特許 6386887 オルゴール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6386887

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】オルゴール装置

(51)【国際特許分類】

   G10F 1/06 20060101AFI20180827BHJP

【ＦＩ】

   G10F1/06 S

【請求項の数】11

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2014-234584(P2014-234584)

(22)【出願日】2014年11月19日

(65)【公開番号】特開2016-99417(P2016-99417A)

(43)【公開日】2016年5月30日

【審査請求日】2017年8月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】503001779

【氏名又は名称】株式会社スリック

(73)【特許権者】

【識別番号】514295334

【氏名又は名称】株式会社Ｄ．Ｒ Ｐｏｃｋｅｔ

(74)【代理人】

【識別番号】110000039

【氏名又は名称】特許業務法人アイ・ピー・ウィン

(72)【発明者】

【氏名】藤原 晃平

(72)【発明者】

【氏名】今井 照明

(72)【発明者】

【氏名】松本 宇音

【審査官】 安田 勇太

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−３４５３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−０１６５９５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−１７５２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２８０６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０７５７５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ１０Ｆ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

振動により音を発する発音部と、
正方向と前記正方向と逆の方向である逆方向とに移動する移動部であって、少なくとも前記正方向への移動時に前記発音部を振動させる前記移動部と、
前記移動部が前記発音部を振動させた後に、前記発音部に接触して前記発音部の振動を抑制する抑制部と、
を有し、
前記移動部は、
前記正方向と前記逆方向とに移動する移動部材と、
前記移動部材が前記正方向に移動した場合と前記移動部材が前記逆方向に移動した場合とに前記発音部に接触する接触部材と、
を有し、
前記接触部材は、前記移動部材が前記逆方向に移動する場合に、前記発音部に押されて前記発音部から離れる方向に移動するオルゴール装置。

【請求項2】

前記接触部材を前記移動部材に対して押し付けるように付勢する接触部材用付勢手段をさらに有し、
前記接触部材は、前記移動部材に対して移動することができるように前記移動部材に装着されていて、前記接触部材用付勢手段の付勢に抗して前記発音部から離れる方向に移動する請求項１記載のオルゴール装置。

【請求項3】

振動により音を発する発音部と、
正方向と前記正方向と逆の方向である逆方向とに移動する移動部であって、少なくとも前記正方向への移動時に前記発音部を振動させる前記移動部と、
前記移動部が前記発音部を振動させた後に、前記発音部に接触して前記発音部の振動を抑制する抑制部と、
前記抑制部を付勢する抑制部用付勢手段と、
を有し、
前記抑制部は、
前記移動部に対して移動することができるように前記移動部に装着されていて、
静止している状態においては、前記抑制部用付勢手段に付勢されて前記発音部に対して押し付けられていて、
前記発音部から離間した状態においては、前記抑制部用付勢手段に付勢されて前記移動部に対して押し付けられている
オルゴール装置。

【請求項4】

振動により音を発する発音部と、
正方向と前記正方向と逆の方向である逆方向とに移動する移動部であって、少なくとも前記正方向への移動時に前記発音部を振動させる前記移動部と、
前記移動部が前記発音部を振動させた後に、前記発音部に接触して前記発音部の振動を抑制する抑制部と、
前記移動部を前記逆方向に付勢する移動部用付勢手段と、
連結機構によって前記移動部に連結されている駆動源と、
を有し、
前記移動部は、前記駆動源からの駆動伝達を受け、前記移動部用付勢手段の付勢に抗して前記正方向に移動するオルゴール装置。

【請求項5】

前記抑制部は、前記移動部の移動に連動して前記発音部に接触する請求項１乃至４いずれか記載のオルゴール装置。

【請求項6】

前記抑制部は、前記移動部の前記逆方向の移動に連動して前記発音部に接触する請求項１乃至４いずれか記載のオルゴール装置。

【請求項7】

前記抑制部は、前記移動部が静止している状態において前記発音部に接触していて、前記移動部の前記正方向の移動に連動して、前記発音部から離間する請求項１乃至６いずれか記載のオルゴール装置。

【請求項8】

振動により音を発する複数の発音部と、
前記複数の発音部にそれぞれ対応し、正方向と前記正方向と逆の方向である逆方向とに移動する複数の移動部であって、少なくとも前記正方向への移動時に前記複数の発音部の対応する１つを振動させる前記複数の移動部と、
前記複数の発音部にそれぞれ対応し、前記複数の移動部の１つが前記複数の発音部の対応する１つを振動させた後に、前記複数の発音部の対応する１つに接触して前記複数の発音部の対応する１つの振動を抑制する複数の抑制部と、
前記複数の移動部にそれぞれ対応する複数の連結機構によって、前記複数の移動部にそれぞれに連結されている複数の駆動源と、
を有し、
前記複数の駆動源は、互いに隣り合う２つが水平方向及び垂直方向の少なくともいずれか一方において互いに異なる位置に配置されているオルゴール装置。

【請求項9】

振動により音を発する複数の発音部と、
前記複数の発音部にそれぞれ対応し、正方向と前記正方向と逆の方向である逆方向とに移動する複数の移動部であって、少なくとも前記正方向への移動時に前記複数の発音部の対応する１つを振動させる前記複数の移動部と、
前記複数の発音部にそれぞれ対応し、前記複数の移動部の１つが前記複数の発音部の対応する１つを振動させた後に、前記複数の発音部の対応する１つに接触して前記複数の発音部の対応する１つの振動を抑制する複数の抑制部と、
前記複数の移動部にそれぞれ対応する複数の連結機構によって、前記複数の移動部にそれぞれに連結されている複数の駆動源と、
を有し、
前記複数の駆動源は、前記複数の移動部側の端部が前記複数の移動と逆側に凸の曲面を形成するように配置されているオルゴール装置。

【請求項10】

前記複数の移動部を移動可能に支持する移動部用支持部をさらに有し、
前記移動部用支持部は、互いに水平な複数の板状部を有し、
前記複数の移動部は、前記複数の板状部の互いに隣り合う２つの間の位置にそれぞれに配置されている請求項８又は９記載のオルゴール装置。

【請求項11】

振動により音を発する発音部と、
前記発音部に接触する接触部材であって、正方向と前記正方向とは逆の方向である逆方向に移動をし、前記発音部に接触した際に前記発音部を振動させる前記接触部材と、
前記発音部に接触して前記発音部の振動を抑制する抑制部と、
を有し、
前記接触部材は、
前記正方向への移動時には、前記抑制部が前記発音部から離間した後に前記発音部に接触し、
前記逆方向への移動時には、前記抑制部が前記発音部に接触した後に前記発音部に接触するオルゴール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オルゴール装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、駆動源と、この駆動源により回転駆動される駆動軸に取り付けられ駆動軸とともに回転可能な制御部材および爪車と、この爪車の爪部によって弾かれる振動弁と、上記爪車の回転を制御して爪車の爪部による上記振動弁の弾き動作を制御するストッパ機構とを備えてなるオルゴールにおいて、上記制御部材と爪車が上記駆動軸を中心にして同軸に配置され、上記駆動軸と爪車が周方向に相対移動したとき上記駆動軸と爪車とを一体化させるクラッチ部材が上記駆動軸と爪車との間に設けられ、上記制御部材は上記駆動軸と摩擦係合させられ、上記ストッパ機構によって上記制御部材の回転を阻止することができるように構成され、上記ストッパ機構による上記制御部材の回転阻止が解除されたとき、上記制御部材が爪車に対して相対回転することにより上記クラッチ部材を介して上記駆動軸と爪車とが一体回転するように構成されていることを特徴とするオルゴールが記載されている。

【0003】

特許文献２には、駆動源により回転駆動される駆動軸の軸方向に隣接して配列されて駆動軸とともに回転可能な複数個の制御部材および複数個の爪を有する爪車と、各爪車の爪部によって弾かれる複数の振動弁を有する振動板と、上記爪車の回転を制御して爪車の爪部による上記振動弁の弾き動作を制御する複数個のストッパ機構とを備え、上記制御部材と爪車が上記駆動軸を中心にして同軸に配置され、上記駆動軸と爪車が周方向に相対移動したとき上記駆動軸と爪車とを一体化させるクラッチ部材が上記駆動軸と爪車との間に設けられ、上記制御部材は上記駆動軸と摩擦係合させられ、上記ストッパ機構によって上記制御部材の回転を阻止することができるように構成され、上記ストッパ機構による上記制御部材の回転阻止が解除されたとき、上記制御部材が爪車に対して相対回転することにより上記クラッチ部材を介して上記駆動軸と爪車とが一体回転するように構成されたオルゴールであって、上記駆動軸に配列された互いに隣接する上記制御部材と上記爪車との間に摺動可能な隔壁板を配設したことを特徴とするオルゴールが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−２４１７４６号公報

【特許文献2】特開２００５−２５０１９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来のオルゴール装置は、爪部を有する回転体を有するため大型となる虞があった。

【0006】

本発明は、小型化が可能なオルゴール装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に係る本発明は、
振動により音を発する発音部と、
正方向と前記正方向と逆の方向である逆方向とに移動する移動部であって、少なくとも前記正方向への移動時に前記発音部を振動させる前記移動部と、
前記移動部が前記発音部を振動させた後に、前記発音部に接触して前記発音部の振動を抑制する抑制部と、
を有し、
前記移動部は、
前記正方向と前記逆方向とに移動する移動部材と、
前記移動部材が前記正方向に移動した場合と前記移動部材が前記逆方向に移動した場合とに前記発音部に接触する接触部材と、
を有し、
前記接触部材は、前記移動部材が前記逆方向に移動する場合に、前記発音部に押されて前記発音部から離れる方向に移動するオルゴール装置である。
請求項２に係る本発明は、
前記接触部材を前記移動部材に対して押し付けるように付勢する接触部材用付勢手段をさらに有し、
前記接触部材は、前記移動部材に対して移動することができるように前記移動部材に装着されていて、前記接触部材用付勢手段の付勢に抗して前記発音部から離れる方向に移動する請求項１記載のオルゴール装置である。
請求項３に係る本発明は、
振動により音を発する発音部と、
正方向と前記正方向と逆の方向である逆方向とに移動する移動部であって、少なくとも前記正方向への移動時に前記発音部を振動させる前記移動部と、
前記移動部が前記発音部を振動させた後に、前記発音部に接触して前記発音部の振動を抑制する抑制部と、
前記抑制部を付勢する抑制部用付勢手段と、
を有し、
前記抑制部は、
前記移動部に対して移動することができるように前記移動部に装着されていて、
静止している状態においては、前記抑制部用付勢手段に付勢されて前記発音部に対して押し付けられていて、
前記発音部から離間した状態においては、前記抑制部用付勢手段に付勢されて前記移動部に対して押し付けられている
オルゴール装置である。
請求項４に係る本発明は、
振動により音を発する発音部と、
正方向と前記正方向と逆の方向である逆方向とに移動する移動部であって、少なくとも前記正方向への移動時に前記発音部を振動させる前記移動部と、
前記移動部が前記発音部を振動させた後に、前記発音部に接触して前記発音部の振動を抑制する抑制部と、
前記移動部を前記逆方向に付勢する移動部用付勢手段と、
連結機構によって前記移動部に連結されている駆動源と、
を有し、
前記移動部は、前記駆動源からの駆動伝達を受け、前記移動部用付勢手段の付勢に抗して前記正方向に移動するオルゴール装置である。

【0008】

請求項５に係る本発明は、前記抑制部は、前記移動部の移動に連動して前記発音部に接触する請求項１乃至４いずれか記載のオルゴール装置である。

【0009】

請求項６に係る本発明は、前記抑制部は、前記移動部の前記逆方向の移動に連動して前記発音部に接触する請求項１乃至４いずれか記載のオルゴール装置である。

【0012】

請求項７に係る本発明は、前記抑制部は、前記移動部が静止している状態において前記発音部に接触していて、前記移動部の前記正方向の移動に連動して、前記発音部から離間する請求項１乃至６いずれか記載のオルゴール装置。

【0015】

請求項８に係る本発明は、
振動により音を発する複数の発音部と、
前記複数の発音部にそれぞれ対応し、正方向と前記正方向と逆の方向である逆方向とに移動する複数の移動部であって、少なくとも前記正方向への移動時に前記複数の発音部の対応する１つを振動させる前記複数の移動部と、
前記複数の発音部にそれぞれ対応し、前記複数の移動部の１つが前記複数の発音部の対応する１つを振動させた後に、前記複数の発音部の対応する１つに接触して前記複数の発音部の対応する１つの振動を抑制する複数の抑制部と、
前記複数の移動部にそれぞれ対応する複数の連結機構によって、前記複数の移動部にそれぞれに連結されている複数の駆動源と、
を有し、
前記複数の駆動源は、互いに隣り合う２つが水平方向及び垂直方向の少なくともいずれか一方において互いに異なる位置に配置されているオルゴール装置である。
請求項９に係る本発明は、
振動により音を発する複数の発音部と、
前記複数の発音部にそれぞれ対応し、正方向と前記正方向と逆の方向である逆方向とに移動する複数の移動部であって、少なくとも前記正方向への移動時に前記複数の発音部の対応する１つを振動させる前記複数の移動部と、
前記複数の発音部にそれぞれ対応し、前記複数の移動部の１つが前記複数の発音部の対応する１つを振動させた後に、前記複数の発音部の対応する１つに接触して前記複数の発音部の対応する１つの振動を抑制する複数の抑制部と、
前記複数の移動部にそれぞれ対応する複数の連結機構によって、前記複数の移動部にそれぞれに連結されている複数の駆動源と、
を有し、
前記複数の駆動源は、前記複数の移動部側の端部が前記複数の移動と逆側に凸の曲面を形成するように配置されているオルゴール装置である。

【0016】

請求項１０に係る本発明は、
前記複数の移動部を移動可能に支持する移動部用支持部をさらに有し、
前記移動部用支持部は、互いに水平な複数の板状部を有し、
前記複数の移動部は、前記複数の板状部の互いに隣り合う２つの間の位置にそれぞれに配置されている請求項８又は９記載のオルゴール装置である。
請求項１１に係る本発明は、
振動により音を発する発音部と、
前記発音部に接触する接触部材であって、正方向と前記正方向とは逆の方向である逆方向に移動をし、前記発音部に接触した際に前記発音部を振動させる前記接触部材と、
前記発音部に接触して前記発音部の振動を抑制する抑制部と、
を有し、
前記接触部材は、
前記正方向への移動時には、前記抑制部が前記発音部から離間した後に前記発音部に接触し、
前記逆方向への移動時には、前記抑制部が前記発音部に接触した後に前記発音部に接触するオルゴール装置である。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、小型化が可能なオルゴール装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の実施形態に係るオルゴール装置を含むオルゴールシステムを示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係るオルゴール装置の構成を示す図である。

【図3】図２に示すオルゴール装置が有するオルゴールユニットを示す斜視図である。

【図4】図２に示すオルゴール装置が有するオルゴールユニットを示す平面図である。

【図5】図２に示すオルゴール装置が有するオルゴールユニットを示す正面図である。

【図6】図２に示すオルゴール装置が有するオルゴールユニットを示す右側面図である。

【図7】図３乃至図６に示すオルゴールユニットが有する機構部を示す図である。

【図8】図２に示すオルゴール装置において移動部が正方向に移動する動作を説明し、図８（ａ）は移動部が正方向への移動を開始する前の状態を示す図であり、図８（ｂ）は移動部が正方向へ移動中の状態を示す図であり、図８（ｃ）は接触部材が発音部に接触し、発音部を発音させている状態を示す図であり、図８（ｄ）は移動部の正方向への移動が終了した状態を示す図である。

【図9】図２に示すオルゴール装置において移動部が逆方向に移動する動作を説明し、図９（ｅ）は移動部が逆方向へ移動を開始する前の状態を示す図であり、図９（ｆ）は抑制部が発音部に接触した時点の状態を示す図であり、図９（ｇ）は接触部材が発音部と接触する位置を通過した後の状態を示す図であり、図９（ｈ）は動作が完了し、初期状態に戻った状態を示す図である。

【図10】図２に示すオルゴール装置の制御を実現する制御プログラムを示す図である。

【図11】図１０に示す制御プログラムによる駆動信号をオンに変換する場合の制御処理を示すフローチャートである。

【図12】図１０に示す制御プログラムによる駆動信号をオフに変換する場合の制御処理を示すフローチャートである。

【図13】図２に示すオルゴール装置の全体動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0032】

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るオルゴール装置１００を備えたオルゴールシステム１０を示す図である。図１に示すように、オルゴールシステム１０は、オルゴール装置１００と、鍵盤２０と、端末装置２２と、外部記録装置２４と、サーバ装置２６とを有する。オルゴールシステム１０は、鍵盤２０、端末装置２２、外部記録装置２４及びサーバ装置２６の全てを有することを要せず、鍵盤２０、端末装置２２、外部記録装置２４及びサーバ装置２６の少なとも１つを有すればよい。

【0033】

鍵盤２０、端末装置２２及び外部記録装置２４は、例えばネットワーク等を介さずにオルゴール装置１００に接続されている。また、サーバ装置２６は、例えばネットワーク３０を介してオルゴール装置１００に接続されている。

【0034】

オルゴール装置１００は、鍵盤２０又は端末装置２２から演奏情報を受け付けて、受け付けた演奏情報に基づいて演奏を行う。また、オルゴール装置１００は、外部記録装置２４から演奏情報を読み出し、読み出した演奏情報に基づいて演奏を行う。また、オルゴール装置１００は、サーバ装置２６から演奏情報を取得し、取得した演奏情報に基づいて演奏を行う。なお、オルゴール装置１００の詳細は後述する。

【0035】

鍵盤２０は、演奏情報をオルゴール装置１００に対して出力する。鍵盤２０は、複数の白鍵及び黒鍵を有し、白鍵又は黒鍵が押さえられると、押さえられた白鍵又は黒鍵に対応する音階に関する情報を含む演奏情報をオルゴール装置１００に対して出力する。鍵盤２０は、キーボードとも呼ばれる。

【0036】

端末装置２２は、例えば汎用のパーソナルコンピュータであり、図示しないＣＰＵ、メモリ、通信装置、マウスを有し、さらにキーボードなどを有する。端末装置２２には、演奏情報が記憶されていて、端末装置２２は記憶されている演奏情報をオルゴール装置１００に対して出力する。また、端末装置２２は、キーボード又はマウスにより指定された音階に関する情報を含む演奏情報をオルゴール装置１００に対して出力するようにしてもよい。

【0037】

外部記録装置２４は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、カード型記録装置などである。外部記録装置２４には演奏情報が記録されている。外部記録装置２４がオルゴール装置１００に装着されると、記憶されている演奏情報がオルゴール装置１００から読み取り可能な状態になる。

【0038】

ネットワーク３０は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）などにより構成されるネットワークである。ネットワーク３０は、有線のネットワークであってもよいし、無線のネットワークであってもよい。

【0039】

サーバ装置２６は、例えばウェブサーバであり、例えば端末装置２２と同等の構成を有する。サーバ装置２６には演奏情報が記憶されている。サーバ装置２６は、オルゴール装置１００からのダウンロード要求を受け付けると記憶されている演奏情報をオルゴール装置１００に対して送信する。

【0040】

演奏情報は、例えば、ＭＩＤＩ（Musical Instruments Digital Interface）データである。演奏情報には、例えば、押さえられた鍵盤に対応する音階、鍵盤が押さえられた強さ、押さえられたタイミング等が含まれる。

【0041】

図２には、本発明の実施形態に係るオルゴール装置１００の構成が示されている。
図２に示すように、オルゴール装置１００は、オルゴールユニット２００と、オルゴールユニット２００を制御する制御部１１０とを有する。また、オルゴール装置１００には、ＡＣアダプタ４０と表示装置４２とが接続されている、

【0042】

制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御回路１１２、メモリ１１４、時計装置１１６、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）スイッチ１１８、電源スイッチ１２２、アンプ装置１２４、ＭＩＤＩ−インタフェース（ＩＦ）１３２、外部記録装置ＩＦ１３４、通信ＩＦ１３６及び外部センサＩＦ１３８を有する。また、オルゴールユニット２００は、発音板２１０、発音板２１０を振動等させるための機構である機構部３００、機構部３００を駆動する駆動部２５０及びピックアップ２１８を有する。

【0043】

制御回路１１２は、メモリ１１４に記憶されている後述する制御プログラム５００を実行する。また、制御回路１１２は、制御部１１０に含まれる他の構成要素との間で信号の入出力を行う。

【0044】

表示装置４２としては、例えば、液晶ディスプレイを用いることができる。表示装置４２は、例えば演奏情報に対応する楽譜、演奏状況等を表示する。

【0045】

時計装置１１６は、操作者の設定した時刻に基づいて、設定された時刻になると制御回路１１２に対して信号を出力し、所望の時刻に制御回路１１２を動作させるために用いられる。

【0046】

ＦＥＴスイッチ１１８は、制御回路１１２から出力される駆動信号に基づいて駆動部２５０に流れる電流を制御する。より具体的には、ＦＥＴスイッチ１１８は、制御回路１１２からオン信号（ハイ信号ともいう）を受け付けた場合に、駆動部２５０に電流が流れるように制御し、制御回路１１２からオフ信号（ロー信号ともいう）を受け付けた場合に、駆動部２５０に電流が流れないように制御する。

【0047】

ＦＥＴスイッチ１１８には、ｎ個のＦＥＴスイッチング回路（不図示）が含まれている。ここで、ｎは、後述する発音弁２１２と同数であり、例えばｎ＝８１である。ＦＥＴスイッチ１１８は、各ＦＥＴスイッチング回路に対する駆動信号に基づいてそれぞれのＦＥＴスイッチング回路に対応する発音弁２１２が弾かれるように駆動部２５０に流れる電流を制御する。

【0048】

電源スイッチ１２２は、オン状態である場合に、ＡＣアダプタ４０から供給される所定の電圧を制御部１１０に含まれる他の構成要素及びオルゴールユニット２００に含まれる構成要素に対して供給する。なお、ＡＣアダプタ４０に換えて、電池４４から電源スイッチ１２２に所定の電圧を供給するようにしてもよい。

【0049】

ピックアップ２１８は、発音板２１０に装着されていて、発音板２１０が発する音を電気信号に変換する。

【0050】

アンプ装置１２４は、ピックアップ２１８からの出力信号を受け付けて、受け付けた信号を増幅させる。また、アンプ装置１２４には信号を取り出すためのラインアウト端子１２８が接続されている。

【0051】

ＭＩＤＩ−ＩＦ１３２は、鍵盤２０又は端末装置２２から出力された演奏情報を受け付けて、受け付けた演奏情報を制御回路１１２に対して出力する。外部記録装置ＩＦ１３４は、外部記録装置２４から読み出された演奏情報を受け付けて、受け付けた演奏情報を制御回路１１２に対して出力する。通信ＩＦ１３８は、ネットワーク３０を介してサーバ装置２６から送信された演奏情報を受け付けて、受け付けた演奏情報を制御回路１１２に対して出力する。

【0052】

外部センサＩＦ１３８は、オルゴール装置１００の外部に設けられた外部センサ４６からの出力信号を受け付けて、受け付けた出力信号を制御回路１１２に対して出力する。外部センサ４６としては、例えば、マイクロフォン、人感センサ、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、気圧センサ、加速度センサあるいはジャイロセンサ等を用いることができる。また、外部センサ４６からの出力信号に基づいて、制御回路１１２が演奏の開始及び停止を制御することができる構成となっている。

【0053】

外部センサ４６の出力に基づいて演奏を制御する場合、例えば、外部センサ４６に人感センサを用いて、外部センサ４６により人間が存在すると判断している間はオルゴール装置１００が所定の曲目を演奏し、人間が存在しないと判断している間は演奏を停止する等の制御が可能となる。

【0054】

発音板２１０は、櫛歯状に形成された複数の発音弁２１２−１〜２１２−ｎを有する。発音弁２１２−１〜２１２−ｎは、それぞれが振動により音を発する発音部として用いられている。また、発音弁２１２−１〜２１２−ｎの長さは互いに異なる。発音弁２１２−１〜２１２−ｎは、例えば弾かれることにより振動し、振動することによってそれぞれの長さに対応する音階の音を発する。

【0055】

駆動部２５０は、ＦＥＴスイッチ１１８を介して制御回路１１２から出力された駆動信号に基づいて機構部３００を駆動する。駆動部２５０の詳細は後述する。

【0056】

機構部３００は、先述のように発音板２１０を発音させる機構であり、複数の移動部３１０（図７を参照）と、複数の抑制部３４０（図７を参照）とを有する。機構部３００、移動部３１０、抑制部３４０の詳細は後述する。

【0057】

図３乃至図６には、オルゴールユニット２００が示されている。図３等に示すように、オルゴールユニット２００は基台２０２を有し、例えば基台２０２と水平になるように、基台２０２に対して先述の発音板２１０が装着されている。発音板２１０は先述の発音弁２１２−１〜２１２―ｎを有し、この実施形態においては、発音板２１０が有する発音弁２１２の数は８１個である。すなわち、発音板２１０は、発音弁２１２−１〜２１２−８１を有する。

【0058】

また、基台２０２には、先述の機構部３００が装着されている。機構部３００の詳細は後述する。

【0059】

また、基台２０２には、先述の駆動部２５０が装着されていて、駆動部２５０は複数のソレノイド２６０を有する。複数のソレノイド２６０はそれぞれが駆動源として用いられていて、ソレノイド２６０の数は発音弁２１２の数と同数である８１個である。そして、それぞれのソレノイド２６０は、発音弁２１２−１〜２１２−８１のいずれか１つに対応していて、対応する発音弁２１２を振動させ、発音させるための駆動源となっている。

【0060】

また、駆動部２５０は、ソレノイド２６０を支持する支持部２５２を有する。支持部２５２は、基台２０２に装着されていて、８１個の全てのソレノイド２６０が装着される板状部２５４を有する。板状部２５４は、移動部３１０と逆側が凸となるように湾曲した形状を有している。複数のソレノイド２６０は、図６に示すように、支持部２５２に装着された状態において、互いに隣り合う２つが水平方向及び垂直後方における少なくともいずれか一方において互いに異なる位置となるように配置された状態となる。より具体的には、複数のソレノイド２６０は、垂直方向において互いに異なる位置に配置された複数の水平な列を形成するように配置されている。この実施形態においては、図７に示すように、複数のソレノイド２６０が形成する水平な列の数は７となっている。

【0061】

また、支持部２５２に装着された状態において、複数のソレノイド２６０は、例えば図３に示すように、移動部３１０側の端部が、移動部３１０と逆側に凸の曲面を形成するように配置されている。

【0062】

また、基台２０２には、複数の移動部３１０（図７を参照）を移動可能に支持する移動部用支持部３５０が装着されている。移動部用支持部３５０は互いに水平な複数の板状部３５２を有し、複数の移動部３１０が、複数の板状部３５２の互いに隣り合う２つの間の位置にそれぞれ配置されるようになっている。

【0063】

図７には、機構部３００が示されている。なお、図７においては、図示の便宜上、複数の板状部３５２のうち最も前側（図７おける紙面手前側）に位置するものの一部を破断させた状態が示されている。

【0064】

機構部３００は、先述のように複数の移動部３１０と、複数の抑制部３４０とを有する。複数の移動部３１０は、それぞれが複数の発音弁２１２のいずれかに対応している。また、複数の抑制部３４０も複数の移動部３１０と同様に、それぞれが複数の発音弁２１２のいずれかに対応している。このため複数の移動部３１０の数と複数の抑制部３４０との数は、いずれも複数の発音弁２１２と同数であり、この実施形態においてはいずれも８１個である。

【0065】

このように、移動部３１０と抑制部３４０とは複数が設けられているものの、図７においては、図示の便宜上、発音弁２１２−１に対応する移動部３１０-１と、発音弁２１２−１に対応する抑制部３４０−１だけが図示されている。複数の移動部３１０の構成は同一である。このため、以下、複数の移動部３１０のそれぞれを区別する必要がある場合を除き、複数の移動部を移動部３１０と総称して説明する。また、複数の抑制部３４０の構成は同一である。このため、以下、複数の抑制部３４０のそれぞれを区別する必要がある場合を除き、複数の抑制部を抑制部３４０と総称して説明する。

【0066】

移動部３１０は、移動部材３２０と接触部材３３０とを有し、移動部材３２０と接触部材３３０とが、図７に矢印ａで示す正方向と、正方向とは逆方向である図７に矢印ｂで示す方向とに一体として移動することができるようになっている。より具体的には、移動部３１０は、軸３１２を中心として図７に矢印ａで示す方向と図７に矢印ｂで示す方向とに回転することができるようになっている。また、移動部３１０は、移動部材３２０が軸部材３１４によって板状部３５２に対して装着されるようにして支持されている。

【0067】

また、移動部３１０は、少なくとも矢印ａ方向への移動時に発音弁２１２を振動させる。より具体的には、移動部３１０は、矢印ａ方向に回転する際に接触部材３３０が発音弁２１２に接触し、接触部材３３０が発音弁２１２を振動させ、振動させることにより発音弁２１２に音を出させる。また、移動部３１０が矢印ｂ方向に回転する際にも、移動部３１０は発音弁２１２に接触する。より具体的には、移動部３１０は、矢印ｂ方向に回転する際に接触部材３３０が発音弁２１２に接触するようになっている。

【0068】

接触部材３３０は、移動部材３２０に対して移動することにできるように、移動部材３２０に対して装着されている。より具体的には、接触部材３３０は、軸３３２を中心として図７に矢印ｃで示す方向と図７に矢印ｄで示す方向とに回転することができるように移動部材３２０に対して装着されている。

【0069】

また、機構部３００は、接触部材用付勢手段として用いられている接触部材用付勢部材３６０をさらに有する。接触部材用付勢部材３６０としては、例えばコイルスプリング等の弾性部材を用いることができる。接触部材用付勢部材３６０は、一端部が移動部材３２０に連結されていて、他端部が接触部材３３０に連結されている。接触部材用付勢部材３６０は、接触部材３３０を移動部材３２０に対して押し付けるように付勢している。すなわち、接触部材用付勢部材３６０は、接触部材３３０が軸３３２を中心として矢印ｄ方向に回転する方向に接触部材３３０を付勢している。

【0070】

抑制部３４０は、移動部３１０が発音弁２１２を振動させた後に、発音弁２１２に接触して発音弁２１２の振動を抑制するものである。また、抑制部３４０は、移動部３１０に対して移動することができるように移動部材３２０に対して装着されている。より具体的には、抑制部３４０は、軸３４２を中心して図７に矢印ｅで示す方向と図７に矢印ｆで示す方向とに回転することができるように移動部材３２０に対して装着されている。

【0071】

また、機構部３００は、抑制部用付勢手段として用いられている抑制部用付勢部材３７０をさらに有する。抑制部用付勢部材３７０としては、例えばコイルスプリング等の弾性部材を用いることができる。抑制部用付勢部材３７０は、一端部が移動部材３２０に連結されていて、他端部が抑制部３４０に連結されている。抑制部用付勢部材３７０は、移動部３１０が静止している状態において、抑制部３４０を発音弁２１２に対して押し付けるように付勢している（図８（ａ）を参照）。すなわち、抑制部用付勢部材３７０は、抑制部３４０が軸３４２を中心として矢印ｆ方向に回転する方向に抑制部３４０を付勢している。

【0072】

また、機構部３００は、複数の連結機構３８０を有し、複数の連結機構３８０は、それぞれが複数のソレノイド２６０の１つと複数の移動部３１０の１つと連結している。また、複数の連結機構３８０は、複数の移動部３１０にそれぞれ対応するものである。また、それぞれの連結機構３８０は連結部材３８２を有する。連結部材３８２は、一端部がソレノイド２６０のプランジャ部２６２に連結されていて、他端部が移動部３１０に連結されている。

【0073】

ソレノイド２６０は、所謂プル型のソレノイドであり、ソレノイド２６０に電流が供給されることによってプランジャ部２６２がソレノイド本体２６４側に引き寄せられるように移動する。また、ソレノイド２６０は付勢部材２６６を有する。付勢部材２６６としては、例えばコイルスプリング等の弾性部材を用いることができる。付勢部材２６６は、一端部がソレノイド本体２６４に連結されていて、他端部がプランジャ部２６２に連結されている。付勢部材２６６は、プランジャ部２６２がソレノイド本体２６４から離れる方向に移動する向きにプランジャ部２６２を付勢している。すなわち、付勢部材２６６は、図７に矢印ｈで示す方向にプランジャ部２６２を付勢している。

【0074】

ソレノイド２６０は上述のように所謂プル型である。このため、ソレノイド２６０に電流が供給されると、プランジャ部２６２は付勢部材２６６の付勢に抗してソレノイド本体２６４側、すなわち図７に示す矢印ｇの方向に移動する。また、ソレノイド２６０への電流の供給が停止されると、プランジャ部２６２は付勢部材２６６に付勢されることによって、矢印ｈ方向に移動する。

【0075】

付勢部材２６６は、移動部３１０を矢印ｂ方向に付勢する移動用付勢手段として用いられている。すなわち、付勢部材２６６は、プランジャ部２６２を矢印ｈ方向に付勢することで連結部材３８２を矢印ｈ方向に付勢し、連結部材３８２を矢印ｈ方向に付勢することで移動部３１０を矢印ｂ方向に回転させる方向に付勢している。

【0076】

図８には、移動部３１０が正方向である矢印ａ方向に回転するように移動する動作が説明されている。図８（ａ）に示すように、移動部３１０が正方向への移動を開始する前の移動部３１０が静止している状態においては、付勢部材２６６によって連結部材３８２が矢印ｈ方向に付勢され、付勢部材２６６によって移動部３１０が矢印ｂ方向に回転方向に付勢されている。この状態においては、抑制部３４０は、静止していて、発音弁２１２に接触している。また、抑制部３４０は、抑制部用付勢部材３７０によって付勢され、発音弁２１２に対して押し付けられている。

【0077】

図８（ａ）に示す状態からソレノイド２６０に電流が供給されると、プランジャ部２６２（図７を参照）が矢印ｇ方向に移動を開始し、図８（ｂ）に示すように連結部材３８２が矢印ｇ方向に移動を開始し、移動部材３２０が矢印ａの方向に回転を開始する。移動部３１０が回転を開始した後、所定の位置まで回転するまでの間は、抑制部３４０は抑制部用付勢部材３７０によって矢印ｆ方向に回転するように付勢されることによって、発音弁２１２に押し付けられたままの状態にある。

【0078】

図８（ｂ）に示す位置から移動部３１０がさらに矢印ａ方向に回転すると、抑制部３４０は、図８（ｃ）に示すように、移動部材３２０の壁面３２２に対して押し付けられる状態となり、移動部材３２０と一体として矢印ａ方向に回転するように移動を始める。すなわち、抑制部３４０は、発音弁２１２から離間した状態においては、抑制部用付勢部材３７０に付勢されて移動部材３２０の例えば壁面３２２に対して押し付けられた状態となる。そして、抑制部３４０が矢印ａ方向に移動をすることにより、抑制部３４０は発音弁２１２から離間する。このように、抑制部３４０は、移動部材３２０の矢印ａで示される正方向の移動に連動して発音弁２１２から離間する。

【0079】

そして、さらに移動部材３２０が矢印ａ方向に移動することにより、移動部３１０の一部である接触部材３３０が発音弁２１２の下側の面に接触し、発音弁２１２を押し上げるようにして発音弁２１２から離間することで発音弁２１２を振動させ、発音弁２１２に発音させる。

【0080】

図８（ｄ）には、移動部材３２０の矢印ａで示す正方向への移動が終了した状態が示されている。この状態は、抑制部３４０が発音弁２１２から離間し、その後に接触部材３３０が発音弁２１２を振動させ、発音させて、発音弁２１２よりも上方に接触部材３３０が位置する状態である。

【0081】

図９には、移動部３１０が逆方向である矢印ｂ方向に回転するように移動する動作が説明されている。図９（ｅ）に示す状態は、移動部３１０が矢印ｂ方向への移動を開始する前の状態であり、移動部３１０が矢印ａ方向への移動を終了させた状態であって、図８（ｄ）で示した状態である。この状態から、ソレノイド２６０への電流の供給が停止されると、付勢部材２６６（図７を参照）に付勢されることによってプランジャ部２６２（図７を参照）と連結部材３８２とが矢印ｈ方向への移動を開始し、この移動と連動し、図９（ｅ）に示されているように、移動部材３２０、抑制部３４０及び接触部材３３０が一体として矢印ｂ方向への回転を開始する。

【0082】

そして、移動部３１０と一体として抑制部３４０が矢印ｂ方向に回転すると、図９（ｆ）に示されているように、抑制部３４０が発音弁２１２に接触し、抑制部用付勢部材３７０に付勢されることによって、抑制部３４０が発音弁２１２に対して押し付けられた状態となる。抑制部３４０が接触し、抑制部３４０が押し付けられることで、発音弁２１２の振動が抑制され、発音弁２１２の振動による発音が抑制される。

【0083】

このように、抑制部３４０は、移動部３１０の移動に連動して発音弁２１２に接触して発音弁２１２の振動を抑制している。より具体的には、抑制部３４０は、移動部３１０の矢印ｂで示される逆方向の移動に連動して発音弁２１２に接触して発音弁２１２の移動を抑制している。

【0084】

ここで、例えば、抑制部用付勢部材３７０の強さや、ソレノイド２６０が有する付勢部材２６６（図７）が有する付勢部材２６６の強さを調整等することにより、抑制部３４０が接触し、抑制部３４０が押し付けられることにより、発音弁２１２が振動をしないようにし、発音弁２１２が発音をしなくなるようにすることが望ましい。さらには、振動し、発音している発音弁２１２に抑制部３４０が接触し、抑制部３４０が押し付けられた場合、発音弁２１２の振動と発音とが停止するようにすることが望ましい。

【0085】

移動部材３２０が矢印ｂで示す方向にさらに移動をすると、移動部材３２０と一体として矢印ｂ方向に回転する接触部材３３０が、図９（ｆ）に示すように発音弁２１２に接触する。この際、発音弁２１２に抑制部３４０が押し付けられているため、接触部材３３０が接触しても発音弁２１２の振動は抑制され、振動による発音弁２１２の発音は抑制される。

【0086】

図９（ｆ）に示されている状態から、移動部材３２０が矢印ｂで示されている方向にさらに移動をすると、接触部材３３０は発音弁２１２に押されて発音弁２１２から離れる方向に移動する。すなわち、接触部材３３０は、発音弁２１２に押されることで、接触部材用付勢部材３６０の付勢に抗して矢印ｃ方向に回転するようにして、発音弁２１２から離れる方向に移動する。

【0087】

移動部材３２０がさらに矢印ｂで示す方向に移動すると、接触部材３３０は、上方から下方へと発音弁２１２と接触する位置を通過して、図９（ｇ）に示されているように発音弁２１２から離間して、発音弁２１２よりも下側に位置した状態となる。この状態においては、接触部材３３０は、接触部材用付勢部材３６０によって矢印ｄ方向に回転するように付勢されることによって、移動部材３２０の壁面３２２に対して押し付けらた状態となり、移動部材３２０と一体として矢印ｂに示す方向に移動するようになる。

【0088】

図９（ｈ）には、移動部材３２０の矢印ｂで示す逆方向への移動が終了した状態が示されている。この状態は、移動部材３２０が矢印ａで示す正方向への移動を開始する前の状態であり、図８（ａ）に示す状態である。

【0089】

図９には、本発明の実施形態に係るオルゴール装置１００の制御方法を実現する制御プログラム５００が示されている。図９に示されているように、制御プログラム５００は、駆動信号制御部５０２、データ受付部５０４、データ記憶部５０６、駆動信号出力部５０８、タイマー５１０及び継続時間判定部５１２を含む。

【0090】

制御プログラム５００において、データ受付部５０４は、制御回路１１２に入力された演奏情報を受け付け、データ記憶部５０６に格納する。例えば、データ受付部５０４は、演奏情報がＭＩＤＩ−ＩＦ１３２を介して入力されると、割込み処理により演奏情報をデータ記憶部５０６に格納する。

【0091】

データ記憶部５０６は、データ受付部５０４により受け付けられた演奏情報を記憶する。データ記憶部５０６は、メモリ１１４に取られた記憶領域により実現される。データ記憶部５０６は、例えば、リングバッファである。

【0092】

駆動信号制御部５０２は、データ記憶部５０６に記憶されている演奏情報を読み出し、この演奏情報を駆動信号に変換する。具体的には、駆動信号制御部５０２は、演奏情報に含まれる音階に関する情報に基づいて、当該音階に対応する駆動信号がオン信号となるように制御する。このようにして、駆動信号制御部５０２は、データ受付部５０４に受け付けられた演奏情報を駆動信号に変換するように制御する。また、駆動信号制御部５０２は、駆動信号をオン信号としたタイミングで、後述するタイマー５１０の計時を開始させる。

【0093】

駆動信号出力部５０８は、駆動信号制御部５０２の制御により、演奏情報から変換された駆動信号を、ＦＥＴスイッチ１１８に対して出力する。例えば、駆動信号出力部５０８は、ＦＥＴスイッチ１１８に含まれる当該音階に対応するＦＥＴスイッチング回路に対してオン信号を出力する。タイマー５１０は、駆動信号制御部５０２に制御されたタイミングで、計時を開始する。

【0094】

継続時間判定部５１２は、タイマー５１０により計時された値が予め決められた閾値Ｔ１を超えたか否かを判定し、計時された値が閾値Ｔ１を超えた場合にはその旨を駆動信号制御部５０２に対して出力する。閾値Ｔ１は、駆動信号がオン信号である状態が継続しうる値である。

【0095】

次に、制御プログラム５００による制御処理を、より詳細に説明する。図１１は、制御プログラム５００による駆動信号をオンに変換する場合の制御処理Ｓ１０を示すフローチャートである。

【0096】

図１１に示すように、ステップＳ１００において、駆動信号制御部５０２は、演奏情報がオルゴール装置１００において演奏されるものであるか否かを判定する。例えば、駆動信号制御部５０２は、ＭＩＤＩデータの受信チャンネルと、予め設定されているオルゴール装置１００の受信チャンネルとが一致するか否かを判定する。駆動信号制御部５０２は、演奏情報がオルゴール装置１００において演奏されるものである場合にはステップＳ１０２の処理に進み、そうでない場合には制御処理を終了する。

【0097】

ステップＳ１０２において、駆動信号制御部５０２は、演奏情報が、音を鳴らすための情報であるか否かを判定する。例えば、駆動信号制御部５０２は、ＭＩＤＩデータのイベントが「ノートオン」であるか否かを判定する。駆動信号制御部５０２は、演奏情報が音を鳴らすための情報である場合にはステップＳ１０４の処理に進み、そうでない場合には制御処理を終了する。

【0098】

ステップＳ１０４において、駆動信号制御部５０２は、鳴らされる音が、オルゴール装置１００で発音可能であるか否かを判定する。例えば、駆動信号制御部５０２は、音階データが、オルゴール装置１００で発音可能な範囲に含まれているか否かを判定する。駆動信号制御部５０２は、鳴らされる音がオルゴール装置１００で発音可能である場合にはステップＳ１０６の処理に進み、そうでない場合には制御処理を終了する。

【0099】

ステップＳ１０６において、駆動信号制御部５０２は、音階に対応する駆動信号が、既にオン信号であるか否かを判定する。駆動信号制御部５０２は、音階に対応する駆動信号が既にオンである場合にはステップＳ１０８の処理に進み、音階に対応する駆動信号がオフである場合にはステップＳ１１０の処理に進む。

【0100】

ステップＳ１０８において、駆動信号制御部５０２は、閾値Ｔ１を増加させる。つまり、駆動信号制御部５０２は、駆動信号がオン信号である状態が、より長く継続するように制御する。

【0101】

ステップＳ１１０において、駆動信号制御部５０２は、音階に対応する駆動信号がオン信号になるように、駆動信号出力部５０８を制御する。駆動信号出力部５０８は、ＦＥＴスイッチ１１８に対して出力するこの音階に対応した駆動信号を、オン信号に変換する。

【0102】

駆動信号がオンに変換されると、ソレノイド２６０に電流が流れ、これにより移動部３１０の接触部材３３０が発音弁２１２に接触し、発音弁２１２が振動して、発音弁２１２が音を発する（図８を参照）。

【0103】

ステップＳ１１２において、駆動信号制御部５０２は、タイマー５１０を制御して、計時を開始させる。タイマー５１０は、この音階に対応する駆動信号をオンにしてから経過した時間の計測を開始する。

【0104】

図１２は、制御プログラム５００による駆動信号をオフに変換する場合の制御処理Ｓ２０を示すフローチャートである。図１２に示すように、ステップＳ２００において、駆動信号制御部５０２は、駆動信号がオン信号である状態が、Ｔ１時間継続しているか否かを判定する。より具体的には、駆動信号制御部５０２は、駆動信号がオン信号である状態がＴ１時間を超えた旨の信号を、継続時間判定部５１２から受け付けたか否かを判定する。駆動信号制御部５０２は、駆動信号がオン信号である状態が、Ｔ１時間継続している場合にはＳ２０２の処理に進み、そうでない場合には制御処理を終了する。なお、駆動信号制御部５０２は、この判定処理を、全ての音階に対応する駆動信号について行う。

【0105】

ステップＳ２０２において、駆動信号制御部５０２は、当該音階に対応する駆動信号がオフ信号になるように、駆動信号出力部５０８を制御する。駆動信号出力部５０８は、ＦＥＴスイッチ１１８に対して出力するこの音階に対応した駆動信号を、オフ信号に変換する。これにより、この音階に対応するソレノイド２６０への電流の供給が停止される。

【0106】

図１２は、本発明の実施形態に係るオルゴール装置１００の全体動作Ｓ３０を示すフローチャートである。ユーザが、鍵盤２０の白鍵又は黒鍵を押さえると、演奏情報が、鍵盤２０からオルゴール装置１００に対して出力される。演奏情報が、オルゴール装置１００に入力され、制御プログラム５００のデータ受付部５０４により受け付けられると、例えば割り込み処理により、データ記憶部５０６に格納される。なお、演奏情報は、端末装置２２から送信されてもよいし、外部記録装置２４又はサーバ装置２６から取得されてもよい。

【0107】

図１２に示すように、ステップＳ３００において、制御プログラム５００の駆動信号制御部５０２は、受け付けられた演奏情報がデータ記憶部５０６に記憶されているか否かを判定する。演奏情報がデータ記憶部５０６に記憶されている場合、駆動信号制御部５０２は、ステップＳ３０２の処理に進む。一方、演奏情報がデータ記憶部５０６に記憶されていない場合、制御プログラム５００は、駆動信号をオフに変換する場合の制御処理であるステップＳ２０に進む。

【0108】

ステップＳ３０２において、駆動信号制御部５０２は、データ記憶部５０６に記憶されている演奏情報を読み出す。その後、制御プログラム５００は、駆動信号をオンに変換する場合の制御処理Ｓ１０を実行する。

【0109】

また、制御プログラム５００は、駆動信号をオフに変換する場合の制御処理Ｓ２０を実行する。このようにして、オルゴール装置１００は、演奏情報を受け付け、この演奏情報に基づいて音を発する。

【産業上の利用可能性】

【0110】

以上のように、本発明はオルゴール装置及びオルゴールシステムに適用することができる。

【符号の説明】

【0111】

１０・・・オルゴールシステム
１００・・・オルゴール装置
２１０・・・発音板
２１２・・・発音弁
２５２・・・支持部
２５４・・・板状部
２６０・・・ソレノイド
２６６・・・付勢部材
３１０・・・移動部
３２０・・・移動部材
３３０・・・接触部材
３４０・・・抑制部
３５０・・・移動部用支持部
３５２・・・板状部
３６０・・・接触部材用付勢部材
３７０・・・抑制部用付勢部材
３８０・・・連結機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】