特許 6383402 シート材取込装置およびシート材搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6383402

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】シート材取込装置およびシート材搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20180820BHJP

   B65H 1/14 20060101ALI20180820BHJP

   B65H 1/28 20060101ALI20180820BHJP

【ＦＩ】

   B65H3/06 350A

   B65H1/14 322A

   B65H1/28 320Z

【請求項の数】7

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2016-256654(P2016-256654)

(22)【出願日】2016年12月28日

(62)【分割の表示】特願2014-552930(P2014-552930)の分割

【原出願日】2013年12月16日

(65)【公開番号】特開2017-77972(P2017-77972A)

(43)【公開日】2017年4月27日

【審査請求日】2017年1月6日

(31)【優先権主張番号】特願2012-275070(P2012-275070)

(32)【優先日】2012年12月17日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100130409

【弁理士】

【氏名又は名称】下山 治

(74)【代理人】

【識別番号】100134175

【弁理士】

【氏名又は名称】永川 行光

(72)【発明者】

【氏名】加治木 孝一

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１８１９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２３９３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−２７１１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３３８８３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ１／００−３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シ−ト束が載置される載置台が設けられた装置本体と、
シ−ト束からシ−ト材を前記装置本体内に取り込む取込手段と、
前記載置台と前記取込手段とが相対的に離れるような移動を検出する検出手段と、
前記取込手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記取込手段によるシ−ト材の取込動作中において、前記載置台と前記取込手段とが相対的に離れるような移動を前記検出手段が検出すると、前記取込手段によるシ−ト材の取込動作を停止することを特徴とするシ−ト材取込装置。

【請求項2】

前記取込手段は、前記装置本体に対して回動可能に支持され、シ−ト束の上面に当接してシ−ト材を前記装置本体内に向けて取り込むピックアップロ−ラを有し、
前記制御手段は、前記載置台へのシ−ト束の継ぎ足しによって前記ピックアップロ−ラが前記載置台側から離れるように押し上げられたことを前記検出手段が検出した場合に、
前記取込手段によるシ−ト材の取込動作を停止することを特徴とする請求項１に記載のシ−ト材取込装置。

【請求項3】

前記載置台は、上段トレイと下段トレイとから構成され、
前記上段トレイ及び前記下段トレイは、昇降手段を制御することにより上下方向に分離可能に設けられたことを特徴とする請求項２に記載のシ−ト材取込装置。

【請求項4】

前記装置本体には、操作部が設けられ、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記取込手段によるシ−ト材の取込動作を一時停止した後、前記操作部の操作に基づいて前記取込手段によるシ−ト材の取込動作を再開させることを特徴とする請求項１に記載のシ−ト材取込装置。

【請求項5】

前記検出手段は、前記載置台へのシ−ト束の継ぎ足しを検出する継ぎ足し検出手段を兼ねることを特徴とする請求項１に記載のシ−ト材取込装置。

【請求項6】

前記制御手段は、別のシ−ト束が前記載置台上のシ−ト束に加えられたことで前記検出手段の検出結果に基づいて求められる前記載置台と前記取込手段との開き量が所定の閾値を超えたときに、前記取込手段によるシ−ト材の取込動作を停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシ−ト材取込装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシ−ト材取込装置を備えたことを特徴とするシ−ト材搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート材を取り込むシート材取込装置およびシート材を搬送するシート材搬送装置、並びに、これらを備えた画像読取装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１、２によれば、複数枚のシート材からなるシート束を、シート材の重なり方向を略水平方向に向けて立てた状態で載置台に載置し、この状態でシート材を一枚ずつ搬送路に搬送するシート材搬送装置が提案されている。

【0003】

特許文献１によれば、底板の全体を振動させことで、載置台に載置されたシート束を振動させてシート束のシート材搬送方向における端部を整合させている。これにより、給紙不良や給紙後のジャム、シート材の斜行等が防止される。

【0004】

特許文献２によれば、シート載置台の少なくともカム形状の回転体を設け、それを回転させることで、シート束の端部を整合させることが提案されている。さらに、特許文献２によれば、シート束を押圧する押圧板の保持位置を検出することで、シート材の積載量を求め、積載量に応じて原稿端揃えの動作時間や、振動部材の振動回数、速さ、振幅を自動的に設定することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平３−２２３０４４号公報

【特許文献2】特開２００４−１３１２９０号公報、段落００６８、段落００７２

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献２の発明では、自動的に原稿端揃えの動作時間が設定されるため、ユーザの負担を軽減できる利点がある。しかし、搬送中にシート束の継ぎ足しが行われると、色々な問題が発生する。継ぎ足されたシート束はまだ整合されていない。つまり、シート束内には傾いた状態や浮いた状態のシート材が有るかもしれない。このようなシート材を搬送すると、ジャムによってシート材が破損したり、複数枚が同時に搬送されたり、磁気インク文字の正確な読取りが阻害されたりする。

【0007】

なお、上述した問題は、シート束の取り込み時の姿勢（たとえば、縦置きや平置きなど）に関わらず、載置台上のシート束に対して後から別のシートが継ぎ足された場合においても同様に発生するおそれがある。また、上述した背景技術によっては、本発明が限定されるものではない。

【0008】

本発明は、たとえば、シート材の取込動作中においてシート束が継ぎ足されたときに、シート材の取込動作を停止することで、ジャムやシートの破損を抑制し、安定した給送動作、あるいは搬送動作を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、たとえば、
シート束が載置される載置台が設けられた装置本体と、
シート束からシート材を前記装置本体内に取り込む取込手段と、
前記載置台と前記取込手段とが相対的に離れるような移動を検出する検出手段と、
前記取込手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記取込手段によるシート材の取込動作中において、前記載置台と前記取込手段とが相対的に離れるような移動を前記検出手段が検出すると、前記取込手段によるシート材の取込動作を停止することを特徴とするシート材取込装置を提供する。

【0012】

また、本発明は、シート材取込装置を備えることを特徴とするシート材搬送装置を提供する。

【0013】

さらに、本発明は上述したシート材取込装置に限定されず、たとえば、複数枚のシート材からなるシート束が載置される載置台と、前記載置台からシート材を装置本体の内部に取り込む取込手段と、前記取込手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記載置台に対するシートの継ぎ足しに基づいて、前記取込手段の動作を制御することを特徴とするシート材取込装置を提供する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、シート材取込装置またはシート材搬送装置は、たとえば、シート材の取込動作中においてシート束が継ぎ足されたときに、シート材の取込動作を停止することで、ジャムやシートの破損が抑制され、安定した給送動作、あるいは搬送動作を実現できるようになる。

【0015】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

【図面の簡単な説明】

【0016】

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。

【図1】シート材搬送装置の上視図。

【図2】シート材搬送装置の側面断面図。

【図3】シート搬送装置の制御系を示すブロック図。

【図4】回転体の動作説明をするための説明図。

【図5】整合動作条件の決定までの流れを示したフローチャート。

【図6】整合動作の一例を示した構成図。

【図7】整合動作の一例を示した構成図。

【図8】搬送中の継ぎ足し制御シーケンス図。

【図9】搬送中の継ぎ足し制御シーケンス図。

【図10】シート材搬送装置を示す図。

【図11】シート材搬送装置の断面図。

【図12】シート材搬送装置の断面図。

【図13】シート材搬送装置の断面図。

【図14】シート材搬送装置の断面図。

【図15】シート材搬送装置の断面図。

【図16】シート材搬送装置の断面図。

【図17】シート材搬送装置を示す図。

【図18】整合手段として機能するストッパーを説明する図。

【図19】整合手段として機能するストッパーを説明する図。

【図20】整合手段として機能するストッパーを説明する図。

【図21】シート材搬送装置の給紙口を示す図。

【図22】シート材搬送装置の給紙口を示す図。

【図23】シート材搬送装置の給紙口を示す図。

【図24】シート材搬送装置の給紙口を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、本発明の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0018】

＜実施例１＞
図１は本実施例におけるシート材搬送装置の上視図であり、図２は本実施例におけるシート材搬送装置を右側から見た側面図である。

【0019】

図１および図２に示すようにシート材搬送装置１は、複数枚のシート材１３ａからなるシート束１３をシート材１３ａの重なり方向を略水平方向に向けた状態、すなわち、シート束１３を立姿勢の状態で載置する載置台２を備える。なお、本実施例では、シート束１３を略垂直に立てているが、シート材１３ａの重なり方向を略水平方向とする本実施例には、シート材１３ａを、垂直を０°として概ね４０°まで傾けて立てた場合も含まれるものとする。

【0020】

押圧板３は、シート束１３の端部が載置台２の載置面２Ｃに当接するよう、シート束１３を押し付ける。押圧板３は、載置台上でシート束１３を給紙ローラ５に対して押圧する押圧手段として機能する。押圧板３の開き量を検知するために、エンコーダセンサユニット１７０が押圧板３の端部に取り付けられている。シート束１３が載置台２上にない状態では、押圧板３は、不図示の付勢機構によって給紙ローラ５に密着している状態に維持される。これを初期状態とする。このように、付勢機構は、押圧板３をその一端部側で回動させる駆動部として機能する。

【0021】

シート束１３を載置台２上に積載すると、シート束１３の厚み量に比例して押圧板３の開き量が変化する。押圧板３の回転軸下にはエンコーダセンサユニット１７０が設置されており、押圧板３の回転に同期してスリット板７０が回転する。スリット板７０に設けられたスリットがエンコーダ７１中の発光素子から受光素子への光路を遮断したり透過したりすることで、エンコーダ７１がエンコーダパルスを出力する。

【0022】

図２に示すように回転体６ａ、６ｂの軸１０ａ、１０ｂには、プーリ８、９が固着されている。プーリ８、９は、ベルト１１を介して互いに連結されている。また回転体６ａは整合用モータにギアで繋がっている。よって、整合用モータが回転することで、回転体６ａを回転するとともに、さらに回転力がプーリ８、９およびベルト１１を介して回転体６ｂに伝達され、回転体６ｂも回転する。

【0023】

プーリ９には、突出部１２ａ、１２ｂが周方向に互いに略１８０°離間して設けられている。突出部１２ａ、１２ｂは、プーリ９の回転に伴って回転する。プーリ９が半回転するたびに突出センサ７を遮光する。突出部１２ａ、１２ｂがプーリ９の一定の回転周期で突出センサ７の光路を遮ると、突出センサ７は、遮光されたことを示す電気信号を不図示の制御部に送出する。制御部は、突出センサ７からの電気信号に基づき回転体６ａ、６ｂの回転位置を検知する。シート材搬送装置１が待機状態のとき、回転体６ａ、６ｂは、図２に示すように、載置台２の載置面２Ｃから突出せず、載置面２Ｃの下方に退避した位置で停止している。このとき、回転体６ａ、６ｂの羽部となる突出部１２ａ、１２ｂは、突出センサ７の光路を遮るようになっており、これにより制御部は、回転体６ａ、６ｂが待機位置にあると判断する。

【0024】

遮光されたことを示す電気信号は、回転体６ａ、６ｂが１８０°回転するごとに突出センサ７から出力される。よって、電気信号が入力されるたびに、カウンタをリセットすれば、カウンタのカウント値は、回転体６ａ、６ｂの具体的な回転位置を示すことになる。なお、カウンタをリセットせずに、カウント値から回転位置を求めることも可能である。また、カウント値に関数やテーブルを予め用意しておき、これに適用すれば、載置台２Ｃに対する角部の突出量が得られる。関数やテーブルは、シミュレーションや実験によって予め求めておくものとする。なお、回転体６ａ、６ｂのどちらかにエンコーダユニットを設けても、回転位置や突出量は得られる。エンコーダユニットが出力するエンコーダパルスをカウンタでカウントすれば、そのカウント値は回転位置を示すことになる。

【0025】

載置台２に載置されたシート材１３ａは、シート束１３の整合動作の完了後、給紙ローラ５によって給紙され、給紙されたシート材１３ａは、フィードローラ５１およびリタードローラ５２により搬送路に搬送される。このようにこれらのローラは、載置台２Ｃからシート材１３ａを装置本体の内部に取り込む取込手段として機能する。搬送路にはイメージセンサが設けられている。これにより、シート材１３ａの画像が読み取られる。画像読取装置は、パーソナルコンピュータに接続して使用されるイメージスキャナであってもよいし、あるいは、バッテリー等で駆動する携帯型スキャナ、スタンドアロンのスキャナ、複写機や複合機のイメージリーダであってもよい。

【0026】

シート材１３ａが重なって給紙された場合は、リタードローラ５２により１枚ずつのシート材１３ａに分離された状態でフィードローラ５１により搬送路に搬送される。このとき、押圧板３はシート束量に比例して開いている。

【0027】

給紙ローラ５とフィードローラ５１およびリタードローラ５２との間には、突き当て部２Ｂとシャッター４が設けられている。突き当て部２Ｂとシャッター４には、シート束１３の整合動作の際に、シート束１３の搬送方向の端部が突き当たる。これにより、シート束１３の搬送方向の端部が揃い、シート材１３ａの斜行が抑制される。シャッター４の近くには、載置台２に載置されているシート材１３ａを検知するシート材検知センサ２０が設けられている。

【0028】

＜制御系＞
図３はシート材搬送装置１の制御系を示すブロック図である。操作部１８０は、ユーザが搬送操作または整合操作等の指示を受け付けたり、制御部からの情報を表示したりする。通信部１００は、不図示の外部装置からの搬送操作または整合動作の指示を受信したり、イメージセンサ１４０が読み取った画像を外部装置に送信したりする。搬送用モータ１３０は、給紙ローラ５、フィードローラ５１、リタードローラ５２等の各種可動部材を駆動する。搬送用モータ１３０や、給紙ローラ５、フィードローラ５１は、シート束１３のシート材１３ａを搬送する搬送手段として機能する。

【0029】

シート束を整合する整合用モータ１９０は、シート束１３を整合させるための回転体６ａ、６ｂを回転させる。制御部１１０は、各種センサから受信した検知信号に基づいて、すなわち、操作パネル上からのスタート信号に基づいて、モータなどを駆動する。たとえば、制御部１１０は、エンコーダセンサユニット１７０からエンコーダパルスを受信することで、押圧版の開き量の情報を取得する。具体的に、制御部１１０は、入力されたエンコーダパルスをカウントすることにより、初期状態からの押圧板３の変化量を検知することが可能となる。制御部１１０は、押圧板３の変化量から載置台２に積載されたシート束１３の量を算出する。制御部１１０は、シート束１３の量が閾値よりも多いと判定すると、整合用モータ１９０のトルクを上げる。シート束１３の量が多くなると、回転体６ａ、６ｂを駆動する整合用モータ１９０にかかる負荷が増えるためである。すなわち、制御部１１０は、最適なトルクに設定することにより、整合動作の最適化を図ることができる。一方、制御部１１０は、シート束１３の量が閾値以下であると判定すると、整合用モータ１９０のトルクを下げる。シート束１３の量が減少すると、整合用モータ１９０にかかる負荷が減るためである。シート束１３の量に応じて、回転体６ａ、６ｂのトルクを変更することで、無駄な消費電力の削減を可能とすることができる。なお、ここでは、整合用モータ１９０のトルクを変更したが、たとえば、整合用モータ１９０の駆動時間、回転速度などの各種駆動条件を変更することで、シート束の整合を適切に制御することができる。このように、制御部１１０は、押圧板３によるシート材１３ａの押圧位置に基づいて整合手段の動作を制御する制御手段として機能する。なお、制御部１１０は、操作部１８０の操作時点での押圧板３によるシート材１３ａの押圧位置に基づいて整合手段の動作を制御してもよい。

【0030】

制御部１１０は、シート束１３の量が閾値よりも多いと判定すると、整合時間を長く設定してもよい。これは、シート束１３の先端と底部の整合に時間がかかるためである。一方、シート束１３の量が閾値よりも少ないと判定すると、整合時間を短く設定してもよい。シート束１３の量が少なければ、シート束の先端と底部の整合に時間がかからないためである。ここで、整合時間とは、回転体６ａ、６ｂを駆動する時間のことである。なお、制御部１１０は、シート束１３の量に比例して整合用モータ１９０のトルクや整合時間を調整してもよい。このように、シート束１３の量に応じて整合時間を変更することで、整合時間を必要最低限の時間に削減できる。そのため、ユーザは、整合動作時に必要以上に拘束されることがなくなり、ユーザの利便性を向上することができる。

【0031】

ところで、押圧板３の開き量検知手段としては、エンコーダセンサユニット１７０に限定する趣旨のものではなく、超音波素子によりシート束１３までの距離を測定することで、開き量（距離）を検知してもよいし、押圧板３を付勢する押圧バネの引き戻し量を検知することで、押圧板３の開き量を取得してもよい。なお、この押圧板３は、後述するシート束１３の整合動作が開始される際、制御部１１０が整合用モータ１９０を制御することで、シート材１３ａを押さえる位置から離間して退避位置に移動してもよい。

【0032】

制御部１１０は、突出センサ７からの検知信号に基づいて回転体６ａ、６ｂの回転位置を検知する。シート材検知センサ２０は、発光素子１５０から出力した光がシート材１３ａで反射し、その反射光を受光素子１６０で受光することで、シート材１３ａを検知する。

【0033】

＜整合処理＞
図４に示すように載置台２の下方位置には、整合手段を構成する振動部材としての２つの回転体６ａ、６ｂがシート材搬送方向において互いに離間して配置されている。図４では回転体６ａ、６ｂは、断面矩形状に形成されている。回転体６ａ、６ｂが回転することで、その外周部の一部（角部６０、６１、６２、６３）が載置面２Ｃから突出するようになっている。これにより、載置面２Ｃに載置されたシート束１３を上下に振動させる。回転体６ａ、６ｂは、角部６０、６１、６２、６３がシート束１３を突き当て部２Ｂに突き当てる方向に回転している。つまり、シート束１３の先端部が突き当て部２Ｂとシャッター４に突き当たるまで、シート束１３を突き当て部側に前進させる。これらにより、載置台２に載置されたシート束１３の先端部および底部を同時に揃えることができる。このように、本実施例では、押圧板３と、載置台２の載置面２ｃと、シート束１３を振動させる振動部材（角部６０、６１、６２、６３）と、給紙ローラ５によるシート束１３の取込方向先端部が突き当たる突き当て部２Ｂとで形成される整合空間において、振動部材の振動をシート束１３に伝達してシート束が整合される。

【0034】

次に、図５を用いて、シート材搬送装置１におけるシート束１３の整合条件である整合制御設定の決定方法に関して説明する。

【0035】

Ｓ１０１で、制御部１１０は、回転体６ａの角部６０、６１、６２、６３が載置台２の載置面２Ｃから突出しているどうかを判定する。たとえば、制御部１１０は、突出センサ７からの検知信号が角部の突出を意味する信号であるかどうかを判定する。上述したように、突出センサ７から遮光を示す信号を受信するとカウンタをリセットし、カウント値から回転体６ａ、６ｂの角部６０、６１、６２、６３が載置台２の載置面２Ｃから突出しているどうかを判定できる。これは、回転体６ａ、６ｂに対して突出部１２ａ、１２ｂが固定されているためである。なお、回転体６ａと回転体６ｂの角部６０、６１、６２、６３の突出状態はベルト１１によって同期している。角部６０、６１、６２、６３が載置台２の載置面２Ｃから突出しているどうかを判定する理由は次のとおりである。シート材搬送装置１の電源が入っていない状態で、回転体６ａ、６ｂがなんらからの要因により回転してしまい、角部６０、６１、６２、６３が載置台２の載置面２Ｃから突出していることがある。この状態でシート材１３ａの搬送を開始してしまうと、シート束１３は載置面２Ｃに対して傾いてしまうことがある。この場合、シート材１３ａが破損したり、磁気インク文字の正確な読取りが行えなくなったりする。そこで、本実施例では、角部６０、６１、６２、６３が載置台２の載置面２Ｃから突出しないように制御することにする。角部６０、６１、６２、６３が載置台２の載置面２Ｃから突出していなければ、Ｓ１０３に進む。角部６０、６１、６２、６３が載置台２の載置面２Ｃから突出していれば、Ｓ１０２に進む。

【0036】

Ｓ１０２で、制御部１１０は、整合用モータ１９０を回転させ、Ｓ１０２に戻る。これにより、角部６０、６１、６２、６３が載置台２の載置面２Ｃから突出していなくなれば、制御部１１０は、整合用モータ１９０を停止して、Ｓ１０３に進む。

【0037】

Ｓ１０３で、制御部１１０は、シート材検知センサ２０がシート材１３ａ（シート束１３）を検知しているかどうかを判定する。ユーザがシート束１３（シート材１３ａ）を載置台２にセットすると、シート材検知センサ２０がシート束１３を検知し、シート束検知信号が制御部１１０に入力される。シート束１３が検知されると、Ｓ１０４に進む。なお、制御部１１０は、これと並行して、エンコーダセンサユニット１７０からのエンコーダパルスをカウントし、押圧板３の回転量、あるいは開き量を取得、すなわち、押圧板３の押圧位置に関する情報を取得する。

【0038】

Ｓ１０４で、制御部１１０は、押圧板３の回転量からシート束１３の束量を求める。制御部１１０は、予め押圧板３の回転量をシート束１３の束量に変換するための関数またはテーブルを備えているものとする。押圧板３の回転量はシート束１３の束量に比例すると考えられる。このように、エンコーダセンサユニット１７０や制御部１１０は、載置台に載置されているシート束の量を検知する検知手段として機能している。

【0039】

Ｓ１０５で、制御部１１０は、束量をもとに整合時間、整合用モータ１９０の回転トルクおよび回転速度等の整合制御設定（整合条件）を決定する。制御部１１０は、束量を整合時間、回転トルク、回転速度に変換するための関数またはテーブルを備えているものとする。なお、この関数またはテーブルは、シート材１３のサイズ（例：Ａ４、Ｂ５）ごとに用意されており、操作部から入力されたサイズに応じて制御部１１０が関数やテーブルを切り替えてもよい。なお、駆動源（整合用モータ１９０）のトルク、回転速度および整合処理を継続して実行する時間である整合時間とのうち少なくとも１つだけでもよいし、これらを２つ以上組み合わせて、整合制御設定としてもよい。このように、制御部１１０は、検知手段が検知したシート束の量に応じて整合条件を決定する決定手段として機能している。

【0040】

Ｓ１０６で、制御部１１０は、整合開始条件が満たされたかどうかを判定する。整合開始条件とは、たとえば、操作部１８０や通信部１００から整合動作の開始指示が入力されたことである。なお、Ｓ１０６を省略してもよい。つまり、整合指示がきたのかどうかの判定を行わず、直ぐに決定した設定で整合動作を開始してもよい。

【0041】

Ｓ１０７で、制御部１１０は、整合時間を計時するためのタイマーをスタートさせるとともに、整合用モータ１９０の駆動を開始する。制御部１１０は束量に適した回転トルクと回転速度で整合用モータ１９０を駆動することで、回転体６ａ、６ｂを回転させてシート束１３を振動させる。このように、整合用モータ１９０や回転体６ａ、６ｂは、決定した整合条件にしたがって載置台に載置されたシート束１３(シート材１３ａ)を整合させる整合手段として機能している。

【0042】

Ｓ１０８で、制御部１１０は、タイマーのカウント値を整合時間と比較することで、整合時間が経過したかどうかを判定する。整合時間が経過すると、整合用モータ１９０の動作を停止する。このように、整合処理が終了すると、シート束１３は整合した状態となる。

【0043】

本実施例では、シート束１３を回転体６ａ、６ｂを用いて上下方向と搬送方向に振動させる構成を採用した。しかし、載置面２Ｃを斜めに設置し、上下方向にのみシート束１３を振動させる構成を採用してもよい。

【0044】

たとえば図６に示すように、載置台２の載置面２Ｃを振動させる駆動源としてソレノイド８０を採用してもよい。つまり、ソレノイド８０の引き込む力によって、載置台２の載置面２Ｃを振動させる。ソレノイド８０の横方向の動きをメカ機構によって上下方向の振動に変換してもよい。

【0045】

また、図７に示すように、高速で振動するピエゾ素子８１を採用してもよい。載置台２の載置面２Ｃの一点を振動させることで、載置面２Ｃの全体が振動し、載置面２Ｃに積載されたシート束１３も振動する。これにより、シート束１３の整合を行ってもよい。

【0046】

以上説明したように、本実施例ではシート束１３を載置台２に載置し、操作部１８０の整合開始スイッチをＯＮに操作するだけで、シート束１３の整合制御設定が自動で決定される。すなわち、シート束１３の量に応じて好適な整合制御設定が決定されるため、ユーザが手動で設定を決定する場合と比較し、あるいは、全てのシート束において同じ条件で整合する場合と比較して、より効率的にシート束１３を整合できる。これにより、整合時間が長すぎてユーザが拘束される時間がながくなってしまったり、整合時間が短すぎてシート束１３の整合が未完のまま搬送が開始されてしまったりといった問題を解決することができる。

【0047】

さらに、シート束１３を上下方向に振動させながら搬送方向に移動させる振動部材と、搬送方向に移動するシート束１３の先端部が突き当たる突き当て部２Ｂを備えている。これにより、上下方向に繰り返し振動することでシート材１３ａが重力方向にばらばらに落ちるためシート束１３の底部が揃いやすくなる。また、搬送方向に移動したシート束１３の先端が突き当て部２Ｂに繰り返し当たるため、シート束１３の先端が揃うようになる。よって、シート束１３の底部と搬送方向の先端部の両方を同時に揃えることが可能となる。

【0048】

また押圧板３の移動量（回転量、あるいは開き量）から載置台２に積載されたシート束１３の束量を算出し、束量に応じて振動強度（回転トルクや回転速度）を調整できる。束量に適した整合条件でシート束１３の整合動作を行うことができるため、効率良くシート束を整合することが可能となる。

【0049】

さらに、載置台２に載置されたシート束１３の振動動作として回転体６ａ、６ｂを採用することで、効率良くかつ高速にシート束１３を振動させることができる。つまり、シート束１３を細かく振動させることができるため、シート束の底部から効率よく整合することができる。

【0050】

＜実施例２＞
本実施例では、シート材１３ａの取込（給送）あるいは搬送中に別のシート束を継ぎ足されたときの整合処理について説明する。なお、すでに説明した個所には同一の参照符号を付与することで説明を簡潔化する。ここでいうシート束またはシートの継ぎ足しとは、たとえば、シートの給送動作が開始される前、あるいは、シートの給送動作が開始された後などにおいて、ユーザが載置台２にシート束またはシートを挿入すること、あるいは、別途、シート束の供給装置を設けて自動的に載置台２にシート束またはシートを挿入することを含むものとする。

【0051】

図８を用いて、シート材１３ａの搬送中にシート束の継ぎ足しあった場合のシーケンスについて説明する。Ｓ２０１で、制御部１１０はシート材１３ａの搬送を開始するために、搬送用モータ１３０の駆動を開始する。なお、制御部１１０は、シート材１３ａの搬送中もエンコーダセンサユニット１７０からエンコーダパルスを取得して、押圧板３の開き量（シート束１３の束量）を監視しているものとする。

【0052】

Ｓ２０２で、制御部１１０は、シート束の継ぎ足しが有ったかどうかを判定する。たとえば、制御部１１０は、押圧板３の開き量が増加する方向に所定の閾値を超えて開き量が増加したかどうかを判定する。シート搬送動作中に、シート束１３を載置台２に追加すると、シート束１３の厚み量に比例して押圧板３の開き量が変化する。そこで、制御部１１０は、シート材１３ａの搬送を開始したときの開き量（初期開き量）をメモリに記憶して保持し、初期開き量と現在の開き量と差分が予め定められた閾値を超えているかどうかを判定してもよい。なお、押圧板３の開き量に代えて、それから求めたパラメータ（シート束量）を用いてもよい。シート束の継ぎ足しがあれば、Ｓ２０３に進み、シート束の継ぎ足しがなければ、Ｓ２１１に進む。このように、制御部１１０は、検知手段が検知したシート束の量から、載置台に別のシート束が追加されたかどうかを判定する判定手段として機能している。

【0053】

なお、シート束の継ぎ足しがあったときは、直ちに、制御部１１０は、搬送用モータ１３０を停止してもよい。シート束の継ぎ足しによって、整合済みのシート束が乱されてしまうことがある。そこで、継ぎ足されたシート束を含むすべてのシート束について整合処理が完了するまでは、搬送用モータ１３０を停止しておいてもよい。ただし、載置台２に残されているシート束のうち鉛直方向で最も下に位置するシート材１３ａから搬送されること、および、載置台２に残されているシート束のうち鉛直方向で最も上に位置するシート材１３ａの上にシート束が継ぎ足されることを考慮すると、最も下に位置するシート材１３ａまでもが乱されることはまれであろう。そこで、本実施例では、この時点ではまだ搬送を継続することにする。なお、シート取り込み中にシートまたはシート束の継ぎ足しがあった場合には、シート取り込み動作を一時的に停止するか、または完全に停止させるのがよい。停止後は、シート材取込動作を続けるか、シート束整合動作を行うかを装置本体あるいは外部装置のディスプレイに選択画面を表示してユーザ選択させるようにするのがよい。また、継ぎ足しがある前のシート束の取り込みが終わった段階で一時的に停止し、継ぎ足しされたシート束の整合動作を実行するようにしてもよい。これにより、整合処理により正しい姿勢となったシートについて精度よく取り込み動作を実行することができる。このように、制御部１１０は、取込手段によるシート材１３ａの取り込み中において押圧板３によるシート材１３ａの押圧位置の変化が生じた場合には、取込手段によるシート材取込動作を変更してもよい。

【0054】

Ｓ２０３で、制御部１１０は、シート束の継ぎ足しが開始されてから一定期間にわたり待機する。押圧板３が開かれた直後は押圧板３の開き量は安定しないと考えられる。シート束１３が完全に載置台２に載置されていないからである。そこで、押圧板３の開き量が安定するまで、一定期間待機してもよい。

【0055】

Ｓ２０４で、制御部１１０は、押圧板３の開き量からシート束量を求め、シート束量から整合用モータ１９０の整合制御設定を更新する。整合制御設定の求め方は、Ｓ１０５と同様である。このように、制御部１１０は、載置台に別のシート束が追加されたと判定手段が判定すると、別のシート束と載置台に残っていたシート束との総量に応じて整合条件を更新する更新手段として機能している。なお、継ぎ足したシート束のみ整合を行うようにしてもよい。この場合、整合制御設定は、継ぎ足されたシート束の量のみを算出し、算出したシート束の量に適した整合制御条件を設定するが、本発明はこれに限定されない。

【0056】

ここで、押圧板３の位置変化量に応じたシート整合条件は、予めメモリに記憶され保存される。たとえば、給送または搬送の動作中において、シート束が継ぎ足された場合、押圧板３の位置（押圧位置）が開く方向に変化する。その押圧板３の変化量がある所定の変化量（閾値）を越えた場合、制御部１１０は継ぎ足しのため意図的に押圧板３が開かれたと判断する（継ぎ足しありと判定する）。そして、制御部１１０は押圧板３の変化量がある所定の変化量（たとえば、閾値）を越える前の押圧板３の開き位置(初期開き位置)を予めメモリに記憶し保存しておく。制御部１１０は、継ぎ足しありと判断したとき、シート束が継ぎ足された後の押圧板３の開き位置（継ぎ足し後開き位置）、すなわち、押圧板３の新たな押圧位置をメモリに記憶して保存する。これにより、制御部１１０は、継ぎ足し後に開き位置を示す数値から初期開き位置を示す数値を減算することで、継ぎ足された際の押圧板３の変化量（つまり押圧位置の変動量）を認識する。そして、制御部１１０は、この押圧板３の位置変化量に応じたシート整合条件をメモリから読込み、シート整合条件を選定する。これにより、制御部１１０は、適切なシート束整合動作を実行してもよい。ここで、制御部１１０は、押圧板３の開き位置に応じたシート整合条件テーブルを、予めメモリに記憶して保存しておくことで、押圧板３の位置変化量に応じた適切なシート束整合動作を直ぐに導き出してもよい。なお、押圧板３の開き位置は細かく設定されてもよい。この場合、整合条件テーブルを多く持つほど、シート整合条件をより適切化することが可能となる。たとえば、制御部１１０は、給送または搬送の動作中においてシート束が継ぎ足されたと判断すると、シート束が継ぎ足された後の押圧板３の位置に対応した整合条件テーブルから、シート束の整合条件を読み出す。制御部１１０は、次にシート束が継ぎ足される前の位置に対応した整合条件テーブルからシート束の整合条件を読み出す。制御部１１０は、読み出した、シート束継ぎ足し前後のシート束の整合条件から、継ぎ足されたシート束分に相当するシート束整合条件を算出することで、適切なシート束整合条件を決定してもよい。

【0057】

図８に戻り、Ｓ２０５で、制御部１１０は、整合開始条件が満たされたかどうかを判定する。整合開始条件とは、たとえば、操作部１８０や通信部１００から整合動作の開始指示が入力されたことである。ユーザの指示に応じて整合動作を行うか否か選択することが可能となる。整合開始条件が満たされていなければ、Ｓ２１１に進む。整合開始条件が満たされていれば、Ｓ２０６に進む。

【0058】

Ｓ２０６で、制御部１１０は、搬送用モータ１３０を停止し、シャッター４を閉じる。

【0059】

Ｓ２０７で、制御部１１０は、整合制御設定にしたがって整合用モータ１９０の駆動を開始する。たとえば、整合時間を計時するためのタイマーをスタートさせる。

【0060】

Ｓ２０８で、制御部１１０は、整合動作を開始してからの経過時間（タイマーのカウント値）が予め設定された整合時間を超えたかどうかを判定する。カウント値が整合時間を超えると、Ｓ２１１に進む。

【0061】

Ｓ２１１で、制御部１１０は、搬送終了条件が満たされたかどうかを判定する。搬送終了条件とは、たとえば、操作部１８０より停止命令が入力されたこと、シート材検知センサ２０がシート材を検出できなくなったことである。搬送終了条件が満たされると、制御部１１０は、搬送処理を終了する。搬送終了条件が満たされていなければ、Ｓ２０２に戻り、制御部１１０は、搬送処理を再開する。

【0062】

このようにシート束を継ぎ足された際に自動で整合制御設定が更新されるため、搬送動作を安定して継続することができる。もし、シート束を継ぎ足されたときに整合動作を実行しなければ、継ぎ足されたシート材が斜行してしまうことがある。本実施例であれば、シート束１３の束量に応じて設定が更新されて整合動作が実行されるため、シート材１３ａの斜行などを抑制できる。

【0063】

＜実施例３＞
実施例３では、搬送中にシート束の継ぎ足しが発生した際に、継ぎ足されたシート束のみ整合を行える制御を加えたことに特徴がある。図９を用いて実施例３について説明する。なお、すでに説明した個所には同一の参照符号を付与することで説明を簡潔化する。

【0064】

図９を用いて、搬送中に継ぎ足し給紙があった際のシーケンスについて説明する。Ｓ３０１ではシートが搬送中である。その後、上述したＳ２０２で搬送中に継ぎ足し給紙が検知されると、Ｓ２０３に進み、さらにＳ３０５に進む。

【0065】

Ｓ３０５で、制御部１１０は、即時整合開始条件が満たされたかどうかを判定する。即時整合開始条件とは、たとえば、操作部１８０や通信部１００から整合動作の開始指示が入力されたことである。これにより、継ぎ足されたシート束についてユーザの指示に応じてすぐに整合するか、整合済みのシート束について搬送処理が終わってから継ぎ足されたシート束を整合するかを選択できるようになる。なお、制御部１１０は、操作部１８０の表示装置に別のシート束について整合をすぐに実行するかどうかを問い合わせるメッセージを出力し、メッセージに対する回答を受け付けてもよい。制御部１１０は、操作部１８０の入力装置によって受け付けられた回答にしたがって、載置台２に残っていたシート束の搬送が終了してから別のシート束について整合を実行するかどうかを判断してもよい。このように、制御部１１０は、載置台に残っていたシート束の搬送が終了してから別のシート束について整合を実行するかどうかを判断する判断手段として機能している。即時整合開始条件が満たされていれば、Ｓ３０８に進む。Ｓ３０８で、制御部１１０は、継ぎ足された別のシート束と載置台に残っていたシート束との総量に応じて整合条件を更新する。よって、制御部１１０は、載置台２に残っていたシート束の搬送が終了する前に別のシート束と載置台に残っていたシート束とをまとめて整合すると判断したときには、継ぎ足された別のシート束と載置台に残っていたシート束との総量に応じて整合条件を更新して、更新した整合条件にしたがって、別のシート束を整合するよう各部を制御することになる。その後、Ｓ２０６で、制御部１１０は、給紙動作を一旦停止し、Ｓ２０７で、整合済みのシート束と継ぎ足されたシート束とをまとめて整合する。

【0066】

一方、Ｓ３０５で、即時整合開始条件が満たされていなければ、Ｓ３０６に進む。Ｓ３０６で、制御部１１０は、整合済みのシート束についてすべて搬送が終了したかどうかを判定する。たとえば、制御部１１０は、シート束が継ぎ足される直前の束量Ｖ１と、継ぎ足された後の束量（元からあった整合済みシート束と追加されたシート束の総量）Ｖ２との差分から、追加されたシート束の束量Ｖ３を求める。さらに、制御部１１０は、現在の束量を監視し、現在の束量が追加されたシート束の束量Ｖ３に一致したときに、整合済みシート束がすべて搬送されたと判定する。搬送が終了していなければ、Ｓ３０７に進み、搬送を継続し、Ｓ３０６に進む。整合済みのシート束についてすべて搬送が終了すると、Ｓ３０８に進む。

【0067】

Ｓ３０８で、制御部１１０は、整合制御設定を更新する。制御部１１０は、継ぎ足されたシート束について束量を求め、それに応じて、整合制御設定を決定する。つまり制御部１１０は、載置台２に残っていたシート束の搬送が終了してから別のシート束について整合を実行すると判断したときには、継ぎ足された別のシート束の量に応じて整合条件を更新する。その後、Ｓ２０６に進む。Ｓ２０６以降の処理はすでに説明したとおりである。

【0068】

実施例３によれば、搬送中にシート束が継ぎ足されたときに、整合済みのシート束を含めて整合をすぐに実行するか、整合済みのシート束の搬送が終了した後で継ぎ足されたシート束のみを整合するかをユーザが選択できるようになる。たとえば、整合済みのシート束が１００枚で継ぎ足されたシート束が１０枚であれば、１１０枚のシート束を整合処理するよりも、１０枚のみを整合処理した方が整合処理に必要となる消費電力を削減できるようになる。また、整合済みのシート束の搬送を優先させたいときにも、整合済みのシート束の搬送が終了した後で継ぎ足されたシート束のみを整合することは利点がある。たとえば、複数のユーザが存在する環境において、整合済みのシート束と、継ぎ足されたシート束とでユーザが異なることもある。この場合、先にシート材搬送装置を利用していたユーザは、後からシート材搬送装置を利用するユーザによって邪魔されることを望まないであろう。よって、このような環境においても、実施例３は有用であろう。

【0069】

上述した実施例１〜３では、シート材の重なり方向を略水平方向とした状態、すなわち、縦置き仕様の載置台を有するシート材搬送装置（シート材取込装置）を例示して説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、シート束の載置の仕方は、縦置きに限らず、平置き（シート材の面方向を略水平方向とした状態の置き方）仕様の載置台であってもよく、あるいは傾斜した載置台にシートを載置するようにしてもよい。これらの場合には、シート束の整合手段として、たとえば、載置台全体をシート載置面に沿って振動させるように構成してもよいし、シート束の端部を揃えるためにシート載置台上に立設された規制板をシート載置面に沿って振動させるようにしてもよい。また、シートの取り込みは、シート載置面側から一枚ずつ行うようにシート載置面側に取込ローラを配置してもよいし、シート束の最上面に当接される取込ローラ（たとえば、ピックアップローラ等）を採用することも可能である。前者の場合、シート束の最上面側に押圧板を配置することが可能であり、後者の場合、シート載置面が押圧板の役割を担うようにしてもよい。いずれにしても、シート材の取込構造については、上述した実施例１〜３に限定されない。本発明は、上述した構造を採用して、継ぎ足し量を検出し、その継ぎ足し量に基づいてシート束の整合動作を制御するようにすることも可能である。

【0070】

本発明は、上述したチェックスキャナに限定されず、様々なシートの給送装置に適用可能である。以下、シートを当該シート面に沿って給送するシートスルー型給送装置を例示して説明する。

【0071】

図１０には、装置本体２１１の上部から下部に向かってシートを給送（搬送）するタイプのシート給送装置（シート搬送装置）を示す。シート束が載置されるトレイ２２１は、図１１に示すように、水平方向に対して傾斜して設けられている。詳細には、トレイ２２１は、装置本体２１１の本体部２１１ａに固定された固定板２２１ａと、この装置本体２１１に対して回動自在に支持されたシート受部材である中板２２１ｂとを有している。固定板２２１ａは、装置本体２１１上部に設けた給紙口（図１０）から斜め上方に延出するように設けられている。また、固定板２２１ａのシートを載置する表面には、図１０に示すように、スライド部材２２１ｃを、幅方向（図１１ないし図１４の表裏方向）に移動自在に設けている。このスライド部材２２１ｃは、シートの幅方向両端部に当接してシートの位置を規制する規制部材として機能する。すなわち、シートサイズに応じてスライド部材２２１ｃをシートに近づけるように移動して、載置されたシート束の幅方向の位置を規制できるようにしている。

【0072】

また、中板２２１ｂは、シート束を後述する搬送ローラ（送りローラとも言う）２２２に近づけるために可動する板部材、たとえば、鋼板や合成樹脂により構成された板状の部材である。中板２２１ｂは、固定板２２１ａの搬送ローラ２２２によるシート搬送方向下流（図１１ないし図１４の斜め下方）に配置されている。そして、幅方向両端部に設けた突起部２２１ｅ（図２ないし図４）を、装置本体２１１に設けた支持孔に嵌合することにより、装置本体２１１に回転自在に支持されている。これら突起部２２１ｅと支持孔とで回転支持部を構成する。すなわち、中板２２１ｂは、上述した固定板２２１ａのシート給送方向における先端部側において、突起部２２１ｅを支点として可動し、中板２２１ｂの先端部でシート束を搬送ローラ２２２に付勢してシートの給送開始位置を形成する。また、このような中板２２１ｂは、装置本体２１１の上部において可動範囲を有している。中板２２１ｂは、図１１に示すように、後述する分離ローラ２２３に対向する部分において、壁部Ｈが設けられている。この壁部Ｈは、シート束がトレイ２２１に載置されたとき、シート束の先端部が当接される当接部となる。そして、中板２２１ｂの先端部は、この当接部（壁部Ｈ）に沿って搬送ローラ２２２に向かって移動するよう構成されている。

【0073】

また、図１１〜図１４に示すように、中板２２１ｂと装置本体２１１との間には、シート受部材付勢手段であるばね２２１ｆが配置されている。そして、中板２２１ｂのシートを載置する表面側と逆の裏面にばね２２１ｆを弾性的に当接させ、このばね２２１ｆにより中板２２１ｂを、図１１に示すように、搬送ローラ２２２に向けて付勢している。このばね２２１ｆによる付勢力は、中板２２１ｂに設けた後述するローラ２２４と搬送ローラ２２２とでシートを挟んでシートを搬送できるように、設計的に定められる。

【0074】

装置にシート束Ｓが搭載された場合には、たとえば、図１３に示す通り、シート束先端が不揃いの状態で設置される。このような状態で搬送動作が始まると搬送ローラ２２２に均一な力が加わらず紙詰まりや、斜行が発生してしまうことが懸念される。そこで、装置本体２１１に設けられた支持孔に勘合された突起部２２１ｅを中心にして、不図示の中板２２１ｂの駆動手段を使用し、中板２２１ｂを搬送ローラ２２２に近づけたり遠ざけたり（接近ないし退避）するように振動させることが可能となっている。

【0075】

図１４に示す通り、複数のシートが積載された状態で、中板２２１ｂをある一定の速度で振動させることでシート束Ｓは重力方向に微小に上下運動し、シート束Ｓの先端が壁部Ｈに当接して揃ってくる。このような整合処理によってシート束Ｓの先端が揃うことで搬送中のシートの紙詰まりなど、搬送不良を未然に避けることが可能となる。
ところで、中板２２１ｂの位置検知センサ２２７は、中板２２１ｂの位置を検出することが可能で、検出信号からシート束Ｓが設置されてから搬送された枚数を算出することが可能となっている。また位置検知センサ２２７は、中板２２１ｂの挙動（位置変化または位置の変化量）も検出することが可能となっている。シート搬送（取込）途中にシート束Ｓが継ぎ足された際の中板２２１ｂの挙動を位置検知センサ２２７が検知して、継ぎ足し給紙の有無、またはシートの継ぎ足し量を検知することが可能となる。なお、シート束が継ぎ足された場合、中板２２１ｂは、装置本体２１１側に一時的に退避するが、継ぎ足されたシート束の存在によって、給送中のシートに姿勢変動は実質的に殆ど生じないことからシートの給送動作を中断することなく継ぎ足しが完了する仕組みとなっている。

【0076】

本実施例においては、光学的なフォトセンサを使用し、受光側が検知する信号をもとに中板２２１ｂの位置を検出する。中板２２１ｂ位置検知センサ２２７が中板２２１ｂに近づいた場合、受光レベルは強くなり、逆に離れると受光レベルが弱くなる。

【0077】

検出方法に関しては、上記方法に限ったものでなく、中板２２１ｂの位置が検出できる方法、センサであればこれに限った話ではない。

【0078】

搬送ローラ２２２は、装置本体２１１のカバー部に設けられ、不図示の駆動源であるモータにより回転駆動される。そして、中板２２１上（シート受部材上）のシートと当接してこのシートを図示しないシート搬送方向の下流側に配置される情報読取部（たとえば、画像読取部や画像形成部（印刷部）等）に向けて搬送する。なお、本実施例の場合、搬送ローラ２２２は、トレイ２２１の幅方向中央部に対向する位置に配置している。

【0079】

また、トレイ２２１の搬送ローラ２２２によるシート搬送方向下流で、搬送ローラ２２２と対向する位置には、分離ローラ２２３が設けられている。分離ローラ２２３は、後述するローラ２２４と搬送ローラ２２２によるシート搬送方向に隣接した位置に、搬送ローラ２２２との間でシートを挟持するように配置されている。したがって、このような分離給送前にシート束を整合させておくことは、給送安定性の面から非常に有効である。つまり、本実施例のように、中板２２１ｂを搬送ローラ２２２との間で振動させることにより、シート束Ｓの整合を給送開始前に実施することが可能となる。これにより、異なるサイズのシートを束ねたものや、不揃いのシート束Ｓをセットしても、給送開始前に、中板２２１ｂを振動させるだけで、シートのセット姿勢が揃うため、その後のシート給送ないし搬送の信頼性を向上させることができる。また、本実施例のように、シート取込中にシート束Ｓが追加（継ぎ足し）された場合でも、その状況を検知できる。そのため、たとえば、整合済みのシート束Ｓの給送が終わったタイミング、あるいは、継ぎ足されたタイミングで適宜、整合動作を実施してもよい。これにより、その後のシート取込時、あるいはシート取込後の搬送においてシートの破損などのトラブルを未然に防止することができる。なお、シート束の継ぎ足しを検知した時点で一時的にシートの取込処理を中断して、整合済みのシート束の給送が終わったタイミングで整合処理を実施するようにしてもよいし、整合済みのシート束を含めて整合処理を実施するようにしてもよい。

【0080】

本実施例のシート給送装置では、図１５に示すように、ピックアップローラ５０が、シート積載台５３上に積載したシート束を搬送路内部に運び込む。さらに、フィードローラ５１とリタードローラ５２がシート束上面からシートを分離して、一枚ずつシートを給送する。

【0081】

また、本実施例のシート分離機構５５は、図１６、図１７に示す通り、摺動部５４を中心に、移動可能となっている。シート積載台５３上に積載したシート束Ｓの厚みに応じてシート分離機構５５の位置が変更される。摺動部５４の軸部分にエンコーダ５６などの回転位置を検出することが可能な検出機構が設けられてもよい。これによりピックアップローラ５０の位置や、ピックアップローラ５０の位置変化量を検出することが可能となる。

【0082】

本実施例においては、エンコーダ５６のフォトインタラプタが検知する信号をもとにピックアップローラ５０の位置を検出する。シート分離機構５５が上下方向に動くことで、フォトインタラプタからはパルス波形が出力され、パルス波形を検出することで、シート分離機構５５の位置変位を検出することが可能となる。

【0083】

給紙動作が始まると、ピックアップローラ５０はシート束Ｓの上面のシートから、順次搬送路内部にシートを給送する。ピックアップローラ５０によって搬送路入口に移動したシートはフィードローラ５１とリタードローラ５２により、一枚ずつ分離されて給紙される。

【0084】

給紙動作が継続して行われている途中に、シート束の継ぎ足しを行おうとすると、シート積載台５３上に設置されているシート束Ｓは軽く持ち上げられ、シートが継ぎ足される。この際、ピックアップローラ５０の位置がシート束の膨らみに応じて変位する。またシート束を継ぎ足すために、シート積載台５３上に設置されたシート束Ｓを上に持ち上げる動作が発生するため、シート分離機構５５は一度大きく上げられた後に、少し下がって安定する。その後搬送が継続されれば、上記説明の通り少しずつシート束の厚みが薄くなり、給紙動作が継続される。

【0085】

給紙動作中にシート束の継ぎ足しがあった際に、ピックアップローラ５０の位置が変位すると、摺動部５４は連動して回転し、回転に伴ったパルスがエンコーダ５６から発生する。このパルス数をカウントすることで、シート分離機構５５の位置が分かり、パルス周期を計測することで瞬間的な変化量を求めることできる。給紙動作中にある周期で、一定以上のパルス出力があると、シートが継ぎ足されたと判断することが可能となる。

【0086】

給紙動作中にシートが継ぎ足されたと判断した場合、不図示の搬送制御部は継ぎ足されたところで一度搬送動作を止めてもよいし、一度搬送動作を止めた後に、シート振動手段を使用して、シート束を振動させ先端を整合させることが可能となっている。

【0087】

なお、上述した実施例のシート給送装置では、シート積載台５３上のシート束Ｓを整合するための整合手段を設けることが可能である。この場合の整合手段は、たとえば、図１８ないし図２０に示したようなストッパー４０を振動させる手段となる。この場合には、シート積載台５３を装置本体に対して傾斜させることでシート束の先端を揃える上で効果的である。

【0088】

図１８が示すように、ストッパー４０は、給紙動作中にシート積載台５３下内部に隠れている。図１９や図２０が示すように、ストッパー４０は、給紙動作が終わると搬送路入口にでてきて、シート束Ｓが搬送路内部に入り込まないように制限をかけている。

【0089】

このストッパー４０は不図示の駆動手段により、上下方向に駆動可能となっており、シート束Ｓの先端がストッパー４０に触れている状態でストッパー４０を高速に上下動作させる。これによりシート束Ｓを小刻みに動作させてシート束Ｓの先端を均一に揃えることが可能となっている。

【0090】

本実施例のシート給送装置では、図１５に示すように、ピックアップローラ５０が、シート積載台５３上に積載したシート束を搬送路内部に運び込む。さらに、フィードローラ５１とリタードローラ５２がシート束上面からシートを分離して、一枚ずつシートを給送する。

【0091】

また、本実施例のシート分離機構５５は、図１６、図１７に示す通り、摺動部５４を中心に、移動可能となっている。シート積載台５３上に積載したシート束Ｓの厚みに応じてシート分離機構５５の位置が変更される。摺動部５４の軸部分にエンコーダ５６などの回転位置を検出することが可能な検出機構が設けられてもよい。これによりピックアップローラ５０の位置や、ピックアップローラ５０の位置変化量を検出することが可能となる。

【0092】

本実施例においては、エンコーダ５６のフォトインタラプタが検知する信号をもとにピックアップローラ５０の位置を検出する。シート分離機構５５が上下方向に動くことで、フォトインタラプタからはパルス波形が出力され、パルス波形を検出することで、シート分離機構５５の位置変位を検出することが可能となる。

【0093】

給紙動作が始まると、ピックアップローラ５０はシート束Ｓの上面のシートから、順次搬送路内部にシートを給送する。ピックアップローラ５０によって搬送路入口に移動したシートはフィードローラ５１とリタードローラ５２により、一枚ずつ分離されて給紙される。

【0094】

給紙動作が継続して行われている途中に、シート束の継ぎ足しを行おうとすると、シート積載台５３上に設置されているシート束Ｓは軽く持ち上げられ、シートが継ぎ足される。この際、ピックアップローラ５０の位置がシート束の膨らみに応じて変位する。またシート束を継ぎ足すために、シート積載台５３上に設置されたシート束Ｓを上に持ち上げる動作が発生するため、シート分離機構５５は一度大きく上げられた後に、少し下がって安定する。その後搬送が継続されれば、上記説明の通り少しずつシート束の厚みが薄くなり、給紙動作が継続される。上述した構成の場合、ピックアップローラ５０は、シート取込手段としての役割の他、シート継ぎ足し検知手段としての機能も有する。なお、実際に継ぎ足された量は、上述したようなピックアップローラ５０によって間接的に検知できる。よって、シート取込中であっても、継ぎ足した分だけが検出可能である。このため、本実施例では、シートの継ぎ足しに基づいて、整合処理が実行されてもよい。すなわち、シートの継ぎ足しをピックアップローラの変位で間接的に検知し、このピックアップローラの変位量に基づいて、整合処理が可能となる。

【0095】

給紙動作中にシート束の継ぎ足しがあった際に、ピックアップローラ５０の位置が変位すると、摺動部５４は連動して回転し、回転に伴ったパルスがエンコーダ５６から発生する。このパルス数をカウントすることで、シート分離機構５５の位置が分かり、パルス周期を計測することで瞬間的な変化量を求めることできる。給紙動作中にある周期で、一定以上のパルス出力があると、シートが継ぎ足されたと判断することが可能となる。

【0096】

給紙動作中にシートが継ぎ足されたと判断した場合、不図示の搬送制御部は継ぎ足されたところで一度搬送動作を止めてもよいし、一度搬送動作を止めた後に、シート振動手段を使用して、シート束を振動させ先端を整合させることが可能となっている。すなわち、ここでは、ピックアップローラの変位によってシートが継ぎ足されたか否かを判断し、その判断によって、その後のシート取込動作を制御することが可能である。

【0097】

なお、上述した実施例のシート給送装置では、シート積載台５３上のシート束Ｓを整合するための整合手段を設けることが可能である。この場合の整合手段は、たとえば、図１８ないし図２０に示したようなストッパー４０を振動させる手段となる。この場合には、シート積載台５３を装置本体に対して傾斜させることでシート束の先端を揃える上で効果的である。

【0098】

図１８が示すように、ストッパー４０は、給紙動作中にシート積載台５３下内部に隠れている。図１９や図２０が示すように、ストッパー４０は、給紙動作が終わると搬送路入口にでてきて、シート束Ｓが搬送路内部に入り込まないように制限をかけている。

【0099】

このストッパー４０は不図示の駆動手段により、上下方向に駆動可能となっており、シート束Ｓの先端がストッパー４０に触れている状態でストッパー４０を高速に上下動作させる。これによりシート束Ｓを小刻みに動作させてシート束Ｓの先端を均一に揃えることが可能となっている。

【0100】

図２１ないし図２４は本実施例のシート給送装置をシート束Ｓ１の給紙方向において後端側から先端側を見た様子を示している。つまりこの様子はシート給送装置の給紙口を搬送方向の上流側から下流側を見た様子である。図２１ないし図２４に示すように、シート積載トレイ４１０がピックアップローラ４００に対して昇降することにより、給送位置が規定される。すなわち、図２１に示すように、シート束Ｓ１が載置されたシート積載トレイ４１０を上昇させて、シート束Ｓ１をシート積載トレイ４１０とピックアップローラ４００とで挟み込む。この状態で、ピックアップローラ４００を回転させることにより、シート束Ｓ１の最上位シートから１枚ずつ分離してシートが取り込まれる。

【0101】

シート積載トレイ４１０は、図示しない昇降手段によって独立駆動可能な上段トレイ４１１および下段トレイ４１２で構成されている。上段トレイ４１１および下段トレイ４１２は上下方向に分離される。上段トレイ４１１の下面側と下段トレイ４１２の上面側とが重なり合うようにそれぞれの形状が形成されている。詳細には、下段トレイ４１２の上面側に複数の凹溝４１２ａ〜４１２ｄが設けられている。この凹溝４１２ａ〜４１２ｄに対して上段トレイ４１１を構成する支持部４１１ａ〜４１１ｄがそれぞれ埋め込まれる。

【0102】

図２２に示すように、上段トレイ４１１の位置を固定したまま上段トレイ４１１から下段トレイ４１２が分離されてもよい。つまり、この状態では、ピックアップローラ４００と上段トレイ４１１との間でシート束を把持しながら給送可能である。さらに、図２３に示すように、下段トレイ４１２が上段トレイ４１１から退避する方向（図中下側方向）に降下するため、下段トレイ４１２にシート束Ｓ２を積載可能となる。

【0103】

このように、シート積載トレイ４１０は、上段トレイ４１１と下段トレイ４１２とに分離され、上段トレイ４１１を使ってシートの給送を行いながら、下段トレイ４１２用のシート積載スペースを形成することが可能となる。なお、本実施例のシート給送装置では、ピックアップローラ４００の押圧（付勢）に対して上段トレイ４１１側でシートを支持する手段が設けられる。これは、シートに対してピックアップローラ４００からの送り力を確実に伝達するためには、シートがピックアップローラ４００に対して付勢されていることが必要だからである。そのため、本実施例では、上段トレイ４１１のうちピックアップローラ４００に対向する部分において、図示しない装置本体側（シート積載トレイ４１０の一端側を支持する装置本体側）からシート支持部４１３が出し入れ可能に設けられている。このシート支持部４１３は、下段トレイ４１２の上昇動作時においては装置本体側に退避させる。これはシート支持部４１３を退避させなければ、シート支持部４１３邪魔になって上段トレイ４１１と下段トレイ４１２とを合体させられなくなってしまうためである。なお、このシート支持部４１３は、上述した上段トレイ４１１と共に、少なくとも上昇させることが可能な構成となっている。

【0104】

このように、本実施例のシート給送装置は、上述した上段トレイ４１１および下段トレイ４１２に２分割されたシート積載トレイ４１０を採用している。つまり、上段トレイ４１１および下段トレイ４１２が実質的に一体型トレイとなって昇降可能な構成（図２１）が実現されるとともに、相互に分離して独立して昇降可能な構成（図２２）も実現される。これにより、シート給送装置を不必要に大型化させることなく、シートの積載収容量を飛躍的に増やすことが可能となる。

【0105】

また、本実施例のシート給送装置では、図２４に示すように、上段トレイ４１１上のシート束の給送が終わった後、上段トレイ４１１を上昇させて、ピックアップローラ４００に物理的に干渉しない待機スペースに待機させることが可能となる。さらに、下段トレイ４１２の上昇によって下段トレイ４１２上に追加で積載されたシート束Ｓ２をピックアップローラ４００に当接させることが可能となる。その結果、下段トレイ４１２上からのシートの給送動作が実現される。

【0106】

なお、上述した本実施例のシート給送装置では、シート積載トレイ４１０（上段トレイ４１１と下段トレイ４１２とが一体構成の場合）上のシート束を整合するための整合手段を設けることが可能である。この場合の整合手段は、たとえば、シート積載トレイ４１０を振動させる構成を設ければよい。その場合には、シート積載トレイ４１０を装置本体に対して傾斜させることがシート束の先端を揃える上で効果的である。

【0107】

また、シート積載トレイ４１０が分離した場合、すなわち、上段トレイ４１１から下段トレイ４１２を降下させ、追加のシート束Ｓ２を下段トレイ４１２上に載置した後、この下段トレイ４１２だけを選択的に振動させるように構成して、シート束Ｓ２の整合処理を実施するようにしてもよい。これにより、上段トレイ４１１側では、シートの取り込みが行われ、下段トレイ４１２側では、シートの取り込み前の整合処理（準備動作）を独立して行うことが可能となる。

【0108】

なお、上記整合処理は、上段トレイ４１１または／および下段トレイ４１２にシートの幅方向両端部または一端部を規制する規制部をトレイ面上でシートの取込方向と直交する方向にスライド可能に設けて、この規制部を使って、シート束の幅方向を含めて整合処理を実施するようにしてもよい。また、このような規制部を設ける場合、上段トレイ４１１または下段トレイ４１２を振動させる構成とする代わりに、規制部のスライド機構（可動手段）を小刻みに動作させてシート束の幅方向に整合処理を実施するようにしてもよい。

【0109】

また、本発明は、上述した分離型のトレイを採用する場合、さらに上段トレイの形状を適宜変更することによっても、スムーズな継ぎ足しを実現することができる。具体的には、上段トレイのうちピックアップローラに対向する領域に貫通孔を設けて、上段トレイがピックアップローラに当接しないようにする。このとき、上段トレイの貫通孔は、上段トレイを上昇させる（ピックアップローラに近づける）と、貫通孔がピックアップローラの周囲を通過し、これによって、ピックアップローラよりも上方側に上段トレイが退避する。一方、上段トレイは、幅方向両端部で装置本体に昇降可能に連結され、その連結部よりも幅方向内側には、貫通孔を挟み込む一対の可動片を設ける。この一対の可動片は、上記連結側に退避する位置と、上記ピックアップローラに対向する位置との間でスライド移動可能に設けられる。これにより、上段トレイをピックアップローラの上方側に退避するときは、一対の可動片が連結部側に移動する。ピックアップローラによって上段トレイの上にあるシートを取り込む場合には、ピックアップローラに対向する領域に一対の可動片が移動して、ピックアップローラの押圧を受ける部分が形成される。これにより安定したシートの取りこみ動作を実現することができる。なお、上記の場合、一対の可動片におけるピックアップローラ側の上面は、上段トレイのピックアップローラ側の上面と実質的に同一面を構成してもよい。これにより、一対の可動片をシートの載置面に沿った移動を実現することができる。

【0110】

なお、上述した各実施例については、整合処理を主体として説明を行った。しかし、本発明はこれに限定されない。たとえば、載置台からシート材を装置本体の内部に取り込む取込手段を制御手段によって制御するに際し、制御手段が、載置台に対するシートの継ぎ足しを検知して、上記取込手段の動作を制御してもよい。たとえば、シートが継ぎ足された場合、制御手段は、シートの取込動作を一時停止して、その後、自動、あるいはユーザ操作に基づいて取込動作を再開してもよい。この場合、制御手段は、取込動作の再開前に、上述した各実施例のような整合処理を自動あるは手動で実施してもよいが、整合処理を行わなくてもよい。なお、取込手段の制御または整合手段の制御を手動で制御手段に指示するには、シート取込装置あるいはこれが実装されたシート処理装置において、装置動作制御のための操作部を設ければよい。制御手段は、操作部からユーザ操作を受け付けることにより当該制御を開始する。あるいは、上記シート取込装置またはシート処理装置に通信可能に接続された情報処理装置（コンピュータ等）のユーザインタフェースから指示が入力されてもよい。具体的には、情報処理装置がディスプレイなどに制御画面を表示し、その制御画面を通じてユーザ操作を受け付けて、その操作に基づく指示情報を、接続されたシート取込装置またはシート処理装置に伝達する。これにより、シート取込装置またはシート処理装置が動作してもよい。このようにシートが継ぎ足された場合でも、その後のシート取込手段によるシート取込、またはシート搬送を良好に行うことができる。ここでいうシート取込手段とは、上述したピックアップローラが挙げられるが、これに限定されず、シート送りローラをシート取込手段としてもよいし、あるいはこのシート送りローラに対向する分離ローラを含めたシート分離給送手段をシート取込手段としてもよい。

【0111】

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神および範囲から離脱することなく、様々な変更および変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

【0112】

本願は、２０１２年１２月１７日提出の日本国特許出願特願２０１２−２７５０７０号を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】