特許 6385767 光源種別判定可能なカラーヘッドライトテスター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6385767

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】光源種別判定可能なカラーヘッドライトテスター

(51)【国際特許分類】

   G01M 11/06 20060101AFI20180827BHJP

【ＦＩ】

   G01M11/06

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2014-188781(P2014-188781)

(22)【出願日】2014年9月17日

(65)【公開番号】特開2016-61627(P2016-61627A)

(43)【公開日】2016年4月25日

【審査請求日】2017年8月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000117467

【氏名又は名称】安全自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】306029981

【氏名又は名称】ケイテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076185

【弁理士】

【氏名又は名称】小橋 正明

(72)【発明者】

【氏名】福田 豊

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 史郎

(72)【発明者】

【氏名】坂本 一紀

(72)【発明者】

【氏名】菊地 清

(72)【発明者】

【氏名】角田 明彦

【審査官】 横尾 雅一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−００２９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１３２２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８５７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０２０６５２５３（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００８０２８９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｍ １１／００−１１／０８

Ｂ６０Ｑ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヘッドライトからの投射光を受け取る光学系、
該光学系を介して該投射光の配光パターンが投影されるスクリーン、
該スクリーン上の該配光パターンを撮像する測定用カメラ、
該測定用カメラからのRGBデータを受け取ってRGBデータの内の少なくとも２つのデータ間の関係に基づいて該ヘッドライトの光源種別を判定する光源種別判定手段、
を有しており、前記２つのデータの間の差に基づいて光源種別の判定を行うカラーヘッドライトテスター。

【請求項2】

前記２つのデータの間の差及び比の両方に基づいて光源種別の判定を行う請求項１記載のカラーヘッドライトテスター。

【請求項3】

前記２つのデータがG及びRデータであり、前記差は｜G-R|であり且つ前記比はG/Rである請求項２記載のカラーヘッドライトテスター。

【請求項4】

該光源種別の判定がハロゲンランプとHIDランプ／LEDランプとの判定である請求項１乃至３の内のいずれか１項記載のカラーヘッドライトテスター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車等の車両のヘッドライトをテストするヘッドライトテスターに関するものであって、更に詳細には、ヘッドライトの受光画像をカラー画像処理してヘッドライトのテストを行うカラーヘッドライトテスターに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、画像処理を利用したヘッドライトテスターで商用化されているものは殆どがモノクロカメラを使用したものである。そのような状況下において、本出願人等は、先に、カラーカメラを使用してヘッドライトの投射光をカラー画像処理することが可能なカラーヘッドライトテスターについての提案を行っている（特開２０１３−２９６９号）。カラーカメラ（カラーイメージセンサ）を使用することによって、ヘッドライトからの投射光のカラー画像分析を行うことが可能となり、モノクロカメラを使用した場合と比較してその情報量が豊富であるために、従来のモノクロカメラを使用したヘッドライトテスターでは不可能であった多様な分析を行うことが可能である。

【0003】

ヘッドライトのテストは、本来的には、１０ｍ前方に位置された外部スクリーン上に投射させた状態で行うものであるが、ヘッドライトテスターでは、受光部内に光学系と内部スクリーンとを配置して、その光学系を介して内部スクリーン上に投射させている。この様にヘッドライトからの投射光は光学系を介して内部スクリーン上に投射されるために、特に、カラー画像処理を行う場合には、光学系の色収差等の影響による誤差を補正することが重要となる。

【0004】

例えば、ヘッドライトの光源種別としては、ハロゲン、ＨＩＤ、ＬＥＤ等があるが、ヘッドライトからの投射光を使用してその光源種別を自動的に判定することは従来技術では不可能であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−２９６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は以上の点に鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠点を解消し、高精度でテストを行うことが可能なカラーヘッドライトテスターを提供することを目的とする。更に、本発明の別の目的とするところは、ヘッドライトからの投射光を光学系を介して受光してカラー画像処理を行うことによって迅速且つ高精度でテストを行うことが可能なカラーヘッドライトテスターを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の１側面によれば、ヘッドライトからの投射光を受け取る光学系、該光学系を介して該投射光の配光パターンが投影されるスクリーン、該スクリーン上の該配光パターンを撮像する測定用カラーカメラ、該測定用カラーカメラからのＲＧＢデータを受け取ってＲＧＢデータの内の少なくとも２つのデータ間の関係に基づいて該ヘッドライトの光源種別を判定する光源種別判定手段、を有するカラーヘッドライトテスターが提供される。

【0008】

１好適実施形態によれば、ＲＧＢデータの内の選択した２つのデータの間の比に基づいて光源種別の判定を行う。更に別の好適実施形態によれば、該２つのデータの間の差に基づいて光源種別の判定を行う。更に別の好適実施形態によれば、該２つのデータの比及び差の両方に基づいて光源種別の判定を行う。１実施例によれば、該２つのデータがＧ及びＲデータであり、該比はＧ／Ｒであり、且つ該差は｜Ｇ−Ｒ｜である。

【0009】

１好適実施形態によれば、光源種別の判定は、暖色系光源（代表例としてはハロゲン）と寒色系光源（代表例としてはＨＩＤ）との判定である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ヘッドライトの投射光をカラー画像処理することによってヘッドライトの光源種別の判定を自動的に行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の１実施例に基づいて構成されたカラーヘッドライトテスターを示した概略正面図。

【図2】（Ａ）乃至（Ｄ）は図１のカラーヘッドライトテスターの一部を構成している受光部内の光学系及びカメラの幾つかの配置例を示した夫々概略図。

【図3】図１のカラーヘッドライトテスターにおけるデータ処理を行う構成を示した概略図。

【図4】ヘッドライトから１０ｍの距離における外部スクリーンを図１のカラーヘッドライトテスターの受光部内の内部スクリーンに再現させる関係を示した概略図。

【図5】図１のカラーヘッドライトテスターの内部スクリーンと該内部スクリーン上に受光されたヘッドライトの投射光の配光パターンを撮像する測定用カラーカメラとの関係を示した概略図。

【図6】外部スクリーン（１０ｍスクリーン）と、図１のカラーヘッドライトテスターの内部スクリーンと、測定用カラーカメラ内のイメージセンサとの関係を示した概略図。

【図7】ヘッドライトからの投射光をカラー画像処理してその光源種別としてハロゲンとＨＩＤとに判定する場合に使用するＲＧＢ相対強度比の１例を示した表。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１は、本発明の１実施例に基づいて構成されたカラーヘッドライトテスター１０の概略正面図を示している。カラーヘッドライトテスター１０は、概略的に、検査すべき自動車等の車両のヘッドライトからの投射光を受光する受光部１１と、受光部１１を上下左右に移動自在に支持している基台１２と、基台１２上に直立されたスタンド部１４と、スタンド部１４の上部に配置された表示部（モニター）１５とを有している。基台１２の底部には複数個の転動体１２ａが設けられており、これらの転動体１２ａは床面１３上に敷設されている図１において左右に延在している一対のレール（不図示）上に沿って移動可能である。図示例においては、スタンド部１４は垂直方向に延在しているガイド棒１４ｂが取り付けられており、更に、ガイド棒１４ｂに沿って上下方向に移動自在にブラケット１４ｃが設けられている。又、ブラケット１４ｃはガイド棒１４ｂ周りに手動的に回転自在に設けられており、所望の回転位置においてガイド棒１４ｂに対して固定させることが可能である。受光部１１はブラケット１４ｃ上に取り付けられているので、受光部１１はガイド棒１４ｂに沿って上下方向に且つガイド棒１４ｂの中心軸周りに移動制御可能である。受光部１１にはファインダー（望遠鏡）１１ａが取り付けられており、検査すべきヘッドライトの向きと整合させるべく受光部１１をガイド棒１４ｂ周りに回転させることが可能である。更に、スタンド部１４内には受光部１１の上下方向の移動を制御する第１駆動制御部と、基台１２の左右方向の移動を制御する第２駆動制御部とが設けられている。スタンド部１４には、更に、複数個のスイッチを包含しているコンソールパネル１４ａが設けられており、オペレータはこのコンソールパネル１４ａを介してデータを入力してカラーヘッドライトテスター１０の動作を制御することが可能である。表示部１５は、種々の検査状態や検査結果を表示することが可能なＬＣＤディスプレイ等を有している。

【0013】

図示例においては、受光部１１の上にデータ処理装置２１が設けられており、後述する如く、受光部１１によって受光された検査すべきヘッドライトからの投射光を画像処理するための種々の回路要素がデータ処理装置２１内に設けられている。尚、データ処理装置２１は、本図示例においては、受光部１１の上に設けられているが、データ処理装置２１は、必ずしも、受光部１１の上に設けることが必要なものではなく、カラーヘッドライトテスター１０のその他の箇所、例えば、スタンド部１４内に設けることも可能であり、更に、無線接続を使用する場合には、カラーヘッドライトテスター１０とは離れた位置に設けることも可能である。データ処理装置２１は、受光部１１内に設けられている後述する撮像装置（カメラ）からのデータを有線又は無線などにより受け取ることが可能なように接続されていることが必要であるに過ぎない。

【0014】

図２（Ａ）乃至（Ｄ）は、受光部１１の内部構成の幾つかの実施形態を概略的に示している。図２（Ａ）に示されている実施例から明らかな如く、受光部１１はハウジングとしての機能を具備しており、その前面には主レンズ１７が設けられており、主レンズ１７は、検査すべきヘッドライトＬからの投射光を受光するように位置されている。即ち、ヘッドライトのテストを行う場合には、検査すべきヘッドライトＬと主レンズ１７との間の距離を所定の試験距離Ｄ（通常は、１ｍ）に設定することが必要である。従って、通常は、検査すべきヘッドライトＬを装着した自動車などの車両を自走させてカラーヘッドライトテスター１０の主レンズ１７の前方で試験距離Ｄの位置にヘッドライトＬを位置させる。一方、カラーヘッドライトテスター１０を前後方向にも移動自在に設けて、カラーヘッドライトテスター１０を検査すべきヘッドライトＬに対して所定の試験距離Ｄの位置に設定する構成とすることも可能であることは勿論である。

【0015】

主レンズ１７は、通常、フレネルレンズであり、受光部１１の大きさ、特にその長さを極力最小とさせるために使用されている。即ち、ヘッドライトのテストは、本来は、ヘッドライトの１０ｍ前方に位置させた外部スクリーン上にヘッドライトからの投射光を投射させて目視により行うものであるが、ヘッドライトテスターにおいては、フレネルレンズを含む光学系を使用することによって、１０ｍスクリーン上の配光パターンを受光部１１内部のスクリーン上に再現させる構成となっている。この１０ｍスクリーンの再現については後に更に詳細に説明する。図２（Ａ）に示されている如く、受光部１１内には、主レンズ１７の光軸上に一対の第１及び第２ハーフミラー２２，１８が設けられている。従って、ヘッドライトＬからの投射光を主レンズ１７を通過した後に、第１ハーフミラー２２によってその一部が透過される共にその残部は上方へ反射される。第１ハーフミラー２２からの透過光は第２ハーフミラー１８を透過して内部スクリーンとしての測定用スクリーン１９上に投射光の配光画像が形成される。後述するように、測定用スクリーン１９と主レンズ１７との間の距離は前述した１０ｍ再現に基づいて決定されるものである。

【0016】

第２ハーフミラー１８の垂直上方にはカラー画像測定用撮像装置としての測定用カメラ２０が設けられており、測定用カメラ２０は第２ハーフミラー１８で反射される測定用スクリーン１９上の投射光の配光画像を撮像する。測定用カメラ２０はカラーカメラであり、測定用スクリーン１９上の配光画像をカラー画像として撮像する。測定用カメラ２０は受光部１１の上部に設けられているデータ処理装置２１に接続されており、測定用カメラ２０からのデータはデータ処理装置２１に供給される。一方、第１ハーフミラー２２の垂直上方には第３ミラー２３が設けられており、第１ハーフミラーからの反射光を反射させて正対用撮像装置としての正対用カメラ２４へ入力させる。正対用カメラ２４はカラーカメラとすることも可能であるが、モノクロカメラとすることも可能である。正対用カメラ２４も受光部１１に取り付けられており、更に、データ処理装置２１と接続されており、正対用カメラ２４からのデータもデータ処理装置２１に供給される。尚、正対用カメラ２４は、ヘッドライトＬに対してカラーヘッドライトテスター１０、より特定的には受光部１１の主レンズ１７の中心１７ａ、を正対させるために使用されるものであるから、正対用カメラ２４は、ヘッドライトＬ自身の画像を撮像する位置関係に配置されており、後に詳述する如く、投射光の配光画像を撮像する測定用カメラ２０とは配置条件が異なっている。

【0017】

図２（Ｂ）は受光部１１の別の実施例の構成を示している。図２（Ｂ）の実施例の構成は図２（Ａ）の実施例の構成と基本的に同じであるが、図２（Ａ）の実施例における構成から第１ハーフミラー２２と、第３ミラー２３と、正対用カメラ２４とを取り除いたものと同じである。従って、図２（Ｂ）の受光部１１はスクリーン１９上に投射されるヘッドライトＬからの配光画像のみを処理するものであって、受光部１１では正対機能を司るものではない。正対動作は受光部１１とは別の要素を使用して行うことが必要である。

【0018】

図２（Ｃ）は受光部１１の更に別の実施例の構成を示しており、この場合には、図２（Ａ）の実施例の構成から測定用カメラ２０及びそれと関連する第２ハーフミラー１８及びスクリーン１９を削除している。従って、図２（Ｃ）の受光部１１は正対用カメラ２４によってヘッドライトＬに対する正対動作のみを司るものであって、ヘッドライトＬの投射光の配光パターンを撮像するものではない。図２（Ｄ）は受光部１１の更に別の実施例の構成を示しており、それは図２（Ｃ）の実施例の構成において正対用カメラ２４と第３ミラー２３との受光部長手軸方向における配置関係を反転させたものである。従って、第３ミラーの角度配置も第１ハーフミラー２２からの反射光を正対用カメラ２４へ反射させることが可能な状態に変更されている。この場合にも、受光部１１は正対用カメラ２４によるヘッドライトＬに対する正対動作のみを司るものである。

【0019】

図３は、データ処理装置２１と関連部品との接続関係を示したブロック図である。データ処理装置２１は画像処理装置３０と制御部３１とを有しており、画像処理装置３０はカラー配光画像を撮像する測定用カメラ２０からカラー画像データとしてのＲＧＢデータを受け取り、一方、正対用カメラ２４からのヘッドライトＬの撮像データを受け取る。画像処理装置３０は、例えば、ＣＰＵやメモリ等からなるコンピュータシステムから構成されており、メモリは、本カラーヘッドライトテスター１０の動作を制御するプログラム等を格納しているＲＯＭや、該プログラムに従って処理中の種々のデータを一時的に格納するＲＡＭ等を包含している。画像処理装置３０は表示部（モニター）１５と接続されており、プログラムに従って処理された結果及び／又は種々の設定条件等を表示部１５に表示させる。更に、画像処理装置３０は制御部３１に接続されており、制御部３１はオペレータの入力を受け取る種々のスイッチ等を包含しているコンソール（制御部）１４ａに接続されると共に、受光部１１を上下左右に移動させる駆動装置及び受光部１１の上下左右方向の位置制御を規制するリミター等を包含している上下左右駆動装置及び検知器１４ｄと接続している。

【0020】

図４は、受光部１１内で１０ｍ再現を行う場合の関係式を示しており、それは交通安全公害研究所（現在の交通安全環境研究所）から公表されているものである。即ち、ヘッドライトのテストは、本来的には、ヘッドライトの前方１０ｍに位置された外部スクリーン上に投射光を照射して、該スクリーン上における配光パターンに基づいて目視により行うこととなっている。ヘッドライトテスターはこの様なヘッドライトのテストを実効的に行うために１０ｍ再現構成を採用している。即ち、図４に示されている如く、ヘッドライトＬの前方１０ｍの位置Ａに外部スクリーンが配置されておりそこにヘッドライトＬからの投射光が照射されて該外部スクリーン上にはヘッドライトＬの投射光の配光パターンが目視により確認できるものとする。そこで、ヘッドライトテスターにおいて１０ｍ再現を行う場合には、ヘッドライトＬの１ｍ前方に受光部１１の主レンズ１７を配置させ、主レンズ１７の焦点距離ｆによって、主レンズ１７に入射されるヘッドライトＬの投射光は主レンズ１７から距離ｘにおける位置Ｂに配置されている内部スクリーン１９上に投射光の配光パターンが映し出されることとなる。この時に、外部スクリーンＡ上の大きさａは内部スクリーンＢ上においては大きさｙとなる。この様に主レンズ１７の焦点距離を適切に選択することによって、主レンズ１７と位置Ｂにおける内部スクリーン１９との間の距離ｘを適切に決定することが可能となる。即ち、主レンズ１７と内部スクリーン１９とを受光部１１内に配置させることが可能となり、ヘッドライトテスターにおいて１０ｍ再現を実現することが可能となる。

【0021】

図４に関連して図５も参照して説明すると、測定用カメラ２０は受光部１１内の位置Ｂにおける内部スクリーン１９上に映し出されるヘッドライトＬからの投射光のカラー配光パターンを撮像するものである。測定用カメラ２０はレンズ２０ａと半導体イメージセンサ２０ｂとを有しており、レンズ２０ａは内部スクリーン１９から距離ｚ（ワークディスタンス）の位置に位置されている。従って、内部スクリーン１９上の投射光の配光パターンはレンズ２０ａを介して半導体イメージセンサ２０ｂ上に結像されることとなり、これにより、測定用カメラ２０によって内部スクリーン１９上のカラー配光画像を撮像することが可能である。半導体イメージセンサ２０ｂとしては、ＣＣＤ又はＣＭＯＳを使用することが可能である。

【0022】

図４と図５の関係を図６にまとめて示してある。即ち、図６に示されているように、ヘッドライトテストにおいて本来的に予定されている大型の１０ｍスクリーン２５は、主レンズ１７の焦点距離ｆによって受光部１１内の小型の内部スクリーン１９に再現されており、内部スクリーン１９上のカラー配光画像は測定用カメラ２０のレンズ２０ａを介して半導体イメージセンサ２０ｂ上に結像される。ここで、ｘは１０ｍ相関距離（主レンズ１７と内部スクリーン１９との間の距離）であり、ｚは内部スクリーン１９と測定用カメラ２０又はそのイメージセンサ２０ｂとの間のワークディスタンスである。

【0023】

測定用カメラ２０内の半導体イメージセンサ２０ｂは好適にはＣＣＤから構成されており、公知の如く、複数個の画素からなる２次元配列を有している。イメージセンサ２０ｂは単板式又は多板式とすることが可能であり、単板式の場合には、２次元マトリクスの形状に配列された複数個の画素の各々の上に３原色であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の内のいずれか一つのカラーフィルタが配設されている。この場合のカラーフィルタの配列は所謂ベイヤー配列とすることが一般的であるが、本発明はそのような特定の配列のみに制限されるべきものではない。この様なカラーフィルターの配列の場合には、各画素からは対応したフィルターに従う色成分の光量に応じた電荷が画素データとして得られるに過ぎない。従って、測定用カメラ２０では、得られた画素データをＡ／Ｄ変換した後に、所定数の周辺の画素のデータを基に色補間処理を行って、各画素において欠如する他の残りの２つの原色成分のデータを発生する。この様にして半導体イメージセンサ２０ｂとして単板式を使用した場合には、測定用カメラ２０は、上述した如き色補間処理を行うことによって、各画素に対するデジタルのＲＧＢ夫々のデータ（レベルが０〜２５５の範囲内のデジタルデータ）を発生し出力する。一方、半導体イメージセンサ２０ｂが多板式である場合には、各画素から直接的にＲＧＢの夫々のデータが得られるので、測定用カメラ２０は、夫々のＲＧＢデータをＡ／Ｄ変換した後にＲＧＢデータ（レベルが０〜２５５の範囲内のデジタルデータ）として出力する。

【0024】

１実施例においては、イメージセンサ２０ｂとして、６４０個（横）×４８０個（縦）からなる２次元配列の画素からなる測定領域を有するＣＣＤイメージセンサを使用している。

【0025】

次に、本発明に基づいて、カラー画像処理を行うことによってヘッドライトの光源種別判定を自動的に行う構成について特に図７を参照して説明する。図７は、本発明者等の鋭意研究の結果得られた多数のハロゲンランプとＨＩＤランプとについてのＲＧＢ相対強度比率を測定した結果をまとめたものである。この結果を、例えば、Ｇ／Ｒを横軸にとり｜Ｇ−Ｒ｜を縦軸にとってプロットすると、ハロゲンランプとＨＩＤランプの夫々の領域が明確に区別されることが明らかである。従って、図７に示されているＲＧＢの相対強度比率をテーブル等の形態で画像処理装置３０内に格納しておけば、検査すべきヘッドライトＬがハロゲンランプ（暖色系ランプ）であるか、又はＨＩＤランプ（寒色系ランプ）であるかを本カラーヘッドライトテスター１０によって自動的に判別することが可能である。

【0026】

図７に示されている条件を画像処理装置３０のメモリ内にテーブルとして格納する場合には多数の形態を取ることが可能であり、少なくとも以下の３つのテーブルの具体例を構成することが可能である。

【0027】

（１）Ｇ／Ｒのみをパラメータとする場合
０．０≦Ｇ／Ｒ≦１．１９ → ハロゲンランプ
１．２０≦Ｇ／Ｒ≦１．７９ → ＨＩＤランプ
（２）｜Ｇ−Ｒ｜のみをパラメータとする場合
１．０≦｜Ｇ−Ｒ｜＜３０ → ハロゲンランプ
３０≦｜Ｇ−Ｒ｜≦８０ → ＨＩＤランプ
（３）Ｇ／Ｒと｜Ｇ−Ｒ｜との両方をパラメータとする場合
０．０≦Ｇ／Ｒ≦１．１９且つ１．０≦｜Ｇ−Ｒ｜＜３０ → ハロゲンランプ
１．２０≦Ｇ／Ｒ≦１．７９且つ１．０≦｜Ｇ−Ｒ｜≦８０ → ＨＩＤランプ
本カラーヘッドライトテスター１０において、検査すべきヘッドライトＬの種別判定を行う動作について説明すると、先ず、検査すべきヘッドライトＬからの投射光を受光部１１の内部スクリーン１９上に投射させる。内部スクリーン１９上の配光パターンは測定用カメラ２０のイメージセンサ２０ｂ上に結像され、イメージセンサ２０ｂの夫々の画素に対してＲＧＢデータが該配光パターンに従って測定用カメラ２０から発生される。そして、配光パターン内の最高輝度値Ｙを抽出し、その最高輝度値Ｙが所定の範囲（例えば、１９５以上２２０以下の範囲）内に入ることを確保する。

【0028】

尚、各画素に対しての輝度値とＲＧＢデータとの関係は次式で表される。

【0029】

Ｙ＝ｒ×Ｒ＋ｇ×Ｇ＋ｂ×Ｂ
尚、ＲＧＢは各画素のＲＧＢの夫々のデジタルデータ（０乃至２５５）であり、ｒｇｂはＲＧＢの夫々の重み付けとしての係数（ｒｇｂ係数をまとめてＹ係数とも呼称される）。

【0030】

１実施例においては、測定用カメラ２０はデフォルト値として、色温度３１７０Ｋにおいて以下のｒｇｂ係数値を有している。

【0031】

ｒ＝０．４１１１
ｇ＝０．５４６１
ｂ＝０．０４２８
従って、これらのｒｇｂ係数値及びＲＧＢデータを使用して、各画素の輝度値Ｙを計算することが可能である。そして、その場合に、抽出された最高輝度値Ｙが前記所定の範囲内に入ることを確保するということは、測定用カメラ２０はシャッター速度を調整することが可能であり、そのシャッター速度を適切な値に設定するためである。即ち、先ずシャッター速度を下限値に設定すると、多くの画素からのＲＧＢデータは飽和値（２５５）となるので、各画素からのＲＧＢデータが２５５以下となるようにシャッター速度を順次上げていく。この場合に、初めは荒く、即ち所定数の画素毎に、飛ばしながら処理し、目標値に近づいたらより細かく処理を行う。そして、抽出された最高輝度値Ｙが前記所定の範囲内に収まることを確保する。

【0032】

以上の処理によって抽出された最高輝度値Ｙに対応する画素におけるＲＧＢデータに基づいて前述したＧ／Ｒ及び｜Ｇ−Ｒ｜等の相対強度比率を計算することが可能である。別の実施形態においては、そのようにして抽出された最高輝度値Ｙに対応する画素の周辺の所定数の画素（例えば、１０×１０個の画素）に基づいて上記相対強度比率を計算することも可能である。

【0033】

更に、上述した如く、各画素の輝度値Ｙを計算する場合には、各画素のＲＧＢデータを使用して計算することが可能であるが、別の実施形態としては、そのようにして計算された各画素の輝度値Ｙに基づいて、周辺画素（例えば、３×３個の画素）の夫々の輝度値Ｙとの平均値を中心画素の輝度値Ｙとして置換させることも可能である。

【0034】

上述した如くに計算された相対強度比率に基づいて、検査中のヘッドライトＬがハロゲンランプ（暖色系ランプ）であるか、又はＨＩＤランプ（寒色系ランプ）であるかの種別の判定を自動的に行うことが可能である。

【0035】

以上、本発明の具体的実施の態様について詳細に説明したが、本発明はこれらの具体的実施例のいずれかに制限されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに種々の変形が可能であることは勿論である。例えば、上述した実施例においては、ヘッドライト光源種別判定のパラメータとして、Ｇ／Ｒと｜Ｇ−Ｒ｜との２つのパラメータを使用しているが、測定用カメラ２０からはＲＧＢの３つのデータが出力されるものであるから、これらの３つのＲＧＢデータの内の任意の２つを選択して比率及び／又は差などのパラメータを構成してヘッドライト光源種別判定のパラメータとして使用することが可能であることは勿論である。更に、上述した実施例においては、光源種別としては、ハロゲンランプとＨＩＤランプとを採用しているが、その他の光源としてはＬＥＤランプもあるので、ＬＥＤランプに対しても本発明を適用可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0036】

１０：カラーヘッドライトテスター
１１：受光部
１７：主レンズ（フレネルレンズ）
１９：内部スクリーン
２０：測定用カメラ
２０ｂ：半導体イメージセンサ
２１：データ処理装置
２４：正対用カメラ
３０：画像処理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】