特許 6390698 認知度推定装置、認知度推定システム、認知度推定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6390698

(24)【登録日】2018年8月31日

(45)【発行日】2018年9月19日

(54)【発明の名称】認知度推定装置、認知度推定システム、認知度推定方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 10/00 20060101AFI20180910BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20180910BHJP

【ＦＩ】

   A61B10/00 H

   A61B5/11 210

【請求項の数】18

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2016-509881(P2016-509881)

(86)(22)【出願日】2014年9月8日

(86)【国際出願番号】JP2014073703

(87)【国際公開番号】WO2015145810

(87)【国際公開日】20151001

【審査請求日】2016年12月28日

(31)【優先権主張番号】PCT/JP2014/058292

(32)【優先日】2014年3月25日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006622

【氏名又は名称】株式会社安川電機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100171099

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】中元 善太

(72)【発明者】

【氏名】奥田 将光

【審査官】 高松 大

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１５７５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１５９５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１０５７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１５３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／０６９７５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−１３２１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３１３２８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １０／００

Ａ６１Ｂ ５／１１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象者の運動能力を測定する運動能力測定部と、
前記運動能力測定部によって測定された前記運動能力に基づいて前記対象者の認知度を推定する認知度推定部と、を備え、
前記運動能力測定部は、
前記対象者が立つ板と、
前記板上に立つ前記対象者から見て、前後方向を軸として前記板を傾斜させる第１機構と、
前記板上に立つ前記対象者から見て、左右方向を軸として前記板を傾斜させる第２機構と、
前記板上に立つ前記対象者の重心の位置を測定するセンサと、
を有し、
前記センサは、前記第１機構及び前記第２機構の少なくとも何れかが前記板を傾斜させたときの前記対象者の重心位置の変化を前記運動能力として測定する、認知度推定装置。

【請求項2】

前記認知度推定部によって推定された前記認知度に基づいて、前記対象者の将来の認知度を予測する認知度予測部を更に備える、請求項１に記載の認知度推定装置。

【請求項3】

前記認知度推定部によって推定された前記認知度、及び、前記認知度予測部で予測された前記将来の認知度のうち少なくともいずれかを出力する出力部を更に備える、請求項２に記載の認知度推定装置。

【請求項4】

前記運動能力測定部によって測定された前記運動能力の測定結果に基づいて、前記運動能力の測定を行った前記対象者の健康年齢を推定する健康年齢推定部を更に備え、
前記健康年齢は、前記運動能力のレベルに基づいて設定される値であり、
前記出力部は、前記健康年齢推定部によって推定された前記健康年齢を更に出力する、請求項３に記載の認知度推定装置。

【請求項5】

運動能力と、運動能力毎に予め設定された前記健康年齢とが対応付けられた健康年齢情報を記憶する健康年齢情報記憶部を更に備え、
前記健康年齢推定部は、前記運動能力測定部によって測定された前記対象者の運動能力の測定結果と前記健康年齢情報とに基づいて前記健康年齢を推定する、請求項４に記載の認知度推定装置。

【請求項6】

前記運動能力測定部によって運動能力の測定を行う前記対象者の識別情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記識別情報と前記認知度推定部によって推定された前記認知度とを対応付けて記憶する認知度記憶部と、
前記取得部によって取得された前記識別情報に基づいて、前記認知度記憶部から前記対象者の過去の前記認知度を抽出する抽出部と、を更に備え、
前記出力部は、前記抽出部によって抽出された前記過去の認知度を更に出力する、請求項３に記載の認知度推定装置。

【請求項7】

前記出力部は、前記運動能力測定部で測定された前記運動能力を更に出力する、請求項３に記載の認知度推定装置。

【請求項8】

前記認知度推定部によって推定された前記認知度に基づいてトレーニングメニューを決定する決定部を更に備え、
前記出力部は、前記決定部によって決定された前記トレーニングメニューを更に出力する、請求項３に記載の認知度推定装置。

【請求項9】

前記決定部は、更に前記運動能力測定部で測定された前記運動能力に基づいて前記トレーニングメニューを決定する、請求項８に記載の認知度推定装置。

【請求項10】

前記トレーニングメニューには、前記対象者が前記運動能力測定部を用いて前記運動能力を測定するときの測定動作が含まれている、請求項８に記載の認知度推定装置。

【請求項11】

前記トレーニングメニューを通信ネットワークを介して受信するトレーニング情報受信部を更に備え、
前記決定部は、更に、前記トレーニング情報受信部によって受信された前記トレーニングメニューに基づいて、前記出力部によって出力される前記トレーニングメニューを決定する、請求項８に記載の認知度推定装置。

【請求項12】

前記運動能力測定部によって測定された前記運動能力の測定結果を通信ネットワークを介して送信する測定結果送信部を更に備える、請求項１１に記載の認知度推定装置。

【請求項13】

請求項１２に記載された認知度推定装置と、前記通信ネットワークを介して前記認知度推定装置と通信を行うサーバとを含む認知度推定システムであって、
前記サーバは、
前記測定結果送信部によって送信された前記運動能力の測定結果を前記通信ネットワークを介して受信する測定結果受信部と、
前記トレーニングメニューを記憶するトレーニング情報記憶部と、
前記トレーニング情報記憶部に記憶された前記トレーニングメニューを前記通信ネットワークを介して前記トレーニング情報受信部へ送信するトレーニング情報送信部と、を備える認知度推定システム。

【請求項14】

前記サーバは、前記測定結果受信部によって受信された前記運動能力の測定結果に基づいて、前記トレーニング情報記憶部に記憶された前記トレーニングメニューの中から前記トレーニング情報受信部へ送信する前記トレーニングメニューを選択するトレーニング情報選択部を更に備え、
前記トレーニング情報送信部は、前記トレーニング情報選択部によって選択された前記トレーニングメニューを前記トレーニング情報受信部へ送信する、請求項１３に記載の認知度推定システム。

【請求項15】

対象者の運動能力を測定する運動能力測定部及び認知度推定部を備える認知度推定装置であり、
前記運動能力測定部は、
前記対象者が立つ板と、
前記板上に立つ前記対象者から見て、前後方向を軸として前記板を傾斜させる第１機構と、
前記板上に立つ前記対象者から見て、左右方向を軸として前記板を傾斜させる第２機構と、
前記板上に立つ前記対象者の重心の位置を測定するセンサと、
を有し、
前記センサは、前記第１機構及び前記第２機構の少なくとも何れかが前記板を傾斜させたときの前記対象者の重心位置の変化を前記運動能力として測定するように構成された前記認知度推定装置で実行される認知度推定方法であって、
前記運動能力測定部が、前記対象者の前記運動能力を測定すること、
前記認知度推定部が、前記運動能力測定部によって測定された前記運動能力に基づいて前記対象者の認知度を推定すること、を含む認知度推定方法。

【請求項16】

前記認知度推定装置は認知度予測部を更に備え、
前記認知度予測部が、推定された前記認知度に基づいて、前記対象者の将来の認知度を予測すること、を更に含む請求項１５に記載の認知度推定方法。

【請求項17】

前記認知度推定装置は出力部を更に備え、
前記出力部が、推定された前記認知度、及び、予測された前記将来の認知度のうち少なくともいずれかを出力すること、を更に含む請求項１６に記載の認知度推定方法。

【請求項18】

前記認知度推定装置は健康年齢推定部を更に備え、
前記健康年齢推定部が、前記運動能力測定部によって測定された前記運動能力の測定結果に基づいて、前記運動能力の測定を行った前記対象者の健康年齢を推定すること、
前記出力部が、前記対象者の健康年齢を更に出力すること、を更に含み、
前記健康年齢は、前記運動能力のレベルに基づいて設定される値である、請求項１７に記載の認知度推定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、認知度を推定する認知度推定装置、認知度推定システム、及び認知度推定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば運動能力など、対象者の様々な状態を測定等する装置がある。運動能力を測定する際には、対象者の重心の移動等、対象者の動きに基づいて運動能力を測定することが考えられる。例えば、特許文献１には、重心の移動に基づいて対象者の運動能力を測定する装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−１５７５８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、このような装置においては、対象者の認知の度合い（レベル）を示す認知度を推定することが求められている。そこで、本開示は、対象者の認知度を推定することができる認知度推定装置、認知度推定システム、及び認知度推定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に係る認知度推定装置は、対象者の運動能力を測定する運動能力測定部と、運動能力測定部によって測定された運動能力に基づいて対象者の認知度を推定する認知度推定部と、を備える。

【0006】

認知度推定装置は、認知度推定部によって推定された認知度に基づいて、対象者の将来の認知度を予測してもよい。

【0007】

認知度推定装置は、認知度推定部によって推定された認知度、及び、認知度予測部で予測された将来の認知度のうち少なくともいずれかを出力する出力部を更に備えていてもよい。

【0008】

認知度推定装置は、運動能力測定部によって測定された運動能力の測定結果に基づいて、運動能力の測定を行った対象者の健康年齢を推定する健康年齢推定部を更に備え、健康年齢は、運動能力のレベルに基づいて設定される値であり、出力部は、健康年齢推定部によって推定された健康年齢を更に出力してもよい。

【0009】

認知度推定装置は、運動能力と、運動能力毎に予め設定された健康年齢とが対応付けられた健康年齢情報を記憶する健康年齢情報記憶部を更に備え、健康年齢推定部は、運動能力測定部によって測定された対象者の運動能力の測定結果と健康年齢情報とに基づいて健康年齢を推定してもよい。

【0010】

認知度推定装置は、運動能力測定部によって運動能力の測定を行う対象者の識別情報を取得する取得部と、取得部によって取得された識別情報と認知度推定部によって推定された認知度とを対応付けて記憶する認知度記憶部と、取得部によって取得された識別情報に基づいて、認知度記憶部から対象者の過去の認知度を抽出する抽出部と、を更に備え、出力部は、抽出部によって抽出された過去の認知度を更に出力してもよい。

【0011】

出力部は、運動能力測定部で測定された運動能力を更に出力してもよい。

【0012】

認知度推定装置は、認知度推定部によって推定された認知度に基づいてトレーニングメニューを決定する決定部を更に備え、出力部は、決定部によって決定されたトレーニングメニューを更に出力してもよい。

【0013】

決定部は、更に運動能力測定部で測定された運動能力に基づいてトレーニングメニューを決定してもよい。

【0014】

トレーニングメニューには、対象者が運動能力測定部を用いて運動能力を測定するときの測定動作が含まれていてもよい。

【0015】

認知度推定装置は、トレーニングメニューを通信ネットワークを介して受信するトレーニング情報受信部を更に備え、決定部は、更に、トレーニング情報受信部によって受信されたトレーニングメニューに基づいて、出力部によって出力されるトレーニングメニューを決定してもよい。

【0016】

認知度推定装置は、運動能力測定部によって測定された運動能力の測定結果を通信ネットワークを介して送信する測定結果送信部を更に備えていてもよい。

【0017】

運動能力測定部は、対象者の重心の位置の変化に基づいて運動能力を測定してもよい。

【0018】

本開示に係る認知度推定システムは、上記の認知度推定装置と、通信ネットワークを介して認知度推定装置と通信を行うサーバとを含む認知度推定システムであって、サーバは、測定結果送信部によって送信された運動能力の測定結果を通信ネットワークを介して受信する測定結果受信部と、トレーニングメニューを記憶するトレーニング情報記憶部と、トレーニング情報記憶部に記憶されたトレーニングメニューを通信ネットワークを介してトレーニング情報受信部へ送信するトレーニング情報送信部と、を備える。

【0019】

サーバは、測定結果受信部によって受信された運動能力の測定結果に基づいて、トレーニング情報記憶部に記憶されたトレーニングメニューの中からトレーニング情報受信部へ送信するトレーニングメニューを選択するトレーニング情報選択部を更に備え、トレーニング情報送信部は、トレーニング情報選択部によって選択されたトレーニングメニューをトレーニング情報受信部へ送信してもよい。

【0020】

本開示に係る認知度推定方法は、対象者の運動能力を測定する運動能力測定部を備える認知度推定装置で実行される認知度推定方法であって、運動能力測定部によって対象者の運動能力を測定すること、運動能力測定部によって測定された運動能力に基づいて対象者の認知度を推定すること、を含む。

【0021】

認知度推定方法は、推定された認知度に基づいて、対象者の将来の認知度を予測すること、を更に含んでいてもよい。

【0022】

認知度推定方法は、推定された認知度、及び、予測された将来の認知度のうち少なくともいずれかを出力すること、を更に含んでいてもよい。

【0023】

認知度推定方法は、運動能力測定部によって測定された運動能力の測定結果に基づいて、運動能力の測定を行った対象者の健康年齢を推定すること、対象者の健康年齢を更に出力することを、を更に含み、健康年齢は、運動能力のレベルに基づいて設定される値であってもよい。

【発明の効果】

【0024】

本開示によれば、対象者の認知度を推定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】第一及び第二の実施形態に係る認知度推定装置の概略構成を示す斜視図である。

【図2】（ａ）は測定部の概略構成を示す上面図、（ｂ）は測定部を後側から見た場合の概略構成を示す側面図、（ｃ）は測定部を右側から見た場合の概略構成を示す側面図である。

【図3】第一及び第二の実施形態に係る制御部、及び第二の実施形態に係るサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】第一の実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図である。

【図5】第一の実施形態に係る認知度の推定処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】第二の実施形態に係る認知度推定システムの構成を示すブロック図である。

【図7】制御部の構成を示すブロック図である。

【図8】第二の実施形態に係る認知度の推定処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0027】

（第一の実施形態）
まず、第一の実施形態について説明する。図１に示す認知度推定装置１は、対象者の認知度の推定及び予測を行う。ここで、認知度とは、対象者（人間)が外界の対象を知覚した上で、それが何であるかを判断したり解釈したりできる度合い（レベル）をいう。認知度推定装置１は、測定部（運動能力測定部）１０、本体部２０、支柱３０、手摺り４０、表示部（出力部）５０、制御部６０(図３参照)、及び、カードリーダ７０を含んで構成されている。

【0028】

測定部１０は、対象者の運動能力として、対象者の重心の位置の変化（揺動）を測定する。ここで、図１に示すように、測定部１０に対して表示部５０が設けられている側を「前」、測定部１０に対して表示部５０が設けられている側とは反対側を「後ろ」、測定部１０上に立つ対象者が表示部５０側を見たときに右手側を「右」、左手側を「左」という。

【0029】

より詳細には、測定部１０は、図２（ａ）から図２（ｃ）に示すように、底板１１０、下側モータ１１１、下側歯車１１３、ジョイント部１２０、傾斜板１５０、上側モータ１５１、上側歯車１５３、及び、センサ１５５を含んで構成されている。なお、図２（ａ）では、ジョイント部１２０等の構造を示すために、傾斜板１５０の図示を省略している。

【0030】

傾斜板１５０は、矩形状に形成されている。傾斜板１５０の上面には、センサ１５５が設けられている。センサ１５５は、傾斜板１５０上に立つ対象者の重心の位置を測定することができる。センサ１５５の検出結果は、制御部６０に入力される。対象者の重心の位置が測定可能であればセンサ１５５の種類及び設置位置は限定されない。センサ１５５として、一例として、荷重の大きさを測定する多数個の荷重センサがマトリクス状（格子状）に配置されたシート状のセンサを用いることができる。

【0031】

ジョイント部１２０は、傾斜板１５０の中心点Ｐの位置で、傾斜板１５０を傾斜可能に支持している。ジョイント部１２０として、一例として、ジンバル機構を用いることができる。本実施形態においてジョイント部１２０は、傾斜板１５０を前後方向、及び、左右方向に傾斜可能に支持している。すなわち、傾斜板１５０は、前後左右の全方向に傾斜することができる。

【0032】

下側モータ１１１は底板１１０の上面に固定されている。下側モータ１１１は、制御部６０からの指示に基づいて駆動される。下側歯車１１３は、底板１１０の上面に回転可能に取り付けられている。下側モータ１１１の駆動力は、下側モータ１１１の回転軸に取り付けられたモータ歯車１１２を介して下側歯車１１３に伝達される。下側歯車１１３に伝達された駆動力は、ジョイント部１２０の前後回転軸部１２１に入力される。前後回転軸部１２１に入力された下側モータ１１１の駆動力により、図２（ｂ）に示すように傾斜板１５０は前後方向を軸として右側又は左側に傾斜する。

【0033】

上側モータ１５１は傾斜板１５０の下面に固定されている。上側モータ１５１は、制御部６０からの指示に基づいて駆動される。上側歯車１５３は、傾斜板１５０の下面に回転可能に取り付けられている。上側モータ１５１の駆動力は、上側モータ１５１の回転軸に取り付けられたモータ歯車１５２を介して上側歯車１５３に伝達される。上側歯車１５３に伝達された駆動力は、ジョイント部１２０の左右回転軸部１２２に入力される。左右回転軸部１２２に入力された上側モータ１５１の駆動力により、図２（ｃ）に示すように傾斜板１５０は左右方向を軸として前側又は後ろ側に傾斜する。

【0034】

なお、傾斜板１５０を全方向に傾斜させる機構は、本実施形態において説明した構成に限定されない。

【0035】

本実施形態において測定部１０は、上述したように、下側モータ１１１及び上側モータ１５１の駆動力によって傾斜板１５０を傾斜させることができる。また、測定部１０は、下側モータ１１１及び上側モータ１５１を駆動させず、中心点Ｐを支点として傾斜板１５０を前後方向及び左右方向に自由に傾斜させることができる。すなわち、傾斜板１５０は、傾斜板１５０に乗る対象者の重心の位置に応じて自由に傾斜することができる。

【0036】

本体部２０は、測定部１０の周囲を囲んでいる。なお、本体部２０は、測定部１０の周囲を全周にわたって囲むことに限定されない。本体部２０の上面には、測定部１０に乗る対象者の前側、右側及び左側の側部を囲むように手摺り４０が取り付けられている。本体部２０の前側の上面には、上下方向に延在する支柱３０が設けられている。

【0037】

表示部５０は、支柱３０の上端に取り付けられている。表示部５０は、押下による入力操作を受付可能なタッチパネル式のセンサを備えている。表示部５０に表示される表示画像は、制御部６０によって制御される。表示部５０は、受け付けた入力操作を制御部６０に入力する。表示部５０にタッチパネル式のセンサを設けたが、入力操作を受け付けるスイッチ等の操作部を表示部５０とは別に設けてもよい。

【0038】

カードリーダ７０は、対象者の識別情報が格納されたカードから識別情報を読み取る。カードリーダ７０は、例えば、手摺り４０の上部に取り付けられていてもよい。例えば、各対象者は、識別情報が格納されたカードをそれぞれ所有している。対象者は、認知度推定装置１によって認知度の推定等を行う際に、カードに格納された識別情報をカードリーダ７０に読み取らせる。識別情報の読み取り方法は、非接触式など、種々の方法を採用することができる。これにより、認知度推定装置１は、対象者を識別することができる。カードリーダ７０によって取得された対象者の識別情報は、制御部６０に入力される。カードリーダ７０を用いて識別情報を読み取る以外にも、対象者が入力部を操作して識別情報を入力してもよい。

【0039】

制御部６０は、表示部５０の筐体内など認知度推定装置１の適宜の位置に設けられている。制御部６０は、物理的には、図３に示すように、例えばプロセッサ６１と、メモリ６２と、入出力部（Ｉ／Ｏ）６３と、ストレージ６４と、これらを相互に接続するバス６５とを有する。プロセッサ６１は、メモリ６２及びストレージ６４の少なくとも一方と協働してプログラムを実行し、その実行結果に応じて入出力部６３を介したデータの入出力を行う。これにより、制御部６０の様々な機能が実現される。

【0040】

図４は、制御部６０の様々な機能を仮想的なブロック（以下、「機能ブロック」という。）で表している。図４に示すように、制御部６０は、機能ブロックとして、測定管理部２０１、測定結果取得部２０２、認知度推定部２０３、認知度予測部２０４、決定部２０５、トレーニング情報記憶部２０６、表示制御部２０７、モータ制御部２０８、識別情報取得部（取得部）２０９、抽出部２１０、認知度記憶部２１１、及び、データテーブル記憶部２１２を有している。

【0041】

なお、図４に示す測定管理部２０１等の機能ブロックは、制御部６０の機能を便宜上複数のブロックに区切ったものに過ぎず、制御部６０を構成するハードウェアがこのようなブロックに分かれていることを意味するものではない。また、各機能ブロックは、プログラムの実行により実現されるものに限られず、専用の電気回路（例えば論理回路）により実現されるものであってもよい。

【0042】

測定管理部２０１は、傾斜板１５０上に立つ対象者の重心位置の変化を測定する際の測定の種類の管理、及び、測定の指示を行う。すなわち、制御部６０は、傾斜板１５０上に立つ対象者の重心位置の変化を測定する際の測定の種類の管理、及び、測定の指示を行うこと、を実行可能である。ここで、対象者の重心位置の変化を測定する測定内容として、本実施形態では、一例として、次の第一の測定から第四の測定を行う。

【0043】

第一の測定では、傾斜板１５０を固定（例えば、水平状態で固定）した状態で、対象者の開眼時と閉眼時とにおける重心位置の変化を測定する。第二の測定では、傾斜板１５０を前方向、後方向、左方向及び右方向に傾斜させた場合における対象者の重心位置の変化を測定する。更に、第二の測定では、傾斜する傾斜板１５０の下り方向の向きが、例えば、前、右、後ろ、左、前の順のように中心点Ｐを中心として回転するように傾斜板１５０を傾斜させた場合おける対象者の重心位置の変化を測定する。

【0044】

第三の測定では、傾斜板１５０が自由に傾斜可能な状態で、傾斜板１５０上に立つ対象者の重心の位置の変化を測定する。第四の測定では、傾斜板１５０を固定（例えば、水平状態で固定）した状態で、対象者が傾斜板１５０上で足踏みをした場合の重心位置の変化及び足踏みのテンポを測定する。

【0045】

第一の測定から第四の測定は、一例として、第一の測定、第二の測定、第三の測定及び第四の測定の順で行われる。測定管理部２０１は、第一の測定から第四の測定のうち、実施する測定の種類を表示制御部２０７及びモータ制御部２０８に対して出力する。

【0046】

表示制御部２０７は、測定管理部２０１から入力された測定の種類に基づいて、実施される測定の種類を対象者が把握できるように、表示部５０の表示画像を制御する。すなわち、制御部６０は、実施される測定の種類を対象者が把握できるように、表示部５０の表示画像を制御すること、を実行可能である。

【0047】

これにより、対象者は、表示部５０を見ることで、どのような測定が実施されるかを把握することができる。モータ制御部２０８は、測定管理部２０１から入力された測定の種類に基づいて、下側モータ１１１及び上側モータ１５１の駆動を制御する。これにより、対象者が行う測定の種類に応じて、傾斜板１５０の傾斜が制御され、或は、傾斜板１５０が固定等される。

【0048】

測定結果取得部２０２は、第一の測定から第四の測定時に、センサ１５５から出力された対象者の重心の位置の変化の測定結果を取得する。すなわち、制御部６０は、第一の測定から第四の測定時に、センサ１５５から出力された対象者の重心の位置の変化の測定結果を取得すること、を実行可能である。第一の測定から第四の測定を行った際の測定結果は、対象者の運動能力を表している。

【0049】

認知度推定部２０３は、第一の測定から第四の測定の結果に基づいて、対象者の認知度を推定する。すなわち、認知度推定部２０３は、第一の測定から第四の測定の結果に基づいて、対象者の認知度を推定すること、を実行可能である。ここで、認知度は、対象者の運動能力と相関関係があることが知られている。そこで、認知度推定部２０３は、対象者の運動能力として第一の測定から第四の測定の結果を用い、第一の測定から第四の測定の結果に基づいて認知度を推定する。

【0050】

具体的には、予めデータテーブル記憶部２１２に、第一の測定から第四の測定の結果と、認知度とが対応付けられたデータテーブルを記憶させておく。このデータテーブルは、被験者がファイブ・コグテストを行うことで求められる認知度と、この被験者が第一の測定から第四の測定を行うことによって得られる測定の結果とを対応付けることによって生成される。ここでの被験者とは、データテーブルを作成するためにファイブ・コグテスト及び第一の測定から第四の測定を行う人をいう。データテーブルは、複数の被験者についてのデータに基づいて生成される。

【0051】

なお、認知症に関連した５つの認知機能をファイブ・コグニティブ・ファンクションズ（Five cognitive functions）という。ここではファイブ・コグニティブ・ファンクションズをファイブ・コグという。また、認知症に関連した５つの認知機能とは、「記憶機能」、「注意機能」、「言語機能」、「視空間機能」、及び、「思考機能」をいう。ファイブ・コグテストとは、これらの５つの認知機能を測定するテストである。

【0052】

ここでは、一例として、第一の測定から第四の測定の全ての測定結果と認知度とを対応させたが、第一の測定から第四の測定の全ての測定結果のいずれか一つ以上と認知度とを対応付けてもよい。この場合、測定管理部２０１は、第一の測定から第四の測定のうち認知度と対応付けられている測定のみを行ってもよい。また、データテーブルは、第一の測定から第四の測定の結果に対して統計処理等を行った値と、認知度とを対応付けることによって生成されていてもよい。第一の測定から第四の測定の結果と認知度との対応付けは、種々の方法によって行うことができる。

【0053】

認知度推定部２０３は、データテーブル記憶部２１２に記憶されたデータテーブルと、測定結果取得部２０２によって取得された第一の測定から第四の測定の結果とに基づいて、認知度を推定する。

【0054】

認知度推定部２０３は、識別情報取得部２０９から対象者の識別情報を取得する。なお、認知度の推定をしようとする対象者は、第一の測定等の前に、カードに格納された識別情報をカードリーダ７０によって読み取らせる。識別情報取得部２０９は、カードリーダ７０によって読み取られた識別情報を取得する。認知度推定部２０３は、推定した認知度と、識別情報取得部２０９によって取得された対象者の識別情報とを対応付ける。認知度推定部２０３は、識別情報と対応付けした認知度を認知度記憶部２１１に記憶させる。なお、認知度推定部２０３は、第一の測定から第四の測定の結果についても識別情報と対応付けて、認知度記憶部２１１に記憶させてもよい。

【0055】

抽出部２１０は、識別情報取得部２０９によって対象者の識別情報が取得されると、認知度記憶部２１１から、取得された識別情報に対応する認知度のうち、過去（例えば、直近）に対応付けされた認知度を抽出する。このように、抽出部２１０は、認知度の推定を行う対象者における、過去に推定された認知度を抽出する。すなわち、制御部６０は、認知度の推定を行う対象者における、過去に推定された認知度を抽出すること、を実行可能である。

【0056】

認知度予測部２０４は、認知度推定部２０３によって推定された認知度に基づいて、対象者の将来の認知度を予測する。認知度の予測は、認知度推定部２０３によって推定された認知度と、抽出部２１０によって抽出された過去の認知度との比較結果に基づいて行ってもよい。また、認知度の予測は、認知度推定部２０３によって推定された認知度と、予め定められた認知度の経時的変化のパターンとに基づいて行ってもよい。或は、測定結果取得部２０２によって取得された第一の測定から第四の測定の少なくともいずれかの測定結果のみに基づいて、認知度を予測してもよい。すなわち、制御部６０は、推定した認知度等に基づいて、対象者の将来の認知度を予測すること、を実行可能である。

【0057】

決定部２０５は、認知度推定部２０３によって推定された認知度に基づいて、トレーニングメニューを決定する。具体的には、トレーニング情報記憶部２０６には、認知度のレベルに応じた複数のトレーニングメニューが記憶されている。ここでのトレーニングメニューとは、一例として、認知度又は運動能力を向上させるためのトレーニングメニューである。トレーニングメニューには、対象者が測定部１０を用いて運動能力を測定するときの測定動作が含まれていてもよい。具体的には、トレーニングメニューには、第一の測定から第四の測定のいずれかの測定を行う際の測定動作が含まれていてもよい。

【0058】

決定部２０５は、トレーニング情報記憶部２０６に記憶されたトレーニングメニューと、認知度推定部２０３によって推定された認知度とに基づいて、トレーニングメニューを決定する。或は、決定部２０５は、トレーニング情報記憶部２０６に記憶されたトレーニングメニューと、認知度推定部２０３によって推定された認知度と、第一の測定から第四の測定の結果とに基づいて、トレーニングメニューを決定してもよい。すなわち、制御部６０は、推定した認知度等に基づいて、トレーニングメニューを決定すること、を実行可能である。

【0059】

表示制御部２０７は、認知度推定部２０３によって推定された認知度を表示部５０に表示させる。また、表示制御部２０７は、認知度予測部２０４によって予測された認知度を表示部５０に表示させる。なお、表示制御部２０７は、認知度推定部２０３によって推定された認知度、及び、認知度予測部２０４によって予測された認知度のうち少なくともいずれかを表示部５０に表示させてもよい。

【0060】

また、表示制御部２０７は、決定部２０５によって決定されたトレーニングメニューを表示部５０に表示させる。なお、決定されたトレーニングメニューが、測定部１０を用いて運動能力を測定するときの測定動作を含む場合、すなわち、傾斜板１５０の傾斜を用いたトレーニングである場合がある。この場合、モータ制御部２０８は、下側モータ１１１及び上側モータ１５１を制御して傾斜板１５０を傾斜させてもよい。これにより、対象者は、認知度の推定と、トレーニングとを認知度推定装置１を用いて行うことができる。

【0061】

また、表示制御部２０７は、抽出部２１０によって抽出された過去の認知度を表示部５０に表示させてもよい。更に、表示制御部２０７は、測定結果取得部２０２によって取得された第一の測定から第四の測定の結果、及び、過去の測定の結果を表示部５０に表示させてもよい。すなわち、制御部６０は、推定した認知度等を表示部５０に表示させること、を実行可能である。

【0062】

なお、表示制御部２０７は、対象者が表示部５０のタッチパネルを操作して表示画像を切り替える指示を行った場合、切り替えの指示に応じて表示部５０の表示画像を切り替えてもよい。

【0063】

次に、認知度推定装置１が認知度を推定する処理の流れを説明する。認知度の推定処理を開始する場合、例えば、対象者は、表示部５０のタッチパネルを操作して認知度の推定処理の開始を認知度推定装置１に指示する。認知度の推定処理の開始の指示があると、図５に示すように識別情報取得部２０９は、カードリーダ７０によって読み取られた対象者の識別情報を取得する（ステップＳ１０１）。

【0064】

測定管理部２０１は、表示制御部２０７及びモータ制御部２０８に対して、第一の測定から第四の測定の実行を指示する。表示制御部２０７及びモータ制御部２０８は、第一の測定から第四の測定を実行する（ステップＳ１０２）。

【0065】

認知度推定部２０３は、第一の測定から第四の測定の結果に基づいて、対象者の認知度を推定する（ステップＳ１０３）。認知度予測部２０４は、認知度推定部２０３によって推定された認知度に基づいて、対象者の将来の認知度を予測する（ステップＳ１０４）。

【0066】

決定部２０５は、認知度推定部２０３によって推定された認知度に基づいて、トレーニングメニューを決定する（ステップＳ１０５）。表示制御部２０７は、認知度推定部２０３によって推定された認知度等を表示部５０に表示させる（ステップＳ１０６）。

【0067】

本実施形態は以上のように構成され、第一の測定から第四の測定時における対象者の重心の位置の変化の測定結果に基づいて、認知度推定部２０３が認知度を推定する。これにより、認知度推定装置１は、重心の位置の変化の測定結果に基づいて対象者の認知度を推定することができる。

【0068】

認知度予測部２０４は、認知度推定部２０３によって推定された認知度に基づいて、対象者の将来の認知度を予測する。これにより、第一の測定から第四の測定を行うことにより、現在の認知度に加えて将来の認知度を予測することができる。

【0069】

表示制御部２０７は、認知度推定部２０３によって推定された認知度及び認知度予測部２０４によって予測された認知度を表示部５０に表示させる。これにより、対象者は、表示部５０を通じて現在の認知度及び将来の認知度を把握することができる。

【0070】

決定部２０５は、認知度推定部２０３によって推定された認知度に基づいて、トレーニングメニューを決定する。表示制御部２０７は、決定されたトレーニングメニューを表示部５０に表示させる。これにより、対象者は、推定された認知度のレベルに応じたトレーニングメニューを把握することができる。対象者は、表示部５０に表示されたトレーニングメニューを行うことで、例えば、認知度又は運動能力等を向上させることができる。

【0071】

決定部２０５は、認知度推定部２０３によって推定された認知度と、第一の測定から第四の測定の結果とに基づいて、トレーニングメニューを決定することもできる。この場合、対象者は、推定された認知度と、第一の測定から第四の測定の結果（運動能力）とに応じたトレーニングメニューを把握することができる。対象者は、表示部５０に表示されたトレーニングメニューを行うことで、例えば、認知度又は運動能力等を向上させることができる。

【0072】

認知度記憶部２１１には、対象者の識別情報と対応付けされた認知度が記憶されている。抽出部２１０は、認知度の推定を行う対象者についての過去の認知度を認知度記憶部２１１から抽出する。表示制御部２０７は、抽出部２１０によって抽出された過去の認知度を表示部５０に表示させてもよい。この場合、対象者は、推定された現在の認知度と共に過去に推定された認知度についても把握することができる。これにより対象者は、認知度の変化を把握することができる。

【0073】

表示制御部２０７は、測定結果取得部２０２によって取得された第一の測定から第四の測定の結果（運動能力）を表示部５０に表示させてもよい。この場合、対象者は、認知度に加えて第一の測定から第四の測定の結果についても把握することができる。

【0074】

測定部１０は、対象者の運動能力として、対象者の重心の位置の変化を測定する。これにより、対象者の重心位置の変化を測定するだけで、自動的に認知度を推定することができる。また、対象者の重心位置の変化を測定するという簡易な測定方法によって、認知度を容易に推定することができる。

【0075】

（第二の実施形態）
次に、第二の実施形態について説明する。なお、第一の実施形態における認知度推定装置１と同様の構成要素については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図１及び図６に示すように、本実施形態に係る認知度推定装置１Ａは、測定部（運動能力測定部）１０、本体部２０、支柱３０、手摺り４０、表示部（出力部）５０、制御部６０Ａ（図３参照）、及び、カードリーダ７０を含んで構成されている。

【0076】

認知度推定装置１Ａは、第一の実施形態における認知度推定装置１と、制御部６０の構成が異なっている。認知度推定装置１Ａの制御部６０Ａは、第一の実施形態に係る制御部６０と同様に、物理的には、図３に示すように、例えばプロセッサ６１と、メモリ６２と、入出力部（Ｉ／Ｏ）６３と、ストレージ６４と、これらを相互に接続するバス６５とを有する。

【0077】

認知度推定装置１Ａは、図６に示すように、通信ネットワーク２によってサーバ３と接続されている。認知度推定装置１Ａとサーバ３とは、通信ネットワーク２を介して互いに通信を行うことができる。認知度推定装置１と、通信ネットワーク２を介して認知度推定装置１と通信を行うサーバ３とによって、認知度推定システムＳが構成されている。

【0078】

図７は、制御部６０Ａの様々な機能を機能ブロックで表している。図７に示すように、制御部６０Ａは、機能ブロックとして、測定管理部２０１、測定結果取得部２０２、認知度推定部２０３、認知度予測部２０４、決定部２０５Ａ、トレーニング情報記憶部２０６、表示制御部２０７Ａ、モータ制御部２０８、識別情報取得部（取得部）２０９、抽出部２１０、認知度記憶部２１１、データテーブル記憶部２１２、測定結果送信部４０１、健康年齢情報記憶部４０２、健康年齢推定部４０３、及び、トレーニング情報受信部４０４を有している。

【0079】

ここで、第一の実施形態に係る制御部６０の各機能ブロックと、第二の実施形態に係る制御部６０Ａの各機能ブロックとの差異は、決定部２０５Ａ、表示制御部２０７Ａ、測定結果送信部４０１、健康年齢情報記憶部４０２、健康年齢推定部４０３、及び、トレーニング情報受信部４０４である。制御部６０Ａは、第一の実施形態に係る制御部６０が推定する認知度等に加え、健康年齢を推定することができる。以下では、これらの差異を中心に説明する。

【0080】

測定結果送信部４０１は、測定部１０によって測定された運動能力の測定結果を、通信ネットワーク２を介してサーバ３に送信する。具体的には、測定結果送信部４０１は、測定結果取得部２０２によって取得された測定結果を、サーバ３に送信する。すなわち、制御部６０Ａは、測定部１０によって測定された運動能力の測定結果を、通信ネットワーク２を介してサーバ３に送信すること、を実行可能である。

【0081】

健康年齢情報記憶部４０２は、運動能力と、運動能力毎に予め設定された健康年齢とが対応付けられた健康年齢情報を記憶している。ここで、健康年齢とは、運動能力のレベルに基づいて設定される値である。例えば、健康年齢は、運動能力が高い場合には値が小さく、運動能力が低い場合には値が大きくなるように設定されている。健康年齢と対応付けられている運動能力は、測定部１０の測定結果に基づいて得ることができる。具体的には、運動能力は、第一の測定から第四の測定の少なくともいずれかの測定結果に基づいて得ることができる。

【0082】

健康年齢推定部４０３は、測定部１０によって測定された運動能力の測定結果に基づいて、運動能力の測定を行った対象者の健康年齢を推定する。具体的には、健康年齢推定部４０３は、第一の測定から第四の測定の測定結果と、健康年齢情報記憶部４０２に記憶された健康年齢情報とに基づいて、対象者の健康年齢を推定（算出）する。すなわち、制御部６０Ａは、測定部１０によって測定された運動能力の測定結果に基づいて、運動能力の測定を行った対象者の健康年齢を推定すること、を実行可能である。健康年齢推定部４０３は、健康年齢を推定する際に、第一の測定から第四の測定の全ての測定結果を用いることに限定されない。健康年齢推定部４０３は、第一の測定から第四の測定の少なくともいずれかの測定結果を用いていればよい。

【0083】

ここで、健康年齢情報は、運動能力の代わりに、運動能力に基づいて推定される認知度と、認知度毎に予め設定された健康年齢とが対応付けられた情報であってもよい。この場合、健康年齢推定部４０３は、認知度推定部２０３から認知度を取得する。健康年齢推定部４０３は、取得した認知度と、健康年齢情報記憶部４０２に記憶された健康年齢情報とに基づいて、対象者の健康年齢を推定することができる。

【0084】

また、健康年齢は、運動能力に加え、認知度、実年齢、及び性別等の少なくともいずれかに応じて予め設定されていてもよい。この場合、健康年齢推定部４０３は、測定部１０によって測定された運動能力の測定結果に加え、対象者の認知度、実年齢、及び性別等と、予め設定された健康年齢情報とに基づいて健康年齢を算出する。対象者の実年齢及び性別は、例えば、カードリーダ７０によって読み取られるカードに格納されていてもよい。健康年齢推定部４０３は、カードリーダ７０によって読み取られた実年齢及び性別を用いてもよい。

【0085】

なお、健康年齢推定部４０３は、運動能力と健康年齢とが対応付けられた健康年齢情報を用いて健康年齢を推定することに限定されない。例えば、健康年齢推定部４０３は、測定部１０によって測定された運動能力の測定結果を用い、所定の計算式等に基づいて、健康年齢を推定してもよい。運動能力の測定結果を用いていれば、健康年齢推定部４０３が健康年齢を推定する手法については種々の方法を採用することができる。

【0086】

トレーニング情報受信部４０４は、通信ネットワーク２を介してサーバ３からトレーニングメニューを受信する。すなわち、制御部６０Ａは、サーバ３からトレーニングメニューを受信すること、を実行可能である。なお、このトレーニングメニューには、対象者が測定部１０を用いて運動能力を測定するときの測定動作が含まれていてもよい。具体的には、トレーニングメニューには、第一の測定から第四の測定のいずれかの測定を行う際の測定動作が含まれていてもよい。

【0087】

決定部２０５Ａは、推定された認知度に基づいて、トレーニング情報記憶部２０６に記憶されたトレーニングメニュー、及びトレーニング情報受信部４０４によって受信されたトレーニングメニューから、対象者に提示するトレーニングメニューを決定する。すなわち、制御部６０Ａは、推定された認知度に基づいて、トレーニングメニューを決定すること、を実行可能である。

【0088】

ここで、第一の実施形態において決定部２０５は、トレーニング情報記憶部２０６に記憶されたトレーニングメニューから、対象者に提示するトレーニングメニューを決定した。第二の実施形態において決定部２０５Ａは、トレーニング情報記憶部２０６に記憶されたトレーニングメニューに加え、トレーニング情報受信部４０４によって受信されたトレーニングメニューからも、対象者に提示するトレーニングメニューを決定することができる。これにより、決定部２０５Ａは、トレーニング情報受信部４０４によって取得されたトレーニングメニューも考慮して、多数のトレーニングメニューの中から対象者に適したトレーニングメニューを決定することができる。

【0089】

また、例えば、対象者が、今までとは異なるトレーニングメニューが提示されることを好まない場合がある。この場合、決定部２０５Ａは、過去に提示したトレーニングメニューを、今回提示するトレーニングメニューとして決定してもよい。一方、対象者が、今までとは異なる新たなトレーニングメニューを好む場合がある。この場合、決定部２０５Ａは、トレーニング情報記憶部２０６に記憶されたトレーニングメニュー、及びトレーニング情報受信部４０４によって受信されたトレーニングメニューの中から、今までとは異なる最適なトレーニングメニューを決定することができる。

【0090】

なお、表示制御部２０７Ａによって決定されたトレーニングメニューが、測定部１０を用いて運動能力を測定するときの測定動作を含む場合、すなわち、傾斜板１５０の傾斜を用いたトレーニングである場合がある。この場合、モータ制御部２０８は、下側モータ１１１及び上側モータ１５１を制御して傾斜板１５０を傾斜させてもよい。これにより、対象者は、認知度の推定等と、トレーニングとを認知度推定装置１Ａを用いて行うことができる。

【0091】

表示制御部２０７Ａは、認知度推定部２０３によって推定された認知度、健康年齢推定部４０３によって推定された健康年齢、及び、決定部２０５Ａによって決定されたトレーニングメニューを表示部５０に表示させる。表示制御部２０７Ａは、認知度予測部２０４によって予測された認知度を、更に表示部５０に表示させてもよい。表示制御部２０７Ａは、認知度推定部２０３によって推定された認知度に代えて、認知度予測部２０４によって推定された認知度を表示部５０に表示させてもよい。

【0092】

また、表示制御部２０７Ａは、測定結果取得部２０２によって取得された第一の測定から第四の測定の結果、及び、過去の測定の結果を表示部５０に表示させてもよい。表示制御部２０７Ａは、運動能力を表示部５０に表示させてもよい。運動能力は、第一の測定から第四の測定の少なくともいずれかの測定結果に基づいて得ることができる。表示制御部２０７Ａは、例えば、認知度を５段階で評価した結果等を表示部５０に表示させてもよい。表示制御部２０７Ａは、例えば、運動能力を５段階で評価した結果等を表示部５０に表示させてもよい。表示制御部２０７Ａは、認知度及び運動能力と共に、認知度及び運動能力についてのコメントを表示部５０に表示させてもよい。更に、表示制御部２０７Ａは、運動能力の測定結果に基づいて推奨される生活様式についてのコメントを表示部５０に表示させてもよい。これにより、運動能力の測定を行った対象者は、自身に適した生活様式を確認することができる。

【0093】

すなわち、制御部６０Ａは、推定した認知度、及び健康年齢等を表示部５０に表示させること、を実行可能である。

【0094】

次に、サーバ３について説明する。図６は、サーバ３の様々な機能を機能ブロックで表している。図６に示すように、サーバ３は、機能ブロックとして、測定結果受信部３０１、トレーニング情報記憶部３０２、トレーニング情報選択部３０３、及び、トレーニング情報送信部３０４を有している。サーバ３は、制御部６０Ａ等と同様に、物理的には、図３に示すように、例えばプロセッサ３１と、メモリ３２と、入出力部（Ｉ／Ｏ）３３と、ストレージ３４と、これらを相互に接続するバス３５とを有する。

【0095】

図６に示すように、測定結果受信部３０１は、制御部６０Ａの測定結果送信部４０１によって送信された運動能力の測定結果を、通信ネットワーク２を介して受信する。すなわち、サーバ３は、制御部６０Ａの測定結果送信部４０１によって送信された運動能力の測定結果を、通信ネットワーク２を介して受信すること、を実行可能である。

【0096】

測定結果受信部３０１は、運動能力の測定結果以外にも、認知度等を認知度推定装置１Ａから取得してもよい。これにより、認知度推定装置１Ａの設置場所以外の場所においても、運動能力の測定結果等を確認することができる。

【0097】

トレーニング情報記憶部３０２は、認知度のレベルに応じた複数のトレーニングメニューを記憶している。トレーニング情報記憶部３０２に記憶されているトレーニングメニューは、所定のタイミングで更新、或いは追加されていてもよい。例えば、認知度又は運動能力を向上させるためのより効果的なトレーニングメニューが作り出される場合がある。トレーニング情報記憶部３０２は、このようなトレーニングメニューを新たに記憶することができる。

【0098】

トレーニング情報選択部３０３は、測定結果受信部３０１によって受信された運動能力の測定結果に基づいて、トレーニング情報記憶部３０２に記憶されたトレーニングメニューの中から認知度推定装置１Ａへ送信するトレーニングメニューを選択する。例えば、トレーニング情報選択部３０３は、認知度又は運動能力を向上させるためのトレーニングメニューを選択する。

【0099】

ここで、トレーニング情報選択部３０３は、測定結果受信部３０１によって受信された運動能力の測定結果等に基づいて、選択するトレーニングメニューを最適化することができる。例えば、測定結果受信部３０１は、複数の対象者の運動能力の測定結果を認知度推定装置１Ａから受信する。トレーニング情報選択部３０３は、測定結果受信部３０１によって取得された複数の対象者の運動能力の測定結果と、これらの対象者が行っていたトレーニングメニューとに基づいて、認知度又は運動能力を向上させるためにはどのトレーニングメニューが効果的であるかを判断する。一例として、トレーニング情報選択部３０３は、認知度又は運動能力が高い（或いは高くなった）対象者が行っていたトレーニングメニューを、効果的なトレーニングメニューであると判断することができる。トレーニング情報選択部３０３は、効果的であると判断したトレーニングメニューを、認知度推定装置１Ａへ送信するトレーニングメニューとして選択することができる。

【0100】

サーバ３に対して複数の認知度推定装置１Ａが接続されている場合、測定結果受信部３０１は、より多くの対象者についての運動能力の測定結果を取得することができる。この場合、トレーニング情報選択部３０３は、多くの測定結果に基づいて、より最適なトレーニングメニューを選択することができる。

【0101】

すなわち、サーバ３は、測定結果受信部３０１によって受信された運動能力の測定結果に基づいて、トレーニング情報記憶部３０２に記憶されたトレーニングメニューの中からトレーニング情報受信部４０４へ送信するトレーニングメニューを選択すること、を実行可能である。

【0102】

トレーニング情報送信部３０４は、トレーニング情報選択部３０３によって選択されたトレーニングメニューを、通信ネットワーク２を介して認知度推定装置１Ａに送信する。すなわち、サーバ３は、トレーニング情報選択部３０３によって選択されたトレーニングメニューを、通信ネットワーク２を介して認知度推定装置１Ａに送信すること、を実行可能である。

【0103】

次に、図８に示すフローチャートを用いて、認知度推定装置１Ａが認知度及び健康年齢等を推定する処理の流れを説明する。図８に示すステップＳ２０１からステップＳ２０４の処理は、第一の実施形態で図５を用いて説明したステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理と同様であり、説明を省略する。

【0104】

ステップＳ２０４の処理の後、健康年齢推定部４０３は、測定部１０によって測定された運動能力の測定結果等に基づいて、健康年齢を推定する（ステップＳ２０５）。決定部２０５Ａは、認知度に基づいて、トレーニング情報記憶部２０６に記憶されたトレーニングメニュー、及びトレーニング情報受信部４０４によって受信されたトレーニングメニューから、対象者に提示するトレーニングメニューを決定する（ステップＳ２０６）。表示制御部２０７は、推定された認知度、及び健康年齢等を表示部５０に表示させる（ステップＳ２０７）。

【0105】

本実施形態は、第一の実施形態における認知度推定装置１が奏する効果に加え、以下の効果を奏する。具体的には、健康年齢推定部４０３は、測定部１０によって測定された運動能力の測定結果に基づいて、運動能力の測定を行った対象者の健康年齢を推定する。すなわち、健康年齢推定部４０３は、測定部１０によって測定された重心の位置の変化の測定結果に基づいて、対象者の健康年齢を推定することができる。表示制御部２０７Ａは、推定された健康年齢を表示部５０に表示させる。これにより、運動能力の測定を行った対象者は、運動能力のレベルに基づいて設定された健康年齢を把握することができ、自身の健康の具合等を知ることができる。

【0106】

健康年齢情報記憶部４０２は、認知度と、健康年齢とが対応付けられた健康年齢情報を記憶していてもよい。この場合、健康年齢推定部４０３は、測定結果送信部４０１によって受信された運動能力の測定結果と、健康年齢情報記憶部４０２に記憶された健康年齢情報とに基づいて健康年齢を推定することができる。これにより、健康年齢推定部４０３は、予め設定された健康年齢情報を用いて健康年齢を容易に推定することができる。

【0107】

表示制御部２０７Ａが表示部５０に表示させるトレーニングメニューには、測定部１０を用いて運動能力を測定するときの測定動作が含まれていてもよい。この場合、モータ制御部２０８は、下側モータ１１１及び上側モータ１５１を制御して傾斜板１５０を傾斜させる。これにより、対象者は、認知度の推定等と、トレーニングとを認知度推定装置１Ａを用いて行うことができる。

【0108】

トレーニング情報受信部４０４は、通信ネットワーク２を介してサーバ３からトレーニングメニューを受信する。決定部２０５Ａは、受信されたトレーニングメニュー、及びトレーニング情報記憶部２０６に記憶されたトレーニングメニューの中から、表示部５０に表示するトレーニングメニューを決定する。これにより、決定部２０５Ａは、トレーニング情報記憶部２０６に記憶されたトレーニングメニュー以外にも、トレーニング情報受信部４０４によって受信されたトレーニングメニューを考慮して、対象者に提示するトレーニングメニューを決定することができる。従って、対象者に対し、新たに作り出されたトレーニングメニュー等を提供できる。

【0109】

測定結果送信部４０１は、測定部１０によって測定された運動能力の測定結果を通信ネットワーク２を介してサーバ３に送信する。サーバ３の測定結果受信部３０１は、送信された運動能力の測定結果を受信する。これにより、測定部１０によって測定された測定結果を、認知度推定装置１Ａ以外のサーバ３においても把握することができる。例えば、複数の認知度推定装置１Ａが、通信ネットワーク２を介してサーバ３に接続されている場合、サーバ３は、複数の認知度推定装置１Ａから運動能力の測定結果を取得することができる。サーバ３は、取得した多数の運動能力の測定結果を、より最適なトレーニングメニューを推定する等のために利用することができる。また、測定結果送信部４０１は、運動能力の測定結果以外にも、認知度、健康年齢等をサーバ３に送信してもよい。この場合、サーバ３側において、認知度、健康年齢等を利用することができる。

【0110】

サーバ３のトレーニング情報記憶部３０２は、複数のトレーニングメニューを記憶している。トレーニング情報送信部３０４は、トレーニング情報記憶部３０２に記憶されたトレーニングメニューを認知度推定装置１Ａに送信する。これにより、認知度推定装置１Ａのトレーニング情報記憶部２０６が記憶しているトレーニングメニュー以外のトレーニングメニューを、認知度推定装置１Ａにおいて対象者に提示できる。

【0111】

トレーニング情報選択部３０３は、測定結果受信部３０１によって受信された運動能力の測定結果に基づいて、トレーニング情報記憶部３０２に記憶されたトレーニングメニューの中から、認知度推定装置１Ａへ送信するトレーニングメニューを選択する。これにより、新たに作り出されたトレーニングメニュー等、対象者により最適なトレーニングメニューを選択することができる。

【0112】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第一及び第二の実施形態において、対象者の運動能力として、測定部１０によって対象者の重心位置の変化を測定したが、対象者の重心位置の変化以外の運動能力を測定してもよい。

【0113】

認知度推定部２０３によって将来の認知度を予測することは必須ではなく、現在の認知度の推定のみを行ってもよい。決定部２０５，２０５Ａによってトレーニングメニューを決定し、表示部５０にトレーニングメニューを表示することは必須ではない。

【0114】

単に認知度を推定するのみの場合等、対象者の識別情報と対応付けられた過去の認知度を用いる必要が無ければ、カードリーダ７０等は設けなくてもよい。

【0115】

表示部５０に、認知度等を表示させたが、スピーカを用いて音声等の音により、認知度、測定部１０における測定結果、健康年齢、及びトレーニングメニュー等を対象者に伝達してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0116】

対象者の認知度を推定可能な認知度推定装置、認知度推定システム、認知度推定方法を提供できる。

【符号の説明】

【0117】

１，１Ａ…認知度推定装置、２…通信ネットワーク、３…サーバ、１０…測定部（運動能力測定部）、５０…表示部（出力部）、２０３…認知度推定部、２０４…認知度予測部、２０５，２０５Ａ…決定部、２０９…識別情報取得部（取得部）、２１０…抽出部、２１１…認知度記憶部、３０１…測定結果受信部、３０２…トレーニング情報記憶部、３０３…トレーニング情報選択部、３０４…トレーニング情報送信部、４０１…測定結果送信部、４０２…健康年齢情報記憶部、４０３…健康年齢推定部、４０４…トレーニング情報受信部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】