特許 6388645 物体の第１の画像及び第２の画像を表示する方法並びにデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6388645

(24)【登録日】2018年8月24日

(45)【発行日】2018年9月12日

(54)【発明の名称】物体の第１の画像及び第２の画像を表示する方法並びにデバイス

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/00 20060101AFI20180903BHJP

   G06F 3/0484 20130101ALI20180903BHJP

   G09G 5/14 20060101ALI20180903BHJP

   G09G 5/02 20060101ALI20180903BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20180903BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20180903BHJP

   H04N 1/387 20060101ALI20180903BHJP

   G06F 3/0481 20130101ALI20180903BHJP

   A61B 6/03 20060101ALI20180903BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/00 D

   G06F3/0484 150

   G09G5/14 A

   G09G5/14 C

   G09G5/02 B

   G09G5/00 530M

   G09G5/36 520M

   H04N1/387

   G06F3/0481

   A61B6/03 360P

【請求項の数】19

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2016-517283(P2016-517283)

(86)(22)【出願日】2014年6月4日

(65)【公表番号】特表2016-529936(P2016-529936A)

(43)【公表日】2016年9月29日

(86)【国際出願番号】EP2014061549

(87)【国際公開番号】WO2014195344

(87)【国際公開日】20141211

【審査請求日】2017年6月1日

(31)【優先権主張番号】13170650.9

(32)【優先日】2013年6月5日

(33)【優先権主張国】EP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】590000248

【氏名又は名称】コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ

【氏名又は名称原語表記】ＫＯＮＩＮＫＬＩＪＫＥ ＰＨＩＬＩＰＳ Ｎ．Ｖ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001690

【氏名又は名称】特許業務法人Ｍ＆Ｓパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】ミエレカンプ ピーター マリア

(72)【発明者】

【氏名】ヌールトフック ニコラース ヤン

【審査官】 山口 裕之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１３７２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０９５６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０３０２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／００

Ａ６１Ｂ ６／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体の医用画像としての少なくとも第１のスライス画像及び第２のスライス画像をディスプレイに表示する方法であって、
前記第１のスライス画像と前記第２のスライス画像との間の第１の距離値を与えるステップと、
与えられた前記第１の距離値が第１の距離の閾値を超える場合は、前記第１の距離値に対応する前記第１のスライス画像及び前記第２のスライス画像のサイドバイサイドビューを前記ディスプレイに自動的に表示するステップ、又は、前記第１の距離値が前記第１の距離の閾値以下である場合は、前記第１の距離値に対応する前記第１のスライス画像及び前記第２のスライス画像のオーバーレイビューを自動的に表示するステップと
を有する、当該方法。

【請求項2】

距離値決定デバイスにより前記第１の距離値を連続的に修正するステップと、
前記第１の距離値に基づいて前記第１のスライス画像及び前記第２のスライス画像の表示のそれぞれを前記連続的な修正に連続的に同時に適合させるステップと
を更に有する、請求項１記載の方法。

【請求項3】

前記サイドバイサイドビューでは、前記第１のスライス画像及び前記第２のスライス画像は前記ディスプレイの異なる領域に表され、
前記オーバーレイビューでは、前記第１のスライス画像及び前記第２のスライス画像は前記ディスプレイの同じ領域に組み合わされて表される、請求項１記載の方法。

【請求項4】

前記第１の距離値が前記第１の距離の閾値よりも小さい場合には、前記第１のスライス画像の第１の色の情報及び／又は第１の強度の情報を前記第２のスライス画像の第２の色の情報及び／又は第２の強度の情報に加えるステップを更に有する、請求項１記載の方法。

【請求項5】

ボリュームメタデータにより前記物体の関心ボリュームを与えるステップと、
前記関心ボリュームから前記第１のスライス画像を表す第１のボリュームを選択するステップと、
前記関心ボリュームから前記第２のスライス画像を表す第２のボリュームを選択するステップと
を更に有する、請求項１記載の方法。

【請求項6】

前記第１の距離の閾値がゼロに等しい、請求項１記載の方法。

【請求項7】

前記オーバーレイビューでは、前記第１のスライス画像及び前記第２のスライス画像の重ね合わせが表示され、
前記第１のスライス画像は第１の色でレンダリングされ、前記第２のスライス画像は第２の色でレンダリングされ、
前記第１の色は前記第２の色とは異なる、請求項１記載の方法。

【請求項8】

前記オーバーレイビューでは、前記第１のスライス画像及び前記第２のスライス画像において同じである特徴が白色で表示されるように、前記第１の色は前記第２の色の補色である、請求項７記載の方法。

【請求項9】

前記第２のスライス画像と前記物体の医用画像としての第３のスライス画像との間の第２の距離値を与えるステップと、
与えられた前記第２の距離値が第２の距離の閾値を超える場合は、前記第２の距離値に対応する前記第２のスライス画像及び前記第３のスライス画像のサイドバイサイドビューを前記ディスプレイに表示するステップ、前記第２の距離値が前記第２の距離の閾値よりも小さい場合は、前記第２の距離値に対応する前記第２のスライス画像及び前記第３のスライス画像のオーバーレイビューを表示するステップ、又は、与えられた前記第１の距離値が前記第１の距離の閾値よりも小さく、前記第２の距離値が前記第２の距離の閾値よりも小さい場合は、前記第１の距離値及び前記第２の距離値に対応する前記第１のスライス画像、前記第２のスライス画像及び前記第３のスライス画像のオーバーレイビューを表示するステップと
を更に有する、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

請求項１記載の方法を実行するようにコンピュータプロセッサを制御するソフトウェアを担持する、非一時的コンピュータ可読媒体。

【請求項11】

物体の医用画像としての少なくとも第１のスライス画像及び第２のスライス画像を表示する表示モードを計算するデバイスであって、
当該デバイスはプロセッサを有し、
当該デバイスは、前記第１のスライス画像と前記第２のスライス画像との間の第１の距離値のデータを受け取り、
前記プロセッサは、前記第１の距離値が第１の距離の閾値を超える場合は、前記第１の距離値に対応する前記第１のスライス画像及び前記第２のスライス画像のサイドバイサイドビューの情報を有する第１の表示信号を自動的に生成し、
前記プロセッサは、前記第１の距離値が前記第１の距離の閾値以下である場合は、前記第１の距離値に対応する前記第１のスライス画像及び前記第２のスライス画像のオーバーレイビューの情報を有する第２の表示信号を自動的に生成する、当該デバイス。

【請求項12】

前記第１の表示信号に基づいて前記第１のスライス画像を表示し、前記第２の表示信号に基づいて前記第２のスライス画像を表示する表示デバイスと、
前記第１の距離値を決定し、前記第１の距離値のデータを作成する距離値決定デバイスと
を更に有する、請求項１１記載のデバイス。

【請求項13】

前記プロセッサは更に、
ボリュームメタデータにより前記物体の関心ボリュームを受け取り、
前記関心ボリュームから前記第１のスライス画像を表す第１のボリュームを選択し、
前記関心ボリュームから前記第２のスライス画像を表す第２のボリュームを選択する、請求項１１記載のデバイス。

【請求項14】

前記プロセッサは更に、
前記第２のスライス画像と前記物体の医用画像としての第３のスライス画像との間の第２の距離値を受け取り、
与えられた前記第２の距離値が第２の距離の閾値を超える場合は、前記第２の距離値に対応する前記第２のスライス画像及び前記第３のスライス画像のサイドバイサイドビューを表示するように表示デバイスを制御し、
前記第２の距離値が前記第２の距離の閾値よりも小さい場合は、前記第２の距離値に対応する前記第２のスライス画像及び前記第３のスライス画像のオーバーレイビューを表示するように前記表示デバイスを制御するか、又は、
前記第１の距離値が前記第１の距離の閾値よりも小さく、前記第２の距離値が前記第２の距離の閾値よりも小さい場合は、前記第１の距離値及び前記第２の距離値に対応する前記第１のスライス画像、前記第２のスライス画像及び前記第３のスライス画像のオーバーレイビューを表示するように前記表示デバイスを制御する、請求項１１記載のデバイス。

【請求項15】

前記オーバーレイビューは、前記第１のスライス画像及び前記第２のスライス画像の重ね合わせであり、
前記第１のスライス画像は第１の色でレンダリングされ、前記第２のスライス画像は第２の色でレンダリングされ、
前記オーバーレイビューでは、前記第１のスライス画像及び前記第２のスライス画像において同じである特徴が白色になるように、前記第１の色は前記第２の色の補色である、請求項１１記載のデバイス。

【請求項16】

対象者の医用画像としての少なくとも第１のスライス診断画像及び第２のスライス診断画像を表示するシステムであって、当該システムは、
表示デバイスと、
１以上のプロセッサと
を有し、当該１以上のプロセッサは、
前記第１のスライス診断画像、前記第２のスライス診断画像、及び第１の距離の閾値を受け取り、
前記第１のスライス診断画像及び前記第２のスライス診断画像をサイドバイサイドビューで表示するように、前記表示デバイスのモニタを制御し、
前記第１のスライス診断画像及び前記第２のスライス診断画像の対応する構造の間の第１の距離値が前記第１の距離の閾値以下であることに応じて、前記第１の距離値に対応する前記第１のスライス診断画像及び前記第２のスライス診断画像をオーバーレイビューで自動的に表示するように、前記表示デバイスを制御する、当該システム。

【請求項17】

前記第１のスライス診断画像及び前記第２のスライス診断画像における前記対応する構造は、対応する関心ボリュームを含む、請求項１６記載のシステム。

【請求項18】

前記１以上のプロセッサは更に、
第２の距離の閾値及び前記対象者の医用画像としての第３のスライス診断画像を受け取り、
前記第２のスライス診断画像及び前記第３のスライス診断画像をサイドバイサイドビューで表示するように、前記表示デバイスを制御し、
前記第２のスライス診断画像及び前記第３のスライス診断画像の前記対応する構造の間の第２の距離値が前記第２の距離の閾値よりも小さいことに応じて、前記第２の距離値に対応する前記第２のスライス診断画像及び前記第３のスライス診断画像をオーバーレイビューで自動的に表示するように、前記表示デバイスを制御するか、又は、前記第２のスライス診断画像及び前記第３のスライス診断画像の前記対応する構造の間の前記第２の距離値が前記第２の距離の閾値よりも小さく、前記第１のスライス診断画像及び前記第２のスライス診断画像の前記対応する構造の間の前記第１の距離値が前記第１の距離の閾値よりも小さいことに応じて、前記第１の距離値及び前記第２の距離値に対応する前記第１のスライス診断画像、前記第２のスライス診断画像及び前記第３のスライス診断画像をオーバーレイビューで自動的に表示するように前記表示デバイスを制御する、請求項１６記載のシステム。

【請求項19】

前記オーバーレイビューは、前記第１のスライス診断画像及び前記第２のスライス診断画像の重ね合わせであり、
前記第１のスライス診断画像は第１の色でレンダリングされ、前記第２のスライス診断画像は第２の色でレンダリングされ、
前記第１の色は前記第２の色の補色である、請求項１６記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物体の少なくとも第１の画像及び第２の画像をディスプレイに表示する方法、方法を実行するコンピュータプログラム並びにコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ可読媒体に関する。更に、本発明は、物体の少なくとも第１の画像及び第２の画像を表示する表示モードを計算するデバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

マルチモダリティのボリューム（volume）の収集の現在の医用画像の医療的領域では、医用画像はスラブとして与えられ、解析される。

【0003】

文献米国特許第８，２０８，４８３Ｂ２号公報は、１つ以上のディスプレイを有する医用イメージングシステムに関連している。更に、上記文献にはビューワデバイスが説明されており、このビューワデバイスはディスプレイに対話型ユーザインターフェース画面をもたらし、ユーザが複数の患者又は複数の画像の選択された画像データを同時に見ることを可能にする。

【0004】

米国特許出願公開２０１２／００６９９６８Ａ１公報には、放射線治療のために患者を位置決めする方法及び装置が開示されている。この方法は、治療用の長椅子に位置する患者の複数の投影画像を得ることと、対応する合成投影画像を用いて複数の投影画像の少なくとも１つをディスプレイに表示することと、ユーザインターフェースデバイスによりディスプレイの少なくとも１つの投影画像をドラッグするユーザに応じて対応する合成投影画像とおおよその位置合わせするために少なくとも１つの投影画像の位置をディスプレイ上で調整することと、少なくとも１つの投影画像の位置調整に基づいて患者の位置決めをするために治療用の長椅子を動かすこととを含んでいる。

【0005】

米国特許出願公開２００９／０２３８３２９Ａ１公報には、医用イメージングのための方法及び装置が開示されており、所望の画質を定義された画像の露光領域に関連付ける画像の露光に関する幾つかの入力パラメータがイメージングデバイスのコントローラに取り込まれる。幾つかの制御パラメータが、各入力パラメータに対応して決定される。上記コントローラは、所望の局所的画質を有する検査領域の画像の露光を収集する画像収集装置に各制御パラメータを与える。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

医用画像の改善された解析及び／又は改善された表示を可能にすることが本発明の目的と見なされ得る。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的及び他の目的は、独立請求項の発明の主題により達成される。他の形態及び利点は、各従属請求項に述べられている。

【0008】

方法又はデバイスのみ関して以下に具体的な実施形態が詳細に説明されるが、説明される実施形態は、方法、コンピュータプログラム、コンピュータ可読媒体及びデバイスに同様に関連している。以下に詳細には説明されないが、相乗効果が実施形態の種々の組み合わせから生じる。

【0009】

本発明の例示的な形態によれば、物体の少なくとも第１の画像及び第２の画像をディスプレイに表示する方法が与えられる。上記方法は、物体の第１の画像のエッジと第２の画像のエッジとの間の距離値を与えるステップを有している。更に、この方法は、与えられた距離値が距離の閾値を超える場合は、第１の画像及び第２の画像のサイドバイサイドビュー（side by side view）をディスプレイに表示するステップであって、表示される第１の画像のエッジと表示される第２の画像のエッジとの間の距離が与えられた距離値に対応する当該ステップ、又は、与えられた距離値が前記距離の閾値よりも小さい場合は、第１の画像及び第２の画像のオーバーレイビューを表示するステップとを有している。

【0010】

必要に応じて、上記方法は、物体の第１のボリュームを表す第１の画像を与えるステップと、物体の第２のボリュームを表す第２の画像を与えるステップとを有している。

【0011】

以下、第１の画像及び第２の画像は、２つの異なる画像のことを指す。また、第１の画像及び第２の画像は、第１の画像及び第２の画像の組み合わせのことも指す。従って、オーバーレイビューもまた第１の画像及び第２の画像の表示として理解されるべきである。

【0012】

よって、医用画像の画像表示を制御する方法を提供することが本発明の一観点と見なされ得る。本発明の他の観点は、表示画像間の距離値を規定するユーザ入力に反応し、上記距離値に基づいて２つの画像の組み合わせを表示するコンピュータで実施されるユーザインターフェースによりサポートされる方法を提供することにある。言い換えれば、上記方法は、物体の１つ以上のボリュームを表す２つの画像の２つの異なる表示モードの自動適応を提供する。例えば、そのような自動適応は、予め決定された閾値及び実際に決定された又は実際に与えられた距離値に基づいてどの表示モードが用いられるべきであるかを計算することにより行われる。その点で、２つの表示のモードは、サイドバイサイドビュー及びオーバーレイビューである。

【0013】

上記物体は、その画像が本発明により用いられ、医用画像が表示され得る任意の物体のことを指す。例えば、上記物体は、人体、動物の体又は医学的試料のことを指す。

【0014】

上記第１の画像は、物体の第１のボリュームを表す画像であり、第２の画像は、物体の第２のボリュームを表す画像である。以下、物体の第１のボリューム及び第２のボリュームは、物体の同じボリュームのことを指す場合もある。例えば、第１のボリューム及び第２のボリュームは、異なる時点での同じボリュームのことを指す。また、第１のボリューム及び第２のボリュームは、異なるボリュームのことを指す場合もある。

【0015】

上記物体のボリュームは物体の部分的なボリュームのことを指していてもよい。例えば、上記ボリュームはスラブである。スラブは、物体の厚いスライスのことを指し、面及び厚さの位置及び向きの点で規定される。スラブを表示するために、スラブはディスプレイ上でレンダリングされ、モデルビュープロジェクション変換及び選択されたレンダリング機能を用いてリサンプリングされる。ディスプレイ上のスラブは、見る方向と直交して与えられる。これは、以下の詳細な説明から明らかになり、以下の詳細な説明から説明されるであろう。例えば、スラブは複数のスライスの組み合わせである。上記方法の距離値を与えるステップは、距離値を受け取るステップのことを指していてもよい。例えば、上記距離値は、距離値入力デバイスにより与えられる。特に、距離値入力デバイスは、キーボード、マウス、ボタンの説明図又はマイクロフォンとして具現化される。距離値入力デバイスがマイクロフォンである場合、入力デバイスを扱わなければならないことなく距離値が与えられるように距離値は自動で与えられる。

【0016】

図１は、本発明の例示的な実施形態に従って用いられる物体を示しており、この物体は第１のボリューム及び第２のボリュームを有している。図２には、物体の少なくとも第１の画像及び第２の画像を表示する方法についての流れ図が示されている。図３は、例示的な実施形態の本明細書において与えられる方法を実行するデバイスを有するアセンブリを示している。

【0017】

上記第１及び第２の画像は、第１及び第２の画像データのことを指している。例えば、上記データは、記憶され、データベースによって与えられる。本発明は、本発明のデバイスと例えば画像データのような所望の及び／又は必要なデータを提示するデータベースとのやり取りを用いる。従って、上記第１の画像及び第２の画像を与えるステップは、第１の画像データ及び第２の画像データを与えるステップのことを指す場合もある。よって、第１及び第２の画像データは、表示デバイス、例えばスクリーンに送られ得る。上記第１及び第２の画像は、複数のボクセル、すなわち、複数の３次元の画素をそれぞれ有している。しかしながら、他の画像データのフォーマットも用いられ得る。例えば、２次元のデータが追加又は代替として用いられる。

【0018】

上記第１の画像及び第２の画像を表示するステップは、第１の画像データ及び第２の画像データを表示デバイスに送る及び／又はスクリーン画像を計算することを指す又はそう見なされ得る。上記サイドバイサイドビューは、第１の画像が第２の画像の隣りに位置する表示画像のことを指す。言い換えれば、第１の画像及び第２の画像は、ディスプレイの異なる領域に与えられる。それらは、調整可能な分離した領域で互いに隣接して与えられる。しかしながら、オーバーレイビューでは、第１の画像が第２の画像を覆って与えられるか、又は第２の画像が第１の画像を覆って与えられる。更に、第１の画像及び第２の画像は、第１の画像及び第２の画像の特色がオーバーレイビューにおいて目に見えるように組み合わせられ得る。言い換えれば、オーバーレイビューは、第１の画像及び第２の画像の重ね合わせを有する。

【0019】

上記第１のボリューム及び第２のボリュームは、同じ基準フレーム、例えば、ミリメートルの患者の座標空間にレジストレーションされ得る。ボリュームの表示の間、比較可能なボリュームのスライスは、ボリュームの規定及びリサンプリング面の向きに基づいてリサンプリングされる。例えば、ボリュームを通るサンプリング面は、頭尾（caudal-cranial）方向、すなわち、足から頭の方向に直交して位置合わせされる。上記第１のボリュームを表す第１の画像のエッジと第２のボリュームを表す第２の画像のエッジとの間の距離値を与えるステップは、例えば、距離値入力デバイスにより実行される。そのような距離値入力デバイスは、開始位置において初期化され、これは距離の閾値よりも大きい距離値を表す。しかしながら、他の初期化も本発明から逸脱することなく用いられ得る。

【0020】

本発明に係る方法は、画像を通して双方向でブラウズ、ズーム及び回転することを容易にする。レンダリングされる画像のサイズは、ボリュームの向き、ズーム比及び位置に依存して変化し得る。画像間の距離値を変更することにより、提示がより綿密に調整される。画像にざっと目を通す際、サイドバイサイドビューは、最大のコントラスト、輝度分解能及び／又は個々の画像の最適な整合的な全体印象を与える。更に、オーバーレイビューは、局所的な画像の差に関してより明瞭な異なるビューを与える。

【0021】

上記距離の閾値は、サイドバイサイドビューとオーバーレイビューとの間の移行を規定する閾値を規定する。

【0022】

本発明の例示的な実施形態によれば、与えられた距離値が距離の閾値と比較され、上記比較に基づいてサイドバイサイドビュー又はオーバーレイビューが表示される。例えば、距離の閾値はゼロに等しい。距離の閾値がゼロである場合、第１の画像及び第２の画像が完全にオーバーラップするとオーバーレイモードが作動する。しかしながら、ゼロではない他の値も用いられ得る。従って、第１の画像及び第２の画像が部分的にオーバーラップすると、オーバーレイビューが作動し得る。距離の閾値は、データベースに記憶されてもよいし、ユーザからの入力として受け取られてもよく、それに従って処理され得る。

【0023】

与えられた距離値が距離の閾値よりも大きい場合には、第１の画像及び第２の画像のサイドバイサイドビューをディスプレイに表示するステップにより、与えられた距離値が距離の閾値よりも小さい場合には、第１の画像及び第２の画像のオーバーレイビューを表示するステップにより、与えられた距離値と距離の閾値との比較に基づく第１の画像及び第２の画像の表示が代替として与えられる。ユーザは、与えられた距離値が距離の閾値に等しい場合、ユーザが好む表示モードを選択することも可能である。

【0024】

従って、本発明は、複数の画像のサイドバイサイドビュー又はオーバーレイビューを用いる際にそれぞれ生じる問題を克服する。一方では、サイドバイサイドビューのみを用いることによる欠点は、詳細なボクセルレベルの比較が難しいことである。他方では、オーバーレイビューは、画像のずれ、動きアーチファクトに敏感であり、コントラストの欠如による画像の損失に敏感である。従って、距離値の供給に基づいて複数の画像のサイドバイサイドビューとオーバーレイビューとを組み合わせることにより、サイドバイサイドビューの問題がオーバーレイビューにより克服され、オーバーレイビューの問題がサイドバイサイドビューにより克服される。

【0025】

従って、前述した方法は、距離値が決定され、物体の各第１及び第２のボリュームの第１の画像及び第２の画像が与えられる方法と見なされ得る。更に、距離値が閾値よりも大きい場合、第１の画像及び第２の画像のサイドバイサイドビューの表示が構成される。代替として、距離値が閾値よりも小さい場合、第１の画像及び第２の画像のオーバーレイビューが与えられる方法により表示される。必要に応じて、第１の画像及び第２の画像は、表示される第１の画像と表示される第２の画像との距離が決定された距離値に最も近づくように選択される。

【0026】

本発明の更に他の例示的な実施形態によれば、上記第１の画像は、３次元又は回転血管造影法、エクスパーＣＴ、Ｘ線コンピュータ断層撮影、磁気共鳴断層撮影、陽電子放射断層撮影及びそれらの任意の組み合わせを有する群から選択される方法で得られ、第２の画像は、３次元回転血管造影法、エクスパーＣＴ、Ｘ線コンピュータ断層撮影、磁気共鳴断層撮影、陽電子放射断層撮影及びそれらの任意の組み合わせを有する群から選択される方法で得られる。

【0027】

言い換えれば、上記方法は、患者の識別データに基づいてデータベースから取り出される比較可能なマルチモダリティの画像の表示を与える。そのような画像のそれぞれの生成は、与えられる方法の更なる例示的な実施形態の一部である。

【0028】

本発明の更なる例示的な実施形態によれば、上記第１の画像は第２の画像とは異なるイメージング方法で得られる。

【0029】

本発明の他の例示的な実施形態によれば、上記方法は、最大強度の投影若しくは多断面平均レンダリングを用いて第１の画像をレンダリングするステップ、又は、最大／最小強度の投影若しくは多断面平均レンダリングを用いて第２の画像をレンダリングするステップを有している。

【0030】

本発明の更なる例示的な実施形態によれば、上記方法は、第１の伝達関数により第１の画像をレンダリングするステップと、第２の伝達関数により第２の画像をレンダリングするステップとを更に有している。与えられた距離値が距離の閾値よりも小さい場合、第１の伝達関数は第２の伝達関数に結合される。

【0031】

ウィンドウ幅／レベル関数としても知られる伝達関数は、例えば、カラー／グレー値にボクセル密度を対応付ける。これは、ボクセル密度の制限された範囲で拡大する双方向のやり方を与える。このやり方では、骨対軟組織の情報のような典型的なボクセル密度に注意を向けることによる最適なビューが与えられる。更に、伝達関数が臓器内の主要のような或る画像の特色に焦点を合わせる又は動脈塞栓術中に放射線不透過性造影剤又は画像形成可能なビーズのような少量の塞栓材料の取り込みを追うやり方を与える。

【0032】

本発明の更なる例示的な実施形態によれば、上記方法は、更に、距離値決定デバイスにより距離値を連続的に修正するステップと、距離値に基づいて第１の画像及び第２の画像の表示を連続的な修正にそれぞれ連続的に適合させるステップとを有している。

【0033】

上記距離値決定デバイスにより距離値を連続的に修正するステップは、例えば表示デバイス上に示される摺動ツールにより実行される。上記摺動ツールは、ポインティングデバイス、例えばマウスにより動作する。勿論、距離値決定デバイスの他の実施形態が可能である。

【0034】

従って、本発明の一観点は、距離値の連続的な修正に基づいて表示画像を与える自動の方法を提供することにある。上記方法は、与えられる又は決定される距離値と距離の閾値との関係に基づいて表示される少なくとも２つの表示モードを有している。距離値決定デバイスにより距離値が修正されると、第１の画像及び第２の画像の表示は、表示される第１の画像及び表示される第２の画像が距離値決定デバイスにより修正された及び／又は実際の距離値のセットに本質的に対応する距離を有するように適合される。

【0035】

本発明の他の例示的な実施形態によれば、上記第１の画像及び第２の画像は、サイドバイサイドビューでディスプレイの異なる領域に表される。更に、オーバーレイビューでは、第１の画像及び第２の画像は、組み合わされて。ディスプレイの同じ領域に表される。これは、図の説明からより明らかになるであろう。

【0036】

本発明の更なる例示的な実施形態によれば、上記方法は、前記与えられた距離値が前記距離の閾値以下である場合には、前記第１の画像の第１の色の情報及び／又は第１の輝度の情報を前記第２の画像の第２の色の情報及び／又は第２の輝度の情報に加えるステップを更に有している。

【0037】

上記第１の画像は、少なくとも色の情報を表す第１の値及び／又は第１の強度の情報を表す第１の強度値を有している。例えば、第１の画像の各画素は、ＲＧＢトリプレット（Ｒ、Ｇ、Ｂ）と、各画素の色情報及び不透明度の情報を有するアルファ値とを有している。同様に、上記第２の画像の各画素は、ＲＧＢトリプレット及びアルファ値を有している。オーバーレイビューにおける第１の画像及び第２の画像の組み合わせは、第１の画像及び第２の画像の各オーバーレイ画素のＲＧＢトリプレットを加えることにより達成される。

【0038】

オーバーレイビューでは、画像は、ＲＧＢ画素値の追加の特徴を使用して互いの上に表示され得る。このやり方では、オーバーラップする対照画像の特徴は両方の色を含む一方で、異なる特徴はオリジナルの色を維持する。画像の組み合わせはオーバーラップの順序とは無関係である。

【0039】

本発明の他の例示的な実施形態によれば、上記方法は、更に、ボリュームメタデータにより前記物体の関心ボリュームを与えるステップと、関心ボリュームから第１のボリュームを選択するステップと、関心ボリュームから第２のボリュームを選択するステップとを有している。

【0040】

言い換えれば、解析されるべき物体の関心ボリュームは選択され得る。上記関心ボリュームは、第１のボリューム及び第２のボリュームを有している。第１のボリューム及び第２のボリュームは、同じボリュームのことを意味し得る。また、第１のボリューム及び第２のボリュームは、異なる時点で同じボリュームのことを指す場合もある。例えば、第１のボリューム及び第２のボリュームは、関心ボリュームの平行なスラブである。

【0041】

本発明の更なる例示的な実施形態によれば、第１の画像及び第２の画像の重ね合わせは、オーバーレイビューで表示される。更に、オーバーレイビューでは、第１の画像は第１の色でレンダリングされ、第２の画像は第２の色でレンダリングされ、第１の色は第２の色とは異なっている。

【0042】

言い換えれば、第１の画像は第１の色で着色され、第２の画像は第２の色で着色される。従って、オーバーレイビューでは、第１の画像の特徴は第１の色で目に見え、第２の画像の特徴は第２の色で目に見える。更に、第１の画像及び第２の画像において同じである特徴は、第１の色及び第２の色の混合である第３の色で示される。従って、第１の画像及び／又は第２の画像に特徴を割当てることが可能である。更に、第１の画像及び第２の画像の異なる特徴を識別すること並びに第１の画像及び第２の画像の等しい特徴を識別することも可能である。

【0043】

本発明の他の例示的な実施形態によれば、上記第１の色は、第２の色の補色である。

【0044】

言い換えれば、第１の色及び第２の色は、第１の色及び第２の色の混合が白をもたらすように規定される。従って、オーバーレイビューでは、第２の画像の特徴と等しい第１の画像の特徴は、白で表示される。例えば、第１の色は赤であり、第２の色はシアンであり、第１の色と第２の色との組み合わせは白である。

【0045】

本発明の他の実施形態によれば、上記方法は、物体の第２の画像のエッジと第３の画像のエッジとの間の第２の距離値を与えるステップを更に有している。この方法は、与えられる第２の距離値が第２の距離の閾値を超える場合は、第２の画像及び第３の画像のサイドバイサイドビューを前記ディスプレイに表示するステップを更に規定し、表示される第２の画像のエッジと表示される第３の画像のエッジとの間の距離は、与えられる第２の距離値に対応する。更に、上記方法は、与えられる第２の距離値が第２の距離の閾値よりも小さい場合は、第２の画像及び第３の画像のオーバーレイビューを表示するステップステップ、又は、与えられる第１の距離値が第１の距離の閾値よりも小さく、与えられる第２の距離値が第２の距離の閾値以下である場合は、第１の画像、第２の画像及び第３の画像のオーバーレイビューを表示するステップを有している。また、上記方法は、物体の第３のボリュームを表す第３の画像を与えるステップを有していてもよい。

【0046】

ユーザは、与えられた距離値が距離の閾値に等しい場合、ユーザが好む表示モードを選択することも可能である。与えられた距離値のいずれかが対応する閾値に等しい場合、両方の選択肢、すなわち、サイドバイサイドビュー及びオーバーレイビューが用いられ得る。

【0047】

従って、上記方法は、物体の第１のボリュームを表す第１の画像、第２のボリュームを表す第２の画像及び第３のボリュームを表す第３の画像を与える。その中で、第１の画像のエッジと第２の画像のエッジとの間の第１の距離及び第２の画像のエッジと第３の画像のエッジとの間の第２の距離がユーザのために構成可能及び／又は調整可能である。第１及び第２の距離値を決定するデバイスのような対応する調整手段が与えられ得る。言い換えれば、まず第１の距離値及び第２の距離値が与えられ、その後、第１の距離値及び第２の距離値に基づいて第１の画像、第２の画像及び第３の画像が表示される。上述したように、受け取られる又は決定される距離と関連する／対応する距離の閾値の対応する比較が行われる。すなわち、本発明に従って計算される。

【0048】

従って、物体の３つの画像のための又は物体の３つの画像への上記方法の拡張及び一般化が与えられる。

【0049】

複数のボリュームを用いることにより、ＭＲ又はＰＥＴのような１つのイメージングモダリティにより最適に与えられる典型的な画像の属性が、アブレーションニードル、画像形成可能な拍動（beat）、ステント等のような介入材料を示す介入エクスパーＣＴ画像データと組み合わせて、事前介入（エクスパー）ＣＴのような他のモダリティの画像により表される又は利用可能な高解像度の解剖的詳細のような画像の属性と組み合わされる。

【0050】

明らかに、本明細書において与えられる本発明の方法の体系は、所望の物体の４つ、５つ及びそれ以上の画像にも同様に適用され得る。

【0051】

本発明の例示的な実施形態によれば、物体の少なくとも第１の画像及び第２の画像をディスプレイに表示するためのコンピュータプログラム要素であって、プロセッサにより実行される際に、上記に定義された方法のいずれかを実行するコンピュータプログラム要素が与えられる。

【0052】

上記コンピュータプログラム要素は、コンピュータプログラムの一部であってもよいが、それ自体でプログラム全体であってもよい。例えば、上記コンピュータプログラム要素は、本発明に達するように既存のコンピュータプログラムを更新するために用いられる。

【0053】

本発明の他の例示的な実施形態によれば、コンピュータプログラム要素が記憶されたコンピュータ可読媒体が与えられ、このコンピュータプログラム要素は、プロセッサが上記に定義された方法のいずれかを実行することを可能にする。

【0054】

上記コンピュータ可読媒体は、例えば、ＵＳＢスティック、ＣＤ、ＤＶＤ、データ記憶デバイス、ハードディスク又は上述のようなプログラム要素が記憶され得る任意の他の媒体記憶媒体と見なされる。

【0055】

本発明の他の例示的な実施形態によれば、物体の少なくとも第１の画像及び第２の画像を表示する表示モードを計算するデバイスであって、プロセッサを有する当該デバイスが与えられる。更に、このデバイスは、物体の第１の画像のエッジと第２の画像のエッジとの間の距離値のデータを受け取るように構成されている。前記距離値が距離の閾値を超える場合は、プロセッサは、与えられた距離値が距離の閾値を超える場合は、第１の画像及び第２の画像のサイドバイサイドビューの情報を有する第１の表示信号を生成し、表示される第１の画像のエッジと表示される第２の画像のエッジとの間の距離が上記与えられた距離値に対応する。距離値が距離の閾値よりも小さい場合は、プロセッサは、第１の画像及記第２の画像のオーバーレイビューの情報を有する第２の表示信号が生成されるように構成されている。

【0056】

例えば、図３には、物体の少なくとも第１の画像及び第２の画像を表示する表示モードを計算するデバイスを有する例示的なアセンブリが示されている。

【0057】

一般に、第１の画像のエッジと第２の画像のエッジとの間の距離値のデータは、表示される第１の画像のエッジと表示される第２の画像のエッジとの上記距離を規定する数である。更に、上記距離値のデータは、距離値の入力デバイス、例えば、例えばマウスにより制御され得るディスプレイ上の摺動要素を制御するために座標又は座標のセットのことも指す。

【0058】

上記プロセッサにより実行される第１又は第２の画像の選択ステップは、第１の画像及び第２の画像がデータベースから取り出されるようなデータベースクエリのことを指す。

【0059】

第１の表示信号は、表示デバイスがスクリーンに画像を示すことを可能にする及び／又は表示デバイスがスクリーンに画像を示すようにする。言い換えれば、上記第１の画像及び第２の画像は、スクリーン画像の異なる領域に位置する。同様に、第２の表示信号は、ディスプレイがスクリーン画像を示すことを可能にする及び／又はディスプレイがスクリーン画像を示すようにする。従って、オーバーレイビューでは、スクリーン画像は、第１の画像及び第２の画像の重ね合わせを有している。よって、第１の画像のエッジと第２の画像のエッジとの間の距離に関する入力及び距離の閾値に基づいて、ディスプレイの制御ループが与えられる。

【0060】

本発明の他の例示的な実施形態によれば、上記デバイスは、第１の表示信号及び第２の表示信号を表示する表示デバイスと、距離値を決定し、距離値の対応するデータを作成する距離値決定デバイスとを更に有する。

【0061】

上記表示デバイスは、コンピュータディスプレイ、モバイルデバイスのディスプレイ又はビーマ（beamer）により投影される画像のことを指す。また、上記表示デバイスは、例えば、表示デバイス及び距離値決定デバイスが同じデバイスにより取り込まれたようなタッチスクリーンのことを指す。上記距離値決定デバイスは、キーボード又はマウスのような通常の入力デバイスのことを指す。更に、距離値決定デバイスは、動作中又は試験中に距離値が与えられるようなマイクロフォンのことも指す。

【0062】

本発明の要点は、物体の画像を表示する自動の方法を与える際に見られる。表示される第１の画像と表示される第２の画像との間の距離値を与えることにより、第１の画像及び第２の画像の表示モードが決定される。従って、距離値及び／又は距離の閾値を制御及び／又は選択することにより、表示モードが自動的に選択される。これは、医師の画像の解析を改善する。

【0063】

本発明の実施形態は、種々の発明の主題を参照して説明されることに注意されたい。特に、幾つかの実施形態は、デバイスのタイプの請求項を参照して説明されるのに対して、他の実施形態は方法のタイプの請求項を参照して説明される。しかしながら、当業者であれば、或るタイプの発明の主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて他のものが知らされない限り、異なる発明の主題に関連する特徴間の任意の組み合わせもまたこの出願により開示されると見なされることを上記及び下記の説明から推測するであろう。

【0064】

上述の観点及び他の観点は、添付の図面を参照して以下に説明される例示的な実施形態においても見出されるであろう。

【0065】

本発明の例示的な実施形態が以下の図面に記載される。特許請求の範囲における任意の参照符号は特許請求の範囲を限定するように解釈されるべきではない。

【図面の簡単な説明】

【0066】

【図1】本発明を理解するために用いられ得る人体の模式図である。

【図2】本発明の例示的な実施形態に係る流れ図である。

【図3】本発明の例示的な実施形態に係るデバイスの模式図を示している。

【図4】本発明の例示的な実施形態に係る表示ビューの模式図を示している。

【図5】本発明の例示的な実施形態に係る表示ビューの模式図を示している。

【図6】本発明の例示的な実施形態に係る表示ビューの模式図を示している。

【図7】本発明の例示的な実施形態に係る表示ビューの模式図を示している。

【図8】本発明の例示的な実施形態に係る表示ビューの模式図を示している。

【図9】本発明の例示的な実施形態に係る表示ビューの模式図を示している。

【図10】本発明の例示的な実施形態に係る表示ビューの模式図を示している。

【図11】本発明の例示的な実施形態に係る表示ビューの模式図を示している。

【図12】本発明の例示的な実施形態に係る表示ビューの模式図を示している。

【図13】本発明の例示的な実施形態に係る表示ビューの模式図を示している。

【発明を実施するための形態】

【0067】

図１は、本発明の例示的な実施形態に従って用いられ得る関心ボリューム１０２を有する人体１０１の輪郭を示している。関心ボリューム１０２は、第１のボリューム１０３及び第２のボリューム１０４を有している。第１の画像及び第２の画像は、第１のボリューム１０３から得られる。代替として、第１の画像は第１のボリューム１０３に基づいてもたらされ、第２の画像は第２のボリューム１０４に基づいてもたらされる。第１のボリューム１０３は、厚さ１０６を有している。関心領域又は関心ボリューム１０２は、イメージング法によりスキャンされる人体１０１の一部を表している。典型的には、上記イメージング法は、３次元回転血管造影法、エクスパー（XperCT）ＣＴ、Ｘ線コンピュータ断層撮影、磁気共鳴断層撮影、陽電子放射断層撮影及びそれらの任意の組み合わせを有する群から選択される。図２は、物体の少なくとも第１の画像及び第２の画像をディスプレイに表示する方法についての流れ図を示している。この方法は、参照符号２０１で示されている物体の第１の画像のエッジと第２の画像のエッジとの間の距離値を与えるステップを有している。更に、物体の第１のボリュームを表す第１の画像を与えるステップが２０２で示され、物体の第２のボリュームを表す第２の画像を与えるステップが２０３で示されている。距離値が距離の閾値を超える場合、第１の画像及び第２の画像のサイドバイサイドビューをディスプレイに表示するステップがステップ２０４で示されており、表示される第１の画像と表示される第２の画像との距離が与えられた距離値に対応する。代替として、距離値が距離の閾値よりも小さい場合は第１の画像及び第２の画像のオーバーレイビューを表示するステップがステップ２０５において実行される。上記第１のボリューム及び第２のボリュームは、物体の同じボリュームを表現しても異なる表現を表現してもよい。更に、上記第１のボリューム及び第２のボリュームは、異なる時点でスキャンされた物体の同じボリュームに関連していてもよい。

【0068】

ステップ２０２及び２０３は、必須であると理解されるべきではない。言い換えれば、ステップ２０１、２０４及び２０５のみを有する方法もまた、例示的な実施形態に関連して前に説明されたように及び特許請求の範囲で説明されるようにここで開示される。上記方法のステップ２０１、２０２及び２０３は、図２に示されている順序で行われ得る。上記方法のステップ２０２及び２０３は、同時に、すなわち、互いに並行して行われてもよい。更に、上記方法のステップは異なる順序で行われてもよい。図２の方法は、実際に与えられる所望の距離値に基づいて医用画像の画像表示を制御する方法と見なされ得る。

【0069】

図３は、本発明の例示的な実施形態に係る物体の少なくとも第１の画像及び第２の画像の表示モードを計算し、表示するアセンブリの模式図を示している。アセンブリ３０１は、物体１０１の少なくとも第１の画像及び第２の画像の表示モードを計算するデバイス３０２を有するとともに、上記方法のステップを実行又は制御するプロセッサ３０３を有している。例えば図２を参照して説明された方法を実行するために、デバイス３０２は、第１の画像のエッジと第２の画像のエッジとの間の距離値のデータ３０８を受け取るように構成されている。更に、デバイス３０２は、距離の閾値のデータ３０９及び／又は物体１０１の関心領域１０２を規定するデータ３１０を受け取るように構成されている。更に、デバイス３０２は、データベース３１１から第１の画像及び第２の画像についての画像データを受け取るように構成されている。距離値が距離の閾値を超える場合、プロセッサ３０３は、第１の画像及び第２の画像のサイドバイサイドビュー３２７の情報を有する第１の表示信号３１２を生成する。距離値が距離の閾値よりも小さい場合は、プロセッサ３０３は、第１の画像及び第２の画像のオーバーレイビュー３２８の情報を有する第２の表示信号３１３を生成する。デバイス３０２は、ディスプレイ３０４及び／又は３０５に接続されている。図３はまた、専ら１つのディスプレイが用いられ、３０４及び３０５は１つの単一のディスプレイの異なる状況を示しているようにも理解され得る。距離値に関する単数のディスプレイ又は複数のディスプレイ３０４及び３０５からデバイス３０２に与えられるフィードバック信号も存在する。しかしながら、この信号のフィードバックは図３には示されていない。更に、デバイス３０２は、マウス３０７及び／又はキーボード３０６のような入力デバイスに接続されている。以下に示される例示的な実施形態では、距離の閾値は、ゼロに等しく設定される。しかしながら、これは、一般に閾値をゼロに限定するように見なされてはいけない。同じ機能性が距離の閾値に関して達成可能である。第１の表示信号３１２は、表示デバイス３０４に送られた際に表示デバイス３０４がサイドバイサイドビューである表示画像３２７を示すことを可能にする及び／又は示すようにするデータを有している。例えば、ツールバー３１４を伴うユーザインターフェースが構成され得る。ツールバー３１４は、距離値を制御する第１の摺動ツール３１５及びスラブの厚さ及び／又はボリュームを制御する及び／又は第２の摺動ツール３１６を有している。上記第１及び第２の摺動ツール３１５及び３１６はマウス３０７で動作され得る。表示画像３２７では、距離値を示す摺動ツール３１５がゼロよりも大きい、すなわち、距離の閾値よりも大きい値であることが示される。その結果、第１の画像３１７及び第２の画像３１８がサイドバイサイドビューで示される。第１の画像３１７は、例示的で記号的な第１の特徴３２０を有し、第２の画像３１８は、例示的で記号的な第２の特徴３１９を有している。

【0070】

第２の表示信号３１３は、表示デバイス３０５に送られた際に表示デバイス３０５がオーバーレイビューである表示画像３２８を示すことを可能にする及び／又は示すようにするデータを有している。例えば、ツールバー３２１を伴うユーザインターフェースが構成され得る。ツールバー３２１は、距離値を制御する第１の摺動ツール３１５及びスラブの厚さを制御する第２の摺動ツール３１６を有している。表示画像３２８では、第１の摺動要素３２２が、与えられた距離値はゼロに等しいことを示す。その結果、第１の画像及び第２の画像のオーバーレイビューが示される。従って、各距離値に関して信号がディスプレイ３０４及び３０５からデバイス３０２に送られることが明らかになる。上記オーバーレイビューは、第１の画像及び第２の画像の重ね合わせ部３２４を有している。重ね合わせ部３２４は、第１の画像３２５の特徴及び第２の画像３２６の特徴を有している。例えば、第１の特徴３２５は、第２の特徴３２６とは異なる特徴で示される。例えば、第１の特徴３２５は直線として示され、第２の特徴３２６は破線として示される。種々の特徴は種々の色であってもよい。例えば、第１の特徴３２５は第１の色、例えば赤で表示され、第２の特徴３２６は第２の色、例えば青で表示される。以下に示される例示的な実施形態では、例示的な特徴がハッチング領域で示される。異なるハッチング領域は異なる色及び／又は明るさで領域を指してもよい。クロスハッチング領域は、２つの色の混合を有する領域を指す。

【0071】

図４は、本発明の例示的な実施形態に係る模式的な表示ビュー４０１を示している。特に、第１の画像４３３及び第２の画像４３４のサイドバイサイドビューが示されている。表示ビュー４０１は、制御部４０２と画像表示部４０３とを有している。上記制御部は、第１の画像のエッジと第２の画像のエッジとの間の距離値を制御する第１の摺動ツール４０４を有しており、第１の画像及び第２の画像はスラブの画像である。第２の摺動ツール４０５は、スラブの厚さを制御するように構成されている。更に、スラブの厚さは、スラブの厚さが数に関して入力される入力フィールド４０６により設定され得る。更に、制御部４０２は複数のボタンを有しており、これは異なる対応する実施形態を表す種々の異なる組み合わせで与えられる。従って、図４は、全てのボタン及び機能が根本的な実施形態の動作原理に必須であるように解釈されるべきではない。以下に、種々のボタン及び関連する機能の簡単な説明が与えられる。ボタン４０７は、患者データベースから患者を選ぶために選択される。ボタン４０８は、画像を印刷するために選択される。ボタン４０９を用いると、画像データが他のプログラムにインポートされるようにエクスポートされる。ボタン４１０ないし４１６は。専門家が利用可能な種々のツールを与える。ボタン４１０はヒストグラム関数を開始し、ボタン４１１はエクスパーＣＴ機能を、ボタン４１２はエンボガイド（EmboGuide）機能を、ボタン４１３はズームの再構成を許可する新しい機能を、ボタン４１４は３次元ロードマップ機能を、ボタン４１５はアドレス３Ｄ機能を、ボタン４１６は分析機能を、ボタン４１７はエクスパーガイド（XperGuide）機能を開始する。フィールド４１８には、伝達関数４１９及びライン４２０が示されている。ドロップダウン選択フィールド４２１では、同じ伝達関数が両方の画像に用いられるべきであることが示される。ドロップダウンフィールド４２２を用いると、伝達関数が選択され得る。ボタン４２３は測定機能を開始するため、ボタン４２４はムービー機能を開始するため、ボタン４２５はデュアルビュー機能を開始するために選択される。ボタン４２６はオーバーレイ機能を開始するために選択され、ボタン４２７はレジストレーション機能、ボタン４２８はリマスク機能、ボタン４２９は選択設定機能、ボタン４３０はリマスク機能、ボタン４３１はフルスクリーン機能を開始するために選択される。フィールド４３２には、イメージングデバイスの向きの模式図が示されている。現在の例示的な実施形態では、エクスパーＣＴ及びオーバーレイ機能が選択されている。

【0072】

上記オーバーレイ機能は、属するレジストレーションと一緒の最後に用いられた（右側の）二次ボリューム及び伝達関数の情報を選択する。上記レジストレーション機能は、手動及び／又は自動の３Ｄ−３Ｄレジストレーションのためにレジストレーションダイアログを開始する。上記リマスク機能は、利用可能な二次ボリュームのセットからオーバーレイボリュームの選択を可能にする。上記選択設定機能により、現在選択されている二次ボリュームと同じ基準のフレームにおいて得られる派生／処理ボリューム又はＰＥＴボリュームのような整合ボリュームがレジストレーション情報を再使用して選択される。上記フルスクリーン機能は、図形ダイアログを取り除いて図６に示されているようなフルスクリーンモードでの画像情報を表す。

【0073】

画像表示部４０３は、第１のオーバーレイを表示する第１のタブ４３５、第２のオーバーレイを表示する第２のタブ４３６及び第３のオーバーレイを表示する第３のタブ４３６を有している。現在の例示的な実施形態では、第１のオーバーレイを示す第１のタブ４３５が選択されている。更に、第１の画像４３３及び第２の画像４３４が示されている。第１の画像４３３及び第２の画像４３４は、物体１０１の第１のボリューム１０３を表す。物体１０１におけるボリューム１０３の向きは、第１の回転ボタン４３８、第２の回転ボタン４３９、第３の回転ボタン４４０及び第４の回転ボタン４４１により変更される。物体１０１に関する第１のボリューム１０３の実際の向きは、説明図（graphical illustration）４４２により示される。言い換えれば、説明図４４２は、見る方向を示している、表示画像４０１には、摺動ツール４０４がゼロよりも大きい、すなわち、閾値よりも大きい距離値を示す構成が示されている。

【0074】

図５には、本発明の例示的な実施形態に係る表示画像５０１がオーバーレイビューで示されており、第１の画像及び第２の画像の重ね合わせが表示されている。例示的には、第１の画像は第１の色でレンダリングされ、第２の画像は第２の色でレンダリングされ、第１の色は第２の色とは異なっている。上記制御部では、機能エクスパーＣＴのボタン４１１が選択されている。更に、オーバーレイ機能のボタン４２６が選択されている。スラブの厚さのための第２の摺動要素４０５は、２．９９ｍｍのスラブ厚さに設定されており、この値はテキストフィールド４０６に示されている。第１の摺動要素４０４は、第１の画像のエッジと第２の画像のエッジとの間の距離値がゼロに等しい、すなわち、距離の閾値以下であることを示している。物体１０１の第１の画像のエッジと第２の画像のエッジとの間の距離値がゼロに等しく、従って、距離の閾値以下であるので、第１の画像及び第２の画像のオーバーレイビューが画像表示部に示されている。このオーバーレイビューは、第１の画像及び第２の画像の重ね合わせ５０５である。重ね合わせ５０５には、第１の画像の特色５０６が第１の特徴、例えば、第１の向きでのハッチングで示されている。第２の画像の特色５０７は、第２の特徴、例えば、第２の向きでのハッチングで示されている。更に、第１の画像及び第２の画像において同じである特色５０８は、第１の特徴及び第２の特徴で示されている。例えば、特色５０８はクロスハッチングで示されている。第１の向きの異なるハッチングが、第１の色のことを指していてもよく、第２の向きのハッチングが第２の色のことを指していてもよい。クロスハッチングは、第１の色と第２の色との混合のことを指す。従って、オーバーレイビューでは、種々の特色が第１の画像及び／又は第２の画像に識別され及び割り当てられ得る。更に、どの特徴が第１の画像と第２の画像とにおいて異なっているか及びどの特徴が第１の画像と第２の画像とにおいて同じであるかが識別される。

【0075】

図６は、本発明の例示的な実施形態に係るフルスクリーンビューの表示画像６０１を示している。表示画像６０１は、表示された第１の画像６０２のエッジと表示された第２の画像６０３のエッジとの所望の距離及び距離についての与えられた閾値の与えられた組み合わせに基づく第１の画像６０２及び第２の画像６０３のサイドバイサイドビューを示している。第１の画像６０２は、特色６０５、６０７及び６０９を有している。第２の画像６０３は、特色６０６及び６０８を有している。第１の画像６０２では、特色６０５だけが目に見えるものである。更に、第１のボリューム１０３と第２のボリューム１０４との間に距離が存在するので、特色６０７及び特色６０６は互いに異なることが明らかである。同様に、特色６０９及び６０８は、互いに異なっている。ボタン６０４により、フルスクリーンビューが終了する。ボタン４３８、４３９、４４０及び４４１により、物体１０１の第１のボリューム１０３の向きが変更され得る。物体１０１に関して第１のボリューム１０３の実際の向きは説明図４４２において示される。

【0076】

図７は、本発明の例示的な実施形態に係るフルスクリーンビューの表示画像７０１を示している。このフルスクリーンビューは、特色７０４及び７０５を持つ第１の画像７０２を有している。特色７０６を持つ第２の画像７０３が示されている。ボタン４３８、４３９、４４０及び４４１により、物体１０１の第１のボリューム１０３の向きが変更され得る。フィールド７０４には、物体１０１に関して第１のボリューム１０３の向きが示されている。ボタン６０４により、フルスクリーンビューが終了する。

【0077】

図８は、本発明の例示的な実施形態に係るフルスクリーンビューの表示画像８０１を示している。このフルスクリーンビューは、第１の画像８０２及び第２の画像８０３を示しており、第１の画像８０２は第２の画像８０３とは異なるイメージング方法を用いて記録されている。第２の画像８０３では、更なる特色８０４及び８０５が目に見える。

【0078】

図９は、本発明の例示的な実施形態に係る表示画像９０１を示している。ボタン４１１は、エクスパーＣＴ機能が選択されていることを示している。ドロップダウンフィールド４２１は、伝達関数についてオーバーレイモードが選択されていることを示している。更に、ボタン４２６は、オーバーレイ機能が選択されていることを示し、ボタン４２９は、選択設定機能が選択されていることを示している。第２の摺動要素４０５により、テキストフィールド４０６にも示されている０．９８ｍｍのスラブ厚さが設定されている。第１の摺動要素４０４により、ゼロに等しい距離値が選択される。すなわち、距離の閾値以下である。距離値がゼロに等しく、従って距離の閾値以下であるので、第１の画像及び第２の画像のオーバーレイビュー９０２が示されている。このオーバーレイビューでは、第１の画像に属する特色９０３は第１の特徴、例えば、第１の向きでのハッチングで示される。第２の画像に属する特色９０４は第２の特徴、例えば、第２の向きでのハッチングで示される。第１の画像及び第２の画像において同じである特色は、両方の特徴、例えばクロスハッチングで示されている。上記に定義されているように、異なるハッチングは異なる色のことを指していてもよい。

【0079】

図１０には、本発明の例示的な実施形態に係る表示ビュー１００１が示されている。ボタン４１２により、エンボガイド機能が選択されている。更に、制御部は、デュアルビュー機能を選択するボタン１００３、病変３Ｄ機能を選択するボタン１００４、エンボプラン機能を選択するボタン１００５及びエンボライブ機能を選択するボタン１００６を有している。ボタン４２６により、オーバーレイ機能が選択されている。摺動要素４０５は、８９．９８ｍｍのスラブ厚さが選択されていることを示しており、これはテキストフィールド４０６にも表示されている。第１の摺動ツール４０４により表示されている第１の画像のエッジと表示されている第２の画像のエッジとの間の距離値が選択され、この距離値はゼロよりも大きく、すなわち、距離の閾値よりも大きい。

【0080】

デュアルビュー、病変３Ｄ、エンボプラン及びエンボライブの機能は、所謂エンボガイドツールの一部であるプロシージャステップを与える。上記エンボガイドツールは、動脈塞栓のプロシージャのためのサポートを行う。デュアルビューの手順は、前に説明されたエクスパーＣＴ−デュアルビュー機能に相当するマルチモダリティの情報に基づいて診断ステップをサポートする。病変３Ｄ機能は、三次元において病変を半自動的にセグメントに分けるために用いられる。エンボプラン機能は、自動フィーダ（feeder）検出のために用いられ、選択された病変に向かう血管の経路を示す。エンボライブステップは、３Ｄのボリューム上の生のリアルタイムの２Ｄフルオロ及び計画情報を重ね合わせることにより介入ナビゲーションをサポートする。

【0081】

上記画像表示部には、第１の画像及び第２の画像のオーバーレイビューが示されている。この例示的な実施形態では、距離の閾値がゼロよりも大きい。第１の摺動ツール４０４により選択される与えられた距離値は、距離の閾値以下である。その結果、第１の画像及び第２の画像の重ね合わせ１００２を伴うオーバーレイビューが示されている。第１の画像の特色１００７は第１の特徴、例えば第１の向きでのハッチングで示される。第２の画像に属する特色１００８は第２の特徴、例えば第２の向きのハッチングで示される。第１の画像及び第２の画像において同じである特色１００９は、第１の特徴及び第２の特徴、例えばクロスハッチングで示される。

【0082】

図１１、図１２及び図１３には、物体の３つの画像を表示する表示画像を示されている。従って、図１１、図１２及び図１３に示されている表示画像１１０１、１２０１及び１３０１は、物体の少なくとも第１の画像、第２の画像及び第３の画像をディスプレイに表示する方法の結果であり、上記方法は、物体の第１の画像のエッジと第２の画像のエッジとの間の第１の距離値を与えるステップと、物体の第２の画像のエッジと第３の画像のエッジとの間の第２の距離値を与えるステップとを有している。更に、この方法は、表示される第１の画像と表示される第２の画像との距離が与えられる第１の距離値に対応する当該与えられる第１の距離値が第１の距離の閾値を超える場合は、第１の画像及び第２の画像のサイドバイサイドビューをディスプレイに表示するステップ、与えられる第１の距離値が第１の距離の閾値以下である場合は、第１の画像及び第２の画像のオーバーレイビューを表示するステップ、表示される第２の画像のエッジと表示される第３の画像のエッジとの間の距離が与えられる第２の距離値に対応する当該与えられる第２の距離値が第２の距離の閾値を超える場合は、第２の画像及び第３の画像のサイドバイサイドビューをディスプレイに表示するステップ、与えられる第２の距離値が第２の距離の閾値以下である場合は、第２の画像及び第３の画像のオーバーレイビューを表示するステップ又は与えられる第１の距離値が第１の距離の閾値以下であり且つ与えられる第２の距離値が第２の距離の閾値以下である場合は、第１の画像、第２の画像及び第３の画像のオーバーレイビューを表示するステップを有している。また、この方法は、物体のボリュームを表す第１の画像を与えるステップ、物体のボリュームを表す第２の画像を与えるステップ及び物体のボリュームを表す第３の画像を与えるステップを有している。

【0083】

図１１ないし図１３に示されている例示的な実施形態では、距離の閾値はゼロに等しい。従って、与えられた距離値がゼロに等しいと各画像のオーバーレイビューが示され、与えられた距離値がゼロよりも大きいとサイドバイサイドビューが示される。第１の表示画像１１０１、第２の表示画像１２０１及び第３の表示画像１３０１に示されているユーザインターフェースのそれぞれは、第１の距離値を制御する摺動ツール１１０２及び第２の距離値を制御する摺動ツール１１０３を有している。

【0084】

図１１に示されている表示ビュー１１０１では、第１の摺動ツール１１０２は第１の距離値がゼロよりも大きいことを示し、第２の摺動ツール１１０３は第２の距離値がゼロよりも大きいことを示している。その結果、第１の画像１１０４、第２の画像１１０５及び第３の画像１１０６のサイドバイサイドビューが示されており、表示された第１の画像１１０４のエッジと表示された第２の画像１１０５のエッジとの間の第１の距離が第１の距離値に対応し、表示された第２の画像１１０５のエッジと表示された第３の画像１１０６のエッジとの間の第２の距離が第２の距離値に対応する。第１の画像は第１の特色１１０７を有し、第２の画像１１０５は第２の特色１１０８を有し、第３の画像１１０６は第３の特色１１０９を有している。

【0085】

図１２に示されている表示ビュー１２０１では、第１の摺動ツール１１０２は第１の距離値がゼロに等しいことを示し、第２の摺動ツール１１０３は第２の距離値がゼロよりも大きいことを示している。その結果、第１の画像及び第２の画像のオーバーレイビュー１２０２が示されている。オーバーレイビュー１２０２は、例えば直線のような第１の特徴を持つ第１の画像の第１の特色１１０７及び例えば破線のような第２の特徴で示される第２の画像の第２の特色１１０８を有している。第１の画像１１０４及び第２の画像１１０５の重ね合わせ１２０２の隣りに第３の画像１１０６が示されており、表示された重ね合わせ１２０２と第３の画像１１０６との距離は第２の距離値に対応している。

【0086】

図１３に示されている表示画像１３０１では、第１の摺動ツール１１０２は第１の距離値がゼロに等しいことを示し、第２の摺動ツール１１０３は第２の距離値がゼロに等しいことを示している。その結果、第１の画像１１０４、第２の画像１１０５及び第３の画像１１０６の重ね合わせ１３０２が示されている。第１のボリューム１０３に属する第１の特色１１０７は第１の特徴で、例えば直線として示され、第２のボリューム１０４に属する第２の特色１１０８は第２の特徴で、例えば破線として示され、第３のボリュームに属する第３の特色１１０９は第２の特徴で、例えば点線の円で示されている。

【0087】

開示された実施形態に対する変形形態が、図面の研究、この開示及び添付の特許請求の範囲から請求項に係る発明を実行する際に当業者により理解され、もたらされ得る。

【0088】

特許請求の範囲において、「有する」という用語は、他の構成要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「a」及び／又は「an」は複数を排除するものではない。

【0089】

単一のプロセッサ又は他のユニットが、特許請求の範囲に列挙されている幾つかのアイテムの機能を果たし得る。

【0090】

或る方策が互いに異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの方策の組み合わせが有利に用いられないことを示してはいない。特許請求の範囲の参照符号は、特許請求の範囲を制限するように意図されてはいない。

【符号の説明】

【0091】

１０１ 物体
１０２ 関心ボリューム
１０３ 第１のボリューム
１０４ 第２のボリューム
１０６ 第１のボリュームの厚さ
２０１ 距離値を与えるステップ
２０２ 第１の画像を与えるステップ
２０３ 第２の画像を与えるステップ
２０４ サイドバイサイドビューを表示するステップ
２０５ オーバーレイビューを表示するステップ
３０１ 物体の少なくとも第１のボリューム及び第２のボリュームの表示モードを計算し、表示するアセンブリ
３０２ 物体の少なくとも第１のボリューム及び第２のボリュームの表示モードを計算するデバイス
３０３ プロセッサ
３０４ ディスプレイ
３０５ ディスプレイ
３０６ キーボード
３０７ マウス
３０８ 距離値のデータ
３０９ 距離の閾値のデータ
３１０ 関心ボリュームのデータ
３１１ データベース
３１２ 第１の表示信号
３１３ 第２の表示信号
３１４ ツールバー
３１５ 第１の摺動ツール
３１６ 第２の摺動ツール
３１７ 第１の画像
３１８ 第２の画像
３１９ 第２の特色
３２０ 第１の特色
３２１ ツールバー
３２２ 第１の摺動ツール
３２３ 第２の摺動ツール
３２４ 重ね合わせ画像
３２５ 第１の特色
３２６ 第２の特色
３２７ 表示画像
３２８ 表示画像
４０１ 表示画像
４０２ ツールバー
４０３ 画像表示部
４０４ 第１の摺動ツール
４０５ 第２の摺動ツール
４０６ 入力フィールド
４０７ 患者ボタン
４０８ 印刷ボタン
４０９ エクスポートボタン
４１０ ヒストグラムボタン
４１１ エクスパーＣＴボタン
４１２ エンボガイドボタン
４１３ 新しいボタン
４１４ ３Ｄロードマップボタン
４１５ 評価３Ｄボタン
４１６ 解析ボタン
４１７ エクスパーガイドボタン
４１８ 伝達関数フィールド
４１９ 伝達関数グラフ
４２０ 交差ライン
４２１ 第１の伝達関数のドロップダウンフィールド
４２２ 第２の伝達関数のドロップダウンフィールド
４２３ 測定ボタン
４２４ ムービーボタン
４２５ デュアルビューボタン
４２６ オーバーレイボタン
４２７ レジストレーションボタン
４２８ リマスクボタン
４２９ 選択設定ボタン
４３０ リマスクボタン
４３１ フルスクリーンボタン
４３２ イメージングデバイスの図
４３３ 第１の画像
４３４ 第２の画像
４３５ 第１のオーバーレイ用の第１のタブ
４３６ 第２のオーバーレイ用の第２のタブ
４３７ 第３のオーバーレイ用の第３のタブ
４３８ 第１の回転ボタン
４３９ 第２の回転ボタン
４４０ 第３の回転ボタン
４４１ 第４の回転ボタン
４４２ 向きの図
５０１ 表示画像
５０５ 重ね合わせ画像
５０６ 特色
５０７ 特色
５０８ 特色
６０１ 表示画像
６０２ 第１の画像
６０３ 第２の画像
６０４ 出口ボタン
６０５ 特色
６０６ 特色
６０７ 特色
６０８ 特色
６０９ 特色
７０１ 表示画像
７０２ 第１の画像
７０３ 第２の画像
７０４ 特色
７０５ 特色
７０６ 特色
７０７ 向きの図
８０１ 表示画像
８０２ 第１の画像
８０３ 第２の画像
８０４ 特色
８０５ 特色
９０１ 表示画像
９０２ 重ね合わせ画像
９０３ 特色
９０４ 特色
９０５ 特色
１００１ 表示画像
１００２ 重ね合わせ画像
１００３ デュアルビューボタン
１００４ 病変３Ｄボタン
１００５ エンボプランボタン
１００６ エンボライブボタン
１００７ 特色
１００８ 特色
１００９ 特色
１１０１ 表示画像
１１０２ 摺動ツール
１１０３ 摺動ツール
１１０４ 第１の画像
１１０５ 第２の画像
１１０６ 第３の画像
１１０７ 第１の特色
１１０８ 第２の特色
１１０９ 第３の特色
１２０１ 表示画像
１２０２ 重ね合わせ画像
１３０１ 表示画像
１３０２ 重ね合わせ画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】