特許 6383563 放水システム及びホース配索方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6383563

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】放水システム及びホース配索方法

(51)【国際特許分類】

   A62C 27/00 20060101AFI20180820BHJP

【ＦＩ】

   A62C27/00 507

   A62C27/00 508

【請求項の数】9

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2014-89093(P2014-89093)

(22)【出願日】2014年4月23日

(65)【公開番号】特開2015-205125(P2015-205125A)

(43)【公開日】2015年11月19日

【審査請求日】2017年4月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】大西 献

(72)【発明者】

【氏名】藤田 淳

(72)【発明者】

【氏名】是松 康弘

【審査官】 楠永 吉孝

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１３７７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第３１６９５８１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第５６４１０２４（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１９７２６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６２Ｃ ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放水装置を有する放水台車と、
一端部が前記放水装置に連結された放水用のホースを収納可能であると共に繰り出し可能なホース台車と、
前記ホース台車を自走可能とするホース台車駆動装置と、
前記放水台車と前記ホース台車とを連結可能であると共に連結解除可能な連結装置と、
前記ホース台車駆動装置と前記連結装置を遠隔により操作可能な操作装置と、
を有し、
前記ホース台車は、前記連結装置により連結された前記放水台車をけん引可能である、
ことを特徴とする放水システム。

【請求項2】

放水装置を有する放水台車と、
一端部が前記放水装置に連結された放水用のホースを収納可能であると共に繰り出し可能なホース台車と、
前記ホース台車を自走可能とするホース台車駆動装置と、
前記放水台車と前記ホース台車とを連結可能であると共に連結解除可能な連結装置と、
前記ホース台車駆動装置と前記連結装置を遠隔により操作可能な操作装置と、
を有し、
前記放水台車または前記ホース台車は、走行経路に指標を配置する指標配置装置を有し、前記ホース台車は、前記指標を検出可能な指標検出装置を有する、
ことを特徴とする放水システム。

【請求項3】

前記放水台車を自走可能とする放水台車駆動装置が設けられ、前記放水台車は、前記連結装置により連結された前記ホース台車をけん引可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の放水システム。

【請求項4】

前記ホース台車は、前記ホース台車駆動装置により自走可能な主ホース台車と、前記主ホース台車によりけん引される副ホース台車を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の放水システム。

【請求項5】

前記ホースは、他端部を前記ホース台車から外して給水設備に連結可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の放水システム。

【請求項6】

給水現場から放水台車とホース台車を連動して放水現場まで走行させる工程と、
前記放水台車を前記放水現場に配置してホースを繰出しながら前記ホース台車を前記給水現場まで走行させる工程と、
前記給水現場で前記ホースを前記ホース台車から外して給水設備に連結する工程と、
を有することを特徴とするホース配索方法。

【請求項7】

前記ホース台車は、前記給水現場から前記放水現場まで走行した経路と同じ経路を通って前記放水現場から前記給水現場に戻ることを特徴とする請求項６に記載のホース配索方法。

【請求項8】

前記放水台車と前記ホース台車は、前記放水現場まで走行するときに走行経路に指標を付け、前記ホース台車は、前記指標に基づいて前記給水現場まで走行することを特徴とする請求項７に記載のホース配索方法。

【請求項9】

前記放水台車と前記ホース台車は、いずれか一方が他方をけん引して走行することを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のホース配索方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、火災現場に対して火災消火のための放水設備を円滑に配置するための放水システム及びホース配索方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

各種施設で火災が発生したとき、一般的には、作業者が消防自動車に乗り込んで火災現場に行き、放水作業を行うことで消火を実施している。ところが、火災現場が高温雰囲気であったり、爆発などの危険性があったりするときには、作業者が消防自動車に乗り込んで火災現場に行くことが困難となる。そのため、消火設備を遠隔で操作して消火作業を行うことが考えられている。

【0003】

このようなものとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された消防システムは、ポンプ装置の制御を無線により操作可能な消防自動車と、放水銃の制御を無線により操作可能な放水ロボットとを設け、作業者は、可搬式のリモコン装置により放水ロボットを発火部まで走行させた後、放水して消火するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６３−２５７５８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した従来の消防システムにあっては、作業者がリモコン装置により放水ロボットを走行させることで発火部まで移動させており、このとき、ロール状に巻き取られたホースを消防自動車から繰出すこととなる。ところが、消防自動車から発火部までの道路は、直線道路に限るものではなく、曲がり角を有する道路の場合が多い。放水ロボットは、消防自動車から繰出されたホースを引きずりながら発火部まで移動するため、放水ロボットが曲がり角を曲がったとき、ホースが曲がり角に引っかかってしまい、ホースを円滑に移動することが困難となる。また、放水ロボットにロール状のホースを搭載し、放水ロボットが発火部まで移動するとき、ロール状に巻き取られたホースを繰出すことが考えられる。しかし、消防自動車から発火部までの道路距離は不明確であり、放水ロボットが発火部に到着したとき、放水ロボットに繰出していないホースが残っていると、ロール状にホース内には水を送り出すことができない。

【0006】

本発明は上述した課題を解決するものであり、放水用のホースを給水設備から放水現場まで適正に配索することで遠隔で放水作業を行うことができる放水システム及びホース配索方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するための本発明の放水システムは、放水装置を有する放水台車と、一端部が前記放水装置に連結された放水用のホースを収納可能であると共に繰り出し可能なホース台車と、前記ホース台車を自走可能とするホース台車駆動装置と、前記放水台車と前記ホース台車とを連結可能であると共に連結解除可能な連結装置と、前記ホース台車駆動装置と前記連結装置を遠隔により操作可能な操作装置と、を有することを特徴とするものである。

【0008】

従って、放水台車とホース台車が給水現場から走行して放水現場まで移動し、連結装置により放水台車とホース台車との連結を解除し、放水台車を放水現場に配置したまま、ホース台車がホースを繰出しながら走行して給水現場まで戻る。そのため、ホース台車は、ホースを引きずることはなく、また、ホースが曲がり角に引っかかることもなく、ホースを円滑に配索することができる。また、給水現場から放水現場までの距離が不明確であっても、ホース台車に残った余分な長さのホースは、給水現場で弛ませればよく、ホースを給水設備に適正に連結することができる。その結果、放水用のホースを給水設備から放水現場まで適正に配索することで遠隔で放水作業を行うことができる。

【0009】

本発明の放水システムでは、前記放水台車を自走可能とする放水台車駆動装置が設けられ、前記放水台車は、前記連結装置により連結された前記ホース台車をけん引可能であることを特徴としている。

【0010】

従って、放水台車が自走してホース台車をけん引することから、放水台車とホース台車をそれぞれ自走可能とすることで、各台車に対応する機能を振り分けることで、一方の台車の構造の複雑化や大型化を抑制することができる。

【0011】

本発明の放水システムでは、前記ホース台車は、前記連結装置により連結された前記放水台車をけん引可能であることを特徴としている。

【0012】

従って、ホース台車が自走して放水台車をけん引することから、放水台車に自走設備を搭載する必要がなくなり、構造の簡素化及び低コスト化することができる。

【0013】

本発明の放水システムでは、前記放水台車または前記ホース台車は、走行経路に指標を配置する指標配置装置を有し、前記ホース台車は、前記指標を検出可能な指標検出装置を有することを特徴としている。

【0014】

従って、放水台車とホース台車が給水現場から放水現場まで移動するとき、指標配置装置により走行経路に指標を付けるため、ホース台車が給水現場まで戻るとき、指標検出装置により指標に基づいて給水現場まで適正に戻ることができる。

【0015】

本発明の放水システムでは、前記ホース台車は、前記ホース台車駆動装置により自走可能な主ホース台車と、前記主ホース台車によりけん引される副ホース台車を有することを特徴としている。

【0016】

従って、主ホース台車がけん引可能な副ホース台車を設けることで、給水現場から放水現場までの距離が長くなっても、ホースを適正に配索することができる。

【0017】

本発明の放水システムでは、前記ホースは、他端部を前記ホース台車から外して給水設備に連結可能であることを特徴としている。

【0018】

従って、ホースをホース台車から外して他端部を給水設備に連結することができることから、ホース台車に残った余分な長さのホースを給水現場で弛ませることができ、ホースを折ることなく適正に配索することができる。

【0019】

また、本発明のホース配索方法は、給水現場から放水台車とホース台車を連動して放水現場まで走行させる工程と、前記放水台車を前記放水現場に配置してホースを繰出しながら前記ホース台車を前記給水現場まで走行させる工程と、前記給水現場で前記ホースを前記ホース台車から外して給水設備に連結する工程と、を有することを特徴とするものである。

【0020】

従って、ホース台車は、ホースを引きずることはなく、また、ホースが曲がり角に引っかかることもなく、ホースを円滑に配索することができる。また、給水現場から放水現場までの距離が不明確であっても、ホース台車に残った余分な長さのホースは、給水現場で弛ませればよく、ホースを給水設備に適正に連結することができる。その結果、放水用のホースを給水設備から放水現場まで適正に配索することで遠隔で放水作業を行うことができる。

【0021】

本発明のホース配索方法では、前記ホース台車は、前記給水現場から前記放水現場まで走行した経路と同じ経路を通って前記放水現場から前記給水現場に戻ることを特徴としている。

【0022】

従って、ホース台車が新たな走行経路を捜索する必要はなく、放水現場から給水現場に適正に戻ることができ、また、新たな走行経路を捜索するための機能を不要として、構造の簡素化を図ることができる。

【0023】

本発明のホース配索方法では、前記放水台車と前記ホース台車は、前記放水現場まで走行するときに走行経路に指標を付け、前記ホース台車は、前記指標に基づいて前記給水現場まで走行することを特徴としている。

【0024】

従って、簡単な構成でホース台車が給水現場まで戻ることができる。

【0025】

本発明のホース配索方法では、前記放水台車と前記ホース台車は、いずれか一方が他方をけん引して走行することを特徴としている。

【0026】

従って、放水台車とホース台車を適正に放水現場まで移動することができる。

【発明の効果】

【0027】

本発明の放水システム及びホース配索方法によれば、放水台車とホース台車を放水現場まで走行させ、放水台車を放水現場に配置してホースを繰出しながらホース台車を給水現場まで戻し、ホースを給水設備に連結するので、放水用のホースを給水設備から放水現場まで適正に配索することで遠隔で放水作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、第１実施形態の放水システムによるホース配索方法を表す概略図である。

【図2】図２は、ホース配索方法を表す概略図である。

【図3】図３は、ホース配索方法を表す概略図である。

【図4】図４は、ホース配索方法を表す概略図である。

【図5】図５は、放水システムにおける放水台車を表す概略構成図である。

【図6】図６は、放水システムにおけるホース台車を表す概略構成図である。

【図7】図７は、走行経路に指標を付する概略図である。

【図8】図８は、走行経路に指標を付する変形例を表す概略図である。

【図9】図９は、第１実施形態の放水システムの変形例を表す概略図である。

【図10】図１０は、変形例の放水システムの作用を表す概略図である。

【図11】図１１は、第２実施形態の放水システムにおけるホース台車を表す概略構成図である。

【図12】図１２は、放水システムにおける放水台車を表す概略構成図である。

【図13】図１３は、ホース配索方法を表す概略図である。

【図14】図１４は、ホース配索方法を表す概略図である。

【図15】図１５は、ホース配索方法を表す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る放水システム及びホース配索方法の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

【0030】

［第１実施形態］
図１から図４は、第１実施形態の放水システムによるホース配索方法を表す概略図、図５は、放水システムにおける放水台車を表す概略構成図、図６は、放水システムにおけるホース台車を表す概略構成図である。

【0031】

第１実施形態の放水システムは、図１、図５及び図６に示すように、放水台車１１と、ホース台車１２と、給水設備としてのポンプ車１３と、放水台車１１及びホース台車１２を遠隔操作する操作装置１４とを有している。

【0032】

放水台車１１は、中空形状をなすフレーム２１の下部に移動装置２２が設けられることで移動可能となっている。この移動装置２２は、フレーム２１の下部に設けられた４個の走行車輪としての前輪２３及び後輪２４を有しており、前輪２３及び後輪２４は、フレーム２１の内部に配置された電動モータを有する駆動装置（放水台車駆動装置）２５により駆動回転可能となっている。なお、移動装置２２は、前輪２３及び後輪２４に限らず、例えば、クローラであってもよい。また、前輪２３は、操舵装置２６が連結されており、操舵装置２６により前輪２３を操舵することで、放水台車１１の走行方向を変更することができる。

【0033】

フレーム２１は、内部に制御装置２７が設けられている。制御装置２７は、駆動装置２５と操舵装置２６を制御可能である。また、フレーム２１は、内部にバッテリ（二次電池）２８が設けられている。バッテリ２８は、駆動装置２５と制御装置２７に接続され、電力を供給している。

【0034】

フレーム２１は、上部に放水装置２９が設けられている。放水装置２９は、フレーム２１に固定される放水台３０と、放水台３０に支持される放水銃３１とを有しており、制御装置２７により駆動制御可能となっている。即ち、制御装置２７は、放水装置２９の駆動部２９ａを駆動制御することで、放水銃３１を上下及び左右に移動して向きを変えることができる。そして、放水装置２９は、放水銃３１に放水用のホース３２の一端部が連結されている。

【0035】

フレーム２１は、無線装置３３が設けられており、無線装置３３は、アンテナ３４を有し、制御装置２７に接続されている。また、放水台車１１は、フレーム２１にカメラ３５、前方探知センサ３６、ＧＰＳセンサ３７が設けられており、制御装置２７に接続されている。

【0036】

ホース台車１２は、中空形状をなすフレーム４１の下部に移動装置４２が設けられることで移動可能となっている。この移動装置４２は、フレーム４１の下部に設けられた４個の走行車輪としての前輪４３及び後輪４４を有しており、前輪４３及び後輪４４は、フレーム４１の内部に配置された電動モータを有する駆動装置（ホース台車駆動装置）４５により駆動回転可能となっている。なお、移動装置４２は、前輪４３及び後輪４４に限らず、例えば、クローラであってもよい。また、後輪４４は、操舵装置４６が連結されており、操舵装置４６により後輪４４を操舵することで、ホース台車１２の走行方向を変更することができる。

【0037】

フレーム４１は、内部に制御装置４７が設けられている。制御装置４７は、駆動装置４５と操舵装置４６を制御可能である。また、フレーム４１は、内部にバッテリ（二次電池）４８が設けられている。バッテリ４８は、駆動装置４５と制御装置４７に接続され、電力を供給している。

【0038】

フレーム４１は、上部にホース巻取装置４９が設けられている。ホース巻取装置４９は、フレーム４１に固定されるホースブラケット５０と、ホースブラケット５０に回転自在に支持されるホース回転ドラム５１とを有しており、制御装置４７により駆動制御可能となっている。即ち、制御装置４７は、ホース巻取装置４９の駆動部４９ａを駆動制御することで、ホース回転ドラム５１を巻取方向及び繰出方向に回転することができ、ホース３２をロール状に巻き取り可能であると共に繰り出し可能である。そして、ホース巻取装置４９は、放水用のホース３２の他端部を巻き取って収納している。

【0039】

フレーム４１は、無線装置５３が設けられており、無線装置５３は、アンテナ５４を有し、制御装置４７に接続されている。また、ホース台車１２は、フレーム４１に指標検出装置５５が設けられており、制御装置４７に接続されている。

【0040】

放水台車１１とホース台車１２は、連結装置６１により連結可能であると共に連結解除可能となっている。放水台車１１は、後部に連結金具６２が設けられ、ホース台車１２は、前部に連結金具６３が設けられており、連結金具６２，６３は、連結装置６１により連結されている。即ち、放水台車１１とホース台車１２は自走可能であり、放水台車１１は、連結装置６１により連結されたホース台車１２をけん引可能であり、ホース台車１２は、連結装置６１が解除されて放水台車１１から離脱した後に自走する。図示しないが、連結装置６１は、ホース台車１２の制御装置４７により作動可能となっている。なお、連結装置６１を放水台車１１の制御装置２７により作動可能としてもよく、また、放水台車１１及びホース台車１２の各制御装置２７，４７により作動可能としてもよい。

【0041】

ポンプ車１３は、作業者が運転操作することで走行可能な車両であって、車体７１の後部にタンク７２を設けられて構成されている。

【0042】

操作装置１４は、作業者により操作可能であり、制御装置８１が接続されている。この制御装置８１は、無線装置８２が設けられており、無線装置８２は、アンテナ８３を有している。操作装置１４は、制御装置８１に操作指令を送ることで、その操作指令を無線装置８２，３３により放水台車１１の制御装置２７に出力可能であると共に、無線装置８２，５３によりホース台車１２の制御装置４７に出力可能である。即ち、操作装置１４は、放水台車１１、ホース台車１２、連結装置６１を遠隔により操作可能となっている。

【0043】

ここで、上述した放水台車１１は、駆動装置２５によりを自走することができ、連結装置６１により連結されたホース台車１２をけん引することができる。また、ホース台車１２は、連結装置６１により放水台車１１との連結が解除されたとき、駆動装置４５により自走することができる。更に、ホース３２は、一端部が放水台車１１の放水装置２９に連結され、他端部がホース台車１２のホース巻取装置４９にロール状に巻き取られており、ホース巻取装置４９から外したとき、ポンプ車１３に連結することができる。

【0044】

ここで、第１実施形態の放水システムによるホース配索方法並びに消火方法について説明する。ここで、図１に示すように、操作装置１４や制御装置８１は、管理エリアＡ１における管理棟などに配置されており、ポンプ車１３は、給水エリア（給水現場）Ａ２における所定の位置まで進入可能である。そして、放水台車１１とホース台車１２は、遠隔操作により給水エリアＡ２の建物Ｂを避けて道路を走行し、放水エリア（放水現場）Ａ３まで移動する。放水エリアＡ３は、放水対象物Ｃがあり、例えば、高温雰囲気の火災現場、爆発などの危険性がある現場、放射線汚染区域である現場であり、作業者が近づくことが困難な現場である。

【0045】

第１実施形態のホース配索方法は、図１に示すように、給水エリアＡ２から放水台車１１とホース台車１２を連動して放水エリアＡ３まで走行させる工程と、放水台車１１を放水エリアＡ３に配置してホース３２を繰出しながらホース台車１２を給水エリアＡ２まで走行させる工程と、給水エリアＡ２でホース３２をホース台車１２から外してポンプ車１３に連結する工程とを有している。

【0046】

このとき、ホース台車１２は、給水エリアＡ２から放水エリアＡ３まで走行した経路と同じ経路を通って放水エリアＡ３から給水エリアＡ２に戻る。そして、放水台車１１とホース台車１２が放水エリアＡ２まで走行するとき、走行経路Ｒに指標を付け、ホース台車１２がこの指標に基づいて給水エリアＡ２まで戻る。

【0047】

以下、ホース配索方法を具体的に説明する。放水台車１１とホース台車１２は、図示しない車両に搭載されて給水エリアＡ２まで移動し、ポンプ車１３は、自走して給水エリアＡ２まで移動する。作業者は、管理エリアＡ１にて、遠隔操作により放水台車１１とホース台車１２の駆動を制御する。

【0048】

放水台車１１は、連結装置６１によりホース台車１２が連結されており、ホース台車１２をけん引可能となっている。作業者は、操作装置１４により放水台車１１を走行させることでホース台車１２を追従させる。すると、放水台車１１は、給水エリアＡ２の各建物Ｂを避けるようにして道路を走行し、放水エリアＡ３まで移動する。放水台車１１が走行するとき、カメラ３５は、前方を撮影して画像を取得し、前方探知センサ３６は、前方の障害物を認識し、ＧＰＳセンサ３７は、現在の走行位置を取得する。制御装置２７は、前方の画像と前方の障害物と現在の走行位置を無線装置３３，８２により管理エリアＡ１の制御装置８１に送る。作業者は、これらの情報に基づいて放水台車１１の駆動装置２５と操舵装置２６を駆動制御する。

【0049】

図２に示すように、放水台車１１とホース台車１２が規制ラインＬ１を超えて放水エリアＡ３に到着すると、作業者は、操作装置１４により放水台車１１を停止して放水対象物Ｃに向けて配置し、連結装置６１を作動して放水台車１１とホース台車１２との連結を解除する。そして、図３に示すように、作業者は、操作装置１４によりホース台車１２を走行させ、規制ラインＬ１を超えて給水エリアＡ２まで戻すと共に、ホース３２を繰り出して配索する。ホース台車１２は、駆動装置４５により所定の速度で走行すると共に、ホース巻取装置４９により所定の速度で駆動装置４５と同期してホース３２を繰り出す。このとき、ホース台車１２の走行速度とホース３２の繰り出し速度を同速とすることで、ホース３２は、引きずったり、弛んだりすることなく適正に配索される。

【0050】

また、放水台車１１とホース台車１２が給水エリアＡ２から放水エリアＡ３まで走行するとき、走行経路Ｒに指標を付け、ホース台車１２がこの指標に基づいて放水エリアＡ３から給水エリアＡ２まで戻る。図７は、走行経路に指標を付する概略図、図８は、走行経路に指標を付する変形例を表す概略図である。

【0051】

図７に示すように、ホース台車１２は、走行経路Ｒに指標を付けることが可能な指標配置装置５６を有しており、所定の走行距離ごとにコーン（指標）１０１を配置することができる。また、ホース台車１２は、コーン１０１を検出可能な指標検出装置５５を有しており、走行経路Ｒに配置されたコーン１０１を検出することができる。そのため、放水台車１１とホース台車１２が給水エリアＡ２から放水エリアＡ３に移動するとき、指標配置装置５６により所定の走行距離ごとにコーン１０１を配置し、ホース台車１２が放水エリアＡ３から給水エリアＡ２に戻るとき、指標配置装置５６がコーン１０１を検出して走行経路Ｒに沿って走行する。この場合、指標検出装置５５は、光学的または電気的にコーン１０１を検出することができる。

【0052】

なお、指標は、ホース台車１２が配置するコーン１０１に限定されるものではない。例えば、図８に示すように、放水台車１１が巻き取った電源コード１０２を繰り出し可能なコード巻取装置５７を有しており、この電源コード１０２は、給水エリアＡ２に設置された電源部１０３に接続されている。そのため、放水台車や１１とホース台車１２が給水エリアＡ２から放水エリアＡ３に移動するとき、コード巻取装置５７が電源コード１０２を繰り出していき、ホース台車１２が放水エリアＡ３から給水エリアＡ２に戻るとき、指標配置装置５６が電源コード１０２を検出して走行経路Ｒに沿って走行する。

【0053】

ホース台車１２が給水エリアＡ２に戻り、ホース３２が放水エリアＡ３と給水エリアＡ２との間に配索されると、図４に示すように、給水エリアＡ２にて、作業者は、ホース台車１２からホース３２を外し、余剰部分をその周辺に弛ませた後、端部をポンプ車１３に連結する。そして、作業者は、操作装置１４により放水台車１１の放水装置２９を作動し、放水対象物Ｃに向けて放水を開始する。なお、ホース台車１２やポンプ車１３にホース接続装置を設けることで、ホース台車１２からホース３２を外すことなく、余剰部分を作って端部をポンプ車１３に連結するようにしてもよい。

【0054】

なお、本実施例の放水システムは、１台のホース台車１２を適用したが、この構成に限定されるものではない。図９は、第１実施形態の放水システムの変形例を表す概略図、図１０は、変形例の放水システムの作用を表す概略図である。

【0055】

図９に示すように、放水台車１１に対して、主ホース台車１２Ａと副ホース台車１２Ｂが設けられている。主ホース台車１２Ａは、ホース台車１２と同様に、ホース台車駆動装置（図示略）により自走可能であり、副ホース台車１２Ｂは、主ホース台車１２Ａによりけん引可能となっている。そして、主ホース台車１２Ａは、ホース巻取装置４９Ａが搭載され、ホース３２Ａを巻取り可能であり、副ホース台車１２Ｂは、ホース巻取装置４９Ｂが搭載され、ホース３２Ｂを巻取り可能である。この場合、ホース巻取装置４９Ｂは、スイベルジョイント（図示略）を有し、ホース３２Ａとホース３２Ｂを連結している。そして、放水台車１１は、連結装置６１Ａにより副ホース台車１２Ｂが連結され、副ホース台車１２Ｂは、連結装置６１Ｂにより主ホース台車１２Ａが連結されている。

【0056】

そのため、放水台車１１と各ホース台車１２Ａ，１２Ｂは、給水エリアＡ２から放水エリアＡ３に移動するとき、各連結装置６１Ａ，６１Ｂにより連結された状態で走行することができる。一方、各ホース台車１２Ａ，１２Ｂが放水エリアＡ３から給水エリアＡ２に戻るとき、まず、各ホース台車１２Ａ，１２Ｂが連結装置６１Ｂにより連結された状態で走行し、途中で連結装置６１Ｂを解除し、主ホース台車１２Ａだけが給水エリアＡ１まで移動する。

【0057】

このように第１実施形態の放水システムにあっては、放水装置２９を有する放水台車１１と、一端部が放水装置２９に連結された放水用のホース３２をロール状に巻き取り可能であると共に繰り出し可能なホース台車１２と、ホース台車１２を自走可能とする駆動装置４５と、放水台車１１とホース台車１２とを連結可能であると共に連結解除可能な連結装置６１と、駆動装置４５と連結装置６１を遠隔により操作可能な操作装置１４とを設けている。

【0058】

従って、放水台車１１とホース台車１２が給水エリアＡ２から走行して放水エリアＡ３まで移動し、連結装置６１により放水台車１１とホース台車１２との連結を解除し、放水台車１１を放水エリアＡ３に配置したまま、ホース台車１２がホース３２を繰出しながら走行して給水エリアＡ２まで戻る。そのため、ホース台車１２は、ホース３２を引きずることはなく、また、ホース３２が曲がり角に引っかかることもなく、ホース３２を円滑に配索することができる。また、給水エリアＡ２から放水エリアＡ３までの距離が不明確であっても、ホース台車１２に残った余分な長さのホース３２は、給水エリアＡ２で弛ませればよく、ホース３２をポンプ車１３に適正に連結することができる。その結果、放水用のホース３２をポンプ車１３から放水エリアＡ３まで適正に配索することで、遠隔で放水作業を行うことができる。

【0059】

第１実施形態の放水システムでは、放水台車１１を自走可能とする駆動装置２５を設け、放水台車１１は、連結装置６１により連結されたホース台車１２をけん引可能としている。従って、放水台車１１が自走してホース台車１２をけん引可能であると共に、ホース台車１２が自走可能であることから、各台車１１，１２に対応する機能を振り分けることで、一方の台車１１，１２の構造の複雑化や大型化を抑制することができる。

【0060】

第１実施形態の放水システムでは、ホース台車１２に走行経路Ｒにコーン１０１を配置する指標配置装置５６を設けると共に、コーン１０１を検出可能な指標検出装置５５を設けている。従って、放水台車１１とホース台車１２が給水エリアＡ２から放水エリアＡ３まで移動するとき、指標配置装置５６により走行経路Ｒにコーン１０１を配置するため、ホース台車１２が給水エリアＡ２まで戻るとき、指標検出装置５５によりコーン１０１を検出しながら給水エリアＡ２まで適正に戻ることができる。

【0061】

第１実施形態の放水システムでは、駆動装置４５により自走可能な主ホース台車１２Ａと、主ホース台車１２Ａによりけん引される副ホース台車１２Ｂとを設けている。従って、主ホース台車１２Ａがけん引可能な副ホース台車１２Ｂを設けることで、給水エリアＡ２から放水エリアＡ３までの距離が長くなっても、ホース３２Ａ，３２Ｂを適正に配索することができる。この場合、副ホース台車１２Ｂは、１台に限定されるものではなく、必要に応じて複数台設けてもよい。

【0062】

第１実施形態の放水システムでは、ホース３２をホース台車１２から外して他端部をポンプ車１３に連結可能としている。ホース３２をホース台車１２から外してポンプ車１３に連結することができることから、ホース台車１２に残った余分な長さのホース３２を給水エリアＡ２で弛ませることができ、ホース３２を折ることなく適正に配索することができる。

【0063】

また、第１実施形態のホース配索方法にあっては、給水エリアＡ２から放水台車１１とホース台車１２を連動して放水エリアＡ３まで走行させる工程と、放水台車１１を放水エリアＡ３に配置してホース３２を繰出しながらホース台車１２を給水エリアＡ２まで走行させる工程と、給水エリアＡ２でホース３２をホース台車１２から外してポンプ車１３に連結する工程とを設けている。

【0064】

従って、ホース台車１２は、ホース３２を引きずることはなく、また、ホース３２が曲がり角に引っかかることもなく、ホース３２を円滑に配索することができる。また、給水エリアＡ２から放水エリアＡ３までの距離が不明確であっても、ホース台車１２に残った余分な長さのホース３２は、給水エリアＡ２で弛ませればよく、ホース３２をポンプ車１３に適正に連結することができる。その結果、放水用のホース３２をポンプ車１３から放水エリアＡ３まで適正に配索することで、遠隔で放水作業を行うことができる。

【0065】

第１実施形態のホース配索方法では、ホース台車１２は、給水エリアＡ２から放水エリアＡ３まで走行した経路と同じ経路を通って放水エリアＡ３から給水エリアＡ２に戻るようにしている。従って、ホース台車１２が新たな走行経路を捜索する必要はなく、放水エリアＡ３から給水エリアＡ２に適正に戻ることができ、また、新たな走行経路を捜索するための機能を不要として、構造の簡素化を図ることができる。

【0066】

［第２実施形態］
図１１は、第２実施形態の放水システムにおけるホース台車を表す概略構成図、図１２は、放水システムにおける放水台車を表す概略構成図、図１３から図１５は、ホース配索方法を表す概略図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0067】

第２実施形態の放水システムは、図１１及び図１２に示すように、放水台車１１１と、ホース台車１１２と、給水設備としてのポンプ車と、放水台車１１１及びホース台車１１２を遠隔操作する操作装置とを有している。

【0068】

放水台車１１１は、フレーム２１の下部に移動装置１２２が設けられることで移動可能となっている。この移動装置１２２は、フレーム２１の下部に設けられた４個の走行車輪としての前輪２３及び後輪２４を有しており、前輪２３及び後輪２４は、転動可能となっている。フレーム２１は、内部に制御装置２７が設けられており、制御装置２７は、バッテリ２８が接続されている。

【0069】

フレーム２１は、上部に放水装置２９が設けられている。放水装置２９は、フレーム２１に固定される放水台３０と、放水台３０に支持される放水銃３１とを有しており、制御装置２７により駆動制御可能となっている。フレーム２１は、無線装置３３が設けられており、無線装置３３は、アンテナ３４を有し、制御装置２７に接続されている。

【0070】

ホース台車１１２は、フレーム４１の下部に移動装置４２が設けられることで移動可能となっている。この移動装置４２は、フレーム４１の下部に設けられた４個の走行車輪としての前輪４３及び後輪４４を有しており、前輪４３及び後輪４４は、フレーム４１の内部に配置された電動モータを有する駆動装置４５により駆動回転可能となっている。フレーム４１は、内部に制御装置４７が設けられている。制御装置４７は、駆動装置４５と操舵装置４６を制御可能である。また、フレーム４１は、内部にバッテリ４８が設けられている。バッテリ４８は、駆動装置４５と制御装置４７に接続され、電力を供給している。

【0071】

フレーム４１は、上部にホース巻取装置４９が設けられている。ホース巻取装置４９は、フレーム４１に固定されるホースブラケット５０と、ホースブラケット５０に回転自在に支持されるホース回転ドラム５１とを有しており、制御装置４７により駆動制御可能となっている。そして、ホース巻取装置４９は、放水用のホース３２の他端部を巻き取って収容している。

【0072】

フレーム４１は、無線装置５３が設けられており、無線装置５３は、アンテナ５４を有し、制御装置４７に接続されている。また、ホース台車１１２は、フレーム４１にカメラ３５、前方探知センサ３６、ＧＰＳセンサ３７が設けられており、制御装置４７に接続されている。

【0073】

放水台車１１１とホース台車１１２は、連結装置６１により連結可能であると共に連結解除可能となっている。ホース台車１１２は、後部に連結金具６２が設けられ、放水台車１１１は、前部に連結金具６３が設けられており、連結金具６２，６３は、連結装置６１により連結されている。図示しないが、連結装置６１は、ホース台車１１２の制御装置４７により作動可能となっている。即ち、放水台車１１１は自走不能であり、ホース台車１１２は自走可能であり、ホース台車１１２は、連結装置６１により連結された放水台車１１１をけん引可能となっている。

【0074】

なお、操作装置（図示略）は、第１実施形態と同様に、作業者により操作可能であり、放水台車１１１、ホース台車１１２、連結装置６１を遠隔により操作可能となっている。

【0075】

そのため、作業者は、図１３に示すように、操作装置によりホース台車１１２を走行させることで放水台車１１１を追従させる。すると、ホース台車１１２は、給水エリアＡ２の各建物を避けるようにして道路を走行し、放水エリアＡ３まで移動する。図１４に示すように、ホース台車１１２と放水台車１１１が放水エリアＡ３に到着すると、作業者は、操作装置によりホース台車１１２を停止し、連結装置６１を作動して放水台車１１１との連結を解除することで、この放水台車１１１を放水対象物Ｃに向けて配置する。そして、作業者は、操作装置によりホース台車１１２を走行させ、給水エリアＡ２まで戻すと共に、ホース３２を繰り出して配索する。ホース台車１１２は、駆動装置４５により所定の速度で走行すると共に、ホース巻取装置４９により所定の速度で駆動装置４５と同期してホース３２を繰り出す。

【0076】

図１５に示すように、ホース台車１１２が給水エリアＡ２に戻り、ホース３２が放水エリアＡ３と給水エリアＡ２との間に配索されると、給水エリアＡ２にて、作業者は、ホース台車１１２からホース３２を外し、余剰部分をその周辺に弛ませた後、端部をポンプ車１３に連結する。そして、作業者は、操作装置により放水台車１１１の放水装置２９を作動し、放水対象物Ｃに向けて放水を開始する。

【0077】

このように第２実施形態の放水システムにあっては、放水装置２９を有する放水台車１１１と、一端部が放水装置２９に連結された放水用のホース３２をロール状に巻き取り可能であると共に繰り出し可能なホース台車１１２と、ホース台車１１２を自走可能とする駆動装置４５と、放水台車１１１とホース台車１１２とを連結可能であると共に連結解除可能な連結装置６１と、駆動装置４５と連結装置６１を遠隔により操作可能な操作装置とを設けている。

【0078】

従って、ホース台車１１２と放水台車１１１が給水エリアＡ２から走行して放水エリアＡ３まで移動し、連結装置６１によりホース台車１１２と放水台車１１１との連結を解除し、放水台車１１１を放水エリアＡ３に配置したまま、ホース台車１１２がホース３２を繰出しながら走行して給水エリアＡ２まで戻る。そのため、ホース台車１１２は、ホース３２を引きずることはなく、また、ホース３２が曲がり角に引っかかることもなく、ホース３２を円滑に配索することができる。また、給水エリアＡ２から放水エリアＡ３までの距離が不明確であっても、ホース台車１１２に残った余分な長さのホース３２は、給水エリアＡ２で弛ませればよく、ホース３２をポンプ車１３に適正に連結することができる。その結果、放水用のホース３２をポンプ車１３から放水エリアＡ３まで適正に配索することで、遠隔で放水作業を行うことができる。

【0079】

第２実施形態の放水システムでは、ホース台車１１２が連結装置６１により連結された放水台車１１１をけん引可能としている。従って、ホース台車１１２が自走して放水台車１１１をけん引することから、放水台車１１１に自走設備を搭載する必要がなくなり、構造の簡素化及び低コスト化することができる。

【0080】

なお、上述した第１、第２実施形態にて、放水台車１１，１１１とホース台車１２，１１２は、バッテリ２８，４８を搭載したものとしたが、給水エリアＡ２に電源装置を設置し、電源ケーブルにより電力を供給するように構成してもよい。また、第１、第２実施形態にて、台車駆動方式は、電動モータに限定されるものではなく、防爆性を確保することができれば、液圧式モータやエンジンなどを採用してもよい。更に、通信も無線に限らず、有線としてもよく、この場合、ケーブルドラムで各種のケーブルを走行にあわせて巻出し繰り出しを行うようにする。

【0081】

また、上述した実施形態では、ホース台車１２，１１２にホース３２をロール状に巻き取り可能であると共に繰り出し可能なホース巻取装置４９を設けたが、ホース３２の収納方法は、この方法に限らず、例えば、折り畳んで収納可能であると共に繰り出し可能なホース収納装置を設けてもよい。

【0082】

また、上述した実施形態では、ホース台車１２に指標配置装置５６と指標検出装置５５を設け、放水台車１１とホース台車１２が給水エリアＡ２から放水エリアＡ３に移動するとき、コーン１０１（電源ケーブル１０２）を配置し、ホース台車１２が放水エリアＡ３から給水エリアＡ２に戻るとき、コーン１０１を検出して走行経路Ｒに沿って走行するように構成したが、この構成に限定されるものではない。指標は、コーン１０１や電源ケーブル１０２に限らず、別の部材でもよい。また、指標としてのコーン１０１や電源ケーブル１０２を配置する以外に、例えば、地面に指標を書いたり（スプレーでのマーキング等)、埋め込んだりするようにしてもよい。更に、ホース台車１２にＧＰＳを搭載し、放水台車１１とホース台車１２が給水エリアＡ２から放水エリアＡ３に移動するときの経路を記憶し、ホース台車１２が放水エリアＡ３から給水エリアＡ２に戻るとき、記憶した経路に沿って走行するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0083】

１１，１１１ 放水台車
１２，１１２ ホース台車
１２Ａ 主ホース台車
１２Ｂ 副ホース台車
１３ ポンプ車（給水設備）
１４ 操作装置
２１，４１ フレーム
２２，４２ 移動装置
２５ 駆動装置（放水台車駆動装置）
２６，４６ 操舵装置
２７，４７，８１ 制御装置
２８，４８ バッテリ
２９ 放水装置
３２，３２Ａ，３２Ｂ ホース
３３，５３，８２ 無線装置
４５ 駆動装置（ホース台車駆動装置）
４９，４９Ａ，４９Ｂ ホース巻取装置
５５ 指標検出装置
５６ 指標配置装置
５７ コード巻取装置
６１，６１Ａ，６１Ｂ 連結装置
１０１ コーン（指標）
１０２ 電源コード（指標）
Ａ１ 管理エリア
Ａ２ 給水エリア（給水現場）
Ａ３ 放水エリア（放水現場）
Ｂ 建物
Ｃ 放水対象物
Ｌ１ 規制ライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】