特許 6386100 組合せ計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6386100

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】組合せ計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20180827BHJP

【ＦＩ】

   G01G19/387 E

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-573206(P2016-573206)

(86)(22)【出願日】2015年12月21日

(86)【国際出願番号】JP2015085684

(87)【国際公開番号】WO2016125407

(87)【国際公開日】20160811

【審査請求日】2017年3月29日

(31)【優先権主張番号】特願2015-20073(P2015-20073)

(32)【優先日】2015年2月4日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(72)【発明者】

【氏名】岸川 樹

【審査官】 細見 斉子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０９２３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−１４０４１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−０２６２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１０８４０４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０２０５３０８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ １９／３８７

Ｂ６５Ｇ ６５／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被計量物を計量する複数の計量部と、
計量された前記被計量物の重量を組み合わせ、所望範囲内の重量値となる特定の前記計量部を選択する制御部と、
選択した前記計量部から排出される前記被計量物を集合させて排出させる集合シュートと、
排出される前記被計量物を一時的に滞留させ、その後、前記被計量物を排出させるタイミングホッパと、
前記計量部、前記制御部、前記集合シュートおよび前記タイミングホッパの少なくとも１つを直接的または間接的に支持するフレームと、
前記フレームに取り付けられ、前記タイミングホッパが所定位置に固定される支持部材と、を備え、
前記支持部材は、（１）前記タイミングホッパが前記被計量物を受け取り滞留させる第１の取付位置と、（２）前記タイミングホッパの着脱に係る第２の取付位置との間で、前記所定位置に前記タイミングホッパが固定された状態で、前記フレームに対して移動可能であり、
前記タイミングホッパは、前記所定位置と、前記支持部材から取り外し可能な位置との間で、前記支持部材に対して移動可能であり、
前記第１の取付位置から前記第２の取付位置に前記支持部材が移動する移動方向と、前記所定位置から前記取り外し可能な位置に前記タイミングホッパが移動する移動方向とは、互いに交差する、
組合せ計量装置。

【請求項2】

前記支持部材を移動する際に利用される把持部材を備え、
１対の前記支持部材は、略鉛直方向と直交する平面上において、前記第１の取付位置から前記第２の取付位置に前記支持部材が移動する前記移動方向において対向し、
前記把持部材は、１対の前記支持部材のうち、使用者に対して、前記支持部材が移動する前記移動方向における手前に配置される前記支持部材に取り付けられる、
請求項１に記載の組合せ計量装置。

【請求項3】

前記フレームは、前記第２の取付位置の近傍に、少なくとも上側に開口する開口部を有する、請求項１に記載の組合せ計量装置。

【請求項4】

前記タイミングホッパは、前記支持部材と係合する第１の係合部材を有し、
前記支持部材は、前記第１の係合部材が係合することで前記タイミングホッパを固定する第２の係合部材を有し、
前記支持部材の近傍に仮想的に形成される領域のうち、（１）第１領域は、前記第１の係合部材と前記第２の係合部材とが係合する領域であり、（２）前記第１領域に続く第２領域は、前記第１の係合部材が前記支持部材上を摺動する領域であって、前記支持部材の上側から前記タイミングホッパを取り外し可能な領域であり、（３）前記第２領域に続く第３領域は、前記支持部材の上側および下側から前記タイミングホッパを取り外し可能な領域である、
請求項１に記載の組合せ計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、組合せ計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、排出ホッパを備えた組合せ計量装置を開示する。この組合せ計量装置は、基台１の下側に角棒状のレール６および７を備える。さらに、このレール６および７は、集合シュート２の排出口と一致する角穴１０ａを有する架台１０を支持する。この架台１０には、排出ホッパ１３が取り付けられる。特許文献１の図２（ａ）に示されるように、排出ホッパ１３は、レール６および７の作用により架台１０を手前に引き出すことができる。これにより、洗浄作業が著しく容易となっている。

【0003】

また、特許文献２は、タイミングホッパの取り外しができる組合せ計量装置を開示する。この特許文献２には、特許文献２の図８を用いて説明されるタイミングホッパの具体的な取り外し動作が記載される。具体的には、取手７７を下方に引いて、前ガイドピン７４を回転中心にして後ガイドピン７５を持ち上げ、そのままの角度姿勢を保ちつつ、タイミングホッパ７′を前方にスライドさせて、特許文献２の図８に二点鎖線で示される位置まで移動させる。次に、取手７７を上方に押し上げながら、前ガイドピン７４を導入部９５ｂに乗り上げさせて前方にスライドさせた後、今度は、取手７７を下方に引きつつ前方にスライドさせて、後ガイドピン７５も導入部９５ｂに乗り上げさせる。最後に、タイミングホッパ７′を斜め下方に引き出して、ガイドピン案内通路９５Ｘから離脱させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実公平５−０１４１８２号公報

【特許文献2】特開２０１０−２８１７４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

組合せ計量装置は、略鉛直方向において、被計量物を包装する包装機の上側に配置されることが多い。組合せ計量装置の取付位置が高くなることにより、使用者は、はしご等に登って組合せ計量装置に係る部品をメンテナンスする。このとき、タイミングホッパの周囲には電気回路等を内部に有するフレームが配置されている。このようなフレームは、略鉛直方向と直交する平面上において、ある程度の専有面積を有する。また、装置自体の空間的な面積を小さくするために、フレームと集合シュートとの間に形成される空間は狭く設計される。よって、使用者は、はしご等に上り、フレームよりも略鉛直方向における上側に配置される計量ホッパ等をメンテナンスしながら、フレームよりも略鉛直方向における下側に配置されるタイミングホッパ等のメンテナンスすることになる。これは、使用者にとって不便である。

【0006】

特許文献１には、排出ホッパ１３を引き出す構成は記載されているものの、特許文献１の図１または図４に示されるように、略鉛直方向における基台１の上側からタイミングホッパをメンテナンスすることは考えられていない。つまり、排出ホッパ１３を引き出す動作になるため、基台１と同じ水平位置またはそれよりも略鉛直方向における下側からの動作となる。

【0007】

また、特許文献２には、タイミングホッパの取り外しを容易にする構成は記載されているものの、タイミングホッパの上側に集合シュートが配置される場合の取り外しを想定しているものではない。

【0008】

そこで、本開示は、タイミングホッパの（１）取付位置の移動および（２）取り外しを容易にできる組合せ計量装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示における組合せ計量装置は、被計量物を計量する複数の計量部と、計量された被計量物の重量を組み合わせ、所望範囲内の重量値となる特定の計量部を選択する制御部と、選択した計量部から排出される被計量物を集合させて排出させる集合シュートと、排出される被計量物を一時的に滞留させ、その後、被計量物を排出させるタイミングホッパと、計量部、制御部、集合シュートおよびタイミングホッパの少なくとも１つを直接的または間接的に支持するフレームと、フレームに取り付けられる部材であって、タイミングホッパを所定位置に固定しながら、略鉛直方向と交差する方向に沿ってタイミングホッパを移動させる支持部材と、を備える。支持部材は、（１）タイミングホッパが被計量物を受け取り滞留させる第１の取付位置と、（２）タイミングホッパの着脱に係る第２の取付位置との間で、支持部材に対するタイミングホッパの固定状態を変更することなく、タイミングホッパの位置を移動させる。第１の取付位置から第２の取付位置にタイミングホッパが移動する移動方向と、所定位置に固定されているタイミングホッパを支持部材から取り外す取外方向とは、互いに交差する。

【発明の効果】

【0010】

本開示における組合せ計量装置によれば、タイミングホッパを第１の取付位置から第２の取付位置に移動できる。これにより、使用者は、タイミングホッパの（１）取付位置の移動および（２）取り外しを容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本実施形態の組合せ計量装置の概要を説明するための図である。

【図2】図２は、本実施形態の組合せ計量装置におけるタイミングホッパおよび支持部材の具体的構成を説明するための斜視図である。

【図3】図３は、本実施形態の組合せ計量装置におけるタイミングホッパおよび支持部材の具体的構成を説明するための平面図である。

【図4】図４は、本実施形態の組合せ計量装置におけるタイミングホッパの取付位置を説明するための図である。

【図5】図５は、本実施形態の組合せ計量装置における第２レール部材およびその近傍に対して仮想的に設定される領域を説明するための図である。

【図6】図６は、本実施形態の組合せ計量装置において支持部材からタイミングホッパを取り外す動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
[実施形態]

【0013】

以下、図１〜６を用いて、本実施形態を説明する。
［全体概要］

【0014】

図１は、本実施形態の組合せ計量装置１の概要を説明するための図である。

【0015】

図１に示される組合せ計量装置１は、分散テーブル１０、搬送部２０、プールホッパ３０、計量ホッパ（計量部）４０、集合排出シュート（集合シュート）５０、支持部材６０、タイミングホッパ７０およびフレーム８０を備える。

【0016】

以下、最初に組合せ計量装置１における動作概要を説明する。

【0017】

まず、組合せ計量装置１まで、組合せ計量装置１の上方に配置されたクロスフィーダ（図示せず）により被計量物が搬送される。ここで、被計量物は、生の鶏肉等、柔らかく粘着性のある食品である。しかし、被計量物はこれに限定されるものではなく、組合せ計量する対象物品であればどのようなものでも構わない。

【0018】

クロスフィーダにより搬送されてきた被計量物は、分散テーブル１０の略中央部に供給される。分散テーブル１０は、上下方向に延びる回転軸Ｃ（図１を参照）周りを回転駆動される。そして、分散テーブル１０は、上方から供給された被計量物を、周方向に分散させながら、径方向外側に向けて搬送する。分散テーブル１０により分散されつつ搬送された被計量物は、分散テーブル１０の外周縁から放出される。

【0019】

分散テーブル１０から放出された被計量物は、分散テーブル１０の下方に環状に配置された複数の搬送部２０に供給される。複数の搬送部２０は、分散テーブル１０の中心から放射状に延びる。言い換えると、複数の搬送部２０は組合せ計量装置１の中心から放射状に延びる。

【0020】

各搬送部２０は、各搬送部２０に１対１で対応するように分散テーブル１０の周囲に配置される各プールホッパ３０に向かって、分散テーブル１０から供給された被計量物を搬送する。具体的には、搬送部２０は、トラフ内にスクリュー搬送ユニットが配置される部材である。搬送部２０は、このスクリュー搬送ユニットが回転駆動することで被計量物を搬送する。各搬送部２０は、搬送した被計量物を、搬送部２０の外端部の下方に配置されるプールホッパ３０に落下させることで、プールホッパ３０に被計量物を供給する。

【0021】

なお、上記において搬送部２０はスクリュー搬送ユニットとして説明したが、トラフ自体が振動して被計量物を搬送する振動フィーダユニットであっても構わない。要するに、搬送部２０は、分散テーブル１０から供給される被計量物をプールホッパ３０に搬送できる構成であれば、どのようなものを利用するものでも構わない。

【0022】

各プールホッパ３０は、搬送部２０から供給された被計量物を一時的に保持する。その後、各プールホッパ３０は、各プールホッパ３０に１対１で対応するように各プールホッパ３０の下方に配置される各計量ホッパ４０に、保持した被計量物を供給する。各計量ホッパ４０では、図示しない計量機構により、被計量物の重量が計測される。

【0023】

組合せ計量装置１のコントローラ（制御部）（図示せず）は、計量ホッパ４０内の被計量物の重量に基づいて、許容される範囲の重量の組合せの中で、目標重量に一致する組合せかあるいは最も近いホッパの組合せを演算によって求める。コントローラが演算によって求めた組合せに含まれるホッパ内の被計量物は、集合排出シュート５０に排出される。

【0024】

集合排出シュート５０は、異なるホッパから排出される被計量物を集合させ、タイミングホッパ７０に向けて落下させる部材である。集合排出シュート５０に排出された被計量物は、自重により当該集合排出シュート５０に沿ってタイミングホッパ７０に落下する。

【0025】

タイミングホッパ７０は、集合排出シュート５０から供給される被計量物を一時的に滞留させる部材である。タイミングホッパ７０は、組合せ計量装置１のコントローラ（図示せず）の制御により、一時的に滞留させている被計量物を所定のタイミングで下流に対して排出する。

【0026】

タイミングホッパ７０の周囲または略鉛直方向におけるタイミングホッパ７０の上側近傍には、フレーム８０が配置されている。タイミングホッパ７０は、支持部材６０を介してフレーム８０に取付けられている。

【0027】

フレーム８０は、組合せ計量装置１における各部材を直接的または間接的に支持する部材である。フレーム８０は、その一部に開口部８０２を有する。使用者は、フレーム８０に開口部８０２が設けられているため、略鉛直方向におけるフレーム８０の上側からタイミングホッパ７０をメンテナンスできる。要するに、使用者は、略鉛直方向におけるフレーム８０の上側からでも支持部材６０またはタイミングホッパ７０を視認でき、かつ手を伸ばして直接作業できる。

【0028】

なお、略鉛直方向における上側及び下側に開口しかつ略水平方向における一方の側（例えば、前側）に開口するように、フレーム８０が構成されることで、開口部８０２が形成されても構わない。また、その場合、フレーム８０の剛性を向上させるために、開口部８０２が角状の部材で接続されていても構わない。また、略鉛直方向に対して斜め方向に開口する開口部８０２であっても構わない。その場合、開口部８０２の開口方向は、使用者に向けて（すなわち、前側に）斜めに開口していることが好ましい。要するに、フレーム８０は、少なくとも上方に向けて開口する開口部８０２を有する構成であれば、どのようなものでも構わない。以下、説明の便宜上、本実施形態の組合せ計量装置１におけるフレーム８０は、略鉛直方向における上側及び下側に開口しかつ略水平方向における一方の側（例えば、前側）に開口するように構成されているものとして説明する。
［タイミングホッパ７０の取付に関する機構および支持部材６０の具体的構成］

【0029】

以下、タイミングホッパ７０の取付に関する機構および支持部材６０の具体的構成に関して図面を参照しながら説明する。図２は、本実施形態の組合せ計量装置１におけるタイミングホッパ７０および支持部材６０の具体的構成を説明するための斜視図である。図３は、本実施形態の組合せ計量装置１におけるタイミングホッパ７０および支持部材６０の具体的構成を説明するための平面図である。図４は、本実施形態の組合せ計量装置１におけるタイミングホッパ７０の取付位置を説明するための図である。

【0030】

図２に示されるように、フレーム８０には、吊下部材８０１が接続されている。吊下部材８０１は、フレーム８０のうち略鉛直方向における下側の下面に取り付けられている。

【0031】

吊下部材８０１は、図２および図３に示されるように、１対の部材で構成される。具体的には、吊下部材８０１は、図２および図３に示されるｘ軸方向に長手方向を有する吊下部材８０１ａおよび吊下部材８０１ｂを有する。この吊下部材８０１aおよび吊下部材８０１ｂは、図２に示されるｘｙ平面（略水平面）において対向する。

【0032】

吊下部材８０１ａおよび吊下部材８０１ｂのそれぞれの両端部には、略鉛直方向に長手方向を有する取付部材が設けられている。この取付部材を介して吊下部材８０１はフレーム８０と接続されている。

【0033】

吊下部材８０１は、さらに、吊下部材８０１のねじれを抑制するために、図２および図３に示されるｙ軸方向に長手方向を有する吊下部材８０１ｃおよび吊下部材８０１ｄを有する。

【0034】

支持部材６０は、略鉛直方向と直交する平面上（図２および図３に示されるｘｙ平面）において、吊下部材８０１上を、図２に示されるｘ軸方向に移動可能な部材である。具体的には、支持部材６０は、タイミングホッパ７０を支持部材６０に対して固定した状態において、（１）タイミングホッパ７０が集合排出シュート５０から供給される被計量物を受け取る第１の取付位置（図４（ａ）に示される状態）と、（２）タイミングホッパ７０の着脱に係る第２の取付位置（図４（ｂ）に示される状態）との間で、吊下部材８０１を摺動しながら移動する。第１の取付位置と第２の取付位置との間で支持部材６０が移動する際、タイミングホッパ７０は、支持部材６０に対する固定状態を維持し続けることができる。

【0035】

なお、タイミングホッパ７０が第２の取付位置に移動した場合であっても、タイミングホッパ７０は組合せ計量装置１の外側に飛び出さない。つまり、タイミングホッパ７０を移動させたとしても、組合せ計量装置１のメンテナンスに係る設置面積は変わらない。

【0036】

第２の取付位置近傍には、フレーム８０に設けられた開口部８０２が位置する。これにより、使用者は、タイミングホッパ７０が第２取付位置に位置する場合、フレーム８０に設けられた開口部８０２を介して、略鉛直方向における上側にタイミングホッパ７０を容易に取り外すことができる。

【0037】

以下、支持部材６０およびタイミングホッパ７０の取付機構について図面を参照しながら説明する。

【0038】

具体的には、支持部材６０は、第１レール部材６０１、第２レール部材６０２、側板６０３および係合部材６０４を有する。

【0039】

タイミングホッパ７０は、少なくとも係合ピン（第１の係合部材）７０１および係合部材７０２を有する。

【0040】

以下、上記のそれぞれについて図面を参照しながら具体的に説明する。

【0041】

第１レール部材６０１は、第２レール部材６０２を介してタイミングホッパ７０を間接的に支持する線状部材である。

【0042】

具体的に第１レール部材６０１は、略鉛直方向と直交する平面上（図２および図３に示されるｘｙ平面）において対向する１対の線状部材である。言い換えると、上記平面上において、図２および図３に示されるｙ軸と平行する２つの直線のそれぞれ上に第１レール部材６０１のそれぞれの長手方向が配置される。

【0043】

第１レール部材６０１のそれぞれは、両端部にローラを有する。このローラが吊下部材８０１を転がることにより、タイミングホッパ７０は、第１の取付位置と第２の取付位置との間で移動する。

【0044】

１対の第１レール部材６０１は、第１レール部材６０１間に少なくともタイミングホッパ７０および第２レール部材６０２が配置されるように互いに離れている。

【0045】

第２レール部材６０２は、第１レール部材６０１に取り付けられ、タイミングホッパ７０を直接的に支持する部材である。この第２レール部材６０２は、第１端部（第２の係合部材）６０２１および摺動面６０２２を有する。

【0046】

第１端部６０２１は、タイミングホッパ７０が第２レール部材６０２に固定されている状態において、タイミングホッパ７０が有する係合ピン７０１と係合する部材である。

【0047】

摺動面６０２２は、係合ピン７０１が摺動する面である。略鉛直方向における摺動面６０２２の上側には、係合ピン７０１の摺動時にその動作をガイドする部材は取り付けられていない。つまり、係合ピン７０１が摺動面６０２２を摺動している状態において、使用者は、略鉛直方向における上側からタイミングホッパ７０を取り外すことができる。

【0048】

第２レール部材６０２における端部のうち、第１端部６０２１とは逆の第２端部と、吊下部材８０１ｂとの間は、略鉛直上方向から見た場合（図３を参照）、係合ピン７０１が通過できる空間が形成されている。上記のように構成することにより、摺動面６０２２上を摺動した係合ピン７０１が第２端部に到達した後、そのまま略鉛直方向における下側に係合ピン７０１を第２レール部材６０２から落として取り外すことが可能となる。これにより、使用者は、タイミングホッパ７０を略鉛直方向における上側から取り外すだけでなく、略鉛直方向における下側からも取り外すことが可能となる。その結果、使用者における利便性を向上できる。

【0049】

図３に示されるように、１対の第２レール部材６０２のそれぞれは、その長手方向の長さが異なる。これにより、第２レール部材６０２と吊下部材８０２ｂとの間に形成される空間の大きさに違いができる（図３を参照）。

【0050】

上記のように構成することにより、１対の係合ピン７０１のうち、一方が第２レール部材６０２から落下したとしても、他方は第２レール部材６０２と係合した状態が維持される。これにより、使用者が意図しないタイミングでタイミングホッパ７０が落下することを抑止できる。要するに、係合ピン７０１が同じタイミングで第２レール部材６０２から落下しなくなるため、使用者における利便性を向上できる。

【0051】

なお、上記における１対の第２レール部材６０２は、長さが異なるものを説明したが、製造観点から同じ長さの第２レール部材６０２を利用することもできる。

【0052】

側板６０３は、第１レール部材６０１の端部に接続され、第１レール部材６０１の吊下部材８０１からの落下を抑制する部材である。

【0053】

係合部材６０４は、係合部材７０２と係合する部材である。タイミングホッパ７０が支持部材６０に固定されている状態、言い換えると、係合ピン７０１が第１端部６０２１に係合している状態において、係合部材６０４も係合部材７０２と係合する。つまり、タイミングホッパ７０が支持部材６０に対して固定されている状態では、係合ピン７０１と第１端部６０２１が係合し、かつ係合部材７０２と係合部材６０４が係合している。

【0054】

係合ピン７０１は、第１端部６０２１と係合する係合部材である。係合ピン７０１は、第１端部６０２１から取り外された後、摺動面６０２２を摺動する。

【0055】

第１の取付位置から第２の取付位置に向かう方向（図２および図３に示されるｘ軸方向）に対して、係合ピン７０１のうち一方の最外端から他方の最外端までの距離Ｌ（図３を参照）は、第１レール部材６０１間の距離よりも短く設定されている。これにより、係合ピン７０１が摺動面６０２２上を摺動し、第２レール部材６０２における第２端部に到達した後、使用者は、そのまま略鉛直下方向に係合ピン７０１を第２レール部材６０２から取り外すことができる。その結果、使用者はタイミングホッパ７０を略鉛直下方向に取り外せる。

【0056】

係合部材７０２は、係合部材６０４と係合する部材である。タイミングホッパ７０が支持部材６０に対して固定された状態において、係合部材７０２は係合部材６０４と係合する。
［第２レール部材６０２近傍における係合ピン７０１と第２レール部材６０２の関係性の説明］

【0057】

以下、図面を参照しながら第２レール部材６０２近傍における係合ピン７０１と第２レール部材６０２の関係性について説明する。

【0058】

図５は、本実施形態の組合せ計量装置１における第２レール部材６０２およびその近傍に対して仮想的に設定される領域を説明するための図である。

【0059】

図５に示されるように、第２レール部材６０２およびその近傍は、第１領域、第２領域および第３領域の３つの領域に分割される。

【0060】

第１領域は、タイミングホッパ７０が支持部材６０に対して固定されている状態において、係合ピン７０１と第１端部６０２１が係合し、かつ係合部材７０２と係合部材６０４が係合する領域である。この第１領域において、タイミングホッパ７０は、支持部材６０に対して固定されている状態である。そのため、使用者は、略鉛直方向における上側または略鉛直方向における下側のいずれからも、タイミングホッパ７０を取り外すことはできない。

【0061】

第２領域は、係合ピン７０１と第１端部６０２１とは係合しておらず、かつ係合部材７０２と係合部材６０４も係合していない領域である。要するに、第２領域は、係合ピン７０１が摺動面６０２２上を自由に摺動でき、かつ係合ピン７０１のみが第２レール部材６０２に係止している領域である。この第２領域において、略鉛直方向における係合ピン７０１の上側には、係合ピン７０１の動きを制限する部材は配置されていない。つまり、使用者は、係合ピン７０１が第２領域に存在する場合、タイミングホッパ７０を略鉛直方向における上側から取り外すことができる。

【0062】

第３領域は、係合ピン７０１が第２レール部材６０２に接していない領域である。つまり、使用者は、係合ピン７０１が第３領域に存在する場合、タイミングホッパ７０を略鉛直方向における上側および略鉛直方向における下側のいずれからも取り外すことができる。

【0063】

第１領域、第２領域および第３領域は、この順に形成されていることが好ましい。つまり、タイミングホッパ７０が支持部材６０に固定されている状態から非固定状態となった場合、使用者は、まず、タイミングホッパ７０を略鉛直方向における上側から取り外すことができ、その後、略鉛直方向における上側および略鉛直方向における下側のいずれからも取り外すことができる構成が好ましい。このように構成することにより、タイミングホッパ７０が支持部材６０に対する固定状態から非固定状態となった場合、タイミングホッパ７０が突然に略鉛直方向における下側に落下することを防止できる。

【0064】

なお、第１の取付位置から第２の取付位置にタイミングホッパ７０が移動する移動方向（図２および図３に示されるｘ軸方向）と、タイミングホッパ７０を支持部材６０から取り外す取外方向（図２および図３に示されるｙ軸方向）とは、互いに直交する。つまり、第１の取付位置から第２の取付位置にタイミングホッパ７０が移動する移動方向と、所定位置に固定されているタイミングホッパ７０を支持部材６０から取り外す取外方向とは、互いに交差する。

【0065】

使用者は、例えばはしご等に登り、フレーム８０の略鉛直方向における上側から、タイミングホッパ７０を取り外すことが想定される。ここで、支持部材６０の移動方向（図２および図３に示されるｘ軸方向）を、使用者に対して奥が第１の取付位置となり、使用者に対して手前が第２の取付位置となるように、設定する。一方、タイミングホッパ７０の支持部材６０に対する移動方向（図２および図３に示されるｙ軸方向）を、使用者に対して右側または左側から他方の側に移動するよう設定する。

【0066】

このように、それぞれの方向が設定される場合、使用者は、タイミングホッパ７０を取り外す際に、第１レール部材６０１等を掴み、第１の取付位置から第２の取付位置に支持部材６０およびタイミングホッパ７０を引き出すことができる。つまり、使用者がはしご等に登って作業しているとしても、使用者がタイミングホッパ７０を楽に移動できる。要するに、使用者にとって力の入りやすい方向にタイミングホッパ７０を引き出すことができる。

【0067】

そして、使用者は、支持部材６０およびタイミングホッパ７０を第２の取付位置に移動させた後、係合ピン７０１と第１端部６０２１との係合および係合部材７０２と係合部材６０４との係合を解除する。

【0068】

これにより、使用者は、タイミングホッパ７０を略鉛直方向における上側から取り外すことができる。このとき、使用者は、両手ともに自身の重心近くでタイミングホッパ７０を持ち上げることができる。つまり、使用者は、タイミングホッパ７０を取り外す際、右手または左手のいずれか一方を自身の重心から遠くなる方向に伸ばす必要がなくなる。要するに、開口部８０２近傍に位置する使用者は、無理な態勢を取らずともタイミングホッパ７０を取り外すことができる。そのため、使用者の利便性を向上できる。

【0069】

また、第２の取付位置は、集合排出シュート５０から離れた位置に形成されている。一般的に集合排出シュート５０は、略鉛直方向における上側から下側に向けて先すぼみする円錐形状である。よって、第２の取付位置における使用者の作業空間は、第１の取付位置における使用者の作業空間よりも広い。このため、第２の取付位置において使用者は、第１の取付位置よりも容易にタイミングホッパ７０の取り外し作業を行うことができる。

【0070】

なお、上記のように使用者が第１レール部材６０１を掴んでタイミングホッパ７０を引き出すことも考えられる。しかし、このような場合、力のかけ具合によっては第１レール部材６０１に歪み等が発生する。そこで、第１レール部材６０１のうち使用者側に配置されるものには、使用者によって把持可能なハンドル機構（把持部材）を有する構成が設けられても構わない。このように構成することにより、使用者はタイミングホッパ７０を第１の取付位置から第２の取付位置に引き出す際、そのハンドル機構を把持できるため、使用者は、より安全にタイミングホッパ７０の位置を変更できる。
［タイミングホッパ７０の取り外しに係る具体的動作］

【0071】

上記のように説明した各部材を用いて、タイミングホッパ７０の取り外し動作についてより具体的に説明する。

【0072】

図６は、本実施形態の組合せ計量装置１において支持部材６０からタイミングホッパ７０を取り外す動作を説明するための図である。
［略鉛直方向における支持部材６０の下側からタイミングホッパ７０を取り外す動作］

【0073】

以下、略鉛直方向における支持部材６０の下側からタイミングホッパ７０を取り外す動作について説明する。

【0074】

使用者は、タイミングホッパ７０が第１の取付位置および第２の取付位置のいずれに位置する場合であっても、略鉛直方向における支持部材６０の下側からタイミングホッパ７０を取り外すことができる。

【0075】

使用者は、タイミングホッパ７０が第１の取付位置または第２の取付位置に位置する場合（図６（ａ）を参照）、略鉛直方向における支持部材６０の下側から手を伸ばし、タイミングホッパ７０を略鉛直方向における上側に持ち上げることにより、係合部材７０２が係合部材６０４に係合している状態を解除する。

【0076】

次に、使用者は、係合ピン７０１と第１端部６０２１とが係合している状態を解除する（図６（ｂ）を参照）。要するに、使用者は係合ピン７０１を第２端部側に移動させる。

【0077】

そして、使用者は、係合ピン７０１を、摺動面６０２２上を摺動させ、係合ピン７０１を第２レール部材６０２における第２端部まで移動させる（図６（ｃ）および（ｄ）を参照）。

【0078】

最後に、使用者は、タイミングホッパ７０を把持した状態で、係合ピン７０１を第２レール部材６０２から略鉛直下側に落下させることにより、支持部材６０からタイミングホッパ７０を取り外すことができる（図６（ｅ）を参照）。
［略鉛直方向における支持部材６０の上側からタイミングホッパ７０を取り外す動作］

【0079】

次に、略鉛直方向における支持部材６０の上側からタイミングホッパ７０を取り外す動作について説明する。

【0080】

使用者がタイミングホッパ７０を略鉛直方向における上側から取り外す場合、第１の取付位置では、集合排出シュート５０によって取り外しに必要な空間を確保できない。

【0081】

そこで、使用者は、まずタイミングホッパ７０を第１の取付位置（図４（ａ）を参照）から第２の取付位置（図４（ｂ）を参照）に移動させる。

【0082】

次に、使用者は、タイミングホッパ７０を略鉛直方向における上側に持ち上げることにより、係合部材７０２が係合部材６０４に係合している状態を解除する。

【0083】

次に、使用者は、係合ピン７０１と第１端部６０２１とが係合している状態を解除する（図６（ｂ）を参照）。要するに、使用者は係合ピン７０１を第２端部側に移動させる。

【0084】

そして、使用者は、係合ピン７０１が第２領域および第３領域（図５を参照）に位置する場合（図６(ｃ)、（ｄ）および（ｅ）を参照）、タイミングホッパ７０を略鉛直方向における上側に持ち上げることにより、支持部材６０からタイミングホッパ７０を取り外すことができる。

【0085】

上記においては、タイミングホッパ７０の取り外しの際、使用者は、タイミングホッパ７０の位置を第１の取付位置から第２の取付位置に移動できる。そのため、使用者は、タイミングホッパ７０の取り外しに先立ち集合排出シュート５０を取り外す必要がない。これにより、使用者の組合せ計量装置１に対する位置関係に依存することなく、また、タイミングホッパ７０の取り外しに先立ち集合排出シュート５０を取り外すことなく、タイミングホッパ７０を支持部材６０から略鉛直方向における上側または下側のいずれからも取り外すことが可能となる。その結果、使用者における利便性を向上できる。
［まとめ］

【0086】

以上のように、本実施形態における組合せ計量装置１は、被計量物を計量する複数の計量ホッパ４０と、計量された被計量物の重量を組み合わせ、所望範囲内の重量値となる特定の計量ホッパ４０を選択するコントローラと、選択した計量ホッパ４０から排出される被計量物を集合させて排出させる集合排出シュート５０と、排出される被計量物を一時的に滞留させ、その後、被計量物を排出させるタイミングホッパ７０と、タイミングホッパ７０の周囲に配置され、各部を直接的または間接的に支持するフレーム８０と、フレーム８０に取り付けられる部材であって、タイミングホッパ７０を支持部材６０上の所定位置に固定しながら、略鉛直方向と交差する方向に沿って（例えば、略鉛直方向と直交する平面（図２および図３に示されるｘｙ平面）上において）タイミングホッパ７０を移動させる支持部材６０と、を備える。

【0087】

さらに、組合せ計量装置１における支持部材６０は、例えば前述の平面（図２および図３に示されるｘｙ平面）上におけるタイミングホッパ７０の取付位置であって、（１）タイミングホッパ７０が被計量物を受け取り滞留させる第１の取付位置と、（２）タイミングホッパ７０の着脱に係る第２の取付位置との間で、支持部材６０に対するタイミングホッパ７０の固定状態を変更することなく、タイミングホッパ７０の位置を移動させる。

【0088】

ここで、第１の取付位置から第２の取付位置にタイミングホッパ７０が移動する移動方向（例えば、図２および図３に示されるｘ軸方向）と、所定位置に固定されているタイミングホッパ７０を支持部材６０から取り外す取外方向（例えば、図２および図３に示されるｙ軸方向）とは、互いに交差する（例えば、直交する）。

【0089】

上記のように構成することにより、使用者は、自身の奥から手前に引き出す動作でタイミングホッパ７０を移動でき、さらに自身の近くでタイミングホッパ７０を取り外せる。また、一般的に集合排出シュート５０は略鉛直方向における上側から下側に向けて広がりが狭くなる円錐形状を有している。よって、第１の取付位置では確保できなかった作業領域を第２の取付位置では確保できる。これにより、使用者は、力の入れやすい態勢でタイミングホッパ７０の移動および取り外しを実施できる。よって、使用者における利便性を向上できる。さらに、タイミングホッパ７０の移動方向とタイミングホッパ７０の取外方向とが互いに交差するので、タイミングホッパ７０の移動の流れで不意にタイミングホッパ７０が支持部材から外れるのを抑制できる。

【0090】

なお、第１の取付位置から第２の取付位置にタイミングホッパ７０が移動する移動方向は、直線に沿った方向に限定されない。例えば、第２の取付位置が第１の取付位置に対して下側かつ手前の位置であり、第１の取付位置から第２の取付位置にタイミングホッパ７０が円弧に沿って移動してもよい。このように移動方向が曲線に沿った方向である場合には、第２の取付位置における当該曲線の接線方向が、タイミングホッパ７０を支持部材６０から取り外す取外方向と交差していればよい。同様に、所定位置に固定されているタイミングホッパ７０を支持部材６０から取り外す取外方向も、直線に沿った方向に限定されず、曲線に沿った方向であってもよい。その場合には、第２の取付位置における当該曲線の接線方向が、第１の取付位置から第２の取付位置にタイミングホッパ７０が移動する移動方向と交差していればよい。さらに、移動方向が第１の曲線に沿った方向であり、取外方向が第２の曲線に沿った方向であってもよく、その場合には、第２の取付位置における第１の曲線の接線方向と、第２の取付位置における第２の曲線の接線方向とが、互いに交差していればよい。いずれの場合にも、タイミングホッパ７０の移動の流れで不意にタイミングホッパ７０が支持部材から外れるのを抑制できるなど、上述の効果が奏され、その結果、使用者における利便性を向上できる。

【0091】

また、好ましくは、フレーム８０は、第２の取付位置の近傍に、略鉛直方向における上側に開口する開口部８０２を有する。

【0092】

これにより、使用者は、開口部８０２から手を伸ばし、タイミングホッパ７０を第１の取付位置から第２の取付位置に移動させ、その後、タイミングホッパ７０を略鉛直方向における上側に取り外すことができる。そのため、使用者は、タイミングホッパ７０の取り外しにあたり、他の物品を取り外す必要がないため、利便性を向上できる。

【0093】

また、好ましくは、組合せ計量装置１は、タイミングホッパ７０の取付位置を移動する際に利用されるハンドル機構を備える。ここで、１対の第１レール部材６０１は、図２および図３に示されるｘｙ平面上において、第１の取付位置から第２の取付位置にタイミングホッパ７０が移動する移動方向（図２および図３に示されるｘ軸方向）において対向する。また、ハンドル機構は、１対の第１レール部材６０１のうち、使用者に対してタイミングホッパ７０の移動方向（図２および図３に示されるｘ軸方向）における手前に配置される第１レール部材６０１に取り付けられる。

【0094】

これにより、使用者は、タイミングホッパ７０の取付位置を第１の取付位置から第２の取付位置に移動させる場合、このハンドル機構を把持しながら移動できる。これにより、使用者における操作性を向上できる。

【0095】

また、好ましくは、タイミングホッパ７０は、第１端部６０２１と係合する係合ピン７０１を有する。そして、第２レール部材６０２の近傍に仮想的に形成される領域のうち、（１）第１領域は、係合ピン７０１と第１端部６０２１とが係合する領域であり、（２）第１領域に続く第２領域は、係合ピン７０１が摺動面６０２２上を摺動する領域であって、第２レール部材６０２の上側からタイミングホッパ７０を取り外し可能な領域であり、（３）第２領域に続く第３領域は、第２レール部材６０２の上側および下側からタイミングホッパ７０を取り外し可能な領域である。
［他の実施の形態］

【0096】

以上のように、本開示における技術の例示として、本実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。

【0097】

以上のように、本開示における技術の例示として、本実施形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

【0098】

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0099】

また、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0100】

本開示における組合せ計量装置によれば、タイミングホッパを第１の取付位置から第２の取付位置に移動できる。これにより、使用者は、タイミングホッパの（１）取付位置の移動および（２）取り外しを容易にできる。

【符号の説明】

【0101】

１…組合せ計量装置、１０…分散テーブル、２０…搬送部、３０…プールホッパ、４０…計量ホッパ（計量部）、５０…集合排出シュート（集合シュート）、６０…支持部材、６０１…第１レール部材、６０２…第２レール部材、６０３…側板、６０４…係合部材、６０２１…第１端部（第２の係合部材）、６０２２…摺動面、７０…タイミングホッパ、７０１…係合ピン（第１の係合部材）、７０２…係合部材、８０…フレーム、８０１…吊下部材、８０２…開口部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】