閉じた構成からラッチが後退歯車から半径方向に拡張している開いた構成に移動可能である。

【0018】

上の実施形態の１つの局面に従って、ラッチは、停止特徴を含み、この停止特徴は、後退歯車に対するラッチの旋回を制限するために、ピボットに隣接して配置されている。

【0019】

上の実施形態の１つの局面に従って、後退歯車は、その外側表面の少なくとも一部分に沿って把握表面を含む。

【0020】

本開示の１つの実施形態に従って、外科手術デバイスが提供される。外科手術デバイスは、エンドエフェクターであって、このエンドエフェクターは、第１の顎と第２の顎とを含み、第２の顎は、第１の顎に対して移動可能である、エンドエフェクターと、ハンドルアセンブリであって、このハンドルアセンブリは、顎アセンブリに機械的に連結されている少なくとも１つのモーターを含む、ハンドルアセンブリと、顎アセンブリの近位端およびハンドルアセンブリの遠位端に取り外し可能に連結されているアダプターアセンブリとを含む。アダプターアセンブリは、ハウジングと、駆動機構であって、この駆動機構は、ハウジング内に配置され、少なくとも１つのモーターをエンドエフェクターに連結するように構成されている、駆動機構と、ハンドルアセンブリに選択的に連結可能な駆動連結アセンブリとを含む。駆動連結アセンブリは、第１の構成から第２の構成に移動可能である後退アセンブリを含み、第１の構成において、後退アセンブリは、駆動機構から係合解除され、第２の構成において、後退アセンブリは、駆動機構と係合され、かつ、外科手術デバイスアダプターへのハンドルアセンブリの連結を防止する。

【0021】

上の実施形態の１つの局面に従って、駆動連結アセンブリは、後退アセンブリが第２の構成にある場合、駆動連結アセンブリの回転が、駆動機構を作動させるように、外科手術デバイスアダプターによって規定される長手方向軸の周り、およびハウジングに対して回転するように構成されている。

【0022】

上の実施形態の１つの局面に従って、アダプターアセンブリの後退アセンブリは、駆動連結アセンブリ内に旋回可能に連結されている係止ロッカーと、長手方向軸の周り、および駆動連結アセンブリに対して回転可能な係止リングとを含み、係止リングは、その回転時、係止ロッカーを作動させることにより、駆動機構と係合するように構成されている。

【0023】

上の実施形態の１つの局面に従って、後退アセンブリの係止ロッカーは、第１の近位方向に向いている停止部材を含み、この第１の近位方向に向いている停止部材は、後退アセンブリが第２の構成にある場合、外科手術デバイスに当接することにより、ハンドルアセンブリへの外科手術デバイスの連結を防止するように構成されている。

【0024】

上の実施形態の１つの局面に従って、後退アセンブリは、ばね装填された係止ボルトをさらに含み、このばね装填された係止ボルトは、駆動連結アセンブリにスライド可能に連結され、係止リングと係合されており、係止ボルトは、係止リングの回転を防止するように構成されている。

【0025】

上の実施形態の１つの局面に従って、後退アセンブリの係止ボルトは、第２の近位方向に向いている停止部材を含み、この第２の近位方向に向いている停止部材は、後退アセンブリが第２の構成にある場合、外科手術デバイスに当接することにより、ハンドルアセンブリへの外科手術デバイスの連結を防止するように構成されている。

【0026】

本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
エンドエフェクターをハンドルアセンブリに連結するための外科手術デバイスアダプターであって、該外科手術デバイスアダプターは、
ハウジングと、
駆動機構であって、該駆動機構は、該ハウジング内に配置され、該ハンドルアセンブリおよび該エンドエフェクターに連結可能である、駆動機構と、
該ハンドルアセンブリに選択的に連結可能である駆動連結アセンブリと
を含み、該駆動連結アセンブリは、第１の構成から第２の構成に移動可能である後退アセンブリを含み、該第１の構成において、該後退アセンブリは、該駆動機構から係合解除され、該第２の構成において、該後退アセンブリは、該駆動機構と係合され、かつ、該外科手術デバイスアダプターへの該ハンドルアセンブリの連結を防止する、外科手術デバイスアダプター。
（項目２）
上記駆動連結アセンブリは、上記後退アセンブリが上記第２の構成にある場合、該駆動連結アセンブリの回転が、上記駆動機構を作動させるように、上記外科手術デバイスアダプターによって規定される長手方向軸の周り、および上記ハウジングに対して回転するように構成されている、上記項目に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目３）
上記後退アセンブリは、
上記駆動連結アセンブリ内に旋回可能に連結されている係止ロッカーと、
上記長手方向軸の周り、および該駆動連結アセンブリに対して回転可能な係止リングと
を含み、該係止リングは、その回転時、該係止ロッカーを作動させることにより、上記駆動機構と係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目４）
上記係止ロッカーは、第１の近位方向に向いている停止部材をさらに含み、該第１の近位方向に向いている停止部材は、上記後退アセンブリが上記第２の構成にある場合、上記外科手術デバイスに当接することにより、上記ハンドルアセンブリへの該外科手術デバイスの連結を防止するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目５）
上記後退アセンブリは、
ばね装填された係止ボルトをさらに含み、該ばね装填された係止ボルトは、上記駆動連結アセンブリにスライド可能に連結され、上記係止リングと係合されており、該係止ボルトは、該係止リングの回転を防止するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目６）
上記係止ボルトは、第２の近位方向に向いている停止部材をさらに含み、該第２の近位方向に向いている停止部材は、上記後退アセンブリが上記第２の構成にある場合、上記外科手術デバイスに当接することにより、上記ハンドルアセンブリへの該外科手術デバイスの連結を防止するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目７）
上記駆動連結アセンブリは、
該駆動連結アセンブリにおいて旋回可能に連結されている少なくとも１つのラッチを含み、該少なくとも１つのラッチは、上記ハンドルアセンブリを係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目８）
エンドエフェクターをハンドルアセンブリに連結するための外科手術デバイスアダプターであって、該外科手術デバイスアダプターは、
ハウジングと、
駆動機構であって、該駆動機構は、該ハウジング内に配置され、該ハンドルアセンブリおよび該エンドエフェクターに連結可能である、駆動機構と、
該駆動機構に回転可能に連結されている後退アセンブリと
を含み、該後退アセンブリは、
該駆動機構の回転に応答して、該外科手術デバイスアダプターによって規定される長手方向軸の周りを回転することと、
該後退アセンブリの回転に応答して該駆動機構を回転させることと
を行うように構成されている、
外科手術デバイスアダプター。
（項目９）
上記駆動機構は、
駆動シャフトを含み、該駆動シャフトは、上記エンドエフェクターに連結され、上記第１および第２の顎を作動させるように構成されており、該駆動シャフトは、歯車を回転不可能に支持している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目１０）
上記後退アセンブリは、
上記歯車と機械的に係合されている内側歯車付き表面を含む後退歯車を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目１１）
上記後退歯車は、ラッチを含み、該ラッチは、ピボットの周りに該後退歯車に旋回可能に連結され、該ラッチは、該ラッチが該後退歯車の周りに形成されている閉じた構成から該ラッチが該後退歯車から半径方向に拡張している開いた構成に移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目１２）
上記ラッチは、停止特徴を含み、該停止特徴は、上記後退歯車に対する該ラッチの旋回を制限するために、上記ピボットに隣接して配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目１３）
上記後退歯車は、その外側表面の少なくとも一部分に沿って把握表面を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目１４）
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
エンドエフェクターであって、該エンドエフェクターは、第１の顎と第２の顎とを含み、該第２の顎は、該第１の顎に対して移動可能である、エンドエフェクターと、
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリは、顎アセンブリに機械的に連結されている少なくとも１つのモーターを含む、ハンドルアセンブリと、
該顎アセンブリの近位端および該ハンドルアセンブリの遠位端に取り外し可能に連結されているアダプターアセンブリと
を含み、該アダプターアセンブリは、
ハウジングと、
駆動機構であって、該駆動機構は、該ハウジング内に配置され、該少なくとも１つのモーターを該エンドエフェクターに連結するように構成されている、駆動機構と、
該ハンドルアセンブリに選択的に連結可能な駆動連結アセンブリと
を含み、該駆動連結アセンブリは、第１の構成から第２の構成に移動可能である後退アセンブリを含み、該第１の構成において、該後退アセンブリは、該駆動機構から係合解除され、該第２の構成において、該後退アセンブリは、該駆動機構と係合され、かつ、該外科手術デバイスアダプターへの該ハンドルアセンブリの連結を防止する、外科手術デバイス。
（項目１５）
上記駆動連結アセンブリは、該後退アセンブリが上記第２の構成にある場合、該駆動連結アセンブリの回転が、上記駆動機構を作動させるように、上記外科手術デバイスアダプターによって規定される長手方向軸の周り、および上記ハウジングに対して回転するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１６）
上記アダプターアセンブリの上記後退アセンブリは、
上記駆動連結アセンブリ内に旋回可能に連結されている係止ロッカーと、
上記長手方向軸の周り、および該駆動連結アセンブリに対して回転可能な係止リングと
を含み、該係止リングは、その回転時、該係止ロッカーを作動させることにより、上記駆動機構と係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１７）
上記後退アセンブリの上記係止ロッカーは、第１の近位方向に向いている停止部材を含み、該第１の近位方向に向いている停止部材は、該後退アセンブリが上記第２の構成にある場合、上記外科手術デバイスに当接することにより、上記ハンドルアセンブリへの該外科手術デバイスの連結を防止するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１８）
上記後退アセンブリは、
ばね装填された係止ボルトをさらに含み、該ばね装填された係止ボルトは、上記駆動連結アセンブリにスライド可能に連結され、上記係止リングと係合されており、該係止ボルトは、該係止リングの回転を防止するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１９）
上記後退アセンブリの上記係止ボルトは、第２の近位方向に向いている停止部材を含み、該第２の近位方向に向いている停止部材は、上記後退アセンブリが上記第２の構成にある場合、上記外科手術デバイスに当接することにより、上記ハンドルアセンブリへの該外科手術デバイスの連結を防止するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。

【0027】

（摘要）
エンドエフェクターをハンドルアセンブリに連結するための外科手術デバイスアダプターが提供される。外科手術デバイスアダプターは、ハウジングと、駆動機構とを含み、この駆動機構は、ハウジング内に配置され、ハンドルアセンブリおよびエンドエフェクターに連結可能である。外科手術デバイスアダプターは、外科手術デバイスアダプターに連結されている駆動連結アセンブリも含み、この駆動連結アセンブリは、ハンドルアセンブリに選択的に連結可能である。駆動連結アセンブリは、第１の構成から第２の構成に移動可能である後退アセンブリを含み、第１の構成において、後退アセンブリは、駆動機構から係合解除され、第２の構成において、後退アセンブリは、駆動機構と係合され、かつ、外科手術デバイスアダプターへのハンドルアセンブリの連結を防止する。

【0028】

本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載される。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】図１は、本開示に従う、電気機械式外科手術システムの斜視図であり、この電気機械式外科手術システムは、外科手術器具と、エンドエフェクターと、アダプターアセンブリとを含む。

【図2】図２は、本開示に従う、図１の外科手術器具の斜視正面図である。

【図3】図３は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの斜視後方図である。

【図4】図４は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの斜視後方図である。

【図5】図５は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリのさらなる斜視後方図である。

【図6】図６は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの駆動連結の斜視図である。

【図7】図７は、本開示に従う、図６の駆動連結の１対の対向するラッチの斜視図である。

【図8】図８は、本開示に従う、図７の１対のラッチのうちの１つのラッチの斜視図である。

【図9】図９は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの斜視部分的解体図である。

【図10】図１０は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの遠位ハウジングブロックの斜視図である。

【図11】図１１は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリのシャフトおよびピンの斜視図である。

【図12】図１２は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの後方部分的解体図である。

【図13】図１３は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの近位ハウジングブロックの斜視図である。

【図14】図１４は、本開示に従って、図３の線１４−１４を横切って得られる、図１のアダプターアセンブリの断面側面図である。

【図15】図１５は、本開示に従う、駆動連結アセンブリの部分的解体側面図であり、この図は、後退アセンブリと、図１のアダプターアセンブリとを含む。

【図16】図１６は、本開示に従う、図１５の駆動連結アセンブリの斜視図である。

【図17】図１７は、本開示に従って、図１６の線１７−１７に沿って得られる、図１５のアダプターアセンブリの断面図であり、後退アセンブリの係止ロッカーが、駆動機構から係合解除されている。

【図18】図１８は、本開示に従って、図１６の線１７−１７に沿って得られる、図１５のアダプターアセンブリの断面図であり、後退アセンブリの係止ロッカーが、駆動機構に係合されている。

【図19】図１９は、本開示に従って、図３の線１４−１４に沿って得られる、図１５のアダプターアセンブリの断面図であり、係止ボルトが後退アセンブリの係止リングと係合されている。

【図20】図２０は、本開示に従う、図１７の駆動機構の斜視部分的解体図である。

【図21】図２１は、本開示に従う、図１５のアダプターアセンブリの後方部分的解体図である。

【図22】図２２は、本開示に従う、スペーサーの斜視図である。

【図23】図２３は、本開示に従う、図１５のアダプターアセンブリの側面部分的解体図である。

【図24】図２４は、本開示に従う、図１５のアダプターアセンブリの後方図である。

【図25】図２５は、本開示に従う、図１９の係止ボルトの斜視図である。

【図26】図２６は、本開示に従う、図１７の係止ロッカーの斜視図である。

【図27】図２７は、本開示に従う、図１９の係止リングの斜視図である。

【図28】図２８は、本開示に従って、そのホーム構成にある、図１７の後退アセンブリの斜視部分的解体図である。

【図29】図２９は、本開示に従う、図１７の後退アセンブリの斜視部分的解体図であり、係止ボルトが係止リングから係合解除されている。

【図30】図３０は、本開示に従う、図１７の後退アセンブリの斜視部分的解体図であり、係止リングが部分的に回転させられている。

【図31】図３１は、本開示に従う、図１７の後退アセンブリの斜視部分的解体図であり、係止リングが完全に回転させられて、係止ロッカーを旋回させている。

【図32】図３２は、本開示の別の実施形態に従って、後退アセンブリを有する駆動連結アセンブリの側面図である。

【図33】図３３は、本開示に従う、図３２の後退アセンブリの係止ボルトの斜視図である。

【図34】図３４は、本開示に従う、図３２の後退アセンブリの係止リングの斜視図である。

【図35】図３５は、本開示の別の実施形態に従う、後退アセンブリを有する駆動連結アセンブリの側面図である。

【図36】図３６は、本開示に従う、図３５の後退アセンブリの係止リングの斜視図である。

【図37】図３７は、本開示の別の実施形態に従う、後退アセンブリを有する駆動連結アセンブリの斜視部分的解体図である。

【図38】図３８は、本開示に従う、図３７の後退アセンブリの係止リングおよびラッチの斜視部分的解体図である。

【図39】図３９は、本開示に従う、関節運動駆動機構と関節運動後退アセンブリとを有する図１のアダプターアセンブリの後方斜視図である。

【図40】図４０は、本開示に従う、図３９の関節運動後退アセンブリの側面部分的解体図である。

【図41】図４１は、本開示に従う、図３９の関節運動後退アセンブリのスライド可能なボタンおよびカム係止の側面図である。

【図42】図４２は、本開示に従って、図３９の関節運動後退アセンブリがホーム構成にある、図１のアダプターアセンブリの側面図である。

【図43】図４３は、本開示に従って、図３９の関節運動後退アセンブリが関節運動駆動機構と係合されている、図１のアダプターアセンブリの側面図である。

【図44】図４４は、本開示に従って、図３９の関節運動後退アセンブリがホーム構成にあり、解放スイッチが閉じた構成にある、図１のアダプターアセンブリの側面図である。

【図45】図４５は、本開示に従って、解放スイッチが開いた構成にあり、スライド可能なボタンが遠位構成にある、図１のアダプターアセンブリの側面図である。

【図46】図４６は、本開示に従って、解放スイッチが開いた構成にあり、スライド可能なボタンが近位構成にある、図１のアダプターアセンブリの側面図である。

【図47】図４７は、本開示に従って、解放スイッチが閉じた構成にあり、スライド可能なボタンが近位構成にある、図１のアダプターアセンブリの側面図である。

【図48】図４８は、本開示の別の実施形態に従う、後退アセンブリを有するアダプターアセンブリの斜視図である。

【図49】図４９は、本開示の別の実施形態に従う、係止ボルトの斜視図である。

【図50】図５０は、本開示の別の実施形態に従う、係止ロッカーの斜視図である。

【図51】図５１は、本開示に従って、そのホーム構成にある、図４８の後退アセンブリの斜視部分的解体図であり、図４９の係止ボルトが係止リングと係合されている。

【図52】図５２は、本開示に従って、そのホーム構成にある、図４８の後退アセンブリの斜視部分的解体図であり、図５０の係止ロッカーが外側歯車から係合解除されている。

【図53】図５３は、本開示に従う、図４８の後退アセンブリの斜視部分的解体図であり、係止ボルトが、係止リングから係合解除されており、この係止リングは、部分的に回転させられている。

【図54】図５４は、本開示に従う、図４８の後退アセンブリの斜視部分的解体図であり、係止ボルトが、係止リングと係合されており、この係止リングは、完全に回転させられている。

【図55】図５５は、本開示に従う、図４８の後退アセンブリの斜視部分的解体図であり、係止リングが完全に回転させられて、係止ロッカーを旋回させている。

【図56】図５６は、本開示のさらに別の実施形態に従う、後退アセンブリを有するアダプターアセンブリの斜視図である。

【図57】図５７は、本開示に従う、図５６のアダプターアセンブリの駆動機構および後退アセンブリの側面部分的解体図である。

【図58】図５８は、本開示に従う、図５７の駆動機構の駆動シャフトの斜視図である。

【図59】図５９は、本開示に従う、図５８の駆動シャフトに支持されている歯車を例示している斜視図であり、この歯車は、後退歯車とかみ合って係合されている。

【図60】図６０は、本開示に従う、閉じた構成における図５９の後退歯車の斜視図である。

【図61】図６１は、本開示に従って、開いた構成における図５９の後退歯車の斜視図である。

【図62】図６２は、本開示の別の実施形態に従う、図５７の駆動機構、および後退アセンブリの斜視部分的解体図である。

【図63】図６３は、本開示の別の実施形態に従う、後退歯車の斜視図である。

【図64】図６４は、本開示の別の実施形態に従う、後退アセンブリを有するアダプターアセンブリの概略的な斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

実施形態の詳細な説明
本開示の電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイスの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の、使用者からより遠い部分を指し、用語「近位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の、使用者により近い部分を指す。用語「左」および「右」は、それぞれ、外科手術のシステム、装置および／またはデバイスが回転しない（例えば、ホーム）構成に配向されているときに、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイスの近位端から遠位端に向いている使用者から見て、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の左側および右側にある部分を指す。

【0031】

図１〜図３を最初に参照すると、本開示の実施形態に従って、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術システムが示され、全体的に１０と表される。電気機械式外科手術システム１０は、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具１００の形態での外科手術装置またはデバイスを含み、この外科手術装置またはデバイスは、アダプターアセンブリ２００（例えば、細長い本体）を介した複数の異なるエンドエフェクター３００の、外科手術装置またはデバイスへの選択的な取り付けのために構成されている。エンドエフェクター３００およびアダプターアセンブリ２００は、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具１００による作動および操作のために構成されている。特に、外科手術器具１００、アダプターアセンブリ２００、およびエンドエフェクター３００は、外科手術器具１００がアダプターアセンブリ２００との選択的な接続のために構成され、次に、アダプターアセンブリ２００が複数の異なるエンドエフェクター３００のうちの任意の１つとの選択的な接続のために構成されるように互いに分離可能である。

【0032】

例示的な電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具１００の構築および動作の詳細な説明について、２００８年９月２２日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７７２４９号（国際公開第ＷＯ ２００９／０３９５０６号）、および２０１１年５月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１１／０１２１０４９号が参照され得、これらの全ての内容全体は、本明細書中で参考として援用される。

【0033】

図１および図２に例示されるように、外科手術器具１００は、ハンドルハウジング１０２を含み、このハンドルハウジング１０２は、１つ以上のコントローラーと、電源と、駆動機構とを含み、この駆動機構は、１つ以上のモーター、歯車選択機箱、歯車式（ｇｅａｒｉｎｇ）機構などを有する。ハウジング１０２はまた、制御アセンブリ１０３を支持している。制御アセンブリ１０３は、指で作動させられる１つ以上の制御ボタン、ロッカーデバイス、ジョイスティックまたは他の方向制御装置を含み得、その入力は、駆動機構に伝達されて、アダプターアセンブリ２００およびエンドエフェクター３００を作動させる。

【0034】

特に、駆動機構は、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４をエンドエフェクター３００の近位本体部分３０２に対して選択的に移動させるためにシャフトおよび／または歯車構成要素を駆動させること、エンドエフェクター３００をアダプターアセンブリ２００によって規定される長手方向軸「Ｘ−Ｘ」（図１）の周りにハンドルハウジング１０２に対して回転させること、アンビルアセンブリ３０６をエンドエフェクター３００のカートリッジアセンブリ３０８に対して移動させること、ならびに／またはエンドエフェクター３００のカートリッジアセンブリ３０８内のステープル留めおよび切断カートリッジを発射することを行うように構成されている。

【0035】

図２を引き続き参照すると、ハウジング１０２は、ノーズまたは接続部分１０８を規定し、このノーズまたは接続部分１０８は、アダプターアセンブリ２００の対応する駆動連結アセンブリ２１０を受け入れるように構成されている。外科手術器具１００の接続部分１０８は、円筒形凹部１０８ｂを有し、この円筒形凹部１０８ｂは、アダプターアセンブリ２００が外科手術器具１００に嵌合される場合、アダプターアセンブリ２００の駆動連結アセンブリ２１０を受け取る。接続部分１０８は、さらに詳細に下に記載されるように、１つ以上の回転可能な駆動コネクターを収容し、１つ以上の回転可能な駆動コネクターは、アダプターアセンブリ２００の対応する回転可能なコネクタースリーブとインターフェイス接続する。外科手術器具１００は、回転可能な駆動コネクター１１８、１２０、１２２を含み、回転可能な駆動コネクター１１８、１２０、１２２は、接続部分１０８内に配置され、回転可能な駆動コネクター１１８、１２０、１２２は、駆動機構によって作動させられる。

【0036】

図２および図４を参照すると、アダプターアセンブリ２００が外科手術器具１００に嵌合される場合、外科手術器具１００の回転可能な駆動コネクター１１８、１２０、１２２の各々は、アダプターアセンブリ２００の対応する回転可能なコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２と連結する。この点において、対応する第１の駆動コネクター１１８と第１のコネクタースリーブ２１８との間のインターフェイス、対応する第２の駆動コネクター１２０と第２のコネクタースリーブ２２０との間のインターフェイス、および対応する第３の駆動コネクター１２２と第３のコネクタースリーブ２２２との間のインターフェイスは、外科手術器具１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２の各々の回転が、アダプターアセンブリ２００の対応するコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２の対応する回転をもたらすようにキー止めされている。

【0037】

外科手術デバイス１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２とアダプターアセンブリ２００のコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２との嵌合は、回転力が、３つのそれぞれのコネクターインターフェイスの各々を介して独立して伝送されることを可能にする。外科手術器具１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２は、駆動機構によって独立して回転させられるように構成されている。

【0038】

外科手術器具１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２の各々は、アダプターアセンブリ２００のそれぞれのコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２に対してキー止めされたインターフェイス、および／または実質的に回転不可能なインターフェイスを有するので、アダプターアセンブリ２００が外科手術器具１００に連結される場合、回転力（複数可）は、外科手術器具１００の駆動機構からアダプターアセンブリ２００に選択的に伝達される。

【0039】

外科手術器具１００の駆動コネクター（複数可）１１８、１２０および／または１２２の選択的な回転は、外科手術器具１００が、エンドエフェクター３００の異なる機能を選択的に作動させることを可能にする。より詳細に下で論議されるように、外科手術器具１００の第１の駆動コネクター１１８の選択的で独立的な回転は、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４の選択的で独立的な開閉、およびエンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４のステープル留め／切断構成要素の駆動に対応する。また、外科手術器具１００の第２の駆動コネクター１２０の選択的で独立的な回転は、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４の、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」（図１）を横断する関節運動軸の周りの選択的で独立的な関節運動に対応する。特に、エンドエフェクター３００は、第２またはその長手方向軸を規定し、エンドエフェクター３００は、第２またはその長手方向軸がアダプターアセンブリ２００によって規定される第１の長手方向軸「Ｘ−Ｘ」と実質的に整列している第１の位置から第２またはその長手方向軸が第１の長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に対して０ではない角度で配置されている少なくとも第２の位置に移動可能である。さらに、外科手術器具１００の第３の駆動コネクター１２２の選択的で独立的な回転は、エンドエフェクター３００の、外科手術器具１００のハンドルハウジング１０２に対する長手方向軸「Ｘ−Ｘ」（図１）の周りの選択的で独立的な回転に対応する。

【0040】

図３および図５を参照すると、アダプターアセンブリ２００の駆動連結アセンブリ２１０は、アダプターアセンブリ２００を器具１００に対して配向するための配向溝２３０を含む。アダプターアセンブリ２００は、アダプターハウジング２３２も含み、このアダプターハウジング２３２は、図２０および図２１に関してさらに詳細に下に記載されるように、連結アセンブリ２１０に連結され、駆動機構３３０を封入している。実施形態において、駆動連結アセンブリ２１０は、駆動ハウジング２３２に取り外し可能に連結され得、アダプターアセンブリ２００を駆動ハウジング２３２に対して配向するための配向アセンブリ２３４も含む。これは、さらに詳細に下に記載されるように、手動による回転中、駆動連結アセンブリ２１０がアダプターハウジング２３２から独立して回転することを可能にする。アダプターハウジング２３２は、２つの半体部分を含み得、２つの半体部分は、締め具２３３（図１４）を介して相互接続される。

【0041】

図６〜図８を参照すると、駆動連結アセンブリ２１０は、１対の対向するばね装填されたラッチ２３６を含む。ラッチ２３６の各々は、歯２４２と、旋回ピン２３８とを含み、この旋回ピン２３８は、ラッチ２３６を駆動連結アセンブリ２１０に旋回可能に連結し、ラッチ２３６の各々は、ばね２３５を封入するためのスロット２４０を規定する。ラッチ２３６は、ラッチ２３６が、接続部分１０８（図２）の対応するスロット１０８ａを歯２４２と係合する場合、自動的に回転／旋回して開く。駆動連結アセンブリ２１０をハウジング１０２の接続部分１０８から係合解除するために、ラッチ２３６は押し下げられ、それにより、ラッチ２３６を旋回させ、歯２４２を接続部分１０８のスロット１０８ａから持ち上げる。

【0042】

図９〜図１１は、アダプターアセンブリ２００の駆動アセンブリ２５０を例示している。駆動アセンブリ２５０は、実質的に円柱形の本体を有する遠位ハウジングブロック２５２を含み、この遠位ハウジングブロック２５２は、ハウジング２３２内に封入されている。ブロック２５２は、その中に複数の開口部２５４を含み、複数の開口部２５４は、それを通して駆動シャフト（示されない）を導くために、ねじ切りされ得るか、またはねじ切りされたシャフト２５６を含み得る。駆動シャフトは、アダプターアセンブリ２００の対応する回転可能なコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２に連結され得る。ブロック２５２は、構造上の完全性を提供するために、さらなるピン２５８も含み得る。シャフト２５６は、駆動シャフトを滅菌するために、オートクレーブ処理中、熱伝導体としても働く。

【0043】

図４、および図１２〜図１４は、アダプターアセンブリ２００の最終組み立てを例示している。図１２は、アダプターハウジング２３２に連結されている駆動連結アセンブリ２１０を示している。近位ハウジングブロック２６０（図１３）は、図４に示されるように、その後、遠位ハウジングブロック２５２に連結される。図１３および図１４に示されるように、近位ハウジング２６０は、それを通る複数の開口部２５９も含み、複数の開口部２５９は、シャフト２５６およびピン２５８と嵌合するように構成され、シャフト２５６およびピン２５８は、ハウジングブロック２５２および２６０のための構造上の支持を提供する。様々な締め具２５３（例えば、ねじ、ボルトなど）は、ハウジングブロック２５２および２６０を固定するために使用され得る（図４）。

【0044】

図３、および図１５〜図１９を参照すると、アダプターアセンブリ２００は、第１の後退アセンブリ２８０も含み、この第１の後退アセンブリ２８０は、駆動機構３３０を手動で逆進させるために、駆動連結アセンブリ２１０内に配置されている。特に、後退アセンブリ２８０は、作動駆動シャフト３３２（図２０）を後退させるか、または作動駆動シャフト３３２（図２０）の回転を逆にすることによって、アダプターアセンブリ２００の締め付けおよび発射行程を逆にするように構成されており、この作動駆動シャフト３３２は、アダプターアセンブリ２００の対応する回転可能なコネクタースリーブ２１８に連結されている。

【0045】

後退アセンブリ２８０は、係止リング２８２と、ばね装填された係止ボルト２８４と、係止ロッカー２８５とを含む。係止リング２８２は、さらに詳細に下に記載されるように、係止リング２８２の連続した時計回りの回転が駆動機構３３０を逆進させるように、係止ロッカー２８５を駆動機構３３０に手動で係合するために使用される。係止ボルト２８４は、安全機構であり、この安全機構は、駆動機構３３０との係止リング２８２の不測の係合を防止する。係止ボルト２８４は、ばね装填され、それにより、係止ボルト２８４が、近位方向に引っ張られて、係止リング２８２の作動を可能にするまで、係止リング２８２と引き続き係合される。

【0046】

図１７〜図２１を参照すると、アダプターアセンブリ２００の駆動機構３３０（図２０）が示されている。駆動機構３３０は、駆動シャフト３３２を含み、この駆動シャフト３３２は、キー止めされる遠位端３３１を有し、キー止めされる遠位端３３１は、コネクタースリーブ２１８の回転が駆動シャフト３３２に伝達されるように、コネクタースリーブ２１８を係合するような寸法および構成にされている。駆動シャフト３３２は、平歯車３３４も含み、この平歯車３３４は、あそび歯車３３６とかみ合って係合されている。駆動機構３３０は、外側歯車３３８をさらに含み、この外側歯車３３８は、内側歯車式表面３３８ａと外側歯車式表面３３８ｂとを有する。あそび歯車３３６は、シャフト２５６のうちの１つを覆って回転可能に配置され、平歯車３３４と外側歯車３３８とを相互接続している遊星歯車として働き、それにより、平歯車３３４から外側歯車３３８への回転運動の伝達を可能にする。外側歯車３３８は、さらに詳細に下に記載されるように、係止リング２８２によって係合されている場合を除いて、自由に回転可能である。

【0047】

図１５、および図２１〜図２４を参照すると、駆動機構３３０および後退アセンブリ２８０の組み立てが例示されている。図１７〜図１９に示されるように、歯車３３４、３３６、３３８は、遠位ハウジングブロック２５２と近位ハウジングブロック２６０との間に配置されている。図２３に示されるように、最初に、係止リング２８２が、駆動連結アセンブリ２１０の遠位端を覆って挿入され、それは次に、遠位ハウジングブロック２５２の中に挿入される。ハウジング２３２（例えば、２つの嵌合された半体）は、次に、遠位ハウジングブロック２５２に連結される。駆動機構３３０は、遠位ハウジングブロック２５２（図２１）の中に挿入され、次に、スペーサー２６２（図２２）が続く。

【0048】

図２２を参照すると、スペーサー２６２は、遠位ハウジングブロック２５２と近位ハウジングブロック２６０との間に配置され、歯車３３４、３３６、３３８が上に記載されるように回転するための適切なクリアランスを提供する。スペーサー２６２は、複数の円筒形表面特徴２６３を含み、複数の円筒形表面特徴２６３は、その中に開口部２６３ａを有し、開口部２６３ａは、それを通したシャフト２５６およびピン２５８の通過のためである。図２５に示されるように、組み立て中、歯車３３４、３３６、３３８を含む駆動機構３３０は、遠位ハウジングブロック２５２の近位端を覆って配置され、スペーサー２６２は、歯車３３４、３３６、３３８を覆って挿入され、近位ハウジングブロック２６０が続き、それらは次に、上に記載されるように固定される。

【0049】

図１９および図２５を参照すると、係止ボルト２８４は、近位方向に向いているポスト２８６を含み、この近位方向に向いているポスト２８６は、そこに配置されているばね２８８を有し、このばね２８８は、係止ボルト２８４を遠位方向に付勢する。係止ボルト２８４はまた、さらに詳細に下に記載されるように、係止リング２８２とインターフェイス接続するための特徴２９０と、使用者によるより良好な把握を可能にする把握特徴２９２とを含む。係止ボルト２８４は、駆動連結アセンブリ２１０への係止ボルト２８４のスライド可能な連結のために、反対の側方に向いているタブ２９４ａ、２９４ｂをさらに含む。

【0050】

図１７、図１８、および図２６を参照すると、係止ロッカー２８５は、旋回ピン３１０を含み、この旋回ピン３１０は、開口部３１１内に配置されており、係止ロッカー２８５をラッチ２３６のうちの１つの下の駆動連結アセンブリ２１０に旋回可能に連結する。係止ロッカー２８５は、その近位端に配置されているラッチがけ（ｌａｔｃｈｉｎｇ）特徴３１２と、旋回ピン３１０の遠位に配置されている歯特徴３１４と、その遠位端に配置されているカム作用特徴３１６とを含む。図１７および図２４に示されるように、ラッチがけ特徴３１２は、スロット２６０ａを係合するように構成され、このスロット２６０ａは、近位ハウジングブロック２６０に配置されている。図１８に示されるように、係止ロッカー２８５の歯特徴３１４は、外側歯車３３８の外側歯車式表面３３８ｂを係合するように構成され、係止ロッカー２８５のカム作用特徴３１６は、係止リング２８２を係合するように構成されている。

【0051】

図１６〜図１９、および図２７を参照すると、係止リング２８２は、半径方向スロット３１８を含み、この半径方向スロット３１８は、係止ボルト２８４の特徴２９０を係合するための構成および寸法にされている。係止リング２８２はまた、係止ロッカー２８５のカム作用特徴３１６を係合するために、係止リング２８２において形成されている第１のカム作用表面３２０と第２のカム作用表面３２４とを含む。図１７および図２４に示されるように、第１のカム作用表面３２０は、係止リング２８２の内側周囲に配置され、係止ロッカー２８５を近位ハウジングブロック２６０と係合されている状態に維持する。第１のカム作用表面３２０は、アバットメント表面３２２も含み、このアバットメント表面３２２は、係止リング２８２が回転させられた後に係止ボルト２８４の特徴２９０を係合するための構成および寸法にされている。第２のカム作用スロット３２４は、係止リング２８２の外側周囲に配置されるか、または係止リング２８２の外側周囲において形成され、第１のカム作用部分３２４ａと第２のカム作用部分３２４ｂとを含む。図１８に示されるように、第２のカム作用表面スロット３２４は、係止ロッカー２８５を外側歯車３３８との係合へ導くために使用され、さらに詳細に下に記載される。

【0052】

図２８〜図３１は、後退アセンブリ２８０の作動を示している。後退は、例えば、器具１００が、外科手術手順中に、作動しなくなるか、または動作不能になる場合に、アダプターアセンブリ２００からの器具１００の分離後に試みられ得る。図１７、図１９、および図２８は、係止ロッカー２８５が駆動機構３３０から係合解除されている、いわゆる、その「ホーム」構成にある後退アセンブリ２８０を示している。図１９および図２８に示されるように、「ホーム」構成において、係止ボルト２８４は、ばね２８８によって付勢されて、係止リング２８２をスロット３１８において係合し、それにより、係止リング２８２の回転を防止する。図１７、図２５、および図２８に示されるように、係止ロッカー２８５は、次に、近位ハウジングブロック２６０のスロット２６０ａと係合される。係止ロッカー２８５、および特に係止ロッカー２８５のカム作用特徴３１６は、係止リング２８２の第１のカム作用表面３２０と最初に係合される。

【0053】

図２９は、係止ボルト２８４を示しており、この係止ボルト２８４は、矢印「Ａ」によって示される近位方向に係止ボルト２８４を引っ張ることによって係止リング２８２から係合解除され、従って、時計回りの方向への係止リング２８２の回転を可能にし、後退プロセスを開始する。図３０を参照すると、係止リング２８２が、矢印「Ｂ」によって示されるように、最初に回転させられる場合、係止ロッカー２８５のカム作用特徴３１６は、第１のカム作用表面３２０と依然として係合されているが、第１のカム作用表面３２０に沿って移動し、最終的には、第２のカム作用表面３２０の第１のカム作用部分３２４ａと接触する。係止リング２８２の回転が続けられる場合、係止ロッカー２８５のカム作用特徴３１６は、第２のカム作用表面３２０の第２のカム作用部分３２４ｂに沿って移動し続ける。それに付随して、係止ボルト２８４はまた、ばね２８８によって係止リング２８２と再係合され、アバットメント表面３２２に置かれる。

【0054】

図１８および図３１は、係止リング２８２の完了した回転を示しており、上記図において、駆動連結アセンブリ２１０は、駆動機構３３０と（すなわち、係止リング２８２を介して外側歯車３３８に）係合されている。動作において、駆動連結アセンブリ２１０が、係止リング２８２とともに、矢印「Ｂ」によって示される時計回りの方向に、駆動ハウジング２３２に対して回転させられる場合、外側歯車３３８も係止ロッカー２８５を介して回転させられる。これは、次に、あそび歯車３３４を介して駆動シャフト３３２を回転させ、アダプターアセンブリ２００の遠位端に接続されているエンドエフェクター３００のカートリッジアセンブリ３０８に対してアンビルアセンブリ３０６を逆進させ、および／または後退させる。駆動連結アセンブリ２１０はまた、一旦係合されると、係止リング２８２の反時計回りの回転および駆動シャフト３３２の任意の前方（例えば、締め付け、および／または発射）移動を防止する。実施形態において、駆動連結アセンブリ２１０は、手動により、または動力式機構によって回転させられ得る。

【0055】

図３２〜図３４は、後退アセンブリ３８０の別の実施形態を示しており、この後退アセンブリ３８０は、後退アセンブリ２８０と実質的に同様であり、それらの間の違いのみが記載される。後退アセンブリ３８０は、係止リング３８２と、ばね装填された係止ボルト３８４と、係止ロッカー２８５とを含み、この係止ロッカー２８５は、もとのままである。

【0056】

図３２および図３３を参照すると、係止ボルト３８４は、近位方向に向いているポスト３８６を含み、この近位方向に向いているポスト３８６は、そこに配置されているばね３８８を有し、このばね３８８は、係止ボルト３８４を遠位方向に付勢する。係止ボルト３８４はまた、さらに詳細に下に記載されるように、係止リング３８２とインターフェイス接続するための特徴（例えば、ポスト）３９０と、使用者によるより良好な把握を可能にする、ばね３８８に当接している把握特徴３９２とを含む。

【0057】

図３２および図３４を参照すると、係止リング３８２は、第１のスロット４１８を含み、この第１のスロット４１８は、係止ボルト３８４の特徴３９０を係合するための構成および寸法にされている。係止リング３８２は、係止ロッカー２８５のカム作用特徴３１６を係合するための、第１のカム作用表面４２０および第２のカム作用表面４２４も含む。図１７に示されるように、第１のカム作用表面３２０は、係止リング３８２の内側周囲に配置されるか、または係止リング３８２の内側周囲において形成され、係止ロッカー２８５を、係止リング２８２に対して遠位ハウジングブロック２６０と係合している状態に維持する。係止リング３８２は、第２のスロット４２０も含み、この第２のスロット４２０は、係止リング３８２が回転させられた後に、係止ボルト３８４の特徴３９０を係合するための構成および寸法にされている。第２のカム作用スロット４２４は、係止リング３８２の外側周囲に配置され、第１のカム作用部分４２４ａと第２のカム作用部分４２４ｂとを含む。第２のカム作用表面スロット４２４は、係止リング２８２に関して図１８に示されるように、係止ロッカー２８５を外側歯車３３８との係合へ導くために使用される。

【0058】

係止リング３８２は、図２８〜図３１に関して上に記載される係止リング２８２と同様の態様で動作させられる。最初に、係止ボルト３８４は、第１のスロット４１８から近位方向に引っ張り出され、係止リング３８２は、時計回りの方向に回転させられる。係止リング３８２の回転が完了した後、係止ロッカー２８５は、上に記載されるように、駆動機構３３０、すなわち、その外側歯車３３８と係合される。係止ボルト３８４はまた、ばね３８８によって係止リング３８２と再係合され、係止ボルト３８４の特徴３９０は、係止リング３８２の第２のスロット４２０を係合する。駆動連結アセンブリ２１０は、次に、矢印「Ｃ」によって示される時計回りの方向に駆動ハウジング２３２に対して回転させられて、駆動機構３３０を後退させる／逆進させる。

【0059】

図３５および図３６は、後退アセンブリ４８０の別の実施形態を示しており、この後退アセンブリ４８０は、後退アセンブリ２８０と実質的に同様であり、それらの間の違いのみが記載される。後退アセンブリ４８０は、係止リング４８２と係止ロッカー２８５とを含み、この係止ロッカー２８５は、後退アセンブリ２８０に関して、もとのままである。係止リング４８２は、そこに連結されている可撓な弾力的なタブ４８４を含み、この可撓な弾力的なタブ４８４は、係止ボルト２８４および３８４の機能を実施する。弾力的なタブ４８４は、第１の開口部５１８および第２の開口部５２０とのインターフェイス接続のための特徴（例えば、ブロック）４９０を含み、第１の開口部５１８および第２の開口部５２０は、デバイス連結アセンブリ２１０の外側表面において規定される。弾力的なタブ４８４は、使用者によるより良好な把握を可能にする把握特徴４９２も含む。係止リング４８２は、上に記載される係止リング２８２および３８２と実質的に同様であり、係止ロッカー２８５とのインターフェイス接続のための同様のカム作用表面を含む。

【0060】

係止リング４８２は、図２８〜図３４に関して上に記載される係止リング２８２および３８２と同様の態様で動作させられる。最初に、係止リング４８２の弾力的なタブ４８４は、デバイス連結アセンブリ２１０の第１の開口部５１８から引っ張り出され、係止リング４８２は、時計回りの方向に回転させられる。係止リング４８２の回転が完了した後、係止ロッカー２８５は、上に記載されるように、駆動機構３３０、すなわち、その外側歯車３３８と係合される。係止リング４８２の弾力的なタブ４８４はまた、弾力的なタブ４８４の特徴４９０がデバイス連結アセンブリ２１０の第２のスロット５２０を係合する場合に、デバイス連結アセンブリ２１０と再係合される。駆動連結アセンブリ２１０は、次に、駆動ハウジング２３２に対して、時計回りの方向に回転させられて、駆動機構３３０を後退させる／逆進させる。

【0061】

図３７および図３８は、後退アセンブリ５８０の別の実施形態を示し、この後退アセンブリ５８０は、後退アセンブリ２８０と実質的に同様であり、それらの間の違いのみが記載される。後退アセンブリ５８０は、係止リング５８２とタブ５８４とを含み、このタブ５８４は、ラッチ２３６の各々の遠位端に連結されている。実施形態において、１対のラッチ２３６のうちの１つのみが、タブ５８４を含み得る。タブ５８４は、外側歯車３３８の外側歯車式表面３３８ｂとインターフェイス接続するような構成および寸法にされている（図３７）。係止リング５８２は、１対のカム作用タブ５８６を含み、１対のカム作用タブ５８６は、係止リング５８２の回転時、ラッチ２３６のタブ５８４とインターフェイス接続し、それにより、タブ５８４を外側歯車３３８と係合するような構成および寸法にされている。

【0062】

動作中、器具１００がアダプターアセンブリ２００から分離された後、ラッチ２３６の近位端は、押し下げられるか、または半径方向に内方に押され、それにより、ラッチ２３６を旋回させ、タブ５８４を外側歯車３３８と係合する。係止リング５８２は、次に、時計回りの方向に回転させられて、そのタブ５８６をラッチ２３６のタブ５８４と係合し、それにより、外側歯車３３８とのタブ５８４の係合を維持する。係止リング５８２の連続した回転は、図２８〜図３６に関して上に記載されるように、駆動機構３３０を逆進させる／後退させる。

【0063】

図３９〜図４７は、駆動機構３３０の関節運動機構６３０を後退させ、および／または逆進させるための第２の後退アセンブリ６８０を例示している。図３９および図４０を参照すると、関節運動機構６３０は、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４を、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」（図１）を横断する関節運動軸の周りに関節運動させるように構成されている。関節運動機構６３０は、関節運動駆動シャフト（示されない）を含み、この関節運動駆動シャフトは、キー止めされる遠位端を有し、キー止めされる遠位端は、コネクタースリーブ２２０の回転が関節運動駆動シャフトに伝達されるように、コネクタースリーブ２２０を係合するような寸法および構成にされている。関節運動駆動シャフトは、平歯車（示されない）も含み、この平歯車は、あそび歯車（示されない）とかみ合って係合される。駆動機構６３０は、外側歯車６３８（図３９および図４０）をさらに含む。あそび歯車は、シャフト２５６のうちの１つを覆って回転可能に配置され、平歯車と外側歯車６３８とを相互接続している遊星歯車として働き、それにより、平歯車から外側歯車６３８への回転運動の伝達を可能にする。外側歯車６３８は、さらに下に記載されるように、後退アセンブリ６８０によって係合されている場合を除いて、自由に回転可能である。

【0064】

図４０〜図４３を参照すると、後退アセンブリ６８０は、スライド可能なボタン６８２を含み、このスライド可能なボタン６８２は、駆動連結アセンブリ２１０のスロット２１１内に配置されている。スライド可能なボタン６８２は、スライド可能なボタン６８２が近位方向に引っ張られる場合に駆動連結アセンブリ２１０を係合するための近位方向に向いているラッチ６８４を含む。スライド可能なボタン６８２はまた、さらに詳細に下に記載されるように、カム係止６９０とインターフェイス接続するための、その遠位端におけるピン６８６と、駆動連結アセンブリ２１０を通って上方に延びている把握特徴６８８とを含み、この把握特徴６８８は、使用者によるより良好な把握を可能にする。スライド可能なボタン６８２は、その近位端に配置されている延長６８９をさらに含み得、この延長６８９は、スライド可能なボタン６８２が近位方向に延ばされる場合、駆動連結アセンブリ２１０の回転を容易にする。

【0065】

後退アセンブリ６８０は、カム係止６９０も含み、このカム係止６９０は、スライド可能なボタン６８２のピン６８６を係合するために、その中にカムスロット６９２を有する。カム係止６９０は、旋回ピン６９１を介して駆動連結アセンブリ２１０に旋回可能に連結されている。カム係止６９０は、関節運動機構６３０の外側歯車６３８を係合するための特徴６９４も含む。動作において、スライド可能なボタン６８２が近位方向に引っ張られる場合、ピン６８６は、カム係止６９０のカムスロット６９２を通って移動し、カム係止６９０を遠位方向および下方（半径方向に内方）方向に押し、それにより、カム係止６９０の特徴６９４を外側歯車６３８と係合する。

【0066】

後退アセンブリ６８０は、ばね装填された解放スイッチ６９６も含み、このばね装填された解放スイッチ６９６は、スライド可能なボタン６８２の長手方向移動を制御する。解放スイッチ６９６は、軸「Ｘ−Ｘ」（図１）を横断する軸に沿って移動し、解放スイッチ６９６が引き戻されない限り、把握特徴６８８の移動を防止する。スライド可能なボタン６８２が、いわゆる、その「ホーム」（例えば、近位）構成にあり、カム係止６９０が関節運動機構６３０から係合解除されている場合、解放スイッチ６９６は、把握特徴６８８の近位に配置されている。スライド可能なボタン６８２がその遠位構成にあり、カム係止６９０が関節運動機構６３０と係合されている場合、解放スイッチ６９６は、把握特徴６８８の遠位に配置されている。従って、近位構成または遠位構成からの遷移のために、解放スイッチ６９６は、把握特徴６８８の移動前に引き戻され、後退アセンブリ６８０を関節運動機構６３０と係合するか、または後退アセンブリ６８０を関節運動機構６３０から係合解除する。

【0067】

図４４〜図４７を参照すると、後退アセンブリ６８０の動作が記載されている。使用中、関節運動機構６３０の手動による後退が所望されるか、または必要とされる場合、アダプターアセンブリ２００は、外科手術器具１００から分離される。その後、後退アセンブリ６８０は、関節運動機構６３０と係合される。図４２および図４４に示されるように、最初に、後退アセンブリ６８０は、スライド可能なボタン６８２がその遠位構成にある、いわゆる、後退アセンブリ６８０の「ホーム」構成にあり、カム係止６９０は、関節運動機構６８０の外側歯車６３８と係合されていない。図４５および図４６に示されるように、解放スイッチ６９６は、駆動連結アセンブリ２１０のスロット２１１を横切って引っ張られるか、またはスライドされ、スライド可能なボタン６８２が近位方向に引っ張られることを可能にする。スライド可能なボタン６８２が引っ張られるか、またはスライドされた場合、近位方向に向いているラッチ６８４は、駆動連結アセンブリ２１０を係合し、スライド可能なボタン６８２を近位位置に維持する。カム係止６９０はまた、上に記載されるように、関節運動機構６８０の外側歯車６３８を係合し、解放スイッチ６９６は、適所にスライドして戻され、スライド可能なボタン６８２の遠位移動を防止する。

【0068】

図４８〜図５５は、後退アセンブリ７８０の別の実施形態を例示しており、この後退アセンブリ７８０は、後退アセンブリ２８０と実質的に同様であり、それらの間の違いのみが記載される。後退アセンブリ７８０は、係止リング２８２（これは、もとのままである）と、ばね装填された係止ボルト７８４と、係止ロッカー７８５とを含む。後退アセンブリ７８０は、駆動連結アセンブリ７１０内に配置されており、この駆動連結アセンブリ７１０は、駆動連結アセンブリ２１０と実質的に同様である。駆動連結アセンブリ７１０は、図４８に示されるように、係止ロッカー７８５を収容するために、駆動連結アセンブリ２１０よりも長い場合がある。

【0069】

図４９を参照すると、係止ボルト７８４は、近位方向に向いているポスト７８６を含み、この近位方向に向いているポスト７８６は、そこに配置されているばね７８８を有し、このばね７８８は、係止ボルト７８４を遠位方向に（例えば、係止リング２８２に向かって）付勢する。係止ボルト７８４はまた、さらに詳細に下に記載されるように、係止リング２８２とインターフェイス接続するための特徴７９０と、使用者によるより良好な把握を可能にする把握特徴７９２とを含む。係止ボルト７８４は、駆動連結アセンブリ７１０への係止ボルト７８４のスライド可能な連結のために、反対の側方に向いているタブ７９４をさらに含む。係止ボルト７８４は、近位方向に向いている停止部材７９６も含み、この近位方向に向いている停止部材７９６は、さらに詳細に下に記載されるように、後退アセンブリ７８０が係合されている場合、外科手術デバイス１００へのアダプターアセンブリ２００の連結を防止するように構成されている。

【0070】

図５０を参照すると、係止ロッカー７８５は、旋回ピン３１０（図５２）において旋回可能に支持され、この旋回ピン３１０は、係止ロッカー７８５を駆動連結アセンブリ７１０に旋回可能に連結するために、係止ロッカー７８５の開口部７１１内に配置されており、旋回ピン３１０は、ラッチ２３６のうちの１つの遠位の場所に配置されている。図１７および図５２に示されるように、係止ロッカー７８５は、その近位端に配置されているラッチがけ特徴７１２と、旋回ピン３１０の遠位に配置されている歯特徴７１４と、係止ロッカー７８５の遠位端に配置されているカム作用特徴７１６とを含む。図５５に示されるように、ラッチがけ特徴７１２は、近位ハウジングブロック２６０に配置されているスロット２６０ａを係合するように構成されている。係止ロッカー７８５の歯特徴７１４は、外側歯車３３８を係合するように構成され、係止ロッカー７８５のカム作用特徴７１６は、係止リング２８２を係合するように構成されている。係止ロッカー７８５は、近位方向に向いている停止部材７１３も含み、この近位方向に向いている停止部材７１３は、さらに詳細に下に記載されるように、後退アセンブリ７８０が係止ロッカー７８５によって係合されている場合、外科手術デバイス１００へのアダプターアセンブリ２００の連結を防止するように構成されている。

【0071】

後退アセンブリ７８０は、図２８〜図３１に関して上に記載される後退アセンブリ２８０と同様の態様で動作させられる。図４８、図５１、および図５２は、係止リング２８２が駆動機構３３０から係合解除されている、いわゆる、その「ホーム」構成にある後退アセンブリ７８０を示している。図５１に示されるように、「ホーム」構成において、係止ボルト７８４は、ばね７８８によって付勢されて、係止リング２８２をスロット３１８において係合し、それにより、係止リング７８２の回転を防止する。係止ロッカー２８５に関して、図１７、図２５、および図２８に示されるように、係止ロッカー７８５は、近位ハウジングブロック２６０のスロット２６０ａと係合される。「ホーム」構成において、係止ロッカー７８５、および特に係止ロッカー７８５のカム作用特徴７１６は、係止リング２８２の第１のカム作用表面３２０と最初に係合される。さらに、「ホーム」構成において、係止ボルト７８４の停止部材７９６および係止ロッカー７８５の停止部材７１３は、接続部分１０８において規定されるそれぞれのスロット７１０ａおよび７１０ｂと整列させられ、外科手術デバイス１００へのアダプターアセンブリ２００の連結を可能にする。

【0072】

図５３は、係止ボルト７８４を示しており、この係止ボルト７８４は、矢印「Ｄ」によって示される近位方向に係止ボルト７８４を引っ張ることによって係止リング２８２から係合解除され、従って、時計回りの方向への係止リング２８２の回転を可能にして、後退プロセスを開始する。係止リング２８２が最初に回転させられる場合、係止ロッカー７８５のカム作用特徴７１６は、係止リング２８２の第１のカム作用表面３２０と依然として係合されているが、第１のカム作用表面３２０に沿って移動し、係止ロッカー２８５に関して上に記載されるように、第２のカム作用表面３２０の第１のカム作用部分３２４ａと接触する。係止リング２８２の回転が続けられる場合、係止ロッカー７８５のカム作用特徴７１６は、第２のカム作用表面３２０の第２のカム作用部分３２４ｂに沿って移動し続ける。さらに、図５４に示されるように、係止リング２８２の回転につれて、係止ボルト７８４はまた、ばね７８８によって係止リング２８２と再係合され、アバットメント表面３２２に置かれる。図５５はまた、係止リング７８２の完全な回転も示しており、上記図において、駆動連結アセンブリ７１０は、駆動機構３３０と（すなわち、係止ロッカー７８５を介して外側歯車３３８に）係合されている。

【0073】

駆動連結アセンブリ７１０が、駆動機構３３０に係合されているその後退させられた構成になった後、駆動連結アセンブリ７１０は、係止リング２８２とともに駆動ハウジング２３２に対して時計回りの方向に回転させられ、外側歯車３３８も係止ロッカー２８５を介して回転させられる。これは、次に、あそび歯車３３４を介して駆動シャフト３３２を回転させ、エンドエフェクター３００のカートリッジアセンブリ３０８に対してアンビルアセンブリ３０６を逆進させ、および／または後退させる。

【0074】

駆動連結アセンブリ７１０が、その後退させられた構成になると、係止ロッカー７８５の停止部材７１３および係止ボルト７８４の停止部材７９６は、駆動連結アセンブリ７１０内で整列させられ、その結果、それらは、接続部分１０８の遠位端７１０ｃに当接し、アダプターアセンブリ２００への外科手術デバイス１００の連結を防止する。

【0075】

図５６〜図６１を参照すると、アダプターアセンブリ８００の別の実施形態が示されている。アダプターアセンブリ８００は、駆動連結２１０を含まないが、その他の点では、アダプターアセンブリ２００と実質的に同様である。図５７に示されるように、アダプターアセンブリ８００は、エンドエフェクター３００を作動させることと、回転させることと、関節運動させることとを行うための駆動機構８３０と、駆動機構８３０を後退させるための後退アセンブリ８５０とを含む。駆動機構８３０は、近位ハウジング８３０ａと遠位ハウジング８３０ｂとを含み、この遠位ハウジング８３０ｂは、複数の駆動シャフト（例えば、駆動シャフト８３２）を含む。

【0076】

図５８および図５９を参照すると、駆動機構８３０は、駆動シャフト８３２を含み、この駆動シャフト８３２は、キー止めされる遠位端８３１を有し、このキー止めされる遠位端８３１は、コネクタースリーブ２１８の回転が駆動シャフト３３２に伝達されるように、コネクタースリーブ２１８を係合するような寸法および構成にされている。駆動シャフト８３２は、平歯車８３４も含み、この平歯車８３４は、後退アセンブリ８５０の後退歯車８３８の内側歯車付き表面８３８ａとかみ合って係合されている。外科手術デバイス１００が、駆動シャフト８３２を回転させている間、後退歯車８３８は、平歯車８３４を介して駆動シャフト８３２によって自由に回転可能である。後退中、アダプターアセンブリ８００が外科手術デバイス１００から分離されている場合、後退歯車８３８の回転は、駆動シャフト８３２を回転させ、それにより、駆動機構８３０を後退させ、および／または逆進させる。

【0077】

図６０および図６１を参照すると、後退歯車８３８は、ラッチ８４０を含み、このラッチ８４０は、ピボット８４２において、後退歯車８３８に旋回可能に連結されている。ラッチ８４０は、実質的に弓型の形状を有し、その結果、ラッチ８４０が後退歯車８３８に対して、その閉じた構成にある場合、図６０に示されるように、リングが形成される。ラッチ８４０は、そのピボット８４２において停止特徴８４４を含み、この停止特徴８４４は、後退歯車８３８に対するラッチ８４０の旋回を制限する。図６１に示されるように、ラッチ８４０は、ピボット８４２の端の反対側において把握特徴８４６も含み、この把握特徴８４６は、使用者がラッチ８４０を把持し、ラッチ８４０をその旋回構成に旋回させることを可能にする。

【0078】

図６１に示されるように、動作中、アダプターアセンブリ８００が器具１００から分離された後、ラッチ８４０は、ラッチ８４０が後退歯車８３８から半径方向に拡張している開いた構成に旋回させられる。その後、使用者は、ラッチ８４０によって後退歯車８３８を把持し、後退歯車８３８を所望の（例えば、時計回りの）方向に回転させる。後退歯車８３８の連続した回転は、上に記載されるように、駆動機構３３０を逆進させ、および／または後退させる。

【0079】

図６２および図６３を参照すると、後退歯車９３８の別の実施形態が例示されている。後退歯車９３８は、凸凹のある外側表面（ｏｕｔｅｒ ｔｅｘｔｕｒｅｄ ｓｕｒｆａｃｅ）９４０を含み、この凸凹のある外側表面は、後退中に使用者によって把握され得る。後退歯車９３８は、上に記載されるように、後退歯車８３８と同じ態様で動作させられる。実施形態において、後退歯車９３８は、凸凹のある外側表面９４０およびラッチ８４０の両方を含み得る。

【0080】

図５９および図６４を参照すると、アダプターアセンブリ８００の後退歯車１０００の別の実施形態が示されている。アダプターアセンブリ８００は、スラスト軸受ハウジング８１２を封入している近位ハウジング８１０を含み、このスラスト軸受ハウジング８１２は、近位ハウジング８１０に連結されている。アダプターアセンブリ８００は、ポートを有する（ｐｏｒｔｅｄ）内側チューブ８１４も含み、このポートを有する内側チューブ８１４は、アダプターアセンブリ８００の駆動リンケージおよびロッド（示されない）を封入している。アダプターアセンブリ８００は、近位位置から遠位位置に移動可能である長手方向にスライド可能な梁８１６も含む。近位位置において、スライド可能な梁８１６は、ポートを有する内側チューブ８１４に対してスラスト軸受ハウジング８１２を半径方向に配向し、それにより、スラスト軸受ハウジング８１２および内側チューブ８１４を半径方向に係止された構成に維持する。遠位位置において、スライド可能な梁８１６は、先端ハウジング８１８に係合され、下に記載されるように、駆動機構８３０の後退を可能にする。

【0081】

正常な動作中、すなわち、アダプターアセンブリ８００が外科手術デバイス１００に連結され、アダプターアセンブリ８００が回転力をエンドエフェクター３００に伝送している場合、スライド可能な梁８１６は、近位構成にある。これは、アダプターアセンブリ８００が回転させられる場合、スラスト軸受ハウジング８１２とともに内側チューブ８１４を回転させる。特に、回転中、駆動シャフト８３２が回転させられる場合、スラスト軸受ハウジング８１２も、内側チューブ８１４とともに回転させられ、その結果、エンドエフェクター３００の発射および／または作動は起きない。

【0082】

後退中、すなわち、アダプターアセンブリ２００の後退が開始される場合、スライド可能な梁８１６は、使用者によって遠位構成に移動させられる。これは、内側チューブ８１４をスラスト軸受ハウジング８１２から係合解除し、内側チューブ８１４を先端ハウジング８１８と係合する。アダプターアセンブリ８００の回転は、近位ハウジング８１０を介してアダプターアセンブリ８００に連結されているスラスト軸受ハウジング８１２が、内側チューブ８１４の回転なしで、駆動シャフト８３２とともに回転することをもたらす。アダプターアセンブリ８００の回転が、スラスト軸受ハウジング８１２を回転させ、次に、駆動シャフト８３２を回転させ、それにより、駆動機構８３０を後退させ、および／または逆進させるので、アダプターアセンブリ８００の連続した回転は、駆動機構８３０を逆進させ、および／または後退させる。

【0083】

本明細書中に開示された実施形態に対して、様々な改変がなされ得ることが理解される。例えば、器具１００は、必ずしもステープルを適用する必要はなく、むしろ、当該分野において公知であるような２部品の締め具を適用し得る。さらに、ステープルまたは締め具の直線の列の長さは、特定の外科手術手順の要件に合うように改変され得る。従って、作動シャフトの単一の行程の長さ、ならびに／または使い捨てローディングユニット内のステープルおよび／もしくは締め具の直線の列の長さは、これに従って変わり得る。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、好ましい実施形態の例証であると解釈されるべきである。当業者は、ここに添付される特許請求の範囲の趣旨および範囲内で、他の改変を想定する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】

【図57】

【図58】

【図59】

【図60】

【図61】

【図62】

【図63】

【図64】