特許 6388827 Ｘ線検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6388827

(24)【登録日】2018年8月24日

(45)【発行日】2018年9月12日

(54)【発明の名称】Ｘ線検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/04 20180101AFI20180903BHJP

   G01N 23/18 20180101ALI20180903BHJP

【ＦＩ】

   G01N23/04 340

   G01N23/18

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-252081(P2014-252081)

(22)【出願日】2014年12月12日

(65)【公開番号】特開2016-114418(P2016-114418A)

(43)【公開日】2016年6月23日

【審査請求日】2017年11月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】302046001

【氏名又は名称】アンリツインフィビス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】特許業務法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永塚 一毅

【審査官】 越柴 洋哉

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１３１２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０２８６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０６１０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１９２３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１３２５８８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２３／００−２３／２２７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線を照射し、被検査物（Ｗ）を透過したＸ線を検出して得られた検査画像を用いて前記被検査物を検査するＸ線検査装置（１）において、
前記検査画像を表示する検査画像表示部（４１Ｂ）および予め設定された複数の表示形態を切換える切換操作を行う表示形態切換操作部（４１ｇ）を有する表示器（４１）と、
前記表示形態切換操作部の操作を受けて、前記検査画像表示部に前記複数の表示形態を表す縮小画像（６１、６２、６３）を並べて表示する表示制御部（４７）とを備えたことを特徴とするＸ線検査装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記表示形態切換操作部が操作されてから、所定の操作が行われるまで、または所定時間が経過するまで前記縮小画像を並べて表示することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。

【請求項3】

前記検査画像表示部および前記表示形態切換操作部がタッチパネルから構成され、前記タッチパネル上で選択された縮小画像が操作されると、前記検査画像表示部の画像が選択された前記縮小画像に切換えられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記被検査物の不良発生時の画像を含んだ少なくとも前記検査画像表示部の画像を、前記縮小画像として表示することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記被検査物の検査結果の統計値の画像を含んだ少なくとも前記検査画像表示部の画像を、前記縮小画像として表示することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記検査画像を含む表示形態の前記縮小画像について、前記縮小画像における前記検査画像表示部の領域に前記検査画像を合成して作成した前記縮小画像を前記検査画像表示部に表示することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。

【請求項7】

前記表示制御部は、前記検査画像表示部に表示される前記被検査物の検査画像の位置を除いた領域に、前記縮小画像を表示することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。

【請求項8】

前記表示制御部は、前記表示形態切換操作部に前記縮小画像の数を示す表示を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線を用いて被検査物を検査するＸ線検査装置に関し、特に、被検査物を搬送しながらＸ線の照射を行うＸ線検査装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、Ｘ線検査装置は、搬送路上を所定間隔で順次搬送されてくる各品種の被検査物（例えば、肉、魚、加工食品、医薬品等）にＸ線発生器からＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量をＸ線ラインセンサで検出することで、被検査物中の異物（金属、ガラス、石、骨等）や欠陥の有無を判別し、被検査物の良否判定を行っている。

【0003】

被検査物を搬送しながらＸ線の照射を行うこの種のＸ線検査装置において、作業者が設定入力部を操作することで異なる複数の表示形態（表示モード）を選択し、その表示形態で検査画像や検査結果を表示するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−２８６８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来のＸ線検査装置は、設定入力部で複数の表示形態の中から所望の表示モードに切換える際に、その表示モードの切換え候補を一目で把握することができない。このため、作業者が所望する表示形態を容易に選択することができない。

【0006】

特に、食品や医薬品等の生産ラインに組み込まれて生産される製品の品質を検査するＸ線検査装置の分野では、画像処理技術の向上や検査アルゴリズムの高度化により検査項目や検査内容が多様化し、検査結果を表す情報も複雑化していることから、操作者や管理者が製品の検査状況を適切に把握するのに必要な情報量が飛躍的に増加してきている。

【0007】

一方で、Ｘ線検査装置の画面表示領域には限りがあるため、複数種類の表示形態を予め設定しておき、状況に応じて適切な表示形態を瞬時に選択できなければならないが、従来の技術では、表示の切換えの操作自体が直感的でなかったり、操作手順が複雑で操作時間がかかったりして実現できていなかった。

【0008】

そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、表示形態の切換え候補を視覚的に容易に把握でき、作業者の所望する表示形態を容易かつ瞬時に選択できるＸ線検査装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線を照射し、被検査物（Ｗ）を透過したＸ線を検出して得られた検査画像を用いて前記被検査物を検査するＸ線検査装置（１）において、前記検査画像を表示する検査画像表示部（４１Ｂ）および予め設定された複数の表示形態を切換える切換操作を行う表示形態切換操作部（４１ｇ）を有する表示器（４１）と、前記表示形態切換操作部の操作を受けて、前記検査画像表示部に前記複数の表示形態を表す縮小画像（６１、６２、６３）を並べて表示する表示制御部（４７）とを備えたことを特徴とする。

【0010】

この構成により、表示形態切換操作部が操作されたことを受けて、検査画像表示部に複数の表示形態を表す縮小画像を並べて表示するので、表示形態の切換え候補を視覚的に把握でき、適切な表示形態を容易かつ瞬時に選択できる。

【0011】

また、検査画像表示部に複数の表示形態を表す縮小画像を並べて表示すれば、検査画像表示部に被検査物の検査画像が表示され続ける状態において、表示形態の切換え候補を視覚的に把握でき、被検査物の検査中であっても適切な表示形態を容易かつ瞬時に選択できる。

【0012】

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記表示形態切換操作部が操作されてから、所定の操作が行われるまで、または所定時間が経過するまで前記縮小画像を並べて表示することを特徴とする。

【0013】

この構成により、表示形態切換操作部が操作されてから、所定の操作が行われるまで、または所定時間が経過するまで縮小画像を並べて表示するので、作業者は、検査画像表示部に現在、表示される表示形態が適切であると判断した場合に、縮小画像を消去することができる。このため、誤って縮小画像が操作されて検査画像表示部に現在、表示される表示形態が変更されてしまうことを防止できる。

【0014】

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記検査画像表示部および前記表示形態切換操作部がタッチパネルから構成され、前記タッチパネル上で選択された縮小画像が操作されると、前記検査画像表示部の画像が選択された前記縮小画像に切換えられることを特徴とする。

【0015】

この構成により、タッチパネル上で選択された縮小画像が操作されると、検査画像表示部の画像が選択された縮小画像に切換えられるので、検査画像表示部の全体画像を作業者が所望する表示形態に容易かつ瞬時に切換えることができる。

【0016】

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記被検査物の不良発生時の画像を含んだ少なくとも前記検査画像表示部の画像を、前記縮小画像として表示することを特徴とする。

【0017】

この構成により、作業者は、検査画像表示部に表示される縮小画面を視認して、被検査物の不良発生時の表示形態を認識することができ、必要に応じて被検査物の不良発生時の表示形態を選択できる。

【0018】

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記被検査物の検査結果の統計値の画像を含んだ少なくとも前記検査画像表示部の画像を、前記縮小画像として表示することを特徴とする。

【0019】

この構成により、作業者は、検査画像表示部に表示される縮小画面を視認して、被検査物の検査結果の統計値を認識することができ、必要に応じて被検査物の検査結果の統計値の表示形態を選択できる。

【0020】

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記検査画像を含む表示形態の前記縮小画像について、前記縮小画像における前記検査画像表示部の領域に前記検査画像を合成して作成した前記縮小画像を前記検査画像表示部に表示することを特徴とする。

【0021】

この構成により、検査画像表示部に被検査物の検査画像が表示され続ける状態において、表示形態の切換え候補を視覚的に把握でき、被検査物の検査中において適切な表示形態を容易かつ瞬時に選択できる。

【0022】

また、検査画像表示部の検査画像を所定のタイミングで更新することが可能となる。例えば、不良発生時の画像を含む表示形態の場合には、不良発生のタイミングで検査画像の更新を行ったり、通常の検査画像の表示の場合には、検査のタイミングで更新を行うことが可能となる。

【0023】

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記検査画像表示部に表示される前記被検査物の検査画像の位置を除いた領域に、前記縮小画像を表示することを特徴とする。

【0024】

この構成により、検査画像表示部において検査画像と縮小画像とが重なることを防止でき、検査画像と縮小画像とを明確に区別して検査画像と縮小画像とを容易かつ瞬時に視認できる。

【0025】

また、本発明に係るＸ線検査装置において、前記表示制御部は、前記表示形態切換操作部に前記縮小画像の数を示す表示を行うことを特徴とする。
この構成により、表示形態切換操作部に、前記縮小画像の数を示す表示がなされるので、作業者は、縮小画像が表示されていない場合でも検査画像表示部に切換表示可能な表示形態の数を容易かつ瞬時に把握できる。

【発明の効果】

【0026】

本発明は、表示形態の切換え候補を視覚的に容易に把握でき、作業者の所望する表示形態を容易かつ瞬時に選択できるＸ線検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の側面および内部構成を示す図である。

【図3】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の表示器の構成図である。

【図4】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の縮小画像の表示例を示す図である。

【図5】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の制御部が実行する表示制御プログラムのフローチャートである。

【図6】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の被検査物の検査結果を示す画像の表示例である。

【図7】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の現在の検査画面から射影表示画面に切換えられた表示例である。

【図8】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の現在の検査画面から統計データ画面に切換えられた表示例である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
まず、構成を説明する。
図１において、Ｘ線検査装置１は、搬送部２と検査部３とを筐体４の内部に備えており、表示器４１を筐体４の前面上部に備えている。

【0029】

搬送部２は、本発明の被検査物を構成する被検査物Ｗを、所定間隔をおいて順次搬送するものであり、搬送部２は、例えば、筐体４の内部で水平に配置されたベルトコンベアにより構成されている。

【0030】

搬送部２は、図１に示す駆動モータ６の駆動により予め設定された搬送速度で搬入口７から搬入された被検査物Ｗを、搬出口８側（図１中、Ｘ方向）に向けて搬送面としてのベルト面２ａ上を搬送させる。筐体４の内部において、ベルト面２ａ上を搬入口７から搬出口８まで貫通する空間は、搬送路２１を形成する。

【0031】

検査部３は、順次搬送される被検査物Ｗに対し、搬送路２１の途中の検査空間２２においてＸ線を照射するとともに被検査物Ｗを透過するＸ線を検出するものであり、搬送路２１の途中の検査空間２２の上方に所定高さで離隔して配置されたＸ線発生器９と、搬送部２内にＸ線発生器９と対向して配置されたＸ線検出器１０とを備えている。

【0032】

Ｘ線発生器９は、金属製の箱体１１の内部に設けられた円筒状のＸ線管１２を図示しない絶縁油に浸漬した構成を有しており、Ｘ線管１２の陰極からの電子ビームを陽極のターゲットに照射させてＸ線を生成している。

【0033】

Ｘ線管１２は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向（Ｘ方向）となるよう配置されている。Ｘ線管１２により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器１０に向けて、図示しないスリットにより略三角形状のスクリーン状となって搬送方向（Ｘ方向）を横切るように照射される。

【0034】

図２に示すように、Ｘ線発生器９から照射されるＸ線は、下方のＸ線検出器１０に到達するようになっており、Ｘ線検出器１０は、Ｘ線を検出するためのＸ線ラインセンサ５１を備えている。Ｘ線ラインセンサ５１は、図示しないシンチレータおよびフォトダイオードアレイを備えており、Ｘ線をシンチレータで光に変換し、この光をフォトダイオードアレイで電気信号に変換してＸ線透過データを出力する。

【0035】

搬送路２１内の天井部２１ａには、搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数個所にＸ線遮蔽用の遮蔽カーテン１６が吊り下げ配置されている。遮蔽カーテン１６は、Ｘ線を遮蔽する鉛粉を混入したゴムシートをのれん状（上部が繋がっており下部が帯状に分割された状態）に加工したものから構成されており、遮蔽カーテン１６は、検査空間２２から搬送路２１を介してＸ線が筐体４の外部に漏洩することを防止する。

【0036】

遮蔽カーテン１６は、本実施の形態では、搬入口７と検査空間２２との間、および検査空間２２と搬出口８との間にそれぞれ２枚ずつ設けられており、１つの遮蔽カーテン１６が被検査物Ｗと接触して弾性変形して隙間が生じた場合でも、他の遮蔽カーテン１６がＸ線を遮蔽するので、漏洩基準量を超えることなくＸ線の漏洩を防止できる。本実施の形態のＸ線検査装置１は、搬送路２１における遮蔽カーテン１６により囲まれた内側の空間が検査空間２２を構成している。

【0037】

Ｘ線検査装置１は、Ｘ線検出器１０からのＸ線透過データが画像化されたＸ線画像として入力されるとともに被検査物Ｗ中の異物や欠陥の有無を検査する制御回路４０と、制御回路４０による検査結果等を表示出力する表示部および制御回路４０への各種パラメータ等の設定入力を行う操作部が一体的に設けられた表示器４１とを備えている。ここで、本実施の形態の表示器４１は、本発明の表示器を構成する。

【0038】

図３において、表示器４１は、検査情報表示・設定部４１Ａ、検査画像表示部４１Ｂ、動作状態表示部４１Ｃおよび操作部４１Ｄを備えており、検査情報表示・設定部４１Ａおよび検査画像表示部４１Ｂは、後述する縮小画像が表示される縮小画像表示領域４１Ｐとなる。

【0039】

検査情報表示・設定部４１Ａは、例えば、図示しない品種番号表示部、検査結果表示部、検査内容表示部、検出リミット値表示部、スタートボタンおよびストップボタンを備えている。

【0040】

品種番号表示部は、被検査物Ｗの品種（例えば、肉、魚、加工食品、医薬品）に応じて番号を設定するとともに、設定された品種に応じた番号を表示する。検査結果表示部は、被検査物Ｗの良否判定結果を「ＯＫ」や「ＮＧ」等の文字または記号で表示する。

【0041】

検査内容表示部は、被検査物Ｗの検査総数と検査総数に対する良品の総数と不良品の総数とを表示する。検出リミット値表示部において、被検査物Ｗの品種や検出対象となる異物の種類等に応じて異なる複数の値（閾値）の設定が可能となっており、検出リミット値表示部が操作されることで、検出リミット値が適宜設定され、検出リミット値表示部には設定された検出リミット値が表示される。

【0042】

スタートボタンは、Ｘ線検査装置１の運転の開始を指示するときに操作され、ストップボタンは、Ｘ線検査装置１の運転の停止を指示するときに操作される。

【0043】

検査画像表示部４１Ｂは、被検査物Ｗの検査画像（図６に示す検査画像）に関する情報を表示する。
動作状態表示部４１Ｃは、例えば、図示しない動作状態表示部およびＸ線検査状態表示部を備えている。

【0044】

動作状態表示部は、Ｘ線の照射中であるか否か、および搬送部２が動作中であるか否かを点灯および消灯によって表示する。Ｘ線検査状態表示部は、Ｘ線の照射により被検査物Ｗを検査中であるか否かを表示する。

【0045】

操作部４１Ｄは、表示モード切換ボタン４１ｇを備えており、表示モード切換ボタン４１ｇは、検査画像表示部４１Ｂに表示される表示形態（表示モード）を選択するときに操作される。本実施の形態の表示モード切換ボタン４１ｇは、本発明の表示形態切換操作部を構成する。なお、表示モード切換ボタン４１ｇの詳細については、後述する。

【0046】

本実施の形態の検査画像表示部４１Ｂは、表示器４１の全体の領域に対して２／３程度の表示領域を占めており、本発明の検査画像表示部を構成する。
表示器４１において、検査情報表示・設定部４１Ａは、検査画像表示部４１Ｂに対して図３中、右側の領域に設けられている。

【0047】

表示器４１において、動作状態表示部４１Ｃは、検査画像表示部４１Ｂの上方に設けられており、操作部４１Ｄは、検査画像表示部４１Ｂの下方に設けられている。
図２において、制御回路４０は、Ｘ線画像記憶部４２、画像処理部４３、判定部４４、制御部４６、表示制御部４７および表示画面記憶部４８を備えている。

【0048】

Ｘ線画像記憶部４２は、Ｘ線検出器１０から受け取ったＸ線透過データからなるＸ線画像を一時的に記憶する。画像処理部４３は、Ｘ線画像記憶部４２から読み出したデータに対してフィルタや特徴抽出するための画像処理を施す。

【0049】

判定部４４は、画像処理部４３によって画像処理が施されたＸ線透過データと、検査情報表示・設定部４１Ａの検出リミット値表示部により予め設定された検出リミット値とを比較し、この比較結果に基づいて被検査物Ｗの異物混入の有無や欠陥の有無等を判別している。
そして、判定部４４は、例えば、画像処理が施されるＸ線透過データが検出リミット値を超えたときに、その被検査物Ｗに異物が混入している、すなわち、不良品であると判断する。

【0050】

表示制御部４７は、表示器４１の操作に従って、表示器４１に表示する表示データを作成し、表示器４１に表示するように制御する。
例えば、通常の検査画面を表示器４１に表示する場合には、判定部４４の判定結果および画像処理部４３で作成される画像データに基づき、現在行われている被検査物Ｗの良否結果の画像が検査画像表示部４１Ｂに表示されるように表示器４１を制御するとともに、被検査物Ｗの検査毎に、被検査物Ｗの総検査数、良品数、ＮＧ総数等の検査結果を更新し、更新された総検査数、良品数、ＮＧ総数等の検査結果がそれぞれ検査画像表示部４１Ｂに表示されるように表示器４１を制御する。

【0051】

また、表示制御部４７は、検査画像表示部４１Ｂの検査画像を所定のタイミングで更新する。例えば、不良発生時の画像を含む表示形態の場合には、不良発生のタイミングで検査画像の更新を行ったり、通常の検査画像の表示の場合には、検査のタイミングで更新を行う。

【0052】

また、表示制御部４７は、表示モード切換ボタン４１ｇの操作があったときに、複数の表示形態の縮小画像を生成し、検査画像表示部４１Ｂに複数の表示形態を表す縮小画像を並べて表示するように表示器４１を制御する。

【0053】

この表示形態に構成する縮小画像は、例えば、図４に示すように、被検査物Ｗの検査を行うための検査画面６１、過去の被検査物ＷのＮＧ画像を含み、射影波形が表示される射影表示画面６２、あるいは、被検査物Ｗの検査結果の統計データを表す統計データ画面６３である。図４に示すように、表示制御部４７は、検査画面６１、射影表示画面６２および統計データ画面６３をバルーン表示する。

【0054】

また、表示制御部４７は、統計や射影表示を表示器４１に表示する場合には、被検査物Ｗの検査結果の統計データ（本発明の統計値に対応）、過去の被検査物Ｗの良否結果の画像等が検査画像表示部４１Ｂに表示されるように表示器４１を制御する。

【0055】

また、表示画面記憶部４８は、複数の表示形態の縮小画像である検査画面６１、射影表示画面６２および統計データ画面６３の画像データを記憶する。なお、記憶する画面の画像は、縮小画像であってもよいし、縮小前の画面サイズの画像であってもよい。

【0056】

表示制御部４７は、作業者によって表示モード切換ボタン４１ｇが操作されたときに、表示画面記憶部４８から検査画面６１、射影表示画面６２および統計データ画面６３のうちで、検査画像表示部４１Ｂに現在表示されていない画像を読み出し、検査画像表示部４１Ｂに並べて表示する。

【0057】

検査画面６１は、被検査物Ｗの検査時の画像を含んだ画像であり、本実施の形態の検査画面６１は、検査情報表示・設定部４１Ａおよび検査画像表示部４１Ｂを含んだ縮小画像表示領域４１Ｐから構成される。なお、この検査画面６１は、表示器４１の全体の画像を含んだものであってもよいし、検査画像表示部４１Ｂのみを含んだ画像であってもよい。
また、被検査物Ｗの検査を行う前において、検査画像表示部４１Ｂに初期画面が表示されるようにしてもよい。

【0058】

射影表示画面６２は、不良発生時の検査画像とその検査画像の搬送方向と直交する方向の濃淡レベルの各ピーク値を搬送方向に沿って描画した２次元断面波形画像である射影画像Ｗｓとを搬送方向が一致するように並べて配置した画像が、検査画像表示部４１Ｂに表示された縮小画面である。

【0059】

すなわち、射影表示画面６２は、被検査物Ｗの不良発生時の画像を含んだ画像であり、本実施の形態の射影表示画面６２は、検査情報表示・設定部４１Ａおよび検査画像表示部４１Ｂを含んだ縮小画像表示領域４１Ｐから構成される。なお、この射影表示画面６２は、表示器４１の全体の画像を含んだものであってもよいし、検査画像表示部４１Ｂのみを含んだ画像であってもよい。

【0060】

また、統計データ画面６３は、統計データが検査画像表示部４１Ｂに表示された縮小画像表示領域４１Ｐから構成される縮小画面である。なお、本実施の形態の統計データ画面６３は、表示器４１の全体の画像を含んだものであってもよいし、検査画像表示部４１Ｂのみを含んだ画像であってもよい。

【0061】

ここで、統計データとしては、例えば、縦軸に被検査物Ｗの数、横軸に異物の大きさを示したヒストグラムである。なお、統計データは、これに限定されるものでなく、被検査物Ｗの検査結果に関する統計データであれば、どのような統計データでもよく、あるいはリミット値を最適なものにするためにリミット値の統計データであってもよい。

【0062】

また、表示制御部４７は、表示モード切換ボタン４１ｇが操作されてから、所定の操作として表示モード切換ボタン４１ｇが操作されるまでの間、または、所定時間経過するまでの間に、検査画像表示部４１Ｂに検査画面６１、射影表示画面６２および統計データ画面６３のいずれかを並べて表示する。

【0063】

表示制御部４７は、検査画像表示部４１Ｂに検査画面６１、射影表示画面６２および統計データ画面６３のいずれかが並べて表示されている間に、作業者によって検査画像表示部４１Ｂに検査画面６１、射影表示画面６２および統計データ画面６３のいずれかが押下された場合に、押下された画面を拡大して検査画像表示部４１Ｂの全面に表示する。

【0064】

また、表示制御部４７は、被検査物Ｗの検査中において、表示モード切換ボタン４１ｇが操作されると、検査画像表示部４１Ｂに表示される被検査物Ｗの検査画像に射影表示画面６２および統計データ画面６３を合成して検査画像表示部４１Ｂに並べて表示する。

【0065】

被検査物Ｗの検査中においては、搬入口７から搬出口８までベルト面２ａ上で搬送される複数の被検査物Ｗは、搬送方向であるＸ方向に対して直交するＹ方向にずれて搬送されることがある。

【0066】

本実施の形態の表示制御部４７は、被検査物Ｗの検査中において、Ｘ線画像記憶部４２に記憶されたＸ線画像の位置情報に基づいてベルト面２ａ上の被検査物Ｗの位置を把握し、この被検査物Ｗの位置に応じた検査画像表示部４１Ｂに被検査物Ｗの検査画像６４を表示する（図６参照）。

【0067】

そして、表示制御部４７は、表示モード切換ボタン４１ｇが操作されたときに、検査画像表示部４１Ｂに表示される被検査物Ｗの検査画像６４の位置を除いた領域に、射影表示画面６２および統計データ画面６３を並べて表示する。

【0068】

また、表示制御部４７は、表示モード切換ボタン４１ｇ上に縮小画像の数を示す表示を行う。本実施の形態においては、３つの縮小画像を用いた例を示しているが、検査画像表示部４１Ｂの全面に３つの縮小画像のうちの１つが表示されている場合には、２つの縮小画像が検査画像表示部４１Ｂに並べて表示されることになる。

【0069】

このため、表示モード切換ボタン４１ｇ上に表示される縮小画像の候補の数は、「３」である。また、表示モード切換ボタン４１ｇ上には現在、検査画像表示部４１Ｂに表示される縮小画像に対応する番号が白抜きされた画像が表示される。
なお、本実施の形態の縮小画像は、検査画面６１、射影表示画面６２および統計データ画面６３を例にしているが、縮小画像の種類は、これに限定されるものではなく、縮小画像の数もこれに限定されるものではない。また、現在、検査画像表示部４１Ｂに表示されている画面を含まない表示候補の数（検査画像表示部４１Ｂに表示される縮小画像の数）を表示モード切換ボタン４１ｇに表示するようにしてもよい。

【0070】

次に、図５のフローチャートおよび図６〜図８の画像表示例に基づいて作用を説明する。
なお、図５のフローチャートは、制御部４６によって実行される表示制御プログラムであり、被検査物Ｗの検査中に実行される。

【0071】

被検査物Ｗの検査中においては、図６に示すように、表示制御部４７は、被検査物Ｗの検査結果を示す画像を検査画像表示部４１Ｂに表示する。ここでは、被検査物ＷとしてパッケージＰに４つの内容物Ｎ１〜Ｎ４が収容されたものを例にしている。

【0072】

図５においては、制御部４６は、表示モード切換ボタン４１ｇが操作されたか否かを判別し（ステップＳ１）、表示モード切換ボタン４１ｇか操作されていないと判断した場合には、今回の処理を終了する。

【0073】

ステップＳ１において、制御部４６は、表示モード切換ボタン４１ｇが操作されたと判断した場合には、射影表示画面６２および統計データ画面６３に関する画像情報を表示画面記憶部４８から読み出し、表示制御部４７に出力する。

【0074】

このとき、図６に示すように、表示制御部４７は、検査画像表示部４１Ｂに表示される被検査物Ｗの検査画像６４の位置を除いた領域に、射影表示画面６２および統計データ画面６３を並べて表示する（ステップＳ２）。

【0075】

ここでは、被検査物ＷがＹ方向の中央に位置してＸ方向に搬送されるので、射影表示画面６２および統計データ画面６３は、被検査物Ｗに対して下方に位置するようにして、検査画像表示部４１Ｂに表示される。

【0076】

また、被検査物ＷがＹ方向の下方に位置してＸ方向に搬送される場合には、射影表示画面６２および統計データ画面６３は、被検査物Ｗに対して上方に位置するようにして、検査画像表示部４１Ｂに表示される。

【0077】

次いで、制御部４６は、射影表示画面６２および統計データ画面６３の一方が選択されて操作されたか否か判別する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、射影表示画面６２および統計データ画面６３のいずれも選択されない場合には、制御部４６は、所定時間が経過後または表示モード切換ボタン４１ｇが操作されたタイミングで表示制御部４７に消去の指示を行う。
このとき、表示制御部４７は、検査画像表示部４１Ｂ上から射影表示画面６２および統計データ画面６３を消去する（ステップＳ６）。

【0078】

ステップＳ３において、制御部４６は、射影表示画面６２および統計データ画面６３のいずれか一方が選択されて操作された場合には、選択された射影表示画面６２または統計データ画面６３に対応する画面を生成して（ステップＳ４）、検査画像表示部４１Ｂの全面を選択された画面に切換える（ステップＳ５）。

【0079】

ここで、生成された実際の画面は、表示画面記憶部４８に記憶され、表示制御部４７は、射影表示画面６２または統計データ画面６３が選択された場合には、選択された射影表示画面６２または統計データ画面６３に対応して生成された画面を表示する。

【0080】

なお、本実施の形態において、実際の画面を表示画面記憶部４８に記憶させて、表示画面記憶部４８から縮小画像を表示するように説明したが、射影表示画面６２または統計データ画面６３の各画面の表示形態を表す模擬画面であってもよい。

【0081】

この場合に表示制御部４７は、選択に応じて模擬画面に最新の不良発生時の画像データを合成して射影表示画面６２を形成してもよく、模擬画面に統計データを合成して統計データ画面６３を形成してもよい。

【0082】

図７は、検査画像表示部４１Ｂにおいて、現在の検査画面から射影表示画面６５に切換えられた状態を示している。
図７に示すように、表示器４１には検査情報表示・設定部４１Ａに被検査物Ｗの検査総数と検査総数に対する良品の総数と不良品の総数とが表示されている。また、被検査物Ｗにおいては、内容物Ｎ２、Ｎ３に異物７１が混入されている状態が表示されている。

【0083】

また、被検査物Ｗの下方において、被検査物Ｗの検査画像の搬送方向と直交する方向の濃淡レベルの各ピーク値が搬送方向に沿って描画された２次元断面波形画像である射影画像Ｗｓが表示されている。

【0084】

図８は、検査画像表示部４１Ｂにおいて、現在の検査画面から統計データ画面６６に切換えられた状態を示している。図８に示すように、表示器４１には縦軸に被検査物Ｗの数、横軸に異物の大きさを示したヒストグラムが表示される。

【0085】

また、検査画像表示部４１Ｂに射影表示画面６２および統計データ画面６３のいずれか一方の画面が切換え表示される場合には、表示モード切換ボタン４１ｇが操作されると、検査画像表示部４１Ｂに縮小された射影表示画面６２および統計データ画面６３の他方の縮小画像と縮小された検査画面６１が並べて表示される。
図７では、表示モード切換ボタン４１ｇに、縮小画像候補の数および検査画像表示部４１Ｂに表示される射影表示画面６２に対応する番号が白抜きされた画像が表示され、図８では、表示モード切換ボタン４１ｇに、縮小画像候補の数および検査画像表示部４１Ｂに表示される統計データ画面６３に対応する番号が白抜きされた画像が表示される。

【0086】

このように本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７が、表示モード切換ボタン４１ｇの操作を受けて、検査画像表示部４１Ｂに複数の表示形態を表す検査画面６１、射影表示画面６２または統計データ画面６３を並べて表示する。
これにより、表示形態の切換え候補を視覚的に把握でき、適切な表示形態を容易かつ瞬時に選択できる。

【0087】

また、検査画像表示部４１Ｂに複数の表示形態を表す検査画面６１、射影表示画面６２または統計データ画面６３を並べて表示すれば、検査画像表示部４１Ｂに被検査物Ｗの検査画像６４が表示され続ける状態において、表示形態の切換え候補を視覚的に把握でき、被検査物Ｗの検査中であっても適切な表示形態を容易かつ瞬時に選択できる。

【0088】

また、本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、表示モード切換ボタン４１ｇが操作されてから、所定の操作が行われるまで、または所定時間が経過するまで検査画面６１、射影表示画面６２または統計データ画面６３を並べて表示する。

【0089】

この構成により、作業者は、検査画像表示部４１Ｂに現在、表示される表示形態が適切であると判断した場合に、検査画面６１、射影表示画面６２または統計データ画面６３を消去することができる。このため、誤って検査画面６１、射影表示画面６２または統計データ画面６３が操作されて検査画像表示部４１Ｂに現在、表示される表示形態が変更されてしまうことを防止できる。

【0090】

また、本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、検査画像表示部４１Ｂおよび表示モード切換ボタン４１ｇがタッチパネルから構成され、タッチパネル上で検査画面６１、射影表示画面６２または統計データ画面６３が選択されて操作（押圧）されると、検査画像表示部４１Ｂの画像が選択された検査画面６１、射影表示画面６２または統計データ画面６３に切換えられる。
この構成により、検査画像表示部４１Ｂの全体画像を作業者が所望する表示形態に容易に切換えることができる。

【0091】

また、本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、被検査物Ｗの不良発生時の画像を含んだ検査情報表示・設定部４１Ａおよび検査画像表示部４１Ｂからなる縮小画像表示領域４１Ｐの画像を、射影表示画面６２として表示する。

【0092】

この構成により、作業者は、縮小画像表示領域４１Ｐに表示される縮小画面を視認して、被検査物Ｗの不良発生時の表示形態を認識することができ、必要に応じて被検査物Ｗの不良発生時の表示形態を選択できる。

【0093】

また、本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、被検査物Ｗの検査結果の統計値を含んだ検査情報表示・設定部４１Ａおよび検査画像表示部４１Ｂからなる縮小画像表示領域４１Ｐの画像を、統計データ画面６３として表示する。

【0094】

この構成により、作業者は、縮小画像表示領域４１Ｐに表示される縮小画面を視認して、被検査物Ｗの検査結果の統計値を認識することができ、必要に応じて被検査物Ｗの検査結果の統計値の表示形態を選択できる。

【0095】

また、本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、検査画像を含む検査画面６１について、検査画面６１における検査画像表示部４１Ｂの領域に検査画像を合成して作成した検査画面６１を検査画像表示部４１Ｂに表示する。

【0096】

この構成により、検査画像表示部４１Ｂに被検査物Ｗの検査画像６４が表示され続ける状態において、表示形態の切換え候補を視覚的に把握でき、被検査物Ｗの検査中において適切な表示形態を容易かつ瞬時に選択できる。

【0097】

また、本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、検査画像表示部４１Ｂに表示される被検査物Ｗの検査画像６４の位置を除いた領域に、射影表示画面６２および統計データ画面６３を表示する。

【0098】

この構成により、検査画像表示部４１Ｂにおいて検査画像６４と射影表示画面６２および統計データ画面６３とが重なることを防止でき、検査画像６４と射影表示画面６２および統計データ画面６３とを明確に区別して検査画像６４と射影表示画面６２および統計データ画面６３とを容易に視認できる。

【0099】

また、本実施の形態のＸ線検査装置１によれば、表示制御部４７は、表示モード切換ボタン４１ｇに検査画面６１、射影表示画面６２または統計データ画面６３の数を示す表示を行う。

【0100】

この構成により、表示モード切換ボタン４１ｇに検査画面６１、射影表示画面６２または統計データ画面６３の数が表示されるので、作業者は、縮小画像が表示されていない場合でも検査画像表示部４１Ｂに切換表示可能な表示形態の数を容易に把握できる。

【0101】

なお、本実施の形態の表示器４１は、タッチパネル式の平面ディスプレイから構成されているが、タッチパネルに限定されるものではない。また、本実施の形態の表示器４１は、制御回路４０による検査結果等を表示出力する表示部および制御回路４０への各種パラメータ等の設定入力を行う操作部が一体的に設けられているが、表示部および操作部が別体に設けられてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0102】

以上のように、本発明に係るＸ線検査装置は、表示形態の切換え候補を視覚的に容易に把握でき、作業者の所望する表示形態を容易かつ瞬時に選択できるＸ線検査装置を提供することができるという効果を有し、被検査物を搬送しながらＸ線の照射を行うＸ線検査装置として有用である。

【符号の説明】

【0103】

１ Ｘ線検査装置
４１ 表示器（表示器）
４１ｇ 表示モード切換ボタン（表示形態切換操作部）
４７ 表示制御部
６１ 検査画面（縮小画像）
６２ 射影表示画面（縮小画像）
６３ 統計データ画面（縮小画像）
Ｗ 被検査物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】