特許 6383591 電動ステアリングロック装置、電動ステアリングロック装置の過熱防止方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6383591

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】電動ステアリングロック装置、電動ステアリングロック装置の過熱防止方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/0215 20130101AFI20180820BHJP

【ＦＩ】

   B60R25/0215

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-140924(P2014-140924)

(22)【出願日】2014年7月8日

(65)【公開番号】特開2016-16755(P2016-16755A)

(43)【公開日】2016年2月1日

【審査請求日】2017年6月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000138462

【氏名又は名称】株式会社ユーシン

(74)【代理人】

【識別番号】100122426

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 清志

(72)【発明者】

【氏名】内田 雄幸

【審査官】 飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０２２９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６０１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０８００７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０２３８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６９５２０５９（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２５／０２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上位ＥＣＵからアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信する電動ステアリングロック装置であって、
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルトと、
前記ロックボルトを移動させる駆動機構を作動させる電動モータと、
前記電動モータを回転させる方向に応じて前記電動モータへの給電経路を選択的に形成するモータ駆動制御部と、
前記ロックボルトがアンロック位置方向に移動するように前記モータ駆動制御部を制御するアンロック作動信号と、前記ロックボルトがロック位置方向に移動するように前記モータ駆動制御部を制御するロック作動信号と、を選択的に前記モータ駆動制御部へ出力する制御部と、
前記制御部に電力を供給する電力供給経路の遮断と導通とを切り換える電力供給制御部と、
前記電動モータへの通電を休止している休止時間を計測するタイマ部と、
前記電力供給経路が遮断されているか導通されているかに関わらず前記タイマ部へ電力を供給するタイマ電力供給経路と、
を備える電動ステアリングロック装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記タイマ部は、前記休止時間が所定時間に達した揚合に、前記制御部が前記アンロック作動信号、又は、前記ロック作動信号を出力することを許可するモータ駆動許可信号を前記制御部へ出力すること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。

【請求項3】

請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記モータ駆動許可信号が出力されていないとき、前記制御部から前記モータ駆動制御部への前記アンロック作動信号、又は、ロック作動信号の出力を無効にする無効化部を備えること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。

【請求項4】

請求項２又は請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記電動モータに通電している通電時間を計測する通電時間計測部を有し、
前記タイマ部は、前記通電時間計測部が計測した通電時間に応じて、前記所定時間を設定すること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。

【請求項5】

車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルトと、前記ロックボルトを移動させる駆動機構を作動させる電動モータと、前記電動モータを回転させる方向に応じて前記電動モータへの給電経路を選択的に形成するモータ駆動制御部と、前記ロックボルトがアンロック位置方向に移動するように前記モータ駆動制御部を制御するアンロック作動信号と、前記ロックボルトがロック位置方向に移動するように前記モータ駆動制御部を制御するロック作動信号と、を選択的に前記モータ駆動制御部へ出力する制御部と、前記制御部に電力を供給する電力供給経路の遮断と導通とを切り換える電力供給制御部と、を備え、上位ＥＣＵからアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信する電動ステアリングロック装置における過熱防止方法であって、
タイマ部が、前記電動モータへの通電を休止している休止時間を計測し、
タイマ電力供給経路が、前記電力供給経路が遮断されているか導通されているかに関わらず前記タイマ部へ電力を供給すること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置の過熱防止方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転をロックする電動ステアリングロック装置、電動ステアリングロック装置の過熱防止方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、電動ステアリングロック装置では、ロック又はアンロックを短時間のうちに頻繁に繰り返すと、電動モータの過熱によってコイルが断線する等の熱害が発生するおそれがあった。

【0003】

また、電動ステアリングロック装置において電動モータの過熱によって引き起こされる熱害には、ロック又はアンロックを短時間のうちに頻繁に繰り返すことによる電動モータの過熱に起因する場合以外に、ロックボルトがステアリングシャフトに対して強く係合されている場合（所謂噛み込み時）が考えられる。このような場合には、電動モータの駆動力ではロックボルトをステアリングシャフトから引き抜くことができず、電動モータが過負荷状態となって電動モータに過大な電流が流れるため、電動モータの発熱量が増大する。そして、ロックボルトをステアリングシャフトから引き抜けない状態でアンロック操作が繰り返されると電動モータが高温となり、電動モータのコイルが断線する等の熱害が発生するおそれがあった。

【0004】

特許文献１には、電動モータの作動時間を要素とする関係式から算出された値が所定の休止閾値よりも大きいと判断した場合には、電動モータの駆動を強制的に休止させるとともに、算出値が所定の無効閾値よりも大きい場合には、電動モータの駆動要求があってもこれを無効化するようにした電動ステアリングロック装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４-２１７００２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示の技術では、作動時間を要素として算出した値により電動モータを制御しており、電源からマイコンへの電力供給が必要であった。しかし、電動ステアリングロック装置には、安全性を考慮してロック駆動及びアンロック駆動以外のときに、マイコンへの電力供給を遮断するものがある。そのようなマイコンへの電力供給を遮断する電動ステアリングロック装置では、電力供給遮断時に上記のような作動時間のカウントを行えず、電動モータが十分に放熱されたか否かを判定することができないという問題があった。

【0007】

本発明の課題は、電源から制御部への電力供給遮断時でも電動モータの放熱を適切に管理でき、電動モータの過熱による熱害の発生を防ぐことができる電動ステアリングロック装置、電動ステアリングロック装置の過熱防止方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

【0009】

請求項１の発明は、上位ＥＣＵからアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信する電動ステアリングロック装置であって、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルト（３１）と、前記ロックボルトを移動させる駆動機構を作動させる電動モータ（６１）と、前記電動モータを回転させる方向に応じて前記電動モータへの給電経路を選択的に形成するモータ駆動制御部（９７）と、前記ロックボルトがアンロック位置方向に移動するように前記モータ駆動制御部を制御するアンロック作動信号と、前記ロックボルトがロック位置方向に移動するように前記モータ駆動制御部を制御するロック作動信号と、を選択的に前記モータ駆動制御部へ出力する制御部（９１）と、前記制御部に電力を供給する電力供給経路の遮断と導通とを切り換える電力供給制御部（９３）と、前記電動モータへの通電を休止している休止時間を計測するタイマ部（９５）と、前記電力供給経路が遮断されているか導通されているかに関わらず前記タイマ部へ電力を供給するタイマ電力供給経路（９９）と、を備える電動ステアリングロック装置（１，１Ｂ）である。

【0010】

請求項２の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記タイマ部（９５）は、前記休止時間が所定時間に達した揚合に、前記制御部（９１）が前記アンロック作動信号、又は、前記ロック作動信号を出力することを許可するモータ駆動許可信号を前記制御部へ出力すること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，１Ｂ）である。

【0011】

請求項３の発明は、請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、前記モータ駆動許可信号が出力されていないとき、前記制御部（９１）から前記モータ駆動制御部（９７）への前記アンロック作動信号、又は、ロック作動信号の出力を無効にする無効化部（９６）を備えること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，１Ｂ）である。

【0012】

請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、前記電動モータに通電している通電時間を計測する通電時間計測部（８５）を有し、前記タイマ部（９５）は、前記通電時間計測部が計測した通電時間に応じて、前記所定時間を設定すること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１Ｂ）である。

【0013】

請求項５の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルト（３１）と、前記ロックボルトを移動させる駆動機構を作動させる電動モータ（６１）と、前記電動モータを回転させる方向に応じて前記電動モータへの給電経路を選択的に形成するモータ駆動制御部（９７）と、前記ロックボルトがアンロック位置方向に移動するように前記モータ駆動制御部を制御するアンロック作動信号と、前記ロックボルトがロック位置方向に移動するように前記モータ駆動制御部を制御するロック作動信号と、を選択的に前記モータ駆動制御部へ出力する制御部（９１）と、前記制御部に電力を供給する電力供給経路の遮断と導通とを切り換える電力供給制御部（９３）と、上位ＥＣＵからアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信する電動ステアリングロック装置（１，１Ｂ）における過熱防止方法であって、タイマ部（９５）が、前記電動モータへの通電を休止している休止時間を計測し、タイマ電力供給経路（９９）が、前記電力供給経路が遮断されているか導通されているかに関わらず前記タイマ部へ電力を供給すること、を特徴とする電動ステアリングロック装置の過熱防止方法である。

【発明の効果】

【0014】

本発明の電動ステアリングロック装置、及び、電動ステアリングロック装置の過熱防止方法によれば、電源から制御部への電力供給遮断時でも電動モータの放熱を適切に管理でき、電動モータの過熱による熱害の発生を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明による電動ステアリングロック装置１の第１実施形態を示す分解斜視図である。

【図2】第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。

【図3】第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。

【図4】電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。

【図5】電動ステアリングロック装置１のタイマ部９５に関する動作の流れを示すフローチャートである。

【図6】第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂの制御システム構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。

【0017】

（第１実施形態）
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置１の第１実施形態を示す分解斜視図である。
図２は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。
図３は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。
なお、図１から図３を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
さらに、以下の説明中において、特に説明しない限り、上下等の向きを示す記載は、図１から図３中における向きを指すものとする。

【0018】

本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものである。電動ステアリングロック装置１は、非磁性体の金属（例えば、マグネシウム合金）で構成されたケース１０と、ケース１０の下面開口部を覆う金属製のリッド２０とを外装として有している。

【0019】

ケース１０は、矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部１０ａが形成されている。この凹部１０ａには、不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、ケース１０に取付けられる不図示の円弧状のブラケットによってケース１０に固定される。なお、図示しないが、コラムチューブ内には、ステアリングシャフトが挿通しており、このステアリングシャフトの一端には、ステアリングホイールが取付けられている。ステアリングシャフトの他端は、ステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転は、ステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。

【0020】

また、ケース１０の側部には、矩形のコネクタ配設部１０ｂが開口している。このコネクタ配設部１０ｂが形成された側面以外の他の３つの側面には、ピン１１が圧入される円孔状のピン孔１０ｃ（図１には２つのみ図示）が形成されている。

【0021】

リッド２０は、矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部２１と有底筒状のギヤ保持筒部２２が一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部２１は、ケース１０のピン孔１０ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには、ピン１１が圧入される円孔状のピン挿通孔２１ａ（図１には１つのみ図示）が形成されている。

【0022】

リッド２０は、ケース１０の下面開口部を下方から覆うようにケース１０の下端部内周に嵌め込まれている。リッド２０は、ケース１０の側部に形成された３つのピン孔１０ｃに挿通するピン１１をリッド２０に立設された３つのピン留め部２１に形成されたピン挿通孔２１ａに圧入することによってケース１０に固定される。

【0023】

ケース１０には、ロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇが形成されており、これらロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇとは、上下方向に延びる細長い連通部１０ｈによって互いに連通している。

【0024】

また、ロック部材収納部１０ｆには、ロックユニット３０が収納されている。このロックユニット３０は、下端部外周に雄ネジ部３２ａが刻設された略円筒状のドライバ３２と、このドライバ３２内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト（ロック部材）３１とを有している。ここで、ロックボルト３１には、上下方向に長い長孔３１ａが形成されており、ロックボルト３１は、長孔３１ａに横方向に挿通するピン３４によってドライバ３２に連結されている。なお、ピン３４は、ドライバ３２に横方向に貫設されたピン挿通孔３２ｂに圧入によって挿通保持されている。

【0025】

ロックボルト３１は、ケース１０に形成された矩形のロックボルト挿通孔１０ｄ内に上下動可能に嵌合している。ロックボルト３１は、ロックボルト３１とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間に縮装されたスプリング５２によって常時上方に付勢されている。通常は、ロックボルト３１の長孔３１ａの下部がピン３４に係合することによってロックボルト３１は、ドライバ３２とともに上下動する。

【0026】

また、ドライバ３２の上部外周の相対向する箇所には水平に延びるアーム３２ｄと、上下方向に長い回り止め部３２ｃとが一体に形成されている。アーム３２ｄは、ケース１０に形成された連通部１０ｈに上下動可能に収容されている。回り止め部３２ｃは、ケース１０に形成された係合溝１０ｅに係合してドライバ３２の回転を規制する。そして、アーム３２ｄの先端部には横断面形状が矩形の磁石収納部３２ｅが形成されている。この磁石収納部３２ｅには、四角柱状の磁石３３が圧入によって収納されている。

【0027】

ケース１０内に形成されたロック部材収納部１０ｆには、円筒状のギヤ部材４０が回転可能に収容されている。ギヤ部材４０の下部外周は、リッド２０の内面（上面）に立設されたギヤ保持筒部２２によって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材４０の下部外周には、ウォームホイール４０ａが形成され、内周には、雌ネジ部４０ｂが形成されている。

【0028】

ギヤ部材４０の内部には、ドライバ３２の下部が挿入されており、このドライバ３２の下部外周に形成された雄ネジ部３２ａは、ギヤ部材４０の内周に形成された雌ネジ部４０ｂがかみ合っている。リッド２０のギヤ保持筒部２２の中心部に形成された円柱状のスプリング受け２３とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間には、スプリング５１が縮装されている。ロックユニット３０（ドライバ３２とロックボルト３１）は、スプリング５１によって常時上方に付勢されている。

【0029】

ケース１０に形成されたロック部材収納部１０ｆには、電動モータ６１が横置き状態で収納されている。この電動モータ６１の出力軸６１ａには、小径のウォームギヤ６２が出力軸６１ａと一体で回転するように取付けられている。このウォームギヤ６２は、ギヤ部材４０の外周に形成されたウォームホイール４０ａとかみ合っている。ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａとは、電動モータ６１の出力軸６１ａの回転力をロックユニット３０の進退力に変換する駆動機構を構成している。

【0030】

一方、ケース１０に形成された基板収納部１０ｇには、その内面がロックユニット３０の作動方向と平行となるように基板７０が収納されている。この基板７０の内面上下のアンロック位置及びロック位置のそれぞれに対応する位置には、基板７０をベース部として、第１の磁気センサ７２及び第２の磁気センサ７３がそれぞれ固定されている。第１の磁気センサ７２は、ロックボルト３１がアンロック位置にあるときに磁石３３と対向する位置に設けられている。第２の磁気センサ７３は、ロックボルト３１がアンロック位置にあるときに磁石３３と対向する位置に設けられている。これら第１の磁気センサ７２と、第２の磁気センサ７３と、磁石３３とによって、ロックユニット３０の位置（ロック位置／アンロック位置）が検出される。

【0031】

また、基板７０には、２つのモータ給電端子７１が突設されている。これらのモータ給電端子７１は、電動モータ６１に接続されている。
さらに、基板７０には、コネクタ８０が取り付けられている。このコネクタ８０には、電動ステアリングロック装置１と外部の上位ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを接続する不図示の車両本体側の電気的接続線が接続されている。

【0032】

図４は、電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。
電動ステアリングロック装置１は、制御部９１と、通信回路９２と、電力供給制御部９３と、定電圧回路９４と、タイマ部９５と、無効化部９６と、モータ駆動制御部９７と、電力供給経路９８と、タイマ電力供給経路９９とをさらに備えている。また、電動ステアリングロック装置１は、コネクタ８０を介して、上位ＥＣＵ１００及び電源２００と接続されている。

【0033】

制御部９１は、マイコンにより構成されており、上位ＥＣＵ１００の制御下において、電動ステアリングロック装置１の動作を制御する。制御部９１は、ロックボルト３１がアンロック位置方向に移動するようにモータ駆動制御部９７を制御するアンロック作動信号と、ロックボルト３１がロック位置方向に移動するようにモータ駆動制御部９７を制御するロック作動信号と、を選択的にモータ駆動制御部９７へ出力する。
ここで、制御部９１は、後述するモータ駆動許可信号をタイマ部９５から送られた場合にのみ、アンロック作動信号及びロック作動信号の出力が許可され、これらの出力が許可されている状態において、さらに、上位ＥＣＵ１００からアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信した場合にのみ、アンロック作動信号又はロック作動信号をオン出力する。
また、制御部９１は、アンロック作動信号とロック作動信号とが共にオフ出力（いずれも出力されていない）のとき、すなわち、電動モータ６１に通電されていないとき、タイマ部９５へカウント要求信号をオン出力する。

【0034】

通信回路９２は、コネクタ８０を介して制御部９１が上位ＥＣＵ１００と通信を行うための回路である。

【0035】

電力供給制御部９３は、電源２００から制御部９１及びモータ駆動制御部９７に電力を供給する電力供給経路の遮断と導通とを切り換えるスイッチング素子（このスイッチング素子は、機械的なスイッチやリレーでなくてもよく、トランジスタなどの半導体スイッチング素子で構成してもよい。）である。電力供給制御部９３は、電力供給許可信号のオン信号が上位ＥＣＵ１００から入力されると、電力供給経路を導通させて、制御部９１及びモータ駆動制御部９７に電力が供給される。また、電力供給制御部９３は、電力供給許可信号のオフ信号が上位ＥＣＵ１００から入力されると、電力供給経路を遮断させて、制御部９１及びモータ駆動制御部９７への電力の供給が遮断される。

【0036】

定電圧回路９４は、電力供給制御部９３と制御部９１との間に設けられており、制御部９１へ供給される電力の電圧を一定値になるように調整する。

【0037】

タイマ部９５は、制御部９１からカウント要求信号がオン入力されると、電動モータ６１への通電を休止している休止時間を計測する。先に説明したように、カウント要求信号は、電動モータ６１に通電されていないときに、制御部９１からオン出力されるので、タイマ部９５は、電動モータ６１への通電を休止している休止時間を計測することができる。
また、タイマ部９５は、休止時間が所定時間に達した揚合に、制御部９１がアンロック作動信号、又は、ロック作動信号を出力することを許可するモータ駆動許可信号を制御部９１へ出力する。ここで、上記の所定時間は、電動モータ６１が過熱した状態にあったとしても十分に放熱することができる時間が設定されている。

【0038】

無効化部９６は、タイマ部９５からモータ駆動許可信号が出力されていないとき、制御部９１からモータ駆動制御部９７へのアンロック作動信号、又は、ロック作動信号の出力を無効にする。無効化部９６は、例えば、ＡＮＤ回路により構成することができる。具体的には、無効化部９６は、モータ駆動許可信号とアンロック作動信号とのＡＮＤ、又は、モータ駆動許可信号とロック作動信号とのＡＮＤが成立する場合にのみ、アンロック作動信号又はロック作動信号を有効する。これに対して、無効化部９６は、上記条件（モータ駆動許可信号とアンロック作動信号とのＡＮＤ、又は、モータ駆動許可信号とロック作動信号とのＡＮＤ）が成立しない場合には、アンロック作動信号又はロック作動信号を無効とする。

【0039】

モータ駆動制御部９７は、制御部９１から送られるアンロック作動信号又はロック作動信号に対応して、電動モータ６１を回転させる方向に応じて電動モータ６１への給電経路を選択的に形成する。

【0040】

電力供給経路９８は、定電圧回路９４を介して制御部９１へ電力を送る経路と、モータ駆動制御部９７へ電力を送る経路を形成している。電力供給経路９８と電源２００との間には、電力供給制御部９３が設けられているので、電力供給経路９８により供給される電力は、電力供給制御部９３により遮断と導通とを切り換えられる。

【0041】

タイマ電力供給経路９９は、電力供給制御部９３によって電力供給経路９８が遮断されているか導通されているかに関わらず、タイマ部９５へ電力を供給することができるように設けられた電力の供給経路である。タイマ電力供給経路９９は、電源２００からタイマ部９５へ直接電力を供給できるように電源２００と電力供給制御部９３との間からタイマ部９５までを接続している。

【0042】

次に、電動ステアリングロック装置１のタイマ部９５に関する動作について説明する。
図５は、電動ステアリングロック装置１のタイマ部９５に関する動作の流れを示すフローチャートである。

【0043】

ステップ（以下、Ｓとする）１０では、制御部９１がアンロック作動信号及びロック作動信号を出力していないかどうかを判断する。制御部９１がアンロック作動信号及びロック作動信号を出力していない場合には、Ｓ２０へ進む。一方、制御部９１がアンロック作動信号及びロック作動信号を出力している場合には、Ｓ３０へ進む。

【0044】

Ｓ２０では、制御部９１がタイマ部９５へカウント要求信号をオン出力する。

【0045】

Ｓ３０では、制御部９１がタイマ部９５へカウント要求信号をオフ出力する。

【0046】

Ｓ４０では、タイマ部９５が、タイマ部９５にカウント要求信号のオン信号が入力されているか否かを判断する。

【0047】

タイマ部９５にカウント要求信号のオン信号が入力されている場合には、Ｓ５０へ進み、タイマ部９５が休止時間の計測を開始する。

【0048】

一方、タイマ部９５にカウント要求信号のオン信号が入力されていない場合には、Ｓ６０へ進み、タイマ部９５が休止時間をリセットする。

【0049】

Ｓ７０では、タイマ部９５が、休止時間≧所定時間の関係を満たしているか否かの判断を行う。

【0050】

上記関係を満たしている場合には、Ｓ８０へ進み、タイマ部９５は休止時間が十分であると判定し、モータ駆動許可信号をオン出力する。

【0051】

一方、上記関係を満たしていない場合には、Ｓ９０へ進み、タイマ部９５は休止時間が不十分であると判定し、モータ駆動許可信号をオフ出力する。

【0052】

Ｓ１００において、制御部９１は、モータ駆動許可信号のオン信号が制御部９１に入力されているか否かの判断を行う。制御部９１にモータ駆動許可信号のオン信号が入力されている場合には、Ｓ１１０へ進む。一方、制御部９１にモータ駆動許可信号のオン信号が入力されていない場合には、Ｓ１０からＳ１１０までの制御部９１とタイマ部９５における一連の動作を終了する。

【0053】

Ｓ１１０では、制御部９１が上位ＥＣＵ１００からアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信しているか否かを判断する。制御部９１が上位ＥＣＵ１００からアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信している場合には、Ｓ１２０へ進む。一方、制御部９１が上位ＥＣＵ１００からアンロック駆動要求信号又はロック駆動要求信号を受信していない場合には、動作を終了する。

【0054】

Ｓ１２０では、制御部９１がアンロック作動信号又はロック作動信号をオン出力し、本フローにおける動作を終了する。なお、この後、制御部９１は、ロック駆動制御又はアンロック駆動制御が正常に終了したかを確認し、その確認完了後、上位ＥＣＵ１００が電力供給制御部９３をオフとし、制御部９１への給電が遮断されることで、制御部９１の動作が終了する。

【0055】

以上説明したように、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１は、制御部９１への電力供給経路９８とは別にタイマ電力供給経路９９を備えているので、制御部９１への電力供給が遮断された状態であっても、電動モータ６１の放熱を適切に管理することができ、電動モータ６１の過熱を防止できる。

【0056】

また、電動ステアリングロック装置１では、休止時間が所定時間に達した場合に、タイマ部９５が制御部９１へモータ駆動許可信号を出力する。そして、そのモータ駆動許可信号が入力されると、制御部９１がアンロック作動信号又はロック作動信号を出力することで、電動モータ６１を十分に放熱した状態で電動モータ６１に通電することができ、電動モータ６１の過熱を防ぐことができる。

【0057】

さらに、電動ステアリングロック装置１では、モータ駆動許可信号がタイマ部９５から出力されていないとき、制御部９１からのアンロック作動信号及びロック作動信号を無効にする無効化部９６を備えている。よって、電動ステアリングロック装置１は、制御部９１の誤作動によってアンロック作動信号及びロック作動信号が出力されたとしても、電動モータ６１に通電せず、電動モータ６１の過熱を防ぐことができる。

【0058】

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂの制御システム構成図である。
第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂは、通電時間計測部８５をさらに備えている他は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１と同様な形態をしている。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。

【0059】

通電時間計測部８５は、制御部９１に設けられており、制御部９１がアンロック作動信号を出力している時間、及び、ロック作動信号を出力している時間から、電動モータ６１に通電されている時間を計測する。通電時間計測部８５が計測した通電時間の情報は、制御部９１を介してタイマ部９５に伝えられる。
タイマ部９５では、通電時間計測部８５から得た通電時間に基づいて、休止時間の閾値とする所定時間を設定する。具体的には、タイマ部９５は、通電時間が長いほど、休止時間が長くなるように所定時間を設定する。なお、所定時間の設定は、所定のテーブルに基づいて設定してもよいし、所定時間を求める演算式を設定しておいてもよい。

【0060】

以上のように、第２実施形態によれば、電動ステアリングロック装置１Ｂは、通電時間に基づいて休止時間を変更するので、必要以上に休止したり、休止時間が不十分であったりすることなく、適切な休止時間により、より適切に電動モータ６１の放熱を行うことができる。

【0061】

なお、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。

【符号の説明】

【0062】

１ 電動ステアリングロック装置
１０ ケース
１０ａ 凹部
１０ｂ コネクタ配設部
１０ｃ ピン孔
１０ｄ ロックボルト挿通孔
１０ｅ 係合溝
１０ｆ ロック部材収納部
１０ｇ 基板収納部
１０ｈ 連通部
１１ ピン
２０ リッド
２１ ピン留め部
２１ａ ピン挿通孔
２２ ギヤ保持筒部
２３ スプリング受け
３０ ロックユニット
３１ ロックボルト
３１ａ 長孔
３２ ドライバ
３２ａ 雄ネジ部
３２ｂ ピン挿通孔
３２ｃ 回り止め部
３２ｄ アーム
３２ｅ 磁石収納部
３２ｆ 隔壁
３３ 磁石
３４ ピン
４０ ギヤ部材
４０ａ ウォームホイール
４０ｂ 雌ネジ部
５１ スプリング
５２ スプリング
６１ 電動モータ
６１ａ 出力軸
６２ ウォームギヤ
７０ 基板
７１ モータ給電端子
７２ 第１の磁気センサ
７３ 第２の磁気センサ
８０ コネクタ
８５ 通電時間計測部
９１ 制御部
９２ 通信回路
９３ 電力供給制御部
９４ 定電圧回路
９５ タイマ部
９６ 無効化部
９７ モータ駆動制御部
９８ 電力供給経路
９９ タイマ電力供給経路
１００ 上位ＥＣＵ
２００ 電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】