特許 6384443 点検作業支援装置、システム、及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6384443

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】点検作業支援装置、システム、及び方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20180827BHJP

【ＦＩ】

   G05B23/02 V

【請求項の数】9

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-188090(P2015-188090)

(22)【出願日】2015年9月25日

(65)【公開番号】特開2017-62685(P2017-62685A)

(43)【公開日】2017年3月30日

【審査請求日】2016年11月2日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006507

【氏名又は名称】横河電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100146835

【弁理士】

【氏名又は名称】佐伯 義文

(74)【代理人】

【識別番号】100167553

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 久典

(74)【代理人】

【識別番号】100181124

【弁理士】

【氏名又は名称】沖田 壮男

(72)【発明者】

【氏名】横地 裕

【審査官】 大野 明良

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１４６７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３３４４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０７５８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／０１３４６６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−１１８１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１３１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２２２５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０３１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２７６２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１３９９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４２９３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ ２３／００−２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラントで行われる点検作業を支援する点検作業支援装置であって、
前記プラントに設置された機器の機器情報が登録された機器台帳、及び点検対象の一覧を示す点検リストを格納する格納部と、
前記点検リストに基づいて点検すべき前記点検対象を指示する指示部と、
前記機器の特定に必要となる機器特定情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記機器特定情報に基づいて前記機器台帳を検索して前記機器情報を得る検索部と、
前記指示部で指示された前記点検対象の位置を特定する位置特定情報と前記検索部で得られた前記機器情報とを表示する表示部と、
前記機器を制御する制御装置と通信可能な通信部と、
前記検索部で得られた前記機器情報を参照して、前記機器に対して予め規定された応答処理を行わせることが可能であると判断した場合に、前記機器に前記応答処理を行わせるための制御要求を、前記通信部を介して前記制御装置に送信することで、前記機器に前記応答処理を行わせる応答処理部と
を備えることを特徴とする点検作業支援装置。

【請求項2】

前記取得部は、画像取得部によって取得された画像に対する画像処理を行い、該画像に含まれる前記機器に付随して設けられた識別子の情報を前記機器特定情報として取得する第１取得部と、
前記機器に付随して設けられた近距離通信タグと近距離通信を行って前記近距離通信タグに格納された格納情報を前記機器特定情報として取得する第２取得部と、
自装置の位置に基づいて前記機器の設置位置を示す位置情報を前記機器特定情報として取得する第３取得部と
の少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項１記載の点検作業支援装置。

【請求項3】

前記取得部が、前記第１取得部、前記第２取得部、及び前記第３取得部のうちの少なくとも２つ以上を備える場合には、前記機器特定情報の取得を行うものを選択可能であることを特徴とする請求項２記載の点検作業支援装置。

【請求項4】

前記プラントで作業する作業員によって操作される操作部と、
前記操作部の操作内容に基づいて、前記点検対象とすべき機器の機器情報を前記機器台帳に登録するとともに、該機器を前記点検対象として前記点検リストに追加する登録部と
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の点検作業支援装置。

【請求項5】

前記格納部は、前記プラントの地図情報を格納しており、
前記格納部に格納された前記地図情報を用いて、少なくとも前記指示部で指示された前記点検対象の位置を特定する位置特定情報を、前記プラントの地図に重ね合わせて前記表示部に表示させる第１表示処理部を備える
ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の点検作業支援装置。

【請求項6】

前記第１表示処理部は、前記取得部が前記第３取得部を備える場合には、自装置の位置を特定する情報を、前記プラントの地図に重ね合わせて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項５記載の点検作業支援装置。

【請求項7】

前記指示部で指示された前記点検対象を示す付加情報を、前記位置特定情報として前記画像取得部で取得された画像に重ね合わせて前記表示部に表示させる第２表示処理部を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の点検作業支援装置。

【請求項8】

プラントで行われる点検作業を支援する点検作業支援システムであって、
前記プラントに設置された機器を制御する制御装置と、
前記機器に前記応答処理を行わせるための制御要求を前記制御装置に送信する請求項１記載の点検作業支援装置と
を備えることを特徴とする点検作業支援システム。

【請求項9】

プラントで行われる点検作業を支援する点検作業支援方法であって、
点検対象の一覧を示す点検リストに基づいて指示された前記点検対象の位置を特定する位置特定情報を表示する第１ステップと、
前記プラントに設置された機器の特定に必要となる機器特定情報を取得する第２ステップと、
前記第２ステップで取得された前記機器特定情報に基づいて、前記機器の機器情報が登録された機器台帳を検索して前記機器情報を得る第３ステップと、
前記第３ステップで得られた前記機器情報を表示する第４ステップと、
前記第３ステップで得られた前記機器情報を参照して、前記機器に対して予め規定された応答処理を行わせることが可能であると判断した場合に、前記機器に前記応答処理を行わせるための制御要求を、前記機器を制御する制御装置に送信することで、前記機器に前記応答処理を行わせる第５ステップと
を有することを特徴とする点検作業支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、点検作業支援装置、システム、及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、プラントや工場等（以下、これらを総称する場合には「プラント」という）では、例えば異常な動作を予防するため、或いは突発的なトラブルに対処するために、作業員によるメンテナンスが定期又は不定期に行われる。例えば、分散制御システム（ＤＣＳ：Distributed Control System）が構築されたプラントでは、上記のメンテナンスとしてフィールド機器と呼ばれる現場機器（測定器、操作器）の点検や整備が行われる。プラントの現場には多種多様の機器（フィールド機器を含む）、装置、及び設備が混在して設置されていることから、作業員の点検は、予め作成された点検リスト（点検順番、点検対象、及び点検時の着目点等が規定されたリスト）に従って行われている。

【0003】

具体的に、作業員は、紙媒体の点検リストとペン等の筆記用具とを持参し、点検リストに従って点検ルートを移動しながら点検対象の点検を行い、点検リストに規定されている着目点の点検結果や、点検リストに規定されてはいないものの作業員が気づいた点を点検リストに記入するという作業を行う。また、作業員は、点検ルートを移動している最中に五感を使って気づいた点（例えば、異音がする、異臭がする等）も点検リストに記入する。更に、作業員は、必要に応じて、例えば携帯電話機等を用いて中央制御室の運転員（プラントの運転員）と連絡を取り合って状況確認を行う。

【0004】

以下の特許文献１には、現場の作業員の作業を支援する従来技術の一例が開示されている。具体的に、以下の特許文献１には、工場内の配管図を表示すると共に、この配管図上に各機器（トラップ）に対応するアイコンを表示し、これら各アイコンのいずれかをダブルクリックすると画面上に表示窓が表示され、この表示窓内にダブルクリックされたアイコンに対応する機器の詳細データを表示することで、配管図上における各機器の配置関係から各機器の詳細情報を直観的に把握することができる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１−３９０３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、前述の通り、プラントの現場には多種多様の機器等が混在して設置されているため、プラントの現場で作業する作業員が点検リストに規定されている点検対象を探し出す（特定する）のは必ずしも簡単ではない。このため、作業員が、点検リストに規定されている点検対象を探し出すのに長時間を要し、これによって作業効率が低下してしまうという問題がある。

【0007】

また、プラントの現場には、外観が似ている機器等が近接して設置されることもあるため、作業員が点検リストに規定されている点検対象を探し出して点検作業を行ったとしても、作業員が点検作業を行っている機器等は、実際には点検リストに規定されている点検対象とは異なっている場合が考えられる。このような場合には、点検リストに規定された点検対象（点検を行うべき点検対象）の点検は行われないことになり、プラントの保守を行う上で問題がある。

【0008】

また、作業員が点検ルートを移動している最中に、点検リストに規定された点検対象以外の対象物について気づいた点があったとしても、点検リストへの記入時に対象物を誤って記入してしまった場合には、後から点検リストを参照して上記の対象物を特定することができないという問題がある。また、作業員が対象物を誤っていると、携帯電話機等を用いて中央制御室の運転員と連絡を取り合ったとしても、状況確認を上手く行うことができないという問題がある。

【0009】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、点検対象の特定を迅速且つ正確に行うことが可能な点検作業支援装置、システム、及び方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明の点検作業支援装置は、プラントで行われる点検作業を支援する点検作業支援装置（１５）であって、前記プラントに設置された機器（１１）の機器情報が登録された機器台帳（Ｌ１)、及び点検対象の一覧を示す点検リスト（Ｌ２）を格納する格納部（２８）と、前記点検リストに基づいて点検すべき前記点検対象を指示する指示部（２９ｂ）と、前記機器の特定に必要となる機器特定情報を取得する取得部（２２、２３、２９ａ）と、前記取得部で取得された前記機器特定情報に基づいて前記機器台帳を検索して前記機器情報を得る検索部（２９ｃ）と、前記指示部で指示された前記点検対象と前記検索部で得られた前記機器情報とを表示する表示部（２５）とを備えることを特徴としている。
また、本発明の点検作業支援装置は、前記検索部で得られた前記機器情報を用いて、前記機器に対して予め規定された応答処理を行わせる応答処理部（２９ｅ）を備えることを特徴としている。
また、本発明の点検作業支援装置は、前記機器を制御する制御装置（１２）と通信可能な通信部（２６）を備えており、前記応答処理部が、前記機器に前記応答処理を行わせるための制御要求を、前記通信部を介して前記制御装置に送信することで、前記機器に前記応答処理を行わせることを特徴としている。
また、本発明の点検作業支援装置は、前記取得部が、画像取得部（２１）によって取得された画像に対する画像処理を行い、該画像に含まれる前記機器に付随して設けられた識別子（ＣＤ）の情報を前記機器特定情報として取得する第１取得部（２９ａ）と、前記機器に付随して設けられた近距離通信タグ（ＴＧ）と近距離通信を行って前記近距離通信タグに格納された格納情報を前記機器特定情報として取得する第２取得部（２２）と、自装置の位置に基づいて前記機器の設置位置を示す位置情報を前記機器特定情報として取得する第３取得部（２３）との少なくとも１つを備えることを特徴としている。
また、本発明の点検作業支援装置は、前記取得部が、前記第１取得部、前記第２取得部、及び前記第３取得部のうちの少なくとも２つ以上を備える場合には、前記機器特定情報の取得を行うものを選択可能であることを特徴としている。
また、本発明の点検作業支援装置は、前記プラントで作業する作業員によって操作される操作部（２５）と、前記操作部の操作内容に基づいて、前記点検対象とすべき機器の機器情報を前記機器台帳に登録するとともに、該機器を前記点検対象として前記点検リストに追加する登録部（２９ｄ）とを備えることを特徴としている。
また、本発明の点検作業支援装置は、前記格納部が、前記プラントの地図情報（Ｍ）を格納しており、前記格納部に格納された前記地図情報を用いて、少なくとも前記指示部で指示された前記点検対象を、前記プラントの地図に重ね合わせて前記表示部に表示させる第１表示処理部（２９ｆ）を備えることを特徴としている。
また、本発明の点検作業支援装置は、前記第１表示処理部が、前記取得部が前記第３取得部を備える場合には、自装置の位置を、前記プラントの地図に重ね合わせて前記表示部に表示させることを特徴としている。
或いは、本発明の点検作業支援装置は、前記指示部で指示された前記点検対象を示す付加情報を、前記画像取得部で取得された画像に重ね合わせて前記表示部に表示させる第２表示処理部（２９ｇ）を備えることを特徴としている。
本発明の点検作業支援システムは、プラントで行われる点検作業を支援する点検作業支援システム（１）であって、前記プラントに設置された機器（１１）を制御する制御装置（１２）と、前記機器に前記応答処理を行わせるための制御要求を前記制御装置に送信する上記の点検作業支援装置（１５）とを備えることを特徴としている。
本発明の点検作業支援方法は、プラントで行われる点検作業を支援する点検作業支援方法であって、点検対象の一覧を示す点検リスト（Ｌ２）に基づいて指示された前記点検対象を表示する第１ステップ（Ｓ１２）と、前記プラントに設置された機器（１１）の特定に必要となる機器特定情報を取得する第２ステップ（Ｓ１３）と、前記第２ステップで取得された前記機器特定情報に基づいて、前記機器の機器情報が登録された機器台帳（Ｌ１）を検索して前記機器情報を得る第３ステップ（Ｓ１４）と、前記第３ステップで得られた前記機器情報を表示する第４ステップ（Ｓ１５）とを有することを特徴としている。
また、本発明の点検作業支援方法は、前記第３ステップで得られた前記機器情報を用いて、前記機器に対して予め規定された応答処理を行わせる第５ステップ（Ｓ３３）を有することを特徴としている。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、点検リストに基づいて指示部によって指示された点検対象を表示部に表示するとともに、取得部によって取得された機器特定情報に基づいて機器台帳を検索して得られる機器情報を表示部に表示するようにしているため、点検対象の特定を迅速且つ正確に行うことが可能であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態による点検作業支援システムの全体構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態による点検作業支援装置としての端末装置の要部構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態で用いられる機器台帳の内容の一例を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態で用いられる点検リストの内容の一例を示す図である。

【図5】本発明の一実施形態による点検作業支援方法の一例を示すフローチャートである。

【図6】図５中のステップＳ１２で行われる処理の詳細を示すフローチャートである。

【図7】図５中のステップＳ１６で行われる処理の詳細を示すフローチャートである。

【図8】本発明の一実施形態において新たな機器を点検対象として登録する際に行われる処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】本発明の一実施形態において点検対象の登録方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の一実施形態による点検作業支援装置、システム、及び方法について詳細に説明する。

【0014】

〈点検作業支援システム〉
図１は、本発明の一実施形態による点検作業支援システムの全体構成を示すブロック図である。図１に示す通り、本実施形態の点検作業支援システム１は、フィールド機器１１（機器）、制御装置１２、情報提供サーバ１３、無線アクセスポイント１４、及び端末装置１５（点検作業支援装置）を備えており、プラントで行われる作業員Ｗによるフィールド機器１１の点検作業を支援するシステムである。

【0015】

尚、本実施形態では、理解を容易にするために、フィールド機器１１が点検対象とされており、作業員Ｗがフィールド機器１１の点検作業を行う場合を例に挙げて説明する。但し、点検対象がフィールド機器１１に制限されるという訳ではなく、プラントの現場に設置された任意の機器、装置、及び設備（以下、これらを総称する場合には、単に「機器」という）を点検対象とすることが可能である。ここで、上記のプラントとしては、化学等の工業プラントの他、ガス田や油田等の井戸元やその周辺を管理制御するプラント、水力・火力・原子力等の発電を管理制御するプラント、太陽光や風力等の環境発電を管理制御するプラント、上下水やダム等を管理制御するプラント等がある。

【0016】

図１に示す通り、フィールド機器１１と制御装置１２とは、制御ネットワークＮ１に接続されている。また、制御装置１２、情報提供サーバ１３、及び無線アクセスポイント１４は、イントラネットＮ２に接続されている。また、無線アクセスポイント１４と端末装置１５とは、無線ネットワークＮ３を介して接続される。

【0017】

制御ネットワークＮ１は、例えばプラントの現場に敷設された制御用のネットワークである。この制御ネットワークＮ１は、例えばＨＡＲＴ（登録商標）、ＦｉｅｌｄＢｕｓ等に準拠した有線の工業用ネットワークである。尚、制御ネットワークＮ１は、例えばＩＳＡ１００．１１ａやＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）等に準拠した無線の工業用ネットワークであってもよい。イントラネットＮ２は、例えばプラントの現場に制御ネットワークＮ１とは別に敷設されたイーサネット（登録商標）等のネットワークである。無線ネットワークＮ３は、無線アクセスポイント１４によってプラントの現場に形成される無線のネットワークである。この無線ネットワークＮ３は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、３Ｇ／ＬＴＥ（登録商標）等の無線通信規格に準拠した無線通信が可能な無線ネットワークである。

【0018】

フィールド機器１１は、プラントの現場に設置されて制御装置１２の制御の下でプロセス制御に必要な測定や操作等を行う機器である。このフィールド機器１１は、例えば流量計や温度センサ等のセンサ機器、流量制御弁や開閉弁等のバルブ機器、ファンやモータ等のアクチュエータ機器、プラント内の状況や対象物を撮影するカメラやビデオ等の撮像機器、プラント内の異音等を収集したり警報音等を発したりするマイクやスピーカ等の音響機器、各機器の位置情報を出力する位置検出機器、その他の機器である。尚、図１においては、プラントの現場に設置された複数のフィールド機器１１のうち、３つのフィールド機器１１ａ〜１１ｃを図示している。

【0019】

フィールド機器１１には、必要に応じて、情報コードＣＤ（識別子）やＮＦＣタグＴＧ（近距離通信ダグ）が付随して設けられる。図１に示す例では、フィールド機器１１ａに情報コードＣＤが付随して設けられており、フィールド機器１１ｂにＮＦＣタグＴＧが付随して設けられている。尚、フィールド機器１１ｃには、情報コードＣＤ及びＮＦＣタグＴＧの何れも付随して設けられていない。情報コードＣＤは、例えばバーコード等の一次元コード、或いはＱＲコード（登録商標）等のマトリックス型の二次元コードである。

【0020】

ＮＦＣタグＴＧは、アンテナ及びメモリ（何れも図示省略）を備えており、外部（例えば、端末装置１５）からの給電により動作し、外部との間でＮＦＣ（Near Field Communication：近距離通信）を行う。ここで、ＮＦＣとは、例えば通信する装置間の距離が、数十ｃｍ以下である場合に可能となる通信（非接触通信）を意味し、通信する装置の筐体が接触した状態で行われる通信も含まれる。情報コードＣＤには、例えばフィールド機器１１ａを特定するための識別情報が含まれており、ＮＦＣタグＴＧには、例えばフィールド機器１１ｂを特定するためのタグ情報（格納情報）が格納されている。

【0021】

制御装置１２は、分散制御システム（ＤＣＳ）の中核をなす装置であり、フィールド機器１１から各種データ（例えば、流量、温度、圧力等を示すデータ）を収集し、収集した各種データを用いてプロセス制御を行うための操作量を求めてフィールド機器１１の制御を行う。また、制御装置１２は、端末装置１５からの制御要求に基づいて、フィールド機器１１にスコーク（Squawk：応答処理）を行わせる。例えば、制御装置１２は、端末装置１５からの制御要求で指示されたフィールド機器１１に設けられた表示装置やランプ（何れも図示省略）を点滅させる制御を行う。このような制御を行うのは、プラントに設置された点検対象としてのフィールド機器１１の特定を迅速且つ正確に行うことを可能にするためである。

【0022】

情報提供サーバ１３は、プラントに設置されたフィールド機器１１の機器情報（フィールド機器１１の名称、型番、仕様、その他の情報）を格納しており、イントラネットＮ２を介して送信されてくる送信要求に応じたフィールド機器１１の機器情報を、イントラネットＮ２を介して提供する。例えば、情報提供サーバ１３は、フィールド機器１１に取り付けられているバーコードの情報（フィールド機器１１を特定する情報）が、端末装置１５からイントラネットＮ２を介して送信されてきた場合には、その情報で特定されるフィールド機器１１の機器情報を、イントラネットＮ２を介して端末装置１５に提供する。

【0023】

無線アクセスポイント１４は、上述した無線ネットワークＮ３を形成し、無線ネットワークＮ３を介して送受信されるデータと、イントラネットＮ２を介して送受信されるデータとの中継を行う。このような無線アクセスポイント１４が設けられていることで、端末装置１５と、制御装置１２及び情報提供サーバ１３との間の通信が可能になる。尚、本実施形態では、説明を簡単にするために、無線ネットワークＮ３をイントラネットＮ２に直接接続する無線アクセスポイント１４を例に挙げて説明するが、無線アクセスポイント１４は、３Ｇ（第３世代移動通信システム）又は４Ｇ（第３世代移動通信システム）等の公衆回線を経由してイントラネットＮ２に接続するための中継機器であっても良い。

【0024】

端末装置１５は、プラントに設置された機器の点検を行う際に用いられる装置であり、点検作業を行う作業員Ｗによって使用される。この端末装置１５は、例えばスマートフォンやタブレット型のコンピュータであるが、点検作業を行うために必要な機能（例えば、表示機能、無線通信機能等）を備えている端末装置であれば、任意の形態の端末装置（例えば、メガネ型或いは腕時計型の端末装置）を用いることができる。

【0025】

〈点検作業支援装置〉
図２は、本発明の一実施形態による点検作業支援装置としての端末装置の要部構成を示すブロック図である。図２に示す通り、端末装置１５は、カメラ２１（画像取得部）、ＮＦＣリーダライタ２２（取得部、第２取得部）、測位部２３（取得部、第３取得部）、姿勢検出部２４、タッチパネル２５（表示部、操作部）、無線通信部２６（通信部）、機器通信部２７、格納部２８、及びデータ処理部２９を備える。

【0026】

カメラ２１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）等の固体撮像素子を備えており、静止画及び動画の撮影が可能である。ＮＦＣリーダライタ２２は、ＮＦＣタグＴＧに対して非接触で給電を行うとともに、ＮＦＣタグＴＧとの間でＮＦＣを行って、ＮＦＣタグＴＧに格納されているタグ情報（機器特定情報）を取得する。尚、ＮＦＣリーダライタ２２は、ＮＦＣタグＴＧに対するデータの書き込みも可能である。

【0027】

測位部２３は、端末装置１５の位置を測定する。具体的に、測位部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）衛星からの電波を受信するとともに、受信信号に対する信号処理を行って端末装置１５の位置を示す情報（機器特定情報）を取得する。ここで、例えばフィールド機器１１ｃの設置位置に端末装置１５を配置すれば、フィールド機器１１ｃの設置位置を示す位置情報が測位部２３で取得されることとなる。姿勢検出部２４は、ジャイロセンサや地磁気センサ（電子コンパス）等を備えており、端末装置１５の姿勢や方位を検出する。尚、姿勢検出部２４の検出結果を用いると、例えばカメラ２１の撮影方向を特定することができる。

【0028】

タッチパネル２５は、液晶表示装置や有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等の表示装置とタッチパッド等の入力装置とを組み合わせた操作表示装置である。無線通信部２６は、前述したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、３Ｇ／ＬＴＥ（登録商標）等の無線通信規格に準拠した無線通信が可能であり、無線ネットワークＮ３を介した通信を行う。機器通信部２７は、フィールド機器１１との間で、赤外線通信等の無線通信、或いは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）通信等の有線通信を行う。

【0029】

格納部２８は、例えばハードディスク或いは不揮発性の半導体メモリで実現され、作業員Ｗがプラントの現場で点検作業を行うために必要となる各種情報を格納する。具体的に、格納部２８は、機器台帳Ｌ１、点検リストＬ２、進捗情報Ｐ、及び地図情報Ｍを格納する。機器台帳Ｌ１は、プラントに設置された機器の機器情報が登録された台帳（電子化された台帳）である。点検リストＬ２は、作業員Ｗが点検作業を行う必要のある点検対象の一覧を示すリスト（電子化されたリスト）である。進捗情報Ｐは、作業員Ｗによる点検作業の進捗情報を示す情報である。地図情報Ｍは、プラントの地図の情報である。尚、地図情報Ｍは、２次元の地図情報であっても、３次元の地図情報であっても良い。

【0030】

図３は、本発明の一実施形態で用いられる機器台帳の内容の一例を示す図である。図３に示す通り、機器台帳Ｌ１は、「名称」及び「型番」等の機器情報と、「位置情報」、「識別情報」、「タグ情報」、及び「スコークサポート」を含む付属情報とが、プラントに設置された機器毎に格納されたものである。「名称」は機器の名称を示す情報であり、「型番」は機器の型番を示す情報である。「位置情報」は、機器の設置位置を示す情報である。「識別情報」は、機器に付随して設けられた情報コードＣＤに格納された情報であり、「タグ情報」は、機器に付属して設けられたＮＦＣタグＴＧに格納された情報である。「スコークサポート」は、機器がスコークをサポートしているか否か（スコークが可能であるか否か）を示す情報である。

【0031】

尚、図３に示す機器台帳Ｌ１のエントリＥ１に格納された情報は、図１に示すフィールド機器１１ａについてのものであり、エントリＥ２に格納された情報は、図１に示すフィールド機器１１ｂについてのものであり、エントリＥ３に格納された情報は、図１に示すフィールド機器１１ｃについてのものである。図１に示す通り、フィールド機器１１ａには情報コードＣＤが付随して設けられているため、エントリＥ１の「識別情報」には情報コードＣＤに含まれる識別情報“ＡＡＡ”が格納されている。また、フィールド機器１１ｂにはＮＦＣタグＴＧが付随して設けられているため、エントリＥ２の「タグ情報」にはＮＦＧタグＴＧに格納されたタグ情報“ＴＧ０２”が格納されている。尚、フィールド機器１１ｃには、情報コードＣＤ及びＮＦＣタグＴＧの何れも付随して設けられていないため、エントリＥ３の「識別情報」及び「タグ情報」には情報が格納されていない。

【0032】

図４は、本発明の一実施形態で用いられる点検リストの内容の一例を示す図である。図４に示す通り、点検リストＬ２は、「点検順番」、「点検対象」、「着目点」、及び「位置情報」等が対応づけられたリストである。「点検順番」は、文字通り、点検対象としてのフィールド機器１１の点検順番を示す情報である。「点検対象」は、作業員Ｗが点検作業を行うべきフィールド機器１１を示す情報である。「着目点」は、作業員Ｗが点検対象の点検作業を行う際に着目すべきポイントを示す情報である。「位置情報」は、点検対象の設置位置を示す情報である。尚、図４に例示する点検リストＬ２は、点検作業が図１に示すフィールド機器１１ａ〜１１ｃの順で行われる場合の点検リストである。

【0033】

データ処理部２９は、端末装置１５で取り扱われる各種データの処理を行う。例えば、データ処理部２９は、カメラ２１〜姿勢検出部２４で得られる各種データ、タッチパネル２５に表示させるデータ及びタッチパネル２５から入力されるデータ、無線通信部２６或いは機器通信部２７を介して送受信されるデータ、格納部２８に入出力されるデータ、その他のデータの処理を行う。

【0034】

このデータ処理部２９は、識別情報取得部２９ａ（取得部、第１取得部）、進捗管理部２９ｂ（指示部）、検索部２９ｃ、登録部２９ｄ、スコーク処理部２９ｅ（応答処理部）、マップ表示処理部２９ｆ（第１表示処理部）、及びＡＲ表示処理部２９ｇ（第２表示処理部）を備える。識別情報取得部２９ａは、カメラ２１で撮影された画像に対する画像処理を行って、情報コードＣＤに含まれる識別情報（機器特定情報）を取得する。尚、識別情報取得部２９ａでの処理は、カメラ２１で撮影された画像が情報コードＣＤの画像を含む画像である場合には行われるが、情報コードＣＤの画像を含まない画像である場合には行われない。

【0035】

進捗管理部２９ｂは、格納部２８に格納された点検リストＬ２及び進捗情報Ｐを用いて作業員Ｗによって行われる点検作業の進捗情報を管理する。具体的に、進捗管理部２９ｂは、作業員Ｗの進捗状況に応じて進捗情報Ｐを更新し、進捗情報Ｐと点検リストＬ２の内容とに基づいて次に点検すべき点検対象を指示する。例えば、図４に示す点検リストＬ２が格納部２８に格納されている場合において、作業員Ｗによる「流量計Ａ」の点検作業が終了した場合には、進捗管理部２９ｂは、「流量計Ａ」の点検作業が終了した旨を示す情報を進捗情報Ｐに格納し、点検リストＬ２に基づいて次に点検すべき点検対象として「流量計Ｂ」を指示する。

【0036】

検索部２９ｃは、識別情報取得部２９ａで取得された識別情報、ＮＦＣリーダライタ２２で取得されたタグ情報、或いは測位部２３で取得された位置情報に基づいて、格納部２８に格納された機器台帳Ｌ１を検索して機器情報を得る。尚、機器台帳Ｌ１を検索する際にキーとして用いる情報は、識別情報取得部２９ａで取得された識別情報、ＮＦＣリーダライタ２２で取得されたタグ情報、及び測位部２３で取得された位置情報の中から選択可能である。

【0037】

登録部２９ｄは、タッチパネル２５の操作内容に基づいて、点検対象とすべき機器の機器情報を機器台帳Ｌ１に登録するとともに、その機器を点検対象として点検リストＬ２に追加する。この登録部２９ｄは、例えば作業員Ｗが、点検作業中に、点検リストＬ２に規定されてはいないものの点検の必要があると気づいた機器を新たに登録可能とするために設けられる。

【0038】

スコーク処理部２９ｅは、点検対象にスコークを行わせるためのものである。具体的に、スコーク処理部２９ｅは、検索部２９ｃで得られた機器情報を参照して点検対象の機器がスコークをサポートしているか否か（スコークサポートの有無：図３参照）を判断し、スコークをサポートしていると判断した場合に、その機器にスコークを行わせる。ここで、スコーク処理部２９ｅは、上記の機器にスコークを行わせるための制御要求を、無線通信部２６を介して制御装置１２に送信することで、上記の機器にスコークを行わせる。

【0039】

マップ表示処理部２９ｆは、格納部２８に格納された地図情報Ｍを用いて、少なくとも進捗管理部２９ｂで指示された点検対象（次に点検すべき点検対象）の位置を特定する情報（例えば、アイコン）がプラントの地図に重ね合わせられた地図（静的地図）をタッチパネル２５に表示させる。このマップ表示処理部２９ｆは、測位部２３で端末装置１５の位置情報が得られる場合には、進捗管理部２９ｂで指示された点検対象の位置を特定する情報に加えて端末装置１５の位置を特定する情報（例えば、アイコン）がプラントの地図に重ね合わせられた地図（動的地図）をタッチパネル２５に表示させる。動的地図が表示される場合には、現在の位置から次に点検すべき点検対象までの距離及び方位の把握がより容易になる。

【0040】

ＡＲ表示処理部２９ｇは、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）技術を用いて、進捗管理部２９ｂで指示された点検対象を示す付加情報（例えば、アイコン）が、カメラ２１で撮影された画像に重ね合わせられた画像（ＡＲ画像）をタッチパネル２５に表示させる。このＡＲ表示処理部２９ｇは、測位部２３で得られる位置情報から端末装置１５の位置を特定し、姿勢検出部２４の検出結果から端末装置１５の姿勢や方位（カメラ２１の撮影方向）を特定する。

【0041】

尚、図２を用いて説明した端末装置１５は、カメラ２１、ＮＦＣリーダライタ２２、測位部２３、姿勢検出部２４、及び機器通信部２７を全て備えるものであったが、プラントの現場で複数の作業員Ｗに使用される複数の端末装置１５は、必ずしもこれらを全て備えているとは限らない。例えば、ＮＦＣリーダライタ２２を備えないもの、カメラ２１を備えないもの（或いは、カメラ２１を備えていてもセキュリティの観点から利用不可とされているもの）、姿勢検出部２４は備えているが測位部２３を備えないもの等、様々である。本実施形態では、このような端末装置１５であっても、作業員Ｗの支援を行うことが可能である。

【0042】

〈点検作業支援方法〉
図５は、本発明の一実施形態による点検作業支援方法の一例を示すフローチャートである。また、図６は、図５中のステップＳ１２で行われる処理の詳細を示すフローチャートであり、図７は、図５中のステップＳ１６で行われる処理の詳細を示すフローチャートである。尚、図５に示すフローチャートの処理は、作業員Ｗが端末装置１５のタッチパネル２５（図２参照）を操作し、端末装置１５に対して点検作業の開始を指示することによって開始される。

【0043】

図５に示すフローチャートの処理が開始されると、まず格納部２８に格納された点検リストＬ２及び進捗情報Ｐを読み出し、これら点検リストＬ２及び進捗情報Ｐの内容に基づいて点検すべき点検対象を指示する処理が進捗管理部２９ｂによって行われる（ステップＳ１１）。尚、図４に示す点検リストＬ２の場合には、最初の点検対象として、位置情報が“Ｐ０１”であるフィールド機器１１ａ（図１参照）が指示される。次に、進捗管理部２９ｂによって指示された点検対象をタッチパネル２５に表示する処理が、マップ表示処理部２９ｆ又はＡＲ表示処理部２９ｇによって行われる（ステップＳ１２：第１ステップ）。

【0044】

ステップＳ１２の処理では、図６に示す通り、まず測位部２３及び姿勢検出部２４が利用可であるか否かがデータ処理部２９で判断される（ステップＳ２１）。測位部２３及び姿勢検出部２４が利用不可であると判断された場合（ステップＳ２１の判断結果が「ＮＯ」の場合）には、静的地図をタッチパネル２５に表示する処理がマップ表示処理部２９ｆによって行われる（ステップＳ２２）。つまり、格納部２８に格納された地図情報Ｍを読み出し、点検対象（フィールド機器１１ａ）の位置を特定する情報（例えば、アイコン）がプラントの地図に重ね合わせられた地図（静的地図）を生成してタッチパネル２５に表示させる処理がマップ表示処理部２９ｆによって行われる。

【0045】

他方、測位部２３及び姿勢検出部２４が利用可であると判断された場合（ステップＳ２１の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、カメラ２１が利用可であるか否かがデータ処理部２９で判断される（ステップＳ２３）。カメラ２１が利用不可であると判断された場合（ステップＳ２３の判断結果が「ＮＯ」の場合）には、動的地図をタッチパネル２５に表示する処理がマップ表示処理部２９ｆによって行われる（ステップＳ２４）。つまり、格納部２８に格納された地図情報Ｍを読み出し、点検対象（フィールド機器１１ａ）の位置を特定する情報（例えば、アイコン）に加えて、測位部２３で得られる端末装置１５の位置を特定する情報（例えば、アイコン）がプラントの地図に重ね合わせられた地図（動的地図）を生成してタッチパネル２５に表示させる処理がマップ表示処理部２９ｆによって行われる。

【0046】

これに対し、カメラ２１が利用可であると判断された場合（ステップＳ２３の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、ＡＲ画像をタッチパネル２５に表示する処理がＡＲ表示処理部２９ｇによって行われる（ステップＳ２５）。つまり、点検対象（フィールド機器１１ａ）を示す付加情報（例えば、アイコン）がカメラ２１で撮影された画像に重ね合わせられた画像（ＡＲ画像）を生成してタッチパネル２５に表示させる処理がＡＲ表示処理部２９ｇによって行われる。

【0047】

端末装置１５のタッチパネル２５に表示された静的地図、動的地図、或いはＡＲ画像を参照することで、作業員Ｗは、点検対象（フィールド機器１１ａ）の設置場所を容易に把握することができる。静的地図がタッチパネル２５に表示される場合には、プラント内における点検対象の設置位置を容易に把握することができる。動的地図がタッチパネル２５に表示される場合には、現在の位置から点検対象までの距離及び方位を容易に把握することができる。また、ＡＲ画像がタッチパネル２５に表示される場合には、端末装置１５に設けられているカメラ２１の撮影方向を変える操作を行えば、その撮影方向の先に点検対象が設置されているか否かを容易に把握することができる。このため、作業員Ｗは、点検対象の設置場所に迅速且つ正確に移動することが可能である。

【0048】

作業員Ｗが、点検対象（フィールド機器１１ａ）の設置場所に赴くと、作業員Ｗの指示及び操作に応じた機器特定情報を取得する処理が行われる（ステップＳ１３：第２ステップ）。作業員Ｗが点検対象（フィールド機器１１ａ）の設置場所に赴いた場合には、端末装置１５のタッチパネル２５に対して情報コードＣＤの読み取り指示を行い、フィールド機器１１ａに付随して設けられた情報コードＣＤをカメラ２１で撮影する操作が作業員Ｗによって行われる。このような指示及び操作が行われると、カメラ２１で撮影された画像に対する画像処理を行って、情報コードＣＤに含まれる識別情報“ＡＡＡ”を機器特定情報として取得する処理が識別情報取得部２９ａで行われる。

【0049】

続いて、取得された機器特定情報に基づいて、格納部２８に格納された機器台帳Ｌ１を検索する処理が検索部２９ｃによって行われる（ステップＳ１４：第３ステップ）。具体的には、識別情報取得部２９ａで取得された識別情報“ＡＡＡ”がキーとされて機器台帳Ｌ１が検索され、識別情報“ＡＡＡ”が含まれる情報（図３に示す機器台帳Ｌ１のエントリＥ１に格納された情報）が検索部２９ｃによって取得される。次いで、検索部２９ｃによって取得された情報をタッチパネル２５に表示する処理がデータ処理部２９によって行われる（ステップＳ１５：第４ステップ）。

【0050】

これにより、タッチパネル２５には、点検リストＬ２に基づいて進捗管理部２９ｂによって指示された点検対象（フィールド機器１１ａ）を示す情報と、フィールド機器１１ａに付随して設けられた情報コードＣＤに基づいて得られるフィールド機器１１ａの情報とが表示されることになる。これら２つの情報を突き合わせることにより、作業員Ｗは、目の前の点検対象（情報コードＣＤが付随している点検対象）が、進捗管理部２９ｂによって指示された点検対象（フィールド機器１１ａ）であることを確認することができる。

【0051】

続いて、スコーク処理が行われる（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理では、図７に示す通り、まずステップＳ１３で取得された機器特定情報が、識別情報であるか否かがデータ処理部２９で判断される（ステップＳ３１）。前述した通り、ステップＳ１３では、作業員Ｗの指示及び操作によって、情報コードＣＤに含まれる識別情報“ＡＡＡ”が機器特定情報として取得されている。このため、ここでの判断結果は「ＹＥＳ」になってスコークは実施されない。情報コードＣＤがフィールド機器１１ａに付随して設けられていることは明らかであり、作業員が、情報コードＣＤが他のフィールド機器（例えば、フィールド機器１１ｂ，１１ｃ）に付随していると誤る可能性は極めて低いため、スコークは実施されない。

【0052】

以上の処理が終了すると、全ての点検対象の点検が終了したか否かが進捗管理部２９ｂで判断される（ステップＳ１７）。全ての点検対象の点検が終了していないと判断された場合（ステップＳ１７の判断結果が「ＮＯ」の場合）には、再びステップＳ１１〜Ｓ１６の処理が行われる。尚、図４に示す点検リストＬ２の場合には、２番目の点検対象として、位置情報が“Ｐ０２”であるフィールド機器１１ｂ（図１参照）が指示され（ステップＳ１１）、この点検対象をタッチパネル２５に表示する処理が、マップ表示処理部２９ｆ又はＡＲ表示処理部２９ｇによって行われる（ステップＳ１２）。

【0053】

作業員Ｗが、点検対象（フィールド機器１１ｂ）の設置場所に赴くと、作業員Ｗの指示及び操作に応じた機器特定情報を取得する処理が行われる（ステップＳ１３）。作業員Ｗが点検対象（フィールド機器１１ｂ）の設置場所に赴いた場合には、端末装置１５のタッチパネル２５に対してＮＦＣ通信の指示を行い、端末装置１５のＮＦＣリーダライタ２２をＮＦＣタグＴＧに近づける操作が作業員Ｗによって行われる。このような指示及び操作が行われると、フィールド機器１１ｂに付随して設けられたＮＦＣタグＴＧとＮＦＣリーダライタ２２との間でＮＦＣが行われ、ＮＦＣタグＴＧに格納されているタグ情報“ＴＧ０２”が機器特定情報として取得される。

【0054】

続いて、取得された機器特定情報に基づいて、格納部２８に格納された機器台帳Ｌ１を検索する処理が検索部２９ｃによって行われる（ステップＳ１４）。具体的には、識別情報取得部２９ａで取得されたタグ情報“ＴＧ０２”がキーとされて機器台帳Ｌ１が検索され、タグ情報“ＴＧ０２”が含まれる情報（図３に示す機器台帳Ｌ１のエントリＥ２に格納された情報）が検索部２９ｃによって取得される。次いで、検索部２９ｃによって取得された情報をタッチパネル２５に表示する処理がデータ処理部２９によって行われる（ステップＳ１５）。

【0055】

これにより、タッチパネル２５には、点検リストＬ２に基づいて進捗管理部２９ｂによって指示された点検対象（フィールド機器１１ｂ）を示す情報と、フィールド機器１１ｂに付随して設けられたＮＦＣタグＴＧに基づいて得られるフィールド機器１１ｂの情報とが表示されることになる。これら２つの情報を突き合わせることにより、作業員Ｗは、目の前の点検対象（ＮＦＣタグＴＧが付随している点検対象）が、進捗管理部２９ｂによって指示された点検対象（フィールド機器１１ｂ）であろうと推測することができる。

【0056】

続いて、スコーク処理が行われる（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理では、図７に示す通り、まずステップＳ１３で取得された機器特定情報が、識別情報であるか否かがデータ処理部２９で判断される（ステップＳ３１）。前述した通り、ステップＳ１３では、作業員Ｗの指示及び操作によって、ＮＦＣタグＴＧに含まれるタグ情報“ＴＧ０２”が機器特定情報として取得されている。このため、ここでの判断結果は「ＮＯ」になり、ステップＳ１４で得られた情報に含まれるスコークサポートが“有”であるか否かがスコーク処理部２９ｅで判断される（ステップＳ３２）。

【0057】

図３を参照すると、機器台帳Ｌ１のエントリＥ２に格納された「スコークサポート」は“有”であるため、ここでの判断結果は「ＹＥＳ」になる。すると、フィールド機器１１ｂにスコークを行わせるための制御要求を、無線通信部２６を介して制御装置１２に送信する処理がスコーク処理部２９ｅで行われる（ステップＳ３３：第５ステップ）。尚、仮に、「スコークサポート」が“無”である場合には、ステップＳ３２の判断結果は「ＮＯ」になり、スコークを行わせるための制御要求は送信されない。

【0058】

無線通信部２６から送信された制御要求は、無線ネットワークＮ３、無線アクセスポイント１４、及びイントラネットＮ２（図１参照）を順に介して制御装置１２に受信される。制御装置１２は、端末装置１５からの制御要求に基づいて、フィールド機器１１ｂにスコークを行わせる。これにより、例えばフィールド機器１１ｂに設けられた表示装置やランプが点滅し、作業員Ｗは、目の前の点検対象（表示装置やランプが点滅している点検対象）が、進捗管理部２９ｂによって指示された点検対象（フィールド機器１１ｂ）であることを確認することができる。

【0059】

ここで、ＮＦＣタグＴＧがフィールド機器１１ｂに付随して設けられていることは、情報コードＣＤがフィールド機器１１ａに付随して設けられていることと同様に、明らかであり、作業員が、ＮＦＣタグＴＧが他のフィールド機器（例えば、フィールド機器１１ａ，１１ｃ）に付随していると誤る可能性は極めて低い。しかしながら、ＮＦＣの通信距離は数十ｃｍ程度であり、ＮＦＣタグＴＧの近くに他のＮＦＣタグが設置されている場合には、誤って他のＮＦＣタグとの間でＮＦＣが行われる可能性が考えられる。このため、上述の通り、スコークを行うことで、作業員Ｗが、目の前の点検対象（ＮＦＣタグＴＧが付随している点検対象）が進捗管理部２９ｂによって指示された点検対象（フィールド機器１１ｂ）であることを最終的に確認するようにしている。

【0060】

以上の処理が終了すると、全ての点検対象の点検が終了したか否かが進捗管理部２９ｂで再度判断される（ステップＳ１７）。全ての点検対象の点検が終了していないと判断された場合（ステップＳ１７の判断結果が「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理が再度行われる。尚、図４に示す点検リストＬ２の場合には、３番目の点検対象として、位置情報が“Ｐ０３”であるフィールド機器１１ｃ（図１参照）が指示され（ステップＳ１１）、この点検対象をタッチパネル２５に表示する処理が、マップ表示処理部２９ｆ又はＡＲ表示処理部２９ｇによって行われる（ステップＳ１２）。

【0061】

作業員Ｗが、点検対象（フィールド機器１１ｃ）の設置場所に赴くと、作業員Ｗの指示及び操作に応じた機器特定情報を取得する処理が行われる（ステップＳ１３）。作業員Ｗが点検対象（フィールド機器１１ｃ）の設置場所に赴いた場合には、端末装置１５のタッチパネル２５に対して位置情報取得の指示を行い、端末装置１５をフィールド機器１１ｃの設置位置に近づける操作が作業員Ｗによって行われる。このような指示及び操作が行われると、端末装置１５の位置情報が機器特定情報として測位部２３で取得される。尚、端末装置１５は、位置情報が取得される際にフィールド機器１１ｃに近接配置されているため、測位部２３で取得された位置情報は、フィールド機器１１ｃの設置位置を示す位置情報とみなすことができる。

【0062】

続いて、取得された機器特定情報に基づいて、格納部２８に格納された機器台帳Ｌ１を検索する処理が検索部２９ｃによって行われる（ステップＳ１４）。具体的には、測位部２３で取得された位置情報がキーとされて機器台帳Ｌ１が検索され、フィールド機器１１ｃの位置情報“Ｐ０３”が含まれる情報（図３に示す機器台帳Ｌ１のエントリＥ３に格納された情報）が検索部２９ｃによって取得される。次いで、検索部２９ｃによって取得された情報をタッチパネル２５に表示する処理がデータ処理部２９によって行われる（ステップＳ１５）。

【0063】

これにより、タッチパネル２５には、点検リストＬ２に基づいて進捗管理部２９ｂによって指示された点検対象（フィールド機器１１ｃ）を示す情報と、位置情報に基づいて得られるフィールド機器１１ｃの情報とが表示されることになる。これら２つの情報を突き合わせることにより、作業員Ｗは、目の前の点検対象が、進捗管理部２９ｂによって指示された点検対象（フィールド機器１１ｃ）であろうと推測することができる。

【0064】

続いて、スコーク処理が行われる（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理では、図７に示す通り、まずステップＳ１３で取得された機器特定情報が、識別情報であるか否かがデータ処理部２９で判断される（ステップＳ３１）。前述した通り、ステップＳ１３では、作業員Ｗの指示及び操作によって、位置情報が機器特定情報として取得されている。このため、ここでの判断結果は「ＮＯ」になり、ステップＳ１４で得られた情報に含まれるスコークサポートが“有”であるか否かがスコーク処理部２９ｅで判断される（ステップＳ３２）。

【0065】

図３を参照すると、機器台帳Ｌ１のエントリＥ３に格納された「スコークサポート」は“有”であるため、ここでの判断結果は「ＹＥＳ」になる。すると、フィールド機器１１ｃにスコークを行わせるための制御要求を、無線通信部２６を介して制御装置１２に送信する処理がスコーク処理部２９ｅで行われる（ステップＳ３３）。制御装置１２は、端末装置１５からの制御要求に基づいて、フィールド機器１１ｃにスコークを行わせる。これにより、例えばフィールド機器１１ｃに設けられた表示装置やランプが点滅し、作業員Ｗは、目の前の点検対象（表示装置やランプが点滅している点検対象）が、進捗管理部２９ｂによって指示された点検対象（フィールド機器１１ｃ）であることを確認することができる。

【0066】

ここで、測位部２３で取得される位置情報には、数十センチメートル〜数メートル程度の誤差が含まれており、フィールド機器１１ｃの近くに他のフィールド機器（例えば、フィールド機器１１ａ，１１ｂ）が設置されていると、そのフィールド機器の機器情報が検索されている可能性が考えられる。このため、上述の通り、スコークを行うことで、作業員Ｗが、目の前の点検対象が進捗管理部２９ｂによって指示された点検対象（フィールド機器１１ｃ）であることを最終的に確認するようにしている。

【0067】

以上の通り、作業員Ｗの進捗状況に応じて、点検リストＬ２に基づきステップＳ１１〜Ｓ１６の処理が繰り返し行われる。これにより、作業員Ｗの点検作業が支援され、点検対象の特定を迅速且つ正確に行うことができる。そして、全ての点検対象の点検が終了したと進捗管理部２９ｂで判断された場合（ステップＳ１７の判断結果が「ＮＯ」の場合）に、図５に示す一連の処理が終了する。

【0068】

尚、作業員Ｗが、上述した点検対象の点検作業を行っている最中に、例えば点検リストＬ２に含まれていない機器の異常の兆候を感じた場合には、その機器を新たな点検対象として登録することが可能である。図８は、本発明の一実施形態において新たな機器を点検対象として登録する際に行われる処理の一例を示すフローチャートである。尚、図８に示すフローチャートの処理は、作業員Ｗが端末装置１５のタッチパネル２５を操作し、端末装置１５に対して点検対象の新規登録を指示することによって開始される。

【0069】

図８に示すフローチャートの処理が開始されると、まず測位部２３が利用可であるか否かがデータ処理部２９で判断される（ステップＳ４１）。測位部２３が利用可であると判断された場合（ステップＳ４１の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、新たに点検対象とすべき機器を、測位部２３で取得された位置情報を付加して機器台帳Ｌ１に登録する処理が行われる（ステップＳ４２）。

【0070】

機器台帳Ｌ１への登録が完了すると、新たに点検対象とすべき機器を点検リストＬ２に追加する処理が登録部２９ｄで行われる（ステップＳ４３）。具体的には、最後に点検作業を終えた点検対象と、進捗管理部２９ｂによって指示された次の点検対象の間に、新たに点検対象とすべき機器を追加する処理が登録部２９ｄで行われる。このような処理を行うことで、新たな点検対象とすべき機器が、最後に点検作業を終えた点検対象と次の点検対象との間の点検ルート上に配置されている事を後から知ることができる。

【0071】

他方、測位部２３が利用不可であると判断された場合（ステップＳ４１の判断結果が「ＮＯ」の場合）には、点検対象とすべき機器を手動で登録する処理が行われる（ステップＳ４４）。つまり、作業員Ｗによるタッチパネル２５の操作内容に基づいて、点検対象とすべき機器を機器台帳Ｌ１に登録する処理が行われる。尚、点検対象とすべき機器の位置情報も手動で登録される。機器台帳Ｌ１への登録が完了すると、新たに点検対象とすべき機器を点検リストＬ２に追加する処理が登録部２９ｄで行われる（ステップＳ４３）。

【0072】

このように、点検リストＬ２に基づいて点検作業を行っている最中に、作業員Ｗが、点検対象の新規登録の指示を端末装置１５に対して行うことで、新たに点検対象とすべき機器を登録することが可能である。ここで、新たに点検対象とすべき機器は、点検リストＬ２において、最後に点検作業を終えた点検対象と、進捗管理部２９ｂによって指示された次の点検対象の間に追加される。また、測位部２３が利用可能な場合には、点検対象とすべき機器に位置情報が付加されて登録される。このため、点検対象の新規登録を行った作業員Ｗとは異なる作業員Ｗであっても、新規登録された点検対象を容易に特定することができる。尚、新たに登録された点検対象の識別情報が含まれる情報コードＣＤを発行する発行装置を端末装置１５に設け、発行された情報コードＣＤをその点検対象に付随して設けることにより、新たに登録された点検対象を確実に特定することができる。

【0073】

最後に、点検対象の登録方法について説明する。図９は、本発明の一実施形態において点検対象の登録方法を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートの処理は、作業員Ｗによる点検作業が行われている最中に、点検対象とされていない機器を新たに点検対象として機器台帳Ｌ１に登録する際に行われるものであった。これに対し、図９に示すフローチャートの処理は、例えばプラントが構築されてプラントが稼働される前に、点検リストＬ２を作成する際に行われるものである。

【0074】

点検対象の登録を行う場合には、まず端末装置１５がバーコードを識別可であるか否かが作業員Ｗによって判断される（ステップＳ５１）。バーコードが識別可であると判断した場合（ステップＳ５１の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、端末装置１５のタッチパネル２５に対してバーコードの読み取り指示を行い、点検対象に取り付けられているバーコードをカメラ２１で撮影する操作が作業員Ｗによって行われる。このような指示及び操作が行われると、カメラ２１で撮影された画像に対する画像処理が行われて、バーコードに含まれる情報が取得される。

【0075】

バーコードに含まれる情報が取得されると、その情報を含む送信要求（機器情報の送信要求）が、端末装置１５から情報提供サーバ１３に向けて送信される。端末装置１５からの送信要求を受信すると、情報提供サーバ１３は、受信した送信要求に含まれる情報で特定される機器の機器情報を端末装置１５に向けて送信する。情報提供サーバ１３からの機器情報が端末装置１５で受信されると、その機器情報を機器台帳Ｌ１に登録する処理が行われる（ステップＳ５２）。

【0076】

以上の処理が終了すると、測位部２３が利用可であるか否かが端末装置１５で判断される（ステップＳ５３）。測位部２３が利用可であると判断された場合（ステップＳ５３の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、測位部２３で得られる位置情報を、ステップＳ５２で機器台帳Ｌ１に登録された点検対象の設置位置を示す位置情報として登録する処理が行われる（ステップＳ５４）。他方、測位部２３が利用不可であると判断された場合（ステップＳ５３の判断結果が「ＮＯ」の場合）には、位置情報を手動で登録する処理が行われる（ステップＳ５５）。

【0077】

これに対し、バーコードが識別不可であると作業員Ｗが判断した場合（ステップＳ５１の判断結果が「ＮＯ」の場合）には、機器通信が可であるか否かが作業員Ｗによって判断される（ステップＳ５６）。機器通信が可であると判断した場合（ステップＳ５６の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、機器通信部２７によって行われる機器通信で得られる機器情報を機器台帳Ｌ１に登録する処理が行われる（ステップＳ５７）。そして、位置情報の登録が行われる（ステップＳ５３〜Ｓ５５）。

【0078】

他方、機器通信が不可であると判断した場合（ステップＳ５６の判断結果が「ＮＯ」の場合）には、機器情報を手動で機器台帳Ｌ１に登録する処理が行われる（ステップＳ５８）。そして、位置情報の登録が行われる（ステップＳ５３〜Ｓ５５）。尚、登録された点検対象の識別情報が含まれる情報コードＣＤを発行する発行装置を端末装置１５に設け、例えばステップＳ５７，Ｓ５８で登録された点検対象の情報コードＣＤを発行してその点検対象に付随して設けるようにしても良い。

【0079】

以上の通り、本実施形態では、点検リストＬ２に基づいて進捗管理部２９ｂによって指示された点検対象を示す情報と、機器特定情報に基づいて得られるフィールド機器１１の情報とを端末装置１５のタッチパネル２５に表示するようにしている。このため、これら２つの情報を突き合わせることによって、点検対象の特定を迅速且つ正確に行うことができる。また、スコークが可能なフィールド機器１１にはスコークを行わせるようにしているため、点検対象の特定をより正確に行うことができる。

【0080】

以上、本発明の一実施形態による点検作業支援装置、システム、及び方法について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上述した実施形態では、機器台帳Ｌ１、点検リストＬ２、進捗情報Ｐ、及び地図情報Ｍが端末装置１５の格納部２８に格納されている例について説明した。しかしながら、これらの情報を情報提供サーバ１３に格納し、端末装置１５が必要に応じて情報提供サーバ１３にアクセスして利用するようにしても良い。また、上記実施形態では機器情報の表示を行ってからスコークを行うようにしていたが、スコークを行う場合には機器情報の表示を省略するようにしても良い。

【0081】

また、上記実施形態では、理解を容易にするために、端末装置１５が、狭義の近距離通信（ＮＦＣ通信）を行うものとして説明した。しかしながら、端末装置１５は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の広義の近距離通信を行うものであっても良い。また、上述した実施形態では、フィールド機器１１の機器情報が情報提供サーバ１３から提供される例について説明したが、フィールド機器１１の機器情報を端末装置１５に格納して情報提供サーバ１３を省略しても良い。また、これに併せて、無線アクセスポイント１４及び無線ネットワークＮ３を省略しても良い。

【符号の説明】

【0082】

１ 点検作業支援システム
１１ フィールド機器
１２ 制御装置
１５ 端末装置
２１ カメラ
２２ ＮＦＣリーダライタ
２３ 測位部
２５ タッチパネル
２６ 無線通信部
２８ 格納部
２９ａ 識別情報取得部
２９ｂ 進捗管理部
２９ｃ 検索部
２９ｄ 登録部
２９ｅ スコーク処理部
２９ｆ マップ表示処理部
２９ｇ ＡＲ表示処理部
ＣＤ 情報コード
Ｌ１ 機器台帳
Ｌ２ 点検リスト
ＴＧ ＮＦＣタグ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】