特許 6383844 駐車場管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6383844

(24)【登録日】2018年8月10日

(45)【発行日】2018年8月29日

(54)【発明の名称】駐車場管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20180820BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20180820BHJP

   G08G 1/14 20060101ALI20180820BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20180820BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20180820BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20180820BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/10

   G07B15/00 L

   G08G1/14 A

   H04M1/00 U

   H04M11/00 301

   H04Q9/00 301Z

【請求項の数】4

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2017-147329(P2017-147329)

(22)【出願日】2017年7月31日

(62)【分割の表示】特願2016-233710(P2016-233710)の分割

【原出願日】2016年11月30日

(65)【公開番号】特開2018-92590(P2018-92590A)

(43)【公開日】2018年6月14日

【審査請求日】2017年7月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】516046134

【氏名又は名称】株式会社オーガスタス

(74)【代理人】

【識別番号】100107674

【弁理士】

【氏名又は名称】来栖 和則

(72)【発明者】

【氏名】吉川 幸孝

(72)【発明者】

【氏名】吉川 明宏

【審査官】 宮地 匡人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０４６６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第５９７８４１４（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特許第５９９１７９３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／００６６１５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／００７７１８６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０３６９３３０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００−９９／００

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０８Ｇ １／１４

Ｈ０４Ｍ １／００

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の駐車場を管理する駐車場管理システムであって、
前記複数の駐車場の位置をそれぞれ正規位置として、それら駐車場にそれぞれ設置される複数台の発信機であって、各発信機は、固有の識別コードを表す識別信号を発信するものと、
ユーザの携帯端末に設けられ、その携帯端末と前記発信機とを用いてユーザがいずれかの駐車場を特定してその駐車場に駐車するための駐車モードと、当該携帯端末を用いて前記複数台の発信機のうち、自身の正規位置に存在しない不存在発信機を探索するための探索モードとを選択的に実行するモード実行部と、
前記携帯端末に設けられ、いずれかの発信機との距離であって当該携帯端末が前記いずれかの発信機から受信した識別信号に基づいて測定されたものが有効受信距離より短いと、前記いずれかの発信機から識別信号を有効に受信したと判定する判定部と
を含み、
前記有効受信距離は、前記探索モードの実行時において前記駐車モードの実行時におけるより長い可変値である駐車場管理システム。

【請求項2】

前記携帯端末は、前記探索モードをバックグラウンドで実行する請求項１に記載の駐車場管理システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の携帯端末として機能させるためのプログラム。

【請求項4】

請求項３に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザの携帯端末を用いることにより、標的発信機または発信機が装着された標的対象物を探索する技術に関し、特に、その技術の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザの携帯端末を用いることにより、標的となる対象物を探索する技術が既に提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、被監視者に携帯される情報タグであって、固有の識別信号を発信するものと、その情報タグからの識別信号を受信する端末装置であって、被監視者を監視すべきエリア内に設置されたものと、その端末装置と無線通信するサーバ装置とを備え、被監視者の安否を確認するシステムが開示されている。

【0004】

具体的には、このシステムにおいては、端末装置が、情報タグとの通信が可能であると、存在情報をサーバ装置に送信し、一方、端末装置が、情報タグとの通信が不能であると、不存在情報をサーバ装置に送信する。

【0005】

また、特許文献２には、探索対象物（例えば、要介護者）に携行されるビーコン発信機と、そのビーコン発信機からの信号を受信する携帯端末と、その携帯端末と通信可能なサーバとを備え、探索対象物を探索するシステムが開示されている。

【0006】

具体的には、このシステムにおいては、ビーコン発信機からの信号を携帯端末で受信し、その受信した信号により表されるＩＤ情報と、当該携帯端末の位置情報とをサーバに送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００６−２９３５１９号公報

【特許文献2】特開２０１６−０３８２０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明者らは、上述の探索技術、すなわち、ユーザの携帯端末を用いることにより、標的発信機を探索する技術について種々の研究を行った。具体的には、本発明者らは、特許文献１および２に開示されている従来技術の実用性について研究を行った。

【0009】

その結果、次のような知見に到達した。すなわち、この従来技術によれば、探索される対象は予め判明しているが、その対象の所在地が変動する状況において、その対象が、特定のエリアに存在するか否かを判定することは可能である。

【0010】

しかし、探索される対象が、本来であれば、正規の位置に位置すべきであるが、何らかの事情や何者かの不正行為により、別の場所に移動させられてしまう可能性がある状況において、その正規の場所に、該当する対象が存在していないことを知ることは不可能である。なぜなら、この従来技術では、探索される対象が予め判明していることが必須条件であるからである。

【0011】

以上の知見を背景にして、本発明は、ユーザの携帯端末を用いることにより、標的対象物を探索する技術であって、自身の正規位置に存在しない不存在対象物を探索する技術を提供することを課題としてなされたものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

その課題を解決するために、本発明のある側面によれば、複数の駐車場を管理する駐車場管理システムであって、
前記複数の駐車場の位置をそれぞれ正規位置として、それら駐車場にそれぞれ設置される複数台の発信機であって、各発信機は、固有の識別コードを表す識別信号を発信するものと、
ユーザの携帯端末に設けられ、その携帯端末と前記発信機とを用いてユーザがいずれかの駐車場を特定してその駐車場に駐車するための駐車モードと、当該携帯端末を用いて前記複数台の発信機のうち、自身の正規位置に存在しない不存在発信機を探索するための探索モードとを選択的に実行するモード実行部と、
前記携帯端末に設けられ、いずれかの発信機との距離であって当該携帯端末が前記いずれかの発信機から受信した識別信号に基づいて測定されたものが有効受信距離より短いと、前記いずれかの発信機から識別信号を有効に受信したと判定する判定部と
を含み、
前記有効受信距離は、前記探索モードの実行時において前記駐車モードの実行時におけるより長い可変値である駐車場管理システムが提供される。
本発明の別の側面によれば、複数の駐車場を管理する駐車場管理システムであって、
前記複数の駐車場の位置をそれぞれ正規位置として、それら駐車場にそれぞれ設置される複数台の発信機であって、各発信機は、固有の識別コードを表す識別信号を発信するものと、
ユーザの携帯端末と前記発信機とを用いてユーザがいずれかの駐車場を選択してその駐車場に駐車するための駐車モードと、ユーザの携帯端末を用いて前記複数台の発信機のうち、自身の正規位置に存在しない不存在発信機を探索するための探索モードとを選択的に実行するモード実行部と
を含み、
前記携帯端末は、いずれかの発信機との距離であって当該携帯端末が前記いずれかの発信機から受信した識別信号に基づいて測定されたものが有効受信距離より短いと、前記いずれかの発信機から識別信号を有効に受信したと判定し、
前記有効受信距離は、前記探索モードの実行時において前記駐車モードの実行時におけるより長い可変値である駐車場管理システムが提供される。

【0013】

また、本発明の第１のアスペクトによれば、本来であれば、それぞれの正規位置に存在すべき複数の対象物であってそれぞれ発信機自身であるかまたは発信機が装着されたもののうち、自身の正規位置に存在しない不存在対象物を探索する探索システムであって、
各発信機は、固有の位置において、固有の識別コードを表す識別信号を発信し、その発信された識別信号は、ユーザの携帯端末により、近距離通信方式で受信されることが可能であり、
前記探索システムは、
前記携帯端末および／またはその携帯端末と通信可能な管理サーバに設けられ、前記携帯端末の現在位置の測定値に基づき、前記複数の対象物のうち前記現在位置に近いものを標的対象物として特定し、その標的対象物に自身の正規位置が存在するはずである標的発信機の識別コードを標的識別コードとして取得する標的識別コード取得部と、
前記携帯端末に設けられ、前記標的識別コードを表す識別信号を受信したか否かを判定し、受信しなかったと判定すると、前記標的発信機が自身の正規位置に存在しないとの不存在判定を行う不存在判定部と
を含む探索システムが提供される。

【0014】

また、本発明の第２のアスペクトによれば、複数の駐車場を管理する駐車場管理システムであって、
前記複数の駐車場の位置をそれぞれ正規位置として、それら駐車場にそれぞれ設置される複数台の発信機であって、各発信機は、固有の位置において、固有の識別コードを表す識別信号を発信し、その発信された識別信号は、ユーザの携帯端末により、近距離通信方式で受信されることが可能であるものと、
前記携帯端末と通信可能な管理サーバに設けられ、前記携帯端末の現在位置の測定値に基づき、前記複数の駐車場のうち前記現在位置に近いものを標的駐車場として特定し、その標的駐車場に自身の正規位置が存在するはずである標的発信機の識別コードを標的識別コードとして取得して前記携帯端末に送信する標的識別コード取得部と、
前記携帯端末に設けられ、前記管理サーバから受信した標的識別コードを表す識別信号を受信したか否かを判定し、受信しなかったと判定すると、前記標的発信機が自身の正規位置に存在しないとの不存在判定を行う不存在判定部と
を含む駐車場管理システムが提供される。

【0015】

また、本発明の第３のアクペクトによれば、本来であれば、それぞれの正規位置に存在すべき複数の対象物であってそれぞれ発信機自身であるかまたは発信機が装着されたもののうち、自身の正規位置に存在しない不存在対象物を探索する探索方法であって、
各発信機は、固有の位置において、固有の識別コードを表す識別信号を発信し、その発信された識別信号は、ユーザの携帯端末により、近距離通信方式で受信されることが可能であり、
当該探索方法は、
前記携帯端末および／またはその携帯端末と通信可能な管理サーバによって実行される標的識別コード取得工程であって、前記携帯端末の現在位置の測定値に基づき、前記複数の対象物のうち前記現在位置に近いものを標的対象物として特定し、その標的対象物に自身の正規位置が存在するはずである標的発信機の識別コードを標的識別コードとして取得するものと、
前記携帯端末によって実行される不存在判定工程であって、前記標的識別コードを表す識別信号を受信したか否かを判定し、受信しなかったと判定すると、前記標的発信機が自身の正規位置に存在しないとの不存在判定を行うものと
を含む探索方法が提供される。

【0016】

本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈すべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきなのである。

【0017】

さらに、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することが必ずしも、各項に記載の技術的特徴を他の項に記載の技術的特徴から分離させて独立させることを妨げることを意味するわけではなく、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能であると解釈すべきである。

【0018】

（１） ユーザの携帯端末を用いることにより、本来であれば、それぞれの正規位置に存在すべき複数の対象物であってそれぞれ発信機自身であるかまたは発信機が装着されたもののうち、自身の正規位置に存在しない不存在対象物を探索する探索システムであって、
各発信機は、固有の識別コードを表す識別信号を発信し、
前記携帯端末は、各発信機から前記識別信号を近距離通信方式で受信することが可能であり、
当該探索システムは、
前記携帯端末の現在位置を逐次取得する位置取得部と、
前記取得された現在位置の近傍にいずれかの対象物の正規位置が存在する場合に、その対象物が前記正規位置に実在するか否かを問わず、その対象物を今回の標的対象物とし、その標的対象物に対応する発信機の識別コードを、前記正規位置と前記識別コードとの間に予め定められている関係に従い、標的識別コードとして取得するコード取得部と、
前記携帯端末が、前記取得された現在位置と実質的に同じ位置において、いずれの対象物に対応する発信機からも識別信号を受信しないか、または、いずれかの対象物に対応する発信機からは識別信号を受信したがその識別信号によって表される識別コードが前記標的識別コードと一致しない場合に、前記標的対象物が自身の正規位置に存在しないと判定する不存在判定部と
を含む探索システム。

【0019】

（２） 前記コード取得部は、各発信機ごとに、対応する正規位置の位置情報を保存するメモリを参照し、前記位置取得部によって取得された現在位置の位置情報と、前記メモリに保存される複数の対象物の正規位置の位置情報との比較により、前記現在位置の近傍にいずれかの対象物の正規位置が存在するか否かを判定する正規位置存否判定部を含む（１）項に記載の探索システム。

【0020】

（３） さらに、各正規位置ごとに、所定の時間窓内において前記不存在判定を受信した回数を不存在判定回数として計算する回数計算部を含み、
前記不存在判定部は、各正規位置ごとに計算された前記不存在判定回数が設定回数を超えたときに、該当する正規位置に、存在すべき対象物が存在しないと最終的に判定する（１）または（２）項に記載の探索システム。

【0021】

（４） さらに、前記携帯端末の地上における移動速度を取得する速度取得部を含み、
前記不存在判定部は、前記取得された移動速度が設定速度を超えると、実行を継続しない（１）ないし（３）項のいずれかに記載の探索システム。

【0022】

（５） 前記不存在判定部は、いずれかの発信機と前記携帯端末との距離であってその携帯端末が前記いずれかの発信機から受信した識別信号に基づいて測定されたものが有効受信距離より短いと、前記いずれかの発信機から識別信号を有効に受信したと判定し、
前記有効受信距離は、前記携帯端末が自身の現在位置を地図上において測定する際の測定誤差より短くなるように設定される（１）ないし（４）項のいずれかに記載の探索システム。

【0023】

（６） 複数の駐車場を管理する駐車場管理システムであって、
前記複数の駐車場の位置をそれぞれ正規位置として、それら駐車場にそれぞれ設置される複数台の発信機であって、各発信機は、固有の識別コードを表す識別信号を発信し、その識別信号は、ユーザの携帯端末により、近距離通信方式で受信されるものと、
ユーザによって選択されたいずれかの駐車場にユーザが駐車するための駐車モードと、前記複数台の発信機のうち、自身の正規位置に存在しない不存在発信機を探索するための探索モードとを選択的に実行するモード実行部と
を含む駐車場管理システム。

【0024】

（７） 前記モード実行部は、
前記携帯端末の現在位置を逐次取得する位置取得部と、
前記取得された現在位置の近傍にいずれかの発信機の正規位置が存在する場合に、その発信機が前記正規位置に実在するか否かを問わず、その発信機を今回の標的発信機とし、その標的発信機の識別コードを、前記正規位置と前記識別コードとの間に予め定められている関係に従い、標的識別コードとして取得するコード取得部と、
前記携帯端末が、前記取得された現在位置と実質的に同じ位置において、いずれの発信機からも識別信号を受信しないか、または、いずれかの発信機からは識別信号を受信したがその識別信号によって表される識別コードが前記標的識別コードと一致しない場合に、前記標的発信機が自身の正規位置に存在しないと判定する不存在判定部と
を含む（６）項に記載の駐車場管理システム。

【0025】

（８） 前記不存在判定部は、いずれかの発信機と前記携帯端末との距離であってその携帯端末が前記いずれかの発信機から受信した識別信号に基づいて測定されたものが有効受信距離より短いと、前記いずれかの発信機から識別信号を有効に受信したと判定し、
前記有効受信距離は、前記探索モードの実行時において前記駐車モードの実行時におけるより長くなるように変化する可変値である（６）または（７）項に記載の駐車場管理システム。

【0026】

（９） 前記携帯端末は、前記探索モードをバックグラウンドで実行する（６）ないし（８）項のいずれかに記載の駐車場管理システム。

【0027】

（１０） （１）ないし（５）項のいずれかに記載の探索システムを実施するためにその探索システムのコンピュータによって実行されるプログラム。

【0028】

本項および他の項に係るプログラムは、例えば、それの機能を果たすためにコンピュータにより実行される指令の組合せを意味するように解釈したり、それら指令の組合せのみならず、各指令に従って処理されるファイルやデータをも含むように解釈することが可能であるが、それらに限定されない。

【0029】

また、このプログラムは、それ単独でコンピュータにより実行されることにより、所期の目的を達するものとしたり、他のプログラムと共にコンピュータにより実行されることにより、所期の目的を達するものとすることができるが、それらに限定されない。後者の場合、本項に係るプログラムは、データを主体とするものとすることができるが、それに限定されない。

【0030】

（１１） （６）ないし（９）項のいずれかに記載の携帯端末を実施するためにその携帯端末のコンピュータによって実行されるプログラム。

【0031】

（１２） （６）ないし（９）項のいずれかに記載の駐車場管理システムを実施するためにその駐車場管理システムのコンピュータによって実行されるプログラム。

【0032】

（１３） （１０）ないし（１２）項のいずれかに記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。

【0033】

本項および他の項に係る記録媒体は種々な形式を採用可能であり、例えば、フレキシブル・ディスク等の磁気記録媒体、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の光記録媒体、ＭＯ等の光磁気記録媒体、ＲＯＭ等のアンリムーバブル・ストレージ等のいずれかを採用し得るが、それらに限定されない。

【0034】

（１４）ユーザの携帯端末を用いることにより、本来であれば、それぞれの正規位置に存在すべき複数の対象物であってそれぞれ発信機自身であるかまたは発信機が装着されたもののうち、自身の正規位置に存在しない不存在対象物を探索する探索方法であって、
各発信機は、固有の識別コードを表す識別信号を発信し、
前記携帯端末は、各発信機から前記識別信号を近距離通信方式で受信することが可能であり、
当該探索方法は、
前記携帯端末の現在位置を逐次取得する位置取得工程と、
前記取得された現在位置の近傍にいずれかの対象物の正規位置が存在する場合に、その対象物が前記正規位置に実在するか否かを問わず、その対象物を今回の標的対象物とし、その標的対象物に対応する発信機の識別コードを、前記正規位置と前記識別コードとの間に予め定められている関係に従い、標的識別コードとして取得するコード取得工程と、
前記携帯端末が、前記取得された現在位置と実質的に同じ位置において、いずれの対象物に対応する発信機からも識別信号を受信しないか、または、いずれかの対象物に対応する発信機からは識別信号を受信したがその識別信号によって表される識別コードが前記標的識別コードと一致しない場合に、前記標的対象物が自身の正規位置に存在しないと判定する不存在判定工程と
を含む探索方法。

【0035】

（１５） （１４）項に記載の探索方法を実施するためにコンピュータによって実行されるプログラム。

【0036】

（１６） （１５）項に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。

【発明の効果】

【0037】

本発明によれば、ユーザの携帯端末の現在位置が逐次取得され、その現在位置の近傍にいずれかの対象物に対応する発信機の正規位置が存在する場合に、その対象物を今回の標的対象物とし、その標的対象物に対応する発信機の識別コードが、前記正規位置と前記識別コードとの間に予め定められている関係に従い、標的識別コードとして取得される。

【0038】

さらに、その標的識別コードが取得された場合に、ユーザの携帯端末が、前記取得された現在位置と実質的に同じ位置において、いずれの対象物に対応する発信機からも識別信号を受信しないか、または、いずれかの対象物に対応する発信機からは識別信号を受信したがその識別信号によって表される識別コードが前記標的識別コードと一致しない場合に、前記標的対象物が自身の正規位置に存在しないと判定される。

【0039】

よって、本発明によれば、自身の正規位置に存在しない不存在対象物を探索することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】図１は、本発明の例示的な一実施形態に従う駐車場管理システムにおいて、複数の駐車場にそれぞれ設置されている複数の発信機と、それら駐車場にそれぞれ居る複数人のユーザの携帯端末と、遠隔地にある管理センタ内の管理サーバとが互いに通信する様子の一例を示す斜視図である。

【0041】

【図2】図２は、図１に示すいずれかの発信機といずれかの携帯端末との間での近距離一方向通信と、その携帯端末と図１に示す管理サーバとの間での遠距離双方向通信とをそれぞれ概念的に表す図である。

【0042】

【図3】図３は、図２に示す発信機を概念的に表す機能ブロック図である。

【0043】

【図4】図４は、図３に示す発信機のコンピュータによって実行されるプログラムの一例を概念的に表すフローチャートである。

【0044】

【図5】図５は、図２に示す発信機を、その発信機が設置されている駐車場と共に拡大して示すとともに、その発信機に割り当てられた受信可能エリアと有効受信エリアとを概念的に表し、さらに、その有効受信エリアを定義する有効受信距離が駐車モードと探索モードとの間で変化する様子を概念的に表す平面図である。

【0045】

【図6】図６は、図２に示す携帯端末を概念的に表す機能ブロック図である。

【0046】

【図7】図７は、図２に示す管理サーバを概念的に表す機能ブロック図である。

【0047】

【図8】図８は、図１に示す駐車場管理システムの前記駐車モードにおいて、発信機と携帯端末と管理サーバとの間で行われる通信の一例を時系列的に示すシーケンス・フローである。

【0048】

【図9】図９は、図１に示す駐車場管理システムの前記探索モードにおいて、発信機と携帯端末と管理サーバとの間で行われる通信の一例を時系列的に示すシーケンス・フローである。

【0049】

【図10】図１０は、図１に示す駐車場管理システムの前記探索モードにおいて、不存在発信機を最終的に判定するために参照される受信履歴の一例を表形式で概念的に表す図である。

【0050】

【図11】図１１は、図６に示す携帯端末のコンピュータを概念的に表す機能ブロック図である。

【0051】

【図12】図１２は、図７に示す管理サーバのコンピュータを概念的に表す機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0052】

図１を参照するに、本発明の例示的な一実施形態に従う駐車場管理システム（以下、単に「システム」という。）１０は、複数の駐車場２０（図１には、それら駐車場２０のうちの代表的な駐車場Ａ，ＢおよびＣのみが図示されている）を集中的に管理するためのシステムである。各駐車場２０は、図示しないが、複数の車室（すなわち、駐車しようとする車両１台分に割り当てられるスペース）を有しており、それら車室に複数台の車両が駐車可能である。

【0053】

本実施形態に従う駐車場管理システムは、本実施形態に従う駐車場管理方法を実行するように構成されている。

【0054】

各駐車場２０は、無人式である。さらに、設備の削減・簡素化のため、各駐車場２０には、駐車場２０の入出庫口からの不正車両の出庫を阻止するために適宜開閉するゲート装置も、駐車場２０からの不正車両の出庫を阻止するために適宜、地面から突出し、地面内に埋没する車止め装置も、運転者であるユーザに対し、駐車料金の支払いを条件に駐車券をユーザに対して発行する発券機および精算機も設置されていない。

【0055】

なお、「車両」なる用語は、明細書の全体を通じて、自動車のみならず、自転車、自動二輪車等、あらゆる種類の移動体を包含する用語として解釈すべきである。

【0056】

また、「駐車スペース」なる用語は、明細書の全体を通じて、１つの駐車場２０を意味する場合や、その１つの駐車場２０内の複数の車室の各々または複数の車室の集まり（例えば、互いに隣接した複数の車室）を意味する場合がある。そして、本実施形態においては、１つの駐車場２０が「１つの駐車スぺース」の一例を構成している。

【0057】

また、「コード」なる用語は、明細書の全体を通じて、「数字および／または記号の列」を意味し、具体的には、アナログ信号の状態をデジタル化して表現する数値的表記であって、個々のアナログ信号に固有の数値的表記である。「コード」なる用語は、用途に応じて、例えば、ＩＤすなわち識別子と称される。

【0058】

ところで、駐車場２０の管理方式として、各駐車場２０ごとに、その駐車場２０に設置された設備のみを用いて自立的に（個別的にないしは自己完結的に）管理される自立管理方式と、複数の駐車場２０が遠隔的にある管理サーバ５０（図１参照）と通信することによってそれら駐車場２０を集中的に管理する集中管理方式とが存在する。本実施形態に従うシステム１０は、その駐車場管理方式として前述の集中管理方式を採用している。

【0059】

具体的には、図１に示すように、このシステム１０は、各駐車場２０に１台ずつ設置される発信機３０と、複数の駐車場２０を集中的に管理する管理センタ４０に設置される管理サーバ５０とを備えている。

【0060】

本実施形態においては、同じ駐車場２０に複数の車室が設置されており、それら車室に共通に１台の発信機３０が使用される。ただし、各車室ごとに１台の発信機３０が使用される態様で本発明を実施してもよい。その態様においては、１つの車室が「１つの駐車スぺース」の一例を構成することになる。

【0061】

各発信機３０は、自身に固有の発信機ＩＤ（前述の「発信機コード」の一例）を表す識別信号を発信するように構成される。１つの発信機ＩＤは、１つの駐車場２０にとっても固有であるため、後述のように、１つの駐車場ＩＤ（前述の「駐車場コード」の一例）に１対１で対応付けられる。

【0062】

図２に示すように、このシステム１０においては、ユーザが、自身の携帯端末９０を用いて、ユーザが現在滞在している駐車場２０に設置されている発信機３０から前述の識別信号を、発信機３０との接触状態または非接触状態で、近距離一方向無線通信方式で受信するとともに、管理センタ４０の管理サーバ５０との間で遠距離双方向無線通信を行う。

【0063】

ユーザの携帯端末９０は、ユーザによって携帯されるとともに無線通信機能を有するデバイス、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ラップトップ型コンピュータ、タブレット型コンピュータ、ＰＤＡなどである。

【0064】

＜システム構成の概要＞
このシステム１０においては、携帯端末９０および管理サーバ５０が、いずれも、ユーザによって選択されたいずれかの駐車場２０にユーザが駐車するための駐車モードと、複数台の発信機３０のうち、自身の正規位置に存在しない不存在発信機を探索するための探索モードとを選択的に実行する。

【0065】

＜発信機＞

【0066】

ここで、図１における複数台の発信機３０を代表する１台の発信機３０につき、ハードウエア構成（図３参照）およびソフトウエア構成（図４参照）を説明する。

【0067】

まず、概念的に説明するに、発信機３０は、対応する駐車場２０に少なくとも１台ずつ設置され、対応する駐車場２０に固有の駐車場ＩＤを識別し得る識別信号を発信する非接触式または接触式の通信デバイスである。発信機３０は、少なくとも送信機能を有すれば足りるが、必要に応じ、受信機能をも併有するように構成してもよい。

【0068】

次に、作動方式を説明するに、発信機３０は、固有の識別信号を外部からのトリガ信号を要することなく能動的に、かつ、供給電力が不足しない限り永続的に発信する。

【0069】

発信機３０は、一般に、識別信号としてのビーコン信号を発信するビーコン装置、無線標識などの名称でも知られている装置である。この発信機３０は、一例においては、原信号を変調することにより、対応する駐車場ＩＤを表す識別信号を生成し、その生成された識別信号を、ＩＲ信号、Bluetooth（登録商標）信号、ＮＦＣ（近距離無線通信）信号などとして発信する。

【0070】

次に、機能ブロック図である図３を参照してハードウエア構成を説明するに、発信機３０は、プロセッサ１００およびそのプロセッサ１００によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ１０２を有するコンピュータ１０４を主体として構成されている。

【0071】

この発信機３０は、さらに、電源としての交換可能な使い捨て電池１０６を有している。電池１０６に代えて、充電可能な電池を採用したり、外部電源としての商用電源を採用したり、外部の磁界を利用して発電する発電機（例えば、トランスポンダ）を採用することが可能である。

【0072】

この発信機３０は、さらに、識別信号を生成して発信する発信部１０８を有している。その発信部１０８は、電池１０６によって作動させられるとともに、コントローラ１１０によって制御される。そのコントローラ１１０は、コンピュータ１００によって制御される。

【0073】

発信機３０は、例えば、駐車場２０の地面に機械的に固着されないように、すなわち、その地面から簡単に離脱可能であるようにその地面に設置される可能性がある。換言するに、各発信機３０は、空間上において、対応する位置（対応する駐車場２０）に物理的に固定されているわけではないのである。なぜなら、駐車場２０として運営される土地の所有者が、ある期間には、駐車場２０としての運営を管理会社に依頼したが、突然、その依頼を解消する可能性があるからである。

【0074】

そのような場合には、駐車サービスのためのすべての設備を管理会社が速やかに駐車場２０から撤去し、その際、現状回復のための手間を最小化するために、発信機３０が単に当該土地の地面に載置される可能性があるのである。そのため、発信機３０は、駐車場管理業者の意に反し、何者かによる不正行為により、その発信機３０が正規に設置される駐車場２０とは異なる場所（例えば、正規に設置される駐車場２０から離れた別の駐車場、正規に設置される駐車場２０に該当しない別の場所など）に設置されてしまう可能性がある。

【0075】

次に、図４を参照して発信機３０のソフトウエア構成を説明するに、発信機３０のプロセッサ１００は、図４にフローチャートで概念的に表されているプログラムを反復的に実行する。

【0076】

このプログラムの各回の実行時には、まず、ステップＳ１において、メモリ１０２から発信機ＩＤが読み込まれる。その発信機ＩＤは、その発信機３０が設置される１つの駐車場２０に割り当てられた駐車場ＩＤに１対１に対応する。

【0077】

続いて、ステップＳ２において、前記読み込まれた発信機ＩＤが反映されるように、原信号（例えば、搬送信号）を変調するための信号がコントローラ１１０に対して出力される。そのコントローラ１１０は、発信部１０８を制御し、その結果、発信部１０８は、今回発信すべき識別信号を生成する。その後、ステップＳ３において、その生成された識別信号が発信部１０８から発信される。続いて、ステップＳ１に戻る。

【0078】

ここで、この発信機３０に関連付けてユーザの携帯端末９０の一機能を説明するに、その携帯端末９０は、発信機３０から識別信号を受信している状態で、その携帯端末９０のコンピュータ１３４（図６参照）に予めインストールされているあるプログラムを起動させると、前記受信した識別信号をリアルタイムで復調し、それにより、前記発信機ＩＤをリアルタイムで解読する。

【0079】

さらに、携帯端末９０は、発信機３０から識別信号を受信している状態で、その受信した識別信号に基づき、その識別信号を発信したときの発信機３０の位置と、その識別信号を受信したときの携帯端末９０の位置との間の距離を測定することも行う。

【0080】

すなわち、携帯端末９０は、発信機３０から受信した識別信号に基づき、その発信機３０に対応する発信機ＩＤと、そのときの発信機３０との距離との双方を獲得するようになっているのである。

【0081】

携帯端末９０のユーザは、自身の携帯端末９０を持ったまま発信機３０に接近し、その携帯端末９０を発信機３０のうちの発信部１０８に完全にまたはほぼ接触させると、携帯端末９０は、発信機３０から識別信号を接触式で受信することができる。

【0082】

これに対し、携帯端末９０のユーザが自身の携帯端末９０を持ったまま特定の受信エリア内に進入すると、携帯端末９０は、発信機３０から識別信号を非接触式で受信することができる。

【0083】

図５に概念的に平面図で示すように、各発信機３０には、２種類の受信エリアが割り当てられる。それらは、受信可能エリアと有効受信エリアである。それらエリアは、いずれも、各発信機３０を発信源とする円で概して定義され、受信可能エリアは、最大受信半径を有するのに対し、有効受信エリアは、有効受信半径（すなわち、後述の有効受信距離Ｒ）を有する。

【0084】

しかし、具体的には、受信可能エリアは、各発信機３０の電力供給が正常である場合に、その発信機３０からの識別信号が到達可能なエリア、すなわち、そのエリア内に存在する限り、携帯端末９０がその識別信号を受信可能なエリアを意味する。

【0085】

これに対し、有効受信エリアは、受信可能エリアの最大受信半径より小さい有効受信半径を有している。最大受信半径は、任意に設定することが不可能であるのに対し、有効受信半径は、任意に設定することが可能である。

【0086】

すなわち、最大受信半径は、ハードウエアによって決まる受信限度を意味するのに対し、有効受信半径は、ソフトウエアによって決まる受信限度を意味するということが可能なのである。

【0087】

前述のように、携帯端末９０は、それが受信した識別信号を発信したときの発信機３０との距離を測定する。その距離測定値は、有効受信半径を超えることもあれば、超えないこともある。そして、その距離測定値が受信有効半径を超えないときは、携帯端末９０が有効受信エリア内に存在するときであるのに対し、その距離測定値が受信有効半径を超えるときは、携帯端末９０が受信可能エリア内には存在するが有効受信エリア内には存在しないときである。

【0088】

携帯端末９０は、発信機３０から識別信号を受信した後、前記距離測定値が有効受信半径の設定値以下であるか否かを判定し、その設定値以下であると判定すると、携帯端末９０が現在、有効受信エリア内に位置するから、携帯端末９０は、「発信機３０からの識別信号を有効に受信した（以下、単に「識別信号を受信した」ともいう。）」と判定する。

【0089】

これに対し、携帯端末９０は、前記距離測定値が前記設定値より大きいと判定すると、携帯端末９０が現在、有効受信エリア外に位置するから、携帯端末９０は、「発信機３０からの識別信号を有効に受信していない（以下、単に「識別信号を受信していない」ともいう。）」と判定する。

【0090】

すなわち、本実施形態においては、携帯端末９０が有効受信エリア外に位置する場合には、実際には、携帯端末９０が識別信号を受信しているにもかかわらず、みかけ上、携帯端末９０は識別信号を受信していないこととしてソフトウエア上で取り扱われることになるのである。

【0091】

本実施形態においては、各発信機３０の受信可能エリアおよび有効受信エリアのうち少なくとも有効受信エリアが、別の発信機３０の少なくとも有効受信エリアとの間でオーバラップしないように、各発信機３０の個別性能および相対的位置関係ならびに前記有効受信半径の設定値が設定されている。

【0092】

さらに、本実施形態においては、有効受信距離Ｒが、携帯端末９０により、後述のように、前記駐車モードの実行時には値Ｒ１（例えば、０ｃｍないし５０ｃｍの範囲内または３０ｃｍないし５０ｃｍの範囲内に）、前記探索モードの実行時には値Ｒ２であって値Ｒ１より長いもの（例えば、５０ｍないし７０ｍの範囲内）となるように変化させられる。

【0093】

さらに、本実施形態においては、有効受信距離Ｒが、携帯端末９０が自身の現在位置を地図上において測定する際の測定誤差より短くなるように設定される。この設定によれば、携帯端末９０の測位誤差が原因で、携帯端末９０を用いて特定された正規位置とは異なる正規位置について、発信機３０の存否判定が誤って行われてしまう可能性が低減する。

【0094】

さらに、本実施形態においては、携帯端末９０が何らかの信号を受信した強度が基準値を超えない限り、いずれの信号も受信しないと判定される。この場合には、もちろん、いずれの発信機３０からの信号も受信しないと判定されることになる。

【0095】

＜携帯端末＞

【0096】

次に、機能ブロック図である図６を参照してユーザの携帯端末９０のハードウエア構成を説明するに、携帯端末９０は、プロセッサ１３０およびそのプロセッサ１３０によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ１３２を有するコンピュータ１３４を主体として構成されている。

【0097】

この携帯端末９０は、さらに、情報を、例えば図５において符号「１３５」で示す画面（面積が有限で可変または不変であるウィンドウを有する）上に表示する表示部（例えば、液晶ディスプレイ）１３６と、発信機３０および管理サーバ５０からの信号を受信する受信部１３８と、信号を生成してその信号を管理サーバ５０に送信する送信部１４０とを有する。

【0098】

この携帯端末９０は、さらに、ユーザからデータやコマンドを入力するための入力部１５０を有する。その入力部１５０は、例えば、所望の情報（例えば、コマンド、データなど）を携帯端末９０に入力するためにユーザによって操作可能な操作部を有する。その操作部としては、ユーザによって操作可能なアイコン（例えば、仮想的なボタン）を表示するタッチスクリーン、ユーザによって操作可能な物理的な操作部（例えば、キーボード、キーパッド、ボタンなど）、音声を感知するマイクなどがあるが、これらに限定されない。

【0099】

この携帯端末９０は、さらに、ＧＰＳ（衛星測位システム）受信機１５２を有する。ＧＰＳ受信機１５２は、よく知られているように、複数のＧＰＳ衛星から複数のＧＰＳ信号を受信し、それらＧＰＳ信号に基づき、ＧＰＳ受信機１５２の地球上における位置（緯度、経度および高度）を三角測量によって測定する。

【0100】

この携帯端末９０は、さらに、地上における自身の移動速度（例えば、携帯端末９０を質点とみなした場合のその質点の並進運動の速度）を測定する機能も有する。その移動速度は、例えば、順次測定される複数の現在位置を時間微分することによって測定される。

【0101】

＜管理サーバ＞

【0102】

次に、機能ブロック図である図７を参照して管理サーバ５０のハードウエア構成を説明するに、管理サーバ５０は、プロセッサ１６０およびそのプロセッサ１６０によって実行される複数のアプリケーションを記憶するメモリ１６２を有するコンピュータ１６４を主体として構成されている。

【0103】

この管理サーバ５０は、さらに、情報を表示する表示部（例えば、液晶ディスプレイ）１６６と、携帯端末９０からの信号を受信する受信部１６８と、信号を生成してその信号を携帯端末９０に送信する送信部１７０と、現在時刻を計測する時計１７２とを有する。この管理サーバ５０は、発信機３０からの受信を直接的には行わず、事実上、携帯端末９０を介して行うことになる。

【0104】

＜駐車モード＞

【0105】

図８には、駐車モードにおいて、共に同じ駐車場２０に位置する発信機３０および携帯端末９０と、遠隔地に位置する管理サーバ５０との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。

【0106】

発信機３０は、自身に固有の識別信号を自発的にかつ継続的に発信する。

【0107】

携帯端末９０は、まず、その携帯端末９０に対するユーザの操作に応答し、ステップＳ１０１において、駐車モードに移行し、そのことを表す駐車モード移行データを管理サーバ５０に送信する。

【0108】

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ２０１において、その駐車モード移行データを受信し、自身も、駐車モードに移行する。

【0109】

＜入庫モード＞

【0110】

携帯端末９０は、次に、その携帯端末９０に対するユーザの操作に応答し、ステップＳ１０２において、有効受信距離Ｒを値Ｒ１にセットする。続いて、ステップＳ１０３において、入庫モードに移行し、そのことを表す入庫モード移行データを管理サーバ５０に送信する。

【0111】

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ２０２において、その入庫モード移行データを受信し、自身も、入庫モードに移行する。

【0112】

その後、ユーザは、複数の駐車場２０のうちユーザによって実際に選択されたものに存在する発信機３０に携帯端末９０を接近させるかまたは接触させる。その結果、携帯端末９０は、今回の発信機３０からの信号を受信可能な状態となる。

【0113】

続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１０４において、携帯端末９０が発信機３０から識別信号を有効に受信したか否かを判定する。携帯端末９０の受信強度が基準値以下である場合には、いずれの発信機３０からの識別信号も受信しなかったと判定される。

【0114】

近傍に発信機３０が存在していても、携帯端末９０が現在、その発信機３０の前記受信可能エリア外に位置する場合には、携帯端末９０は発信機３０から識別信号を全く受信できない。

【0115】

これに対し、携帯端末９０が現在、前記受信可能エリア内に位置する場合には、携帯端末９０は発信機３０から識別信号を受信できる。

【0116】

この場合、このステップＳ１０４において、さらに、その受信した識別信号に基づき、今回の発信機３０と携帯端末９０との距離が測定される。このステップＳ１０４においては、さらに、その距離測定値が有効受信距離Ｒ（今回は、値Ｒ１に等しい）より小さいか否か、すなわち、携帯端末９０が現在、有効受信距離Ｒが値Ｒ２である場合より狭い有効受信エリア内に位置するか否かが判定される。要するに、このステップＳ１１０においては、携帯端末９０がいずれかの発信機３０を特定したか否かが判定されるのである。

【0117】

図５に示す一例においては、ユーザＡの携帯端末９０が、短い有効受信距離Ｒ１で定義される有効受信エリア内に存在するため、発信機３０から識別信号を有効に受信する。

【0118】

前記距離測定値が有効受信距離Ｒより小さい場合には、携帯端末９０がいずれかの発信機３０を特定したため、ステップＳ１０５に移行するが、そうではない場合には、今回の駐車場２０への入庫（駐車サービスの開始）がユーザに許可されず、例えばステップＳ１０１に戻る。

【0119】

前記距離測定値が有効受信距離Ｒより小さい場合には、その後、ステップＳ１０５において、前記受信した識別信号が復調され、その復調された識別信号によって表される発信機ＩＤが解読される。すなわち、今回の発信機３０が特定されるのである。

【0120】

前記復調された識別信号は、複数桁の二進数で表記されるコードである場合には、例えば、そのコードが、予め準備された変換表（例えば、管理サーバ５０から事前にダウンロードされたもの）を用いて、発信機ＩＤに変換される。ただし、用法上、「コード」であるか「ＩＤ」であるかという違いは、その用途が識別である以上、重要ではない。

【0121】

続いて、ステップＳ１０６において、その取得された発信機ＩＤが、発信機ＩＤと駐車場ＩＤとの間の１対１の関係を表す図示しないテーブルを参照することにより、駐車場ＩＤに変換される。その駐車場ＩＤは、携帯端末９０のメモリ１３２に保存される。

【0122】

その後、ステップＳ１０７において、画面１３５上に、ユーザが入庫をリクエストするために選択される操作部としての入庫ボタン２００（図５参照（文字や記号、画像などで表示される仮想的ボタン））が表示される。続いて、ステップＳ１０８において、ユーザが、入庫ボタンに指でタッチすることにより、その入庫ボタン２００を選択して起動させる。

【0123】

その後、ステップＳ１０９において、そのようにして解読された駐車場ＩＤが、今回のユーザに事前に付与されているユーザＩＤと共に、管理サーバ５０に送信される。

【0124】

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ２０３において、前記送信された駐車場ＩＤを今回のユーザＩＤと共に受信する。その後、ステップＳ２０４において、それら受信結果に基づき、駐車場およびユーザに関する必要な認証が行われ、それに成功すれば、ステップＳ２０５において、今回のユーザが今回の駐車場２０に駐車することが許可される。

【0125】

続いて、ステップＳ２０６において、時計１７２を用いることにより、現在時刻が入庫時刻として認識される。その入庫時刻は、今回の駐車場ＩＤおよび今回のユーザＩＤに関連付けて、メモリ１６２に保存される。

【0126】

以上で、１回の入庫モードが終了する。

【0127】

＜出庫モード＞

【0128】

携帯端末９０は、その携帯端末９０に対するユーザの操作に応答し、ステップＳ１１０において、出庫モードに移行し、そのことを表す出庫モード移行データを管理サーバ５０に送信する。

【0129】

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ２０７において、その出庫モード移行データを受信し、自身も、出庫モードに移行する。

【0130】

続いて、携帯端末９０は、ステップＳ１１１において、画面１３５上に、ユーザが出庫をリクエストするために選択される操作部としての出庫ボタン２０２（図５参照（文字や記号、画像などで表示される仮想的ボタン））を表示する。続いて、ステップＳ１１２において、ユーザが、その出庫ボタン２０２を選択する。

【0131】

続いて、ステップＳ１０４と同様にして、ステップＳ１１３において、携帯端末９０が発信機３０から識別信号を有効に受信したか否かが判定される。

【0132】

その後、ステップＳ１０５と同様にして、ステップＳ１１３において、前記受信した識別信号が復調され、その復調された識別信号によって表される発信機ＩＤが解読される。続いて、ステップＳ１０６と同様にして、ステップＳ１１４において、その解読された発信機ＩＤが駐車場ＩＤに変換される。

【0133】

その後、ステップＳ１１６において、その駐車場ＩＤと、携帯端末９０のメモリ１３２に保存されている駐車場ＩＤとが照合される。

【0134】

その照合に成功すれば、ステップＳ１１７において、画面１３５上に、ユーザが出庫手続の続行をリクエストするために選択される操作部としての確認ボタン２０４（図５参照（文字や記号、画像などで表示される仮想的ボタン））を表示する。続いて、ステップＳ１１８２において、ユーザが、その確認ボタン２０４を選択する。

【0135】

その後、ステップＳ１１９において、ユーザによって確認ボタン２０４が選択されたことを表す出庫確認データが、今回の駐車場ＩＤおよび今回のユーザＩＤと共に、管理サーバ５０に送信される。

【0136】

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ２０８において、その出庫確認データを今回の駐車場ＩＤおよび今回のユーザＩＤと共に受信する。続いて、ステップＳ２０４と同様にして、ステップＳ２０９において、それら受信結果に基づき、駐車場およびユーザに関する必要な認証が行われる。

【0137】

その認証に成功すれば、ステップＳ２１０において、時計１７２を用いることにより、現在時刻が出庫時刻として認識される。その出庫時刻は、今回の駐車場ＩＤおよび今回のユーザＩＤに関連付けて、メモリ１６２に保存される。

【0138】

続いて、ステップＳ２１１において、出庫時刻から、メモリ１６２に保存されている入庫時刻を引き算することにより、駐車時間が計算される。

【0139】

以上で、１回の出庫モードが終了する。

【0140】

＜探索モード＞

【0141】

図９には、探索モードにおいて、共に同じ駐車場２０に位置する発信機３０および携帯端末９０と、遠隔地に位置する管理サーバ５０との間で行われる通信の一例が時系列的にシーケンス・フローで表されている。

【0142】

発信機３０は、自身に固有の識別信号を自発的にかつ継続的に発信する。

【0143】

携帯端末９０は、まず、その携帯端末９０に対するユーザの操作に応答し、ステップＳ３０１において、探索モードに移行し、そのことを表す探索モード移行データを管理サーバ５０に送信する。携帯端末９０は、この探索モードをバックグラウンドで実行する。その結果、この探索モードは、携帯端末９０のユーザに気付かれることなく実行されることが可能である。

【0144】

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ４０１において、その探索モード移行データを受信し、自身も、探索モードに移行する。

【0145】

次に、携帯端末９０は、ステップＳ３０２において、有効受信距離Ｒを値Ｒ２（＞Ｒ１）にセットする。これにより、携帯端末９０は、駐車モードの実行時よりワイドなレンジで発信機３０を探索することが可能となる。

【0146】

続いて、ステップＳ３０３において、ＧＰＳ受信機１５２が外部から受信したＧＰＳ信号に基づき、ユーザの現在位置（経緯度）Ｐが測定される。その後、ステップＳ３０４において、前述のようにして、携帯端末９０の移動速度Ｖが測定される。

【0147】

続いて、ステップＳ３０５において、測定された現在位置Ｐを表す現在位置データ（現在位置の経緯度を含む）と、測定された移動速度Ｖを表す移動速度データとが管理サーバ５０に送信される。

【0148】

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ４０２において、現在位置データと移動速度データとを携帯端末９０から受信する。続いて、ステップＳ４０３において、受信した移動速度データによって表される移動速度Ｖが設定値（例えば、時速５ｋｍ）より低速であるか否かが判定される。

【0149】

携帯端末９０を携帯するユーザの移動速度ないしは歩行速度が早すぎる場合には、携帯端末９０による探索動作中に、ユーザの現在位置の測定タイミングと、発信機３０からの受信タイミングとが大きくずれてしまい、探索誤差が発生してしまう可能性がある。そのようなことがないように、移動速度Ｖが監視される。

【0150】

移動速度Ｖが設定値より低速である場合には、ステップＳ４０４に移行するが、移動速度Ｖが設定値より低速ではない場合には、今回の探索がスキップされ、例えばステップＳ３０３に戻る。

【0151】

続いて、ステップＳ４０４において、メモリ１６２に保存されている複数の駐車場データにより表される複数の駐車場２０の中に、携帯端末９０から受信した現在位置データにより表される現在位置Ｐの近傍に位置するもの（例えば、現在位置Ｐとの距離が設定値（一般的には、値Ｒ２と実質的に等しいか、値Ｒ２より小さい値であるが、場合によっては、値Ｒ２より大きい値でも可能である）が検索される。

【0152】

ここに、「現在位置データ」は、携帯端末９０の現在位置すなわちユーザの現在位置の経緯度を表す。また、「複数の駐車場データ」は、各駐車場２０ごとに、駐車場ＩＤと、駐車場２０の代表位置の経緯度とを表す。

【0153】

具体的には、各駐車場２０と現在位置Ｐとの距離は、携帯端末９０から受信した現在位置データ（現在位置の経緯度）と、メモリ１６２に保存されている複数の駐車場データ（複数の駐車場２０のそれぞれの代表位置の経緯度）とを用いて計算される。検索された駐車場２０が複数存在する場合には、それら駐車場２０のうち最も現在位置Ｐに近いものが１つの標的駐車場２０として選択される。

【0154】

その検索に成功した場合には、ステップＳ４０５に移行するが、失敗した場合には、今回の探索がスキップされ、例えばステップＳ３０３に戻る。

【0155】

ステップＳ４０５においては、検索された１つの標的駐車場２０が、メモリ１６２に保存されている変換テーブルに従い、その標的駐車場２０に実際に設置されているはずである発信機３０に固有の発信機ＩＤに変換される。その発信機ＩＤは、標的発信機ＩＤとされる。その標的発信機ＩＤは、今回の標的駐車場２０に、対応する正規の発信機３０が実在するか否かを問わず、取得される。上記変換テーブルは、各駐車場２０の駐車場ＩＤと、各駐車場２０に実際に設置されるはずである発信機３０の発信機ＩＤとの間に予め定められた関係を表す。

【0156】

以上の説明から明らかなように、メモリ１６２には、駐車場データという名称で、駐車場ＩＤと、駐車場２０の代表位置（これは、駐車場２０に実際に設置されるはずである発信機３０の正規位置と等価である）との間に予め定められている関係が保存され、さらに、上述の変換テーブルとして、各駐車場２０の駐車場ＩＤと、各駐車場２０に実際に設置されるはずである発信機３０の発信機ＩＤとの間に予め定められた関係も保存されている。

【0157】

よって、本実施形態においては、それら２つの関係を組み合わせることにより、各発信機３０ごとに、正規位置と、発信機ＩＤ（前述の「発信機コードの一例」）との対応関係を取得することが可能である。

【0158】

続いて、ステップＳ４０６において、その標的発信機ＩＤが携帯端末９０に送信される。

【0159】

これに対し、携帯端末９０は、ステップＳ３０６において、その標的発信機ＩＤを管理サーバ５０から受信する。その受信した標的発信機ＩＤは、携帯端末９０のメモリ１３２に保存される。

【0160】

続いて、ステップＳ１１３と同様にして、ステップＳ３０７において、携帯端末９０が発信機３０から識別信号を有効に受信したか否かを判定する。携帯端末９０の受信強度が基準値以下である場合には、いずれの発信機３０からの識別信号も受信しなかったと判定される。

【0161】

具体的には、その受信した識別信号に基づき、今回の発信機３０と携帯端末９０との距離が測定される。ただし、このステップＳ３０７においては、ステップＳ１１３とは異なり、その距離測定値が有効受信距離Ｒ（今回は、値Ｒ２に等しい）より小さいか否か、すなわち、携帯端末９０が現在、有効受信距離Ｒが値Ｒ１である場合より広い有効受信エリア内に位置するか否かが判定される。

【0162】

図５に示す一例においては、ユーザＢの携帯端末９０が、駐車場２０の範囲外に存在するが、長い有効受信距離Ｒ２で定義される有効受信エリア内に存在するため、発信機３０から識別信号を有効に受信する。

【0163】

距離測定値が有効受信距離Ｒ２より小さい場合には、ステップＳ３０８において、発信機３０からの受信に成功したと判定される。続いて、ステップＳ３０９において、今回の発信機３０から受信した識別信号が実発信機ＩＤに変換される。

【0164】

その後、ステップＳ３１０において、その実発信機ＩＤと、メモリ１３２に保存されている標的発信機ＩＤとが照合される。それらＩＤが互いに一致すると、ステップＳ３１１において、前記照合に成功したと判定される。これは、今回の駐車場２０に発信機３０が存在し、かつ、その発信機３０は、今回の駐車場２０にとって正規の発信機であると判定されたことを意味する。

【0165】

一方、それら実発信機ＩＤと標的発信機ＩＤとが互いに不一致であると、ステップＳ３１２において、前記照合に失敗したと判定される。これは、今回の駐車場２０に発信機３０が存在するが、その発信機３０は、今回の駐車場２０にとって正規の発信機ではないと判定されたことを意味する。この場合、その後、ステップＳ３１３において、今回の駐車場２０に正規の発信機３０が存在しないことを表す不存在判定データが、今回のユーザを識別するためのユーザＩＤと共に管理サーバ５０に送信される。

【0166】

以上、距離測定値が有効受信距離Ｒ２より小さい場合を説明したが、距離測定値が有効受信距離Ｒ２より小さくはない場合（携帯端末９０がいずれの発信機３０からも信号を受信できなかった場合を含む）には、ステップＳ３１４において、発信機３０からの受信に失敗した判定される。

【0167】

この場合にも、続いて、ステップＳ３１３が実行される。このステップＳ３１３においては、上述のように、今回の駐車場２０に正規の発信機３０が存在しないことを表す不存在判定データが、今回の実発信機ＩＤ（または今回の駐車場２０を識別するための駐車場ＩＤ）および今回のユーザを識別するためのユーザＩＤと共に管理サーバ５０に送信される。

【0168】

これに対し、管理サーバ５０は、ステップＳ４０７において、前記不存在判定データを、今回の実発信機ＩＤおよび今回のユーザＩＤと共に携帯端末９０から受信する。続いて、ステップＳ４０８において、現在時刻が時計１７２を用いて測定される。その後、ステップＳ４０９において、前記不存在判定データを携帯端末９０から受信した履歴が管理サーバ５０のメモリ１６２に保存される。

【0169】

具体的には、例えば図１０に概念的に表形式で表すように、前記不存在判定データを受信するごとに、その受信という事象が、その受信時刻と、一緒に受信した実発信機ＩＤに対応する駐車場２０の番号（または駐車場ＩＤ）とに関連付けてメモリ１６２に記録される。メモリ１６２には、所定の時間窓（例えば、過去１２時間）内に受信された前記不存在判定データのみ記録され、その時間窓がカバーする時間より過去に受信された不存在判定データは消去される。その結果、メモリ１６２の内容が、常に最新の所定時間内に受信された不存在判定データのみが保存されるように更新される。

【0170】

続いて、ステップＳ４１０において、例えば図１０に示すように、メモリ１６２に、各駐車場ごとに、前記時間窓内において前記不存在判定データを受信した回数が不存在判定回数として記録される。本実施形態においては、前記不存在判定データが、該当する駐車場２０に正当な発信機３０が存在しない可能性があるという暫定的な不存在判定を表すデータとして定義されており、その結果、前記不存在判定回数は、その暫定的な不存在判定が行われた回数を意味する。

【0171】

その後、ステップＳ４１１において、各駐車場ごとに、不存在判定回数が設定回数（例えば、４回）を超えたか否かが判定される。超えた場合には、例えば図１０に示すように、該当する駐車場２０に関連付けて、メモリ１６２に、その駐車場２０には正当な発信機３０が本当に存在していないという最終的な不存在判定が記録される。

【0172】

管理サーバ５０は、いずれかの駐車場２０について最終的な不存在判定が行われたことが判明すると、その結果を種々の用途に使用できる。

【0173】

一例においては、その駐車場２０に作業者を派遣し、その作業者に対し、本当にその駐車場２０に発信機３０が存在しないか否かを目視にて確認することを指令する。

【0174】

その駐車場２０に本当に発信機３０が存在しない場合には、その作業者に対し、代わりの発信機３０を同じ場所に設置することを指令する。

【0175】

これに対し、その駐車場２０に発信機３０が存在している場合には、その発信機３０が何らかの理由（例えば、電池１０６の消耗、電子回路の故障など）により、動作不能ないしは動作不良となっている疑いがあると判断する。この場合にも、作業者に対し、代わりの発信機３０を同じ場所に設置することを指令する。

【0176】

このように、本実施形態によれば、作業者が定期的に各駐車場２０を訪問することなく、各駐車場２０における発信機３０の有無および発信機３０の動作状態を遠隔的に監視できる。

【0177】

よって、本実施形態によれば、作業者を各駐車場２０に派遣させる回数が減少し、人件費の削減が容易となるという効果が得られる。

【0178】

さらに、本実施形態によれば、作業者を各駐車場２０に定期的に派遣させる場合より早期に、各駐車場２０における発信機３０の異常の有無を発見できる可能性が増し、それにより、各駐車場２０において発信機３０が異常であり続ける時間を短縮させることが容易となる。

【0179】

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、図１１に機能ブロック図で表すように、携帯端末９０のコンピュータ１３４は、複数の部分を有する。

【0180】

具体的には、携帯端末９０は、前記探索モードを実行するために、次の複数の部分を有する。

【0181】

１．位置取得部２２０
携帯端末９０の現在位置（例えば、地図上における経緯度）を逐次取得する（ステップＳ３０２）。

【0182】

２．位置送信部２２２
その取得された現在位置を管理サーバ５０に送信する（ステップＳ３０５）。

【0183】

３．ＩＤ受信部２２４
管理サーバ５０から標的発信機ＩＤを受信する（ステップＳ３０６）。

【0184】

４．不存在判定部２２６
前記取得された現在位置と実質的に同じ位置において、いずれかの発信機３０から識別信号を受信したか否かを判定し、いずれの発信機３０からも識別信号を受信しないか、または、いずれかの発信機３０からは識別信号を受信したがその識別信号によって表される実発信機ＩＤが標的発信機ＩＤに一致しない場合には、その標的発信機が、自身の正規位置に存在しないと判定する（ステップＳ３０７−Ｓ３１２およびＳ３１４）。

【0185】

５．不存在判定送信部２２８
その不存在判定を管理サーバ５０に送信する（ステップＳ３１３）。

【0186】

さらに、携帯端末９０は、前記駐車モードを実行するために、次の複数の部分を有する。

【0187】

１．識別信号受信部２３０
ユーザによって実際に選択されて訪問されたいずれかの駐車場２０における発信機３０から識別信号を受信する（ステップＳ１０４およびＳ１１３）。

【0188】

２．識別情報送信部２３２
その受信した識別信号に基づく識別情報（例えば、発信機ＩＤ、駐車場ＩＤなど）を管理サーバ５０に送信する（ステップＳ１０９およびＳ１１９）。

【0189】

なお、以上説明した複数の部分のうちの少なくとも１つは、技術的に成立する限り、管理サーバ５０のコンピュータ１６４において部分的にまたは全体的に実現してもよいい。

【0190】

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、図１２に機能ブロック図で表すように、管理サーバ５０のコンピュータ１６４は、複数の部分を有する。

【0191】

具体的には、管理サーバ５０は、前記探索モードを実行するために、次の複数の部分を有する。

【0192】

１．位置受信部３００
前記現在位置を携帯端末９０から受信する（ステップＳ４０２）。

【0193】

２．ＩＤ取得部３０２
前記取得された現在位置の近傍にいずれかの発信機３０の正規位置が存在する場合に、その発信機３０を標的発信機とし、その標的発信機の発信機ＩＤを前記標的発信機ＩＤとして取得する（ステップＳ４０５）。

【0194】

３．ＩＤ送信部３０４
その取得された標的発信機ＩＤを携帯端末９０に送信する（ステップＳ４０６）。

【0195】

４．不存在判定受信部３０６
前記不存在判定を携帯端末９０から受信する（ステップＳ４０７）。

【0196】

さらに、管理サーバ５０は、前記駐車モードを実行するために、次の複数の部分を有する。

【0197】

１．識別情報受信部３１０
携帯端末９０から前記識別情報を受信する（ステップＳ２０３およびＳ２０８）。

【0198】

２．駐車許可部３１２
その受信した識別情報に基づき、前記選択された駐車場２０への駐車をユーザに許可する（ステップＳ２０５）。

【0199】

なお、以上説明した複数の部分のうちの少なくとも１つは、技術的に成立する限り、携帯端末９０のコンピュータ１３４において部分的にまたは全体的に実現してもよいい。

【0200】

なお付言するに、上述のいくつかの実施形態においては、ユーザの現在位置が取得されると、その現在位置の近傍に位置する１つの駐車場２０が選択され、その１つの駐車場２０に設置されているはずの発信機３０が１つの標的発信機として選択される。

【0201】

これに代えて、本発明は、例えば、ユーザの現在位置の近傍に位置する複数の駐車場２０が候補駐車場２０として選択され、それら複数の候補駐車場２０にそれぞれ設置されているはずの複数台の発信機３０が複数の標的発信機３０として選択される態様で実施することも可能である。この実施態様においては、例えば、それら標的発信機３０のそれぞれの発信機ＩＤである複数の標的発信機ＩＤのうちのいずれとも、前記現在位置が取得されるのに実質的に同期して発信機３０から取得された実発信機ＩＤが一致しない場合に、不存在発信機が存在すると判定される。

【0202】

さらに付言するに、上述のいくつかの実施形態は、本発明を、不動産としての駐車場をレンタル対象とするレンタル・サービスに適用した場合のいくつかの具体例であるが、これに代えて、本発明は、例えば、別の不動産、例えば、貸し倉庫、貸し部屋などをレンタル対象とするレンタル・サービスに適用したり、動産、例えば、車両（自動車、自転車、自動二輪車など）などをレンタル対象とするレンタル・サービスに適用することが可能である。さらに、本発明は、レンタル・サービス以外の用途に適用することも可能である。

【0203】

さらに付言するに、上述のいくつかの実施形態は、本発明を、不存在発信機、すなわち、発信機そのものであって自身の正規位置に実在しないものを探索する態様で実施するものであるが、これに代えて、不存在対象物、すなわち、発信機が装着された対象物であって自身の正規位置に実在しないものを探索する態様で実施することも可能である。

【0204】

そのいくつかの例においては、その対象物が、動産または不動産である。動産の例としては、人間や動物などの生き物、商品、製品、生産品、自転車、自動車、移動体などがあり、または、不動産としては、植物、建築物、遺跡、文化的遺産などがある。

【0205】

以上、本発明のいくつかの実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記［発明の概要］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】