特許 6388826 Ｘ線検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6388826

(24)【登録日】2018年8月24日

(45)【発行日】2018年9月12日

(54)【発明の名称】Ｘ線検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/04 20180101AFI20180903BHJP

【ＦＩ】

   G01N23/04 340

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-252079(P2014-252079)

(22)【出願日】2014年12月12日

(65)【公開番号】特開2016-114416(P2016-114416A)

(43)【公開日】2016年6月23日

【審査請求日】2017年11月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】302046001

【氏名又は名称】アンリツインフィビス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】特許業務法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永塚 一毅

【審査官】 越柴 洋哉

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−０２３４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１３１２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平５−０１９０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−２４８１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−２９３４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６３２７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１７５４１１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２３／００−２３／２２７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線を照射し、被検査物（Ｗ）を透過したＸ線を検出して得られた検査画像を用いて前記被検査物を検査する検査部（３）と、
前記検査画像を表示するための検査画像表示部（４１ｈ）を有する表示器（４１）と、
前記表示器の表示内容を制御する表示制御部（４７）と、
入力等の操作を行う操作部と、を備えるＸ線検査装置（１）において、
前記表示制御部は、
前記表示器の前記検査画像表示部に第１ウィンドウ（８１）を、前記第１ウィンドウに一部または全部が重なるように前記第１ウィンドウより小さい第２ウィンドウ（８２）を表示させ、かつ、
前記第１ウィンドウまたは前記第２ウィンドウの一方に現在の前記検査画像を順次更新しながら表示させるとともに、所定タイミングで前記第１ウィンドウまたは前記第２ウィンドウの他方に前記検査画像のうちの１つを注目画像として静止表示させることを特徴とするＸ線検査装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記所定タイミングとして、前記検査部の検査結果が不良となったときに、前記第２ウィンドウを表示させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記所定タイミングとして、前記操作部が所定操作を受けたときに、前記第２ウィンドウを表示させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記検査画像を前記第１ウィンドウに、前記注目画像を前記第２ウィンドウに表示させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のＸ線検査装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記注目画像を前記第１ウィンドウに、前記検査画像を前記第２ウィンドウに表示させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のＸ線検査装置。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記操作部への所定操作を受け、前記第２ウィンドウの表示位置を移動させることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のＸ線検査装置。

【請求項7】

前記表示制御部は、前記第２ウィンドウが表示されている状態で、さらに前記所定のタイミングとなったときに、前記第２ウィンドウに表示される表示内容を更新することを特徴とする請求項４に記載のＸ線検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線を用いて被検査物を検査するＸ線検査装置に関し、特に、被検査物を搬送しながらＸ線の照射を行うＸ線検査装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、Ｘ線検査装置は、搬送路上を所定間隔で順次搬送されてくる各品種の被検査物（例えば、肉、魚、加工食品、医薬品など）にＸ線発生器からＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量をＸ線ラインセンサで検出することで、被検査物中の異物（金属、ガラス、石、骨など）や欠陥の有無を判定し、被検査物の良否判定を行っている。

【0003】

この種のＸ線検査装置において、異なる複数の表示形態（表示モード）の何れかを作業者による設定操作によって選択し、その表示形態で検査画像や検査結果を表示するものが知られている（特許文献１参照）。

【0004】

特許文献１に記載のものは、表示器が検査画像表示部（異物抽出処理画像表示エリア）を有し、被検査物を透過したＸ線に基づく検査画像を検査画像表示部に表示している。また、特許文献１に記載のものは、検査画像中に異物が検出されたときは、異物を抽出するとともに異物の種類を特定し、検査画像表示部とは別の部位の異物情報表示エリアに異物の種類や大きさ等の情報をウィンドウ表示している。これにより、特許文献１に記載のＸ線検査装置は、異物情報表示エリアに異物の情報を表示することで、異物の確認作業を容易に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許５２４３００８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来のＸ線検査装置は、検査画像表示部とは別の部位に異物情報表示エリアを確保する必要があるため、検査済の被検査物の総数等を表示していた他の部位を縮小したり、異物情報表示エリアを表示するために表示器の表示領域を拡大する必要があった。このため、視認性を損なったり表示器および装置全体の大型化を招いてしまうという問題があった。

【0007】

そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、表示器の表示領域を拡大させたり視認性を低下させることなく、現在の検査画像を確認しつつ順次更新される検査画像のうちの１つを確認することができるＸ線検査装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線を照射し、被検査物を透過したＸ線を検出して得られた検査画像を用いて前記被検査物を検査する検査部と、前記検査画像を表示するための検査画像表示部を有する表示器と、前記表示器の表示内容を制御する表示制御部と、入力等の操作を行う操作部と、を備えるＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記表示器の前記検査画像表示部に第１ウィンドウを、前記第１ウィンドウに一部または全部が重なるように前記第１ウィンドウより小さい第２ウィンドウを表示させ、かつ、前記第１ウィンドウまたは前記第２ウィンドウの一方に現在の前記検査画像を順次更新しながら表示させるとともに、所定タイミングで前記第１ウィンドウまたは前記第２ウィンドウの他方に前記検査画像のうちの１つを注目画像として静止表示させることを特徴とする。

【0009】

この構成により、第１ウィンドウまたは第２ウィンドウの一方には現在の検査画像が順次更新されながら表示され、第１ウィンドウまたは第２ウィンドウの他方には所定タイミングで注目画像が静止表示されるので、現在の検査画像を確認しつつ注目画像を確認することができる。

【0010】

また、第１ウィンドウに一部または全部が重なるように第１ウィンドウより小さい第２ウィンドウが表示されるので、第２ウィンドウを表示するために表示器の表示領域を拡大したり視認性を損なうことがない。

【0011】

この結果、表示器の表示領域を拡大させたり視認性を低下させることなく、現在の検査画像を確認しつつ注目画像を確認することができる。

【0012】

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記所定タイミングとして、前記検査部の検査結果が不良となったときに、前記第２ウィンドウを表示させることを特徴とする。

【0013】

この構成により、検査部の検査結果が不良となったときに第２ウィンドウが表示されるので、常に第２ウィンドウが第１ウィンドウに重ねて表示される場合と比較して、第１ウィンドウの視認性を向上させることができる。また、検査結果が不良となったときは、現在の検査画像と注目画像とを同時に確認することができる。

【0014】

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記所定タイミングとして、前記操作部が所定操作を受けたときに、前記第２ウィンドウを表示させることを特徴とする。

【0015】

この構成により、ユーザは所定操作により第２ウィンドウを表示させることで、現在の検査画像と注目画像とを同時に確認することができる。

【0016】

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記検査画像を前記第１ウィンドウに、前記注目画像を前記第２ウィンドウに表示させることを特徴とする。

【0017】

この構成により、第２ウィンドウよりも大きな第１ウィンドウにおいて現在の検査画像を良好に確認しつつ、第２ウィンドウにおいて注目画像を確認することができる。

【0018】

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記注目画像を前記第１ウィンドウに、前記検査画像を前記第２ウィンドウに表示させることを特徴とする。

【0019】

この構成により、第２ウィンドウよりも大きな第１ウィンドウにおいて注目画像を良好に確認しつつ、第２ウィンドウにおいて現在の検査画像を確認することができる。

【0020】

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記操作部への所定操作を受け、前記第２ウィンドウの表示位置を移動させることを特徴とする。

【0021】

この構成により、ユーザは所定操作により第２ウィンドウを表示させることで、第１ウィンドウへの第２ウィンドウの重なり具合を調整できるので、第１ウィンドウの検査画像が第２ウィンドウに遮られないようにすることができる。

【0022】

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記第２ウィンドウが表示されている状態で、さらに前記所定タイミングとなったときに、前記第２ウィンドウに表示される表示内容を更新することを特徴とする。

【0023】

この構成により、第２ウィンドウの表示内容を所定タイミングの発生毎に更新することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明は、表示器の表示領域を拡大させたり視認性を低下させることなく、現在の検査画像を確認しつつ順次更新される検査画像のうちの１つを確認することができるＸ線検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の側面および内部構成を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の被検査物の検査停止中の初期画面の表示例である。

【図4】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の被検査物の検査中の良品判定時の検査画面の表示例である。

【図5】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の被検査物の検査中の不良品判定時の検査画面の表示例である。

【図6】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の被検査物の検査中に第１ウィンドウに第２ウィンドウが重ねて表示されているときの表示例である。

【図7】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の被検査物の検査中に第１ウィンドウに第２ウィンドウが重ねて表示されているときの他の表示例である。

【図8】（ａ）は、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置において注目画像表示モードがオンの場合の第１ウィンドウおよび第２ウィンドウの表示例であり、（ｂ）は、カレント画像表示モードがオンの場合の第１ウィンドウおよび第２ウィンドウの表示例である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、構成を説明する。

【0027】

図１において、Ｘ線検査装置１は、搬送部２と検査部３とを筐体４の内部に備えており、表示器４１を筐体４の前面上部に備えている。

【0028】

搬送部２は、本発明の被検査物を構成する被検査物Ｗを、所定間隔をおいて順次搬送するものであり、搬送部２は、例えば、筐体４の内部で水平に配置されたベルトコンベアにより構成されている。

【0029】

搬送部２は、図１に示す駆動モータ６の駆動により予め設定された搬送速度で搬入口７から搬入された被検査物Ｗを、搬出口８側（図１中、Ｘ方向）に向けて搬送面としてのベルト面２ａ上を搬送させる。筐体４の内部において、ベルト面２ａ上を搬入口７から搬出口８まで貫通する空間は、搬送路２１を形成する。

【0030】

検査部３は、順次搬送される被検査物Ｗに対し、搬送路２１の途中の検査空間２２においてＸ線を照射するとともに被検査物Ｗを透過するＸ線を検出するものであり、搬送路２１の途中の検査空間２２の上方に所定高さで離隔して配置されたＸ線発生器９と、搬送部２内にＸ線発生器９と対向して配置されたＸ線検出器１０とを備えている。

【0031】

Ｘ線発生器９は、金属製の箱体１１の内部に設けられた円筒状のＸ線管１２を図示しない絶縁油に浸漬した構成を有しており、Ｘ線管１２の陰極からの電子ビームを陽極のターゲットに照射させてＸ線を生成している。

【0032】

Ｘ線管１２は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向（Ｘ方向）となるよう配置されている。Ｘ線管１２により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器１０に向けて、図示しないスリットにより略三角形状のスクリーン状となって搬送方向（Ｘ方向）を横切るように照射される。

【0033】

図２に示すように、Ｘ線発生器９から照射されるＸ線は、下方のＸ線検出器１０に到達するようになっており、Ｘ線検出器１０は、Ｘ線を検出するためのＸ線ラインセンサ５１を備えている。Ｘ線ラインセンサ５１は、図示しないシンチレータおよびフォトダイオードアレイを備えており、Ｘ線をシンチレータで光に変換し、この光をフォトダイオードアレイで電気信号に変換して透過画像（Ｘ線画像）を出力する。

【0034】

搬送路２１内の天井部２１ａには、搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数個所にＸ線遮蔽用の遮蔽カーテン１６が吊り下げ配置されている。遮蔽カーテン１６は、Ｘ線を遮蔽する鉛粉を混入したゴムシートをのれん状（上部が繋がっており下部が帯状に分割された状態）に加工したものから構成されており、遮蔽カーテン１６は、検査空間２２から搬送路２１を介してＸ線が筐体４の外部に漏洩することを防止する。

【0035】

遮蔽カーテン１６は、本実施形態では、搬入口７と検査空間２２との間、および検査空間２２と搬出口８との間にそれぞれ２枚ずつ設けられており、１つの遮蔽カーテン１６が被検査物Ｗと接触して弾性変形して隙間が生じた場合でも、他の遮蔽カーテン１６がＸ線を遮蔽するので、漏洩基準量を超えることなくＸ線の漏洩を防止できる。本実施形態のＸ線検査装置１は、搬送路２１における遮蔽カーテン１６により囲まれた内側の空間が検査空間２２を構成している。

【0036】

Ｘ線検査装置１は、制御回路４０と表示器４１とを備えている。制御回路４０は、Ｘ線検出器１０からの透過画像が入力されるとともに被検査物Ｗ中の異物や欠陥の有無を検査するようになっている。

【0037】

図２において、制御回路４０は、Ｘ線画像記憶部４２、画像処理部４３、判定部４４、制御部４６、表示制御部４７および検査画像記憶部４８を備えている。

【0038】

Ｘ線画像記憶部４２は、Ｘ線検出器１０から受け取ったＸ線画像を一時的に記憶する。画像処理部４３は、Ｘ線画像記憶部４２から読み出した透過画像に対して特徴抽出や異物強調のためのフィルタ処理等の画像処理を施し、画像処理済の画像を検査画像として出力する。

【0039】

判定部４４は、画像処理部４３によって画像処理済の検査画像と、検出リミット値表示部４１ｄにより予め設定された検出リミット値とを比較し、この比較結果に基づいて被検査物Ｗの異物混入や欠陥の有無を判定している。そして、判定部４４は、画像処理済の検査画像が検出リミット値を超えたときに、その被検査物Ｗが不良品であると判断する。

【0040】

検査画像記憶部４８は、画像処理部４３で作成された検査画像を記憶する。

【0041】

表示制御部４７は、判定部４４の良否判別結果、画像処理部４３で作成された現在の検査画像、および検査画像記憶部４８に記憶された過去の検査画像とに基づき、これら検査画像および良否判定結果を含む画像を、表示器４１の画像表示領域４１Ａの検査画像表示部４１ｈに表示させる。なお、所定タイミングの検査画像だけを一時記憶させるような場合には、検査画像記憶部４８を表示制御部４７に含めるように構成してもよい。

【0042】

表示器４１は、タッチパネルとして構成されており、制御回路４０による検査結果等を表示する表示部と、制御回路４０への各種パラメータ等の設定のための入力等の操作を行う操作部とが一体的に設けられている。表示器４１は、本発明における表示器および操作部を構成する。

【0043】

図３において、表示器４１は、画像表示領域４１Ａを備えており、画像表示領域４１Ａは、品種番号表示部４１ａと、検査結果表示部４１ｂと、検査内容表示部４１ｃと、検出リミット値表示部４１ｄと、スタートボタン４１ｅと、ストップボタン４１ｆと、表示モード切り換えボタン４１ｇと、検査画像表示部４１ｈと、動作状態表示部４１ｉと、Ｘ線検査状態表示部４１ｊと、設定調整ボタン４１ｋと、生産管理ボタン４１ｍと、動作確認ボタン４１ｎとを備えている。

【0044】

品種番号表示部４１ａは、被検査物Ｗの品種（例えば、肉、魚、加工食品、医薬品）に応じて番号を設定するとともに、設定された品種に応じた番号を表示する。検査結果表示部４１ｂは、被検査物Ｗの良否判定結果を「ＯＫ」や「ＮＧ」等の文字または記号で表示する。

【0045】

検査内容表示部４１ｃは、被検査物Ｗの検査総数と検査総数に対する良品の総数と不良品の総数とを表示する。検出リミット値表示部４１ｄにおいて、被検査物Ｗの品種や検出対象となる異物の種類等に応じて異なる複数の値（閾値）の設定が可能となっており、検出リミット値表示部４１ｄが操作されることで、検出リミット値が適宜設定され、検出リミット値表示部４１ｄには設定された検出リミット値が表示される。

【0046】

スタートボタン４１ｅは、Ｘ線検査装置１の運転の開始を指示するときに操作され、ストップボタン４１ｆは、Ｘ線検査装置１の運転の停止を指示するときに操作される。表示モード切り換えボタン４１ｇは、検査画像表示部４１ｈに表示される表示形態（表示モード）を選択するときに操作される。

【0047】

検査画像表示部４１ｈは、被検査物Ｗの検査画像（図４に示す検査画像Ｗｋ）に関する情報を表示する。動作状態表示部４１ｉは、搬送部２およびＸ線発生器９の動作状態をアイコンで表示する。Ｘ線検査状態表示部４１ｊは、Ｘ線検査を行っているか否かを「運転中」または「停止中」の何れかの文字で表示する。

【0048】

設定調整ボタン４１ｋは、被検査物Ｗの品種の切り換え等の設定、検出リミット、画像処理部４３で用いる検査アルゴリズム等のパラメータの設定および調整を行う設定調整画面を呼び出す。生産管理ボタン４１ｍは、生産管理のための統計データ等を表示する生産管理画面を呼び出す。動作確認ボタン４１ｎは、Ｘ線検査装置１の検出感度等を確認する動作確認画面を呼び出す。

【0049】

画像表示領域４１Ａにおいて、品種番号表示部４１ａ、検査結果表示部４１ｂ、検査内容表示部４１ｃ、検出リミット値表示部４１ｄ、スタートボタン４１ｅおよびストップボタン４１ｆは、検査画像表示部４１ｈに対して図３中、右側の領域に設けられている。

【0050】

画像表示領域４１Ａにおいて、動作状態表示部４１ｉおよびＸ線検査状態表示部４１ｊは、検査画像表示部４１ｈの上方に設けられており、表示モード切り換えボタン４１ｇ、設定調整ボタン４１ｋ、生産管理ボタン４１ｍおよび動作確認ボタン４１ｎは、検査画像表示部４１ｈの下方に設けられている。

【0051】

ここで、検査画像表示部４１ｈは、画像表示領域４１Ａにおいて最も表示面積の大きな矩形の表示部であり、第１ウィンドウ（図３、図４、図５の第１ウィンドウ８１を参照）を構成している。以下、検査画像表示部４１ｈのことを第１ウィンドウと呼ぶ。

【0052】

次に、表示制御部４７について詳しく説明する。表示制御部４７が実行する表示モードは、第１ウィンドウに一部または全部が重なるように第１ウィンドウより小さい第２ウィンドウに表示される画像を基準とした、注目画像表示モードとカレント画像表示モードがある。

【0053】

注目画像表示モードとは、第１ウィンドウに表示中の現在の検査画像に対して、ユーザが指定操作を行った場合に、指定された検査画像が、後述する第２ウィンドウ（図６、図７の第２ウィンドウ８２を参照）に注目画像として静止表示される表示モードである。この注目画像表示モードでは、第１ウィンドウには現在の検査画像が表示される。現在の検査画像は被検査物の検査に伴って被検査物毎に更新される。

【0054】

一方、カレント画像表示モードとは、第１ウィンドウに表示中の現在の検査画像に対して、ユーザが指定操作を行った場合に、指定された検査画像が注目画像として第１ウィンドウに静止表示され、現在の検査画像が第２ウィンドウに表示される表示モードである。

【0055】

表示制御部４７は、ユーザにより表示器４１の表示モード切り換えボタン４１ｇが押されることで、注目画像表示モード、カレント画像表示モード、または何れもオフのモードに表示モードを切り換える。

【0056】

図３に示すように、被検査物Ｗの検査停止中においては、表示制御部４７は、画像表示領域４１Ａに初期画面６１を表示する。初期画面６１において、検査画像表示部４１ｈ、検査結果表示部４１ｂおよび検査内容表示部４１ｃは空白となっている。この状態からスタートボタン４１ｅが操作されることで、被検査物Ｗの検査が開始される。

【0057】

図４、図５に示すように、被検査物Ｗの検査中は、画像表示領域４１Ａに検査中の検査画面６２が表示される。被検査物Ｗの検査中は、表示制御部４７は、被検査物Ｗの検査毎に、被検査物Ｗの総検査数、良品数、ＮＧ総数等の検査結果を更新し、更新された総検査数、良品数、ＮＧ総数等の検査結果をそれぞれ検査内容表示部４１ｃに表示させる。

【0058】

注目画像表示モードおよびカレント画像表示モードの何れもオフの場合、表示制御部４７は、第１ウィンドウ８１を構成する検査画像表示部４１ｈに、被検査物Ｗの検査画像Ｗｋを表示させる。

【0059】

図４、図５の被検査物Ｗの検査画像Ｗｋは、パッケージＰに４つの内容物Ｎ１〜Ｎ４が収容された状態を示している。また、図５の検査画像Ｗｋは、内容物Ｎ２、Ｎ３に異物７１が混入された状態を示している。

【0060】

表示制御部４７は、図４に示すように、検査画像Ｗｋに異物が含まれておらず判定部４４の良否判定結果が良品であったときは、検査結果表示部４１ｂに「ＯＫ」の文字を表示させる。また、表示制御部４７は、図５に示すように、検査画像Ｗｋに異物７１が含まれおり判定部４４の良否判定結果が不良品であったときは、検査結果表示部４１ｂに「ＮＧ」の文字を表示させるともに、検査画像表示部４１ｈにおいて、検査画像Ｗｋの上方に「ＮＧ」の文字を表示させる。

【0061】

注目画像表示モードまたはカレント画像表示モードの一方がオンの場合、表示制御部４７は、図５に示すように、表示器４１の検査画像表示部４１ｈに、第１ウィンドウ８１の現在の検査画像Ｗｋの近傍の位置（仮想のカーソルＴで示す位置）に対して指定操作（タッチ操作による指定操作）が行われたタイミングで、図６、図７に示すように、第２ウィンドウ８２を一部または全部が第１ウィンドウ８１に重なるように表示させる。ここで、指定操作が行われたタイミングは、本発明における所定タイミングである。なお、指定操作の方法は、タッチ操作に限るものではなく、カーソルＴを実際に表示させて、このカーソルＴをマウス等のポインティングデバイスにより移動させる方法であってもよい。

【0062】

この第２ウィンドウ８２は、第１ウィンドウ８１より小さいウィンドウであり、その左側の領域が第１ウィンドウ８１に重ねられている。第２ウィンドウ８２の右側の領域は検出リミット値表示部４１ｄに重ねられている。

【0063】

第２ウィンドウ８２には閉じるボタン８２ａが表示されており、表示制御部４７は、閉じるボタン８２ａがユーザによりタッチされた場合、第２ウィンドウ８２を閉じる。また、第２ウィンドウ８２はユーザによる移動操作により所望の位置に移動可能となっており、表示制御部４７は、第２ウィンドウ８２に対する移動操作に応じて、第２ウィンドウ８２の位置を移動させる。すなわち、表示制御部４７は、表示器４１への所定操作としての移動操作を受け、第２ウィンドウ８２の表示位置を移動させる。これにより、第１ウィンドウ８１の検査画像Ｗｋが第２ウィンドウ８２に遮られることが防止される。また、第２ウィンドウ８２はユーザによる操作により所望の大きさに拡大または縮小可能となっており、表示制御部４７は、第２ウィンドウ８２に対する操作に応じて、第２ウィンドウ８２の大きさを拡大または縮小する。第２ウィンドウ８２の大きさを拡大した場合は第２ウィンドウ８２の視認性を向上でき、第２ウィンドウ８２の大きさを縮小した場合は第１ウィンドウ８１の検査画像Ｗｋが第２ウィンドウ８２に遮られないようにできる。

【0064】

注目画像表示モードがオンの場合、表示制御部４７は、図６に示すように、所定タイミングとして、指定操作を受けたときに、第２ウィンドウ８２を表示させ、指定操作の対象となった検査画像Ｗｋを注目画像として第２ウィンドウ８２に静止表示させるとともに、現在の検査画像Ｗｋを第１ウィンドウ８１に表示させる。注目画像として第２ウィンドウ８２に表示される画像は、検査画像のうちの１つである。

【0065】

カレント表示モードがオンの場合、表示制御部４７は、図７に示すように、所定タイミングとして、指定操作を受けたときに、第２ウィンドウ８２を表示させ、現在の検査画像Ｗｋを第２ウィンドウ８２に表示させるとともに、指定操作の対象となった検査画像Ｗｋを注目画像として第１ウィンドウ８１に静止表示させる。

【0066】

ここで、注目画像表示モードまたはカレント画像表示モードの何れにおいても、現在の検査画像Ｗｋは、被検査物Ｗ毎に更新されて変化する画像であり、指定操作で指定された時点の検査画像Ｗｋは、指定操作時に生成された静止画である。また、指定操作で指定された検査画像Ｗｋは、指定操作時点では現在の検査画像ｗｋと同じであるが、指定操作後は過去の検査画像となる。

【0067】

第２ウィンドウ８２を表示させる所定タイミングは、第１ウィンドウ８１のみが表示されている状態で指定操作が行われたこととしている。第１ウィンドウ８１のみが表示されている状態とは、例えば、第１ウィンドウ８１の表示内容が空白ではなく第１ウィンドウ８１に検査画像Ｗｋが表示されている状態である。

【0068】

以下、注目画像表示モードがオンの場合、およびカレント画像表示モードがオンの場合の第１ウィンドウ８１および第２ウィンドウ８２の時系列変化の一例を説明する。

【0069】

図８（ａ）は、注目画像表示モードがオンの場合の第１ウィンドウ８１および第２ウィンドウ８２の表示内容と、良否判定結果とを示している。また、図８（ｂ）は、カレント画像表示モードがオンの場合の第１ウィンドウ８１および第２ウィンドウ８２の表示内容と、良否判定結果とを示している。図８（ａ）、図８（ｂ）では、順次検査される被検査物Ｗを、被検査物Ｗ１〜Ｗ３として区別している。また、各被検査物Ｗに対応する検査画像Ｗｋを検査画像Ｗｋ１〜Ｗｋ３として区別している。

【0070】

注目画像表示モードがオンの場合、図８（ａ）に示すように、被検査物Ｗ１が検査され、第１ウィンドウ８１に現在の検査画像Ｗｋ１が表示される。また、被検査物Ｗ１の良否判定結果が良品（ＯＫ）となる。このとき、第２ウィンドウ８２は表示されていない。

【0071】

次に、被検査物Ｗ２が検査され、第１ウィンドウ８１に現在の検査画像Ｗｋ２が表示される。また、被検査物Ｗ２の良否判定結果が不良品（ＮＧ）となる。このとき、ユーザにより現在の検査画像Ｗｋ２に対する指定操作が行われると、第２ウィンドウ８２が表示され、第２ウィンドウ８２には指定操作時点の検査画像Ｗｋ２が静止画で表示される。指定操作時点では、第２ウィンドウ８２には、第１ウィンドウ８１と同じ検査画像Ｗｋ２が表示される。

【0072】

次に、被検査物Ｗ３が検査され、第１ウィンドウ８１に現在の検査画像Ｗｋ３が表示される。また、被検査物Ｗ３の良否判定結果が良品（ＯＫ）となる。第２ウィンドウ８２には検査画像Ｗｋ２が継続して表示される。被検査物Ｗ３の検査時に第２ウィンドウ８２に表示されている検査画像Ｗｋ２は過去の検査画像である。

【0073】

カレント画像表示モードがオンの場合、図８（ｂ）に示すように、被検査物Ｗ１が検査され、第１ウィンドウ８１に現在の検査画像Ｗｋ１が表示される。また、被検査物Ｗ１の良否判定結果が良品（ＯＫ）となる。このとき、第２ウィンドウ８２は表示されていない。

【0074】

次に、被検査物Ｗ２が検査され、第１ウィンドウ８１に現在の検査画像Ｗｋ２が表示される。また、被検査物Ｗ２の良否判定結果が不良品（ＮＧ）となる。このとき、ユーザにより現在の検査画像Ｗｋ２に対する指定操作が行われると、第２ウィンドウ８２が表示され、第２ウィンドウ８２には現在の検査画像Ｗｋ２が表示される。また、第１ウィンドウ８１には指定操作時点の検査画像Ｗｋ２が静止画で表示される。指定操作時点では、第１ウィンドウ８１には、第２ウィンドウ８２と同じ検査画像Ｗｋ２が表示される。

【0075】

次に、被検査物Ｗ３が検査され、第２ウィンドウ８２に現在の検査画像Ｗｋ３が表示される。また、被検査物Ｗ３の良否判定結果が良品（ＯＫ）となる。第１ウィンドウ８１には検査画像Ｗｋ２が継続して表示される。被検査物Ｗ３の検査時に第１ウィンドウ８１に表示されている検査画像Ｗｋ２は過去の検査画像である。

【0076】

なお、図８（ａ）、図８（ｂ）に示す表示例では、不良品判定された検査画像Ｗｋに対してユーザが指定操作を行って第２ウィンドウ８２を表示させているが、良品判定された検査画像Ｗｋに対して指定操作を行われた場合も第２ウィンドウ８２が表示される。この場合、良品判定された検査画像Ｗｋが第１ウィンドウ８１または第２ウィンドウ８２に静止画として表示される。また、第２ウィンドウ８２を常時表示するとともにユーザによる指定操作があるまで第２ウィンドウ８２を空白にしておいてもよい。

【0077】

ここで、第２ウィンドウ８２を表示させる所定タイミングは、第１ウィンドウ８１の検査画像Ｗｋに対して指定操作がされたタイミングだけなく、判定部４４が不良品判定をしたタイミングとしてもよい。

【0078】

不良品判定のタイミングで第２ウィンドウ８２を表示する場合、表示制御部４７は、判定部４４が不良品を判定したタイミングで第２ウィンドウ８２を表示させるとともに、不良品を判定した時点の検査画像Ｗｋを第１ウィンドウ８１または第２ウィンドウ８２に表示させる。

【0079】

例えば、表示制御部４７は、判定部４４による不良品判定があった場合、図６と同様に、不良品を判定した時点の検査画像Ｗｋを第２ウィンドウ８２に表示させるとともに、現在の検査画像Ｗｋを第１ウィンドウ８１に表示させる。

【0080】

または、表示制御部４７は、判定部４４による不良品判定があった場合、図７と同様に、不良品を判定した時点の検査画像Ｗｋを第１ウィンドウ８１に表示させるとともに、現在の検査画像Ｗｋを第２ウィンドウ８２に表示させる。

【0081】

また、第２ウィンドウ８２が表示されている状態で第１ウィンドウ８１または第２ウィンドウ８２に静止表示した検査画像Ｗｋは、次の指定操作または次の不良品判定があったときに、指定操作された検査画像Ｗｋまたは不良品判定された検査画像Ｗｋにそれぞれ更新される。なお、過去の検査画像Ｗｋは、表示開始から所定時間の経過後に消去されるようにしてもよい。

【0082】

本実施形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、表示器４１の検査画像表示部４１ｈに第１ウィンドウ８１を、第１ウィンドウ８１に一部または全部が重なるように第１ウィンドウ８１より小さい第２ウィンドウ８２を表示させ、かつ、第１ウィンドウ８１または第２ウィンドウ８２の一方に現在の検査画像Ｗｋを順次更新しながら表示させるとともに、所定タイミングで第１ウィンドウ８１または第２ウィンドウ８２の他方に検査画像Ｗｋのうちの１つを注目画像として静止表示させる。

【0083】

この構成により、第１ウィンドウ８１または第２ウィンドウ８２の一方には現在の検査画像Ｗｋが順次更新されながら表示され、第１ウィンドウ８１または第２ウィンドウ８２の他方には所定タイミングで注目画像が静止表示されるので、現在の検査画像Ｗｋを確認しつつ注目画像を確認することができる。

【0084】

また、第１ウィンドウ８１に一部または全部が重なるように第１ウィンドウ８１より小さい第２ウィンドウ８２が表示されるので、第２ウィンドウ８２を表示するために表示器４１の表示領域を拡大したり視認性を損なうことがない。この結果、表示器４１の表示領域を拡大させたり視認性を低下させることなく、現在の検査画像Ｗｋを確認しつつ順次更新される検査画像Ｗｋのうちの１つを注目画像として確認することができる。

【0085】

また、本実施形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、所定タイミングとして、検査部３の検査結果が不良となったときに、第２ウィンドウ８２を表示させる。

【0086】

この構成により、検査部３の検査結果が不良となったときに第２ウィンドウ８２が表示されるので、常に第２ウィンドウ８２が第１ウィンドウ８１に重ねて表示される場合と比較して、第１ウィンドウ８１の視認性を向上させることができる。また、検査結果が不良となったときは、現在の検査画像Ｗｋと注目画像とを同時に確認することができる。

【0087】

また、本実施形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、所定タイミングとして、表示器４１が所定操作を受けたときに、第２ウィンドウ８２を表示させる。

【0088】

この構成により、ユーザは所定操作により第２ウィンドウ８２を表示させることで、現在の検査画像Ｗｋと注目画像とを同時に確認することができる。

【0089】

また、本実施形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、検査画像Ｗｋを第１ウィンドウ８１に、注目画像を第２ウィンドウ８２に表示させる。

【0090】

この構成により、第２ウィンドウ８２よりも大きな第１ウィンドウ８１において現在の検査画像Ｗｋを良好に確認しつつ、第２ウィンドウ８２において注目画像を確認することができる。

【0091】

また、本実施形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、注目画像を第１ウィンドウ８１に、検査画像Ｗｋを第２ウィンドウ８２に表示させる。

【0092】

この構成により、第２ウィンドウ８２よりも大きな第１ウィンドウ８１において注目画像を良好に確認しつつ、第２ウィンドウ８２において現在の検査画像Ｗｋを確認することができる。

【0093】

また、本実施形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、表示器４１への所定操作を受け、第２ウィンドウ８２の表示位置を移動させる。

【0094】

この構成により、ユーザは所定操作により第２ウィンドウ８２を表示させることで、第１ウィンドウ８１への第２ウィンドウ８２の重なり具合を調整できるので、第１ウィンドウ８１の検査画像Ｗｋが第２ウィンドウ８２に遮られないようにすることができる。

【0095】

また、本実施形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、第２ウィンドウ８２が表示されている状態で、さらに所定タイミングとなったときに、第２ウィンドウ８２に表示される表示内容を更新する。

【0096】

この構成により、第２ウィンドウ８２の表示内容を所定タイミングの発生毎に更新することができる。

【産業上の利用可能性】

【0097】

以上のように、本発明に係るＸ線検査装置は、表示器の表示領域を拡大させたり視認性を低下させることなく、現在の検査画像を確認しつつ順次更新される検査画像のうちの１つを確認することができるという効果を有し、被検査物を搬送しながらＸ線の照射を行うＸ線検査装置として有用である。

【符号の説明】

【0098】

１ Ｘ線検査装置
２ 搬送部
９ Ｘ線発生器
１０ Ｘ線検出器
４１ 表示器
４４ 判定部
４７ 表示制御部
８１ 第１ウィンドウ
８２ 第２ウィンドウ
Ｗ 被検査物
Ｗｋ 検査画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】