特許 6384085 直動案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6384085

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】直動案内装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20180827BHJP

   F16C 33/66 20060101ALI20180827BHJP

【ＦＩ】

   F16C29/06

   F16C33/66 Z

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-68667(P2014-68667)

(22)【出願日】2014年3月28日

(65)【公開番号】特開2015-190579(P2015-190579A)

(43)【公開日】2015年11月2日

【審査請求日】2017年3月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002435

【氏名又は名称】特許業務法人井上国際特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100077919

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 義雄

(74)【代理人】

【識別番号】100153899

【弁理士】

【氏名又は名称】相原 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100172638

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 隆治

(74)【代理人】

【識別番号】100159363

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 淳子

(72)【発明者】

【氏名】内藤 和也

【審査官】 渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３５０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０１６３００５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−２６６３５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９００２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１７２３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平６−６９４３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−２３５８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平３−６１２４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ １９／００− １９／５６

Ｆ１６Ｃ ２９／００− ３１／０６

Ｆ１６Ｃ ３３／３０− ３３／６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

案内レールと、
該案内レールに滑走可能に跨架されたスライダ本体と、
該スライダ本体と前記案内レールとの間を転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体内に形成され前記転動体を循環させる戻り路と、を有する直動案内装置において、
前記スライダ本体に固定され直動案内の対象物を載置するアダプタを備え、
該アダプタの表面から前記戻り路に達する潤滑剤供給路を有することを特徴とする直動案内装置。

【請求項2】

前記潤滑剤供給路の一部又は全部に誘導部材が充填されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。

【請求項3】

前記誘導部材の端面が前記戻り路内に露出していることを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置。

【請求項4】

前記案内レールに異物が付着するのを防ぐ防塵カバーと共に用いられ、
前記アダプタは、前記防塵カバーとの干渉を避ける形状をしていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の直動案内装置。

【請求項5】

前記潤滑剤供給路のうち前記スライダ本体と前記アダプタとの境界部にゴム管が装着されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の直動案内装置。

【請求項6】

前記潤滑剤供給路のうち前記スライダ本体と前記アダプタとの境界部にＯリングが装着されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の直動案内装置。

【請求項7】

前記誘導部材は不織布であることを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置。

【請求項8】

潤滑剤としてグリースが用いられることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の直動案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、潤滑剤供給機構を備えた直動案内装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する装置として、直動案内装置が知られている。直動案内装置は、例えば、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能を跨嵌したスライダとからなり、そのスライダは、スライダ本体と、スライダの滑走時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数の転動体が、スライダ内を循環しながら案内レールとスライダ本体との間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現する。

【0003】

このような直動案内装置において、転動体を循環させる循環路に潤滑剤を供給する機構として、スライダ内に潤滑剤が蓄えられた多孔質部材からなる潤滑剤容器を有し、該潤滑剤容器から誘導部材を用いて転動体に潤滑剤を供給するものがある（特許文献１参照）。

【0004】

また、スライダ本体に形成された戻り路の上部に、戻り路に沿って空隙を設け、該空隙内に潤滑剤を溜める仕切り部材を収容することで、該仕切り部材の内部に溜めた潤滑剤から戻り路を通過する転動体に潤滑剤を供給するものがある（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００６−２６６３５７号公報

【特許文献2】特開２００３−１７２３５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来の直動案内装置においては、蓄えられる潤滑剤の量が少なく、潤滑剤を頻繁に注入しなければならず、作業負担が大きいといった問題がある。

【0007】

このような問題に鑑みて、本発明は、潤滑剤の注入頻度が低い直動案内装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために本発明では、
案内レールと、
該案内レールに滑走可能に跨架されたスライダ本体と、
該スライダ本体と前記案内レールとの間を転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体内に形成され前記転動体を循環させる戻り路と、を有する直動案内装置において、
前記スライダ本体に固定され直動案内の対象物を載置するアダプタを備え、
該アダプタの表面から前記戻り路に達する潤滑剤供給路を有することを特徴とする直動案内装置を提供する。

【0009】

好ましくは、前記潤滑剤供給路の一部又は全部に誘導部材が充填されている。

【0010】

また、好ましくは、前記誘導部材の端面が前記戻り路内に露出している。

【0011】

また、好ましくは、前記案内レールに異物が付着するのを防ぐ防塵カバーと共に用いられ、
前記アダプタは、前記防塵カバーとの干渉を避ける形状をしている。

【0012】

また、好ましくは、前記潤滑剤供給路のうち前記スライダ本体と前記アダプタとの境界部に連結管が装着されている。

【0013】

また、好ましくは、前記潤滑剤供給路のうち前記スライダ本体と前記アダプタとの境界部にＯリングが装着されている。

【0014】

また、好ましくは、前記誘導部材は不織布である。

【0015】

また、好ましくは、潤滑剤としてグリースが用いられる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、潤滑剤の注入頻度が低い直動案内装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本願の第１実施形態に係る直動案内装置の端面及び断面を示す図である。

【図2】本願の第１実施形態に係る直動案内装置の案内レールとスライダを示す斜視図である。

【図3】本願の第１実施形態に係る直動案内装置のアダプタを示す図である。（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。

【図4】本願の第１実施形態に係る直動案内装置と共に用いられるカバープレートとサイドカバーを示す斜視図である。

【図5】本願の第１実施形態に係る直動案内装置の拡大断面図である。

【図6】本願の第２実施形態に係る直動案内装置の拡大断面図である。

【図7】本願の第３実施形態に係る直動案内装置の拡大断面図である。

【図8】本願の第４実施形態に係る直動案内装置の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（第１実施形態）
本願の第１実施形態に係る直動案内装置１００を図１ないし図５を参照しつつ説明する。図１は、中央の破線より左側が本願の第１実施形態に係る直動案内装置１を案内レールの延在方向に見た図であり、中央の破線より右側が案内レールの延在方向に垂直な断面を示す断面図である。

【0019】

本第１実施形態に係る直動案内装置１００は、案内レール２と、案内レール２上を滑走可能に跨嵌したスライダ３と、スライダ３の上部に固定されたアダプタ４と、からなる。

【0020】

図１は、直動案内装置１００の使用状態の一例を示しており、案内レール２はテーブル５の上に固定され、アダプタ４の上には、ステージ６が固定されている。スライダ３の両側には、案内レール２と同程度の長さを有し、案内レール２と平行にステージ６に固定されたサイドカバー７ａ、７ｂが配置されている。ステージ６とアダプタ４との間にはカバープレート８が配置されている。カバープレート８は、案内レール２と同程度の長さを有し、案内レール２と平行に配置され、両端部においてステージ６に固定されている（図示は省略）。サイドカバー７ａ、７ｂとカバープレート８は、防塵カバーとして、切粉や溶接スパッタ等の異物が案内レール２及びスライダ３に付着するのを防ぐ。サイドカバー７ａ、７ｂ、及びカバープレートの材料としては、金属の板材、プラスチック、セラミックス等を用いることができる。

【0021】

直動案内装置１００は、案内レール２とスライダ３との間を転動する転動体９を多数備えており、スライダ３が案内レール２の延在方向の外力を受けたときに転動体９が転動することで、スライダ３と、アダプタ４と、ステージ６とが案内レール２の延在方向に滑走する。スライダ３は、転動体９を循環させるための戻り路１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを備えており、案内レール２とスライダ３との間を転動した転動体９は、スライダ３の端部に設けられたエンドキャップ１７ａ、１７ｂ（図２参照）に形成された方向転換路で反転し、戻り路１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを通って、反対側の端部に設けられたエンドキャップ１７ａ、１７ｂの方向転換路で再度反転して、案内レール２とスライダ３との間に戻る。エンドキャップ４ａ、４ｂは、樹脂、金属、又はセラミックスから形成される。樹脂としては、ポリアセタール、ポリフェニレンサルフェイド、ナイロン、金属としては、ＳＵＳ４４０、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１６Ｌ、セラミックスとしては、窒化ケイ素、アルミナ、部分安定化ジルコニアを用いることができる。

【0022】

直動案内装置１００は、転動体９と転動体９が接触する部分との摩擦を低減し、摩耗を防ぐため、転動体９と戻り路１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅ、３２ｆ、３２ｇ、３２ｈ（３２ｅないし３２ｈは不図示）を有する。また、直動案内装置１００は、エンドキャップ１７ａ、１７ｂに形成された不図示の潤滑剤供給路を有している。

【0023】

図２は、本願の第１実施形態に係る直動案内装置１００の案内レール２とスライダ３を示す斜視図である。

【0024】

案内レール２は金属製で、細長い略四角柱状をしており、上下方向に貫通したレール取付け孔１１が複数形成されている。レール取付け孔１１は、ボルト１５によって案内レール２をテーブル５等に固定するのに用いられる。案内レール２には、断面が略円弧状をして、長手方向に延びる上部転動溝１２ａ、１２ｂ及び側部転動溝１３ａ、１３ｂが形成されている。側部転動溝１３ａ、１３ｂの底部には逃げ溝が形成されている。

【0025】

スライダ３は、スライダ本体３ａと、スライダ３の前後に取り付けられたエンドキャップ１７ａ、１７ｂと、エンドキャップ１７ａ、１７ｂを介してスライダ本体３に取り付けられたサイドシール１８ａ、１８ｂとから構成されている。

【0026】

サイドシール１８ａ、１８ｂは、弾性体からなり、案内レール２と摺接して、スライダ本体３と案内レール２との間に異物が侵入するのを防ぐ。サイドシール１８ａ、１８ｂには、潤滑剤の注入口１０ａ、１０ｂ（１０ｂは不図示）がそれぞれ形成されている。注入口１０ａ、１０ｂは、エンドキャップ１７ａ、１７ｂに形成され、エンドキャップ１７ａ、１７ｂ内の方向転換路に繋がる不図示の孔部とともに潤滑剤供給路を構成している。したがって、使用者は、注入口１０ａ、１０ｂから潤滑剤を注入することで、エンドキャップ１７ａ、１７ｂに形成された方向転換路と、該方向転換路内を通過する転動体に潤滑剤を供給することができる。

【0027】

潤滑剤としては、カルシウム石けんグリース、リチウム石けんグリース、アルミニウムコンプレックスグリース、リチウムコンプレックスグリース、ウレアグリース、ベントナイトグリース、鉱油、ジエステル油、多価エステル油、シリコーン油、フッ素油、合成炭化油などを用いることができる。

【0028】

スライダ本体３ａは、略逆Ｕ字型をした金属製の部材であり、案内レール２の側面に対向する面には、上述の上部転動溝１２ａ、１２ｂ、側部転動溝１３ａ、１３ｂにそれぞれ対向する転動溝が形成されており、これらの対向する溝により形成された隙間には、それぞれ複数の転動体９（図１参照）が転動可能に介在している。

【0029】

スライダ３ａの側面には、戻り路１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄまで貫通した側部貫通孔１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈ（１９ａ、１９ｂ、１９ｅ、及び１９ｆは不図示）が形成されている。側部貫通孔１９ａないし１９ｈは、後述する連結路３５ａないし３５ｈの一部となり、アダプタ４の表面から戻り路１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄまで繋がった潤滑剤供給路３２ａないし３２ｈを構成する。また、スライダ本体３ａの上部には、アダプタ４を固定するためのボルト孔２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが形成されている。

【0030】

図３は、本願の第１実施形態に係る直動案内装置１００のアダプタ４を示す図である。（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。

【0031】

アダプタ４は、鋳造や鍛造、ダイスを用いた引抜成形等で一体に形成され、案内レール２の延在方向に見た姿が略Ｗ型をしており、案内レール２の延在方向の寸法は、スライダ本体３ａと略同じ寸法である。アダプタ４の材料としてステンレスを用いることにより、高温環境における材料の劣化を防ぐことができ、高温環境下でも使用できるようになる。

【0032】

アダプタ４は、スライダ本体３ａの上側に配置される上部２１と、該上部２１の両側の側部からそれぞれ全長にわたって下方へ延びる側部２２ａ、２２ｂと、側部２２ａ、２２ｂの下部から全長にわたって外側へ延びる下部２３ａ、２３ｂと、下部２３ａと２３ｂの外側部分から全長にわたって上方へ延びる立上部２４ａ、２４ｂとを有している。アダプタ４は、このような形状により、図１に示すようにカバープレート８、サイドカバー７ａ、７ｂとの干渉を避けながら、ステージ６のような直動案内の対象物を載置することができる。

【0033】

上部２１には、上下に貫通した固定用孔２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが形成されている。固定用孔２１ａないし２１ｄには、スライダ本体３ａに形成されたボルト孔２０ａないし２０ｄに螺合するボルトが通される。また、上部２１のうち、案内レール２の延在方向と略垂直な側面の両端部付近には、潤滑剤供給路３２ａ、３２ｃ、３２ｅ、３２ｇに潤滑剤を注入するための注入口２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈが案内レール２の延在方向に形成されている。注入口２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ（２１ｇ、２１っは不図示）は、後述する潤滑剤供給路３２ａ、３２ｃ、３２ｅ、３２ｇの一部を構成する。注入口２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈを戻り路１６ａ、１６ｃよりも高い位置に設けることで、潤滑剤を重力によって戻り路１６ａ、１６ｃへ供給することができるようになる。また、注入口２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈを高い位置に配置することで、潤滑剤供給路３２ａ、３２ｃ、３２ｅ、３２ｇが長くなり、潤滑剤を多く溜めることができるようになる。潤滑剤の注入は種々の方法を採用することができるが、例えば、注入口２１ｅないし２１ｈにグリースニップルを取り付け、グリースガンを用いて潤滑剤を注入することができる。

【0034】

側部２２ａ、２２ｂは、スライダ本体３ａに形成された側部貫通孔１９ａないし１９ｈに対向する位置に開口部２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈ（２５ｃないし２５ｈは不図示）を有している。開口部２５ａないし２５ｈは、後述する潤滑剤供給路３２ａないし３２ｈの一部を構成する。側部２２ａ、２２ｂの下部には、案内レール２の延在方向の全長にわたって切り欠かれた切欠部２６ａ、２６ｂが形成されている。切欠部２６ａ、２６ｂは、サイドカバー７ａ、７ｂと干渉するのを防ぐ。

【0035】

下部２３ａ、２３ｂには、図３（ｂ）に示すように、上下に貫通した排出孔２７ａ、２７ｂがそれぞれ形成されている。排出孔２７ａ、２７ｂは、側部板２２ａ、２２ｂと立上部２４ａ、２４ｂとの間に堆積した切粉や溶接スパッタ等の異物を除去する際に、異物を下方へ落下させるためのものである。

【0036】

立上部２４ａ、２４ｂの上面には、ステージ６の下面に設けられた孔部に挿入され、ステージ６のズレを防止するためのピン２８（図１参照）を圧入するピン孔２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄが形成されている。また、立上部２４ａ、２４ｂのうち案内レール２の延在方向に対して垂直な側面の上部には、潤滑剤供給路３２ｂ、３２ｄ、３２ｆ、３２ｈにつながり、潤滑剤を注入するための注入口３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが案内レール２の延在方向に形成されている。注入口３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、後述する潤滑剤供給路３２ｂ、３２ｄ、３２ｆ、３２ｈの一部を構成する。注入口３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを戻り路１６ｂ、１６ｄよりも高い位置に設けることで、潤滑剤を重力によって戻り路１６ｂ、１６ｄへ供給することができるようになる。また、注入口３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを高い位置に配置することで、潤滑剤供給路３２ｂ、３２ｄ、３２ｆ、３２ｈが長くなり、潤滑剤を多く溜めることができるようになる。

【0037】

図４は、本願の第１実施形態に係る直動案内装置１００と共に用いられるカバープレート８とサイドカバー７ａ、７ｂを示す斜視図である。

【0038】

カバープレート８は、案内レール２と略同じ長さと、アダプタ４の上部２１よりも広く、立上部２４ａと立上部２４ｂの間に収まる幅と、を有する上板８ａと、上板の両側から全長にわたって下方へ延びる側板８ｂ、８ｃとから構成されている。側板８ｂ、８ｃは、ステージ６とアダプタ４の下部２３ａ、２３ｂとの間に収まる高さを有している。

【0039】

サイドカバー７ａ、７ｂは、案内レール２と略同じ長さを有し、テーブル等に固定される下板３１ａ、３１ｂと、下板３１ａ、３１ｂの内側の端部から全長にわたって上方へ伸びる立上板３１ｃ、３１ｄとから構成されている。立上板３１ｃ、３１ｄは、テーブル５とアダプタ４に形成された切欠部２６ａ、２６ｂとの間に収まる高さを有している。

【0040】

図５は、本願の第１実施形態に係る直動案内装置１００の拡大断面図である。潤滑剤供給路３２ｃ、３２ｄの位置で案内レール２の延在方向と垂直に切断した断面を示している。図５においては、直動案内装置１００の一方の側のみを示し、他方の側を省略しているが、直動案内装置１００は、図５の一点鎖線を軸として線対称に構成されている。また、スライダ３の滑走時に前後となる両側も互いに同じ構成をしている。

【0041】

上側の戻り路１６ｃに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路３２ｃは、アダプタ４に形成された注入口２１ｆと、注入口２１ｆから下方へ延びる縦孔３３ｃと、縦孔３３ｃの下端と繋がり案内レール２の延在方向に延びる横孔３４ｃと、横孔３４ｃから斜め下方へ延び、戻り路１６ｃに繋がる連結路３５ｃと、から構成されている。

【0042】

連結路３５ｃは戻り路１６ｃ側が低くなるように傾けることで、潤滑剤が流れやすくしている。連結路３５ｃの内部には連結管３６ｃが収容されており、連結管３６ｃの内部には誘導部材３７ｃが充填されている。連結管３６ｃと誘導部材３７ｃは、戻り路１６ｃまで延び、先端は戻り路１６ｃと同一円柱面上の曲面を形成している。連結管３６ｃは、スライダ本体３ａとアダプタ４との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。

【0043】

連結管３６ｃの材料としては、ゴム、熱可塑性エラストマなどを用いることができる。ゴムとしては、ニトリル系ゴム、アクリル系ゴム、シリコーン系ゴム、フッ素系ゴム、エチレンプロピレン系ゴム、スチレンブタジエン系ゴムを用いることができる。耐油性、耐摩耗性、耐酸性、耐アルカリ性を考慮するとニトリル系ゴムが好ましい。熱可塑性エラストマとしては、ポリオレフィン系、スチレン系、塩ビ系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリウレタン系を用いることができる。耐油性、耐摩耗性、耐酸性、耐アルカリ性を考慮すると、ポリウレタン系が好ましい。

【0044】

誘導部材３７ｃとしてはフェルトを用いることができる。フェルトの材料としては、不織布、羊毛、アラミド繊維、ガラス繊維、セルロース繊維、ナイロン繊維、ポリエステル繊維、ポリエーテル繊維、ポリオレフィン系繊維、レーヨン繊維、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維などを用いることができる。これらの材料によれば、毛細管現象によって潤滑剤を誘導することができる。ポリプロピレン繊維やポリエチレン繊維等のポリオレフィン系繊維を用いることが特に好ましい。また、溶接機械などの高温環境下で直動案内装置１００を用いる場合には、誘導部材３７ｃの材料として、メチルメタアクリレート、ポリカーボネート、ポリアミド、ポリアセタール、ポリフェレンオイサイトを用いることが好ましい。この中でも、転動体との衝突によって誘導部材が破損しないようにするため、ポリアミドが好ましい。

【0045】

下側の戻り路１６ｄに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路３２ｄは、アダプタ４に形成された注入口３０ｂと、注入口３０ｂから下方へ延びる縦孔３３ｄと、縦孔３３ｄの下端と繋がり、スライダ本体３ａに向かって延び、側部２２ｂ中で案内レール２の延在方向へ屈曲した横孔３４ｄと、横孔３４ｄから斜め下方へ延び、戻り路１６ｄに繋がる連結路３５ｄと、から構成されている。

【0046】

連結路３５ｄは戻り路１６ｄ側が低くなるように傾けることで、潤滑剤が流れやすくしている。連結路３５ｄの内部には連結管３６ｄが収容されており、連結管３６ｄの内部には誘導部材３７ｄが充填されている。連結管３６ｄと誘導部材３７ｄは、戻り路１６ｄの内部まで延び、先端は戻り路１６ｄと同一円柱面上の曲面を形成している。連結管３６ｃは、スライダ本体３ａとアダプタ４との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。

【0047】

連結管３６ｄの材料としては、ゴム、熱可塑性エラストマなどを用いることができる。ゴムとしては、ニトリル系ゴム、アクリル系ゴム、シリコーン系ゴム、フッ素系ゴム、エチレンプロピレン系ゴム、スチレンブタジエン系ゴムを用いることができる。耐油性、耐摩耗性、耐酸性、耐アルカリ性を考慮するとニトリル系ゴムが好ましい。熱可塑性エラストマとしては、ポリオレフィン系、スチレン系、塩ビ系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリウレタン系を用いることができる。耐油性、耐摩耗性、耐酸性、耐アルカリ性を考慮すると、ポリウレタン系が好ましい。

【0048】

誘導部材３７ｄとしてはフェルトを用いることができる。フェルトの材料としては、不織布、羊毛、アラミド繊維、ガラス繊維、セルロース繊維、ナイロン繊維、ポリエステル繊維、ポリエーテル繊維、ポリオレフィン系繊維、レーヨン繊維、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維などを用いることができる。これらの材料によれば、毛細管現象によって潤滑剤を誘導することができる。ポリプロピレン繊維やポリエチレン繊維等のポリオレフィン系繊維を用いることが特に好ましい。また、溶接機械などの高温環境下で直動案内装置１００を用いる場合には、誘導部材３７ｄの材料として、メチルメタアクリレート、ポリカーボネート、ポリアミド、ポリアセタール、ポリフェレンオイサイトを用いることが好ましい。この中でも、転動体との衝突によって誘導部材が破損しないようにするため、ポリアミドが好ましい。

【0049】

以上のように構成された潤滑剤供給路３２ｃ、３２ｄによれば、注入口２１ｆ、３０ｂから注入された潤滑剤は縦孔３３ｃ、３３ｄと横孔３４ｃ、３４ｄの内部に溜まり、潤滑剤の自重及び誘導部材３７ｃ、３７ｄの誘導作用によって、誘導部材３７ｃ、３７ｄに染み込む。誘導部材３７ｃ、３７ｄに染み込んだ潤滑剤は、誘導部材３７ｃ、３７ｄと転動体との接触により転動体９に塗布される。塗布された分の潤滑剤は、縦孔３３ｃ、３３ｄと横孔３４ｃ、３４ｄから誘導部材３７ｃ、３７ｄに逐次補給される。

【0050】

このように、潤滑剤供給路３２ｃ、３２ｄは、注入口２１ｆ、３０ｂから戻り路１６ｃ、１６ｄまで潤滑剤を誘導するだけでなく、内部に潤滑剤を溜めておくことで、使用者が潤滑剤を注入する頻度を低くすることができる。注入頻度は溜められる潤滑剤の量によって変化する。溜められる潤滑剤の量は、横孔３４ｃ、３４ｄの案内レール２の延在方向の長さを変えることで増加又は減少させることができる。また、潤滑剤供給路３２ｃ、３２ｄによれば、誘導部材３７が転動体９に接触して潤滑剤を塗布することで、確実に潤滑剤を供給することを可能としながら、潤滑剤の注入時に潤滑剤が一度に過剰に供給されるのを防いで潤滑剤の注入頻度を更に低くすることができる。さらに、アダプタ４を取り外さずに潤滑剤を注入することができるため、注入作業の負担が小さい。加えて、注入作業においてスパッタ等の異物が潤滑剤に混入しにくいため、異物の混入による転動面のはく離といった破損を防ぐことができる。

【0051】

（第２実施形態）
本願の第２実施形態に係る直動案内装置２００を図６を参照しつつ説明する。本第２実施形態に係る直動案内装置２００は、上記第１実施形態に係る直動案内装置１００とは潤滑剤供給路の構成のみが異なり、その他の構成は直動案内装置１００と同様であるため、重複する説明を省略し、以下、本第２実施形態に係る直動案内装置２００の潤滑剤供給路について説明する。

【0052】

図６は、本第２実施形態に係る直動案内装置２００の拡大断面図であり、上記第１実施形態の図５に対応する。図６は、直動案内装置２００の一方の側のみを示し、他方の側を省略しているが、直動案内装置２００は、図６の一点鎖線を軸として線対称に構成されている。また、滑走時に前後となる両側も互いに同じ構成をしている。

【0053】

上側の戻り路２１６ｃに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路２３２ｃは、アダプタ４に形成された注入口２２１ｆと、注入口２２１ｆから下方へ延びる縦孔２３３ｃと、縦孔２３３ｃの下端と繋がり案内レール２０２の延在方向に延びる横孔２３４ｃと、横孔２３４ｃから斜め下方へ延び、戻り路２１６ｃに繋がる連結路２３５ｃと、から構成されている。

【0054】

連結路２３５ｃの内部には連結管２３６ｃが収容されており、連結管２３６ｃの内部には誘導部材２３７ｃが充填されている。連結管２３６ｃと誘導部材２３７ｃは、戻り路２１６ｃの手前まで延びている。連結管２３６ｃは、スライダ本体２０３ａとアダプタ２０４との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。

【0055】

連結管２３６ｃの材料と誘導部材２３７ｃの材料については、それぞれ、上述の第１実施形態に係る連結管３６ｃ、誘導部材３７ｃと同様である。

【0056】

下側の戻り路２１６ｄに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路２３２ｄは、戻り路２１６ｃの下部から戻り路２１６ｄの上部まで貫通した縦孔によって構成されている。

【0057】

以上のように構成された本第２実施形態に係る潤滑剤供給路２３２ｃ、２３２ｄによれば、注入口２２１ｆから注入された潤滑剤は縦孔２３３ｃと横孔２３４ｃの内部に溜り、潤滑剤の自重及び誘導部材２３７ｃの誘導作用によって、誘導部材２３７ｃに染み込む。誘導部材２３７ｃ、２３７ｄに染み込んだ潤滑剤は、誘導部材２３７ｃの戻り路２１６ｃ側の端部から染み出し、戻り路２１６ｃと戻り路２１６ｃを通過する転動体とを潤滑する。また、戻り路２１６ｃに染み出した潤滑剤は、重力によって潤滑剤供給路２３２ｄから戻り路２１６ｄへ流れ、戻り路２１６ｄと戻り路２１６ｄを通る転動体２０９とを潤滑する。誘導部材２３７ｃから染み出した分の潤滑剤は、縦孔２３３ｃと横孔２３４ｃから誘導部材２３７ｃに逐次補給される。

【0058】

本第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本第２実施形態によれば、潤滑剤の注入箇所が上記第１実施形態よりも少ないため、潤滑剤の注入作業の負担を軽減することができる。

【0059】

（第３実施形態）
本願の第３実施形態に係る直動案内装置３００を図７を参照しつつ説明する。本第３実施形態に係る直動案内装置３００は、上記第１実施形態に係る直動案内装置１００とは潤滑剤供給路の構成のみが異なり、その他の構成は直動案内装置１００と同様であるため、重複する説明を省略し、以下、本第３実施形態に係る直動案内装置３００の潤滑剤供給路について説明する。

【0060】

図７は、本第３実施形態に係る直動案内装置３００の拡大断面図であり、上記第１実施形態の図５に対応する。図７は、直動案内装置３００の一方の側のみを示し、他方の側を省略しているが、直動案内装置３００は、図７の一点鎖線を軸として線対称に構成されている。また、滑走時に前後となる両側も互いに同じ構成をしている。

【0061】

上側の戻り路３１６ｃに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路３３２ｃは、アダプタ４の上部３２１の側面中央に形成された注入口３２１ｅと、該注入口から案内レール３０２の延在方向と垂直な方向に延びる横孔３３４ｃと、該横孔３３４ｃの端部から下方へ延びる連結路３３５ｃと、から構成されている。横孔３３４ｃは、図示を省略した図７に向かって左側の部分に形成された不図示の横孔３３４ａと繋がっており、注入口３２１ｅも横孔３３４ａと横孔３３４ｃとで共通の注入口としている。

【0062】

連結路３３５ｃのうちアダプタ３０４とスライダ本体３０３ａとの境界部には、Ｏリング３３８ｃが装着されている。Ｏリング３３８ｃは、スライダ本体３０３ａとアダプタ３０４との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。

【0063】

潤滑剤供給路３３２ｃには、全長にわたって誘導部材３３７ｃが充填されている。

【0064】

Ｏリング３３８ｃの材料と誘導部材３３７ｃの材料については、それぞれ、上述の第１実施形態に係る連結管３６ｃ、誘導部材３７ｃと同様である。

【0065】

下側の戻り路３１６ｄに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路３３２ｄは、アダプタ３０４に形成された注入口３３０ｂと、注入口３３０ｂから下方へ延びる縦孔３３３ｄと、縦孔３３３ｄの下端と繋がり、スライダ本体３ａに向かって延び、途中で案内レール２の延在方向へ屈曲した横孔３３４ｄと、横孔３３４ｄから斜め下方へ延び、戻り路３１６ｄに繋がる連結路３３５ｄと、から構成されている。

【0066】

連結路３３５ｄのうちアダプタ３０４とスライダ本体３０３ａとの境界部には、Ｏリング３３８ｄが装着されている。Ｏリング３３８ｄは、スライダ本体３０３ａとアダプタ３０４との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。

【0067】

潤滑剤供給路３３３ｄには、全長にわたって誘導部材３３７ｄが充填されている。

【0068】

Ｏリング３３８ｄの材料と誘導部材３３７ｄの材料については、それぞれ、上述の第１実施形態に係る連結管３６ｃ、誘導部材３７ｃと同様である。

【0069】

上述の潤滑剤供給路３３２ｃによれば、注入口３２１ｅから注入された潤滑剤は、横孔３３４ｃと連結路３３５ｃの内部に溜り、潤滑剤の自重及び誘導部材３３７ｃの誘導作用によって、戻り路３１６ｃを通過する転動体３０９に塗布される。塗布された分の潤滑剤は、潤滑剤供給路３３２ｃに溜まった潤滑剤が逐次転動体３０９との接触箇所に補給される。また、潤滑剤供給路３３２ｄによれば、注入口３３０ｂから注入された潤滑剤は、縦孔３３３ｄと横孔３３４ｄの内部に溜り、潤滑剤の自重及び誘導部材３３７ｄの誘導作用によって、戻り路３１６ｄを通過する転動体３０９に塗布される。

【0070】

本第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0071】

（第４実施形態）
本願の第４実施形態に係る直動案内装置４００を図８を参照しつつ説明する。本第４実施形態に係る直動案内装置４００は、上記第１実施形態に係る直動案内装置１００とは潤滑剤供給路の構成のみが異なり、その他の構成は直動案内装置１００と同様であるため、重複する説明を省略し、以下、本第４実施形態に係る直動案内装置４００の潤滑剤供給路について説明する。

【0072】

図８は、本第４実施形態に係る直動案内装置４００の拡大断面図であり、上記第１実施形態の図５に対応する。図８は、直動案内装置４００の一方の側のみを示し、他方の側を省略しているが、直動案内装置４００は、図８の一点鎖線を軸として線対称に構成されている。また、滑走時に前後となる両側も互いに同じ構成をしている。

【0073】

上側の戻り路４１６ｃに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路４３２ｃは、アダプタ４０４の上部４２１の側面中央に形成された注入口４２１ｅと、該注入口４２１ｅから案内レール４０２の延在方向と垂直な方向に延びる横孔４３４ｃと、該横孔４３４ｃの端部から下方へ延びる連結路４３５ｃと、から構成されている。横孔４３４ｃは、図示を省略した図８に向かって左側の部分に形成された不図示の横孔４３４ａと繋がっており、注入口４２１ｅも横孔４３４ａと横孔４３４ｃとで共通の注入口としている。

【0074】

連結路４３５ｃのうちアダプタ４０４とスライダ本体４０３ａとの境界部には、Ｏリング４３８ｃが装着されている。Ｏリング４３８ｃは、スライダ本体４０３ａとアダプタ４０４との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。

【0075】

Ｏリング４３８ｃの材料については、上述の第１実施形態に係る連結管３６ｃと同様である。

【0076】

下側の戻り路４１６ｄに潤滑剤を供給する潤滑剤供給路４３２ｄは、アダプタ４０４に形成された注入口４３０ｂと、注入口４３０ｂから下方へ延びる縦孔４３３ｄと、縦孔４３３ｄの下端と繋がり、スライダ本体４０３ａに向かって延び、途中で案内レール４０２の延在方向へ屈曲した横孔４３４ｄと、横孔４３４ｄから斜め下方へ延び、戻り路４１６ｄに繋がる連結路４３５ｄと、から構成されている。

【0077】

連結路４３５ｄのうちアダプタ４０４とスライダ本体４０３ａとの境界部には、Ｏリング４３８ｄが装着されている。Ｏリング４３８ｄは、スライダ本体４０３ａとアダプタ４０４との間から潤滑剤が流出するのを防ぐ。

【0078】

Ｏリング４３８ｄの材料については、上述の第１実施形態に係る連結管３６ｃの材料と同様である。

【0079】

以上のように構成された潤滑剤供給路４３２ｃ、４３２ｄによれば、適度な流動性を有する潤滑剤を注入口４２１ｅ、４３０ｂから注入することにより、該潤滑剤は、潤滑剤供給路４３２ｃ、４３２ｄ内に溜り、戻り路４１６ｃ、４１６ｄに供給され、戻り路４１６ｃ、４１６ｄと戻り路４１６ｃ、４１６ｄ内を通過する転動体４０９とを潤滑する。例えば、上記第１ないし第３実施形態で用いる潤滑剤よりも流動性（ちょう度）の低いグリースを用いることができる。グリースとしては、耐熱性のあるリチウム系グリース、ジウレア系グリースを用いることが好ましい。潤滑剤供給路４３２ｃ、４３２ｄは、注入口４２１ｅ、４３０ｂから戻り路４１６ｃ、４１６ｄまで潤滑剤を誘導するだけでなく、内部に潤滑剤を溜めておくことで、使用者が潤滑剤を注入する頻度を低くすることができる。また、アダプタ４０４を取り外さずに潤滑剤を注入することができるため、注入作業の負担が小さい。さらに、注入作業においてスパッタ等の異物が潤滑剤に混入しにくいため、異物の混入による転動面のはく離といった破損を防ぐことができる。

【0080】

以上、本願発明の説明のため具体的な実施形態を示したが、本願発明はこれに限られるものではなく、種々の変更・改良が可能である。

【0081】

例えば、潤滑剤供給路の経路のとり方は、直動案内装置の用途等に応じて適宜変更することができる。例えば、立上部に形成される注入口の位置は、案内レールの延在方向に垂直な面に限らず、案内レールと平行な外側の側面に形成することもできる。

【0082】

また、誘導部材の配置の有無、連結管又はＯリングの装着も、用途等に応じて適宜選択することができる。

【0083】

潤滑剤供給路は、上記実施形態のように転動体としてボールを用いた構成以外にも、円柱状のころを用いた直動案内装置に適用することもできる。

【0084】

本願の直動案内装置は、図１に示したようにカバープレート及びサイドカバーと共に用いる場合に限らず、直動案内装置単体、直動案内装置とカバープレートの組み合わせ、直動案内装置とサイドカバーとの組合せ、直動案内装置とその他の要素との組合せのいずれでも用いることができる。

【0085】

以上のように、本発明によれば、潤滑剤の供給頻度の低い直動案内装置を提供することができる。

【符号の説明】

【0086】

２、２０２、３０２、４０２ 案内レール
３ スライダ
３ａ、２０３ａ、３０３ａ、４０３ａ スライダ本体
４、２０４、３０４、４０４ アダプタ
５ テーブル
６ ステージ
７ａ、７ｂ サイドカバー
８ カバープレート
９、２０９、３０９、４０９ 転動体
１０ａ、１０ｂ 注入口
１１ レール取付け孔
１２ａ、１２ｂ 上部転動溝
１３ａ、１３ｂ 側部転動溝
１５ ボルト
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ 戻り路
１７ａ、１７ｂ エンドキャップ
１８ａ、１８ｂ サイドシール
１９ｃ、１９ｄ、１９ｇ、１９ｈ 側部貫通孔
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ ボルト孔
２１、２２１、３２１、４２１ 上部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ 固定用孔
２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ 注入口
２２ａ、２２ｂ、２２２ｂ、３２２ｂ、４２２ｂ 側部
２３ａ、２３ｂ、２２３ｂ、３２３ｂ、３２３ｂ 下部
２４ａ、２４ｂ、２２４ｂ、３２４ｂ、４２４ｂ 立上部
２５ａ、２５ｂ 開口部
２６ａ、２６ｂ 切欠部
２７ａ、２７ｂ 排出孔
２８ ピン
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ ピン孔
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ 注入口
３１ａ、３１ｂ 下板
３１ｃ、３１ｄ 立上板
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、２３２ｃ、３３２ｃ、３３２ｄ、４３２ｃ、４３２ｄ 潤滑剤供給路
３３ｃ、２３３ｃ、３３３ｃ、４３３ｃ、３３ｄ、３３３ｄ、４３３ｄ 縦孔
３４ｃ、２３４ｃ、３３４ｃ、４３４ｃ、３４ｄ、３３４ｄ、４３４ｄ 横孔
３５ｃ、２３５ｃ、３３５ｃ、４３５ｃ 連結路
３６ｃ、３６ｄ、２３６ｃ 連結管
３７ｃ、２３７ｃ、３３７ｃ、３３７ｄ 誘導部材
３３８ｃ、４３８ｃ、３３８ｄ、４３８ｄ Ｏリング
１００、２００、３００、４００ 直動案内装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】