特許 6385697 医用画像診断装置及び医用画像診断装置における穿刺針の管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6385697

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】医用画像診断装置及び医用画像診断装置における穿刺針の管理装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20180827BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/14

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2014-64430(P2014-64430)

(22)【出願日】2014年3月26日

(65)【公開番号】特開2015-186505(P2015-186505A)

(43)【公開日】2015年10月29日

【審査請求日】2017年2月27日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000866

【氏名又は名称】特許業務法人三澤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】泉 実教

(72)【発明者】

【氏名】中内 章一

【審査官】 森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０９９３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２５３７４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００−８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体の対象部位および前記対象部位に刺入される穿刺針を撮影して医用画像を取得する撮影手段を有する医用画像診断装置において、
前記穿刺針の仕様を示すパラメータを前記穿刺針の種別に対応づけて記憶部に予め記憶させる登録手段と、
前記穿刺針の種別の入力を受けて、前記穿刺針の種別に対応づけられた前記パラメータを前記記憶部から読み出し、前記読み出した前記パラメータと測定された前記穿刺針の位置とを用いて、前記穿刺針の先端を案内するときのガイド情報を作成するガイド情報作成部と、
前記作成された前記ガイド情報を表示する表示部と、を備え、
前記登録手段は、複数のパラメータを選択可能に前記表示部に表示させ、前記パラメータの選択を受けて、前記選択された前記パラメータを前記穿刺針の種別に対応づけて前記記憶部に予め記憶させ、さらに、一または複数の穿刺針の種別を一群としてタブに対応づけて前記記憶部に記憶させ、複数の前記タブを選択可能に前記表示部に表示させ、前記タブの選択を受けて、前記タブに対応づけられた前記穿刺針の種別の一群を選択可能に前記表示部に表示させ、前記穿刺針の種別の選択を受けて、前記選択された穿刺針の種別に係る前記複数のパラメータを選択可能に前記表示部に表示させることを特徴とする医用画像診断装置。

【請求項2】

前記記憶部は、前記穿刺針の種別に関連づけて前記穿刺針の画像を記憶し、
前記登録手段は、前記穿刺針の種別が選択されたとき、前記選択された前記穿刺針の種別に関連づけられた前記穿刺針の画像を前記記憶部から読み出して、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項3】

前記ガイド情報作成部は、前記穿刺針の種別に拘わらない共通するガイド情報を有し、前記共通のガイド情報に前記パラメータを組み込むことで、前記ガイド情報を作成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。

【請求項4】

前記パラメータは、前記穿刺針の針長並びに前記穿刺針による焼灼の目標とされる焼灼目標範囲の形及び大きさを含み、
前記ガイド情報作成部は、前記針長に基づいて前記焼灼目標範囲が形成される穿刺針における位置を求め、求めた位置並びに前記焼灼目標範囲の形及び大きさに基づいて、ガイド情報としての焼灼目標範囲を作成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。

【請求項5】

前記ガイド情報作成部は、前記作成した前記焼灼目標範囲の座標を、前記穿刺針の画像を含む医用画像が表示されるときの座標に合わせることにより、前記焼灼目標範囲を前記医用画像と共に、又は重ねて表示可能に構成されることを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断装置。

【請求項6】

被検体の対象部位および前記対象部位に刺入される穿刺針を撮影して医用画像を取得する撮影手段を有する医用画像診断装置における穿刺針の管理装置であって、
前記穿刺針の仕様を示すパラメータを前記穿刺針の種別に対応づけて記憶部に予め記憶させる登録手段と、
前記穿刺針の種別の入力を受けて、前記穿刺針の種別に対応づけられた前記パラメータを前記記憶部から読み出し、前記読み出した前記パラメータと測定された前記穿刺針の位置とを用いて、前記穿刺針の先端を案内するときのガイド情報を作成するガイド情報作成部と、
前記作成された前記ガイド情報を表示する表示部と、を備え、
前記登録手段は、複数のパラメータを選択可能に前記表示部に表示させ、前記パラメータの選択を受けて、前記選択された前記パラメータを前記穿刺針の種別に対応づけて前記記憶部に予め記憶させ、さらに、一または複数の穿刺針の種別を一群としてタブに対応づけて前記記憶部に記憶させ、複数の前記タブを選択可能に前記表示部に表示させ、前記タブの選択を受けて、前記タブに対応づけられた前記穿刺針の種別の一群を選択可能に前記表示部に表示させ、前記穿刺針の種別の選択を受けて、前記選択された穿刺針の種別に係る前記複数のパラメータを選択可能に前記表示部に表示させることを特徴とする医用画像診断装置における穿刺針の管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、医用画像診断装置及び医用画像診断装置における穿刺針の管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

医用画像診断装置は、被検体を撮影して医用画像を取得する撮影手段を有する。医用画像診断装置としては、例えば、超音波診断装置、Ｘ線撮影装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置などがある。

【0003】

超音波診断装置では、超音波プローブから被検体に超音波を送受信することにより、医用画像としてのエコー画像（超音波画像）が取得される。
エコー画像に穿刺針が描出されるエコーガイド下で穿刺する穿刺手技が、多くの臨床現場で使用されてきた。

【0004】

穿刺技法の一例として、ラジオ波焼灼療法（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｂｌａｔｉｏｎ：ＲＦＡ）がある。ＲＦＡでの治療の一例では、電極が設けられた穿刺針（電極針）が用いられる。エコーガイド下で、１本または複数本の穿刺針が対象部位又はその周囲に刺入され、穿刺針による焼灼の目標とされる焼灼目標範囲と治療部位とが合致するように穿刺針の位置が調整され、位置調整後に、ラジオ波という電流を通電させ、針の周囲に熱を発生させ、それにより、対象部位が焼灼される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−２１５６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前述する穿刺技法において、穿刺針の位置が調整されるとき、穿刺針の先端がエコー画像に明瞭に描出されないと、焼灼目標範囲も不明確になって、穿刺針の位置調整が難く、穿刺術が困難となるという問題点があった。

【0007】

穿刺術における困難性を解消するため、例えば、穿刺針の先端の位置や焼灼目標範囲を含むガイド情報がエコー画像に重ねて表示される。なお、ガイド情報を「針先ガイド情報」という場合がある。
ガイド情報が表示されるための作業の一例としては、穿刺針の仕様を示すパラメータが操作部を用いて入力され、予め登録される。穿刺針の位置等（穿刺針の傾きを含む）が位置測定システムにより測定される。入力されたパラメータ、及び、測定された穿刺針の位置等に基づいて、ガイド情報が作成される。作成されたガイド情報がエコー画像に重ねて表示される。

【0008】

しかしながら、検査の種類が変わると針種が変わり、針種が変わるとパラメータも変わる。そのため、検査の種類が変わる度に、パラメータを入力し直す必要があり、パラメータの入力作業が煩わしく、また、パラメータが誤って入力される要因になるという問題点があった。

【0009】

この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、パラメータを簡便かつ正確に入力可能にする医用画像診断装置及び医用画像診断装置における穿刺針の管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、実施形態の医用画像診断装置は、被検体を撮影して医用画像を取得する撮影手段を有する。さらに、登録手段と、ガイド情報作成部と、表示部と、を有する。登録手段は、穿刺針の仕様を示すパラメータを穿刺針の種別に対応づけて記憶部に予め記憶させる。ガイド情報作成部は、穿刺針の種別の入力を受けて、穿刺針の種別に対応づけられたパラメータを記憶部から読み出し、読み出したパラメータと測定された穿刺針の位置とを用いて、穿刺針の先端を案内するときのガイド情報を作成する。表示部は、作成されたガイド情報を表示する。また、登録手段は、複数のパラメータを選択可能に表示部に表示させ、パラメータの選択を受けて、選択されたパラメータを穿刺針の種別に対応づけて記憶部に予め記憶させ、さらに、一または複数の穿刺針の種別を一群としてタブに対応づけて記憶部に記憶させ、複数のタブを選択可能に表示部に表示させ、タブの選択を受けて、タブに対応づけられた穿刺針の種別の一群を選択可能に表示部に表示させ、穿刺針の種別の選択を受けて、選択された穿刺針の種別に係る複数のパラメータを選択可能に表示部に表示させる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係る医用画像診断装置の構成ブロック図。

【図2】パラメータの一例を示す図。

【図3】表示部に選択可能に表示されたタブ及びパラメータを示す図。

【図4】表示部に選択可能に表示されたパラメータ、並びに、表示部に表示されたパラメータの名称及びその画像を示す図。

【図5】エコー画像に重ねて表示されたガイド情報を示す図。

【図6】針種及び針長の登録における一連の流れを示すフローチャート。

【図7】針種の選択、及び、針長の選択における一連の流れを示すフローチャート。

【図8】針種の選択からガイド情報を作成するまでの一連の流れを示すフローチャート。

【図9】針種が編集されるときの一連の流れを示すフローチャート。

【図10】針種の編集画面を示す図。

【図11】針長の編集画面を示す図。

【図12】針種が編集されるときの一連の流れを示すフローチャート。

【図13】検査種の選択、針種の選択、及び、針長の選択における一連の流れを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜第１実施形態＞
医用画像診断装置の第１実施形態について図１を参照して説明する。この実施形態では、医用画像診断装置として超音波診断装置を説明する。

【0013】

図１は、医用画像診断装置１の構成ブロック図である。図１に示すように、医用画像診断装置１は、登録手段１１、ガイド情報作成部１２、パラメータ処理部１４、表示処理部１５、入力部２０、記憶部３０、及び、表示部４０を有する。

【0014】

（入力部２０）
入力部２０は、主にカーソルと呼ばれるマークを動かすことによって、アイコンや文字を指定したり、操作対象の範囲を指定したりするキーボード、マウスなどのポインティングディバイスを含む。

【0015】

（パラメータ）
図２は、パラメータの一例を示す図である。図２に示すように、穿刺針の仕様を示すパラメータには、針長、焼灼目標範囲、針ガイドラインの色の濃さ、針ガイドラインの表示／非表示が含まれる。針長等のパラメータは二次記憶部３２（後述する）に記憶され、表示部４０に選択可能に表示され、選択されたパラメータは穿刺針の種別と対応づけられて二次記憶部３２に記憶される。

【0016】

以下に、穿刺針の種別を単に「針種」という場合がある。なお、針種とは、穿刺針の形態の種類、穿刺針の機能の種類、穿刺針が用いられる検査の種類（検査目的、検査部位を含む）を有する概念である。形態における針種としては、例えば、穿刺針の先端の位置に一つの電極が設けられたモノポーラ型、及び、穿刺針の先端から所定長さ離れた部位に絶縁部を間にして二つの電極が設けられたバイポーラ型がある。

【0017】

「針長」は、穿刺針の所定位置から穿刺針の先端の位置までの距離をいう。針長は、穿刺針の先端の位置を求めるときの計算式に入力されるパラメータである。計算式には、針長の他に、穿刺針の所定位置の測定結果が入力される。穿刺針の所定位置は、位置測定システム５０により測定される。

【0018】

ＲＦＡでの治療中、穿刺針は頻繁に移動される。このとき、穿刺針の先端の位置、及び、後述する焼灼目標範囲を含むガイド情報として、エコー画像と共に表示される。このように、穿刺針の先端の位置等が表示されることで、容易かつ確実に穿刺術を実行することが可能となる。

【0019】

位置測定システム５０は、磁界発生源と、磁界の変化を受ける磁力センサと、それらを制御するコントロールユニットとを有する。磁力センサが穿刺針の所定位置に設けられる。磁界発生源が設けられた位置が３次元座標の原点位置となる。位置測定システム５０により、磁力センサが設けられた穿刺針の所定位置の３次元座標、及び、穿刺針の傾きが測定される。

【0020】

穿刺針には目盛が付されている。目盛は、穿刺針の先端の位置から例えば５０ｍｍ〜３００ｍｍまでの範囲に１０ｍｍ間隔で付される。針長として２５０ｍｍが登録されることは、穿刺針における２５０ｍｍの目盛の位置（これが前述する「所定位置」となる）に磁力センサが設けられたことを意味する。

【0021】

「焼灼目標範囲」には、焼灼目標範囲の形、大きさ、中心位置が含まれる。焼灼目標範囲の「形」、「大きさ」、「中心位置」は、穿刺針の種別（針種）に応じて異なる。
「形」に関し、モノポーラ型では円であり、バイポーラ型では楕円である。
「大きさ」に関し、モノポーラ型では円における半径であり、バイポーラ型では、楕円における長軸及び短軸の長さである。

【0022】

「中心位置」は、モノポーラ型では、穿刺針の先端の位置（電極が設けられた位置）である。穿刺針の先端の位置は、算出手段１３により求められる。
さらに、「中心位置」は、バイポーラ型では、穿刺針の先端から所定長さ離れた位置（絶縁部が設けられた位置）である。穿刺針の先端から所定長さ離れた位置についても、算出手段１３により求められる。

【0023】

なお、以下の実施形態では、穿刺針の種別（針種）がモノポーラ型であるとして、焼灼目標範囲の「形」、「大きさ」、「中心位置」を説明する。つまり、「形」は円となり、「中心位置」は穿刺針の先端の位置となる。

【0024】

「針ガイドラインの色の濃さ」は、ガイドライン下に表示される画像が見づらい場合に薄く表示したりするのに使われる。ガイドラインは、算出手段１３により求められた穿刺針の先端の位置と、磁力センサが設けられた穿刺針の所定位置とを結ぶ直線であり、ガイド情報作成部により作成される。

【0025】

「針ガイドラインの表示／非表示」は、ガイドライン下に表示される画像が見やすいか見づらいかに応じて、ガイドラインを表示／非表示するときに使われる。

【0026】

以上のパラメータにおいて、「針長」及び「焼灼目標範囲」が「針種」に依存して異なるパラメータである。「針ガイドラインの色の濃さ」及び「針ガイドラインの表示／非表示」は、「針種」に拘わらない共通するパラメータである。

【0027】

以上のようなパラメータを簡便かつ正確に入力可能にするために、医用画像診断装置１の実施形態は、（１）パラメータを針種に対応づけて記憶部３０に予め記憶させる登録手段１１を備える。（２）算出手段１３を備える。（３）検査に用いられる針種を受けたとき、針種に対応づけられたパラメータを記憶部３０から読み出し、読み出したパラメータを算出手段１３に入力することにより、ガイド情報を作成するガイド情報作成部１２を備える。

【0028】

以下の実施形態では、パラメータを針種（穿刺針の種別）に対応づけて記憶部３０に予め記憶させる登録手段１１について説明する。なお、前述するように、針種とは、穿刺針の形態の種類、穿刺針の機能の種類、検査の種類を有する概念であるため、パラメータを針種に対応づけることは、パラメータを検査の種類に対応づけることでもあり、同様に、パラメータを穿刺針の形態及び／又は機能に対応づけることでもあることはいうまでもない。

【0029】

（パラメータ処理部１４、表示処理部１５、記憶部３０）
図１に示すように、記憶部３０は、一次記憶部３１及び二次記憶部３２を有する。一次記憶部３１は、例えば、ＣＰＵ(中央処理装置)から直接読み書きすることができるＲＡＭなどの揮発性メモリーである。二次記憶部３２は、例えば、ハードディスクやＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリーである。

【0030】

本実施形態では、パラメータを簡便かつ正確に入力するために、入力の可能性を有するパラメータをランダムに一次記憶部３１に記憶させる。さらに、針種に対応づけられる可能性を有する一または複数のパラメータを一群として、針種に対応づけて二次記憶部３２に記憶させる。

【0031】

ここでは、便宜上、一次記憶部３１に記憶されるパラメータを「一次候補のパラメータ」と称する。また、二次記憶部３２に記憶されるパラメータを「二次候補のパラメータ」と称する。なお、針種はパラメータではないが、以下の説明において、針種は、一次記憶部３１及び二次記憶部３２に記憶されるため、一次候補のパラメータ及び二次候補のパラメータとして扱う。

【0032】

入力の可能性を有することになったパラメータは、一次記憶部３１に記憶されることで、一次候補のパラメータとなる（一次候補のパラメータの追加）。一次候補のパラメータは、入力の可能性がなければ、一次記憶部３１から削除される（一次候補のパラメータの削除）。一次候補のパラメータは、針種に対応づけられる可能性があれば、二次候補のパラメータとして二次記憶部３２に記憶される（二次候補のパラメータの追加）。二次候補のパラメータは、針種に対応づけられる可能性がなければ、二次記憶部３２から削除される（二次候補のパラメータの削除）。しかし、削除されても、一次候補のパラメータとして一次記憶部３１に記憶され、必要により、再度、二次候補のパラメータとして二次記憶部３２に記憶される可能性を有する。以上のように、パラメータを入力の可能性を有するパラメータと、針種に対応づけられる可能性を有するパラメータとに分け、各パラメータの追加及び削除が可能に構成されることで、パラメータを容易かつ正確に入力することが可能となる。

【0033】

一次候補のパラメータの追加、削除（これを、「編集」という場合がある）は、次のように行われる。

【0034】

パラメータ処理部１４は、入力部２０による操作を受けて、一次候補のパラメータを一次記憶部３１に記憶させる。反対に、パラメータ処理部１４は、入力部２０による操作を受けて、一次候補のパラメータを一次記憶部３１から削除させる。
さらに、パラメータ処理部１４は、入力部２０による操作を受けて、一次候補のパラメータの名称、及び、一次候補のパラメータの画像を一次記憶部３１に記憶させる。反対に、パラメータ処理部１４は、入力部２０による操作を受けて、一次候補のパラメータの名称、及び、一次候補のパラメータの画像を一次記憶部３１から削除させる。なお、ここでは、パラメータとして針種及び針長を挙げて説明する。また、パラメータの名称として、針種の名称及び針種の画像を挙げて説明する。

【0035】

なお、パラメータ処理部１４は、一次候補のパラメータを一次記憶部３１に記憶／削除させるものであり。登録手段１１は、二次候補のパラメータを二次記憶部３２に記憶／削除させるものである。このように、パラメータ処理部１４と登録手段１１とは便宜的に分けられたものであり、パラメータ処理部１４の機能を登録手段１１が有していてもよく、登録手段１１の機能をパラメータ処理部１４が有していてもよい。

【0036】

表示処理部１５は、一次候補のパラメータとしての針種を一次記憶部３１から読み出し、入力部２０の操作を受けて、選択可能に表示部４０に表示させる。さらに、表示処理部１５は、一次候補のパラメータとしての針長を一次記憶部３１から読み出し、入力部２０の操作を受けて、選択可能に表示部４０に表示させる。

【0037】

（登録手段１１）
登録手段１１は、表示部４０に選択可能に表示された針種の中からいずれかの針種が入力部２０による操作を受けて選択されたとき、選択された針種を二次候補のパラメータとして二次記憶部３２に記憶させる。

【0038】

さらに、登録手段１１は、表示部４０に選択可能に表示された針長の中からいずれかの針長が入力部２０による操作を受けて選択されたとき、選択された針長を二次候補のパラメータとして針種に対応づけて二次記憶部３２に記憶させる。さらに、登録手段１１は、一次候補のパラメータの名称及び一次候補のパラメータの画像を、二次候補のパラメータの名称及び二次候補のパラメータの画像として、二次候補のパラメータに関連づけて二次記憶部３２に記憶させる。

【0039】

図３は、表示部４０に選択可能に表示されたタブ及びパラメータを示す図である。図３に、選択可能に表示された二次候補のパラメータとしての針種に関連づけられた４つのボタンを示し、さらに、それらに付された針種の名称を“ＡＡＡＡ”、“ＢＢＢＢ”、“ＣＣＣＣ”、“ＤＤＤＤ”で示す。

【0040】

なお、図３には３つのタブを示す。３つのタブは、ＲＦＡによる治療に用いられる可能性のある３本の穿刺針に対応して設けられる。各タブは、１または複数の二次候補のパラメータ（ここでは、針種）の一群と対応づけられて二次記憶部３２に記憶される。

【0041】

登録手段１１は、３つのタブを選択可能に表示部４０に表示させる。さらに、登録手段１１は、選択されたタブにつき、針種の一群を選択可能に表示部４０に表示させる。さらに、登録手段１１は、選択された針種に対応づけて二次候補のパラメータを二次記憶部３２に記憶させることが可能である。つまり、タブ毎に、二次候補のパラメータを針種に対応づけて二次記憶部３２に記憶させることができる。

【0042】

ここでは、１つのタブについて、二次候補のパラメータを針種に対応づけて二次記憶部３２に記憶させることについて説明し、タブ毎に二次候補のパラメータを針種に対応づけて二次記憶部３２に記憶させることについての説明は後述する。

【0043】

図３に示すように、登録手段１１は、二次記憶部３２に記憶された二次候補のパラメータとしての針種の一群を選択可能に表示部４０に表示させる。針種が表示された領域に、入力部２０の操作でカーソルＣＲが移動されたとき、登録手段１１は、その針種の名称を表示枠Ｎ１に表示させる。

【0044】

さらに、登録手段１１は、入力部２０による操作を受けて、図３に示す４番目のボタン（針種の名称“ＤＤＤＤ”）が指定されて、４番目のボタンに関連づけられた二次候補のパラメータとしての針種が選択されたとき、選択された針種を二次記憶部３２に記憶させる。登録手段１１は、針種が選択されたとき、針種の画像（穿刺針の画像）及び針種の名称（穿刺針の名称）を二次記憶部３２から読み出し、表示部４０に表示させる。

【0045】

図４は、表示部４０に選択可能に表示された二次候補のパラメータ、並びに、表示部４０に表示された二次候補のパラメータの名称及びその画像を示す図である。図４に、選択された針種の画像を“Ｇ２”で示す。選択された針種の画像が表示されるので、選択された針種が明確となり、誤入力を防止することができる。また、図４に、選択された針種の名称を“ＤＤＤＤ”で示す。

【0046】

図４に示すように、登録手段１１は、二次記憶部３２に記憶された二次候補のパラメータとしての針長を選択可能に表示部４０に表示させる。図４に、選択可能に表示された針長に関連づけられた４つのボタンを示し、さらに、それらに付された針長を“２５０ｍｍ”、“２００ｍｍ”、“１５０ｍｍ”、“１００ｍｍ”で示す。

【0047】

図４に示すように、登録手段１１は、入力部２０による操作を受けて、１番目のボタンが指定されて、１番目のボタンに関連づけられた針長が選択されたとき、選択された針長“２５０ｍｍ”を、先に選択され、二次記憶部３２に記憶された針種（その名称“ＤＤＤＤ”）に対応づけて二次記憶部３２に予め記憶させる。

【0048】

以上のように、針種（穿刺針の種別）に対応づけられて針長が記憶される。なお、これとは異なる針種に対応づけて針長を記憶するには、登録手段１１は、入力部２０による操作を受けて、図３に示す１〜３番目のボタンのいずれかが選択されたとき、選択された針種を二次記憶部３２に記憶させる。さらに、針長の一覧を選択可能に表示部４０に表示させる。さらに、入力部２０による操作を受けて、選択された針長を二次記憶部３２に記憶させればよい。

【0049】

（ガイド情報作成部１２、算出手段１３）
ガイド情報作成部１２は、算出手段１３を有する。

【0050】

例えば、ガイド情報作成部１２は、入力部２０の操作による針種（穿刺針の種別）の入力を受けて、針種に対応づけられたパラメータとしての「針長」を二次記憶部３２から読み出し、「針長」を算出手段１３に入力する。さらに、ガイド情報作成部１２は、位置測定システム５０により測定された、磁力センサが設けられた穿刺針の位置の３次元座標及び穿刺針の傾きを算出手段１３に入力する。なお、３次元座標の原点位置は、磁界発生源が設けられた位置であることは前述した。

【0051】

算出手段１３は、針長Ｌ、磁力センサが設けられた穿刺針の位置のＸＹＺ座標（ｘ_１、ｙ_１、ｚ_１）、及び、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対する穿刺針の傾き角度（α、β、γ）に基づき、次の式（１）を参照して、穿刺針の先端の３次元座標（ｘ、ｙ、ｚ）を求める。

【0052】

【数1】

ここで、式（１）で表された関数が「穿刺針の種別に拘わらない共通するガイド情報」の一例に相当する。

【0053】

ガイド情報作成部１２は、算出手段１３により求められた穿刺針の先端の位置、記憶部３０に予め記憶されたパラメータとしての焼灼目標範囲の「形」、「大きさ」を受けて、先端位置を中心とする所定半径の円（焼灼目標範囲）の３次元座標をガイド情報として作成する。さらに、ガイド情報作成部１２は、焼灼目標範囲の３次元座標をエコー画像が表示される表示用座標に変換させる。それにより、表示処理部１５が焼灼目標範囲をエコー画像に重ねて表示させることが可能となる。

【0054】

ガイド情報作成部１２は、算出手段１３により求められた穿刺針の先端の位置、及び、位置測定システムにより測定された穿刺針の位置（磁力センサが設けられた位置）に基づいて、針ガイドラインの３次元座標をガイド情報として作成する。さらに、ガイド情報作成部１２は、針ガイドラインの３次元座標をエコー画像が表示される表示用座標に変換させる。それにより、表示処理部１５が針ガイドラインをエコー画像に重ねて表示させることが可能となる。

【0055】

以上のように、針種（穿刺針の種別）が変わっても、入力部２０の操作により針種を指定するだけで、指定された針種に応じたパラメータが記憶部３０から読み出され、パラメータに基づいて、ガイド情報が自動的に作成されるので、針種が変わる度に、パラメータを入力し直す必要がなく、パラメータの入力作業の煩わしさを解消することが可能となる。

【0056】

表示処理部１５は、記憶部３０に予め記憶されたパラメータとしての「針ガイドラインの色の濃さ」、「針ガイドラインの表示／非表示」、及び、ガイド情報作成部１２により作成されたガイド情報（ここでは、針ガイドライン）を受けて、針ガイドラインＮＬをエコー画像ＥＧに重ねて表示部４０に表示／非表示させる。それにより、穿刺針を対象部位に正確かつ容易に刺入することが可能となる。

【0057】

図５は、エコー画像ＥＧに重ねて表示されたガイド情報を示す図である。図５において、エコー画像ＥＧの中に描出された針種の画像を白抜きの部分で示し、エコー画像ＥＧに重ねて表示された針ガイドラインＮＬを一点鎖線で示す。

【0058】

図５に示すように、表示処理部１５は、ガイド情報作成部１２により作成された焼灼目標範囲をエコー画像ＥＧに重ねて表示部４０に表示させる。焼灼目標範囲が表示されることにより、焼灼目標範囲を対象部位に合わせ易くなる。図５において、エコー画像ＥＧに重ねて表示された焼灼目標範囲ＴＲを示す。ここで、「焼灼目標範囲」は、ガイド情報としての「穿刺針に対し予定される操作がされたときに予測される結果」の一例である。

【0059】

［動作］
以上に、第１実施形態に係る医用画像診断装置１の構成を簡単に説明した。
次に、医用画像診断装置１の動作について図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２を参照して説明する。以下の医用画像診断装置１の動作においては、二次候補のパラメータとして針種及び針長を例に挙げて説明する。

【0060】

（針種及び針長の登録）
先ず、針種及び針長の登録の一例について図６を参照して説明する。図６は、針種及び針長の登録における一連の流れを示すフローチャートである。なお、パラメータ処理部１４により、針種及び針長が一次記憶部３１に記憶されている。

【0061】

登録手段１１は、入力部２０の操作を受けて、針種を二次記憶部３２に記憶させる（ステップＳ１０１）。二次記憶部３２に記憶された針種の一群は、表示部４０に表示可能となる。

【0062】

次に、登録手段１１は、入力部２０の操作を受けて、針長を針種に対応づけて二次記憶部３２に記憶させる（ステップＳ１０２）。二次記憶部３２に記憶された針長の一覧は、表示部４０に表示可能となる。

【0063】

（針種の選択、及び、針長の選択）
次に、針種の選択、及び、針長の選択の一例について図７を参照して説明する。図７は針種の選択、及び、針長の選択における一連の流れを示すフローチャートである。

【0064】

登録手段１１は、針種の一群を表示部４０に選択可能に表示させる（ステップＳ２０１）。
次に、登録手段１１は、針種が選択されたかどうかを判断する（ステップＳ２０２）。針種が選択されたと判断されたとき（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、登録手段１１は、針種に係る針長の一覧を選択可能に表示部４０に表示させる（ステップＳ２０３）。

【0065】

次に、登録手段１１は、針長が選択されたかどうかを判断する（ステップＳ２０４）。針長が選択されたと判断されたとき（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、登録手段１１は、針長を針種に対応づけて二次記憶部３２に記憶させる（ステップＳ２０５）。

【0066】

（針種の選択からガイド情報の作成までの動作）
次に、針種の選択からガイド情報の作成までの動作の一例について図８を参照して説明する。図８は、針種の選択からガイド情報を作成するまでの一連の流れを示すフローチャートである。

【0067】

ガイド情報作成部１２には、位置測定システム５０により測定された穿刺針の位置（磁力センサが設けられた位置）、及び穿刺針の傾き角度が入力される（ステップＳ３０１）。

【0068】

ガイド情報作成部１２は、入力部２０による操作を受けて、針種が選択されたかどうかを判断する（ステップＳ３０２）。

【0069】

針種が選択されたとガイド情報作成部１２により判断されたとき（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、ガイド情報作成部１２は、選択された針種に対応づけられた針長を二次記憶部３２から読み出し、算出手段１３に入力する。算出手段１３は、針長、及び、入力された穿刺針の位置及び穿刺針の傾き角度に基づいて、前述する式（１）を参照して、穿刺針の先端の位置、及び、焼灼目標範囲を含むガイド情報を作成する（ステップＳ３０３）。

【0070】

〔パラメータの編集〕
上述したように、二次候補のパラメータ（例えば、針種）を二次記憶部３２に記憶させること、及び、二次候補のパラメータ（例えば、針長）を二次記憶部３２に記憶させることを、「パラメータの登録」という。パラメータの登録は、ＲＦＡによる治療の前に行われる。

【0071】

これに対し、一次候補及び二次候補のパラメータを一次記憶部３１及び二次記憶部３２に記憶／削除させることを、「パラメータの編集」という。パラメータの編集は、パラメータの登録前、パラメータの登録と並行して、さらに、パラメータの登録後に行われる。

【0072】

次に、パラメータの編集の一例について図９、図１０、図１１、図１２を参照して説明する。なお、ここで、パラメータとして「針種」、「針長」を例に挙げて説明する。

【0073】

（一次候補のパラメータの編集）
まず、一次候補のパラメータとしての針種の編集について図９及び図１０を参照して説明する。

【0074】

図９は、針種が編集されるときの一連の流れを示すフローチャート、図１０は針種の編集画面を示す図である。図１０に示す針種の編集画面は、画面の左上部にドロップダウンリスト、画面の中央にコマンドボタンＣＢ１、画面の左右にリストボックス、画面の左下部にコマンドボタンＣＢ２、ＣＢ３、テキストボックスが配置される。

【0075】

図１０に示すように、表示処理部１５は、ドロップダウンリストに表示されたパラメータとしての針種が入力部２０の操作を受けて指定されたとき、針種の編集画面を表示部４０に表示させる（図９に示すステップＳ４０１）。さらに、左側のリストボックスに一次候補のパラメータとしての針種の名称“ＡＡＡＡ“、…〜…、“ＦＦＦＦ”を一覧表示させる。その名称が一覧表示された針種は、一次記憶部３１に記憶されていることを意味する。

【0076】

パラメータ処理部１４は、入力部２０の操作を受けてテキストボックスに針種の名称が書き込まれ、入力部２０の操作を受けてコマンドボタンＣＢ２が指定されたとき（ステップＳ４０２：ＣＡＳＥ＝１）、書き込まれた針種の名称を一次候補のパラメータとして一次記憶部３１に記憶させる（ステップＳ４０３）。表示処理部１５は、一次記憶部３１に記憶された針種の名称を左側のリストボックスに表示させる。

【0077】

パラメータ処理部１４は、左側のリストボックスに表示された針種の名称が入力部２０の操作を受けて指定され、コマンドボタンＣＢ３が入力部２０の操作を受けて指定されたとき（ステップＳ４０２：ＣＡＳＥ＝２）、その名称の針種を一次記憶部３１から削除させる（ステップＳ４０４）。表示処理部１５は、一次記憶部３１から削除された針種の名称を左側のリストボックスから消去する。

【0078】

次に、一次候補のパラメータとしての針長の編集について図１１を参照して説明する。なお、針長の編集は、上述する針種の編集と同様に行われるため、異なる点について主に説明する。
図１１は針長の編集画面を示す図である。図１１に示す針長の編集画面は、画面の左上部にドロップダウンリスト、画面の中央にコマンドボタンＣＢ１、画面の左右にリストボックス、画面の左下部にコマンドボタンＣＢ２、ＣＢ３、テキストボックスが配置される。

【0079】

図１１に示すように、表示処理部１５は、ドロップダウンリストに表示されたパラメータとしての針長が入力部２０の操作を受けて指定されたとき、針長の編集画面を表示部４０に表示させる。さらに、左側のリストボックスに一次候補のパラメータとしての針長の数値“３００ｍｍ“、…〜…、“５０ｍｍ”を一覧表示させる。その数値が一覧表示された針長は、一次記憶部３１に記憶されていることを意味する。

【0080】

針長を一次記憶部３１に記憶させる針長の追加、及び、針長を一次記憶部３１から削除させる針長の削除は、上述するステップＳ４０２〜Ｓ４０４）と同様にして行われる。

【0081】

（二次候補のパラメータの編集）
次に、二次候補のパラメータとしての針種の編集について図１０及び図１２を参照して説明する。図１２は、針種が編集されるときの一連の流れを示すフローチャートである。

【0082】

図１０に示すように、表示処理部１５は、ドロップダウンリストに表示されたパラメータとしての針種が入力部２０の操作を受けて指定されたとき、針種の編集画面を表示部４０に表示させる（図１２に示すステップＳ５０１）。さらに、右側のリストボックスに二次候補のパラメータとしての針種の名称“ＡＡＡＡ“、…〜…、“ＤＤＤＤ”を一覧表示させる（図３参照）。その名称が一覧表示された針種は、二次記憶部３２に記憶されていることを意味する。二次記憶部３２に記憶された針種の一群がタブに対応づけられ二次記憶部３２に記憶される。

【0083】

登録手段１１は、左側のリストボックスに表示された針種の名称が入力部２０の操作を受けて指定され、コマンドボタンＣＢ１が入力部２０の操作を受けて指定されたとき（ステップＳ５０２：ＣＡＳＥ＝１）、指定されたその名称の針種を二次候補のパラメータとして二次記憶部３２に記憶させる（ステップＳ５０３）。表示処理部１５は、二次記憶部３２に記憶された針種の名称を右側のリストボックスに表示させる。

【0084】

登録手段１１は、右側のリストボックスに表示された針種の名称が入力部２０の操作を受けて指定され、コマンドボタンＣＢ１が入力部２０の操作を受けて指定されたとき（ステップＳ５０２：ＣＡＳＥ＝２）、指定されたその名称の針種を二次記憶部３２から削除させる（ステップＳ５０４）。表示処理部１５は、二次記憶部３２から削除された針種の名称を右側のリストボックスから消去する。

【0085】

次に、二次候補のパラメータとしての針長の編集について図１１を参照して説明する。なお、針長の編集は、上述する針種の編集と同様に行われるため、異なる点について主に説明する。

【0086】

図１１に示すように、表示処理部１５は、ドロップダウンリストに表示されたパラメータとしての針長が入力部２０の操作を受けて指定されたとき、針長の編集画面を表示部４０に表示させる。さらに、右側のリストボックスに二次候補のパラメータとしての針長の数値“２５０ｍｍ“、…〜…、“１００ｍｍ”を一覧表示させる（図４参照）。その数値が一覧表示された針長は、二次記憶部３２に記憶されていることを意味する。

【0087】

針長を二次記憶部３２に記憶させる針長の追加、及び、針長を二次記憶部３２から削除させる針長の削除は、上述するステップＳ５０２〜Ｓ５０４と同様にして行われる。

【0088】

＜第２実施形態＞
次に、医用画像診断装置１の第２実施形態について図３及び図４を参照して説明する。
なお、第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同一番号を付してその説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

【0089】

第１実施形態においては、ＲＦＡによる治療に用いられる１本の穿刺針について、つまり、１つのタブについて、二次候補のパラメータとしての針種及び針長が選択され、選択された針長が針種に対応づけられて二次記憶部３２に記憶されるものを示した。
これに対し、第２実施形態では、ＲＦＡによる治療に複数本の穿刺針が用いられることを予定して、穿刺針毎に、つまり、タブ毎に、二次候補のパラメータとしての針種及び針長が選択され、選択された針長が針種に対応づけられて二次記憶部３２に記憶されるものである。

【0090】

図３は、番号“Ｎｏ．１”、…、“Ｎｏ．３”が付された３つのタブを示す。各タブは、針種の一群に対応づけられて二次記憶部３２に記憶される。図３に示すように、登録手段１１は、タブの一群を選択可能に表示部４０に表示させる。登録手段１１は、入力部２０による操作を受けて、選択されたタブに対応づけられた針種の一群を選択可能に表示部４０に表示させる。登録手段１１は、選択された針種を二次記憶部３２に記憶させる。例えば、Ｎｏ．１のタブが選択され、針種の一群のうちのいずれかの針種が選択されたとき、選択された針種が二次記憶部３２に記憶される。登録手段１１は、針種が選択されたとき、針種の画像（穿刺針の画像）及び針種の名称（穿刺針の名称）を二次記憶部３２から読み出し、表示部４０に表示させる。

【0091】

図４に、選択された針種の画像“Ｇ２”及び針種の名称“ＤＤＤＤ”を示す。図４に示すように、登録手段１１は、入力部２０による操作を受けて、選択された針種に係る針長の一覧を選択可能に表示部４０に表示させる。登録手段１１は、選択された針長を、先に選択され記憶された針種（その名称“ＤＤＤＤ”）に対応づけて二次記憶部３２に記憶させる。

【0092】

以上のように、タブの数に相当する本数の穿刺針について、パラメータとしての針種及び針長が選択され、選択された針長が針種に対応づけられて二次記憶部３２に記憶される。

【0093】

なお、前記実施形態では、パラメータにおいて、「針長」及び「焼灼目標範囲」が「針種」に依存して異なるパラメータＰＭ１である。「針ガイドラインの色の濃さ」及び「針ガイドラインの表示／非表示」は、「針種」に拘わらない共通するパラメータＰＭ２である。

【0094】

パラメータが上記のように構成されたとき、登録手段１１は、異なるパラメータＰＭ１を針種に対応づけて記憶部３０に記憶させ、共通するパラメータＰＭ２を針種に対応づけずに記憶部３０に記憶させる。
ガイド情報作成部１２は、針種の入力を受けて、記憶部３０からパラメータＰＭ１、ＰＭ２を読み出し、パラメータＰＭ１をパラメータＰＭ２に組み込むことにより、ガイド情報を作成する。

【0095】

＜第３実施形態＞
次に、医用画像診断装置１の第３実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は、検査種の選択、針種の選択、及び、針長の選択における一連の流れを示すフローチャートである。

【0096】

なお、第３実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同一番号を付してその説明を省略し、異なる構成について主に説明する。
前記第１実施形態では、針種に検査の種類（単に「検査種」という場合がある）が含まれる。そのため、第１実施形態では、検査種とパラメータ（ここでは、針長）とは、次のように対応づけられて記憶される。

【0097】

登録手段１１は、検査種の一群を選択可能に表示部４０に表示させる。検査種が選択されたことを受けて、登録手段１１は、選択された検査種に関連づけられた二次候補のパラメータ（針長）を選択可能に表示部４０に表示させる。針長が選択されたことを受けて、登録手段１１は、選択された針長を検査種に対応づけて二次記憶部３２に記憶させる。なお、検査種が選択されるとき、針種が一義的に決められる。そのため、検査種と針長とが対応づけられて記憶されるとき、針種と針長とが対応づけられて記憶されることになる。

【0098】

これに対し、第３実施形態では、針種に検査種が含まれない。そのため、第３実施形態では、パラメータ（ここでは、針長）は、次のように対応づけられて記憶される。

【0099】

図１３に示すように、登録手段１１は、検査種の一群を選択可能に表示部４０に表示させる（ステップＳ６０１）。検査種が選択されると（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、登録手段１１は、選択された検査種に関連づけられた針種の一群を選択可能に表示部４０に表示させる（ステップＳ６０３）。針種が選択されると（図７に示すステップＳ２０２）、登録手段１１は、選択された針種に係る針長の一覧を選択可能に表示部４０に表示させる（ステップＳ２０３）。針長が選択されると（ステップＳ２０４）、登録手段１１は、選択された針長を針種に対応づけて二次記憶部３２に記憶させる（ステップＳ２０５）。それにより、検査種毎の針種及び針長の入力が容易となる。

【0100】

さらに、第３実施形態では、複数のタグを設け、各タグに検査種の一群を対応づけて二次記憶部３２に記憶させてもよい。このとき、登録手段１１は、タグのいずれかが選択されると、タグに対応する検査種の一群が選択可能に表示部４０に表示させる。

【0101】

前記実施形態では、医用画像診断装置１に設けられた、登録手段１１、ガイド情報作成部１２、パラメータ処理部１４、表示処理部１５、入力部２０、記憶部３０及び表示部４０を示したが、これらを穿刺針の管理装置として、医用画像診断装置１に外付けするように構成してもよい。

【0102】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0103】

１ 医用画像診断装置
１１ 登録手段
１２ ガイド情報作成部
１３ 算出手段
１４ パラメータ処理部
１５ 表示処理部
２０ 入力部
３０ 記憶部
３１ 一次記憶部
３２ 二次記憶部
４０ 表示部
５０ 位置測定システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】