特許 6384567 苗移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6384567

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】苗移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20180827BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 313B

   A01C11/02 330A

   A01C11/02 380A

【請求項の数】2

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2017-94855(P2017-94855)

(22)【出願日】2017年5月11日

(62)【分割の表示】特願2013-157796(P2013-157796)の分割

【原出願日】2013年7月30日

(65)【公開番号】特開2017-131254(P2017-131254A)

(43)【公開日】2017年8月3日

【審査請求日】2017年6月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】福井 亨

(72)【発明者】

【氏名】野村 勝

(72)【発明者】

【氏名】岡田 卓也

(72)【発明者】

【氏名】小佐野 光

(72)【発明者】

【氏名】高橋 学

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−０９４７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２８０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０４４５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０３３１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０７４４４９４８（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／００−１１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（２）の後方に複数条分の苗を積載する苗載置部（５１）と、この苗載置部（５１）から苗を取って圃場に植え付ける複数条分の苗植付装置（５２ａ、５２ｂ、…）と、これらの苗植付装置（５２ａ、５２ｂ、…）のいずれかへの駆動力の伝動を入切する部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）と、を備える苗移植機において、
これら部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）を操作する切替操作部材（７３）を、複数のスイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）を左右方向に並べて構成し、
複数の該スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち左端に位置するものを切状態にすると共に、
複数の前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち右端に位置するものを切状態にする構成とし、
前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち左側端部または右側端部のものを第一に操作した後、第一に操作した側と反対側の端部の前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）、及び左側端部の前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）と右側端部の前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）の左右間に位置する前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）を操作しても、第一に操作した側と反対側の端部の前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）は切状態にしない構成とし、
前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）を入切するための伝動切替アーム（７６、７７ａ、７７ｂ、…）を、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち左右の外側端部に位置するものを入切する一の主伝動切替アーム（７６）と、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち左右の外側端部に位置しないものを入切する複数の副伝動切替アーム（７７ａ、７７ｂ、…）と、で構成し、
これらの伝動切替アーム（７６、７７ａ、７７ｂ…）を、左右どちらかの外側端部から順に前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）を入切する構成とすると共に、前記切替操作部材（７３）を、三以上のスイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）を水平に並べて構成し、
これらのスイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち左端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム（７６）が動作し、
前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち右端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム（７６）が動作する構成とし、
支持フレーム（７５）上には、回動自在に配置した前記伝動切替アーム（７６、７７ａ、７７ｂ、…）と、これらの伝動切替アーム（７６、７７ａ、７７ｂ、…）を回動させるための接触ピン（８６）を備えた連続切替部材（８２）と、この連続切替部材（８２）を駆動させる切替アクチュエータ（７４）とを設け、前記連続切替部材（８２）と切替アクチュエータ（７４）との伝動を歯車伝動で行うと共に、前記連続切替部材（８２）の角度を検出する角度検出手段（９０）を設けたことを特徴とする苗移植機。

【請求項2】

前記走行車体（２）上に、ＨＳＴ（２３）と、このＨＳＴ（２３）の後方にエンジン（２０）とを設け、このエンジン（２０）の駆動力をＨＳＴ（２３）に伝動する伝動軸（１００）を備え、この伝動軸（１００）に、機体後方に向けて冷却風を発生させる起風部材（１０１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場に水稲の苗等を移植する、田植機等の苗移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の苗移植機は、部分条クラッチ（苗植付爪ユニットクラッチ）の個数と同じ個数のスイッチ（クラッチスイッチ）を運転席前方のダッシュボードに設けている。また、部分条クラッチ切替機構（ユニットケース）内には、部分条クラッチの個数と同じ個数の切替アームを設け、正逆転可能なモータによって回転する切替カムをこれらの切替アームに段階的に接触させ、２条分の苗植付装置への伝動を入切する部分条クラッチを左右どちらかの外側端部から順に入切するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−２８０５２号公報

【特許文献2】特開２０１２−１３５２４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、圃場端部の植付等のために作業者が部分条クラッチを使用する場合、部分条クラッチすべてについて切にすることがない。そのため部分条クラッチに対して各々スイッチを設ける必要はなく、この点についてコストが増大する問題がある。加えて、特許文献１の部分条クラッチでは、その全てを「切」にすることができるので、作業者が誤って全てを「切」にするという誤操作をするという問題がある。

【0005】

また、部分条クラッチ切替機構は、１条目と２条目、３条目と４条目、５条目と６条目に対応する切替アームがすべて別の部品であり、部品点数が多く、メンテナンス作業時等に分解すると、組立に要する時間と労力が増大する問題がある。特に条数が多い時にはこの問題が大きくなる。

【0006】

加えて、部分条クラッチ切替機構内は各切替アームの回動範囲を確保すべく、上下方向の異なる位相に各切替アームを設けているので、上下方向の厚みができてしまい、部分条クラッチ切替機構の配置用のスペースが過度に広くなる問題がある。

【0007】

特許文献２の苗移植機は、エンジンの後部にラジエータを備え、エンジンを冷却する構成としている。

【0008】

しかしながら、フロアステップの下部に設けられているエンジンの熱は、機体前側や機体側方にも発散されるので、エンジンの周囲に熱がこもり、長時間作業が続くとオーバーヒートを起こしやすくなるという問題がある。

【0009】

またエンジンの前側に設けられる油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）も作動により高温化することがあり、内部の作動油が過熱されると作動油の流れが乱れ、作業者の操作通りにＨＳＴが作動しなくなる問題がある。

【0010】

よって上記問題を解決する苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

【0012】

すなわち、請求項１に記載の発明は、走行車体（２）の後方に複数条分の苗を積載する苗載置部（５１）と、この苗載置部（５１）から苗を取って圃場に植え付ける複数条分の苗植付装置（５２ａ、５２ｂ、…）と、これらの苗植付装置（５２ａ、５２ｂ、…）のいずれかへの駆動力の伝動を入切する部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）と、を備える苗移植機において、
これら部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）を操作する切替操作部材（７３）を、複数のスイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）を左右方向に並べて構成し、
複数の該スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち左端に位置するものを切状態にすると共に、
複数の前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち右端に位置するものを切状態にする構成とし、
前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち左側端部または右側端部のものを第一に操作した後、第一に操作した側と反対側の端部の前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）、及び左側端部の前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）と右側端部の前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）の左右間に位置する前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）を操作しても、第一に操作した側と反対側の端部の前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）は切状態にしない構成とし、
前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）を入切するための伝動切替アーム（７６、７７ａ、７７ｂ、…）を、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち左右の外側端部に位置するものを入切する一の主伝動切替アーム（７６）と、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち左右の外側端部に位置しないものを入切する複数の副伝動切替アーム（７７ａ、７７ｂ、…）と、で構成し、
これらの伝動切替アーム（７６、７７ａ、７７ｂ…）を、左右どちらかの外側端部から順に前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）を入切する構成とすると共に、前記切替操作部材（７３）を、三以上のスイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）を水平に並べて構成し、
これらのスイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち左端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム（７６）が動作し、
前記スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち右端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム（７６）が動作する構成とし、
支持フレーム（７５）上には、回動自在に配置した前記伝動切替アーム（７６、７７ａ、７７ｂ、…）と、これらの伝動切替アーム（７６、７７ａ、７７ｂ、…）を回動させるための接触ピン（８６）を備えた連続切替部材（８２）と、この連続切替部材（８２）を駆動させる切替アクチュエータ（７４）とを設け、前記連続切替部材（８２）と切替アクチュエータ（７４）との伝動を歯車伝動で行うと共に、前記連続切替部材（８２）の角度を検出する角度検出手段（９０）を設けたことを特徴とする苗移植機である。

【0013】

また、請求項２記載の発明は、前記走行車体（２）上に、ＨＳＴ（２３）と、このＨＳＴ（２３）の後方にエンジン（２０）とを設け、このエンジン（２０）の駆動力をＨＳＴ（２３）に伝動する伝動軸（１００）を備え、この伝動軸（１００）に、機体後方に向けて冷却風を発生させる起風部材（１０１）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

【0014】

（削除）

【0015】

（削除）

【0016】

上記の請求項１または２に記載の発明に関連する、第１の関連発明は、前記伝動軸（１００）の左右両側に補助起風部材（１０２、１０２）を設け、この補助起風部材（１０２、１０２）を、前記伝動軸（１００）に巻き回した伝動無端体（１０３）により駆動し、前記起風部材（１０１）により左右方向に向かって生じた冷却風を、補助起風部材（１０２、１０２）により機体前方又は機体後方のいずれかに向けて送風することを特徴とする苗移植機である。

【0017】

また、請求項１または２に記載の発明、ならびに第１の関連発明に関連する第２の関連発明は、前記左右両側に設けた補助起風部材（１０２、１０２）のうち、左右一側の補助起風部材（１０２）の送風方向を機体前側とすると共に、左右他側の補助起風部材（１０２）の起風方向を機体後側とし、前記エンジン（２０）を冷却するラジエータ（１０４）を、左右他側に偏倚して配置し、更に前記ＨＳＴ（２３）の出力軸に、機体左右方向に冷却風を起風するＨＳＴ起風部材（１０５）を設けたことを特徴とする苗移植機である。

【発明の効果】

【0018】

請求項１記載の発明によれば、複数のスイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち左端に位置するものを切れると共に、スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち右端に位置するものを切れることにより、作業者が最初に押すべきスイッチを間違いにくくなり、操作性が向上する。

【0019】

また、複数のスイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち左側端部または右側端部のものを第一に操作した後、操作した側と反対側の端部のスイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）、及び左側端部のスイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）と右側端部のスイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）の左右間に位置するスイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）を操作しても、第一に操作した側と反対側の端部のスイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）に対応する部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）が切状態にならないことにより、全ての部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）を切るという誤操作がなくなったり、操作工数が減ったりするので、操作性が向上する。

【0020】

（削除）

【0021】

また、伝動切替アーム（７６、７７ａ、７７ｂ…）を、左右どちらかの外側端部から順に部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）を入切する構成とすることにより、一部の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）を切り忘れることを防止できるので、不要な箇所に苗を植付けることが防止でき、苗の消費量を抑えることができる。

【0022】

また、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち、左右の外側端部に位置するものを入切する一の主伝動切替アーム（７６）を設け、スイッチ（９４ａ、９４ｂ、…）のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち左端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム（７６）が動作し、スイッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）のうち右端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム（７６）が動作することにより、部品点数を減らすことができるので簡潔な構造となり、メンテナンス性が向上する。

【0023】

また、伝動切替アーム（７６、７７ａ、７７ｂ、…）を回動させるための接触ピン（８６）を備えた連続切替部材（８２）と切替アクチュエータ（７４）との伝動を歯車伝動で行うと共に、連続切替部材（８２）の角度を検出する角度検出手段（９０）を設けたことにより、伝達誤差を少なくすることができるので、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、…）入切の動作がより確実に行われる。

【0024】

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、エンジン（２０）の駆動力をＨＳＴ（２３）に伝動する伝動軸（１００）に、機体後方に向けて冷却風を発生させる起風部材（１０１）を設けたことにより、エンジン（２０）の駆動力によって起風部材（１０１）から冷却風を発生させることができ、この冷却風でエンジン（２０）を冷却できる。これにより簡易な構成でオーバーヒートを防止できるので、作業能率が向上する。

【0025】

また、第１の関連発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、伝動軸（２２）の左右両側に設けた補助起風部材（１０２、１０２）を、前記伝動軸（１００）に巻き回した伝動無端体（１０３）により駆動することにより、既存の駆動力を用いて補助起風部材（１０２、１０２）を駆動することができる。

【0026】

また、起風部材（１０１）により左右方向に向かって生じた冷却風を、補助起風部材（１０２、１０２）により機体前方に向けて送風場合は、ＨＳＴ（２３）のオーバーヒートを防止でき、作業能率が向上する。

【0027】

そして、起風部材（１０１）により左右方向に向かって生じた冷却風を、補助起風部材（１０２、１０２）により機体後方に向けて送風する場合は、エンジン（２０）をより適切に冷却でき、オーバーヒートを防止できるので作業能率が向上する。

【0028】

また、第２の関連発明によれば、請求項１または２、ならびに第１の関連発明に記載の発明の効果に加えて、左右一側の補助起風部材（１０２）の送風方向を機体前側とすると共に、左右他側の補助起風部材（１０２）の起風方向を機体後側とし、エンジン（２０）を冷却するラジエータ（１０４）を、左右他側に偏倚して配置し、更にＨＳＴ（２３）の出力軸に、機体左右方向に冷却風を起風するＨＳＴ起風部材（１０５）を設けたことにより、エンジン（２０）、ＨＳＴ（２３）を冷却しながら冷却風を走行車体（２）に周回させ、更にラジエータ（１０４）が後方に流れてくる熱風を効率よく吸入できるので、エンジン（２０）等の冷却が効率的に行われ、オーバーヒートが防止され、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図である。

【図2】図１の苗移植機の平面図である。

【図3】図の苗移植機の部分条クラッチの接続構成を示すブロック図である。

【図4】図１の苗移植機の切替操作部材のスイッチを正面から見た図である。

【図5】図１の苗移植機の部分条クラッチ切替機構の正面図及び底面図である。

【図6】図１の苗移植機の部分条クラッチの正面図である。

【図7】図１の苗移植機の部分条クラッチにポテンショメータを追加した場合の正面図である。

【図8】図１の苗移植機の部分条クラッチ切替機構の動作説明図である。

【図9】図１の苗移植機の部分条クラッチ切替機構の動作説明図である。

【図10】本発明の第二実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す平面図である。

【図11】本発明の第三実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す平面図である。

【図12】本発明の第四実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す平面図である。

【図13】本発明の第五実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す平面図である。

【図14】本発明の第六実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す平面図である。

【図15】第七実施形態にかかる苗移植機のミッションケース周辺の平面図である。

【図16】第八実施形態にかかる苗移植機の操縦ハンドル周辺の側面図である。

【図17】図１６の苗移植機の操縦ハンドルを正面から見た図である。

【図18】第九実施形態にかかる苗移植機の施肥装置周辺の側面図である。

【図19】第十実施形態にかかる苗移植機の施肥装置周辺の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、苗移植機の前進方向を基準として、それぞれ前後及び左右とする。

【0031】

図１には、本発明の第一実施形態にかかる８条植えの苗移植機の側面図を、図２には平面図を示す。本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

【0032】

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であり、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０が各々取り付けられている。

【0033】

ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１が取り付けられている。

【0034】

エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。

【0035】

ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。

【0036】

又、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。

【0037】

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１を設置する。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。

【0038】

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。

【0039】

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

【0040】

メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４が略一定姿勢のまま昇降する。

【0041】

苗植付部４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載置部５１、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５４によって圃場に植付ける苗植付装置５２、次工程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１９等を
備えている。

【0042】

植付伝動ケース５０の後部は、４つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に支承されており、この植付駆動軸の左右突出部にロータリーケース１６の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。更にロータリーケース１６の両端部に植付回動軸を回転自在に支承し、これらの２つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具５４が取り付けられている。

【0043】

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５７、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５７、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。

【0044】

各フロート５５、５７、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサー（図示せず）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

【0045】

施肥装置５は、肥料タンク６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（図示せず）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロアー用電動モーター５３で駆動するブロアー５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。

【0046】

苗植付部４には整地ローター２７（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローター２７と言う）が取り付けられている。又、苗載置部５１は、苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラー６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

【0047】

走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８が設けられている。

【0048】

図３は、苗植付装置５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、…の接続構成を示すブロック図である。図３では、植付伝動ケース５０及び苗植付装置５２の部分について、上から視た図を示している。

【0049】

植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部に、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２が設けられている。ここでは、それらの４つの苗植付装置５２を、機体の左側から順に、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄとする。

【0050】

植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部には、各後端部に設けられているロータリーケース１６及び苗植付具５４への駆動力を入切する部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ…が設けられており、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２ごとの苗の植え付け動作を個別に制御出来る構成となっている。すなわち、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄによって、それぞれ、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が入切される。

【0051】

第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは、それぞれ、第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄによって部分条クラッチ切替機構７０に接続されている。第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄが、部分条クラッチ切替機構７０によって引っ張られることにより、対応する第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「切」状態となり、対応する第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が切れる。

【0052】

本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は、部分条クラッチ切替機構７０を操作する切替操作部材７３を、前記部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄよりも一少ない数のスイッチ９４ａ、９４ｂ、９４ｃを水平に並べて構成する。図４には、該スイッチ９４ａ、９４ｂ、９４ｃを正面から見た図（即ち車体後方から見た図）を示す。これらのスイッチ９４ａ、９４ｂ、９４ｃは、操縦ハンドル３４を備えるコラム上面等に配置する。
第１スイッチ９４ａが左端に位置するスイッチ、第３スイッチ９４ｃが右端に位置するスイッチであり、作業者が第一に左端の第１スイッチ９４ａを操作すると部分条クラッチ切替機構７０が作動して、部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄのうち左端に位置する第１部分条クラッチ７１ａを切り、作業者が第一に右端の第３スイッチ９４ｃを操作すると、部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄのうち右端に位置する第４部分条クラッチ７１ｄを切る。

【0053】

作業者が、第一に左端の第１スイッチ９４ａを操作した後、第１部分条クラッチ７１ａに加えて第２部分条クラッチ７１ｂを切る場合、制御プログラムの構成により、第二に再度第１スイッチ９４ａを操作したり、第２スイッチ９４ｂを操作したりするようにする。作業者が第１部分条クラッチ７１ａに加えて、第２及び第３部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃを切る場合、即ち右端に位置する第４部分条クラッチ７１ｄのみを入れた状態にする場合、第一に左端に位置する第１スイッチ９４ａを押した後、第二に右端に位置する第３スイッチ９４ｃを押すと、右端に位置する第４部分条クラッチ７１ｄ以外の第１から第３部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、７１ｃを切る。

【0054】

逆に、作業者が、第一に右端の第３スイッチ９４ｃを操作した後、第４部分条クラッチ７１ｄに加えて、第３部分条クラッチ７１ｃを切る場合、制御プログラムの構成により第二に再度第３スイッチ９４ｃを操作したり、第２スイッチ９４ｂを操作したりするようにする。作業者が第４部分条クラッチ７１ｄに加えて、第２及び第３部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃを切る場合、即ち左端に位置する第１部分条クラッチ７１ａのみを入れた状態にする場合、第一に右端に位置する第３スイッチ９４ｃを押した後、第二に左端に位置する第１スイッチ９４ａを押すと、左端に位置する第１部分条クラッチ９１ａ以外の第２から第４部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃ、７１ｄを切る。

【0055】

切状態とした各部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄを再度入状態にする時は、制御プログラムにより第一に操作したスイッチを再度操作するようにしたり、別途設けたリセットスイッチを操作するようにしたりする。

【0056】

部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、…を操作する切替操作部材７３を、部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、…よりも一少ない数のスイッチ９４ａ、９４ｂ、…を水平に並べて構成したことにより、部品点数を削減しコストを抑えることができる。

【0057】

また、スイッチ９４ａ、９４ｂ、…のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、…のうち左端に位置するものを切ることができると共に、スイッチ９４ａ、９４ｂ、…のうち、第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、…のうち右端に位置するものを切ることができるので、作業者が最初に押すべきスイッチを間違いにくくなり、操作性が向上する。

【0058】

スイッチ９４ａ、９４ｂ、…のうち左側端部または右側端部のものを第一に操作した後、操作した側と反対側の端部のものを第二に操作すると、部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、…のうち第二に操作した側端以外のものを切る構成としたことにより、全ての部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、…を切るという誤操作がなくなったり、操作工数が減ったりするので操作性が向上する。

【0059】

図５には、図１の苗移植機の部分条クラッチ切替機構７０の構成を示す。図５（ａ）には、苗移植機の部分条クラッチ切替機構７０の正面図を示し、図５（ｂ）には底面図を示す。又、部分条クラッチ切替機構７０を構成する各部材の前後関係をわかり易くすべく、クラッチワイヤーの図示を省略した正面図を図６に示す。

【0060】

切替機構の支持フレーム７５の手前側に、主伝動切替アーム７６、第１の副伝動切替アーム７７ａ及び第２の副伝動切替アーム７７ｂが、それぞれ、第１回動支点７９、第２回動支点８０及び第３回動支点８１を中心として回動自在に取り付けられている。

【0061】

主伝動切替アーム７６は、上部にリング状の接触ピン摺動孔８４が形成された平板部材である。又、副伝動切替アーム７７ａ、７７ｂは、屈曲部を有する「く」の字の形状の平板部材である。これらの切替アームは、手前側から、主伝動切替アーム７６、第１の副伝動切替アーム７７ａ、第２の副伝動切替アーム７７ｂの順に、前後方向に重なる構成で配置されている。

【0062】

主伝動切替アーム７６の下端部には、第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４クラッチワイヤー７２ｄのそれぞれの端部が連結している。又、第１の副伝動切替アーム７７ａの下端部には、第２クラッチワイヤー７２ｂが連結しており、第２の副伝動切替アーム７７ｂの下端部には、第３クラッチワイヤー７２ｃが連結している。

【0063】

図５（ａ）、図５（ｂ）及び図６は、いずれのクラッチワイヤーも引っ張っていない状態、すなわち第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄのいずれも「入」となっている状態を示している。

【0064】

この部分条クラッチ切替機構７０は、主伝動切替アーム７６と第１及び第２の副伝動切替アーム７７ａ、７７ｂが順次回動することで、部分条クラッチ７１ａ…が、左右いずれかの端部から順に入切するように構成している。主伝動切替アーム７６が、図５（ａ）に示す状態から、第１回動支点７９を中心に右回り（時計回り）に回動すると、第１クラッチワイヤー７２ａが引っ張られ、第１部分条クラッチ７１ａが「切」となる。一方、主伝動切替アーム７６が、図５（ａ）に示す状態から、第１回動支点７９を中心に左回り（反時計回り）に回動すると、第４クラッチワイヤー７２ｄが引っ張られ、第４部分条クラッチ７１ｄが「切」となる。

【0065】

第１の副伝動切替アーム７７ａが、図５（ａ）に示す状態から、第２回動支点８０を中心に右回りに回動すると、第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られ、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」となる。第２の副伝動切替アーム７７ｂが、図５（ａ）に示す状態から、第３回動支点８１を中心に右回りに回動すると、第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られ、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。

【0066】

切替機構の支持フレーム７５の奥側には、弧状の縁部に歯部が形成されている扇形状の連続切替部材８２が、切替ギヤ回動支点８７を中心として回動自在に取り付けられている。連続切替部材８２の弧状の縁部に形成されている歯は、電動モータである切替アクチュエータ７４によって回転する切替機構駆動ギヤ８３の歯と噛み合っており、連続切替部材８２は、切替機構駆動ギヤ８３の回転に伴って、切替ギヤ回動支点８７を中心に回動する。

【0067】

連続切替部材８２の弧状の縁部に近い位置に、接触ピン８６が立設する。そして、接触ピン８６を貫通させるべく、支持フレーム７５の、接触ピン８６に対応する位置に接触ピン移動孔８５が形成されている。接触ピン移動孔８５は、切替ギヤ回動支点８７を中心とする弧状の長孔であり、連続切替部材８２が回動する際に、接触ピン８６が、接触ピン移動孔８５内を移動する構成となっている。切替ギヤ回動支点８７を貫通する構成で配置されている接触ピン８６は、最も手前に配置されている主伝動切替アーム７６の接触ピン摺動孔８４も貫通する長さを有している。

【0068】

したがって、連続切替部材８２の回動に伴って接触ピン８６が移動する際、接触ピン摺動孔８４の内縁に接触して押しながら移動するので、主伝動切替アーム７６の姿勢を変化させる。

【0069】

具体的には、図５（ａ）に示す状態から、連続切替部材８２が左回りに回動すると、接触ピン８６によって接触ピン摺動孔８４の右側の内縁部分が押されていき、主伝動切替アーム７６の上部を右に移動させる。主伝動切替アーム７６は、第１回動支点７９を中心として回動するので、右回りに回動し、第１クラッチワイヤー７２ａが引っ張られる。
一方、図５（ａ）に示す状態から、連続切替部材８２が右回りに回動すると、接触ピン８６によって接触ピン摺動孔８４の左側の内縁部分が押されていき、主伝動切替アーム７６の上部を左に移動させる。したがって、主伝動切替アーム７６は、第１回動支点７９を中心として左回りに回動し、第４クラッチワイヤー７２ｄが引っ張られる。

【0070】

接触ピン８６は、第１の副伝動切替アーム７７ａよりも手前側まで突出しているので、接触ピン８６が移動して第１の副伝動切替アーム７７ａの周縁の位置まで達すると、その後、第１の副伝動切替アーム７７ａの周縁部に接触して押しながら移動するので、第１の副伝動切替アーム７７ａの姿勢を変化させる。

【0071】

具体的には、図５（ａ）に示す状態から、連続切替部材８２が左回りに回動すると、接ピン８６は、切替ギヤ回動支点８７を中心に左回りに回動していく。接触ピン８６が第１の副伝動切替アーム７７ａに接触する前は、副伝動切替アーム７７ａの姿勢は変化しないが、接触ピン８６が副伝動切替アーム７７ａに接触した以降は、副伝動切替アーム７７ａの「く」の字の右側の周縁部分が右上方へ押されていく。第１の副伝動切替アーム７７ａは、第２回動支点８０を中心として回動するので、「く」の字の右側の周縁部分が右上方へ押されると、右回りに回動し、第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られる。

【0072】

一方、図５（ａ）に示す状態から、連続切替部材８２が右回りに回動すると、接触ピン８６は、切替ギヤ回動支点８７を中心に右回りに回動していく。接触ピン８６が第１の副伝動切替アーム７７ａに接触する前は、副伝動切替アーム７７ａの姿勢は変化しないが、接触ピン８６が副伝動切替アーム７７ａに接触した以降は、副伝動切替アーム７７ａの「く」の字の左側の周縁部分が上方へ押されていく。副伝動切替アーム７７ａは、第２回動支点８０を中心として回動するので、「く」の字の左側の周縁部分が上方へ押されると、このときも右回りに回動し、第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られる。第１の副伝動切替アーム７７ａの「く」の字の屈曲角、及び第２回動支点８０の位置は、上記動作をするように定める。

【0073】

接触ピン８６は、第２の副伝動切替アーム７７ｂよりも手前側まで突出しているので、接触ピン８６が移動して副伝動切替アーム７７ｂの周縁の位置まで達すると、その後、副伝動切替アーム７７ｂの周縁部に接触して押しながら移動するので、副伝動切替アーム７７ｂの姿勢を変化させる。

【0074】

副伝動切替アーム７７ｂについても、接触ピン８６の移動に伴って、接触ピン８６が周縁部に接触した以降は、第１の副伝動切替アーム７７ａと同様の動作をする。

【0075】

すなわち、連続切替部材８２が左回りに回動したときにも、右回りに回動したときにも、接触ピン８６が第２の副伝動切替アーム７７ｂの周縁部に接触した以降は、接触ピン８６が回動するとともに、副伝動切替アーム７７ｂは、第３回動支点８１を中心として右回りに回動し、第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られる。

【0076】

但し、第１の副伝動切替アーム７７ａと第２の副伝動切替アーム７７ｂとは、接触ピン８６が接触するときの接触ピン８６の位置が異なるので、同時には回動しない。したがって、第２クラッチワイヤー７２ｂと第３クラッチワイヤー７２ｃとは、同時には引っ張られない。

【0077】

接触ピン８６が、左回りに回動するときには、第２の副伝動切替アーム７７ｂよりも前に第１の副伝動切替アーム７７ａと接触するので、まず第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られる。その後、さらに接触ピン８６が左回りに回動したときには、第２の副伝動切替アーム７７ｂと接触して、第３クラッチワイヤー７２ｃも引っ張られる。

【0078】

一方、接触ピン８６が、右回りに回動するときには、第１の副伝動切替アーム７７ａよりも前に第２の副伝動切替アーム７７ｂと接触するので、まず第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られる。その後、さらに接触ピン８６が右回りに回動したときには、第１の副伝動切替アーム７７ａと接触して、第２クラッチワイヤー７２ｂも引っ張られる。第２の副伝動切替アーム７７ｂの「く」の字の屈曲角、及び第３回動支点８１の位置は、上記動作をするように定める。

【0079】

本実施の形態では、連続切替部材８２の回動角度を正確に制御すべく、連続切替部材８２の回動角度を検出するポテンショメータである角度検知部材９０を設けている。

【0080】

図７には、図１の苗移植機の部分条クラッチに角度検知部材９０であるポテンショメータを加えた場合の、部分条クラッチ切替機構７０の正面図を示す。角度検知部材９０は、支持フレーム７５の奥側、すなわち図７に向かって支持フレーム７５の裏側の面に設ける。角度検知部材９０は、先端側に位置検出孔９２が形成されたメータアーム９１を有しており、このメータアーム９１の回動角度を検出する構成となっている。

【0081】

連続切替部材８２には、位置検出ピン９３が奥側に向けて立設しており、メータアーム９１に形成されている位置検出孔９２に嵌め合わされている。位置検出孔９２は、長孔であり、連続切替部材８２が回動すると、位置検出ピン９３が位置検出孔９２に接触しながら移動して、メータアーム９１を回動させる。連続切替部材８２の回動する角度に対応してメータアーム９１の回動角度が変化するので、角度検知部材９０がメータアーム９１の回動角度を検出することにより、連続切替部材８２の正確な回動角度が求められる。

【0082】

これにより、連続切替部材８２を適切な回動角度となる如く制御することが出来る。すなわち、接触ピン８６を回動して停止させる位置を正確に制御することが出来るので、主伝動切替アーム７６、第１の副伝動切替アーム７７ａ及び第２の副伝動切替アーム７７ｂの回動姿勢を正確に制御出来る。

【0083】

次に、部分条クラッチ切替機構７０の詳細な動作について説明する。図８（ａ）〜図８（ｃ）に、連続切替部材８２を左回りに回動したときの部分条クラッチ切替機構７０正面図を示す。図８（ａ）〜図８（ｃ）は、それぞれ、図６に示す連続切替部材８２の位置を基準として、連続切替部材８２を左回りに、３０°、６０°及び９０°回動したときの正面図を示している。図９（ａ）〜図９（ｃ）に、連続切替部材８２を右回りに回動したときの部分条クラッチ切替機構７０の正面図を示す。図９（ａ）〜図９（ｃ）は、それぞれ、図６に示す連続切替部材８２の位置を基準として、連続切替部材８２を右回りに、３０°、６０°及び９０°回動したときの正面図を示している。尚、図８（ａ）〜図８（ｃ）及び図９（ａ）〜図９（ｃ）では、各切替アームの姿勢をわかり易くすべく、クラッチワイヤーの図示を省略している。

【0084】

図６に示す連続切替部材８２が、切替ギヤ回動支点８７を中心として左回りに３０°回動すると、接触ピン８６が接触ピン摺動孔８４の右側内縁部分に接触しながら回動するので、図８（ａ）に示す通り、主伝動切替アーム７６が第１回動支点７９を中心に右回りに回動する。

【0085】

主伝動切替アーム７６が右回りに回動することにより、主伝動切替アーム７６の下端部に連結している第１クラッチワイヤー７２ａが引っ張られて、第１部分条クラッチ７１ａが「切」の状態となる。すなわち、このとき、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「入」の状態のまま、第１部分条クラッチ７１ａのみが「切」の状態となる。したがって、このときには、第１苗植付装置５２ａのみが、動作を停止する。

【0086】

連続切替部材８２が、図８（ａ）に示す位置から更に左回りに回動し、図６に示す位置を基準として左回りに６０°の位置まで回動すると、接触ピン８６が、第１の副伝動切替アーム７７ａの「く」の字の右側の周縁部分を右上方へ押しながら回動するので、図８（ｂ）に示す通り、第１の副伝動切替アーム７７ａが第２回動支点８０を中心に右回りに回動する。

【0087】

第１の副伝動切替アーム７７ａが右回りに回動することにより、副伝動切替アーム７７ａの下端部に連結している第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られて、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」の状態となる。

【0088】

主伝動切替アーム７６の接触ピン摺動孔８４の右側内縁部分の形状は、主伝動切替アーム７６が、図８（ａ）に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔８５の内縁形状に沿う形状としている。

【0089】

したがって、連続切替部材８２が、図８（ａ）に示す３０°左回りに回動した位置から、図８（ｂ）に示す６０°左回りに回動した位置まで回動する際に、主伝動切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図８（ａ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第１部分条クラッチ７１ａは「切」の状態が維持される。したがって、図８（ｂ）に示す状態では、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「入」の状態のまま、第１部分条クラッチ７１ａ及び第２部分条クラッチ７１ｂが「切」の状態となる。したがって、このときには、第１苗植付装置５２ａ及び第２苗植付装置５２ｂが、動作を停止する。

【0090】

連続切替部材８２が、図８（ｂ）に示す位置から更に左回りに回動し、図６に示す位置を基準として左回りに９０°の位置まで回動すると、接触ピン８６が、第２の副伝動切替アーム７７ｂの「く」の字の右側の周縁部分を上方へ押しながら回動するので、図８（ｃ）に示す通り、第２の副伝動切替アーム７７ｂが第３回動支点８１を中心に右回りに回動する。

【0091】

第２の副伝動切替アーム７７ｂが右回りに回動することにより、第２の副伝動切替アーム７７ｂの下端部に連結している第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られて、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」の状態となる。尚、連続切替部材８２が、図８（ｂ）に示す６０°左回りに回動した位置から、図８（ｃ）に示す９０°左回りに回動した位置まで回動する際に、主伝動切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第１部分条クラッチ７１ａは「切」の状態が維持される。又、第１の副伝動切替アーム７７ａの右側の「く」の字の周縁部分の形状は、第１の副伝動切替アーム７７ａが、図８（ｂ）に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔８５の内縁形状に沿う形状としている。

【0092】

したがって、連続切替部材８２が、図８（ｂ）に示す６０°左回りに回動した位置から、図８（ｃ）に示す９０°左回りに回動した位置まで回動する際に、第１の副伝動切替アーム７７ａの回動角度は、ほとんど変化せず、図８（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第２部分条クラッチ７１ｂは「切」の状態が維持される。したがって、図８（ｃ）に示す状態では、第４部分条クラッチ７１ｄのみが「入」の状態のまま、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「切」の状態となる。したがって、このときには、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ及び第３苗植付装置５２ｃが、動作を停止する。

【0093】

上記の通り、連続切替部材８２を左回りに回動させていくことで、連続切替部材８２の回動角度が大きくなるに従って、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃの順に、「入」から「切」の状態に切り替えていくことが出来る。

【0094】

次に、図６に示す連続切替部材８２が、切替ギヤ回動支点８７を中心として右回りに３０°回動すると、接触ピン８６が接触ピン摺動孔８４の左側内縁部分に接触しながら回動するので、図９（ａ）に示す通り、主伝動切替アーム７６が第１回動支点７９を中心に左回りに回動する。主伝動切替アーム７６が左回りに回動することにより、主伝動切替アーム７６の下端部に連結している第４クラッチワイヤー７２ｄが引っ張られて、第４部分条クラッチ７１ｄが「切」の状態となる。すなわち、このとき、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「入」の状態のまま、第４部分条クラッチ７１ｄのみが「切」の状態となる。したがって、このときには、第４苗植付装置５２ｄのみが、動作を停止する。

【0095】

連続切替部材８２が、図９（ａ）に示す位置から更に右回りに回動し、図６に示す位置を基準として右回りに６０°の位置まで回動すると、接触ピン８６が、第２の副伝動切替アーム７７ｂの「く」の字の左側の周縁部分を左上方へ押しながら回動するので、図９（ｂ）に示す通り、第２の副伝動切替アーム７７ｂが第３回動支点８１を中心に右回りに回動する。第２の副伝動切替アーム７７ｂが右回りに回動することにより、第２の副伝動切替アーム７７ｂの下端部に連結している第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られて、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」の状態となる。

【0096】

主伝動切替アーム７６の接触ピン摺動孔８４の左側内縁部分の形状は、主伝動切替アーム７６が、図９（ａ）に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔８５の内縁形状に沿う形状としている。したがって、連続切替部材８２が、図９（ａ）に示す３０°右回りに回動した位置から、図９（ｂ）に示す６０°右回りに回動した位置まで回動する際に、主伝動切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図９（ａ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第４部分条クラッチ７１ｄは「切」の状態が維持される。

【0097】

したがって、図９（ｂ）に示す状態では、第１部分条クラッチ７１ａ及び第２部分条クラッチ７１ｂが「入」の状態のまま、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「切」の状態となる。このときには、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄが、動作を停止する。

【0098】

連続切替部材８２が、図９（ｂ）に示す位置から更に右回りに回動し、図６に示す位置を基準として右回りに９０°の位置まで回動すると、接触ピン８６が、第１の副伝動切替アーム７７ａの「く」の字の左側の周縁部分を上方へ押しながら回動するので、図９（ｃ）に示す通り、第１の副伝動切替アーム７７ａが第２回動支点８０を中心に右回りに回動する。

【0099】

第１の副伝動切替アーム７７ａが右回りに回動することにより、第１の副伝動切替アーム７７ａの下端部に連結している第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られて、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」の状態となる。

【0100】

尚、連続切替部材８２が、図９（ｂ）に示す６０°右回りに回動した位置から、図９（ｃ）に示す９０°右左回りに回動した位置まで回動する際に、主伝動切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第４部分条クラッチ７１ｄは「切」の状態が維持される。

【0101】

又、第２の副伝動切替アーム７７ｂの左側端部の周縁部分の形状は、第２の副伝動切替アーム７７ｂが、図９（ｂ）に示す位置まで回動した後、接触ピン８６が更に右回りに回動する際に、回動する接触ピン８６に接触し続け、第２の副伝動切替アーム７７ｂの姿勢が維持される形状をしている。

【0102】

したがって、連続切替部材８２が、図９（ｂ）に示す６０°右回りに回動した位置から、図９（ｃ）に示す９０°右回りに回動した位置まで回動する際に、第２の副伝動切替アーム７７ｂの回動角度は、ほとんど変化せず、図９（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第３部分条クラッチ７１ｃは「切」の状態が維持される。したがって、図９（ｃ）に示す状態では、第１部分条クラッチ７１ａのみが「入」の状態のまま、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「切」の状態となる。このときには、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄが、動作を停止する。

【0103】

上記の通り、連続切替部材８２を右回りに回動させていくことで、連続切替部材８２の回動角度が大きくなるに従って、第４部分条クラッチ７１ｄ、第３部分条クラッチ７１ｃ、第２部分条クラッチ７１ｂの順に、「入」から「切」の状態に切り替えていくことが出来る。

【0104】

伝動切替アーム７６、７７ａ、７７ｂ…を、左右どちらかの外側端部から順に部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、…を入切する構成とすることにより、一部の部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、…を切り忘れることを防止できるので、不要な箇所に苗を植付けることが防止でき、苗の消費量を抑えることができる。

【0105】

また部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、…のうち左右の外側端部に位置するものを入切する一の主伝動切替アーム７６を設け、スイッチ９４ａ、９４ｂ、…のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、…のうち左端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム７６が動作し、スイッチ７１ａ、７１ｂ、…のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、…のうち右端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム７６が動作することにより、部品点数を減らすことができるので簡潔な構造となり、メンテナンス性が向上する。

【0106】

又、主伝動切替アーム７６、第１の副伝動切替アーム７７ａ及び第２の副伝動切替アーム７７ｂの３つの切替アームを前後方向に重なる構成としているので、部分条クラッチ切替機構７０を小型に出来、部分条クラッチ切替機構７０を設置するスペースを小さく出来る。

【0107】

伝動切替アーム７６、７７ａ、７７ｂ、…を回動させるための接触ピン８６を備えた連続切替部材８２と切替アクチュエータ７４との伝動を歯車伝動で行うと共に、連続切替部材８２の角度を検出する角度検出手段９０を設けたことにより、伝達誤差を少なくすることができるので、部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、…入切の動作がより確実に行われる。

【0108】

なお、左右一対の線引きマーカ１９、１９と、スイッチ９４ａ、…を連動させることも可能である。この場合、線引きマーカ１９が下りて作動している側、もしくは反対側の部分条クラッチ７１ａ、…の一部を切るようになる。

【0109】

図１０には、本発明の第二実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す。図１０の太線で示したものが、冷却風の主な通過経路である。第一実施形態にかかる苗移植機は、走行車体２上にＨＳＴ２３とエンジン２０とを備え、ＨＳＴ２３の後方にエンジン２０が位置する。そして、エンジン２０の駆動力を、エンジン２０からの伝動軸１００とＨＳＴから入力軸とを突き合わせ、軸継手で直結することによりＨＳＴ２３に伝動し、この伝動軸１００に、機体後方に向けて冷却風を発生させる起風部材１０１を設ける。起風部材１０１は、複数のブレードを有するプロペラ構造であり、図１０に示すように冷却風が軸芯から左右側方へ分岐するようにブレードのピッチを固定する。起風部材１０１は伝動軸１００に固定され、伝動軸１００と共に回転することで冷却風を機体後方へ向けて送風し、冷却風はラジエータ１０４を通過して車体後方へ導かれる。

【0110】

エンジン２０の駆動力をＨＳＴ２３に伝動する伝動軸１００に、機体後方に向けて冷却風を発生させる起風部材１０１を設けたことにより、エンジン２０の駆動力によって起風部材１０１から冷却風を発生させることができ、この冷却風でエンジン２０を冷却できるので、簡易な構成でオーバーヒートを防止できるので作業能率が向上する。

【0111】

図１１には、本発明の第三実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す。第二実施形態にかかる苗移植機との相違点は、伝動軸１００の左右両側に補助起風部材１０２、１０２を設けた点である。補助起風部材１０２は、伝動軸１００に固定したＶベルトプーリである出力回転体１０６と、補助起風部材１０２の軸に固定した、同じくＶベルトプーリである入力回転体１０７との間にＶベルトである伝動無端体１０３を巻回し、この伝動無端体１０３により駆動する。第三実施形態にかかる苗移植機では、起風部材１０１のブレードを、冷却風が側方に向けて流れるようにし、左右両側に設けた補助起風部材１０２、１０２のブレードのピッチを、機体後方に向けて冷却風を導くように設定する。

【0112】

伝動軸１００の左右両側に設けた補助起風部材１０２、１０２を、伝動軸１００に巻き回した伝動無端体１０３により駆動することにより、既存の駆動力を用いて補助起風部材１０２、１０２を駆動することができる。

【0113】

起風部材１０１により左右方向に向かって生じた冷却風を、補助起風部材１０２、１０２により機体後方に向けて送風する場合は、エンジン２０をより適切に冷却でき、オーバーヒートを防止できるので作業能率が向上する。

【0114】

図１２には、本発明の第四実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す。第三実施形態にかかる苗移植機との相違点は、左右両側に設けた補助起風部材１０２、１０２のブレードのピッチを、機体前方に向けて冷却風を導くように設定した点である。

【0115】

起風部材１０１により左右方向に向かって生じた冷却風を、補助起風部材１０２、１０２により機体前方に向けて送風場合は、ＨＳＴ２３のオーバーヒートを防止でき、作業能率が向上する。

【0116】

図１３には、本発明の第五実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す。第三実施形態にかかる苗移植機との相違点は、伝動軸１００の左右両側に設けた補助起風部材１０２、１０２のうち、左右一側（本実施形態では機体右側）に位置する補助起風部材１０２により冷却風が機体前側に導かれると共に、左右他側（本実施形態では機体左側）に位置する補助起風部材１０２により冷却風が機体後側に導かれるようになっている点である。加えて、エンジン２０を冷却するラジエータ１０４を機体左側に偏倚して配置すると共に、ＨＳＴ２３の出力軸に、機体左右方向に冷却風を起風するＨＳＴ起風部材１０５を設ける。

【0117】

左右一側の補助起風部材１０２の送風方向を機体前側とすると共に、左右他側の補助起風部材１０２の起風方向を機体後側とし、エンジン２０を冷却するラジエータ１０４を、左右他側に偏倚して配置し、更にＨＳＴ２３の出力軸に、機体左右方向に冷却風を起風するＨＳＴ起風部材１０５を設けたことにより、エンジン２０、ＨＳＴ２３を冷却しながら冷却風を走行車体２に周回させ、更にラジエータ１０４が後方に流れてくる熱風を効率よく吸入できるので、エンジン２０等の冷却が効率的に行われ、オーバーヒートを防止できるので作業能率が向上する。

【0118】

図１４には、第六実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す。第五実施形態にかかる苗移植機との相違点は、ラジエータ１０４の姿勢を、右側を前方に、左側を後方になるように配置する。この配置により冷却風がラジエータ１０４を通過することが容易になり、より効率よく冷却を行うことができる。

【0119】

図１５には、第七実施形態にかかる苗移植機のミッションケース１２周辺の平面図を示す。従来、サイドクラッチとブレーキとを直列に構成し、サイドクラッチをクラッチ用シフタで作動させた後、ブレーキを作動させる構成としていた。これによりブレーキのクリアランス管理が必要であり、コストが大きくなるという問題があった。第七実施形態にかかる苗移植機においては、サイドクラッチ１１２用として、クラッチ用シフタ１１１を、ブレーキ１１３用としてブレーキ用シフタ１１０をそれぞれ設ける。これにより、サイドクラッチ１１２とブレーキ１１３との作動が安定し、コストダウンとなる。またクラッチ用シフタ１１１とピットマンアームとを連動ロッド１１５で連結する。ブレーキ系統を独立させることによりミッションケース１２下部の構成部品を減らすことができる。また、ブレーキ用シフタ１１０を、スプリングが付属したケーブルを介したペダルによって作動させ、更にブレーキディスク枚数を増やす構成としている。この構成により、簡易な構成で重量軽減を図ることができる。

【0120】

図１６には第八実施形態にかかる苗移植機の操縦ハンドル３４周辺の側面図を、図１７には図１６の苗移植機の操縦ハンドル３４を正面から見た図（即ち車体後方から見た図）を示す。本実施形態にかかる苗移植機は、操縦ハンドル３４として環状のステアリングホイールを設けると共に、機体の運転状況等を表示する液晶のモニタパネル１１６を備える。モニタパネル１１６の上端が、操縦ハンドル３４の上端よりも低くする。また、操縦ハンドル３４の形状を、環状部材と、回動中心の支柱と、を２つの放射状のサポータで連結し、この二つのサポータが支柱よりも下方に位置するようにする。このように構成することで、作業者がモニタパネル１１６を見る際に、操縦ハンドル３４にさえぎられることがなくなり、作業性が向上する。

【0121】

図１８には第九実施形態にかかる苗移植機の施肥装置５周辺の側面図を示す。本実施形態にかかる苗移植機は、エンジン２０を冷却した後の熱風を施肥装置５に取り込む構成を採用している。本実施形態にかかる苗移植機では、熱風ダクト１１７の熱風取り入れ口をラジエータ１０４の比較的高い位置に設ける。また、熱風ダクト１１７の下方に遮断版１１８を後方上向きに設ける。このような構成とすることで、ラジエータ１０４の比較的低い位置から供給される温度の低い冷却風を熱風ダクト１１７が取り入れることがなくなる。

【0122】

図１９には第十実施形態にかかる苗移植機の施肥装置５周辺の側面図を示す。本実施形態にかかる苗移植機では、ラジエータ１０４の比較的低い位置から供給される温度の低い冷却風を熱風ダクト１１７が取り入れることがないように、遮断板１１８をラジエータ１０４の近傍であって、後方下向きに設ける。

【符号の説明】

【0123】

１ 苗移植機
２ 走行車体
２０ エンジン
２３ ＨＳＴ
５１ 苗載置部
５２ 苗植付装置（５２ａ 第１苗植付装置、…）
７１ 部分条クラッチ（７１ａ 第１部分条クラッチ、…）
７３ 切替操作部材
７４ 切替アクチュエータ
７５ 支持フレーム
７６ 主伝動切替アーム
７７ 副伝動切替アーム（７７ａ 第１の副伝動切替アーム、…）
８２ 連続切替部材
８６ 接触ピン
９０ 角度検出手段
９４ スイッチ（９４ａ 第１スイッチ、…）
１００ 伝動軸
１０１ 起風部材
１０２ 補助起風部材
１０３ 伝動無端体
１０４ ラジエータ
１０５ ＨＳＴ起風部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】