特許 6386906 定期車両判別システム、定期車両判別方法、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6386906

(24)【登録日】2018年8月17日

(45)【発行日】2018年9月5日

(54)【発明の名称】定期車両判別システム、定期車両判別方法、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20180827BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20180827BHJP

   G08G 1/14 20060101ALI20180827BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 L

   G06Q50/10

   G08G1/14 A

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-264336(P2014-264336)

(22)【出願日】2014年12月26日

(65)【公開番号】特開2016-126391(P2016-126391A)

(43)【公開日】2016年7月11日

【審査請求日】2017年11月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】598121606

【氏名又は名称】株式会社駐車場綜合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100121706

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128705

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 幸雄

(74)【代理人】

【識別番号】100147773

【弁理士】

【氏名又は名称】義村 宗洋

(72)【発明者】

【氏名】大嶋 翼

(72)【発明者】

【氏名】吉本 國隆

(72)【発明者】

【氏名】井畑 拓

(72)【発明者】

【氏名】磯部 俊哉

【審査官】 安井 寿儀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３４２８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０２０８９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０６Ｑ ５０／００ − ５０／３４

Ｇ０８Ｇ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ビーコン送信器と、定期車両ビーコン送信器と、ビーコン受信器と、サーバ装置を含む定期車両判別システムであって、
前記ビーコン送信器は、
駐車場の定期車両用駐車領域における各駐車マスに設置され、自機の識別番号である送信器識別番号を含むビーコン信号を発信する機器であり、
前記定期車両ビーコン送信器は、
定期車両に搭載され、自機の識別番号である定期車両識別番号を含むビーコン信号を発信する機器であり、
前記ビーコン受信器は、
前記ビーコン送信器および前記定期車両ビーコン送信器からビーコン信号を受信して、前記送信器識別番号と、前記定期車両識別番号と、自機の識別番号である受信器識別番号を前記サーバ装置に送信する機器であり、
前記サーバ装置は、
前記ビーコン受信器から、前記送信器識別番号と、前記定期車両識別番号と、前記受信器識別番号を受信する識別番号受信部と、
予め関連付けられた送信器識別番号と受信器識別番号をグループにした情報であるグループ情報と、予め登録された定期車両識別番号とを取得する情報取得部と、
前記受信した受信器識別番号、または前記受信した送信器識別番号を含むグループを、前記グループ情報から抽出するグループ抽出部と、
前記抽出されたグループに含まれる送信器識別番号のうち受信されなかった送信器識別番号がある場合であって、前記受信されなかった送信器識別番号の数と、代わりに受信した定期車両識別番号の数とが等しくない場合に、前記受信されなかった送信器識別番号を含むグループが対象とする駐車領域に所定の報知を実行する命令を送信する報知命令部と、
を含む定期車両判別システム。

【請求項2】

ビーコン送信器と、定期車両ビーコン送信器と、ビーコン受信器と、サーバ装置を含む定期車両判別システムであって、
前記ビーコン送信器は、
駐車場の一般車両用駐車領域における各駐車マスに設置され、自機の識別番号である送信器識別番号を含むビーコン信号を発信する機器であり、
前記定期車両ビーコン送信器は、
定期車両に搭載され、自機の識別番号である定期車両識別番号を含むビーコン信号を発信する機器であり、
前記ビーコン受信器は、
前記ビーコン送信器および前記定期車両ビーコン送信器からビーコン信号を受信して、前記送信器識別番号と、前記定期車両識別番号と、自機の識別番号である受信器識別番号を前記サーバ装置に送信する機器であり、
前記サーバ装置は、
前記ビーコン受信器から、前記送信器識別番号と、前記定期車両識別番号と、前記受信器識別番号を受信する識別番号受信部と、
予め関連付けられた送信器識別番号と受信器識別番号をグループにした情報であるグループ情報と、予め登録された定期車両識別番号とを取得する情報取得部と、
前記受信した受信器識別番号、または前記受信した送信器識別番号を含むグループを、前記グループ情報から抽出するグループ抽出部と、
前記抽出されたグループに含まれる送信器識別番号のうち受信されなかった送信器識別番号がある場合であって、代わりに前記定期車両識別番号を受信した場合に、前記受信されなかった送信器識別番号を含むグループが対象とする駐車領域に所定の報知を実行する命令を送信する報知命令部と、
を含む定期車両判別システム。

【請求項3】

駐車場の定期車両用駐車領域における各駐車マスに設置されたビーコン送信器と、定期車両に搭載された定期車両ビーコン送信器と、ビーコン受信器と、サーバ装置が実行する定期車両判別方法であって、
前記ビーコン送信器は、
自機の識別番号である送信器識別番号を含むビーコン信号を発信するステップを実行し、
前記定期車両ビーコン送信器は、
自機の識別番号である定期車両識別番号を含むビーコン信号を発信するステップを実行し、
前記ビーコン受信器は、
前記ビーコン送信器および前記定期車両ビーコン送信器からビーコン信号を受信して、前記送信器識別番号と、前記定期車両識別番号と、自機の識別番号である受信器識別番号を前記サーバ装置に送信するステップを実行し、
前記サーバ装置は、
前記ビーコン受信器から、前記送信器識別番号と、前記定期車両識別番号と、前記受信器識別番号を受信するステップと、
予め関連付けられた送信器識別番号と受信器識別番号をグループにした情報であるグループ情報と、予め登録された定期車両識別番号とを取得するステップと、
前記受信した受信器識別番号、または前記受信した送信器識別番号を含むグループを、前記グループ情報から抽出するステップと、
前記抽出されたグループに含まれる送信器識別番号のうち受信されなかった送信器識別番号がある場合であって、前記受信されなかった送信器識別番号の数と、代わりに受信した定期車両識別番号の数とが等しくない場合に、前記受信されなかった送信器識別番号を含むグループが対象とする駐車領域に所定の報知を実行する命令を送信するステップと、
を実行する定期車両判別方法。

【請求項4】

駐車場の一般車両用駐車領域における各駐車マスに設置されたビーコン送信器と、定期車両に搭載された定期車両ビーコン送信器と、ビーコン受信器と、サーバ装置が実行する定期車両判別方法であって、
前記ビーコン送信器は、
自機の識別番号である送信器識別番号を含むビーコン信号を発信するステップを実行し、
前記定期車両ビーコン送信器は、
自機の識別番号である定期車両識別番号を含むビーコン信号を発信するステップを実行し、
前記ビーコン受信器は、
前記ビーコン送信器および前記定期車両ビーコン送信器からビーコン信号を受信して、前記送信器識別番号と、前記定期車両識別番号と、自機の識別番号である受信器識別番号を前記サーバ装置に送信するステップを実行し、
前記サーバ装置は、
前記ビーコン受信器から、前記送信器識別番号と、前記定期車両識別番号と、前記受信器識別番号を受信するステップと、
予め関連付けられた送信器識別番号と受信器識別番号をグループにした情報であるグループ情報と、予め登録された定期車両識別番号とを取得するステップと、
前記受信した受信器識別番号、または前記受信した送信器識別番号を含むグループを、前記グループ情報から抽出するステップと、
前記抽出されたグループに含まれる送信器識別番号のうち受信されなかった送信器識別番号がある場合であって、代わりに前記定期車両識別番号を受信した場合に、前記受信されなかった送信器識別番号を含むグループが対象とする駐車領域に所定の報知を実行する命令を送信するステップと、
を実行する定期車両判別方法。

【請求項5】

コンピュータを、請求項１、又は２に記載の定期車両判別システムのサーバ装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、定期車両用駐車領域に駐車された車両が定期車両であるか一般車両であるかを判別する定期車両判別システム、定期車両判別方法、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

駐車場の営業形態として、利用者と定期利用契約を結び、月単位あるいは年単位の駐車料金を支払わせる営業形態や、不定期に利用する利用者に対して時間単位、あるいは日単位で設定した駐車料金を支払わせる営業形態がある。駐車場によっては、定期利用契約を結んだ車両（以下、定期車両という）のための駐車スペース（以下、定期車両用駐車スペース、または定期車両用駐車領域という）と、不定期に利用する車両（以下、一般車両という）のための駐車スペース（以下、一般車両用駐車スペース、または一般車両用駐車領域という）とが双方とも一つの駐車場内に存在する場合がある。この場合、定期車両は、一般車両とは駐車料金の支払い方法などが異なっているため、入出場口における車両の扱いが異なる。このように定期車両と一般車両の双方が利用する駐車場においても、その管理を自動化して効率化するシステムが考案されている。例えば、駐車料金を支払わない不正な車両と、定期車両とを判別する駐車場管理システムとして特許文献１が開示されている。

【0003】

特許文献１の駐車場管理システムは、入場撮影手段により取得された入場車両フロント部画像を記憶装置に記憶し、事前精算しかつ出場処理をしていない車両または定期駐車契約をしている車両の入場車両フロント部画像と、後続車両の出場車両フロント部画像または出場車両運転席部画像とを記憶装置から読み出し、これらの画像を表示装置に比較可能に表示する。同システムは、不正な車両と定期駐車契約をしている車両を区別し、定期駐車契約をしている車両を適切に管理するとともに、駐車料金を支払わずに出場しようとする不正な車両を特定することを目的としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−２３５６０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の駐車場管理システムは入場車両フロント部画像を取得する入場撮影手段（入口カメラ）、入場車両フロント部画像を画像解析して車両のナンバー情報を生成する在車ナンバー情報生成手段（画像処理エンジンを搭載したハードウェアなど）を備えるため、一般車両や定期車両が駐車場内に入場したことは確認可能である。同様に、同システムは出場車両フロント部画像を取得する出場撮影手段（出口カメラ）、出場車両フロント部画像を画像解析して車両のナンバー情報を生成する出場ナンバー情報生成手段（画像処理エンジンを搭載したハードウェアなど）などを備えるため、一般車両や定期車両が駐車場から出場したことは確認可能である。しかしながら、同システムでは一般車両や定期車両が駐車場内のどの位置に駐車したかまでは追跡できなかった。従って、定期車両用駐車領域に、本来駐車すべきでない一般車両が駐車された状態であったり、その反対に一般車両用駐車領域に、本来駐車すべきでない定期車両が駐車された状態であったとしても、同システムはそれらの状態を検知することができなかった。また、同システムに必要な入口カメラ、出口カメラ、画像処理エンジンを搭載したハードウェアなどは、比較的高額であるため、駐車場の入口や出口以外の場所に多数配置することは困難であった。

【0006】

そこで本発明では、安価かつ簡易に定期車両用駐車領域に駐車された車両が定期車両であるか否かを判別することができる定期車両判別システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の定期車両判別システムは、ビーコン送信器と、定期車両ビーコン送信器と、ビーコン受信器と、サーバ装置を含む。

【0008】

ビーコン送信器は、駐車場の定期車両用駐車領域における各駐車マスに設置され、自機の識別番号である送信器識別番号を含むビーコン信号を発信する機器である。

【0009】

定期車両ビーコン送信器は、定期車両に搭載され、自機の識別番号である定期車両識別番号を含むビーコン信号を発信する機器である。

【0010】

ビーコン受信器は、ビーコン送信器および定期車両ビーコン送信器からビーコン信号を受信して、送信器識別番号と、定期車両識別番号と、自機の識別番号である受信器識別番号をサーバ装置に送信する機器である。

【0011】

サーバ装置は、識別番号受信部と、情報取得部と、グループ抽出部と、報知命令部を含む。識別番号受信部は、ビーコン受信器から、送信器識別番号と、定期車両識別番号と、受信器識別番号を受信する。情報取得部は、予め関連付けられた送信器識別番号と受信器識別番号をグループにした情報であるグループ情報と、予め登録された定期車両識別番号とを取得する。グループ抽出部は、受信した受信器識別番号、または受信した送信器識別番号を含むグループを、グループ情報から抽出する。報知命令部は、抽出されたグループに含まれる送信器識別番号のうち受信されなかった送信器識別番号がある場合であって、受信されなかった送信器識別番号の数と、代わりに受信した定期車両識別番号の数とが等しくない場合に、受信されなかった送信器識別番号を含むグループが対象とする駐車領域に所定の報知を実行する命令を送信する。

【発明の効果】

【0012】

本発明の定期車両判別システムによれば、安価かつ簡易に定期車両用駐車領域に駐車された車両が定期車両であるか否かを判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施例１の定期車両判別システムの概要を示す図。

【図2】実施例１の定期車両判別システムが管理する駐車場の例を示す平面図。

【図3】実施例１の定期車両判別システムの構成を示すブロック図。

【図4】実施例１の定期車両判別システムの動作を示すシーケンス図。

【図5】実施例１のサーバ装置の定期車両判定部の構成を示すブロック図。

【図6】実施例１のサーバ装置の定期車両判定部の動作を示すフローチャート。

【図7】実施例１のサーバ装置の判定情報記憶部に記憶されるグループ情報、定期車両識別番号を例示する図。

【図8】変形例１の定期車両判別システムが管理する駐車場の例を示す平面図。

【図9】変形例１のサーバ装置の定期車両判定部の構成を示すブロック図。

【図10】変形例１のサーバ装置の定期車両判定部の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

【実施例1】

【0015】

以下、図１、図２を参照して実施例１の定期車両判別システムの概略について説明する。図１は、本実施例の定期車両判別システム１の概要を示す図である。図２は、本実施例の定期車両判別システム１が管理する駐車場の例を示す平面図である。図１に示すように、本実施例の定期車両判別システム１は、ビーコン送信器１０Ｓと、定期車両ビーコン送信器８１Ｓと、ビーコン受信器１０Ｒと、サーバ装置２０を含む。なお、ビーコン送信器１０Ｓ、定期車両ビーコン送信器８１Ｓ、ビーコン受信器１０Ｒはビーコン信号送受信機能を備える共通の機器であってもよい。図２に例示するように、本実施例の定期車両判別システム１が管理する駐車場は、定期車両用の駐車領域である定期車両用駐車領域、一般車両用の駐車領域である一般車両用駐車領域が区分けされた駐車場であるものとする。図２に示す駐車場は屋内駐車場の複数ある駐車フロアのうちのひとつのフロアを示しているものとし、後述する説明では、駐車フロアが複数あることを前提に説明する。ただし、本実施例の定期車両判別システム１は、フロアを複数持たない駐車場、屋外の駐車場に対しても適用可能である。図２に例示するように、ビーコン送信器１０Ｓは、駐車場の定期車両用駐車領域における各駐車マスに、例えば床面（地面）に埋設されて設置されているものとする。従って、ビーコン送信器１０Ｓは定期車両用駐車領域の駐車マスの数と等しい数存在する。すなわちビーコン送信器１０Ｓは１個以上であるから、本実施例において任意の正整数Ｎを用い、ビーコン送信器１０ＳがＮ個存在するものとし、各ビーコン送信器に、符号１０Ｓ−１、…、１０Ｓ−ｎ、…、１０Ｓ−Ｎを付す。図１に示すように、定期車両ビーコン送信器８１Ｓは、定期車両８１内の、例えばリアウィンドウ周辺に搭載されているものとする。従って、定期車両ビーコン送信器８１Ｓは契約済みの定期車両８１の台数と等しい数存在する。すなわち定期車両ビーコン送信器８１Ｓは１個以上であるから、本実施例において任意の正整数Ｍを用い、定期車両ビーコン送信器８１ＳがＭ個存在するものとし、各定期車両ビーコン送信器に、符号８１Ｓ−１、…、８１Ｓ−ｍ、…、８１Ｓ−Ｍを付す。なお、本明細書において定期車両８１は、駐車券以外の方法で管理される特定の車両であるものとし、前述した月単位あるいは年単位の契約車両のみならず、出入業者の車両、予約車両、ＶＩＰ車両、会員車両、駐車場の管理の都合で指定された車両などを含むものとする。定期車両ビーコン８１Ｓは、ビーコン信号送信機能を備えるスマートフォンなどで構成してもよい。

【0016】

ビーコン受信器１０Ｒは、１つの駐車マスを管理、あるいは二つ以上の隣接する駐車マスをまとめて管理するための装置である。例えば、図１の例では、三つの隣接する駐車マスに対して一台のビーコン受信器１０Ｒが割り当てられている。図２の例では、四つの隣接する駐車マスに対して一台のビーコン受信器１０Ｒが割り当てられている。ビーコン受信器１０Ｒは、自機が管理する各駐車マス内に設置されたビーコン送信器１０Ｓからのビーコン信号を良好に受信できる位置に設置される。なお、駐車マス内に車両が駐車された場合には、当該駐車マスに設置されたビーコン送信器１０Ｓからのビーコン信号は、駐車された車両に遮られて、ビーコン受信器１０Ｒに到達しないか、あるいは到達したとしてもその強度が弱められており、駐車マスが空車である場合のビーコン信号と区別可能であるものとする。本実施例において任意の正整数Ｐを用い、ビーコン受信器１０ＲがＰ個存在するものとし、各ビーコン受信器に、符号１０Ｒ−１、…、１０Ｒ−ｐ、…、１０Ｒ−Ｐを付す。ビーコン受信器１０Ｒはネットワーク９０を介してサーバ装置２０と通信可能に接続されているものとする。ネットワーク９０は、例えば、移動体通信網、無線ＬＡＮ、光ファイバーなどによる有線通信などでよい。なお、ネットワーク９０を無線ＬＡＮ（ｗｉｆｉ）で構成した場合には、配線工事が容易となり、システムを安価に構築することができる。

【0017】

以下、図３を参照して本実施例の定期車両判別システム１の構成について説明する。図３は、本実施例の定期車両判別システム１の構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施例のサーバ装置２０は、識別番号受信部２１と、定期車両判定部２２と、判定情報記憶部２３と、報知制御部２４を含む。なお、判定情報記憶部２３には、後述するグループ情報と、定期車両識別番号が予め記憶されているものとする。

【0018】

図４を参照して、本実施例の定期車両判別システム１の動作について説明する。図４は、本実施例の定期車両判別システム１の動作を示すシーケンス図である。

【0019】

ビーコン送信器１０Ｓは、自機の識別番号である送信器識別番号を含むビーコン信号を発信する（Ｓ１０Ｓ）。定期車両ビーコン送信器は、自機の識別番号である定期車両識別番号を含むビーコン信号を発信する（Ｓ８１Ｓ）。ビーコン受信器１０Ｒは、ビーコン送信器１０Ｓおよび定期車両ビーコン送信器８１Ｓからビーコン信号を受信して（Ｓ１０Ｒ−ａ、Ｓ１０Ｒ−ｂ）、送信器識別番号と、定期車両識別番号と、自機の識別番号である受信器識別番号をサーバ装置２０に送信する（Ｓ１０Ｒ−ｃ）。なお、ビーコン送信器１０Ｓからビーコン信号が受信されなかった場合、あるいはビーコン送信器１０Ｓからのビーコン信号の信号強度が所定の閾値未満となる（信号強度が微弱である）場合には、ビーコン受信器１０Ｒは、該当の送信器識別番号をサーバ装置２０には送信しない。同様に、定期車両ビーコン送信器８１Ｓからビーコン信号が受信されなかった場合、あるいは定期車両ビーコン送信器８１Ｓからのビーコン信号の信号強度が所定の閾値未満となる（信号強度が微弱である）場合には、ビーコン受信器１０Ｒは、該当の定期車両識別番号をサーバ装置２０には送信しない。

【0020】

サーバ装置２０の識別番号受信部２１は、ビーコン受信器１０Ｒから、送信器識別番号と、定期車両識別番号と、受信器識別番号を受信する（Ｓ２１）。サーバ装置２０の定期車両判定部２２は、定期車両用駐車領域に車両が駐車されているか否か、車両が駐車されている場合には当該車両が定期車両であるか否かを判定し、所定の報知を実行する命令を送信する（Ｓ２２）。ステップＳ２２の詳細については後述する。報知制御部２４は、ステップＳ２２の命令に従って、所定の報知を制御する（Ｓ２４）。

【0021】

＜定期車両判定部２２の構成、および動作（ステップＳ２２）の詳細＞
以下、図５、図６を参照して定期車両判定部２２の構成、および動作について説明する。図５は、本実施例のサーバ装置２０の定期車両判定部２２の構成を示すブロック図である。図６は、本実施例のサーバ装置２０の定期車両判定部２２の動作を示すフローチャートである。図５に示すように定期車両判定部２２は、情報取得部２２１と、グループ抽出部２２２と、判定部２２３と、報知命令部２２４を含む。情報取得部２２１は、予め関連付けられた送信器識別番号と受信器識別番号をグループにした情報であるグループ情報と、予め登録された定期車両識別番号とを、判定情報記憶部２３から取得する（Ｓ２２１）。グループ情報と予め登録された定期車両識別番号の例について、図７を参照して説明する。図７は、本実施例のサーバ装置２０の判定情報記憶部２３に記憶されるグループ情報、定期車両識別番号を例示する図である。図７の例に示すように、例えば、ビーコン受信器１０Ｒ−ｐが、４台のビーコン送信器であるビーコン送信器１０Ｓ−ｎ、ビーコン送信器１０Ｓ−（ｎ＋１）、ビーコン送信器１０Ｓ−（ｎ＋２）、ビーコン送信器１０Ｓ−（ｎ＋３）を一括で管理しているものとする。グループ情報は、ビーコン受信器と、当該ビーコン受信器が管理するものとして関連付けられたビーコン送信器とを同一のグループに所属させた情報である。従って図７の例では、ビーコン受信器１０Ｒ−ｐの受信器識別番号（２００ｘｘｘｘ７）と、４台のビーコン送信器（１０Ｓ−ｎ，１０Ｓ−（ｎ＋１），１０Ｓ−（ｎ＋２），１０Ｓ−（ｎ＋３））の送信器識別番号（１００ｘｘｘｘ４，１００ｘｘｘｘ５，１００ｘｘｘｘ６，１００ｘｘｘｘ７）とを同じグループであるグループＤに所属させた。ビーコン送信器、及び受信器の信号伝搬距離には限度があるため、同一のグループに所属する各機器は、たがいに近接した位置に存在する。従って、あるグループを指定した場合、そのグループに対応する駐車場内における位置、駐車領域がおおよそ定まることになる。従って図７の例に示すように、グループ情報には、グループ識別符号、当該グループに属する各機器の識別番号に加え、当該グループが対象とする駐車領域を示す符号が含まれてもよい。図７の例では、グループＤが対象とする駐車領域として２Ｆ−Ｂ（立体駐車場における２階の一部のエリアを示す符号）が指定されている。上述したグループ情報は、ビーコン送信器１０Ｓ、ビーコン受信器１０Ｒを設置し、サーバ装置２０を初期設定する際に、管理者が適宜入力することなどによって、予め判定情報記憶部２３に記憶しておくものとする。また、駐車場の管理者は、定期利用契約を結んだ定期利用者に対して、予め定期車両ビーコン送信器８１Ｓを配布し、配布した定期車両ビーコン送信器８１Ｓの定期車両識別番号を予め判定情報記憶部２３に記憶しておく。図７の例では定期車両識別番号として、３００ｘｘｘ０１、３００ｘｘｘ０２、３００ｘｘｘ０３、…が判定情報記憶部２３に記憶されている。定期利用者は、駐車場の利用に先立ち、自己の車両に定期車両ビーコン送信器８１Ｓを搭載しておくものとする。

【0022】

次に、グループ抽出部２２２は、受信した受信器識別番号、または受信した送信器識別番号を含むグループを、グループ情報から抽出する（Ｓ２２２）。図７の例を用いれば、グループ抽出部２２２は、受信した受信器識別番号が２００ｘｘｘｘ７であれば、受信した受信器識別番号２００ｘｘｘｘ７を含むグループであるグループＤを、グループ情報から抽出する（Ｓ２２２）。同様に、グループ抽出部２２２は、受信した送信器識別番号に１００ｘｘｘｘ４，１００ｘｘｘｘ５，１００ｘｘｘｘ６，１００ｘｘｘｘ７の何れかが含まれていれば、当該受信した送信器識別番号を含むグループであるグループＤを、グループ情報から抽出する（Ｓ２２２）。

【0023】

次に、判定部２２３は、抽出されたグループに含まれる送信器識別番号のうち受信されなかった送信器識別番号があるか否かを判定する（Ｓ２２３）。図７の例を用いれば、判定部２２３は、抽出されたグループであるグループＤに含まれる送信器識別番号（１００ｘｘｘｘ４，１００ｘｘｘｘ５，１００ｘｘｘｘ６，１００ｘｘｘｘ７）のうち、受信されなかった送信器識別番号があるか否かを判定する（Ｓ２２３）。グループに含まれる送信器識別番号のうち、一つあるいは複数の送信器識別番号が受信されなかった場合、送信器識別番号が一つも受信されなかった場合には、受信されなかった送信器識別番号があることになる（Ｓ２２３−ａ−Ｙ）。一方、グループに含まれる送信器識別番号が全て受信されていれば、受信されなかった送信器識別番号はないこととなり（Ｓ２２３−ａ−Ｎ）、処理は終了する（エンド）。図７の例を用いれば、送信器識別番号１００ｘｘｘｘ４，１００ｘｘｘｘ５，１００ｘｘｘｘ６，１００ｘｘｘｘ７のうち、何れか若しくは全部が受信されなかった場合には、フローは、ステップＳ２２３−ａ−Ｙに進むことになる。この場合、受信されなかった送信器識別番号に対応する駐車マスが満車になっている。送信器識別番号（１００ｘｘｘｘ４，１００ｘｘｘｘ５，１００ｘｘｘｘ６，１００ｘｘｘｘ７）が全て受信されれば、フローは、ステップＳ２２３−ａ−Ｎに進み、処理は終了する（エンド）。この場合、グループＤが対象とする駐車領域における駐車マス（計４マス）が全て空車であることを示す。

【0024】

次に、報知命令部２２４は、抽出されたグループに含まれる送信器識別番号のうち受信されなかった送信器識別番号がある場合であって（Ｓ２２３−ａ−Ｙ）、受信されなかった送信器識別番号の数と、代わりに受信した定期車両識別番号の数とが等しくない場合に、受信されなかった送信器識別番号を含むグループが対象とする駐車領域に所定の報知を実行する命令を送信する（Ｓ２２４）。例えば、送信器識別番号が一つ受信されなかった場合、これはグループが対象とする駐車領域内の駐車マスが一つ満車になったことを示すが、代わりに（同時に）定期車両識別番号が受信されなかった場合（非受信送信器識別番号数（１）≠定期車両識別番号数（０）、Ｓ２２３−ｂ−Ｙ）、当該駐車マスに入庫した車両が定期車両８１でないことを示す。このケースは駐車場が本来想定している駐車領域の使用でないため、報知命令部２２４は、グループが対象とする駐車領域（図７の例では２Ｆ−Ｂの領域）に、所定の報知（例えば、エラー音、ブザー音、光による警告、あるいは、一般車両は定期車両用の駐車スペースを利用できない旨の案内メッセージ）を実行する命令を送信する（Ｓ２２４）。

【0025】

一方、送信器識別番号が一つ受信されなかった場合、代わりに（同時に）定期車両識別番号が一つ受信された場合（非受信送信器識別番号数（１）＝定期車両識別番号数（１）、Ｓ２２３−ｂ−Ｎ）、当該駐車マスに入庫した車両が定期車両８１であることを示す。このケースは駐車場が本来想定している駐車領域の使用であるため、報知命令部２２４は何らの報知も行わないで処理を終了する（エンド）。

【0026】

送信器識別番号が複数受信されなかった場合も同様である。例えば、送信器識別番号が三つ受信されなかった場合、代わりに（同時に）定期車両識別番号が一つ、または二つ受信された場合（３≠１、３≠２、Ｓ２２３−ｂ−Ｙ）には、報知命令部２２４は、グループが対象とする駐車領域に、所定の報知を実行する命令を送信する（Ｓ２２４）。一方、送信器識別番号が三つ受信されなかった場合、代わりに（同時に）定期車両識別番号が三つ受信された場合（３＝３、Ｓ２２３−ｂ−Ｎ）には、報知命令部２２４は何らの報知も行わないで処理を終了する（エンド）。

【0027】

［変形例１］
実施例１では、定期車両用駐車領域の各駐車マスに対してのみビーコン送信器１０Ｓを設置し、これらの送信器数台を管理するビーコン受信器１０Ｒを設置したが、反対に、図８に示すように一般車両用駐車領域の各駐車マスに対してビーコン送信器１０Ｓを設置し、これらの送信器数台を管理するビーコン受信器１０Ｒを設置してもよい。定期車両判別システム１をこのように変形すれば、一般車両用駐車領域に駐車しようとする定期車両８１に対して所定の報知を実行することができる。上記変形を施した本変形例の定期車両判別システム１Ａは、実施例１と同様に、Ｎ台のビーコン送信器１０Ｓ−１、…、１０Ｓ−Ｎ、Ｍ台の定期車両ビーコン送信器８１Ｓ−１、…、８１Ｓ−Ｍ、Ｐ台のビーコン受信器１０Ｒ−１、…、１０Ｒ−Ｐ、サーバ装置２０Ａを含み、サーバ装置２０Ａ以外の構成は、実施例１と共通である。本変形例のサーバ装置２０Ａは、識別番号受信部２１と、定期車両判定部２２Ａと、判定情報記憶部２３と、報知制御部２４を含み、定期車両判定部２２Ａ以外の構成は、実施例１と共通である。

【0028】

以下、図９、図１０を参照して、本変形例の定期車両判定部２２Ａの構成、および動作について説明する。図９は、本変形例のサーバ装置２０Ａの定期車両判定部２２Ａの構成を示すブロック図である。図１０は、本変形例のサーバ装置２０Ａの定期車両判定部２２Ａの動作を示すフローチャートである。図９に示すように、本変形例の定期車両判定部２２Ａは、情報取得部２２１と、グループ抽出部２２２と、判定部２２３Ａと、報知命令部２２４Ａを含み、判定部２２３Ａ、報知命令部２２４Ａ以外の構成は、実施例１と共通である。

【0029】

判定部２２３Ａは、抽出されたグループに含まれる送信器識別番号のうち受信されなかった送信器識別番号があるか否かを判定する（Ｓ２２３）。報知命令部２２４Ａは、抽出されたグループに含まれる送信器識別番号のうち受信されなかった送信器識別番号がある場合であって（Ｓ２２３−ａ−Ｙ）、代わりに定期車両識別番号を受信した場合に（Ｓ２２３−ｂ−１−Ｙ）、受信されなかった送信器識別番号を含むグループが対象とする駐車領域に所定の報知を実行する命令を送信する（Ｓ２２４−１）。報知の内容は、実施例１と同様、エラー音、ブザー音、光による警告などとしてもよい。あるいは、定期車両は一般車両用の駐車スペースを利用できない旨の案内メッセージであってもよい。

【0030】

以上のように、実施例１の定期車両判別システム１、サーバ装置２０によれば、安価かつ簡易に、定期車両用駐車領域に駐車された車両が定期車両であるか一般車両であるかを判別することができる。また、変形例１の定期車両判別システム１Ａ、サーバ装置２０Ａによれば、安価かつ簡易に、一般車両用駐車領域に駐車された車両が一般車両であるか定期車両であるかを判別することができる。また、実施例１のシステムと、変形例１のシステムを組み合わせれば、定期車両用駐車領域に駐車された車両が定期車両であるか否かを判別すると同時に、一般車両用駐車領域に駐車された車両が一般車両であるか否かを判別することができる。

【0031】

実施例１のシステムと、変形例１のシステムを組み合わせた場合など、駐車フロア内の駐車マスの全てにビーコン送信器１０Ｓを配置した場合には、これらの機器の動作チェックのため、フロアの入場口に、フロアへの入場車両の台数を管理する入場ビーコン送信器、入場ビーコン受信器を設置し、フロアの出場口に、フロアからの出場車両の台数を管理する出場ビーコン送信器、出場ビーコン受信器を設置して、フロアに存在する車両の総数をチェックすることとしてもよい。フロアの入場口、出場口が共通の場合には、入場ビーコン受信器と、出場ビーコン受信器を一台のビーコン受信器にまとめてもよい。

【0032】

上述の実施例１、変形例１では、送信器識別番号、受信器識別番号、定期車両識別番号などの識別番号（ＩＤ）を用いた。この識別番号（ＩＤ）として、機器番号、車両番号（ナンバープレートの番号など）、業者番号、会員番号、予約番号などを含んでもよい。

【0033】

＜補記＞
本発明の装置は、例えば単一のハードウェアエンティティとして、キーボードなどが接続可能な入力部、液晶ディスプレイなどが接続可能な出力部、ハードウェアエンティティの外部に通信可能な通信装置（例えば通信ケーブル）が接続可能な通信部、ＣＰＵ（Central Processing Unit、キャッシュメモリやレジスタなどを備えていてもよい）、メモリであるＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクである外部記憶装置並びにこれらの入力部、出力部、通信部、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、外部記憶装置の間のデータのやり取りが可能なように接続するバスを有している。また必要に応じて、ハードウェアエンティティに、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を読み書きできる装置（ドライブ）などを設けることとしてもよい。このようなハードウェア資源を備えた物理的実体としては、汎用コンピュータなどがある。

【0034】

ハードウェアエンティティの外部記憶装置には、上述の機能を実現するために必要となるプログラムおよびこのプログラムの処理において必要となるデータなどが記憶されている（外部記憶装置に限らず、例えばプログラムを読み出し専用記憶装置であるＲＯＭに記憶させておくこととしてもよい）。また、これらのプログラムの処理によって得られるデータなどは、ＲＡＭや外部記憶装置などに適宜に記憶される。

【0035】

ハードウェアエンティティでは、外部記憶装置（あるいはＲＯＭなど）に記憶された各プログラムとこの各プログラムの処理に必要なデータが必要に応じてメモリに読み込まれて、適宜にＣＰＵで解釈実行・処理される。その結果、ＣＰＵが所定の機能（上記、…部、…手段などと表した各構成要件）を実現する。

【0036】

本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。また、上記実施形態において説明した処理は、記載の順に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されるとしてもよい。

【0037】

既述のように、上記実施形態において説明したハードウェアエンティティ（本発明の装置）における処理機能をコンピュータによって実現する場合、ハードウェアエンティティが有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記ハードウェアエンティティにおける処理機能がコンピュータ上で実現される。

【0038】

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。具体的には、例えば、磁気記録装置として、ハードディスク装置、フレキシブルディスク、磁気テープ等を、光ディスクとして、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等を、光磁気記録媒体として、ＭＯ（Magneto-Optical disc）等を、半導体メモリとしてＥＥＰ−ＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable-Read Only Memory）等を用いることができる。

【0039】

また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

【0040】

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。

【0041】

また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、ハードウェアエンティティを構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】