特許 6385904 装軌式車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6385904

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】装軌式車両

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/088 20060101AFI20180827BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/088

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-175607(P2015-175607)

(22)【出願日】2015年9月7日

(65)【公開番号】特開2017-52312(P2017-52312A)

(43)【公開日】2017年3月16日

【審査請求日】2017年4月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】特許業務法人広和特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100079441

【弁理士】

【氏名又は名称】広瀬 和彦

(72)【発明者】

【氏名】岩淵 雄太郎

【審査官】 諸星 圭祐

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３４６２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８９０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２０１３５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３８９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１６４６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７３０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／００６１３６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１６／０６６５８９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／０８−５５／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

センタフレームと、該センタフレームの左，右方向の両端側に設けられ前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、該各サイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記各サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪と、走行モータにより駆動され、該走行モータの回転を減速して前記駆動輪を回転させる減速装置と、前記遊動輪と前記駆動輪との間に巻回された履帯とが備えられ、
前記減速装置は、前記走行モータが設けられる固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ、前記走行モータによって駆動されることにより前記駆動輪を回転させる回転側ハウジングと、該回転側ハウジングに収容され前記走行モータの回転を減速する減速機構と、前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間の隙間をシールするために当該隙間の径方向内側に設けられたフローティングシールとからなる装軌式車両において、
前記固定側ハウジングには、前記隙間を径方向外側から覆うカバーが設けられ、
該カバーは、前記隙間の周方向のうち前記履帯と前記駆動輪とが噛合している噛合部で、かつ前記駆動輪の回転中心を通り、前記サイドフレームの前，後方向に延びる仮想線よりも上部側に配置され、
前記仮想線よりも下側部位は、前記隙間の径方向外側に開放する構成とし、
前記サイドフレームの他側には、前記減速装置の前記固定側ハウジングを取付けるための減速装置ブラケットが備えられ、
前記カバーと前記固定側ハウジングとは、締結部材を用いて前記減速装置ブラケットに共締めされている構成としたことを特徴とする装軌式車両。

【請求項2】

センタフレームと、該センタフレームの左，右方向の両端側に設けられ前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、該各サイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記各サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪と、走行モータにより駆動され、該走行モータの回転を減速して前記駆動輪を回転させる減速装置と、前記遊動輪と前記駆動輪との間に巻回された履帯とが備えられ、
前記減速装置は、前記走行モータが設けられる固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ、前記走行モータによって駆動されることにより前記駆動輪を回転させる回転側ハウジングと、該回転側ハウジングに収容され前記走行モータの回転を減速する減速機構と、前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間の隙間をシールするために当該隙間の径方向内側に設けられたフローティングシールとからなる装軌式車両において、
前記固定側ハウジングには、前記隙間を径方向外側から覆うカバーが設けられ、
該カバーは、前記隙間の周方向のうち前記履帯と前記駆動輪とが噛合している噛合部で、かつ前記駆動輪の回転中心を通り、前記サイドフレームの前，後方向に延びる仮想線よりも上部側に配置され、
前記仮想線よりも下側部位は、前記隙間の径方向外側に開放する構成とし、
前記固定側ハウジングは、内部に前記走行モータを収容する筒部と、該筒部から径方向外側に突出する環状のフランジ部とからなり、
前記カバーは、前記固定側ハウジングの前記フランジ部に取付けられる取付板と、該取付板の径方向内側から前記隙間を覆うように前記回転側ハウジングに向けて延びる延出板と、該延出板の先端から径方向外側に向けて折曲げられた傾斜板とにより構成したことを特徴とする装軌式車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば不整地を走行するための履帯を備えた油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建設現場等の不整地を走行する油圧ショベル等の装軌式車両は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とを含んで構成されている。

【0003】

下部走行体は、センタフレームと、該センタフレームの左，右方向の両端側に設けられ前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、該各サイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、各サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪と、走行モータにより駆動され、該走行モータの回転を減速して駆動輪を回転させる減速装置と、遊動輪と駆動輪との間に巻回された履帯とを備えている。

【0004】

減速装置は、走行モータが設けられる固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ、走行モータによって駆動されることにより駆動輪を回転させる回転側ハウジングと、該回転側ハウジングに収容され走行モータの回転を減速する減速機構と、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間の隙間をシールするために当該隙間の径方向内側に設けられたフローティングシールとからなっている。

【0005】

そして、固定側ハウジングまたは回転側ハウジングには、隙間を径方向外側から覆うカバーを設けている。このカバーは、土砂が隙間に侵入するのを抑制することにより、フローティングシールを保護している（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１３−１８９０４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上述した特許文献１では、カバーを隙間の周方向の全周に亘って設けている。従って、一旦カバーの内側（隙間）に入り込んだ土砂は、カバーを取外さないと排出するのが困難である。

【0008】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間に設けられたフローティングシールに土砂圧が掛かるのを低減させた装軌式車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決するため、本発明は、センタフレームと、該センタフレームの左，右方向の両端側に設けられ前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、該各サイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記各サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪と、走行モータにより駆動され、該走行モータの回転を減速して前記駆動輪を回転させる減速装置と、前記遊動輪と前記駆動輪との間に巻回された履帯とが備えられ、前記減速装置は、前記走行モータが設けられる固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ、前記走行モータによって駆動されることにより前記駆動輪を回転させる回転側ハウジングと、該回転側ハウジングに収容され前記走行モータの回転を減速する減速機構と、前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間の隙間をシールするために当該隙間の径方向内側に設けられたフローティングシールとからなる装軌式車両に適用される。

【0010】

そして、本発明の特徴は、前記固定側ハウジングには、前記隙間を径方向外側から覆うカバーが設けられ、該カバーは、前記隙間の周方向のうち前記履帯と前記駆動輪とが噛合している噛合部で、かつ前記駆動輪の回転中心を通り、前記サイドフレームの前，後方向に延びる仮想線よりも上部側に配置され、前記仮想線よりも下側部位は、前記隙間の径方向外側に開放する構成とし、前記サイドフレームの他側には、前記減速装置の前記固定側ハウジングを取付けるための減速装置ブラケットが備えられ、前記カバーと前記固定側ハウジングとは、締結部材を用いて前記減速装置ブラケットに共締めされている構成としたことにある。
また、本発明の特徴は、前記固定側ハウジングには、前記隙間を径方向外側から覆うカバーが設けられ、該カバーは、前記隙間の周方向のうち前記履帯と前記駆動輪とが噛合している噛合部で、かつ前記駆動輪の回転中心を通り、前記サイドフレームの前，後方向に延びる仮想線よりも上部側に配置され、前記仮想線よりも下側部位は、前記隙間の径方向外側に開放する構成とし、前記固定側ハウジングは、内部に前記走行モータを収容する筒部と、該筒部から径方向外側に突出する環状のフランジ部とからなり、前記カバーは、前記固定側ハウジングの前記フランジ部に取付けられる取付板と、該取付板の径方向内側から前記隙間を覆うように前記回転側ハウジングに向けて延びる延出板と、該延出板の先端から径方向外側に向けて折曲げられた傾斜板とにより構成したことにある。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間に設けられたフローティングシールの寿命を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態による装軌式車両を備えた油圧ショベルを示す正面図である。

【図2】下部走行体の減速装置を図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。

【図3】図２中の固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間の隙間、フローティングシール、カバー等を拡大して示す要部拡大の断面図である。

【図4】図２中の駆動輪、履帯、カバー等を矢示IV−IV方向からみた断面図である。

【図5】カバーを単体で示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る装軌式車両の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0014】

図１に示す油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂等の掘削作業を行う作業装置４とを含んで構成されている。

【0015】

ここで、下部走行体２は、センタフレーム５と、センタフレーム５の左，右方向の両端側に設けられ前，後方向に延びる左，右のサイドフレーム６（図１中に左側のみ図示）と、各サイドフレーム６の前，後方向の前側に設けられた遊動輪７と、各サイドフレーム６の前，後方向の後側に設けられた駆動輪８と、走行モータ９により駆動され、走行モータ９の回転を減速して駆動輪８を回転させる後述の減速装置１５と、遊動輪７と駆動輪８との間に巻回された履帯１０とを備えている。

【0016】

履帯１０は、駆動輪８が回転駆動されることにより、遊動輪７と駆動輪８との間で周回動作を行う。図２、図４に示すように、履帯１０は、ピン１１により無端状に連結された左，右のトラックリンク１２と、両端側が左，右のトラックリンク１２にそれぞれ圧入され、内部にピン１１が挿通されたブッシュ１３と、左，右のトラックリンク１２に取付けられたシュー１４とにより構成されている。この場合、履帯１０は、ブッシュ１３が駆動輪８に噛合して案内されることにより周回動作を行う。そして、図４の点線に示した範囲が、履帯１０と駆動輪８とが噛合する噛合部Ａとなっている。

【0017】

減速装置１５は、サイドフレーム６の後側に備えられた減速装置ブラケット６Ａに取付けられている。この減速装置１５は、駆動輪８を回転させて履帯１０を周回駆動することにより、油圧ショベル１を走行させるものである。そして、減速装置１５は、固定側ハウジング１６、回転側ハウジング１８、遊星歯車減速機構２６，３１、フローティングシール３７等により構成されている。

【0018】

固定側ハウジング１６は、減速装置ブラケット６Ａに取付けられている。この固定側ハウジング１６には、回転源としての走行モータ９が設けられる。ここで、固定側ハウジング１６は、内部に走行モータ９を収容する筒部１６Ａと、筒部１６Ａから径方向外側に突出する環状のフランジ部１６Ｂとにより構成されている。このフランジ部１６Ｂには、周方向に離間して複数個のめねじ孔１６Ｂ１が形成されている。そして、固定側ハウジング１６は、フランジ部１６Ｂのめねじ孔１６Ｂ１に螺合された複数のボルト１７により減速装置ブラケット６Ａに固着されている。この場合、一部のボルト１７は、本発明の締結部材を構成し、後述のカバー４２を固定側ハウジング１６のフランジ部１６Ｂに取付けるのにも用いられる。

【0019】

また、減速装置ブラケット６Ａから突出した筒部１６Ａの先端側には、後述の回転側ハウジング１８を支持するハウジング支持部１６Ｃと、後述する遊星歯車減速機構３１のキャリア３５が結合される雄スプライン部１６Ｄとが設けられている。そして、フランジ部１６Ｂとハウジング支持部１６Ｃとの間には、後述の固定側シールリング３８が取付けられる円筒状のシール装着部１６Ｅが設けられている。図２および図３に示すように、シール装着部１６Ｅの外周側は、固定側ハウジング１６の径方向内側に向けて傾斜する環状の傾斜部１６Ｆとなっている。この傾斜部１６Ｆにより後述の隙間３６の径方向外側の開口を広くすることができるので、隙間３６内に侵入した土砂の排出性を向上させることができる。

【0020】

回転側ハウジング１８は、固定側ハウジング１６に対して回転可能に設けられている。この回転側ハウジング１８は、全体として有蓋円筒状に形成され、その内部に後述の遊星歯車減速機構２６，３１を収容するものである。そして、回転側ハウジング１８は、固定側ハウジング１６に設けられたハウジング支持部１６Ｃの外周側に配置される環状のフランジ部１９と、該フランジ部１９にボルト２０を用いて固定され内周側に内歯２１Ａが形成された円筒状のドラム２１と、該ドラム２１を施蓋する円板状の蓋体２２とにより大略構成されている。

【0021】

ここで、フランジ部１９の内周側は、固定側ハウジング１６のハウジング支持部１６Ｃに軸受２３を介して回転可能に取付けられ、フランジ部１９の外周側には複数のボルト２４を用いて駆動輪（スプロケット）８が固着されている。また、フランジ部１９には、後述の回転側シールリング３９が取付けられる円筒状のシール装着部１９Ａが設けられている。

【0022】

回転軸２５は、走行モータ９の回転出力を導出するものである。この回転軸２５の基端側は走行モータ９の出力軸に連結され、回転側ハウジング１８内を軸方向に伸長している。そして、蓋体２２の近傍に位置する回転軸２５の先端部には、後述の太陽歯車２７が一体形成されている。

【0023】

１段目の遊星歯車減速機構２６は、回転側ハウジング１８内の蓋体２２側に収容されている。この遊星歯車減速機構２６は、後述する２段目の遊星歯車減速機構３１と協働して走行モータ９の回転を減速し、回転側ハウジング１８のフランジ部１９に固着された駆動輪８を大きなトルクをもって回転させるものである。そして、遊星歯車減速機構２６は、本発明の減速機構を構成している。

【0024】

ここで、遊星歯車減速機構２６は、回転軸２５の先端部に一体形成された太陽歯車２７と、該太陽歯車２７とドラム２１の内歯２１Ａとに噛合し、太陽歯車２７の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２８（１個のみ図示）と、該遊星歯車２８をピン２９を介して回転可能に支持するキャリア３０とにより構成されている。そして、遊星歯車減速機構２６は、太陽歯車２７の回転を減速し、遊星歯車２８の公転をキャリア３０を介して後述する２段目の太陽歯車３２に伝達する。

【0025】

２段目の遊星歯車減速機構３１は、回転側ハウジング１８内の固定側ハウジング１６側に収容され、回転軸２５に遊嵌された状態で１段目のキャリア３０にスプライン結合されている。この遊星歯車減速機構３１は、遊星歯車減速機構２６と共に本発明の減速機構を構成している。そして、遊星歯車減速機構３１は、キャリア３０を介して１段目の遊星歯車２８の公転のみが伝達される太陽歯車３２と、該太陽歯車３２とドラム２１の内歯２１Ａとに噛合し、太陽歯車３２の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車３３（１個のみ図示）と、該遊星歯車３３をピン３４を介して回転可能に支持するキャリア３５とにより大略構成されている。

【0026】

そして、キャリア３５は、固定側ハウジング１６の雄スプライン部１６Ｄにスプライン結合されている。これにより、キャリア３５に支持された遊星歯車３３の公転は、ドラム２１の内歯２１Ａを介して回転側ハウジング１８に伝達される。そして、回転側ハウジング１８は、遊星歯車減速機構２６，３１によって２段減速された状態で、固定側ハウジング１６に対して回転する構成となっている。

【0027】

ここで、回転側ハウジング１８内には、遊星歯車減速機構２６，３１、軸受２３等を潤滑するための潤滑油Ｌが充填され、この潤滑油Ｌは、後述のフローティングシール３７によって回転側ハウジング１８内に封止される構成となっている。

【0028】

隙間３６は、固定側ハウジング１６と回転側ハウジング１８との間に形成されたものである。図２および図３に示すように、隙間３６は、固定側ハウジング１６のシール装着部１６Ｅと、回転側ハウジング１８のシール装着部１９Ａとの間で全周に亘って環状に形成されている。この場合、隙間３６は、シール装着部１６Ｅとシール装着部１９Ａとによりラビリンス構造をなしている。これにより、フローティングシール３７まで土砂が侵入し難くなっている。また、隙間３６は、固定側ハウジング１６の傾斜部１６Ｆにより径方向外側の開口を広く開放している。これにより、隙間３６内に侵入した土砂の排出性を向上させている。

【0029】

フローティングシール３７は、固定側ハウジング１６と回転側ハウジング１８との間で隙間３６の径方向内側に設けられている。このフローティングシール３７は、隙間３６をシールして泥水、土砂等の異物が回転側ハウジング１８内に侵入するのを阻止すると共に、回転側ハウジング１８内に潤滑油Ｌを封止するとものである。図３に示すように、フローティングシール３７は、後述の固定側シールリング３８、回転側シールリング３９、固定側Ｏリング４０、回転側Ｏリング４１により構成されている。

【0030】

固定側シールリング３８は、固定側ハウジング１６のシール装着部１６Ｅの内周側に設けられている。この固定側シールリング３８は、後述の回転側シールリング３９と対をなすもので、例えば耐摩耗性、耐食性に優れた金属材料を用いて円筒状に形成されている。ここで、固定側シールリング３８には、大径鍔部３８Ａが設けられ、該大径鍔部３８Ａの軸方向の端面は、環状な摺接面３８Ｂとなっている。また、シール装着部１６Ｅの内周面と対面する固定側シールリング３８の外周面は、大径鍔部３８Ａに向けて徐々に拡径し、この外周面とシール装着部１６Ｅの内周面との間には、後述の固定側Ｏリング４０が設けられている。

【0031】

回転側シールリング３９は、回転側ハウジング１８のシール装着部１９Ａの内周側に設けられている。この回転側シールリング３９は、固定側シールリング３８と同一部品となっている。ここで、回転側シールリング３９には、大径鍔部３９Ａが設けられ、該大径鍔部３９Ａの軸方向の端面は、固定側シールリング３８の摺接面３８Ｂに液密に摺接する環状な摺接面３９Ｂとなっている。また、シール装着部１９Ａの内周面と対面する回転側シールリング３９の外周面は、大径鍔部３９Ａに向けて徐々に拡径し、この外周面とシール装着部１９Ａの内周面との間には、後述の回転側Ｏリング４１が設けられている。

【0032】

固定側Ｏリング４０は、固定側ハウジング１６のシール装着部１６Ｅの内周面と固定側シールリング３８の外周面との間に設けられている。この固定側Ｏリング４０は、後述の回転側Ｏリング４１と対をなすもので、例えばブタジエンゴム等の耐油性、弾性を有するゴム材料等を用いて環状に形成されている。そして、固定側Ｏリング４０は、固定側ハウジング１６のシール装着部１６Ｅと固定側シールリング３８との間をシールすると共に、固定側シールリング３８を回転側シールリング３９に向けて軸方向に常時押圧するものである。

【0033】

回転側Ｏリング４１は、固定側Ｏリング４０に対し軸方向に離間して設けられている。この回転側Ｏリング４１は、固定側Ｏリング４０との間で隙間３６を挟んだ状態で、回転側ハウジング１８のシール装着部１９Ａの内周面と回転側シールリング３９の外周面との間に設けられている。そして、回転側Ｏリング４１は、固定側Ｏリング４０と同一部品からなり、フランジ部１９のシール装着部１９Ａと回転側シールリング３９との間をシールすると共に、回転側シールリング３９を固定側シールリング３８に向けて軸方向に常時押圧するものである。

【0034】

これにより、固定側シールリング３８の摺接面３８Ｂと、回転側シールリング３９の摺接面３９Ｂとは、それぞれ固定側Ｏリング４０と回転側Ｏリング４１とから付与される軸方向の押圧力によって適正に摺接し、固定側ハウジング１６に対して回転側ハウジング１８が回転するときに両者間を液密にシールすることにより、回転側ハウジング１８内に潤滑油Ｌを封止する構成となっている。

【0035】

次に、カバー４２について説明する。

【0036】

カバー４２は、固定側ハウジング１６のフランジ部１６Ｂに設けられている。このカバー４２は、隙間３６に沿って円弧状に形成され、隙間３６を径方向外側から覆うことにより、隙間３６に土砂等の異物が侵入するのを抑制するものである。この場合、カバー４２は、例えば円筒形状を約３分割に形成したものであり、隙間３６の周方向を部分的に覆っている。即ち、隙間３６は、周方向の一部分がカバー４２によって覆われ、その他の部分は開放されている。カバー４２が隙間３６を覆う部分については、後述で説明する。そして、カバー４２は、取付板４３、延出板４４、傾斜板４５により断面略Ｌ字状に形成されている。

【0037】

取付板４３は、固定側ハウジング１６のフランジ部１６Ｂに取付けられるものである。図３ないし図５に示すように、取付板４３は、フランジ部１６Ｂに沿って円弧状に形成され、フランジ部１６Ｂのめねじ孔１６Ｂ１に対応する位置にボルト挿通孔４３Ａが形成されている。そして、カバー４２は、ボルト挿通孔４３Ａに挿通されたボルト１７により、固定側ハウジング１６のフランジ部１６Ｂに取付けられる。

【0038】

この場合、ボルト１７は、固定側ハウジング１６を減速装置ブラケット６Ａに取付けているものである。即ち、固定側ハウジング１６とカバー４２とは、共通のボルト１７を用いて減速装置ブラケット６Ａに共締めされている。これにより、既存の減速装置１５の構造を変更することなく、カバー４２を固定側ハウジング１６に簡単に取付けることができる。

【0039】

延出板４４は、取付板４３の径方向内側から回転側ハウジング１８に向けて延びている。この延出板４４は、隙間３６に沿うように湾曲状に形成され、隙間３６の径方向外側を覆っている。延出板４４の先端側には、径方向外側に向けて折曲げられた傾斜板４５が設けられている。即ち、カバー４２は、先端側が径方向外側に向けて拡径している。これにより、傾斜板４５に堆積した土砂は、延出板４４側へと導かれるので、傾斜板４５と回転側ハウジング１８との間の空間４６から隙間３６に向けて土砂が流れ落ちるのを低減させることができる。

【0040】

次に、カバー４２の取付け位置について図４を参照して説明する。

【0041】

カバー４２は、隙間３６の周方向のうち履帯１０のブッシュ１３と駆動輪８とが噛合している噛合部Ａで、かつ駆動輪８の回転中心を通りサイドフレーム６の前，後方向に延びる仮想線Ｂ−Ｂ（図４中の一点鎖線）よりも上部側に配置されている。そして、仮想線Ｂ−Ｂよりも下側部位は、隙間３６の径方向外側に開放している。即ち、カバー４２は、隙間３６の周方向のうち、後側上方部位（図４中の右上方部位）のみを覆うものである。

【0042】

この場合、カバー４２は、土砂堆積部位Ｃと土砂押固め部位Ｄとの重複部位Ｅを覆っている。土砂堆積部位Ｃは、隙間３６の周方向のうち履帯１０の周回駆動により巻込まれた土砂が堆積する部位である。即ち、土砂堆積部位Ｃは、仮想線Ｂ−Ｂよりも上側で、土砂の粘性、含水量等を考慮して予め実験的に定めることができる。

【0043】

また、土砂押固め部位Ｄは、履帯１０の周回駆動により土砂堆積部位Ｃに堆積した土砂が隙間３６に向かって押し固められる部位である。即ち、履帯１０が周回駆動するときには、駆動輪８の突起が履帯１０のブッシュ１３（ピン１１）を引っ張る状態と、該突起がブッシュ１３と係合する状態とを繰り返す。従って、履帯１０には、張力の変動が発生して振動する。これにより、隙間３６の周方向のうち後側部位（図４中の右側部位）は、履帯１０の振動と履帯１０の巻込み等により、土砂が隙間３６に向けて押し固められる土砂押固め部位Ｄとなる。

【0044】

即ち、土砂堆積部位Ｃと土砂押固め部位Ｄとの重複部位Ｅは、隙間３６に土砂が侵入しやすい部位である。隙間３６に土砂が侵入してフローティングシール３７を押圧した場合、回転側Ｏリング４１は、回転しているので周方向で比較的均一に土砂圧が掛かるが、固定側Ｏリング４０は部分的に土砂圧が掛かることになる。従って、固定側シールリング３８および固定側Ｏリング４０は、回転側シールリング３９および回転側Ｏリング４１に比べて寿命が低下する虞がある。

【0045】

そこで、カバー４２は、隙間３６に土砂が侵入しやすい重複部位Ｅを覆う位置に配設されている。これにより、重複部位Ｅでの土砂の堆積を低減すると共に、履帯１０による土砂の押し固めを抑制することができる。また、カバー４２は、隙間３６の全周の約１／３を覆うものであり、その他の部分は開放されている。これにより、隙間３６と履帯１０との間の空間を広くすることができるので、土砂の排出性を向上させることができる。

【0046】

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

【0047】

オペレータが図示しない走行レバーを操作して走行モータ９を回転させると、この走行モータ９の回転が減速装置１５の遊星歯車減速機構２６，３１によって２段減速され、回転側ハウジング１８に伝達される。これにより、回転側ハウジング１８が大きなトルクをもって回転し、この回転側ハウジング１８に固定した駆動輪８が回転して、遊動輪７と駆動輪８とに巻回された履帯１０が周回駆動されることにより、油圧ショベル１が走行する。

【0048】

この場合、フローティングシール３７の回転側シールリング３９は、回転側ハウジング１８と一体に回転する。回転側シールリング３９は、摺接面３９Ｂを固定側シールリング３８の摺接面３８Ｂに摺接させることにより、回転側ハウジング１８と固定側ハウジング１６との間を液密にシールする。これにより、回転側ハウジング１８内に潤滑油Ｌを保持し、この潤滑油Ｌによって軸受２３、遊星歯車減速機構２６，３１等を適正に潤滑することができるので、回転側ハウジング１８を円滑に回転させることができる。

【0049】

ところで、油圧ショベル１等の装軌式車両は、泥濘地等の不整地を走行するため、履帯１０により巻込まれた土砂等の異物が固定側ハウジング１６と回転側ハウジング１８との間に堆積して隙間３６に侵入する虞がある。そして、隙間３６に侵入した土砂等がフローティングシール３７を押圧すると、フローティングシール３７の寿命が低下するという問題がある。

【0050】

この場合、上述した従来技術では、隙間の径方向外側を覆うカバーを設けている。しかし、カバーを隙間の全周に亘って設けているので、一旦カバーの内側（隙間）に入り込んだ土砂は、カバーを取外さないと排出するのが困難である。また、カバーを隙間の全周に亘って設けているので、履帯とカバーとの間の空間が狭くなり土砂がカバー上に堆積しやすくなる。これにより、カバーに掛かる土砂圧が大きくなり、カバー上の土砂の排出性が低下すると共に、カバーの寿命が低下するという問題がある。

【0051】

そこで、本実施の形態では、隙間３６の周方向の一部分をカバー４２で覆い、その他の部分を隙間３６の径方向外側に開放させる構成としている。具体的には、図４に示すように、カバー４２は、隙間３６の周方向のうち履帯１０と駆動輪８とが噛合している噛合部Ａで、かつ駆動輪８の回転中心を通り、サイドフレーム６の前，後方向に延びる仮想線Ｂ−Ｂよりも上部側に配設されている。そして、仮想線Ｂ−Ｂよりも下側部位は、隙間３６の径方向外側に開放する構成としている。

【0052】

この場合、カバー４２は、履帯１０により巻込まれた土砂が堆積しやすい土砂堆積部位Ｃと、土砂堆積部位Ｃに堆積した土砂が履帯１０の振動、巻込み等により隙間３６に向かって押し固められる土砂押固め部位Ｄとの重複部位Ｅを覆っている。即ち、隙間３６のうち重複部位Ｅ以外の部位は、隙間３６がラビリンス構造をなしているので、フローティングシール３７まで土砂が侵入し難くなっている。しかし、重複部位Ｅでは、土砂が堆積しやすく、かつ堆積した土砂が履帯１０の振動等により隙間３６に向かって押圧されるので、隙間３６に土砂が侵入してフローティングシール３７を押圧する虞がある。従って、カバー４２は、重複部位Ｅを含む隙間３６の周方向の一部分を覆い、その他の部分を隙間３６の径方向外側に開放させている。

【0053】

これにより、カバー４２は、重複部位Ｅでの土砂の堆積を低減させると共に、履帯１０による土砂の押し固めを抑制させることができるので、隙間３６に土砂が侵入するのを抑制することができる。従って、フローティングシール３７（特に、固定側シールリング３８および固定側Ｏリング４０）に土砂圧が掛かるのを低減させることができるので、フローティングシール３７の寿命を向上することができる。

【0054】

また、仮想線Ｂ−Ｂよりも下側部位は、隙間３６の径方向外側に開放する構成となっている。これにより、履帯１０と隙間３６との間の空間を広くすることができるので、履帯１０により巻込まれた土砂の排出を効率よく行うことができる。さらに、隙間３６は、固定側ハウジング１６の傾斜部１６Ｆにより径方向外側が広く開放されている。これにより、隙間３６内に侵入した土砂の排出性を向上させることができるので、隙間３６内に土砂が詰まるのを低減することができる。

【0055】

また、カバー４２と固定側ハウジング１６とは、ボルト１７を用いて減速装置ブラケット６Ａに共締めされている。即ち、カバー４２は、固定側ハウジング１６を減速装置ブラケット６Ａに取付けるためのボルト１７を用いて固定側ハウジング１６のフランジ部１６Ｂに取付けられている。これにより、既存の減速装置１５にカバー４２を容易に取付けることができると共に、カバー４２の交換作業も容易に行うことができる。

【0056】

また、カバー４２は、傾斜板４５により先端側が径方向外側に向けて拡径している。これにより、傾斜板４５に堆積した土砂は、延出板４４側へと導かれるので、傾斜板４５と回転側ハウジング１８との間の空間４６から隙間３６に向けて土砂が流れ落ちるのを低減させることができる。従って、カバー４２と隙間３６との間に土砂が侵入するのを低減させることができ、ひいては隙間３６に土砂が侵入するのを低減させることができる。

【0057】

また、カバー４２は、隙間３６の周方向の一部分を覆う構成となっているので、例えば円筒形状を分割して複数個のカバー４２を製造することができ、コストを低減することができる。

【0058】

なお、上述した実施の形態では、カバー４２を隙間３６の周方向のうち履帯１０と駆動輪８とが噛合している噛合部Ａで、かつ駆動輪８の回転中心を通り、サイドフレーム６の前，後方向に延びる仮想線Ｂ−Ｂよりも上部側に配設して重複部位Ｅを覆い、仮想線Ｂ−Ｂよりも下側部位を隙間３６の径方向外側に開放する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば重複部位Ｅのみをカバーにより覆い、その他の部位は隙間３６の径方向外側に開放する構成としてもよい。

【0059】

また、上述した実施の形態では、固定側ハウジング１６のシール装着部１６Ｅの外周側に傾斜部１６Ｆを形成することにより、隙間３６の径方向外側を広く開放した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば回転側ハウジング１８のシール装着部１９Ａの外周側に傾斜部を形成することにより、隙間３６の径方向外側を広く開放させてもよい。

【0060】

また、上述した実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の装軌式車両にも広く適用することができる。

【符号の説明】

【0061】

１ 油圧ショベル（装軌式車両）
５ センタフレーム
６ サイドフレーム
６Ａ 減速装置ブラケット
７ 遊動輪
８ 駆動輪
９ 走行モータ
１０ 履帯
１５ 減速装置
１６ 固定側ハウジング
１６Ａ 筒部
１６Ｂ フランジ部
１７ ボルト（締結部材）
１８ 回転側ハウジング
２６ １段目の遊星歯車減速機構（減速機構）
３１ ２段目の遊星歯車減速機構（減速機構）
３６ 隙間
３７ フローティングシール
４２ カバー
４３ 取付板
４４ 延出板
４５ 傾斜板
Ａ 噛合部
Ｂ−Ｂ 仮想線
Ｃ 土砂堆積部位
Ｄ 土砂押固め部位
Ｅ 重複部位

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】