特許 6385666 接触力に基づくアブレーション電力制御

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6385666

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】接触力に基づくアブレーション電力制御

(51)【国際特許分類】

   A61B 18/12 20060101AFI20180827BHJP

【ＦＩ】

   A61B18/12

【請求項の数】1

【外国語出願】

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-211735(P2013-211735)

(22)【出願日】2013年10月9日

(65)【公開番号】特開2014-76363(P2014-76363A)

(43)【公開日】2014年5月1日

【審査請求日】2016年9月1日

(31)【優先権主張番号】13/648,449

(32)【優先日】2012年10月10日

(33)【優先権主張国】US

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】511099630

【氏名又は名称】バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】アサフ・ゴバリ

(72)【発明者】

【氏名】アタナシオス・パパイオアンヌ

【審査官】 近藤 利充

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１２／０９２２７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０１１８７２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 欧州特許出願公開第０２４９９９８２（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−１３１０６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １３／００ − １８／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アブレーション装置であって、
生きている被験者の心臓内への挿入のために適合され、前記心臓内の標的組織と接触させるための、遠位に配置されたアブレーション電極を有する、可撓性カテーテルと、
前記標的組織をアブレーションするように、前記標的組織にある電力レベルにおけるある投与量のエネルギーを適用するように動作するアブレータと、
前記被験者に取り付けられる身体表面電極を備えるインピーダンス測定システムであって、前記身体表面電極と前記アブレーション電極の間に電流を通すための回路を有する、インピーダンス測定システムと、
前記アブレーション電極と前記標的組織の間の接触の前に、前記アブレーション電極と前記標的組織の間の所与の接触力、前記電流がもたらす電力レベル、及び前記電流が前記アブレーション電極を通過する時間間隔の関係により、損傷部位の大きさを予測するためのプロセッサであって、前記プロセッサは、前記損傷部位の大きさが、前記接触力、前記電力レベル、及び前記時間間隔の非線形関数であるとして、前記電力レベル及び前記時間間隔を一定のレベルで保持して前記接触力を変化させて、前記接触力の増加が予測された損傷部位の大きさの増加にはならない飽和点が見出されるまで前記損傷部位の大きさを予測する工程の繰り返しを実行するように動作する、プロセッサと、
前記損傷部位の大きさを予測する工程の選択された繰り返しにおける前記接触力、前記電力レベル、及び前記時間間隔の値において、前記アブレータを操作するための制御回路と、
前記予測された損傷部位の大きさの視覚的指標を表示するように動作する、前記プロセッサに連結されたモニターと、を備える、アブレーション装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は組織アブレーションシステムに関する。より詳細には、本発明は、侵襲的プローブと体内組織の間の接触のモニタリングに関する。

【背景技術】

【0002】

心房細動などの心不整脈は、心臓組織の諸領域が、隣接組織に電気信号を異常に伝導することによって正常な心周期を遮断し、非同期的な律動を引き起こす場合に発生する。

【0003】

不整脈治療の手順としては、不整脈の原因となっている信号源を外科的に遮断する工程、並びにそのような信号の伝達経路を遮断する工程が挙げられる。カテーテルを介してエネルギーを印加して心臓組織を選択的にアブレーションすることによって、心臓の一部分から別の部分への望ましくない電気信号の伝播を停止する又は変更することが可能な場合がある。このアブレーション処理は、非導電性の損傷部位を形成することによって望ましくない電気経路を破壊するものである。

【0004】

標的組織との物理的な電極の接触を実証することは、アブレーションエネルギーの送達を制御するために重要である。当該技術分野において、組織と電極との接触を実証する試みはこれまで広範に行われ、様々な技法が提案されてきた。例えば、米国特許第６，６９５，８０８号は、選択された患者の組織又は器官領域を処置するための装置を記載している。プローブは、その領域に押しつけられ得る接触面を有し、それにより接触圧を生じさせる。圧力変換器が接触圧を測定する。この構成は、接触力の存在及び規模の指標となる情報を機器のユーザーに提供することにより、医療機器を、解剖学的表面と過剰には接触しないが、しっかりと定置しなければならないという、処置の必要性を満たすと言われている。

【0005】

別の例として、米国特許第６，２４１，７２４号は、分割された電極アセンブリを使用して、体内組織中に損傷部位をつくるための方法を開示している。一実施形態では、カテーテルの電極アセンブリは圧力変換器を有し、これは組織との接触を感知して、圧力接触モジュールに信号を伝達する。モジュールは、圧力変換器信号に関連する電極要素を特定し、エネルギー生成機がこれらの要素に高周波エネルギーを伝達し、血液のみと接触する他の要素には伝達しないように指示する。

【0006】

米国特許第６，９１５，１４９号にも、更なる例が記載されている。この特許は、局所的な電気的活性を測定するための先端電極を有するカテーテルを使用して、心臓をマッピングするための方法を記載する。先端部と組織との接触不良から生じ得るアーチファクトを回避するために、先端部と組織の間の接触圧力が圧力センサを使用して測定され、安定的な接触を確保する。

【0007】

米国特許出願公開第２００７／０１００３３２号は、組織アブレーションのための、電極−組織間接触を評価するためのシステムと方法を開示している。カテーテルのシャフト内の電子機械的センサは、カテーテルシャフトの遠位部分内の電極の運動量に対応する電気信号を生成する。出力機器は、電極と組織間の接触のレベルを評価するために、この電気信号を受け取る。

【0008】

米国特許第７，３０６，５９３号（Ｋｅｉｄａｒらに発行）は、体内でアブレーションされるべき組織にプローブを接触させ、組織をアブレーションする前にプローブを使用してその位置の１つ以上の局所パラメータを測定することにより、器官内の組織をアブレーションするための方法を記載する。器官のマップが表示され、１つ以上の局所パラメータに基づき、その位置においてプローブを用いて印加される所定用量のエネルギーに関し、達成される組織のアブレーションの予測される範囲を示す。プローブを使用して組織をアブレーションするために所定用量のエネルギーが印加され、組織のアブレーションに続いて、プローブを使用してその位置におけるアブレーションの実際の範囲が測定される。測定されたアブレーションの実際の範囲が、予測された範囲との比較のためにマップ上に表示される。

【0009】

カテーテル−組織間接触を評価するためのインピーダンスに基づく方法は、当該技術分野において既知であり、通常、カテーテル上の電極と身体表面電極の間のインピーダンスの大きさの測定に依存する。その大きさがある閾値より下である時、電極は組織と接触していると考えられる。しかし、このような２要素の接触指標は信頼性がない場合があり、身体表面の電極と皮膚の間のインピーダンスの変化に対して敏感である。

【0010】

参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００８／０２８８０３８号及び同第２００８／０２７５４６５号（いずれもＳａｕａｒａｖらによる）は、電気エネルギーを印加するように適応された電極を含み得る電極カテーテルシステムを記載している。インピーダンスを測定するために適応された測定回路を、電極が標的組織に接近する際に電極と地面の間に実装することができる。プロセッサ又は処理装置を実装して、測定回路によって測定されたインピーダンスのリアクタンスに少なくとも部分的に基づいて標的組織に関する接触状態を判定することができる。別の実施形態では、接触状態はインピーダンスの位相角に基づく場合がある。

【0011】

文献「Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔｓ ｏｆ Ｌｅｓｉｏｎ Ｓｉｚｅ Ｄｕｒｉｎｇ Ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｃａｔｈｅｔｅｒ Ａｂｌａｔｉｏｎ：Ｔｈｅ Ｒｏｌｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ−Ｔｉｓｓｕｅ Ｃｏｎｔａｃｔ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｎｄ Ｄｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」（Ｄａｖｉｄ Ｅ．Ｈａｉｎｅｓ，Ｊ．Ｃａｒｄｉｏｖａｓｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｙｓｉｏｌ，Ｖｏｌ．２，ｐｐ．５０９〜５１５，Ｄｅｃ．１９９１）は、イヌの心筋の生体外モデルにおける、得られた損傷部位の大きさ上で、電極組織接触圧とＲＦエネルギー送達の持続時間を変化させることによる影響を説明した。大きな接触圧は、一定した電極−組織境界面の温度を維持するのに必要とされる電力を著しく減少させ、損傷部位の大きさを時間と共に単一指数関数的に増加させた。

【0012】

米国特許出願公開第２０１０／０２９８８２６号は、カテーテルをベースとしたアブレーションシステムにおける損傷部位の大きさの実時間予測に対する力の時間積分に関して説明している。この装置は、接触アブレーションプローブによって標的組織にかけられた力を測定し、接触アブレーションプローブの通電時間にわたる力を積分する。力の時間積分を計算し利用して、予測された損傷部位の大きさ（深さ、容量、及び／又は面積）をリアルタイムで提供することができる損傷部位の大きさのより改善した予測をもたらすために、おそらく、力の時間積分は標的組織に送達される電力における変化を説明すると言われている。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の実施形態に係る、アブレーションの方法が提供され、これは生きている被験者の体内にプローブを挿入する工程と、プローブのアブレーション電極と標的組織の間の接触力、電力レベル、及び時間間隔を選択する工程とによって実施される。本方法は、接触力において標的組織と接触する関係にアブレーション電極を配置することにより生じる、損傷部位の大きさの予測を行いながら、接触力、電力レベル、及び時間間隔の非線形関数として、損傷部位の大きさをモデリングすることにより、アブレーションの標的組織に電力レベルにおけるエネルギーを、アブレーション電極を介して時間間隔で印加する工程によって更に実施される。接触力、電力レベル、及び時間間隔のうちの１つを増加させて予測が繰り返され、更なる増加が予測された損傷部位の大きさの増加にはならない飽和点が見出されるまで繰り返される。本方法は、繰り返しのうちの１つは、望ましい損傷部位の大きさを予測するということを確立する工程と、標的組織と接触している関係へとアブレーション電極を促す工程と、繰り返しのうちの前記１つの、接触力、電力レベル、時間間隔を使用して、標的組織をアブレーションする工程と、によって更に実施される。

【0014】

本方法の更なる態様は、繰り返し中に予測を図表を用いて表示する工程を含む。

【0015】

本方法の一態様において、予測する工程の繰り返しは、接触力を変化させる工程と、電力レベル及び時間間隔を一定のレベルに保持する工程と、を含む。

【0016】

本方法の一態様において、予測する工程の繰り返しは、電力レベルを変化させる工程と、接触力及び時間間隔を一定のレベルに保持する工程と、を含む。

【0017】

本方法の更なる一態様において、予測する工程の繰り返しは、時間間隔を変化させる工程と、接触力及び電力レベルを一定のレベルに保持する工程と、を含む。

【0018】

本発明の実施形態により、上述の方法を実行するためのアブレーション装置が更に提供される。

【図面の簡単な説明】

【0019】

本発明をより深く理解するため、発明の詳細な説明を実例として参照するが、発明の詳細な説明は、同様の要素に同様の参照番号を付した以下の図面と併せ読むべきものである。

【図1】本発明の一実施形態に基づいて構成され、動作する、患者の心臓にアブレーション処置を行うためのシステムの描図。

【図2】本発明の実施形態による、接触力と損傷部位の大きさの関係を示す複合図。

【図3】本発明の実施形態により損傷部位の大きさを示す、曲線の例示の群。

【図4】本発明の実施形態による、心臓アブレーション処置のシミュレータにより作られた心臓壁の部分のスクリーンディスプレイ。

【図5】本発明の実施形態により作られた、予測された損傷部位を示す、図４に類似のスクリーンディスプレイ。

【図6】新発明の実施形態により作られた、他の予測された損傷部位を示す、図４に類似のスクリーンディスプレイ。

【図7】本発明の一実施形態によるアブレーション電力制御の方法のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下の説明では、本発明の様々な原理の深い理解を与えるため、多くの具体的な詳細について記載する。しかしながら、これらの詳細は、必ずしも、本発明の実施のために常に全てが必要とされるものではない点は当業者には明らかであろう。この場合、一般的な概念を不要に曖昧にすることのないよう、周知の回路、制御論理、並びに従来のアルゴリズム及び処理に対するコンピュータプログラム命令の詳細については詳しく示していない。

【0021】

本発明の態様は、典型的には、コンピュータ可読媒体などの永久記憶装置内に維持される、ソフトウェアプログラミングコードの形態で具体化することができる。クライアント／サーバー環境において、このようなソフトウェアプログラミングコードは、クライアント又はサーバーに記憶される。ソフトウェアプログラミングコードは、ディスケット、ハードドライブ、電子媒体、又はＣＤ−ＲＯＭなどの、データ処理システムと共に使用するための様々な既知の非一時的媒体のうちの、いずれかの上に具体化することができる。コードはこのような媒体上で配布でき、又は１つのコンピュータシステムのメモリー又は記憶装置からある種のネットワークを介して、別のコンピュータシステムのユーザーが使用するために、該別のシステム上の記憶装置に配布され得る。

【0022】

ここで図面を参照し、最初に図１を参照すると、この図は、開示される本発明の一実施形態に基づいて構成され動作する、患者の心臓１２に対してアブレーション手術を行うためのシステム１０の描図である。このシステムは、患者の血管系を通じて、心臓１２の室又は血管構造内に操作者１６によって経皮的に挿入されるカテーテル１４を備えている。一般的には医師である操作者１６は、カテーテルの遠位先端部１８を心臓壁のアブレーション標的部位と接触させる。必要に応じて、それらの開示内容を本明細書に援用するところの米国特許第６，２２６，５４２号及び同第６，３０１，４９６号、並びに本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第６，８９２，０９１号に開示される方法に基づいて、電気的活性マップを作製することができる。システム１０の各要素を具現化する市販製品の１つが、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．（３３３３ Ｄｉａｍｏｎｄ Ｃａｎｙｏｎ Ｒｏａｄ，Ｄｉａｍｏｎｄ Ｂａｒ，ＣＡ ９１７６５）によって生産されているＣＡＲＴＯ（登録商標）３ Ｓｙｓｔｅｍとして入手可能である。このシステムは、本明細書に記載される本発明の原理を具現化するように、当業者によって変更されることができる。

【0023】

例えば電気的活性マップの評価によって異常と判定された領域は、例えば心筋に高周波エネルギーを印加する遠位先端部１８の１つ以上の電極に、カテーテル内のワイヤーを通じて高周波電流を流すことなどにより熱エネルギーを加えることによってアブレーションすることができる。エネルギーは組織に吸収され、それを電気的興奮性が恒久的に失われる点（典型的には約５０℃）に加熱する。支障なく行われた場合、この手術によって心臓組織に非伝導性の損傷部位が形成され、この損傷部位が不整脈を引き起こす異常な電気経路を遮断する。本発明の原理を異なる心臓の室に適用することによって多くの異なる心不整脈を治療することができる。

【0024】

カテーテル１４は通常、アブレーションを行うために操作者１６が必要に応じてカテーテルの遠位端を方向転換、位置決め、及び方向決めすることを可能とする適当な制御部を有するハンドル２０を備えている。操作者１６を補助するため、カテーテル１４の遠位部分には、コンソール２４内に配置された位置決めプロセッサ２２に信号を供給する位置センサ（図示せず）が収容されている。

【0025】

アブレーションエネルギー及び電気信号を、遠位先端部１８に又は遠位先端部１８の付近に配置される、１つ又は２つ以上のアブレーション電極３２を通じて、コンソール２４に至るケーブル３４を介し、心臓１２へ、及び心臓１２から、搬送することができる。ペーシング信号及び他の制御信号は、コンソール２４から、ケーブル３４及び電極３２を通して、心臓１２へと搬送することができる。更にコンソール２４に接続される感知電極３３は、アブレーション電極３２間に配置され、ケーブル３４への結線を有する。

【0026】

コンソール２４は、ワイヤー接続３５によって身体表面電極３０、及び位置決定サブシステムの他の構成要素と接続されている。電極３２及び身体表面の電極３０は、参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第７，５３６，２１８号（Ｇｏｖａｒｉら）に教示されるように、アブレーション部位での組織のインピーダンスを測定するために使用することができる。温度センサ（図示せず）、典型的には、熱電対又はサーミスタを、電極３２の各々の上に、又は電極３２の各々の付近に載置することができる。

【0027】

コンソール２４には通常、１つ以上のアブレーション電力発生装置２５が収容されている。カテーテル１４は、例えば、高周波エネルギー、超音波エネルギー、及びレーザー生成光エネルギーなどの任意の周知のアブレーション技術を使用して心臓にアブレーションエネルギーを伝導するように適合させることができる。このような方法は、本明細書に援用するところの本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第６，８１４，７３３号、同第６，９９７，９２４号、及び同第７，１５６，８１６号に開示されている。

【0028】

位置決めプロセッサ２２は、カテーテル１４の位置及び方向座標を測定する、システム１０における位置決めサブシステムの要素である。

【0029】

一実施形態では、この位置決めサブシステムは、磁場生成コイル２８を使用して、既定の作業体積内に磁場を生成し、カテーテルでのこれらの磁場を感知することによって、カテーテル１４の位置及び配向を判定する、磁気位置追跡の配置構成を含む。位置決定サブシステムは、例えば、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，７５６，５７６号、及び上記の米国特許第７，５３６，２１８号に教示されているインピーダンス測定を使用することができる。

【0030】

上述したように、カテーテル１４はコンソール２４に連結され、これにより操作者１６がカテーテル１４の機能を観察及び調節できるようになっている。コンソール２４は、プロセッサ、好ましくは適当な信号処理回路を有するコンピュータを含む。プロセッサは、モニター２９を駆動するように連結されている。信号処理回路は一般的に、カテーテル１４の遠位側に配置された上述のセンサ及び複数の位置感知電極（図示せず）によって生成される信号を含むカテーテル１４からの信号を、受信、増幅、フィルタリング、及びデジタル化する。デジタル化された信号はコンソール２４及び位置決めシステムによって受信され、カテーテル１４の位置及び配向を計算し、電極からの電気信号を分析するために使用される。

【0031】

簡略化のため図には示されていないが、通常、システム１０には他の要素も含まれる。例えば、システム１０は、１つ以上の身体表面電極からの信号を受信してＥＣＧ同期信号をコンソール２４に供給するように連結された心電図（ＥＣＧ）モニターを含んでもよい。また、上記に述べたように、システム１０は通常、患者の身体の外側に取り付けられ、外部から貼付された参照パッチ、又は心臓１２に挿入され、心臓１２に対して固定位置に維持された、体内に配置されたカテーテルのいずれかにおいて参照位置センサも有する。カテーテル１４にアブレーション部位を冷却するための液体を通して循環させるための従来のポンプ及びラインが設けられている。

【0032】

ここで図２を参照すると、図２は、本発明の実施形態による、カテーテル１４のアブレーション電極が移動して心臓１２の壁３７（図１）と接触した時の接触力と、これによって生じた損傷部位の大きさの関係を示す合成製図である。本発明者らは、組織をアブレーションする際に飽和効果があるということを発見した。具体的には、所与のアブレーション時間間隔Ｔと所与の電力Ｐに関して、カテーテルによってかけられる様々な力Ｆに関する損傷部位の大きさＳは、曲線４１によって与えられ、図２の下方部分に示される。曲線４１は、力が増加するにつれ、損傷部位の大きさの変化率（ｄＳ／ｄＦ）、すなわち曲線の傾斜は減少する。（Ｆ_飽和，Ｓ_飽和の）点４３は傾斜が事実上ゼロであり、アブレーションシステムの飽和点と一致し、その後も、Ｆ_飽和よりも大きい値に力を増加させても、損傷部位の大きさＳ_飽和は変化しない。

【0033】

飽和効果の知識は、アブレーション処置において（所与の力Ｐ及び時間間隔Ｔの）所望の損傷部位の大きさを生成するのに必要とされる力を決定するのに使用することができる。力Ｆに対する損傷部位の大きさＳに関する式は以下のように書くことができる：
Ｓ＝ｆ（Ｆ，Ｐ，Ｔ） （１）

【0034】

心周期の間に生じる物理的変化による変動は、式（２）及び（３）により示されるように、経時的に積分により補正され得る：

【数1】

【0035】

アブレーション処置に先立って、式（１）は、経験的に決定された（力Ｐ及び時間間隔Ｔの様々な値に関する）値Ｆ、Ｓ、Ｆ_飽和、及びＳ_飽和を近似することによって、図２に示されているものと類似の曲線を有する式にモデル化される。この値は、ＰＣＴ特許公開ＷＯ ２０１１／０３４９２５号に記載されている損傷部位生成装置を使用して確立することができる。例えば、以下の形式の式が想定され得る：

【数2】

式中Ａ及びｃは定数であり、一般に予め確立されている。あるいは、それらは、実際のアブレーション処置の際に決定されてもよく、式（４）は、以下に説明されるように、所望の損傷部位の大きさを与えるために必要とされるＦ、Ｐ、及びＴの値のセットを見つけるために使用されてもよい。次いで、この値を使用するアブレーションが実施され得る。

【0036】

飽和効果を近似するために、他の式（例えば適切に配向された双曲線を説明する式）を式（４）に置き換えてもよい。いずれの場合においても、見出された飽和効果は、損傷部位の大きさと、アブレーションを実施するカテーテルによりかけられる力との関係は線状ではないということを示している。その結果として、２つの変数の非線状の関係をモデリングすることは、線状の関係を仮定するよりも、損傷部位の大きさのより良い予測因子として作用する。

【0037】

アブレーション中、アブレーション電極３２と壁３７の間の接触力は、位置決めプロセッサ２２（図１）と併用して、位置センサを使用して、又は標的組織との物理的な電極の接触を実証するための上述した他の技法のいずれかによって、測定することができる。

【0038】

アブレーションによって所望の損傷部位の大きさＳを生じさせるために、操作において、変数Ｆ、Ｐ、Ｔのうちの２つは定数として保持され、第３のものはランダムに、又は体系的に変更される。いずれの場合においても、飽和点（Ｆ_飽和，Ｓ_飽和）を超えないように、接触力は制限される。

【0039】

一実施形態において、電力レベル及び時間間隔は一定に保持され、アブレーション電力が特定の時間間隔で印加された時に、所望の損傷部位の大きさＳが生成されるように、接触力はオペレータによって変更される。

【0040】

他の実施形態では、接触力は、予め決定され、カテーテル処置中にオペレータによって維持される。電力レベルもまた予め決められる。所望の損傷部位の大きさＳを生じさせるために必要とされる時間間隔が、次いで、等式（１）又は（２）を解くことにより算出される。

【0041】

更に他の実施形態では、時間間隔及び接触力が予め決められ、接触力は、上記のとおりオペレータにより維持される。所望の損傷部位の大きさＳを生じさせるために必要とされる電力が、次いで、等式（１）又は（２）を解くことにより算出される。

【0042】

全ての場合において、飽和点の検出により、多くの値の変数パラメータを試験する必要はない。

【0043】

上記の実施形態のいずれかにおける等式に対する解は、上記の方法を使用して、アブレーションに先立って構築された曲線の群を参照して、図表を用いて示すことができる。ここで図３を参照すると、図３は、本発明の実施形態による曲線４５、４７、４９、５１の例示の群を示す。アブレーションは、時間間隔Ｔ１〜Ｔ４それぞれを増加させ、アブレーションの電力レベルは一定のままであり、適用する力（Ｆ）は変数である。飽和点５３、５５、５７、５９（Ｆ_飽和，Ｓ_飽和）に対応する曲線は、好都合には、オペレータによって適用され得る最大力を示し、この曲線の後、損傷部位の大きさは増加することはないことを示しており、特定の条件下で損傷部位を生じさせるのに必要とされる時間間隔を更に示している。曲線の同様な群は、時間間隔で一定に保持されている時、及び接触力が一定に保持されている時に構築され得る。いずれの場合においても、飽和点５３、５５、５７、５９の左にある曲線は、不飽和領域と呼ばれる。

【0044】

ここで図４を参照すると、図４は、本発明の実施形態による、心臓アブレーション処置のシミュレータにより作られた心臓壁６１の一部分のスクリーンディスプレイである。シミュレーションされたカテーテルの先端部６３は、標的組織６５付近に配置される。

【0045】

ここで図５を参照すると、図５は、オペレータの利益のために損傷部位６７がシミュレーションされており、表示されていることを除いては、本発明の実施形態による図４と同様のスクリーンディスプレイである。式（１）及び（２）は、選択されたパラメータを使用して飽和点を決定するように適用されている。標準値は：
Ｐ：３０Ｗ；
Ｆ：５−０．３９ニュートン（４０ｇｍｆ）、（ここで０．０１ニュートン（１ｇｍｆ）は標準重力において１グラムの質量の重量に等しい）。
Ｔ：６０秒。

【0046】

ここで図６を参照するが、図６は、本発明の実施形態による図４及び５と同様の別のスクリーンディスプレイである。シミュレーションされたアブレーションは進められ、シミュレーションされた融合性損傷部位６９は、標的組織６５及び２つの他の標的組織７１、７３におけるアブレーションの結果として形成された。

【0047】

ここで図７を参照すると、図７は、本発明の実施形態による、アブレーション電力制御の方法のフローチャートである。最初の工程７５において、被験者の心臓にカテーテルが挿入される。心臓におけるアブレーションの標的は、既知の方法を使用して並行して決定されるか、又は予め決定されている。

【0048】

次いで、工程７７において、パラメータが上記のとおり選択される。例えば、所与のアブレーション時間間隔Ｔ及び所与のアブレーション電力Ｐに関して、損傷寸法Ｓは、力Ｆに関して等式（１）を適用して予測される。上記のように、力Ｆの定数を保持し、時間間隔Ｔ又はアブレーション電力Ｐのいずれかを変化させることも可能である。予測された損傷部位は、図４、図５、及び図６に示されているようにオペレータに対して表示されてもよい。

【0049】

次いで、工程７９において、選択したパラメータＦ、Ｐ、Ｔの様々な値を使用して、例えば等式（２）を適用することによって飽和点が決定される。様々な条件が、既知の並行処理技法を使用して並行して調査されてもよい。

【0050】

ここで、制御は決定工程８１に進み、工程８１では、操作条件の元、工程７７において決定された、及び不飽和領域において予測された損傷部位の大きさのうちの１つがアブレーションに好適であるかどうかが決定され、決定工程８１における決定が否定的である場合、制御は工程７７まで戻り、異なるパラメータＦ、Ｐ、Ｔが選択される。

【0051】

決定工程８１における判定が肯定の場合、制御は最終工程８３に進む。標的は、パラメータＦ、Ｐ、Ｔの選択された値を使用してアブレーションされ得る。

【0052】

当業者であれば、本発明は、上記に具体的に示し、説明したものに限定されない点は認識されるところであろう。むしろ、本発明の範囲は、上記に述べた異なる特性の組み合わせ及び一部の組み合わせ、並びに上記の説明文を読むことで当業者には想到されるであろう、従来技術ではない変形及び改変をも含むものである。

【0053】

〔実施の態様〕
（１） アブレーションの方法であって、
生きている被験者の体内にプローブを挿入する工程であって、前記プローブはアブレーション電極を有する、工程と、
前記アブレーション電極と標的組織の間の接触力、電力レベル、及び時間間隔を選択する工程と、
前記接触力において前記標的組織と接触する関係に前記アブレーション電極を配置することにより生じる損傷部位の大きさを予測しながら、前記接触力、前記電力レベル、及び前記時間間隔の非線形関数として、前記損傷部位の大きさをモデリングすることにより、前記標的組織のアブレーションのため前記標的組織に前記電力レベルにおけるエネルギーを、前記アブレーション電極を介して前記時間間隔で印加する工程と、
前記接触力、前記電力レベル、及び前記時間間隔のうちの１つを飽和点が見出されるまで増加させることによって、前記予測する工程を繰り返す工程であって、更なる増加は、予測損傷部位の大きさの増加にはならない、工程と、
前記予測する工程の繰り返しのうちの１つは望ましい損傷部位の大きさを予測するということを確立する工程と、
前記標的組織と接触している関係へと、前記アブレーション電極を促す工程と、
前記１つの繰り返しの前記接触力、前記電力レベル及び前記時間間隔を使用して、前記標的組織をアブレーションする工程と、を含む、方法。
（２） 前記予測する工程を繰り返す工程を行いながら、前記予測を図表を用いて表示する工程を更に含む、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記予測する工程を繰り返す工程は、前記接触力を変化させる工程と、前記電力レベル及び前記時間間隔を一定レベルに保持する工程とを含む、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記予測する工程を繰り返す工程は、前記電力レベルを変化させる工程と、前記接触力及び前記時間間隔を一定レベルに保持する工程とを含む、実施態様１に記載の方法。
（５） 前記予測する工程を繰り返す工程は、前記時間間隔を変化させる工程と、前記接触力及び前記電力レベルを一定レベルに保持する工程とを含む、実施態様１に記載の方法。

【0054】

（６） アブレーション装置であって、
生きている被験者の心臓内への挿入のために適合され、前記心臓内の標的組織と接触させるための、遠位に配置されたアブレーション電極を有する、可撓性カテーテルと、
前記標的組織をアブレーションするように、前記標的組織にある電力レベルにおけるある投与量のエネルギーを適用するように動作するアブレータと、
前記被験者に取り付けられる身体表面電極を備えるインピーダンス測定システムであって、前記身体表面電極と前記アブレーション電極の間に電流を通すための回路を有する、インピーダンス測定システムと、
前記アブレーション電極と前記標的組織の間の所与の接触力、前記電流におけるエネルギーの量、及び前記電流が前記アブレーション電極を通過する時間間隔の関係により、損傷部位の大きさを予測するためのプロセッサであって、前記プロセッサは、前記接触力、前記電力レベル、及び前記時間間隔から選択されたパラメータの非線形関数として、飽和点が見出されるまで前記損傷部位の大きさを予測する工程の繰り返しを実行するように動作しており、前記パラメータの増加は、予測された損傷部位の大きさの増加にはならない、プロセッサと、
前記損傷部位の大きさを予測する工程の選択された繰り返しにおける前記接触力、前記電力レベル、及び前記時間間隔の値において、前記アブレータを操作するための制御回路と、
前記予測された損傷部位の大きさの視覚的指標を表示するように動作する、前記プロセッサに連結されたモニターと、を備える、アブレーション装置。
（７） 前記損傷部位の大きさを予測する工程の繰り返しは、前記接触力を変化させる工程と、前記電力レベル及び前記時間間隔を一定のレベルで保持する工程と、を含む、実施態様６に記載のアブレーション装置。
（８） 前記損傷部位の大きさを予測する工程の繰り返しは、前記電力レベルを変化させる工程と、前記接触力及び前記時間間隔を一定のレベルで保持する工程と、を含む、実施態様６に記載のアブレーション装置。
（９） 前記損傷部位の大きさを予測する工程の繰り返しは、前記時間間隔を変化させる工程と、前記接触力及び前記電力レベルを一定のレベルで保持する工程と、を含む、実施態様６に記載のアブレーション装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】