特許 6384825 歩行者交通事故防止システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6384825

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】歩行者交通事故防止システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/005 20060101AFI20180827BHJP

   G08G 1/01 20060101ALI20180827BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20180827BHJP

   H04W 4/02 20180101ALI20180827BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/005

   G08G1/01 F

   G01C21/26 P

   H04W4/02

【請求項の数】2

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2014-59190(P2014-59190)

(22)【出願日】2014年3月20日

(65)【公開番号】特開2015-184834(P2015-184834A)

(43)【公開日】2015年10月22日

【審査請求日】2017年3月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004330

【氏名又は名称】日本無線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126561

【弁理士】

【氏名又は名称】原嶋 成時郎

(72)【発明者】

【氏名】榎戸 達也

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１１３４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２５１９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１６１１４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００５

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０８Ｇ １／０１

Ｈ０４Ｗ ４／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

携帯端末を使用している歩行者の交通事故を防止するための歩行者交通事故防止システムであって、
横断歩道の信号機に、該信号機が赤信号状態であるかを含む信号情報を周囲に送信する信号情報送信手段を備え、
前記携帯端末に、
前記信号情報を受信する信号情報受信手段と、
前記歩行者の位置を取得する位置取得手段と、
前記歩行者の歩行方向を取得する方向取得手段と、
信号機の位置を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記信号情報と前記歩行者の位置と前記歩行者の歩行方向と前記地図情報とに基づいて、前記歩行者が赤信号状態の横断歩道に進入する直前か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記横断歩道に進入する直前と判定された場合に、警報を発する警報手段と、
前記歩行者の歩行速度を測定する速度測定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記信号情報と前記歩行者の位置と前記歩行者の歩行方向と前記地図情報と前記歩行速度とに基づいて、前記歩行者がこのまま歩行を続けると赤信号状態の横断歩道に進入するか否かを判定し、
前記警報手段は、前記判定手段によって前記横断歩道に進入すると判定された場合に、警報を発する、
ことを特徴とする歩行者交通事故防止システム。

【請求項2】

前記速度測定手段は、所定時間での移動距離を該所定時間で除算することで前記歩行速度を測定し、このような歩行速度の測定を定期的に行い最新の測定結果を保持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の歩行者交通事故防止システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、携帯端末を使用している歩行者の交通事故を防止するための歩行者交通事故防止システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年では、歩行しながらスマートフォン（多機能携帯電話）などの画面を見たり操作をしたりする、歩きスマホが社会的な問題となっている。例えば、スマートフォンの操作などに夢中になって、赤信号であることに気付かずに横断歩道に進入してしまい、交通事故が発生する、という問題がある。

【0003】

一方、歩行者への負担を軽減するとともに、事故をより確実に防止可能にする、という信号制御システムが知られている（例えば、特許文献１等参照。）。このシステムは、歩行者用端末を携帯する歩行者が横断歩道に近づいたことを位置検出器で検出し、歩行者用端末から光検出器に歩行者ＩＤが送信されることにより、歩行者が渡ろうとする方向を認識する。そして、歩行者が横断歩道を渡り終えたことを確認した後に、車両用信号機を青信号にするものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−３０２６４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１のシステムは、信号機そのものを制御するため、歩行者の歩行状態や歩行者数などによっては、歩行者や自動車の交通が円滑に行われなくなり、交通が麻痺するおそれがある。つまり、歩行者が横断歩道を渡り終えるのを待って、車両用信号機を青信号にするため、例えば、歩行者が多い場合や複数の歩行者が異なる横断歩道を渡っている場合などに、車両用信号機が長時間青信号にならない事態が生じ、交通が麻痺するおそれがある。

【0006】

そこでこの発明は、信号機そのものを制御することなく、歩きスマホによる交通事故を効果的に防止可能な歩行者交通事故防止システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、携帯端末を使用している歩行者の交通事故を防止するための歩行者交通事故防止システムであって、
横断歩道の信号機に、該信号機が赤信号状態であるかを含む信号情報を周囲に送信する信号情報送信手段を備え、
前記携帯端末に、
前記信号情報を受信する信号情報受信手段と、
前記歩行者の位置を取得する位置取得手段と、
前記歩行者の歩行方向を取得する方向取得手段と、
信号機の位置を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記信号情報と前記歩行者の位置と前記歩行者の歩行方向と前記地図情報とに基づいて、前記歩行者が赤信号状態の横断歩道に進入する直前か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記横断歩道に進入する直前と判定された場合に、警報を発する警報手段と、
前記歩行者の歩行速度を測定する速度測定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記信号情報と前記歩行者の位置と前記歩行者の歩行方向と前記地図情報と前記歩行速度とに基づいて、前記歩行者がこのまま歩行を続けると赤信号状態の横断歩道に進入するか否かを判定し、
前記警報手段は、前記判定手段によって前記横断歩道に進入すると判定された場合に、警報を発する、ことを特徴とする。

【0008】

この発明によれば、信号機が赤信号状態であるかを含む信号情報が周囲に送信され、歩行者がこの信号機の周囲に近づくと、携帯端末の信号情報受信手段によって信号情報が受信される。そして、携帯端末の判定手段によって、歩行者が赤信号状態の横断歩道に進入する直前であると判定されると、警報手段によって警報が発せられる。また、携帯端末の速度測定手段によって歩行者の歩行速度が測定され、判定手段によって、歩行者がこのまま歩行を続けると赤信号状態の横断歩道に進入すると判定されると、警報手段によって警報が発せられる。

【0009】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歩行者交通事故防止システムにおいて、前記速度測定手段は、所定時間での移動距離を該所定時間で除算することで前記歩行速度を測定し、このような歩行速度の測定を定期的に行い最新の測定結果を保持する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に記載の発明によれば、歩行者が赤信号状態の横断歩道に進入する直前になると、携帯端末から警報が発せられるため、歩きスマホによる交通事故を効果的に防止することが可能となる。また、信号機そのものを制御しないため、交通が麻痺することがなく、しかも、信号機から信号情報を周囲に送信するだけであるため、構成が簡易で、容易に適用・構成することが可能である。また、歩行者がこのまま歩行を続けると赤信号状態の横断歩道に進入すると判定・予測される場合、進入する直前になる前に（事前に）携帯端末から警報が発せられるため、歩きスマホによる交通事故をより効果的に防止することが可能となる。

【0012】

請求項２に記載の発明によれば、歩行者がこのまま歩行を続けると赤信号状態の横断歩道に進入するか否かを、実測された歩行者の歩行速度に基づいて判定するため、歩行速度に個人差があっても、個々の歩行者の歩行速度に応じた適正な判定を行うことが可能となる。しかも、最新の測定結果・歩行速度に基づいて判定するため、横断歩道周辺での歩行速度に基づいて適正に判定を行うことが可能となる。この結果、交通事故をより効果的に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】この発明の実施の形態に係る歩行者交通事故防止システムを示す概略構成図である。

【図2】図１の歩行者交通事故防止システムの携帯端末の概略構成ブロック図である。

【図3】図２の携帯端末による警報状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。

【0015】

図１は、この発明の実施の形態に係る歩行者交通事故防止システム１を示す概略構成図である。この歩行者交通事故防止システム１は、携帯端末２を使用している歩行者Ｍの交通事故を防止するためのシステムであり、各横断歩道Ｈの歩行者用信号機（信号機）１０１に信号送信器（信号情報送信手段）３が配設されている。

【0016】

信号送信器３は、この歩行者用信号機１０１が赤信号状態であるかを含む信号情報を周囲に送信する装置である。すなわち、赤点灯中か、青点灯中か、あるいは青点滅中かなどの信号状態を、歩行者用信号機１０１から検出・取得して、歩行者用信号機１０１の識別情報とともに、信号情報として周囲に送信する。

【0017】

ここで、信号状態を歩行者用信号機１０１から検出・取得する手法は、どのようなものであってもよいが、例えば、歩行者用信号機１０１を制御する制御回路から取得したり、歩行者用信号機１０１を撮影して画像解析処理によって取得したりしてもよい。また、信号情報を送信する周囲の範囲は、後述するようにして携帯端末２で信号情報を受信して判定や警報を行うことで、交通事故を防止可能なように設定されている。つまり、歩行者Ｍが赤点灯中の横断歩道Ｈに進入する前に、歩行者Ｍに注意を喚起できるように、送信範囲・送信方向が設定されている。また、信号情報は、所定の周波数の無線通信（ＩＰ通信を含む）で送信され、常時リアルタイムに送信されるようになっている。

【0018】

携帯端末２は、この実施の形態では、スマートフォン（多機能携帯電話）で構成され、主として、図２に示すように、通信部（信号情報受信手段）２１と、位置取得部（位置取得手段）２２と、方向取得部（方向取得手段）２３と、地図情報記憶部（地図情報記憶手段）２４と、速度測定部（速度測定手段）２５と、判定部（判定手段）２６と、警報部（警報手段）２７と、これらを制御などする中央処理部２８とを備えている。

【0019】

通信部２１は、外部と無線通信するための通信インターフェイスであり、信号送信器３からの信号情報を受信可能となっている。

【0020】

位置取得部２２は、携帯端末２の現在位置を演算・取得することで、携帯端末２を携帯している歩行者Ｍの現在位置を取得するものである。具体的に、この実施の形態では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機で構成され、複数のＧＰＳ衛星から電波を受信し、受信した電波に基づいて現在の位置情報、つまり緯度、経緯を演算するものである。

【0021】

方向取得部２３は、携帯端末２の向き・方位を演算・取得することで、歩行者Ｍの歩行方向を取得するものである。具体的に、この実施の形態では、ジャイロセンサで構成され、ジャイロセンサで角速度を検出して方位・方向を演算するものである。

【0022】

地図情報記憶部２４は、各歩行者用信号機１０１の位置を含む地図情報を記憶するメモリである。すなわち、各地域における地図情報を記憶するメモリであり、地図情報には、少なくとも各横断歩道Ｈの位置や各歩行者用信号機１０１の位置と識別情報とが含まれている。ここで、必要に応じて各地域の地図情報を順次地図情報記憶部２４にダウンロード・記憶してもよいし、全地域の地図情報を地図情報記憶部２４に記憶しておいてもよい。または、地図情報記憶部２４の代りにインターネットを介してＧＩＳ（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してもよい。この実施形態では、地図情報記憶部２４を利用する。

【0023】

速度測定部２５は、携帯端末２の移動速度を演算・測定することで、歩行者Ｍの歩行速度を測定するものである。具体的に、この実施の形態では、所定時間の間に位置取得部２２で取得された現在位置の変化（所定時間での移動距離）を、所定時間で除算して、単位時間当たりの歩行距離、つまり歩行速度を測定する。このような歩行速度の測定は、定期的に行われ、常に最新の測定結果が保持・記憶されるようになっている。

【0024】

判定部２６は、信号情報と歩行者Ｍの位置と歩行者Ｍの歩行方向と地図情報とに基づいて、歩行者Ｍが赤信号状態の横断歩道Ｈに進入する直前か否かを判定するとともに、信号情報と歩行者Ｍの位置と歩行者Ｍの歩行方向と地図情報と歩行速度とに基づいて、歩行者Ｍがこのまま歩行を続けると赤信号状態の横断歩道Ｈに進入するか否かを判定するプログラム・タスクである。

【0025】

まず、第１の判定として、通信部２１で受信した信号送信器３からの信号情報と、位置取得部２２で取得された歩行者Ｍの現在位置と、方向取得部２３で取得された歩行者Ｍの歩行方向と、地図情報記憶部２４に記憶された地図情報と、速度測定部２５で測定された歩行者Ｍの歩行速度とに基づいて、歩行者Ｍがこのまま歩行を続けると赤信号状態の横断歩道Ｈに進入するか否かを判定する。

【0026】

すなわち、歩行者用信号機１０１の信号送信器３から信号情報を受信した場合に、まず、この歩行者用信号機１０１の方向に歩行者Ｍが進んでいるか否かを、地図情報（歩行者用信号機１０１の位置）と歩行者Ｍの現在位置と歩行方向とに基づいて判定する。そして、歩行者用信号機１０１の方向に歩行者Ｍが進んでいると判定した場合には、歩行者Ｍの現在位置からこの歩行者用信号機１０１の横断歩道Ｈの手前まで歩行者Ｍが進むのに要する時間を、地図情報と歩行者Ｍの現在位置と歩行速度とに基づいて算出する。次に、算出した時間だけ経過した時点で、この歩行者用信号機１０１が赤信号状態であるか否かを信号情報に基づいて判定する。

【0027】

例えば、信号送信器３から青点滅中の信号情報を受信し、歩行者Ｍが横断歩道Ｈの手前まで進んだ時点で、歩行者用信号機１０１が赤信号状態に変わると算出される場合には、歩行者Ｍがこのまま歩行を続けると赤信号状態の横断歩道Ｈに進入する、と判定する。一方、信号送信器３から赤点灯中の信号情報を受信し、歩行者Ｍが横断歩道Ｈの手前まで進んだ時点で、歩行者用信号機１０１が青信号状態に変わると算出される場合には、赤信号状態の横断歩道Ｈに進入しない、と判定し、歩行者用信号機１０１が赤信号状態のままと算出される場合には、赤信号状態の横断歩道Ｈに進入する、と判定する。

【0028】

第２の判定として、通信部２１で受信した信号送信器３からの信号情報と、位置取得部２２で取得された歩行者Ｍの現在位置と、方向取得部２３で取得された歩行者Ｍの歩行方向と、地図情報記憶部２４に記憶された地図情報とに基づいて、歩行者Ｍが赤信号状態の横断歩道Ｈに進入する直前か否かを判定する。

【0029】

すなわち、赤信号状態であることの信号情報を歩行者用信号機１０１の信号送信器３から受信した場合に、この歩行者用信号機１０１の横断歩道Ｈの手前に歩行者Ｍがいるか否かを、歩行者Ｍの現在位置と地図情報とに基づいて判定する。次に、横断歩道Ｈの手前に歩行者Ｍがいる場合に、この横断歩道Ｈの横断方向に歩行者Ｍが進もうとしているか否かを、歩行者Ｍの歩行方向と地図情報とに基づいて判定する。そして、この横断歩道Ｈの横断方向に歩行者Ｍが進もうとしている場合に、歩行者Ｍが赤信号状態の横断歩道Ｈに進入する直前である、と判定する。

【0030】

警報部２７は、判定部２６によって、上記のような横断歩道に進入すると判定された場合と、上記のような横断歩道に進入する直前と判定された場合に、警報を発するものである。この警報部２７は、ディスプレイとスピーカとバイブレータとで構成され、これの単独や組み合わせにより警報を発するようになっている。

【0031】

具体的に、この実施の形態では、判定部２６の第１の判定によって、歩行者Ｍがこのまま歩行を続けると赤信号状態の横断歩道Ｈに進入すると判定された場合に、図３に示すように、ポップアップによってディスプレイに「危険」を表示するとともに、注意喚起する音声メッセージを出力する。また、判定部２６の第２の判定によって、歩行者Ｍが赤信号状態の横断歩道Ｈに進入する直前であると判定された場合には、図３に示すポップアップと音声メッセージとに加えて、バイブレーションを発生させるとともに、ディスプレイの背景をフラッシュさせる。これにより、歩行者Ｍに対してより強く注意を喚起するものである。

【0032】

このような通信部２１と、位置取得部２２と、方向取得部２３と、地図情報記憶部２４と、速度測定部２５と、判定部２６と、警報部２７と、中央処理部２８は、１つの歩行者交通事故防止アプリケーションに含まれ、この歩行者交通事故防止アプリケーションを起動するとすべての構成２１〜２８が起動されるようになっている。

【0033】

次に、このような構成の歩行者交通事故防止システム１の作用について説明する。

【0034】

まず、歩行者交通事故防止アプリケーションを起動し、この状態で歩行者Ｍが携帯端末２を携帯して歩行すると、位置取得部２２によって歩行者Ｍの現在位置が逐次取得され、方向取得部２３によって歩行者Ｍの歩行方向が逐次取得され、さらに、速度測定部２５によって歩行者Ｍの歩行速度が逐次測定される。一方、各歩行者用信号機１０１の信号送信器３から常時リアルタイムに信号情報が周囲に送信され、歩行者Ｍが歩行者用信号機１０１（横断歩道Ｈ）に近づくと、携帯端末２の通信部２１によって信号情報が受信される。

【0035】

続いて、判定部２６で上記のようにして、歩行者Ｍがこのまま歩行を続けると赤信号状態の横断歩道Ｈに進入するか否かが判定される。そして、赤信号状態の横断歩道Ｈに進入すると判定されると、警報部２７によってポップアップされるとともに音声メッセージが出力される。一方、青信号状態の横断歩道Ｈに進入すると判定されると、警報は出力されない。その後、歩行を進めて信号情報を受信すると、判定部２６で上記のようにして、歩行者Ｍが赤信号状態の横断歩道Ｈに進入する直前であるか否かが判定される。そして、直前であると判定されると、警報部２７によってポップアップされるとともに音声メッセージが出力され、さらに、バイブレーションが発生され、ディスプレイの背景がフラッシュされる。一方、青信号状態の横断歩道Ｈに進入する直前であると判定されると、警報は出力されない。

【0036】

このようにして、歩行者Ｍが歩行者用信号機１０１に近づく度に、判定部２６による判定と警報部２７による警報とが行われるものである。

【0037】

このように、本歩行者交通事故防止システム１によれば、歩行者Ｍが赤信号状態の横断歩道Ｈに進入する直前になると、携帯端末２から警報が発せられるため、歩きスマホによる交通事故を効果的に防止することが可能となる。さらに、歩行者Ｍがこのまま歩行を続けると赤信号状態の横断歩道Ｈに進入すると判定・予測される場合、横断歩道Ｈに進入する直前になる前に（事前に）携帯端末２から警報が発せられるため、歩きスマホによる交通事故をより効果的に防止することが可能となる。しかも、歩行者Ｍが赤信号状態の横断歩道Ｈに進入する直前である場合には、ポップアップと音声メッセージとに加えて、バイブレーションと背景フラッシュとが発生するため、歩行者Ｍに対してより強く注意を喚起して、交通事故をより効果的に防止することが可能となる。

【0038】

また、歩行者Ｍがこのまま歩行を続けると赤信号状態の横断歩道Ｈに進入するか否かを、実測された歩行者Ｍの歩行速度に基づいて判定するため、歩行速度に個人差があっても、個々の歩行者Ｍの歩行速度に応じた適正な判定を行うことが可能となる。しかも、最新の測定結果・歩行速度に基づいて判定するため、横断歩道Ｈ周辺での歩行速度に基づいて適正に判定を行うことが可能となる。この結果、交通事故をより効果的に防止することが可能となる。

【0039】

一方、歩行者用信号機１０１そのものを制御しないため、交通が麻痺することがなく、しかも、歩行者用信号機１０１から信号情報を周囲に送信するだけであるため、構成が簡易で、容易に適用・構成することが可能である。

【0040】

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、歩行者Ｍがこのまま歩行を続けると赤信号状態の横断歩道Ｈに進入する場合に、ポップアップと音声メッセージとで警報し、歩行者Ｍが赤信号状態の横断歩道Ｈに進入する直前である場合に、ポップアップと音声メッセージとに加えてバイブレーションと背景フラッシュとで警報しているが、その他の組み合わせや警報手段で警報してもよい。

【0041】

また、横断歩道Ｈを渡る途中で歩行者用信号機１０１が赤信号に変わった場合、あるいは、赤信号に変わると予測される場合に、警報を発する場合もこの発明に含まれる。すなわち、第１に、判定部２６において、信号情報と歩行者Ｍの位置と地図情報とに基づいて、歩行者Ｍが赤信号状態の横断歩道Ｈを渡っている途中であるか否かを判定し、渡っている途中であると判定した場合に、警報部２７によって警報を発する。第２に、判定部２６において、信号情報と歩行者Ｍの位置と歩行者Ｍの歩行方向と地図情報と歩行速度とに基づいて、歩行者Ｍがこのまま歩行を続けると横断歩道Ｈを渡る途中で歩行者用信号機１０１が赤信号状態に変わるか否かを判定し、変わると判定した場合に、警報部２７によって警報を発する。

【0042】

一方、歩行者Ｍは、自足で歩行・走行している人に限らず、車椅子などに乗って移動・歩行している人も含まれる。また、携帯端末２がスマートフォンの場合について説明したが、タブレット端末などであってもよい。

【符号の説明】

【0043】

１ 歩行者交通事故防止システム
２ 携帯端末
２１ 通信部（信号情報受信手段）
２２ 位置取得部（位置取得手段）
２３ 方向取得部（方向取得手段）
２４ 地図情報記憶部（地図情報記憶手段）
２５ 速度測定部（速度測定手段）
２６ 判定部（判定手段）
２７ 警報部（警報手段）
３ 信号送信器（信号情報送信手段）
１０１ 歩行者用信号機（信号機）
Ｍ 歩行者
Ｈ 横断歩道

【図1】

【図2】

【図3】