特許 6386388 草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6386388

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/49 20060101AFI20180827BHJP

   A01D 34/64 20060101ALI20180827BHJP

   A01D 57/26 20060101ALI20180827BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/49

   A01D34/64 A

   A01D57/26

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2015-16652(P2015-16652)

(22)【出願日】2015年1月30日

(65)【公開番号】特開2016-140264(P2016-140264A)

(43)【公開日】2016年8月8日

【審査請求日】2017年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】永井 宏樹

(72)【発明者】

【氏名】赤井 勇斗

(72)【発明者】

【氏名】山下 信行

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２７３６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４７３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３６００５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２９０２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１５２５３８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ３４／００−３４／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上面で刈り草を後方へ案内するガイド部材を具備する、昇降可能なモーアと、
上下回動可能なダクト底部材を具備し、前記ダクト底部材により、前記ガイド部材によって案内された刈り草をさらに後方へ案内するダクトと、
前記モーアの昇降に連動して前記ダクト底部材を回動させるリンク機構と、
を具備し、
前記モーアは、上昇に伴って前記ダクトへと近接する方向に変位し、
前記リンク機構は、前記モーアの上昇に伴って、前記ダクト底部材が前記ガイド部材を上方から覆う位置となるように当該ダクト底部材を回動させる、
草刈機。

【請求項2】

前記リンク機構は、前記モーアの昇降に連動して前記ダクト底部材を前記ガイド部材に干渉しないように回動させる、
請求項１に記載の草刈機。

【請求項3】

前記ガイド部材は、上面で刈り草を案内する第一ガイド部と、前記第一ガイド部の中途部に設けられて当該第一ガイド部の上面から突出する第二ガイド部と、を具備する、
請求項１又は請求項２に記載の草刈機。

【請求項4】

前記ガイド部材は、前記ダクト底部材とは独立して上下回動可能に形成される、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の草刈機。

【請求項5】

前記ダクト底部材は、前記ガイド部材とは独立して上下回動可能に形成される、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降可能なモーアを具備する草刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、昇降可能なモーアを具備する草刈機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の草刈機は、自走車の車体フレームの前後輪間にリンク機構を介して連結されたモーア（草刈り装置）を具備する。前記リンク機構は、車体フレームとモーアの前部とを連結する左右一対の前揺動リンクと、車体フレームとモーアの後部とを連結する左右一対の後揺動リンクと、前揺動リンクと後揺動リンクとを連結する連結リンクと、を備えて構成される。左右一対の後揺動リンクは、連動部材を介して油圧シリンダに連動している。リンク機構は、油圧シリンダによって車体フレームに対して上下に揺動操作され、これによってモーアを昇降することができる。

【0004】

特許文献１に記載の草刈機において、モーアには刈り草を後方へ案内するための刈り草排出口が形成されている。モーアの後方には、前記刈り草排出口と連通するようにダクトが配置されている。モーアによって刈り取られた刈り草は、モーアの刈り草排出口からダクトへと案内され、さらに後方に配置される集草機に収容される。

【0005】

このように構成される草刈機において、モーアを低い位置に下降させて使用することで、草を短く刈ることができる。反対に、モーアを高い位置に上昇させて使用することで、草を比較的長く刈ることができる。

【0006】

しかし、このように構成される草刈機において、リンク機構を上方向に揺動操作するとモーアは真上ではなく上後方へ斜めに移動する。また、リンク機構を下方向に揺動操作するとモーアは下前方へ斜めに移動する。よって、モーアは下降すると同時にダクトから離れる方向に移動することとなる。このため、モーアの下降時には、モーアとダクトとの間に隙間が生じ、この隙間から刈り取った草が落下してしまうという問題があった。

【0007】

一方、この問題を解決するために、モーアに設けられて上面で刈り草をダクトへと案内するガイド部材と、ダクトの底部を形成するダクト底部材とを、モーアが下降した時に近接するように形成する方法がある。これによって、モーアとダクト（より具体的には、ガイド部材とダクト底部材）との間の隙間からの草の落下を防止することができる。
しかしながら、このような構成では、モーアの上昇時には当該モーアがダクトへと近づく方向（上後方）に移動するため、ガイド部材とダクト底部材とが干渉するおそれがあるという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００８−２７８７８２公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、モーアの昇降時に、モーアに配置されるガイド部材とダクトに配置されるダクト底部材との間の隙間をできるだけ小さく維持しつつ、当該ガイド部材と当該ダクト底部材とが干渉することを防止することができる草刈機を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0011】

即ち、請求項１においては、上面で刈り草を後方へ案内するガイド部材を具備する、昇降可能なモーアと、上下回動可能なダクト底部材を具備し、前記ダクト底部材により、前記ガイド部材によって案内された刈り草をさらに後方へ案内するダクトと、前記モーアの昇降に連動して前記ダクト底部材を回動させるリンク機構と、を具備し、前記モーアは、上昇に伴って前記ダクトへと近接する方向に変位し、前記リンク機構は、前記モーアの上昇に伴って、前記ダクト底部材が前記ガイド部材を上方から覆う位置となるように当該ダクト底部材を回動させるものである。

【0012】

請求項２においては、前記モーアの昇降に連動して前記ダクト底部材を前記ガイド部材に干渉しないように回動させるものである。

【0013】

請求項３においては、前記ガイド部材は、上面で刈り草を案内する第一ガイド部と、前記第一ガイド部の中途部に設けられて当該第一ガイド部の上面から突出する第二ガイド部と、を具備するものである。

【0014】

請求項４においては、前記ガイド部材は、前記ダクト底部材とは独立して上下回動可能に形成されるものである。

【0015】

請求項５においては、前記ダクト底部材は、前記ガイド部材とは独立して上下回動可能に形成されるものである。

【発明の効果】

【0017】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0018】

請求項１においては、モーアの昇降時に、ガイド部材とダクト底部材との間の隙間をできるだけ小さく維持しつつ当該ガイド部材と当該ダクト底部材とがとが干渉することを防止することができる。また、ダクトへ案内された刈り草が逆流してもこの刈り草がガイド部材とダクト底部材との間の隙間から落下するのを防ぐことができる。

【0019】

請求項２においては、モーアの昇降時に、ガイド部材とダクト底部材との間の隙間をできるだけ小さく維持しつつ当該ガイド部材と当該ダクト底部材とが干渉することを防止することができる。

【0020】

請求項３においては、モーアによって刈り取られた刈り草をより上方に飛ばすことで、刈り草がダクト底部材の先端に引っかかることを防止することができる。

【0021】

請求項４においては、ダクト底部材を動かすことなくモーアに溜まった刈り草を外部へ排出することができる。

【0022】

請求項５においては、ガイド部材を動かすことなくダクトに溜まった刈り草を外部へ排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施形態に係る草刈機を示した側面図。

【図2】モーアが低い位置にあるときのモーア及びその周辺を示した側面図。

【図3】モーアが低い位置にあるときのガイド部材とダクト底部材の断面図。

【図4】モーアが低い位置にあるときのダクト側リンク機構を示した側面図。

【図5】ダクト側リンク機構を示した上方からの斜視図。

【図6】ダクト側リンク機構を示した下方からの斜視図。

【図7】モーアが高い位置にあるときのモーア及びその周辺を示した側面図。

【図8】モーアが高い位置にあるときのガイド部材とダクト底部材の断面図。

【図9】モーアが高い位置にあるときのダクト側リンク機構を示した側面図。

【図10】ガイド部材及びダクト底部材が回動する様子を示した断面図。

【図11】他の実施形態に係るモーア側リンク機構及びダクト側リンク機構を示した側面図。

【図12】他の実施形態に係るモーア側リンク機構及びダクト側リンク機構を示した側面図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。なお、各図面においては、説明に不要な部材の図示を適宜省略している。

【0026】

まず、図１を用いて、草刈機１の構成の概要について説明する。
草刈機１は、走行しながら草（芝）を刈り取ることが可能な作業車両である。草刈機１は、主として機体フレーム２、前輪３、後輪４、運転座席５、ハンドル６、集草機７、モーア１０、モーア側リンク機構２０、ダクト３０及びダクト側リンク機構４０を具備する。

【0027】

機体フレーム２の前部は、左右一対の前輪３・３に支持される。機体フレーム２の後部は、左右一対の後輪４・４に支持される。機体フレーム２の前後中途部には、作業者が着座する運転座席５が設けられる。運転座席５の前方には、ハンドル６が設けられる。

【0028】

機体フレーム２の下部には、モーア側リンク機構２０及びモーア１０が設けられる。モーア側リンク機構２０は、モーア１０を昇降するためのものである。モーア側リンク機構２０はモーア１０に連結される。

【0029】

モーア１０は、エンジン（不図示）の動力により草刈作業を行うためのものである。モーア１０は、モーア側リンク機構２０を介して機体フレーム２に取り付けられている。モーア１０は、動力伝達機構（不図示）を介してエンジンと連結されている。前記動力伝達機構は、エンジンの動力をモーア１０に伝達する。ダクト３０は、モーア１０と連通するようにモーア１０の後方に配置される。集草機７は、ダクト３０と連通するようにダクト３０の後方に配置される。ダクト側リンク機構４０は、モーア１０の昇降時にモーア１０とダクト３０とが干渉しないように、モーア１０の昇降に連動してダクト３０の底部を動作させるものである。

【0030】

作業者は、モーア１０を駆動させることで、草刈作業（芝刈作業）を行うことができる。モーア１０により刈り取られた刈り草は、ダクト３０内を通り、集草機７内に収容される。また作業者は、モーア側リンク機構２０を動作させることによって、モーア１０を機体フレーム２に対して昇降させることができる。

【0031】

次に、図２から図６までを用いて、モーア１０の構成について説明する。

【0032】

モーア１０は、その下方に生えた草を、所定の長さ（高さ）になるように刈り取る作業機である。モーア１０は、機体フレーム２の略中央に且つ下部に配置される。モーア１０は、後述するモーア側リンク機構２０により機体フレーム２に対して昇降可能に構成されている。モーア１０は、主としてモーアデッキ１１、ガイド部材１２、回転軸１３及びガイド部材用リンク機構１４を具備する。

【0033】

モーアデッキ１１は、モーア１０の主たる構造体を形成するものである。モーアデッキ１１の内部には、回転ブレード（不図示）が収容される。この回転ブレードは、回転駆動されることで、草を刈り取ると同時に、刈り取った刈り草を後方へ（具体的には、集草機７へと向かう方向へ）案内するための搬送風を発生させる。モーアデッキ１１の左右方向中央後部には、刈り草を後方へ案内するための刈り草排出路１１ａが形成されている。刈り草排出路１１ａは、上後方へ斜めに延びるように形成される。

【0034】

図３から図６に示すガイド部材１２は、回転ブレードによって刈り取られた刈り草を当該回転ブレードによって発生される搬送風と共に後方へ案内するためのものである。ガイド部材１２は、集草機７へと向かう方向（すなわち、上後方へ斜めに向かう方向）へ延びる板状に形成される。ガイド部材１２は、モーアデッキ１１の左右方向略中央に且つモーアデッキ１１の後方側下部に、刈り草排出路１１ａの底部に沿うように配置される。ガイド部材１２は、第一ガイド部１２１及び第二ガイド部１２２を具備する。

【0035】

第一ガイド部１２１は、上面で刈り草を後方へ案内するためのものである。第一ガイド部１２１は、集草機７へと向かう方向へ延びる略矩形板状に形成される。

【0036】

第二ガイド部１２２は、第一ガイド部１２１により案内される刈り草を、第一ガイド部１２１の上面に沿う方向よりも上方へと案内するためのものである。第二ガイド部１２２は、第一ガイド部１２１の前後中途部に設けられて当該第一ガイド部１２１の上面から突出するように形成される。具体的には、第二ガイド部１２２は、左右方向から見たときに先端が上方に向けられた三角形状に形成され、第一ガイド部１２１の前後中途部において左右方向に延びるように形成される。第二ガイド部１２２の前側の面１２２ａは、左右方向から見たときに第一ガイド部１２１の上面よりも上向きの角度を有している（すなわち、第一ガイド部１２１の上面から上後方へ向かって上昇するように形成される）。

【0037】

図３、図４及び図６に示す回転軸１３は、ガイド部材１２を上下回動可能に支持するためのものである。回転軸１３は、左右方向に延びる円柱形状に形成される。回転軸１３は、ガイド部材１２の下方に配置され、第一ガイド部１２１の下面に固定されている。回転軸１３は、刈り草排出路１１ａの左右の側壁に形成された貫通孔（不図示）に挿通され、ガイド部材１２をモーアデッキ１１に対して上下回動可能に支持する。

【0038】

図５に示すガイド部材用リンク機構１４は、ガイド部材１２を回転軸１３の軸心回りに上下回動するためのものである。ガイド部材用リンク機構１４の一方端は回転軸１３の右端部と連結されており、ガイド部材用リンク機構１４の他方端はガイド部材操作部（不図示）と連結されている。

【0039】

次に、図２を用いて、モーア側リンク機構２０の構成について説明する。

【0040】

図２に示すモーア側リンク機構２０は、モーア１０を昇降させるためのものである。モーア側リンク機構２０は、左右一対の前揺動リンク２１、左右一対の後揺動リンク２２、左右一対の連結リンク２３及びシリンダ２４を具備する。

【0041】

前揺動リンク２１は、機体フレーム２とモーア１０の前部とを連結するためのものである。前揺動リンク２１は、機体フレーム２の左右両側に配置される。前揺動リンク２１の下端（後端）はモーア１０の前部に連結される。左右の前揺動リンク２１の上端部近傍はともに、左右方向（図２において紙面手前から奥行き方向）に延びる回転軸２１ａにより機体フレーム２に支持されている。

【0042】

後揺動リンク２２は、機体フレーム２とモーア１０の後部とを連結するためのものである。後揺動リンク２２は、機体フレーム２の左右両側に配置される。機体フレーム２には、左右の後揺動リンク２２それぞれの前側において機体フレーム２から左右方向外側に延びる回転軸２２ａが形成される。後揺動リンク２２は、回転軸２２ａにより機体フレーム２に上下回動可能に支持される。後揺動リンク２２の下端（後端）はモーア１０の後部に連結される。

【0043】

連結リンク２３は、前揺動リンク２１の動きに後揺動リンク２２を連動させるためのものである。連結リンク２３は、機体フレーム２の左右両側に形成される。連結リンク２３は、前後方向に延びる板状に形成される。連結リンク２３の前端は前揺動リンク２１と連結され、連結リンク２３の後端は後揺動リンク２２と連結される。

【0044】

シリンダ２４は、前揺動リンク２１及び後揺動リンク２２を上下に揺動させるためのものである。シリンダ２４は、機体フレーム２に回動可能に設けられる。シリンダ２４は、回転軸２１ａの一方端（左端）に連結され、当該回転軸２１ａを軸心回りに回転させる。

【0045】

次に、図２から図６までを用いて、ダクト３０の構成について説明する。

【0046】

ダクト３０は、モーア１０により刈り取られた刈り草を後方へ案内するためのものである。ダクト３０は、モーア１０と集草機７とを連通する。ダクト３０の内部には、モーア１０によって刈り取られた刈り草を搬送するための搬送路が形成される。ダクト３０は、主としてダクト本体３１、ダクト底部材３２、回転軸３３及びダクト底部材用リンク機構３４を具備する。

【0047】

ダクト本体３１は、ダクト３０の主たる構造体を形成するものである。ダクト本体３１は、集草機７へと向かう方向に延びるように形成される。ダクト本体３１は、下部が開放された矩形断面を有する筒状に形成される。つまり、ダクト本体３１は、ダクト３０の内部に形成される搬送路を上方及び両側方から覆うように形成される。

【0048】

ダクト底部材３２は、ガイド部材１２により案内された刈り草をさらに後方へと案内するためのものである。ダクト底部材３２は、ダクト３０の内部に形成される搬送路の底部に沿うように配置される。ダクト底部材３２は、ダクト底部材本体３２１及び左右一対の支持部３２２を具備する。

【0049】

ダクト底部材本体３２１は、ダクト底部材３２の主たる構造体を形成するものである。ダクト底部材本体３２１は、集草機７へ向かう方向（すなわち、上後方へ斜めに向かう方向）へ延びる略平板形状に形成され、前部がやや下方へ曲げられている。

【0050】

支持部３２２は、ダクト底部材本体３２１を支持するためのものである。支持部３２２は、ダクト底部材本体３２１の右端部及び左端部にそれぞれ形成される。支持部３２２は、ダクト底部材本体３２１の下方に且つ前後方向略中央部に形成される。支持部３２２は、支持部本体３２２１及び支持部外側部材３２２２を具備する。

【0051】

支持部本体３２２１は、ダクト底部材本体３２１の底面から下方へ延びる板状に形成される。左右の支持部本体３２２１には、それぞれ支持部本体３２２１の左右を貫通する貫通孔３２２１ａが形成される。

【0052】

支持部外側部材３２２２は、支持部本体３２２１の左右方向外側に形成される部材である。支持部外側部材３２２２は、支持部本体３２２１の左右方向外側に臨む矩形面を有し、当該矩形面の両端が左右方向中央側に曲げられて支持部本体３２２１まで延びるように形成される。支持部外側部材３２２２は、支持部本体３２２１の下端に一体的に形成される。支持部外側部材３２２２の矩形面には、支持部外側部材３２２２の左右を貫通する貫通孔３２２２ａが形成される。貫通孔３２２２ａは、貫通孔３２２２ａの軸線が支持部本体３２２１の貫通孔３２２１ａの軸線と一致するように形成される。

【0053】

回転軸３３は、機体フレーム２にダクト底部材３２を上下回動可能に支持するためのものである。回転軸３３は、左右に延びる円柱形状に形成される。回転軸３３は、左右の支持部本体３２２１の貫通孔３２２１ａ及び左右の支持部外側部材３２２２の貫通孔３２２２ａに挿通されている。回転軸３３は、回転軸３３の両端部（支持部外側部材３２２２の左右方向外側）に設けられた回転軸支持部材３３ａに、その軸心回りに回動可能に支持される。回転軸支持部材３３ａは、図示せぬ連結部材（ミッションケース等）を介して機体フレーム２に支持される。つまり、回転軸３３は、回転軸支持部材３３ａ及び図示せぬ連結部材を介して、機体フレーム２に軸心回りに回動可能に支持される。回転軸支持部材３３ａは、支持部外側部材３２２２の貫通孔３２２２ａよりも大径に形成される。

【0054】

ダクト底部材用リンク機構３４は、ダクト底部材３２を回転軸３３の軸心回りに上下回動させるためのものである。ダクト底部材用リンク機構３４の下端は、支持部外側部材３２２２に連結される。ダクト底部材用リンク機構３４の上端は、ダクト底部材３２を回動操作するためのダクト底部材操作部３４ａに連結される（図２参照）。

【0055】

次に、図２、図４、図５及び図６を用いて、ダクト側リンク機構４０の構成について説明する。

【0056】

ダクト側リンク機構４０は、モーア１０の昇降に連動してダクト底部材３２をガイド部材１２に干渉しないように回動させるためのものである。ダクト側リンク機構４０は、モーア１０及びダクト３０の左側（図２において紙面手前側）においてモーア１０とダクト底部材３２とを連動するように形成される。ダクト側リンク機構４０は、主として第一リンク４１、第二リンク４２及びピン支持部材４３を具備する。

【0057】

第一リンク４１は、ダクト側リンク機構４０のモーア１０側の部分を構成するものである。第一リンク４１は、前端部がモーア１０に連結され、上後方へ斜めに延びている。第一リンク４１は、前リンク４１１、中間ロッド４１２、後リンク４１３を具備する。

【0058】

前リンク４１１は、第一リンク４１の前側部分を構成するものである。前リンク４１１は、略矩形板状に形成される。前リンク４１１の前側中途部には、長孔４１１ａが形成される。長孔４１１ａには、ガイド部材１２を回転させるための回転軸１３が挿通される。回転軸１３の左端部には、前リンク４１１（ひいては第一リンク４１）が回転軸１３から脱落するのを防止するための支持リング４１１ｂが設けられる。

【0059】

中間ロッド４１２は、第一リンク４１の中間部分を構成するものである。中間ロッド４１２は、略円柱形状に形成される。中間ロッド４１２の前端は、前リンク４１１の後端に固定される。

【0060】

後リンク４１３は、第一リンク４１の後側部分を構成するものである。後リンク４１３は、略矩形板状に形成される。後リンク４１３の前端は、中間ロッド４１２の後端に固定される。

【0061】

第二リンク４２は、ダクト側リンク機構４０のダクト底部材３２側の部分を構成するものである。第二リンク４２は、第一リンク４１とダクト底部材３２とを連動するように形成される。第二リンク４２は、前リンク４２１、ピン４２２及び押上げ部材４２３を具備する。

【0062】

前リンク４２１は、第一リンク４１と連結される部分である。前リンク４２１は、下後方へ斜めに延びる略矩形板状に形成される。前リンク４２１の上端は、第一リンク４１の後リンク４１３の後端と上下回動可能に連結されている。

【0063】

ピン４２２は、前リンク４２１の後端からダクト３０の右方向（左右方向中央に向かう方向）へ延びる略円柱形状に形成される。ピン４２２の左端は、前リンク４２１に固定されている。

【0064】

押上げ部材４２３は、モーア１０の上昇に伴ってダクト底部材３２を上方へ押し上げるためのものである。押上げ部材４２３は、ピン４２２からダクト底部材３２の底面まで延びるように形成される。押上げ部材４２３の上端は、ダクト底部材３２の底面に沿う形状に形成される。つまり、押上げ部材４２３は、ダクト底部材３２の下面に接触するように形成される。押上げ部材４２３の下部はピン４２２に固定されている。つまり、第二リンク４２は、前リンク４２１、ピン４２２及び押上げ部材４２３が一体的に形成されている。

【0065】

ピン支持部材４３は、ピン４２２をその軸心回りに回動可能に支持するためのものである。ピン支持部材４３は、平板４３１及びブラケット４３２を具備する。

【0066】

平板４３１は、第二リンク４２の前リンク４２１の左側（左右方向外側）に配置される板状部材である。平板４３１は、ピン４２２の左端をその軸心回りに回動可能に支持する。平板４３１は、連結部材（不図示）を介して機体フレーム２に固定されている。

【0067】

ブラケット４３２は、平板４３１の左右方向内側の面から右方向に延びて後方に望む矩形面を有し、当該矩形面の右端が前方に曲げられた形状に形成される。ブラケット４３２は、ピン４２２の右端をその軸心回りに回動可能に支持する。ブラケット４３２の左端は、平板４３１に固定されている。

【0068】

次に、モーア１０の昇降に伴う、モーア側リンク機構２０とダクト側リンク機構４０の動作について説明する。

【0069】

まず、図２、図３、図７及び図８を用いて、モーア側リンク機構２０の動作について説明する。

【0070】

モーア１０が低い位置（図２に示す位置）に位置するとき、ガイド部材１２は、ガイド部材１２の後端がダクト底部材３２の前端と略同じ位置となるように配置されている（図３参照）。

【0071】

モーア１０を低い位置（図２に示す位置）から高い位置（図７に示す位置）に上昇させるために、モーア側リンク機構２０を動作させる。具体的には、シリンダ２４を駆動させることで、回転軸２１ａをその軸心回りで左側面視反時計回り（図７に示す矢印ａ方向）に回転させる。回転軸２１ａの両端には左右の前揺動リンク２１が連結されているため、回転軸２１ａが上記の如く回転すると、左右の前揺動リンク２１は、回転軸２１ａの軸心回りで左側面視反時計回り（図７に示す矢印ｂ方向）に回転する。

【0072】

前揺動リンク２１が回転軸２１ａの軸心回りで左側面視反時計回りに回転すると、前揺動リンク２１の連結リンク２３が連結された部分が前方向へ変位することとなる。よって、前揺動リンク２１が上記の如く回転すると、連結リンク２３により後揺動リンク２２に前方へ引っ張られる力が作用する。よって、後揺動リンク２２は、後揺動リンク２２の前方に設けられた回転軸２２ａの軸心回りで左側面視反時計回り（図７に示す矢印ｃ方向）に回転する。

【0073】

前揺動リンク２１の下端にはモーア１０の前部が連結され、後揺動リンク２２の下端にはモーア１０の後部が連結されている。よって、上記の如く前揺動リンク２１及び後揺動リンク２２が動作することにより、モーア１０が上方へと持ち上がる（上昇する）。このとき、前揺動リンク２１及び後揺動リンク２２はそれぞれ回転軸２１ａ及び回転軸２２ａの軸心回りに回転するため、モーア１０は上昇すると同時に、後方へ移動する。つまり、モーア１０は、上後方へ斜めに（図７に示す矢印ｄ方向へ）移動する。このとき、モーア１０のガイド部材１２もまた、モーア１０と同じ方向（図８に示す矢印ｅ方向）へ同じ距離だけ移動する。

【0074】

次に、図３から図１０までを用いて、ダクト側リンク機構４０の動作について説明する。

【0075】

モーア１０が上後方へ斜めに移動すると、回転軸１３によって支持されたダクト側リンク機構４０の第一リンク４１もまた、上後方へ斜めに移動する。第一リンク４１が上後方へ斜めに移動すると、第一リンク４１に連結された第二リンク４２（の前リンク４２１）の上端部は、上後方（図９に示す矢印ｆ方向）へ押されることとなる。前リンク４２１の下端部に固定されたピン４２２を支持するピン支持部材４３は機体フレーム２に固定されているため、第二リンク４２の前リンク４２１は、その上端部が上後方へ押されると、ピン４２２の軸心回りで左側面視時計回り（図９に示す矢印ｇ方向）に回転する。このとき、ピン４２２に固定された押上げ部材４２３もピン４２２の軸心回りで左側面視時計回りに回転する。このとき、押上げ部材４２３の上端によりダクト底部材３２の底面が上方へ押され、ダクト底部材３２が上方へと持ち上げられる。

【0076】

ダクト側リンク機構４０が上記の如く動作することにより、ダクト底部材３２が回転軸３３の軸心回りで上方（図８に示す矢印ｈ方向）へと回転する。ガイド部材１２は、モーア１０と同じく上後方へ斜めに移動する。その結果、ダクト底部材３２の下方にガイド部材１２が潜り込むこととなる（図８参照）。これにより、モーア１０が上昇したときに、ガイド部材１２とダクト底部材３２との間の隙間をできるだけ小さく維持しつつ、ガイド部材１２とダクト底部材３２とが干渉することを防止することができる。このとき、ダクト底部材３２の前部はガイド部材１２の後部を上から覆うように位置するため、ダクト３０へ案内された刈り草が逆流（上後方から下前方へ移動）したとき、この刈り草はダクト底部材３２の上面からガイド部材１２の上面へと移動する。つまり、ダクト底部材３２とガイド部材１２の上下方向の隙間から、逆流した刈り草が落下するのを防ぐことができる。

【0077】

また、ガイド部材１２の回転中心である回転軸１３は、第一リンク４１の前リンク４１１の長孔４１１ａに挿通されているだけであり、第一リンク４１（の前リンク４１１）に固定されているわけではない。よって、ガイド部材１２を回転軸１３の軸心回りに回転させても、第一リンク４１が動作することはない。よって、ガイド部材１２は、ガイド部材用リンク機構１４を動作させることにより、ダクト側リンク機構４０とは独立して、左側面視時計回り（図１０に示す矢印ｉ方向）に回動可能である。従って、ダクト側リンク機構４０ひいてはダクト底部材３２を動かすことなしに、ガイド部材１２を上下回動させてモーア１０に溜まった刈り草を外部へ（下方へ）排出することができる。

【0078】

また、回転軸３３は、第二リンク４２とは連結されていない。よって、ダクト底部材３２を回転軸３３の軸心回りに回転させても、ピン４２２がその軸心回りに回転することはない。よって、ダクト底部材３２は、ダクト底部材用リンク機構３４を動作させることにより、ダクト側リンク機構４０とは独立して、左側面視時計回り（図１０に示す矢印ｊ方向）に回動可能である。従って、ガイド部材１２を動かすことなしに、ダクト底部材３２を上下回動させてダクト３０に溜まった刈り草を外部へ（下方へ）排出することができる。

【0079】

以上の如く、本実施形態に係る草刈機１は、上面で刈り草を後方へ案内するガイド部材１２を具備する、昇降可能なモーア１０と、上下回動可能なダクト底部材３２を具備し、前記ダクト底部材３２により、前記ガイド部材１２によって案内された刈り草をさらに後方へ案内するダクト３０と、前記モーア１０の昇降に連動して前記ダクト底部材３２を回動させるダクト側リンク機構４０（リンク機構）と、を具備するものである。
このように構成することにより、モーア１０の昇降時に、ガイド部材１２とダクト底部材３２との間の隙間をできるだけ小さく維持しつつ当該ガイド部材１２と当該ダクト底部材３２とがとが干渉することを防止することができる。

【0080】

また、前記ダクト側リンク機構４０は、前記モーア１０の昇降に連動して前記ダクト底部材３２を前記ガイド部材１２に干渉しないように回動させるものである。
このように構成することにより、モーア１０の昇降時に、ガイド部材１２とダクト底部材３２との間の隙間をできるだけ小さく維持しつつ当該ガイド部材１２と当該ダクト底部材３２とがとが干渉することを防止することができる。

【0081】

また、前記モーア１０は、上昇に伴って前記ダクト３０へと近接する方向に変位し、前記ダクト側リンク機構４０は、前記モーア１０の上昇に伴って、前記ダクト底部材３２が前記ガイド部材１２の上方に位置するように当該ダクト底部材３２を回動させるものである。
このように構成することにより、ダクト３０へ案内された刈り草が逆流してもこの刈り草がガイド部材１２とダクト底部材３２との間の隙間から落下するのを防ぐことができる。

【0082】

また、前記ガイド部材１２は、上面で刈り草を案内する第一ガイド部１２１と、前記第一ガイド部１２１の中途部に設けられて当該第一ガイド部１２１の上面から突出する第二ガイド部１２２と、を具備するものである。
このように構成することにより、モーア１０によって刈り取られた刈り草をより上方に飛ばすことで、刈り草がダクト底部材３２の先端に引っかかることを防止することができる。

【0083】

また、前記ガイド部材１２は、前記ダクト底部材３２とは独立して上下回動可能に形成されるものである。
このように構成することにより、ダクト底部材３２を動かすことなくモーア１０に溜まった刈り草を外部へ排出することができる。

【0084】

また、前記ダクト底部材３２は、前記ガイド部材１２とは独立して上下回動可能に形成されるものである。
このように構成することにより、ガイド部材１２を動かすことなくダクト３０に溜まった刈り草を外部へ排出することができる。

【0085】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0086】

例えば、本実施形態においては、ガイド部材１２は集草機７へと向かう方向（上後方へ斜めに向かう方向）へ延びる板状に形成されるものとしたが、この構造に限定されるものではない。例えば、ガイド部材１２は上後方へ斜めに向かう方向へ延びる面を有するブロック状に形成されるものとすることも可能である。また、ガイド部材１２の第二ガイド部１２２は、左右方向から見たときに先端が上方に向けられた三角形状に形成されるものとしたが、この構造に限定されるものではない。例えば、第二ガイド部１２２は、左右方向から見たときに下広がりの台形状に形成されるものとすることも可能である。

【0087】

また、本実施形態においては、ダクト底部材３２のダクト底部材本体３２１は、集草機７へ向かう方向（上後方へ斜めに向かう方向）へ延びる略平板形状に形成され、前部がやや下方へ曲げられた形状としたが、この構造に限定されるものではない。例えば、ダクト底部材本体３２１は、単に上後方へ斜めに向かう方向へ延びる略平板形状に形成されるものとすることも可能である。

【0088】

また、本実施形態においては、モーア１０とダクト底部材３２とを連動させる構造としたが、この構造に限定されるものではない。例えば、モーア側リンク機構２０とダクト底部材３２とを連動するように構成することも可能である。また、モーア側リンク機構２０及びダクト側リンク機構４０の構成は、それぞれ本実施形態の構成に限定されるものではない。

【0089】

この変形例について、具体的に例を２つ挙げて本実施形態とは異なる点を中心に説明する。

【0090】

まず、第一変形例について以下に説明する。

【0091】

図１１に示すモーア側リンク機構２０は、シリンダ２４、リンク２５及び第一ロッド２６を具備する。シリンダ２４は、本実施形態と同様に、機体フレーム２に回動可能に設けられる。シリンダ２４にはリンク２５の上端が上下回動可能に連結される。リンク２５の上下略中央部は、回転軸２５ａにより機体フレーム２に上下回動可能に支持される。リンク２５の下端には第一ロッド２６が当該第一ロッド２６の前後方向中央部において上下回動可能に連結される。第一ロッド２６は、その前端が回転軸２６ａにより機体フレーム２に上下回動可能に連結され、その後端がモーア１０の後部に上下回動可能に連結される。

【0092】

図１１に示すダクト側リンク機構４０は、第二ロッド４４及び押上げ部材４５を具備する。第二ロッド４４は、前端がリンク２５に上下回動可能に連結され、ダクト底部材３２へと向かう方向に延びるように形成される。第二ロッド４４の後端には押上げ部材４５が上下回動可能に連結される。押上げ部材４５は、機体フレーム２に対してピン４５ａの軸心回りに上下回動可能に支持される。押上げ部材４５の前端はダクト底部材３２（のダクト底部材本体３２１）の下面に略接するように形成される。

【0093】

シリンダ２４を駆動させると、リンク２５は、回転軸２５ａの軸心回りに左側面視反時計周りに回転する。これにより、リンク２５の下端は上後方へと移動する。そうすると、第一ロッド２６は回転軸２６ａの軸心回りに左側面視反時計回り（図１１に示す矢印ｋ方向）に回転する。このとき、第一ロッド２６の後端は上後方へと移動する。これにより、モーア１０は上後方へ斜めに移動する。
リンク２５の下端が上後方へと移動すると、第二ロッド４４の前端は後方へと移動する。このとき、押上げ部材４５の回転中心であるピン４５ａは、その軸心回りで左側面視時計回り（図１１に示す矢印ｍ方向）に回転する。これにより、ピン４５ａに固定された押上げ部材４５もピン４５ａの軸心回りで左側面視時計回りに回転する。その結果、押上げ部材４５の前端によりダクト底部材３２の前部が上方に押されて、ダクト底部材３２は回転軸３３の軸心回りで左側面視時計回りに回転する。
これにより、モーア１０の昇降時に、ガイド部材１２とダクト底部材３２との間の隙間をできるだけ小さく維持しつつ当該ガイド部材１２と当該ダクト底部材３２とが干渉することを防止することができる。

【0094】

次に、第二変形例について以下に説明する。

【0095】

図１２に示すモーア側リンク機構２０は、シリンダ２４、リンク２７及び第一ロッド２８を具備する。シリンダ２４は機体フレーム２に固定される。シリンダ２４にはリンク２７が上下回動可能に連結される。リンク２７は、回転軸２７ａに固定され当該回転軸２７ａにより機体フレーム２に上下回動可能に支持される。第一ロッド２８は、その前端が回転軸２７ａを介してリンク２７に固定され、その後端がモーア１０に上下回動可能に連結される。

【0096】

図１２に示すダクト側リンク機構４０は、第二ロッド４６、リンク４７及び押上げ部材４８を具備する。第二ロッド４６は、その前端がリンク２７に上下回動可能に連結され、略後方へ延びるように形成される。第二ロッド４６の後端にはリンク４７がその上端において上下回動可能に連結される。リンク４７は、回転軸４７ａにより機体フレーム２に上下回動可能に支持される。リンク４７の下端には押上げ部材４８が上下回動可能に連結される。押上げ部材４８は、機体フレーム２にピン４８ａの軸心回りに上下回動可能に支持される。押上げ部材４８の上端はダクト底部材３２（のダクト底部材本体３２１）の底面に略接するように形成される。

【0097】

シリンダ２４を駆動させると、リンク２７は、回転軸２７ａの軸心回りに左側面視反時計回り（図１２に示す矢印ｎ方向）に回転する。これにより、第一ロッド２８の後端部が上後方へと移動する。よって、モーア１０は上後方へ移動する。
リンク２７が回転軸２７ａの軸心回りに左側面視反時計回りに回転すると、第二ロッド４６の前端は前方へと移動する。このとき、リンク４７は回転軸４７ａの軸心回りに左側面視反時計周りに回転する。これにより、リンク４７の下端が上方（図１２に示す矢印ｐ方向）へと持ち上がる。このとき、リンク４７の下端に連結された押上げ部材４８もピン４８ａの軸心回りに左側面視時計回りに回転する。その結果、ダクト底部材３２は、その前部が押上げ部材４８の上端により上方に押されることにより、回転軸３３の軸心回りで左側面視時計回り（図１２に示す矢印ｑ方向）に回転する。
これにより、モーア１０の昇降時に、ガイド部材１２とダクト底部材３２との間の隙間をできるだけ小さく維持しつつ当該ガイド部材１２と当該ダクト底部材３２とがとが干渉することを防止することができる。

【符号の説明】

【0098】

１ 草刈機
１０ モーア
１２ ガイド部材
１２１ 第一ガイド部
１２２ 第二ガイド部
３０ ダクト
３２ ダクト底部材
４０ ダクト側リンク機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】