特許 6385099 作業装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6385099

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】作業装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20180827BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 313B

【請求項の数】2

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2014-67003(P2014-67003)

(22)【出願日】2014年3月27日

(65)【公開番号】特開2015-188347(P2015-188347A)

(43)【公開日】2015年11月2日

【審査請求日】2016年6月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】竹内 宏行

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−０８３４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１５９４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３４４８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２７０６２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体横向きのメインフレームと、
前記メインフレームの上端面に連結座部が締め付け連結されることによって前記メインフレームに支持されるフィードケースとを備え、
走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を作業部に出力する伝動装置が前記フィードケースに収容され、
前記連結座部に前記上端面のうちの前側部分及び後側部分に分かれて載置される前側座部及び後側座部を備えるように、かつ、前記メインフレームの上端面側に機体横方向に沿わせて配線される電線を挿通させ得る空隙が前記前側座部と前記後側座部との間に形成されるように、さらに、前記前側座部と前記後側座部との下端側での間隔が上端側での間隔よりも広くなるように、前記連結座部の機体側面視での形状を二又形状に形成してあり、
前記前側座部と前記後側座部との一方の前記空隙を形成する側面を前記上端面に対する垂直面に形成し、
前記前側座部と前記後側座部との他方の前記空隙を形成する側面を前記上端面に対する傾斜面に形成してあり、
前記前側部分及び前記後側部分それぞれに、機体横方向に沿ったポップナット取付け溝を設け、
前記前側座部の前後方向長さを、前記前側座部が前記前側部分の前記ポップナット取付け溝を機体前後方向に跨ぐ長さに設定し、
前記後側座部の前後方向長さを、前記後側座部が前記後側部分の前記ポップナット取付け溝を機体前後方向に跨ぐ長さに設定し、
前記連結座部は、前記前側座部が前記前側部分の前記ポップナット取付け溝を前後に跨いで前記上端面に載る状態で、かつ、前記後側座部が前記後側部分の前記ポップナット取付け溝を前後に跨いで前記上端面に載る状態で、前記前側座部及び前記後側座部の少なくとも一方が、前記ポップナット取付け溝に取付けられたポップナットと連結ボルトとによる締め付け力によって前記上端面に締め付け連結されている作業装置。

【請求項2】

機体横向きのメインフレームと、
前記メインフレームの上端面に連結座部が締め付け連結されることによって前記メインフレームに支持されるフィードケースとを備え、
走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を作業部に出力する伝動装置が前記フィードケースに収容され、
前記連結座部に前記上端面のうちの前側部分及び後側部分に分かれて載置される前側座部及び後側座部を備えるように、かつ、前記メインフレームの上端面側に機体横方向に沿わせて配線される電線を挿通させ得る空隙が前記前側座部と前記後側座部との間に形成されるように、さらに、前記前側座部と前記後側座部との下端側での間隔が上端側での間隔よりも広くなるように、前記連結座部の機体側面視での形状を二又形状に形成してあり、
前記前側部分及び前記後側部分それぞれに、機体横方向に沿ったポップナット取付け溝を設け、
前記前側座部の前後方向長さを、前記前側座部が前記前側部分の前記ポップナット取付け溝を機体前後方向に跨ぐ長さに設定し、
前記後側座部の前後方向長さを、前記後側座部が前記後側部分の前記ポップナット取付け溝を機体前後方向に跨ぐ長さに設定し、
前記連結座部は、前記前側座部が前記前側部分の前記ポップナット取付け溝を前後に跨いで前記上端面に載る状態で、かつ、前記後側座部が前記後側部分の前記ポップナット取付け溝を前後に跨いで前記上端面に載る状態で、前記前側座部及び前記後側座部の少なくとも一方が、前記ポップナット取付け溝に取付けられたポップナットと連結ボルトとによる締め付け力によって前記上端面に締め付け連結されている作業装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を作業部に伝動する伝動装置、及び、前記伝動装置が収容されたフィードケースを備えた作業装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、たとえば特許文献１に開示された苗植付け装置があった。この苗植付け装置では、機体横向きのメインフレームの上端面に連結座部が支持されたフィードケースを備えている。フィードケースの前部に連結軸が設けられ、連結軸は、走行機体に設けられたリンク機構が備える支持部にローリング軸芯まわりに回転可能に連結され、走行機体に対する苗植付装置のローリングを可能にしている。フィードケースには、作業伝動装置が収容されている。作業伝動装置は、フィードケースの前部における連結軸の下方に設けられた入力軸により、走行機体のエンジンからの駆動力を入力し、入力した駆動力を苗横送り駆動装置、苗縦送り駆動装置及び苗植付け機構に伝達するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１９８４６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

苗植付装置において、苗載台の苗残量を検出する検出スイッチを設け、検出スイッチからの情報を電線によって警報装置や制御装置に伝達するよう構成するなどの際、電線をメインフレームの上端面側に機体横方向に配備することにより、メインフレームを電線ガードに利用できるなど有利である。しかし、メインフレームのうちのフィードケースが支持される部位において、フィードケースのためにメインフレームの上端面側に配線できない場合、フィードケースを機体前方側や機体後方側に迂回して配線せねばならず、電線がメインフレームから機体前方側や機体後方側にはみ出ることになる。

【0005】

メインフレームの上端面にフィードケースやその他の部材などをポップナットによって締め付け連結するのに、ポップナットがメインフレームの上端面から突出する場合、フィードケースの連結座部をメインフレームの上端面に載せ付けることの障害にポップナットがなる。ポップナットがメインフレームの上端面から突出しても、ポップナットが障害にならず、フィードケースの連結座部をメインフレームの上端面に安定的に載置されるように、フィードケースの連結座部がポップナットを機体前方側や機体後方側に避けた部位でメインフレームの上端面に載置されるよう構成した場合、フィードケースの連結座部のうちのメインフレームの上端面に載置される面積が狭くなりがちである。

【0006】

走行機体が備える連結部材にローリング支軸を介して連結され、走行機体に対する作業部のローリングを可能にするフィードケースを備える作業装置にあっては、ローリング支軸がフィードケースの前部に設けたローリングボス部に支持されるため、ローリングボス部によるローリング支軸の支持を作業装置の荷重に抗して強固に行わせる必要がある。

【0007】

本発明の目的は、メインフレームのうちのフィードケースが支持される部位でも電線をメインフレームからはみ出ないようにメインフレームの上端面側に配備し易い、あるいは、フィードケースの連結座部をメインフレームの上面側にポップナットによって安定的に締め付け連結できる、あるいは、フィードケースによるローリング支軸の強固な支持を構造簡単に行わせられる作業機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明による作業装置は、
機体横向きのメインフレームと、
前記メインフレームの上端面に連結座部が締め付け連結されることによって前記メインフレームに支持されるフィードケースとを備え、
走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を作業部に出力する伝動装置が前記フィードケースに収容され、
前記連結座部に前記上端面のうちの前側部分及び後側部分に分かれて載置される前側座部及び後側座部を備えるように、かつ、前記メインフレームの上端面側に機体横方向に沿わせて配線される電線を挿通させ得る空隙が前記前側座部と前記後側座部との間に形成されるように、さらに、前記前側座部と前記後側座部との下端側での間隔が上端側での間隔よりも広くなるように、前記連結座部の機体側面視での形状を二又形状に形成してあり、
前記前側座部と前記後側座部との一方の前記空隙を形成する側面を前記上端面に対する垂直面に形成し、
前記前側座部と前記後側座部との他方の前記空隙を形成する側面を前記上端面に対する傾斜面に形成してあり、
前記前側部分及び前記後側部分それぞれに、機体横方向に沿ったポップナット取付け溝を設け、
前記前側座部の前後方向長さを、前記前側座部が前記前側部分の前記ポップナット取付け溝を機体前後方向に跨ぐ長さに設定し、
前記後側座部の前後方向長さを、前記後側座部が前記後側部分の前記ポップナット取付け溝を機体前後方向に跨ぐ長さに設定し、
前記連結座部は、前記前側座部が前記前側部分の前記ポップナット取付け溝を前後に跨いで前記上端面に載る状態で、かつ、前記後側座部が前記後側部分の前記ポップナット取付け溝を前後に跨いで前記上端面に載る状態で、前記前側座部及び前記後側座部の少なくとも一方が、前記ポップナット取付け溝に取付けられたポップナットと連結ボルトとによる締め付け力によって前記上端面に締め付け連結されている。

【0009】

本構成によると、電線が空隙を通るようにして配線することにより、メインフレームのうちのフィードケースが支持される部位において、電線がフィードケースの連結座部のうちの前側座部と後側座部との間におけるメインフレームの上端面側に位置するので、メインフレームのうちのフィードケースが支持される部位でも電線をメインフレームの上端面側に配備できる。

【0010】

空隙を形成する前側座部と後側座部との下端側での間隔が上端側での間隔よりも広いので、空隙の機体側面視での形状が、下端側での前後方向広さが上端側での前後方向広さよりも広い下広がり形状になり、電線を空隙に通すのに、空隙のうちのメインフレーム上端面寄りの部位を通すことによって通し易い。
加えて、前側座部及び後側座部それぞれの側面をメインフレーム上端面に対する傾斜面に形成することによって、空隙の機体側面視での形状を下広がり形状にするのに比べ、前側座部と後側座部との一方の側面の傾斜角を急傾斜角にでき、空隙に位置する電線を傾斜面側の側面の下端側に入り込ませることにより、側面による電線の浮き上がり防止を行なわせ易い。
更に、ポップナットがポップナット取付け溝に入り込んでメインフレームの上端面から突出しないので、連結座部における前側座部及び後側座部をメインフレームの上端面に載置することの障害にポップナットがならない。連結座部における前側座部及び後側座部それぞれは、ポップナット取付け溝を機体前後方向に跨いでメインフレームの上端面に載置するものだから、前側座部がポップナットを機体前方側に避けた部位でメインフレームの上端面に載置され、後側座部がポップナットを機体後方側に避けた部位でメインフレームの上端面に載置されるように構成するに比べ、前側座部及び後側座部それぞれのメインフレームの上端面に載置される面積を広くできる。そして、前側座部及び後側座部をメインフレームの上端面に対して、ポップナットによる載置障害を受けずに、かつ、広い面積で載置し、連結座部をメインフレームの上端面に安定的に支持させて、メインフレームによるフィードケースの支持を強固に行わせられる。

【0011】

従って、本発明によると、メインフレームのうちのフィードケースを支持する部位においても、電線がメインフレームから機体前方側や機体後方側にはみ出ない状態で、メインフレームの上端面側に作業容易に配線し、メインフレームによる電線ガードを良好に行わせられるなど有利な配線を容易かつ能率良くできる。

【0012】

本発明の別の作業装置では、
機体横向きのメインフレームと、
前記メインフレームの上端面に連結座部が締め付け連結されることによって前記メインフレームに支持されるフィードケースとを備え、
走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を作業部に出力する伝動装置が前記フィードケースに収容され、
前記連結座部に前記上端面のうちの前側部分及び後側部分に分かれて載置される前側座部及び後側座部を備えるように、かつ、前記メインフレームの上端面側に機体横方向に沿わせて配線される電線を挿通させ得る空隙が前記前側座部と前記後側座部との間に形成されるように、さらに、前記前側座部と前記後側座部との下端側での間隔が上端側での間隔よりも広くなるように、前記連結座部の機体側面視での形状を二又形状に形成してあり、
前記前側部分及び前記後側部分それぞれに、機体横方向に沿ったポップナット取付け溝を設け、
前記前側座部の前後方向長さを、前記前側座部が前記前側部分の前記ポップナット取付け溝を機体前後方向に跨ぐ長さに設定し、
前記後側座部の前後方向長さを、前記後側座部が前記後側部分の前記ポップナット取付け溝を機体前後方向に跨ぐ長さに設定し、
前記連結座部は、前記前側座部が前記前側部分の前記ポップナット取付け溝を前後に跨いで前記上端面に載る状態で、かつ、前記後側座部が前記後側部分の前記ポップナット取付け溝を前後に跨いで前記上端面に載る状態で、前記前側座部及び前記後側座部の少なくとも一方が、前記ポップナット取付け溝に取付けられたポップナットと連結ボルトとによる締め付け力によって前記上端面に締め付け連結されている。

【0013】

本構成によると、電線が空隙を通るようにして配線することにより、メインフレームのうちのフィードケースが支持される部位において、電線がフィードケースの連結座部のうちの前側座部と後側座部との間におけるメインフレームの上端面側に位置するので、メインフレームのうちのフィードケースが支持される部位でも電線をメインフレームの上端面側に配備できる。
空隙を形成する前側座部と後側座部との下端側での間隔が上端側での間隔よりも広いので、空隙の機体側面視での形状が、下端側での前後方向広さが上端側での前後方向広さよりも広い下広がり形状になり、電線を空隙に通すのに、空隙のうちのメインフレーム上端面寄りの部位を通すことによって通し易い。
加えて、ポップナットがポップナット取付け溝に入り込んでメインフレームの上端面から突出しないので、連結座部における前側座部及び後側座部をメインフレームの上端面に載置することの障害にポップナットがならない。連結座部における前側座部及び後側座部それぞれは、ポップナット取付け溝を機体前後方向に跨いでメインフレームの上端面に載置するものだから、前側座部がポップナットを機体前方側に避けた部位でメインフレームの上端面に載置され、後側座部がポップナットを機体後方側に避けた部位でメインフレームの上端面に載置されるように構成するに比べ、前側座部及び後側座部それぞれのメインフレームの上端面に載置される面積を広くできる。そして、前側座部及び後側座部をメインフレームの上端面に対して、ポップナットによる載置障害を受けずに、かつ、広い面積で載置し、連結座部をメインフレームの上端面に安定的に支持させて、メインフレームによるフィードケースの支持を強固に行わせられる。
従って、メインフレームのうちのフィードケースを支持する部位においても、電線がメインフレームから機体前方側や機体後方側にはみ出ない状態で、メインフレームの上端面側に作業容易に配線し、メインフレームによる電線ガードを良好に行わせられるなど有利な配線を容易かつ能率良くできる。

【0016】

【0017】

本第４発明による作業装置は、
走行機体が備える連結部材にローリング支軸を介して連結され、前記走行機体に対する作業部のローリングを可能にするフィードケースを備え、
走行機体からの駆動力が入力軸を介して入力され、入力した駆動力を作業部に出力する伝動装置が前記フィードケースに収容され、
前記フィードケースの前部に、前記ローリング支軸を支持するローリングボス部と、前記入力軸を相対回転可能に支持する入力ボス部とを機体上下方向に並べて設け、
前記ローリングボス部と前記入力ボス部とにわたって補強リブを連結してある。

【0018】

本構成によると、ローリングボス部は、入力軸を相対回転可能に支持する機能を有することによって優れた強度を備える入力ボス部に補強リブによって連結されて補強作用を受けるので、補強リブを設けるだけの簡単な補強手段によってローリングボス部の強度アップをできる。

【0019】

従って、本第４発明によると、ローリングボス部による作業装置の強固な支持を、補強リブを設けるだけで安価に行わせられる。

【0020】

本第５発明では、前記補強リブが左右に並べられている。

【0021】

本第５発明によると、ローリングボス部に掛かる荷重が左右の補強リブに分散し、左右の補強リブから入力ボス部に掛かるから、入力ボス部おける応力集中を回避できる。

【0022】

本第６発明では、前記入力ボス部の外径が前記ローリングボス部の外径よりも大に設定され、前記左右の補強リブの前記入力ボス部側での間隔が前記ローリングボス部側での間隔よりも広く設定されている。

【0023】

本第６発明によると、ローリングボス部に掛かる荷重が左右の補強リブに分散し、左右の補強リブから入力ボス部に掛かるのに、左右の補強リブの入力ボス部側の広い間隔により、入力ボス部の広い範囲に分散して掛かり、入力ボス部おける応力集中を効果的に回避できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】作業機の全体を示す側面図である。

【図2】作業装置を示す側面図である。

【図3】作業装置の下部を示す平面図である。

【図4】フィードケースの断面図である。

【図5】スプリング収容部を示す縦断側面図である。

【図6】フィードケース及び作業部駆動ケースの支持構造を示す斜視図である。

【図7】フィードケース及び作業部駆動ケースの支持構造を示す左側面図である。

【図8】連結座部を示す縦断側面図である。

【図9】フィードケース及び作業部駆動ケースの支持構造を示す右側面図である。

【図10】ローリング支軸及び入力軸の支持構造を示す縦断側面図である。

【図11】凹入部を示す斜視図である。

【図12】フィードケースの前部を示す斜視図である。

【図13】連結ボルトの取付要領を示す平面図である。

【図14】係止部を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る作業機の全体を示す側面図である。図１に示すように、本発明の実施例に係る作業機は、機体フレーム１の前部に左右一対の前車輪２，２が操向操作可能及び駆動可能に装備され、機体フレーム１の後部に左右一対の後車輪３，３が駆動可能に装備された自走可能な走行機体を備えている。走行機体の前部に、前車輪２及び後車輪３を駆動するエンジン４ａが備えられた原動部４、及び、原動部４の両横側に配置した予備苗載せ装置５を設けてある。走行機体の後部に、運転座席６ａ及びステアリングハンドル６ｂが備えられた搭乗型の運転部６を設けてある。

【0026】

機体フレーム１の後部からリンク機構７を後方向きに上下揺動可能に延出し、リンク機構７の延出端部に作業装置１０を支持してある。作業装置１０は、リンク機構７が油圧シリンダ７ａによって揺動操作されることにより、接地フロート１１が圃場面に接地した下降作業状態と、接地フロート１１が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。作業装置１０は、エンジン４ａからの駆動力が走行機体の前部に位置するミッションケース８、及び、リンク機構７の下方に走行機体前後向きに位置する回転伝動軸９を介して伝達されて駆動される。

【0027】

作業機は、作業装置１０を下降作業状態に下降させ、走行機体を走行させることにより、作業装置１０によって６条植えが可能な苗植え作業を行なうものである。

【0028】

作業装置１０について説明する。
図２は、作業装置１０を示す側面図である。図３は、作業装置１０の下部を示す平面図である。図２，３に示すように、作業装置１０には、作業装置１０の後部に走行機体横方向に所定間隔を空けて並んで位置する三つの走行機体前後向きの作業部駆動ケース１２を有した植付フレームＦが備えられている。三つの作業部駆動ケース１２それぞれの後端部の両横側に苗植付機構１３を駆動可能に支持してある。植付フレームＦの前部の上方に、各苗植付機構１３に苗供給する苗載台１４を下端側が後方に位置する傾斜姿勢で設けてある。植付フレームＦの下部に、走行機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ三つの接地フロート１１を取り付けてある。

【0029】

植付フレームＦは、作業装置１０の前端部に走行機体横向きに位置するメインフレーム１５と、メインフレーム１５の走行機体横方向での中央部に支持されたフィードケース１６と、メインフレーム１５の後方に走行機体横方向に所定間隔を空けて並んで位置し、前端部がメインフレーム１５に連結された三つの走行機体前後向きの作業部駆動ケース１２とを備えている。

【0030】

図２，７に示すように、フィードケース１６は、前端部から前方向きに延出された走行機体前後向きのローリング支軸１７を備え、リンク機構７の後端部に設けられた連結部材７ｂが備えるボス部７ｃにローリング支軸１７を介して相対回動可能に支持されている。従って、フィードケース１６は、植付フレームＦがローリング支軸１７の軸芯をローリング軸芯Ｒとしてリンク機構７に対してローリングし、六つの苗植付機構１３が走行機体に対してローリングすることを可能にしている。

【0031】

各苗植付機構１３は、作業部駆動ケース１２に走行機体横向きの回転支軸を介して回転駆動可能に支持されたロータ１３ａ、及び、ロータ１３ａの両端部に振り分けて回転駆動可能に支持された一対の植付アーム１３ｂ，１３ｂを備えている。一対の植付アーム１３ｂそれぞれは、ロータ１３ａが回転駆動されることにより、ロータ１３ａの回転軸芯まわりに公転し、ロータ１３ａに収容された駆動機構（図示せず）によって回転駆動されてロータ１３ａに対して自転する。つまり、各苗植付機構１３は、一対の植付アーム１３ｂによって交互に、苗載台１４から苗を取出し、取出した苗を圃場面に下降させて植付け、植付後に上昇して苗載台１４に戻る苗植え運動を行なう。

【0032】

苗植付機構１３の駆動を可能にする伝動構造について説明する。
図４に示すように、フィードケース１６に苗植付機構１３を駆動する伝動装置２０を収容してある。リンク機構７の下方に位置する回転伝動軸９に伝達されたエンジン４ａからの駆動力を、フィードケース１６の前部に設けた走行機体前後向きの入力軸２１によって伝動装置２０に入力するように構成してある。伝動装置２０は、入力した駆動力を、フィードケース１６の後端側の出力ケース部１６ａと各作業部駆動ケース１２の前端部とにわたって設けてある走行機体横向きの出力軸２２から出力して各作業部駆動ケース１２に伝達する。各作業部駆動ケース１２は、伝動チェーン又は回転伝動軸を利用した植付伝動機構(図示せず)を収容しており、出力軸２２からの駆動力を植付伝動機構によってロータ１３ａの回転支軸に伝達する。

【0033】

苗載台１４について説明する。
苗載台１４には、六つの苗植付機構１３に各別に苗供給する六つ苗載置部を走行機体横方向に並べて備えてある。苗載台１４は、作業部駆動ケース１２の上方に設けられて苗載台１４の下端部に案内作用するガイドレール１８、及び、メインフレーム１５から上方向きに立設されて苗載台１４の上端側に支持作用する支持フレーム１９に走行機体横方向に移動可能に支持されている。

【0034】

支持フレーム１９による苗載台１４の移動可能な支持を可能にするのに、図２に示すように、苗載台１４の裏面側に縦断面形状が下向きコ字状のレール部材１４ａを設けてある。レール部材１４ａの内部に支持作用する支持ローラ１９ａが、支持フレーム１９の上端部から延出された支持アーム１９ｂに相対回転可能に支持されている。

【0035】

苗載台１４は、苗載台１４の裏面側と、フィードケース１６とにわたって設けられた苗横送り機構２５（図３参照）により、苗植付機構１３の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送され、各苗植付機構１３が苗載台１４に載置されているマット状苗の下端部において、マット状苗の横一端側から他端側に向けて順次に苗を取出していくように、マット状苗を苗植付機構１３に対して走行機体横方向に往復移送する。

【0036】

図３に示すように、苗横送り機構２５は、フィードケース１６、及びメインフレーム１５に設けた支持部材２６に回転可能に支持された走行機体横向きの苗横送り軸２７と、苗横送り軸２７の外周側に相対回転可能に、かつ相対摺動可能に嵌められた台送り体２８とを備えている。苗横送り軸２７は、フィードケース１６に収容された伝動装置２０によって苗植付機構１３の苗植え運動に連動させて回転駆動される。台送り体２８は、苗横送り軸２７の外周面に設けられた往復螺旋溝の送り作用によって苗横送り軸２７に沿って往復移送され、台送り体２８と苗載台１４との連結部材を介して苗載台１４を横送り操作する。

【0037】

図２に示すように、苗載台１４の各苗載置部の下端側に苗縦送りベルト１４ｂを設けてある。各苗載置部の苗縦送りベルト１４ｂは、苗載台１４が横移送の左右のストロークエンドに到達した際、苗載台１４とフィードケース１６とにわたって設けられた苗縦送り機構３０（図３参照）によって所定ストロークだけ回転駆動され、苗載置部に載置されているマット状苗を、苗植付機構１３による苗載台縦方向での苗取り長さに相当する長さだけ、苗植付機構１３に向けて縦送りする。

【0038】

図３に示すように、苗縦送り機構３０は、フィードケース１６、及びメインフレーム１５に設けた支持部材３１に回転可能に支持された走行機体横向きの縦送り駆動軸３２と、苗載台１４の裏側に揺動操作できるように設けられた受動アーム３３とを備えている。縦送り駆動軸３２は、フィードケース１６に収容された伝動装置２０によって回転駆動され、縦送り駆動軸３２に備えられた左右一対の伝動アーム３４，３４を常に回転駆動する。受動アーム３３は、苗載台１４が横移送の右のストロークエンドに到達すると、右の伝動アーム３４に当接してこの伝動アーム３４によって設定揺動角だけ駆動され、駆動力を各苗縦送りベルト１４ｂを巻回してあるベルト駆動輪体に伝達し、ベルト駆動輪体を駆動して苗縦送りベルト１４ｂを駆動する。受動アーム３３は、苗載台１４が横移送の左のストロークエンドに到達すると、左の伝動アーム３４に当接してこの伝動アーム３４によって設定揺動角だけ駆動され、駆動力を各苗縦送りベルト１４ｂのベルト駆動輪体に伝達し、ベルト駆動輪体を駆動して苗縦送りベルト１４ｂを駆動する。

【0039】

従って、作業装置１０は、走行機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ六つの苗植付機構１３を備え、下降作業状態に下降されて駆動されることにより、六つの苗植付機構１３により、圃場面のうちの接地フロート１１の滑動によって整地された箇所に苗植付けを行なう。

【0040】

作業装置１０は、前車輪２及び後車輪３が耕盤の凹入部に入り込むとか、耕盤の凸部に乗り上がるとかによって走行機体が左右に傾斜しても、接地フロート１１が圃場面に接地していて、フィードケース１６がリンク機構７に対してローリングして植付フレームＦが走行機体に対してローリングするため、左右の苗植付機構１３による苗植え深さを同じ又はほぼ同じ深さに維持する。

【0041】

伝動装置２０について説明する。
図４に示すように、伝動装置２０は、フィードケース１６の左右の横側壁部１６ｂに相対回転可能に支持され、入力軸２１の駆動力がベベルギヤ４０及びベベルギヤ４１によって伝達される回転伝動軸４２を備えている。

【0042】

伝動装置２０は、回転伝動軸４２の駆動力を回転伝動軸４２の端部に相対回転不能に設けられた伝動ギヤ４３から苗植用の作業部としての苗植付機構１３に伝達する植付伝動部２０Ａと、回転伝動軸４２の駆動力を作業部変速装置５０によって変速し、変速後の駆動力を作業部変速装置５０の出力軸５１（以下、変速出力軸５１と呼称する。）から苗供給用の作業部としての苗横送り機構２５及び、苗供給用の作業部としての苗縦送り機構３０に伝達する苗供給伝動部２０Ｂとを備えている。

【0043】

植付伝動部２０Ａは、回転伝動軸４２の端部に相対回転不能に設けられた伝動ギヤ４３と、この伝動ギヤ４３に咬み合った中継伝動ギヤ４４と、この中継伝動ギヤ４４に咬み合った状態で出力軸２２に相対回転不能に連結された出力軸駆動ギヤ４５とを備えている。

【0044】

作業部変速装置５０は、回転伝動軸４２と、回転伝動軸４２よりも上方でフィードケース１６の左右の横側壁部１６ｂに相対回転可能に支持された機体横向きの変速出力軸５１と、回転伝動軸４２と変速出力軸５１とにわたり装着され、回転伝動軸４２及び変速出力軸５１の軸芯方向に並んだ４対のギヤ対５２〜５５とを備えている。

【0045】

変速出力軸５１の一端側は、フィードケース１６の横側壁部１６ｂに横外向きに突設された出力ボス部１６ｃに軸受部材を介して相対回転可能に支持されている。変速出力軸５１のうちの出力ボス部１６ｃからフィードケース外に突出している端部が苗横送り軸２７に相対回転不能に連動連結されている。変速出力軸５１のうちの苗横送り軸２７に連結されている側と反対側の端部に出力ギヤ５６が相対回転不能に設けられ、この出力ギヤ５６に咬み合った縦送り軸駆動ギヤ５７が縦送り駆動軸３２に相対回転不能に連動連結されている。

【0046】

４対のギヤ対５２〜５５それぞれは、回転伝動軸４２に相対回転可能に支持された入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａと、この入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａに咬み合った状態で変速出力軸５１に相対回転不能に支持された出力側の変速伝動ギヤとを備えている。

【0047】

４対のギヤ対５２〜５５それぞれは、入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａと出力側の変速伝動ギヤとによって設定される変速伝動比によって回転伝動軸４２の駆動力を変速して変速出力軸５１に伝達する。４対のギヤ対５２〜５５が備える変速伝動比が異なるように、４対のギヤ対５２〜５５における入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａ及び出力側の変速伝動ギヤの外径を相違させてある。

【0048】

つまり、４対のギヤ対５２〜５５のうち、伝動ギヤ４３に隣り合うギヤ対５２が１速用のギヤ対となり、１速用のギヤ対５２に隣り合うギヤ対５３が２速用のギヤ対となっている。２速用のギヤ付５３に対して１速用のギヤ対５２が位置する側とは反対側で隣り合うギヤ対５４が３速用のギヤ対となり、３速用のギヤ対５４に対して２速用のギヤ対５３が位置する側とは反対側で隣り合うギヤ対５５が４速用のギヤ対となっている。

【0049】

回転伝動軸４２に備えられたキー溝６０に、シフトキー６１が回転伝動軸４２の軸芯方向にスライド操作可能に収容されている。シフトキー６１は、スライド操作されると、シフトキー６１の一端部に備えてある係合突起部６１ａにより、４つの入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａを択一的に回転伝動軸４２に一体回転可能に係合させるように構成してある。

【0050】

すなわち、各ギヤ対５２〜５５における入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａそれぞれの内周側部分に受動凹入部５８を設けてある。シフトキー６１がスライド操作され、１速用の操作位置に操作された場合、１速用のギヤ対５２の入力側の変速伝動ギヤ５２ａの受動凹入部５８に係合突起部６１ａが入り込み、係合突起部６１ａが入力側の変速伝動ギヤ５２ａと回転伝動軸４２とを相対回転不能に係合させる。シフトキー６１が２速用の操作位置に操作された場合、２速用のギヤ対５３の入力側の変速伝動ギヤ５３ａの受動凹入部５８に係合突起部６１ａが入り込み、係合突起部６１ａが入力側の変速伝動ギヤ５３ａと回転伝動軸４２を相対回転不能に係合させる。シフトキー６１が３速用の操作位置に操作された場合、３速用のギヤ対５４の入力側の変速伝動ギヤ５４ａの受動凹入部５８に係合突起部６１ａが入り込み、係合突起部６１ａが入力側の変速伝動ギヤ５４ａと回転伝動軸４２とを相対回転不能に係合させる。シフトキー６１が４速用の操作位置に操作された場合、４速用のギヤ対５５の入力側の変速伝動ギヤ５５ａの受動凹入部５８に係合突起部６１ａが入り込み、係合突起部６１ａが入力側の変速伝動ギヤ５５ａと回転伝動軸４２とを相対回転不能に係合させる。

【0051】

回転伝動軸４２のうちの４つの入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａから外れた部位にスプリング収容部６２を設け、このスプリング収容部６２に収容した球体６３及びスプリング６４によってシフトキー６１を入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａに係合する状態に付勢するよう構成してある。

【0052】

すなわち、シフトキー６１のうちの係合突起部６１ａが位置する側とは反対側の部位に、シフトキー６１のスライド方向に並ぶ４つの位置決め凹入部を設けてある。シフトキー６１が１速用から４速用の各操作位置に操作されると、４つの位置決め凹入部のうちの操作位置に対応する位置決め凹入部に球体６３が入り込み、スプリング６４が球体６３を介してシフトキー６１に押圧作用する。シフトキー６１のうちの係合突起部６１ａと、シフター６５が連結している部位との間に球体６３が作用するため、シフトキー６１は、シフター６５を揺動支点にした状態で、係合突起部６１ａが各変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａの受動凹入部に向かう側にスプリング６４によって揺動操作される。

【0053】

図４，５に示すように、回転伝動軸４２におけるスプリング収容部６２の外径Ｄ１を、他の部位の外径Ｄ２よりも大きく設定してある。すなわち、回転伝動軸４２の半径方向での長さが長いスプリング収容空間をスプリング収容部６２に備えさせて、自由長が長いスプリング６４をスプリング収容部６２に収容し、シフトキー６１が各変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａに対する係合状態に強い付勢力で保持されるように構成してある。

【0054】

スプリング収容部６２は、隣り合う変速伝動ギヤ５５ａの側面に支持作用するように構成してある。スプリング収容部６２の外径Ｄ１が他の部位の外径Ｄ２よりも大きいので、スプリング収容部６２の回転伝動軸４２の軸芯に沿う方向視での形状が、変速伝動ギヤ５５ａのうちの受動凹入部５８が位置する部位での半径よりも大きい半径を備える円形となる。従って、変速伝動ギヤ５５ａに対するスプリング収容部６２の支持面の面積を広くし、スプリング収容部６２による変速伝動ギヤ５５ａの支持を安定的に行わせられる。

【0055】

シフトキー６１に一端側が相対スライド不能に連結されたシフター６５の他端側を、走行機体横向きの変速操作軸６６の端部に相対スライド不能に連動連結してある。変速操作軸６６は、フィードケース１６の横側壁部１６ｂに設けられた支持部６７に支持されている。変速操作軸６６は、支持部６７をスライド可能に貫通している。図３に示すように、変速操作軸６６のフィードケース外の端部は、メインフレーム１５に揺動操作できるように支持された変速レバー６８に連動連結されている。

【0056】

支持部６７は、横側壁部１６ｂにフィードケース１６の内側に向けて突設された内側のボス部６７ｂと、横側壁部１６ｂにフィードケース１６の横外側に向けて突設された外側のボス部６７ａとを備えている。つまり、支持部６７は、内側のボス部６７ｂが備える支持スパンと、外側のボス部６７ａが備える支持スパンとで成る長い支持スパンを備え、変速操作軸６６を長い支持スパンによってガタ付き難いように安定的に支持する。

【0057】

支持部６７のうちのフィードケース外のボス部６７ａ、及び出力ボス部１６ｃを容易に形成できるようにボス部６７ａの横側壁部１６ｂから突出する突出長さＬ１と、出力ボス部１６ｃの横側壁部１６ｂから突出する突出長さＬ２とを同じに設定してある。ボス部６７ｂの突出長さＬ１と、出力ボス部１６ｃの突出長さＬ２とが、製作誤差などによって少し相違し、ほぼ等しい長さの状態であるものも、ボス部６７ｂの突出長さＬ１と出力ボス部１６ｃの突出長さＬ２とを同じに設定した概念のものとする。

【0058】

従って、作業部変速装置５０は、変速レバー６８が揺動操作されることにより、１速から４速の４段階の変速状態に変速操作される。すなわち、変速レバー６８が揺動操作されると、変速操作軸６６がスライド操作され、シフター６５を介してシフトキー６１をスライド操作し、シフトキー６１が４つの入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａを択一的に回転伝動軸４２に一体回転可能に係合させる。

【0059】

作業部変速装置５０は、変速操作されると、入力軸２１からの駆動力によって駆動される回転伝動軸４２の駆動力を、回転伝動軸４２に一体回転可能に係合された入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａを備えるギヤ対５２〜５５によって変速し、変速後の駆動力を変速出力軸５１から苗横送り軸２７に伝達し、苗横送り軸２７の駆動速度を変更して苗横送り機構２５による苗載台１４の横送り速度を４段階に変速し、苗植付機構１３のよるマット状苗の横方向での苗取り長さを変更する。

【0060】

作業部変速装置５０は、変速操作されると、変速後の駆動力を出力ギヤ５６から縦送り軸駆動ギヤ５７に伝達して縦送り駆動軸３２の駆動速度を変更し、苗縦送り機構３０による苗縦送りベルト１４ｂの駆動を、苗載台１４の横送り速度変更にかかわらず、苗載台１４が横移送の左右のストロークエンドに到達したタイミングに合致した適切なタイミングで行わせ、かつ、所定の適切な駆動ストロークで行わせる。

【0061】

ローリング支軸１７及び入力軸２１の支持構造について説明する。
図１０は、ローリング支軸１７及び入力軸２１の支持構造を示す縦断側面図である。図１３は、フィードケース１６の前部を示す斜視図である。図１０，１２に示すように、フィードケース１６の前壁部１６ｄに、走行機体前後向きの入力ボス部７０、及び、走行機体前後向きのローリングボス部７１を、ローリングボス部７１が入力ボス部７０よりも上方に位置する配置で設けてある。ローリングボス部７１及び入力ボス部７０は、フィードケース１６の鋳造時に前壁部１６ｄに一体成形してある。

【0062】

入力ボス部７０は、走行機体前方向き及び走行機体後方向きに開口した筒状に形成してある。ローリングボス部７１は、フィードケース内側の端部に一体形成された底壁部７１ａを備え、走行機体前方向きのみに開口した底付きの筒状に形成してある。入力ボス部７０の外径及び内径は、ローリングボス部７１の外径及び内径よりも大に設定してある。

【0063】

ローリングボス部７１の周囲に、走行機体前方向きの連結座面７２ａを備えた連結座部７２、及び、連結座部７２のうちの４箇所のボルト連結部７２ｂそれぞれとローリングボス部７１とにわたって連結されたメインリブ７３を設けてある。４つのメインリブ７３のうちのローリングボス部７１と入力ボス部７０との間に位置する２つのメインリブ７３の間に、ローリングボス部７１と入力ボス部７０とにわたって連結され、走行機体左右方向に並ぶ左右一対の補強リブ７４，７４を設けてある。左右一対の補強リブ７４，７４の入力ボス部側での間隔をローリン部ボス部側での間隔よりも広く設定してある。

【0064】

ローリング支軸１７は、基部に一体成形された連結フランジ部１７ａ、及び、連結フランジ部１７ａよりも後方に突出した連結軸部１７ｂを備えている。ローリング支軸１７は、連結軸部１７ｂがローリングボス部７１に前方から入り込んだ状態で、連結フランジ部１７ａが連結座面７２ａに連結ボルト７５によって締め付け連結されることにより、ローリングボス部７１に支持されている。

【0065】

入力軸２１は、入力ボス部７０を走行機体前後方向に挿通し、入力軸２１と入力ボス部７０との間のうちの、入力ボス部７０の前端部と後端部との二箇所に設けられた軸受部材７６を介して入力ボス部７０に相対回転可能に支持されている。

【0066】

三つの作業部駆動ケース１２のうちの、フィードケース１６の下方でメインフレーム１５に支持される作業部駆動ケース１２Ａは、図６，７，９に示す支持構造によってメインフレーム１５に支持されるように構成してある。

【0067】

すなわち、作業部駆動ケース１２Ａの前端部に連結フランジ部１２ｆが一体形成されている。連結フランジ部１２ｆの左右両端部の上下二箇所にボルト孔１２ｃが設けられ、連結フランジ部１２ｆの上端部に左右一対の係止部８０が設けられている。

【0068】

連結フランジ部１２ｆを左右一対の係止部８０がメインフレーム１５の後端側の上角部に係合する状態でメインフレーム１５の後側に位置させ、各ボルト孔１２ｃに後方から装着した連結ボルト８１，８２をメインフレーム１５に後方から前方に貫通する状態で装着し、各連結ボルト８１，８２のうちのメインフレーム１５から前方に突出した端部にナット８３を装着し、連結ボルト８１，８２及びナット８３による締め付け力によって連結フランジ部１２ｆをメインフレーム１５の後端面Ｂに締め付け連結するように構成してある。

【0069】

左右両端の上下の連結ボルト８１，８２のうち、下の連結ボルト８２として、ボルト径が全長にわたって同じボルトを採用してある。上の連結ボルト８１として、基部側のボルト径が先端側のボルト径よりも太いリーマボルトを採用してある。上の連結ボルト８１は、図１３に示す取付要領に基づいて取り付けるように構成してある

【0070】

すなわち、上の連結ボルト８１を装着する際、連結フランジ部１２ｆのボルト孔１２ｃ孔径と、連結ボルト８１の先端側のボルト径との径差を利用し、連結ボルト８１をボルト孔１２ｃに対して傾斜させた状態でボルト孔１２ｃに装着し、連結ボルト８１の頭部側が作業部駆動ケース１２の出力軸２２が通るボス部１２ｄに触れないようにする。連結フランジ部１２ｆに対する連結ボルト８１の前方側への移動が進み、頭部側がボス部１２ｄに触れなくなると、連結ボルト８１のボルト孔１２ｃに対する傾斜を解除することにより、大径の基端側をボルト孔１２ｃに装着でき、連結ボルト８１を連結フランジ部１２ｆに対してガタ付かないように装着できる。

【0071】

左右一対の係止部８０は、側面視形状がフック形状となるように構成され、メインフレーム１５の後端側の上角部に対して後方から係離操作できるようになっている。図６，１４に示すように、左右一対の係止部８０は、メインフレーム１５の後端側の上角部に対して係合した状態で、作業部駆動ケース１２の荷重をメインフレーム１５に支持させるように、かつ、メインフレーム１５に対して走行機体横方向にスライドするように構成してある。

【0072】

作業部駆動ケース１２をメインフレーム１５に対して脱着する際、係止部８０をメインフレーム１５に係合させることにより、作業部駆動ケース１２の荷重をメインフレーム１５に支持させながら、連結ボルト８１，８２の締め付けや取外しをできるように構成してある。また、係止部８０をメインフレーム１５に係合させた状態で、作業部駆動ケース１２をメインフレーム１５に対して走行機体横方向にスライド操作することにより、作業部駆動ケース１２の荷重をメインフレーム１５に支持させながら、連結フランジ部１２ｆのメインフレーム１５に対する位置合わせをできるように構成してある。

【0073】

３つの作業部駆動ケース１２のうち、フィードケース１６の左横側方及び右横側方でメインフレーム１５に支持される作業部駆動ケース１２Ｂがメインフレーム１５に支持される支持構造は図示しないが、左横側方及び右横側方でメインフレーム１５に支持される作業部駆動ケース１２Ｂも、フィードケース１６の下方でメインフレーム１５に支持される作業部駆動ケース１２Ａの支持構造と同じ構成を備えた支持構造によってメインフレーム１５に支持されるように構成してある。

【0074】

フィードケース１６がメインフレーム１５に支持される支持構造について説明する。
図６，７，９に示すように、メインフレーム１５を、縦断面形状が矩形で、上下３段の中空部が全長にわたって備えられた管状体によって構成してある。フィードケース１６の前端側の左右の下部に連結部９０を設け、左右の連結部９０をメインフレーム１５に連結ボルト９１，９２によって締め付け連結するように構成してある。

【0075】

すなわち、メインフレーム１５の上端面Ｕの前側部分及び後側部分に、走行機体横方向に沿ったポップナット取付け溝８５を設けてある。

【0076】

図７に示すように、フィードケース１６の左の連結部９０は、フィードケース１６に一体成形された鋳造製の連結座部９３と、連結座部９３と別部材に形成された連結部材９４とを備えている。

【0077】

図７，８に示すように、連結座部９３は、機体側面視の形状が二又形状となるように構成され、メインフレーム１５の上端面Ｕのうちの前側部分と後側部分とに分かれ載置される前側座部９３Ｆと後側座部９３Ｒとを備えている。前側座部９３Ｆの前後方向長さＦＬを、上端面Ｕの前側部分に位置するポップナット取付け溝８５を前後に跨ぐ長さに設定してある。後側座部９３Ｒの前後方向長さＲＬを、上端面Ｕの後側部分に位置するポップナット取付け溝８５を前後に跨ぐ長さに設定してある。前側座部９３Ｆに機体上下方向のボルト孔９５を設けてある。

【0078】

つまり、上端面Ｕの前側部分のポップナット取付け溝８５にポップナット９６を取り付ける。すなわち、ポップナット９６の抜け止めフランジをポップナット取付け溝８５に入り込ませ、ポップナット９６の本体をメインフレーム１５の中空部に収容させる。ボルト孔９５に装着した連結ボルト９１を、ポップナット取付け溝８５を通してポップナット９６に装着する。すると、連結座部９３は、前側座部９３Ｆが前側部分のポップナット取付け溝８５を前後に跨いて上端面Ｕに載る状態で、かつ、後側座部９３Ｒが後側部分のポップナット取付け溝８５を前後に跨いで上端面Ｕに載る状態で、連結ボルト９１及びポップナット９６による締め付け力によって上端面Ｕに締め付け連結され、連結部９０をメインフレーム１５に締め付け連結する。

【0079】

連結部材９４の上端側を、後側座部９３Ｒの後部に設けられた支持部９７に走行機体前後向きの連結ボルト９７ａによって連結する。連結部材９４の下端側に後方から装着した連結ボルト９２を、メインフレーム１５に後方から前方に貫通する状態で装着し、連結ボルト９２のうちのメインフレーム１５から前方に突出した端部にナット９８を装着する。すると、連結部材９４は、後側座部９３Ｒとメインフレーム１５とにわたって連結され、かつ連結ボルト９２及びナット９８による締め付け力によってメインフレーム１５の後端面Ｂに締め付け連結され、連結部９０をメインフレーム１５に締め付け連結する。

【0080】

図１１，１４に示すように、後側座部９３Ｒにおける支持部９７の下端部に、フィードケース下方の作業部駆動ケース１２Ａがメインフレーム１５に対して横スライドされた際、左右一対の係止部８０のうちの左の係止部８０が入り込む凹入部９９としての切欠き部を設けてある。すなわち、作業部駆動ケース１２Ａの取り外しを行なう際、作業部駆動ケース１２Ａをメインフレーム１５に沿わせて左横方向にスライド操作することにより、左側の係止部８０が凹入部９９に入り込み、作業部駆動ケース１２Ａの横移動ストロークを大にして、作業部駆動ケース１２Ａをフィードケース１６の出力ケース部１６ａから分離させることができる。この場合、連結部材９４を取外して、凹入部９９の後側を開放しておく。つまり、通常時は、連結部材９４が凹入部９９の後向き開口を閉じる蓋体となっている。

【0081】

前側座部９３Ｆと後側座部９３Ｒとの間に電線１００を通し得る空隙１０１が形成されるように連結座部９３を構成し、電線１００が空隙１０１を通ってメインフレーム１５の上端面側を機体横方向に通るように配線してある。電線１００は、苗載台１４の各苗載置部に設けられ、苗載置部の苗残量を検出する検出スイッチの情報を制御装置や警報装置に伝達するものである。

【0082】

前側座部９３Ｆと後側座部９３Ｒとの下端側での間隔が上端側での間隔よりも広くなるように連結座部９３を構成してある。具体的には、後側座部９３Ｒの空隙１０１を形成する側面１０１ａを、メインフレーム１５の上端面Ｕに対する垂直面に形成し、前側座部９３Ｆの空隙１０１を形成する側面１０１ｂを、メインフレーム１５の上端面Ｕに対する傾斜面に形成してある。つまり、空隙１０１の側面視形状を、電線１００を通し易い下広がり形状にしてある。

【0083】

図９に示すように、フィードケース１６の右の連結部９０は、フィードケース１６に一体成形された鋳造製の連結座部９３を備えている。

【0084】

連結座部９３は、機体側面視の形状が二又形状となるように構成され、メインフレーム１５の上端面Ｕのうちの前側部分と後側部分とに分かれて載置される前側座部９３Ｆと後側座部９３Ｒとを備えている。前側座部９３Ｆの前後方向長さを、上端面Ｕの前側部分に位置するポップナット取付け溝８５を前後に跨ぐ長さに設定してある。前側座部９３Ｆに機体上下方向のボルト孔９５を設けてある。後側座部９３Ｒの後部に締付連結部１０２を一体成形してある。

【0085】

つまり、上端面Ｕの前側部分のポップナット取付け溝８５にポップナット９６を取り付ける。すなわち、ポップナット９６の抜け止めフランジをポップナット取付け溝８５に入り込ませ、ポップナット９６の本体をメインフレーム１５の中空部に収容させる。ボルト孔９５に装着した連結ボルト９１を、ポップナット取付け溝８５を通してポップナット９６に装着する。すると、連結座部９３は、前側座部９３Ｆが前側部分のポップナット取付け溝８５を前後に跨いて上端面Ｕに載る状態で、かつ、後側座部９３Ｒが上端面Ｕの後端部に載る状態で、連結ボルト９１及びポップナット９６による締め付け力によって上端面Ｕに締め付け連結され、連結座部９３をメインフレーム１５に締め付け連結する。

【0086】

締付連結部１０２に装着した連結ボルト９２をメインフレーム１５に後方から前方に貫通する状態で装着し、連結ボルト９２のうちのメインフレーム１５から前方に突出した端部にナット９８を装着する。すると、締付連結部１０２が連結ボルト９２及びナット９８による締め付け力によってメインフレーム１５の後端面Ｂに締め付け連結され、連結座部９３をメインフレーム１５に締め付け連結する。

【0087】

前側座部９３Ｆと後側座部９３Ｒとの間に電線１００を通し得る空隙１０１が形成されるように連結座部９３を構成し、電線１００が空隙１０１を通ってメインフレーム１５の上側を機体横方向に通るように配線してある。電線１００は、苗載台１４の各苗載置部に設けられ、苗載置部の苗残量を検出する検出スイッチの情報を制御装置や警報装置に伝達するものである。

【0088】

前側座部９３Ｆと後側座部９３Ｒとの下端側での間隔が上端側での間隔よりも広くなるように連結座部９３を構成してある。具体的には、後側座部９３Ｒの空隙１０１を形成する側面１０１ａを、メインフレーム１５の上端面Ｕに対する傾斜面に形成し、前側座部９３Ｆの空隙１０１を形成する側面１０１ｂを、メインフレーム１５の上端面Ｕに対する垂直面に形成してある。つまり、空隙１０１の側面視形状を、電線１００を通し易い下広がり形状にしてある。

【0089】

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、六つの苗植付機構１３を備えた例を示したが、五つ以下や、七つ以上の苗植付機構を備えて実施してもよい。

【0090】

（２）上記した実施例では、ローリングボス部７１が入力ボス部７０の上方に位置する例を示したが、入力ボス部７０をローリングボス部７１の上方に配置して実施してもよい。

【0091】

（３）上記した実施例では、左右一対の補強リブ７４を備えた例を示したが、補強リブ７４を一つのみ備えて、あるいは三つ以上備えて実施してもよい。

【0092】

（４）上記した実施例では、入力ボス部７０の外径をローリングボス部７１の外径よりも大に設定した例を示したが、入力ボス部７０の外径をローリングボス部７１の外径よりも小に設定して、あるいは入力ボス部７０とローリングボス部７１との外径を同じ大きさに設定して実施してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本発明は、施肥機構や播種機構など各種の作業部を苗植付機構に替えて備えた作業装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0094】

７ｂ 連結部材
１０ 作業装置
１３ 作業部
１５ メインフレーム
１６ フィードケース
１７ ローリング支軸
２０ 伝動装置
２１ 入力軸
７０ 入力ボス部
７１ ローリングボス部
７４ 補強リブ
８５ ポップナット取付け溝
９３ 連結座部
９３Ｆ 前側座部
９３Ｒ 後側座部
１００ 電線
１０１ 空隙
１０１ａ 側面
１０１ｂ 側面
ＦＬ 前側座部の前後長さ
ＲＬ 後側座部の前後長さ
Ｕ 上端面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】