特許 6385174 ハンドラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6385174

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】ハンドラ

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/26 20140101AFI20180827BHJP

   B65G 11/20 20060101ALI20180827BHJP

【ＦＩ】

   G01R31/26 Z

   B65G11/20 Z

【請求項の数】1

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2014-145695(P2014-145695)

(22)【出願日】2014年7月16日

(65)【公開番号】特開2016-23935(P2016-23935A)

(43)【公開日】2016年2月8日

【審査請求日】2017年4月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】390019633

【氏名又は名称】株式会社テセック

(74)【代理人】

【識別番号】100064621

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 政樹

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】蓑輪 幸紀

【審査官】 立澤 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−０５５９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−１２１１３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０６−００６３３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０６−０１３１８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０４７５０６０３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｒ ３１／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品が自重によって滑落する通路を有するシュートと、
少なくとも一部が前記通路内に配置され、前記電子部品を前記通路内で停止させる停止部材と、
この停止部材を揺動可能に支持する支持部材と、
を備え、
前記停止部材は、一部に孔が形成され、少なくとも一部が前記通路内に配置され、
前記支持部材は、基部と、頭部およびこの頭部に一端が固定された軸部を有するボルトとからなり、
前記軸部は、前記停止部材の前記孔を挿通し、かつ、前記頭部が前記基部と所定の距離離間した状態で、他端が前記基部に取り付けられ、
前記軸部の径は、前記孔の内径よりも小さく形成されている
ことを特徴とするハンドラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子部品等を扱うハンドラに関するものであり、特に、電子部品が自重により滑落するシュートを有するハンドラに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、ＩＣやＬＳＩチップ等の電子回路部品（以下、「電子部品」と言う。）の電気的特性等を検査し、この検査結果に応じて分類して搬送して、チューブ等の容器に収納するハンドラが知られている。このようなハンドラにおいて、電子部品を容器まで搬送する方式として、水平搬送方式と自重落下方式が提案されている。前者は、移動可能に支持された真空吸着装置を備え、電子部品を吸着した真空吸着装置を移動させることにより、電子を搬送するものである。一方、後者は、電子部品を自重によって滑落する通路を有する長尺部材（以下、「シュート」とも言う。）を備えたものである（例えば、特許文献１参照。）。この自重落下方式は、真空吸着装置などの装置が不要なので、水平搬送方式よりも低コストで実現できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−００５９９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自重落下方式のハンドラにおいて、シュートを落下してきた電子部品は、シュートの下端に設けられたストップブレードに衝突することによって所定の位置で停止した後、容器に収納される。
しかしながら、電子部品がストップブレードに衝突したときの反動によって大きく弾んでしまうので、その弾みが収束して電子部品が所定の位置に停止するまでに時間がかかっていた。このため、電子部品を搬送する効率が低下していた。

【0005】

そこで、本願発明は、電子部品が停止するまでに要する時間を短くすることができるハンドラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述したような課題を解決するために、本発明に係るハンドラは、電子部品が自重によって滑落する通路を有するシュートと、少なくとも一部が通路内に配置され、電子部品を通路内で停止させる停止部材と、この停止部材を揺動可能に支持する支持部材とを備え、停止部材は、一部に孔が形成され、少なくとも一部が通路内に配置され、支持部材は、基部と、頭部およびこの頭部に一端が固定された軸部を有するボルトとからなり、ボルト軸部は、停止部材のボルト孔を挿通し、かつ、ボルト頭部が基部と所定の距離離間した状態で、他端が基部に取り付けられ、ボルト軸部の径は、ボルト孔の内径よりも小さく形成されていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、支持部材に対して揺動可能に連結された停止部材が、シュートの通路を滑落して衝突した電子部品から受ける衝撃を吸収するので、衝突時の反動により電子部品が弾む距離を抑えることができる。したがって、電子部品が停止するまでに要する時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係るハンドラの構成を模式的に示す側面図である。

【図2】図２は、停止装置の構成を示す図である。

【図3】図３は、図２の要部平面図である。

【図4】図４は、図２の要部拡大図である。

【図5】図５は、電子部品がストップブレードに衝突したときの移動距離と時間の関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

【0011】

＜ハンドラの構成＞
図１に示すように、本実施の形態に係る自重落下式のハンドラは、電子部品を供給する供給装置１と、この供給装置１から供給された電子部品を自重で滑落させることにより搬送するシュート２と、このシュート２から滑落してきた電子部品を検査する検査装置３と、シュート２を滑落してきた電子部品を停止させる停止装置４と、この停止装置４によって停止させられた電子部品を格納する格納装置５と、ハンドラ全体の動作を制御する制御装置６とを備えている。これらは、フレーム（図示せず）に固定されて所定の位置に配設されている。

【0012】

供給装置１は、制御装置６の指示に基づいて、チューブ等の容器に収納した電子部品をシュート２へ供給する装置である。

【0013】

シュート２は、電子部品が滑落する通路を有する長尺部材である。本実施の形態において、シュート２は、上端が供給装置１に接続され鉛直方向に延在する筒状の鉛直部材２ａと、この鉛直部材２ａの下端から斜め下方に傾斜して配設された傾斜部材２ｂとから構成されている。この傾斜部材２ｂは、延在方向に垂直な方向の断面が略凹字状の棒状の部材からなる。この傾斜部材２ｂにおいて、電子部品は、その断面凹字状の通路内を電子部品が滑落してゆく。

【0014】

検査装置３は、シュート２の鉛直部材２ａの途中に配置され、その鉛直部材２ａ内を滑落してきた電子部品の特性を検査する装置である。この検査装置３は、鉛直部材２ａ内を滑落してきた電子部品の保持および解放を行うための保持／解放機構（図示せず）と、この保持／解放機構に保持された電子部品の端子と電気的に接続するためのプローブ（図示せず）と、このプローブに接続された検査回路（図示せず）とを備えている。このような検査装置３は、保持した電子部品に電流または電圧信号を与え、このときの電子部品の出力電流値または電圧値を測定することにより電子部品の電気的特性を検出する。この検出結果は、制御装置６に送出される。

【0015】

停止装置４は、シュート２の傾斜部材２ｂの下端近傍に配置され、図２に示すように、ストップブレード４３の一部を傾斜部材２ｂの通路内に位置させることによりその通路内を滑落してきた電子部品を停止させる装置である。このように電子部品を停止させた後、この停止装置４は、ストップブレード４３の一部をその通路内から離間させることにより停止させた電子部品を自重によって格納装置５まで移動させる。このような停止装置４の構造の詳細については後述する。

【0016】

格納装置５は、シュート２の傾斜部材２ｂの下端に隣接して配設され、停止装置４によって停止した後に傾斜部材２ｂを滑落してきた電子部品を収納する装置である。このような格納装置５は、シュート２の傾斜部材２ｂの下端に隣接するソート部５ａと、このソート部５ａに連続する複数の格納部５ｂとを備えている。ここで、ソート部５ａは、制御装置６の指示に基づいて、停止装置４によって停止させられた後に傾斜部材２ｂを滑落してきた電子部品を、特定の格納部５ｂに移動させる装置である。格納部５ｂは、ソート部５ａから移動してきた電子部品を所定の容器に格納する装置である。

【0017】

制御装置６は、供給装置１、検査装置３、停止装置４および格納装置５の動作を制御することにより、ハンドラ全体の動作を制御する。このような制御装置６は、ＣＰＵなどの演算装置、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置、キーボード、マウス、タッチパネルなどの外部からの情報入力を検知する入力装置、およびＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置などを備えたコンピュータと、このコンピュータにインストールされたプログラムとから構成される。これらのハードウエア資源とソフトウエアが協働することによって、上記のハードウエア資源がプログラムによって制御され、後述するハンドラによる各種動作を実現する。なお、制御装置６には、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などの通信回線を介して各種情報の送受信を行うＩ／Ｆ装置をさらに設けるようにしてもよい。

【0018】

≪停止装置４の構造について≫
次に、停止装置４の構造について説明する。
停止装置４は、ストップブレード４３を移動させるための移動機構４１と、この移動機構４１に固定されるとともに、ストップブレード４３を揺動可能に支持する支持部材４２と、少なくとも一部が傾斜部材２ｂの通路内に配置され、その通路を滑落してきた電子部品を停止させるストップブレード４３とから構成される。

【0019】

移動機構４１は、支持部４２が固定される固定部４１１と、この固定部を１の方向、具体的には、傾斜部材２ｂの通路底面に垂直な方向（以下、「第１の方向」と言う。）に沿って移動させる移動部４１２と備えており、この移動部４１２がフレームに固定されることにより２ｂの近傍に配設される。このような移動機構４１は、ソレノイドアクチュエータなどの公知のアクチュエータから構成される。

【0020】

支持部材４２は、移動機構４１の固定部４１１に固定された基部４２１と、１つのボルト４２２とから構成される。

【0021】

基部４２１は、平面視略矩形の板状の部材であり、一端が移動機構４１の固定部４１１に固定され、この一端から第１の方向および通路の延在方向それぞれに対して垂直な方向（以下、「第２の方向」と言う。）に傾斜部材２ｂに向かって延在している。基部４２１の上面には、基部４２１の延在方向に沿い、かつ、断面略矩形の溝４２１ａが形成されている。基部４２１の他端側における溝４２１ａの底部には、１つの穴４２１ｂが形成されている。この穴４２１ｂの内周面には、後述するボルト４２２の固定部４２２ｂ−１の外周面に形成されたねじ溝に対応するねじ溝（図示せず）が形成されている。

【0022】

ボルト４２２は、図４に示すように、頭部４２２ａおよびこの頭部４２２ａに一端が固定された軸部４２２ｂを有するボルトからなる。ここで、軸部４２２ｂの他端側には、周面にねじ溝（図示せず）が形成された固定部４２２ｂ−１が設けられており、そのねじ溝が基部４２１の穴４２１ｂに形成されたねじ溝と螺着する。また、軸部４２２ｂの一端側、すなわち頭部４２２ａ側には、固定部４２２ｂ−１よりも大径の円柱状の大径部４２２ｂ−２が形成されている。

【0023】

ストップブレード４３は、側面視略Ｌ字状に折り曲げられた板状の部材である。具体的には、１の方向に直交する方向に延在する平面視略矩形の第１の部材４３ａと、一端が第１の部材４３ｂの一端に固定されて、第１の方向に延在する平面視略矩形の第２の部材４３ｂとから構成されている。第１の部材４３ａの他端近傍には、第１の部材４３ａの延在方向に沿って孔４３ｃが形成されている。この孔４３ｃの径は、ボルト４２２の大径部４２２ｂ−２の径よりも若干大きく形成されている。
ここで、第１の部材４３ａは、第１の部材４３ａの延在方向および第１の方向に垂直な方向の長さ（幅）が、支持部材４２の基部４２１に形成された溝４２１ａのその垂直な方向の長さ（幅）よりも小さく形成されている。例えば、第１の部材４３ａの幅が６［ｍｍ］とした場合、溝４２１の幅は６．１［ｍｍ］に設定することができる。これにより、第１の部材４３ａと溝４２１の両側壁との間には、それぞれ０．０５［ｍｍ］程度の隙間が生じることとなる。

【0024】

このようなストップブレード４３は、次のように支持部材４２に連結される。
まず、第１の部材４３ａを支持部材４２の基部４２１の溝４２１ａ上に載置し、基部４２１の穴４２１ｂと孔４３ｃが連続した状態とする。続いて、ボルト４２２の軸部４２２ｂの固定部４２２ｂ−１を孔４３ｃを介して穴４２１ｂに螺着することにより、そのボルト４２２を支持部材４２に固定する。

【0025】

これにより、ストップブレード４３は、第１の部材４３ａが支持部材４２の基部４２１の延在方向、すなわち第２の方向に沿って延在し、第２の部材４３ｂが傾斜部材２ｂの通路底面に垂直な方向、すなわち第１の方向に沿って延在し、かつ、第２の部材４３ｂの他端（下端）が傾斜部材２ｂの底面と対向した状態で支持部材４２に連結される。
この結果、移動機構４１が支持部材４２を第１の方向に沿って移動させると、ストップブレード４３の第２の部材４３ｂの他端（下端）は、傾斜部材２ｂの通路内に位置したり、傾斜部材２ｂの通路から離れたりすることとなる。

【0026】

ここで、ボルト４２２は、頭部４２２ａとストップブレード４３の第１の部材４３ａとの間に隙間が形成されるように、支持部材４２に固定される。言い換えると、頭部４２２ａと支持部材４２との間隔が、第１の部材４３ａの厚さよりも大きくなるように設定される。本実施の形態において、その隙間は、図４に示すように０．１［ｍｍ］に設定されている。この隙間は、第１の部材４３ａの厚さ、支持部材４２の厚さおよびボルト４２２の軸部４２２ｂの長さをその隙間が形成されるように形成したり、ボルト４２２の固定部４２２ｂ−１を穴４２１ｂに螺入する長さを調節したりすることにより形成される。

【0027】

また、ボルト４２２の大径部４２２ｂの直径は、ボルト４２２が孔４３ｃに遊挿されるように、孔４３ｃの内径よりも小さく形成されている。本実施の形態においては、孔４３ｃの内径を４．１［ｍｍ］、大径部４２２ｂ−２の直径を４［ｍｍ］に設定している。

【0028】

このように、ボルト４２２は、頭部４２２ａとストップブレード４３との間に隙間が形成された状態で基部４２１に固定されており、かつ、大径部４２２ｂ−２の直径がストップブレード４３の第１の部材４３ａに形成された孔４３ｃの内径よりも小さく形成されている。
また、基部４２１には、第１の部材４３ａをガイドする溝４２１ａが形成されている。この溝溝４２１ａは、第１の部材４３ａの幅よりもわずかに広く形成されており、第１の部材４３ａが基部４２１に遊挿される。
これにより、ストップブレード４３は、揺動可能な状態、言い換えると、がたついた状態となっている。

【0029】

＜ハンドラの動作＞
次に、本実施の形態に係るハンドラの動作について説明する。本実施の形態に係るハンドラは、制御装置６からの指示に基づいて、以下に示すように動作する。

【0030】

まず、停止装置４は、予めストップブレード４３を第２の部材４３ｂの一端が傾斜部材２ｂ内に配置された状態としておく。この状態において、供給装置１は、収納している電子部品をシュート２に鉛直部材２ａの上端から供給する。すると、電子部品は、鉛直部材２ａ内を滑落して検査装置３に到達する。

【0031】

電子部品が検査装置３に到達すると、検査装置３は、その電子部品を保持し、この保持した電子部品の電気特性を検査する。この検査結果は、制御装置６に出力される。

【0032】

電子部品の検査が終了すると、検査装置３は、保持していた電子部品を解放する。すると、電子部品は鉛直部材２ａから傾斜部材２ｂへと滑落してゆき、停止装置４に到達する。このとき、上述したように停止装置４のストップブレード４３は、第２の部材４３ｂの一端が傾斜部材２ｂ内に配置された状態となっている。したがって、傾斜部材２ｂを滑落してきた電子部品は、ストップブレード４３の一端に衝突して、傾斜部材２ｂ内の所定の位置に停止する。

【0033】

ここで、本実施の形態では、ストップブレード４３が支持部材４２に固定されず、揺動可能な状態、言い換えるとがたついた状態となっている。このため、電子部品に衝突されたストップブレード４３は、そのがたつきによって、電子部品との衝突によって移動したり、この移動により支持部材４２との間で摩擦が発生したりすることにより、電子部品から受けた衝撃を吸収する。これにより、ストップブレード４３に衝突した電子部品が受ける反動は、ストップブレードががたついていない場合よりも小さくなる。

【0034】

図５に、ストップブレードに衝突した電子部品の移動距離と時間の関係を模式的に示す。この図５において、符号ａの実線はストップブレードが揺動可能な状態、すなわちがたついている場合、符号ｂで示す点線は、ストップブレードががたついていない場合を示している。
本実施の形態のようにストップブレード４３ががたついている場合には、電子部品がストップブレード４３に衝突したときにその反動により弾む距離も短くなる。その結果、電子部品が停止するまでに要する時間を短くすることができる。
一方、従来のようにストップブレードががたついていない場合、ストップブレードに衝突した電子部品は、衝突したときの反動によって大きく弾んでしまう。このため、その弾みが収束して電子部品が所定の位置に停止するまでには時間がかかる。
このように、本実施の形態では、ストップブレード４３ががたついているので、電子部品を短時間で停止させることができる。

【0035】

電子部品が所定の位置で停止すると、移動機構４１が支持部材４２を移動させることにより、第２の部材４３ｂの一端を傾斜部材２ｂ内から離れさせる。すると、電子部品は、傾斜部材２ｂを滑落してゆき、格納装置５のソート部５ａに到達する。なお、電子部品が所定の位置で停止したか否かは、例えば、電子部品が検査装置３から解放されてストップブレード４３に衝突して停止するまでの時間を予め測定しておき、この時間の経過を計測したり、カメラで電子部品の状態を観察したりすることにより確認することができる。

【0036】

電子部品が格納装置５のソート部５ａに到達すると、このソート部５ａは、制御装置６からの指示に基づいて、到達した電子部品を特定の格納部５ｂに移動させる。例えば、制御装置６は、検査装置３からの検査結果に基づいて検査が合格の電子部品と不合格の電子部品を異なる格納部５ｂに移動させるよう指示を出す。
ソート部５ａから電子部品が移動してくると、格納部５ｂは、その電子部品を所定の容器に格納する。

【0037】

以上説明したように、本実施の形態によれば、支持部材４２に対して揺動可能に連結されたストッパブレード４３が、シュート２の通路を滑落して衝突した電子部品から受ける衝撃を吸収するので、衝突時の反動により電子部品が弾む距離を抑えることができる。したがって、電子部品が停止するまでに要する時間を短くすることができる。

【0038】

なお、本実施の形態では、停止装置４を自重落下式のハンドラに適用した場合を例に説明したが、シュートを滑落する電子部品を所定の位置に停止させる構成を有する装置であるならば、停止装置４は各種装置に適用することができる。

【0039】

また、本実施の形態では、停止装置４をシュート２の傾斜部材２ｂの下端近傍に配設する場合を例に説明したが、シュート２を滑落してきた電子部品を停止させるのであれば、停止装置４を配設する位置はこれに限定されず、適宜自由に設定することができる。例えば、検査装置３の近傍に停止装置４を配設して検査対象となる電子部品を保持するために用いるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0040】

本発明は、シュートを滑落する電子部品を所定の位置に停止させる構成を備える各種装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0041】

１…供給装置、２…シュート、２ａ…鉛直部材、２ｂ…傾斜部材、３…検査装置、４…停止装置、５…格納装置、５ａ…ソート部、５ｂ…格納部、６…制御装置、４１…移動機構、４１１…固定部、４１２…駆動部、４２…支持部材、４２１…基部、４２１ａ…溝、４２１ｂ…穴、４２２…ボルト、４２２ａ…頭部、４２２ｂ…軸部、４２２ｂ−１…固定部、４２２ｂ−２…大径部、４３…ストップブレード、４３ａ…第１の部材、４３ａ…第２の部材、４３ｃ，４３ｄ…孔。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】