特許 6383574 長尺材の個別取出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6383574

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】長尺材の個別取出装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/12 20060101AFI20180820BHJP

   B65G 47/82 20060101ALI20180820BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/12

   B65G47/82 C

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-117891(P2014-117891)

(22)【出願日】2014年6月6日

(65)【公開番号】特開2015-229589(P2015-229589A)

(43)【公開日】2015年12月21日

【審査請求日】2016年6月27日

【早期審査対象出願】

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】591265611

【氏名又は名称】株式会社プラ技研

(74)【代理人】

【識別番号】110001276

【氏名又は名称】特許業務法人 小笠原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菊澤 良治

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５３−０２６０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５２−０４８２８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−２００６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３１０３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１７８６４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−２４７４２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１７４０３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／００ − ４７／２０

Ｂ６５Ｇ ４７／８２

Ｂ６５Ｇ ６５／３０ − ６５／４８

Ｂ２３Ｑ ７／００ − ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ほぼ水平な一方向に向かってそれぞれ延びると共にそれぞれの横断面が互いに同形同大とされる複数本の長尺材を載置可能とする載置面と、この載置面の一部に形成され、上方に向かって開口する開口と、この開口に上、下方移動可能となるよう嵌入され、この上方移動により上記複数本の長尺材から一本の長尺材の長手方向の前端部を押し上げ可能とする押し上げ体とを備え、
上記長尺材は、横断面が同形同大の円形であり、直径が０．２〜０．４ｍｍである、可撓性を有する金属ワイヤーであり、
上記載置面を、上記一方向に直交する直交方向に向かって上記各長尺材をその各自重により移動可能とさせる傾斜面となるよう形成し、この傾斜面の底部に上記開口を形成し、
上記載置面が水平面に対する傾斜角が相違する左傾斜面及び右傾斜面から構成され、
上記押し上げ体の上端縁部に、上方に向かって開口すると共に上記一方向に向かって延び、上記一本の長尺材の上記前端部のみを嵌脱可能に嵌入させる嵌入溝を形成し、
上記載置面には、上記載置面に載置される上記複数本の長尺材の上記前端部を位置決めする位置決め突起を、上記載置面の前端部から上方に向けて突設し、
上記載置面は、上記載置面の底部を構成し、上記長尺材の一本のみをその上方から嵌脱可能に嵌入させる嵌入溝部を有し、
上記押し上げ体が下方移動させられたときに、上記押し上げ体の上記嵌入溝の内面が、上記載置面の上記嵌入溝部の内面と面一となることを特徴とする長尺材の個別取出装置。

【請求項2】

上記押し上げ体により押し上げられた一本の長尺材を次工程装置に供給可能とする供給装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の長尺材の個別取出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各長尺材に対しそれぞれ施される所定の作業の都合上、載置面上に載置した複数本の長尺材から、その一本ずつを取り出し可能にするための長尺材の個別取出装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

上記長尺材の個別取出装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、長尺材の個別取出装置は、ほぼ水平な一方向に向かってそれぞれ延びると共にそれぞれの断面形状が互いに同形同大とされる複数本の長尺材を収容可能とする収容容器と、この収容容器の下端部に形成され、この収容容器に収容された複数本の長尺材から、その一本ずつを平行移動させながら、排出可能とする排出長孔と、この排出長孔の下方域に配置され、上記一方向に平行な軸心回りに回転可能な横断面円形の回転体と、この回転体の外周面にその軸方向に延びるよう形成され、上記排出長孔を通し排出された一本の長尺材を嵌入可能とする嵌入溝とを備えている。

【0003】

そして、上記回転体の回転に伴い、まず、この回転体の上面側に位置する嵌入溝に上記排出長孔から排出されてきた一本の長尺材が嵌入される。次に、上記回転体の回転に伴い上記嵌入溝がこの回転体の下面側に達するとき、上記嵌入溝内の長尺材はその自重により排出され、次工程に供給可能とされる。つまり、上記収容容器内の複数本の長尺材は、その一本ずつが次々と取り出され、次工程に供給されて各長尺材に対しそれぞれ所定の作業が施されることとされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−１７１３１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記従来の技術における長尺材は剛性を有するパイプ材が適用されていて、収容容器から一本ずつの取り出しが可能とされる。

【0006】

しかし、上記収容容器内の長尺材同士の整列が不十分である場合や、長尺材が細いワイヤーのような可撓性のものである場合には、上記排出長孔から一本の長尺材を上記嵌入溝に嵌入させるとき、隣接する長尺材同士の互いの干渉や、長尺材の撓みによる互いの絡み合いにより、その一部分が上記嵌入溝に嵌入させられるだけで他部分は嵌入されないおそれを生じる。そして、この場合には、上記複数本の長尺材から、その一本ずつを取り出すことは困難となりがちであり、この結果、次工程に対し一本ずつの長尺材を確実には供給できないという不都合を生じる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、各長尺材に対しそれぞれ施される所定の作業の都合上、載置面上に載置した複数本の長尺材から、その一本ずつを取り出すことが、より確実にできるようにすることである。

【0008】

請求項１の発明は、ほぼ水平な一方向Ａに向かってそれぞれ延びると共にそれぞれの横断面が互いに同形同大とされる複数本の長尺材２を載置可能とする載置面７と、この載置面７の一部に形成され、上方に向かって開口する開口１１と、この開口１１に上、下方移動可能となるよう嵌入され、この上方移動により上記複数本の長尺材２から一本の長尺材２´の長手方向の前端部を押し上げ可能とする押し上げ体１２とを備え、上記長尺材は、横断面が同形同大の円形であり、直径が０．２〜０．４ｍｍである、可撓性を有する金属ワイヤーであり、上記載置面７を、上記一方向Ａに直交する直交方向に向かって上記各長尺材２をその各自重により移動可能とさせる傾斜面となるよう形成し、この傾斜面の底部に上記開口１１を形成し、上記載置面７が、水平面に対する傾斜角が相違する左傾斜面７ａ及び右傾斜面７ｂから構成され、上記押し上げ体１２の上端縁部に、上方に向かって開口すると共に上記一方向Ａに向かって延び、上記一本の長尺材２´の上記前端部のみを嵌脱可能に嵌入させる嵌入溝１６を形成し、上記載置面７には、上記載置面７に載置される上記複数本の長尺材２の上記前端部を位置決めする位置決め突起を、上記載置面７の前端部から上方に向けて突設し、上記載置面７は、上記載置面７の底部を構成し、上記長尺材２の一本のみをその上方から嵌脱可能に嵌入させる嵌入溝部７ｃを有し、上記押し上げ体１２が下方移動させられたときに、上記押し上げ体１２の上記嵌入溝１６の内面が、上記載置面７の上記嵌入溝部７ｃの内面と面一となることを特徴とする長尺材の個別取出装置である。

【0009】

請求項２の発明は、上記押し上げ体１２により押し上げられた一本の長尺材２´を次工程装置１９に供給可能とする供給装置２０を備えたことを特徴とする請求項１に記載の長尺材の個別取出装置である。

【0010】

なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。

【発明の効果】

【0011】

本発明による効果は、次の如くである。

【0012】

請求項１の発明は、ほぼ水平な一方向に向かってそれぞれ延びると共にそれぞれの横断面が互いに同形同大とされる複数本の長尺材を載置可能とする載置面と、この載置面の一部に形成され、上方に向かって開口する開口と、この開口に上、下方移動可能となるよう嵌入され、この上方移動により上記複数本の長尺材から一本の長尺材の長手方向の前端部を押し上げ可能とする押し上げ体とを備え、上記長尺材は、横断面が同形同大の円形であり、直径が０．２〜０．４ｍｍである、可撓性を有する金属ワイヤーであり、上記載置面を、上記一方向に直交する直交方向に向かって上記各長尺材をその各自重により移動可能とさせる傾斜面となるよう形成し、この傾斜面の底部に上記開口を形成し、上記載置面が、水平面に対する傾斜角が相違する左傾斜面及び右傾斜面から構成され、上記押し上げ体の上端縁部に、上方に向かって開口すると共に上記一方向に向かって延び、上記一本の長尺材の上記前端部のみを嵌脱可能に嵌入させる嵌入溝を形成し、上記載置面には、上記載置面に載置される上記複数本の長尺材の上記前端部を位置決めする位置決め突起を、上記載置面の前端部から上方に向けて突設し、上記載置面は、上記載置面の底部を構成し、上記長尺材の一本のみをその上方から嵌脱可能に嵌入させる嵌入溝部を有し、上記押し上げ体が下方移動させられたときに、上記押し上げ体の上記嵌入溝の内面が、上記載置面の上記嵌入溝部の内面と面一となる。

【0013】

このため、各長尺材に対しそれぞれ所定の作業をしようとする場合には、まず、上記載置面上に複数本の長尺材を上記一方向に向かってそれぞれ延びるよう載置させる。この場合、各長尺材は互いに厳密に平行な整列状態で載置させる必要はなく、ある程度ランダムな整列状態で載置させれば足りる。そして、この状態で、上記押し上げ体を上方移動させる。すると、この押し上げ体により、複数本の長尺材から一本の長尺材の前端部が押し上げられる。よって、この一本の長尺材の前端部を把持するなどして他の長尺材から引き離してやれば、上記載置面上の複数本の長尺材から、その一本ずつを取り出すことがより確実にできる。この結果、その後の上記所定の作業は、より容易かつ円滑に達成することができる。

【0014】

また、上記したように載置面上に複数本の長尺材を載置して上記押し上げ体を上、下方移動させることにより一本の長尺材を次々と取り出したとき、上記載置面上に残された各長尺材は、上記開口に嵌入されて上、下方移動する上記押し上げ体に向かうよう自動的に上記載置面上を移動させられる。よって、上記押し上げ体の上方移動による長尺材の一本
ずつの取り出しは、より確実にすることができる。

【0015】

また、上記したように載置面上に複数本の長尺材を載置して上記押し上げ体を上方移動させるとき、この押し上げ体の嵌入溝に嵌入された長尺材は、上記押し上げ体から不意に脱落することなく、より確実に押し上げられる。よって、複数本の長尺材から、その一本ずつを取り出すことは更に確実にできる。

【0016】

ここで、上記載置面上に載置された複数本の長尺材が互いに厳密には平行でない整列状態である場合や、長尺材が細いワイヤーのような可撓性のものである場合には、上記押し上げ体の上方移動により複数本の長尺材から一本の長尺材の長手方向の中途部における一部分を押し上げるとき、隣接する長尺材同士の互いの干渉や、長尺材の撓みによる互いの絡み合いにより、上記一本の長尺材の一部分を他の長尺材から離間させ難くなるおそれがある。

【0017】

しかし、上記したように一本の長尺材の長手方向の前端部を押し上げることから、上記押し上げ体の上方移動により上記長尺材の前端部を押し上げたときには、隣接する長尺材同士が互いに干渉したり絡み合ったりすることは抑制されて、上記一本の長尺材の前端部を他の長尺材から、より確実に離間させることができる。よって、複数本の長尺材から、その一本ずつを更に確実に取り出すことができる。

【0018】

請求項２の発明は、上記押し上げ体により押し上げられた一本の長尺材を次工程装置に供給可能とする供給装置を備えている。

【0019】

このため、上記したように載置面上の複数本の長尺材から一本ずつ長尺材を取り出すことがより確実にできることに加えて、この長尺材を上記次工程装置に供給することが上記供給装置により機械的に円滑に達成される。よって、その分、次工程における所定の作業は、更に容易かつ円滑に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】長尺材の個別取出装置の正面部分断面図である。

【図2】長尺材の個別取出装置の部分側面図である。

【図3】長尺材の個別取出装置の部分平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明の長尺材の個別取出装置に関し、各長尺材に対してそれぞれ施される所定の作業の都合上、載置面上に載置した複数本の長尺材から、その一本ずつを取り出すことが、より確実にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための形態は、次の如くである。

【0022】

即ち、長尺材の個別取出装置は、ほぼ水平な一方向に向かってそれぞれ延びると共にそれぞれの横断面が互いに同形同大とされる複数本の長尺材を載置可能とする載置面と、この載置面の一部に形成され、上方に向かって開口する開口と、この開口に上、下方移動可能となるよう嵌入され、この上方移動により上記複数本の長尺材から一本の長尺材の長手方向の少なくとも一部分を押し上げ可能とする押し上げ体とを備えている。

【実施例】

【0023】

本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。

【0024】

図において、符号１は、複数本の可撓性長尺材２から一本ずつ長尺材２´を次々と取り出し可能とするための個別取出装置である。上記長尺材２は、具体的には、細い可撓性の金属ワイヤーであり、医療用カテーテルを体内の所望部位に案内するためのガイドワイヤーの芯材を構成する。上記各長尺材２は、それぞれ横断面が互いに同形同大の円形とされて、直径は０．２〜０．４ｍｍとされ、長さは４ｍ程度とされる。また、上記ガイドワイヤーは、上記長尺材２の外面に全体的に樹脂３をコーティングしたもので、これにより形成されたガイドワイヤーの外径は０．２５〜０．４５ｍｍとされる。

【0025】

上記個別取出装置１は、固定部材側５に支持される載置台６を備える。上記固定部材側５は、作業用床面、建築物、架台のような構造物などである。

【0026】

上記載置台６の上面は、ほぼ水平な一方向Ａに向かってそれぞれ延びる複数本の長尺材２を載置可能とする載置面７とされる。ここで、上記一方向Ａを、説明の便宜上、前方とし、下記する左右とは上記前方に向かっての水平方向をいうものとする。

【0027】

上記載置面７は、左、右傾斜面７ａ，７ｂと、これら左、右傾斜面７ａ，７ｂの互いの対向縁部間で上方に向かって開口するよう形成され、上記長尺材２の一本のみをその上方から嵌脱可能に嵌入させる嵌入溝部７ｃとを有している。上記左、右傾斜面７ａ，７ｂは、その一方の面から他方の面に向かうに従い下方に向かうよう傾斜し、かつ、上記一方向Ａに直交する直交方向に向かって傾斜している。上記左、右傾斜面７ａ，７ｂの各下端縁部は、上記嵌入溝部７ｃの左、右上端縁部に一体的に結合され、この嵌入溝部７ｃは、上記左、右傾斜面７ａ，７ｂの各下端縁部に連設される上記載置面７の底部を構成する。

【0028】

なお、上記載置面７上に各長尺材２を載置させたとき、これら各長尺材２の各前端部は前後方向で互いにほぼ同じところに位置していることが好ましい。そこで、上記載置面７上に載置される上記各長尺材２の各前端部を位置決めする位置決め突起を上記載置面７の前端部から上方に向けて突設してもよい。

【0029】

上記左、右傾斜面７ａ，７ｂ上に載置された各長尺材２は、その自重により、上記一方向Ａに直交する直交方向に向かって平行移動するよう摺動や転動可能とされる。また、この移動により上記左、右傾斜面７ａ，７ｂの底部である上記嵌入溝部７ｃに長尺材２が一本のみ嵌入可能とされる。上記左、右傾斜面７ａ，７ｂの水平面に対する傾斜角は互いに相違させられている。これにより、上記左、右傾斜面７ａ，７ｂ間において、上記複数本の長尺材２の互いの連携によるブリッジの形成が防止され、もって、上記左、右傾斜面７ａ，７ｂ上から嵌入溝部７ｃ内に対する一本ずつの長尺材２の嵌入が円滑にできることとされる。

【0030】

上記載置面７の一部である上記嵌入溝部７ｃの長手方向の一部分に上記載置台６を上下に貫通し、上方に向かって開口する開口１１が形成され、この開口１１は上記一方向Ａに長い長孔形状とされる。上記開口１１に上、下方移動可能となるよう嵌入される押し上げ体１２が設けられる共に、上記固定部材側５に支持され、上記押し上げ体１２を上、下方移動可能とさせるエアシリンダであるアクチュエータ１３が設けられる。

【0031】

上記押し上げ体１２は、上下方向かつ一方向Ａ（前後方向）に延びる板形状をなし、その上端縁部には、上方に向かって開口すると共に上記一方向Ａに向かって延び、上記一本の長尺材２´の長手方向の少なくとも一部分２ａのみを嵌脱可能に嵌入させる嵌入溝１６が形成される。

【0032】

そして、上記アクチュエータ１３の作動により上記押し上げ体１２が上方移動させられ
たとき（図１，２中二点鎖線）、上記嵌入溝１６に嵌入された長尺材２の一部分２ａが、他の長尺材２に対し押し上げられて、上記一本の長尺材２´の一部分２ａが他の長尺材２から離間可能とされる。一方、上記押し上げ体１２が下方移動させられたとき（図１〜３中実線）、この押し上げ体１２の嵌入溝１６の内面は、上記載置面７の嵌入溝部７ｃの内面と面一とされ、上記載置面７上の複数本の長尺材２から一本の長尺材２が上記嵌入溝１６に嵌入可能とされる。

【0033】

上記の場合、長尺材２の一部分２ａは、この長尺材２の長手方向の端部である前端部とされる。

【0034】

上記押し上げ体１２により押し上げられた一本の長尺材２´を次工程装置１９である押出成形装置に移送してこの装置に供給可能とする供給装置２０が設けられる。

【0035】

上記次工程装置１９である押出成形装置は、上記供給装置２０により供給された各長尺材２の外周面にそれぞれ樹脂３をコーティングすると共に、所定長さに切断するための所定の作業をして前記カテーテル案内用のガイドワイヤーを形成するものである。

【0036】

具体的には、上記押出成形装置は、電動スクリューにより熱溶融樹脂３を押し出す押出機２３と、上記押し上げ体１２の前方に配置され、上記供給装置２０により供給される長尺材２を、その一端部側（前端部側）から受け入れる一方、この長尺材２の外周面に上記押出機２３から押し出される樹脂３をコーティングするダイ２４と、このダイ２４により形成されたガイドワイヤーの中間品２５を前方に向けて引き取る不図示の引取機と、上記ダイ２４と引取機との間に介設され、上記中間品２５を水冷して樹脂３を硬化させる冷却硬化装置２６とを備えている。

【0037】

上記供給装置２０は、上記載置面７の前部の上方域を前、後移動可能となるよう固定部材側５に支持される可動体３０と、この可動体３０を高速で前後移動させるリニアモータであるアクチュエータ３１と、上記可動体３０から前方に向かって突設され、上記押し上げ体１２により押し上げられた一本の長尺材２´の一部分２ａを所定高さに位置決めする位置決めローラ３２と、上記可動体３０から下方に向かって突設され、上記押し上げ体１２により押し上げられて位置決めローラ３２により位置決めされた上記長尺材２´の一部分２ａを着脱可能に把持するチャック３３と、このチャック３３の前方に配置され、このチャック３３に把持されたまま上記可動体３０の前方移動により前方移動させられた上記一本の長尺材２´の一部分２ａを解除可能に挟み、上記チャック３３の把持の解除後に上記ダイ２４に送り込む上下一対の送りローラ３４，３４とを備えている。

【0038】

なお、図示しないが、上記押し上げ体１２のアクチュエータ１３、次工程装置１９の押出機２３、供給装置２０の可動体３０のアクチュエータ３１、チャック３３、および送りローラ３４と電気的に接続され、これらをそれぞれ電子的に制御する制御装置が設けられる。

【0039】

上記個別取出装置１を用いてガイドワイヤーを形成する場合には、まず、上記載置面７上に複数の長尺材２を載置させる。この際、これら各長尺材２がそれぞれほぼ上記一方向Ａに向かってそれぞれ延びるよう載置させる。この場合、各長尺材２は互いに厳密に平行な整列状態で載置させる必要はなく、ある程度ランダムな整列状態で載置させれば足りる。また、この場合、これら各長尺材２の前端部である各一部分２ａが前後方向で互いにほぼ同じところに位置するよう載置させる。一方、上記次工程装置１９の押出機２３の作動により、熱溶融樹脂３が上記ダイ２４に供給される。

【0040】

また、上記押し上げ体１２のアクチュエータ１３の作動により上記押し上げ体１２が上
方移動させられる。すると、上記載置面７上の複数本の長尺材２から上記押し上げ体１２の上端縁部の嵌入溝１６に嵌入された一本の長尺材２´の一部分２ａが押し上げられ、この長尺材２´の一部分２ａは、他の長尺材２から離間させられる（図１，２中二点鎖線）。

【0041】

次に、上記チャック３３の作動により、上記押し上げられた一本の長尺材２´の一部分２ａが上記チャック３３により把持される。この状態で、上記アクチュエータ３１の作動により上記可動体３０は上記チャック３３および一本の長尺材２´と共に前方移動させられる（図２中一点鎖線）。この場合、上記アクチュエータ３１はリニアモータであるため、上記可動体３０は上記チャック３３および一本の長尺材２´と共に高速で前方移動させられる。このため、上記一本の長尺材２´の後部側と他の長尺材２の後部側との間の動摩擦係数が小さく抑制され、よって、上記一本の長尺材２´の前方移動に対し他の長尺材２が連れ動くことは防止される。

【0042】

そして、上記チャック３３と可動体３０のアクチュエータ３１との作動により一本の長尺材２´が前方移動させられると、次に、上記送りローラ３４，３４の作動により、これら両送りローラ３４，３４に上記一本の長尺材２´の一部分２ａが挟み付けられる（図２中一点鎖線）。上記チャック３３の把持が解除された後、上記両送りローラ３４，３４の作動により、上記一本の長尺材２´が更に前方移動させられる。すると、この長尺材２´の一部分２ａは上記次工程装置１９のダイ２４の開口に供給される。このダイ２４において、上記一本の長尺材２´の外周面に上記押出機２３から押し出される樹脂３がコーティングされて、上記ガイドワイヤーの中間品２５が連続的に形成される。その後、この中間品２５は所定長さに切断されて、ガイドワイヤーが形成される。

【0043】

上記構成によれば、それぞれがほぼ水平な一方向Ａに向かって延びると共にそれぞれの横断面が互いに同形同大とされる複数本の長尺材２を載置可能とする載置面７と、この載置面７の一部に形成され、上方に向かって開口する開口１１と、この開口１１に上、下方移動可能となるよう嵌入され、この上方移動により上記複数本の長尺材２から一本の長尺材２´の長手方向の少なくとも一部分２ａを押し上げ可能とする押し上げ体１２とを備えている。

【0044】

このため、各長尺材２に対しそれぞれ所定の作業をしようとする場合には、まず、上記載置面７上に複数本の長尺材２を上記一方向Ａに向かってそれぞれ延びるよう載置させる。この場合、各長尺材２は互いに厳密に平行な整列状態で載置させる必要はなく、ある程度ランダムな整列状態で載置させれば足りる。そして、この状態で、上記押し上げ体１２を上方移動させる。すると、この押し上げ体１２により、複数本の長尺材２から一本の長尺材２´の一部分２ａが押し上げられる。よって、この一本の長尺材２´の一部分２ａを把持するなどして他の長尺材２から引き離してやれば、上記載置面７上の複数本の長尺材２から、その一本ずつを次々と取り出すことがより確実にできる。この結果、その後の上記所定の作業は、より容易かつ円滑に達成することができる。

【0045】

また、前記したように、載置面７を、上記一方向Ａに直交する直交方向に向かって上記各長尺材２をその各自重により移動可能とさせる傾斜面となるよう形成し、この傾斜面の底部に上記開口１１を形成している。

【0046】

このため、上記したように載置面７上に複数本の長尺材２を載置して上記押し上げ体１２を上、下方移動させることにより一本の長尺材２´を次々と取り出したとき、上記載置面７上に残された各長尺材２は、上記開口１１に嵌入されて上、下方移動する上記押し上げ体１２に向かうよう自動的に載置面７上を移動させられる。よって、上記押し上げ体１２の上方移動による長尺材２の一本ずつの取り出しは、より確実にすることができる。

【0047】

また、前記したように、押し上げ体１２の上端縁部に、上方に向かって開口すると共に上記一方向Ａに向かって延び、上記一本の長尺材２´の上記一部分２ａのみを嵌脱可能に嵌入させる嵌入溝１６を形成している。

【0048】

このため、上記したように載置面７上に複数本の長尺材２を載置して上記押し上げ体１２を上方移動させるとき、この押し上げ体１２の嵌入溝１６に嵌入された長尺材２´は、上記押し上げ体１２から不意に脱落することなく、より確実に押し上げられる。よって、複数本の長尺材２から、その一本ずつを次々と取り出すことは更に確実にできる。

【0049】

また、前記したように、一本の長尺材２´の上記一部分２ａがこの長尺材２´の長手方向の端部であるとしている。

【0050】

ここで、上記載置面７上に載置された複数本の長尺材２が互いに厳密には平行でない整列状態である場合や、長尺材２が細いワイヤーのような可撓性のものである場合には、上記押し上げ体１２の上方移動により複数本の長尺材２から一本の長尺材２´の長手方向の中途部における一部分２ａを押し上げるとき、隣接する長尺材２同士の互いの干渉や、長尺材２の撓みによる互いの絡み合いにより、上記一本の長尺材２´の一部分２ａを他の長尺材２から離間させ難くなるおそれがある。

【0051】

しかし、上記したように一本の長尺材２´の一部分２ａをこの長尺材２´の長手方向の端部としたことから、上記押し上げ体１２の上方移動により上記長尺材２´の一部分２ａである端部を押し上げたときには、隣接する長尺材２同士が互いに干渉したり絡み合ったりすることは抑制されて、上記一本の長尺材２´の一部分２ａである端部を他の長尺材２から、より確実に離間させることができる。よって、複数本の長尺材２から、その一本ずつを更に確実に次々と取り出すことができる。

【0052】

また、前記したように、押し上げ体１２により押し上げられた一本の長尺材２´を次工程装置１９に供給可能とする供給装置２０を備えている。

【0053】

このため、上記したように載置面７上の複数本の長尺材２から一本ずつ長尺材２´を取り出すことがより確実にできることに加えて、この長尺材２´を上記次工程装置１９に供給することが上記供給装置２０により機械的に円滑に達成される。よって、その分、次工程における所定の作業は、更に容易かつ円滑に達成することができる。

【0054】

なお、長尺材２は金属や樹脂パイプなど剛性のものであってもよく、数ｍから１０〜２０ｃｍなど細長状であるが長さの短いものであってもよい。また、押し上げ体１２により押し上げられる長尺材２の一部分２ａは、この長尺材２の長手方向の中途部もしくは全部であってもよい。また、上記アクチュエータ１３，３１や、チャック３３および送りローラ３４の各アクチュエータは、空気圧、油圧、電動シリンダ、電動機、電磁器、リニアモータなどいずれの種類のものであってもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ 個別取出装置
２ 長尺材
２´ 長尺材
２ａ 一部分
３ 樹脂
５ 固定部材側
６ 載置台
７ 載置面
７ａ 傾斜面
７ｂ 傾斜面
７ｃ 嵌入溝部
１１ 開口
１２ 押し上げ体
１３ アクチュエータ
１６ 嵌入溝
１９ 次工程装置
２０ 供給装置
Ａ 一方向

【図1】

【図2】

【図3】