特許 6392057 車両整備用リフト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6392057

(24)【登録日】2018年8月31日

(45)【発行日】2018年9月19日

(54)【発明の名称】車両整備用リフト

(51)【国際特許分類】

   B66F 17/00 20060101AFI20180910BHJP

   B66F 7/28 20060101ALI20180910BHJP

【ＦＩ】

   B66F17/00 C

   B66F7/28 B

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-197546(P2014-197546)

(22)【出願日】2014年9月26日

(65)【公開番号】特開2016-69109(P2016-69109A)

(43)【公開日】2016年5月9日

【審査請求日】2017年6月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000114695

【氏名又は名称】株式会社ヤスヰ

(74)【代理人】

【識別番号】100081385

【弁理士】

【氏名又は名称】塩川 修治

(72)【発明者】

【氏名】堀水 俊英

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１２８４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１４３２１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−１４３１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１３１２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１０１７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１８９１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１７７６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２１５０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１１９５９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭４８−０５３０５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−２０６８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２８０２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５８−０７１０８５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６４−０４７２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２３０８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２８４７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００３７８６４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｆ ７／００─ ７／２８

Ｂ６６Ｆ １３／００─１９／０２

Ｂ６６Ｆ １／００─ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作スイッチのオン操作によって昇降動作する昇降アームを有し、該昇降アームの先端部に設けた受具が車両下部に潜り込まされ、該受具の水平方向位置を該車両下部のリフトポイントに合せるように該昇降アームを水平面内で旋回、かつ伸縮させつつ、該昇降アームを微小量だけ上昇させることを繰り返して該受具を該車両下部のリフトポイントに位置合せして当て、該車両を床面からリフトアップする車両整備用リフトにおいて、
インチング操作スイッチを有し、このインチング操作スイッチの１回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、予め定めた一定の微小インチング量だけ該昇降アームをインチング昇降動作させるインチングコントローラを有し、該インチングコントローラの該インチング操作スイッチを繰り返しオン操作することによって該受具を該車両下部のリフトポイントに位置合せして当てることを可能にしてなることを特徴とする車両整備用リフト。

【請求項2】

操作スイッチのオン操作によって昇降動作する昇降アームを有し、該昇降アームに設けた受具を車両下部のリフトポイントに当てて該車両を床面からリフトアップする車両整備用リフトにおいて、
インチング操作スイッチを有し、このインチング操作スイッチの１回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、予め定めた一定の微小インチング量だけ該昇降アームをインチング昇降動作させるインチングコントローラを有し、
前記インチングコントローラが、該インチング操作スイッチのオン操作タイミングから該昇降アームが予め定めた微小インチング量のインチング昇降動作を完了するまでのインチング制御時間として、当該リフトに固有な動作遅れ時間を加味したものを採用してなることを特徴とする車両整備用リフト。

【請求項3】

操作スイッチのオン操作によって昇降動作する昇降アームを有し、該昇降アームに設けた受具を車両下部のリフトポイントに当てて該車両を床面からリフトアップする車両整備用リフトにおいて、
インチング操作スイッチを有し、このインチング操作スイッチの１回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、予め定めた一定の微小インチング量だけ該昇降アームをインチング昇降動作させるインチングコントローラを有し、
前記インチングコントローラは、該インチング操作スイッチが繰り返しオン操作されたとき、先のオン操作と後のオン操作の間のオフ状態継続時間が予め定めた最小オフ状態継続時間に満たないことを条件に、後のオン操作に起因する該昇降アームのインチング昇降動作を実行しないことを特徴とする車両整備用リフト。

【請求項4】

前記インチング操作スイッチが、前記インチングコントローラの昇降制御回路と無線接続されたリモコンに設けられる請求項１〜３のいずれかに記載の車両整備用リフト。

【請求項5】

前記車両がリフトアップ状態にあることを検出する検出手段を有し、
前記インチングコントローラは、該検出手段によって車両がリフトアップ状態にあることが検出されたことを条件に、前記インチング操作スイッチのオン操作に起因する前記昇降アームのインチング昇降動作を実行しない請求項１〜４のいずれかに記載の車両整備用リフト。

【請求項6】

前記インチングコントローラが通常コントローラに付帯して設けられ、
該通常コントローラは、通常操作スイッチを有し、この通常操作スイッチのオン操作に起因する昇降動作信号によって前記昇降アームを昇降動作させる昇降制御回路を有し、
該インチングコントローラは、前記インチング操作スイッチのオン操作に起因する昇降動作信号を、該通常コントローラの該昇降制御回路に伝達し、
該通常コントローラは、該インチングコントローラから伝達された昇降動作信号によって該昇降アームをインチング昇降動作させる請求項１〜５のいずれかに記載の車両整備用リフト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両整備用リフトに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両整備用リフトとして、特許文献１に記載の如く、操作スイッチ（上昇用と下降用のボタンスイッチ等）のオン操作（ボタン押し操作）によって昇降動作する昇降アームを有し、昇降アームに設けた受具を車両下部のリフトポイントに当てて該車両を床面からリフトアップするものがある。

【0003】

このような車両整備用リフトにおいて、作業者は、昇降アームの受具を車両下部のリフトポイントに当てるために、受具のリフトポイントへの位置合せを以下の如くに行なう。

【0004】

i. 受具とリフトポイントの間隔（高さ距離）が離れ過ぎている場合、最初に、昇降アームを上昇させて、その受具をリフトポイントに近づける。

【0005】

ii. 昇降アームを水平方向に移動し、その受具をリフトポイントの直下に位置付ける。

【0006】

iii. 上昇用の操作スイッチを短時間だけオン操作することにより、昇降アームを微小量だけ上昇させることを繰り返す度に、その受具のリフトポイントに対する水平方向位置を確かめつつ、その受具をリフトポイントに位置合せする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開2002-128482号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

従来技術では、操作スイッチのオン操作によるオン状態が継続している時間（上昇用又は下降用のボタンスイッチを押し続けている間中）、昇降アームが昇降動作するようになっているため、以下の問題点がある。

【0009】

(1)昇降アームの受具をリフトポイントに位置合せするために、昇降アームを微小量だけ上昇させるときには、上昇用の操作スイッチを例えばコンマ数秒の短い目標時間だけオン操作するものになり、スイッチ操作に熟練が必要になる。誤って目標時間を超えてオン操作し続けると、昇降アームの受具を車両下部のリフトポイント以外の部分に衝突させて、車両をキズ付けるおそれがある。

【0010】

(2)昇降アームの受具をリフトポイントに位置合せ作業するためには、受具のリフトポイントに対する水平方向位置を確かめつつ、昇降アームを微小量だけ上昇させることを何回も繰り返す必要がある。

【0011】

このとき、作業者は、昇降アームの受具が車両下部のリフトポイントに衝突することなく上昇するように、位置合せ作業の開始当初から車両下部を注意深くのぞき込んで何回も床面上にひざまずくものになり、きつい作業姿勢になる。

【0012】

リフトの機械本体に操作スイッチが設けられている場合には、昇降アームから離れた上昇用の操作スイッチのオン操作と、昇降アームに近寄って行なう受具とリフトポイントの相対位置の確認作業とが必要になる。昇降アームに近寄ったり、離れたりの移動を何回も行なうものになり、煩雑な作業になる。

【0013】

操作スイッチを備えたリモコンを用いて、上昇用の操作スイッチをオン操作し、かつ受具とリフトポイントの相対位置の確認作業をともに、昇降アームの近くで行なうとしても、前述(1)のスイッチ操作の熟練が必要になることは変わらない。また、リモコンを持って車両の近くで昇降アームを昇降動作させるものになるため、リモコンの操作ミスや故障等によってオン操作しっぱなしになったときの不都合は大きい。

【0014】

(3)昇降アームの受具をリフトポイントに当てて車両をリフトアップした状態で、車両下部の例えばエンジン等の整備カ所を作業者に都合の良い高さ位置に微調整するために、昇降アームを微小量だけ昇降させるときには、上昇用又は下降用の操作スイッチを短い目標時間だけオン操作するものになり、スイッチ操作に熟練が必要になる。

【0015】

(4)操作スイッチをオン操作してから、昇降アームが昇降動作を開始し、終了するまでの昇降動作総時間は、実際にリフトが昇降している実昇降時間だけでなく、リフト毎の機械特性や、昇降アームの落下防止爪を下降時に外す空圧回路の配管長、空圧機器の作動時間等のリフト毎に特有な昇降動作遅れ時間を含み、リフト毎に異なる。従って、車両整備場に設置されている複数種類のリフトを取り扱うとき、作業者は各リフト毎に固有の昇降動作総時間に対応するタイミングで各リフトの操作スイッチを操作する必要があり、当該整備場に特有な経験と熟練が必要とされる。

【0016】

本発明の課題は、昇降アームを水平面内で旋回、かつ伸縮させつつその先端部に設けた受具の水平方向位置を車両下部のリフトポイントに位置合せして当て、該車両を床面からリフトアップする車両整備用リフトにおいて、作業者が熟練を要さずに、かつきつい作業を長時間とることなく、該受具を車両下部のリフトポイント以外の部分に衝突させることを容易に回避して該リフトポイントに位置合せして当てることを可能にすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0017】

請求項１に係る発明は、操作スイッチのオン操作によって昇降動作する昇降アームを有し、該昇降アームの先端部に設けた受具が車両下部に潜り込まされ、該受具の水平方向位置を該車両下部のリフトポイントに合せるように該昇降アームを水平面内で旋回、かつ伸縮させつつ、該昇降アームを微小量だけ上昇させることを繰り返して該受具を該車両下部のリフトポイントに位置合せして当て、該車両を床面からリフトアップする車両整備用リフトにおいて、インチング操作スイッチを有し、このインチング操作スイッチの１回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、予め定めた一定の微小インチング量だけ該昇降アームをインチング昇降動作させるインチングコントローラを有し、該インチングコントローラの該インチング操作スイッチを繰り返しオン操作することによって該受具を該車両下部のリフトポイントに位置合せして当てることを可能にしてなるようにしたものである。

【0018】

請求項２に係る発明は、操作スイッチのオン操作によって昇降動作する昇降アームを有し、該昇降アームに設けた受具を車両下部のリフトポイントに当てて該車両を床面からリフトアップする車両整備用リフトにおいて、インチング操作スイッチを有し、このインチング操作スイッチの１回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、予め定めた一定の微小インチング量だけ該昇降アームをインチング昇降動作させるインチングコントローラを有し、前記インチングコントローラが、該インチング操作スイッチのオン操作タイミングから該昇降アームが予め定めた微小インチング量のインチング昇降動作を完了するまでのインチング制御時間として、当該リフトに固有な動作遅れ時間を加味したものを採用してなるようにしたものである。

【0019】

請求項３に係る発明は、操作スイッチのオン操作によって昇降動作する昇降アームを有し、該昇降アームに設けた受具を車両下部のリフトポイントに当てて該車両を床面からリフトアップする車両整備用リフトにおいて、インチング操作スイッチを有し、このインチング操作スイッチの１回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、予め定めた一定の微小インチング量だけ該昇降アームをインチング昇降動作させるインチングコントローラを有し、前記インチングコントローラは、該インチング操作スイッチが繰り返しオン操作されたとき、先のオン操作と後のオン操作の間のオフ状態継続時間が予め定めた最小オフ状態継続時間に満たないことを条件に、後のオン操作に起因する該昇降アームのインチング昇降動作を実行しないようにしたものである。

【0020】

請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において更に、前記インチング操作スイッチが、前記インチングコントローラの昇降制御回路と無線接続されたリモコンに設けられるようにしたものである。

【0021】

請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに係る発明において更に、前記車両がリフトアップ状態にあることを検出する検出手段を有し、前記インチングコントローラは、該検出手段によって車両がリフトアップ状態にあることが検出されたことを条件に、前記インチング操作スイッチのオン操作に起因する前記昇降アームのインチング昇降動作を実行しないようにしたものである。

【0022】

請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれかに係る発明において更に、前記インチングコントローラが通常コントローラに付帯して設けられ、該通常コントローラは、通常操作スイッチを有し、この通常操作スイッチのオン操作に起因する昇降動作信号によって前記昇降アームを昇降動作させる昇降制御回路を有し、該インチングコントローラは、前記インチング操作スイッチのオン操作に起因する昇降動作信号を、該通常コントローラの該昇降制御回路に伝達し、該通常コントローラは、該インチングコントローラから伝達された昇降動作信号によって該昇降アームをインチング昇降動作させるようにしたものである。

【発明の効果】

【0023】

（請求項１〜３）
(a)インチング操作スイッチを１回オン操作する度に（ボタンスイッチの場合、１回押すだけ）、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、昇降アームをだれでも（熟練を要さずに）確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつインチング昇降動作させ、昇降アームの受具を車両下部の当該車両に固有の高さ位置にあるリフトポイントに位置合せして当てることができる。

【0024】

インチング操作スイッチを長めにオン操作しても、昇降アームは一定の微小インチング量しか上昇しなから、昇降アームの受具を車両下部のリフトポイント以外の部分に衝突させることを容易に回避でき、車両をキズ付けるおそれがない。

【0025】

(b)作業者は、昇降アームの受具をリフトポイントに位置合せ作業するとき、受具とリフトポイントの衝突を上述(a)の如くに容易に回避できる。従って、位置合せ作業の開始当初からその衝突を回避するために車両下部を注意深くのぞき込みながら何回も床面上にひざまず必要がなく、きつい作業姿勢を長時間とる必要がない。

【0026】

(c)昇降アームの受具をリフトポイントに当てて車両をリフトアップした状態で、車両下部の例えばエンジン等を整備するとき、作業者は上述(a)の如くに熟練を必要とすることなく、昇降アームを確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつインチング昇降動作でき、車両下部の整備カ所を作業者に都合の良い適宜の高さ位置に容易に微調整できる。

【0027】

(d)インチング操作スイッチのオン操作により昇降アームを一定の微小インチング量（短時間）だけ昇降させるものであり、リフトの異常による動作不良を直ちに認識でき、異常を早期発見できる。

【0028】

（請求項２）
(e)車両整備場に複数種類のリフトが設置されているとき、各リフトのインチングコントローラが予め定める微小インチング量に対応するインチング制御時間として、当該リフトに固有な動作遅れ時間を加味したものを採用しておくことができる。これにより、作業者がいずれのリフトを取り扱うときにも、前述(a)により各リフトの昇降アームを確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつインチング昇降動作させることができる。

【0029】

（請求項３）
(f)インチング操作スイッチが最小オフ状態継続時間よりも短い時間間隔で繰り返しオン操作されたときには、後のオン操作を無効としてインチング昇降動作させない。これにより、作業者は、インチング操作スイッチに加えたオン操作で昇降アームに付与された微小インチング量の昇降結果を必ず確認し得る時間的余裕を得た後、次のオン操作による次のインチング昇降動作を実施できる。従来の操作スイッチによるオン操作の継続におけると類似の不都合の発生を回避するものである。

【0030】

（請求項４）
(g)インチング操作スイッチをリモコンに設けたから、昇降アームの近くで、インチング操作スイッチのオン操作と、受具とリフトポイントの相対位置の確認作業とを行なうことができ、作業性が良い。リモコンの操作ミスや故障等によってオン操作しっぱなしになっても、昇降アームが継続して昇降することがなく、不都合は小さい。

【0031】

（請求項５）
(h)インチングコントローラは、検出手段によって車両がリフトアップ状態にあることが検出されたことを条件に、インチング操作スイッチのオン操作に起因する昇降アームのインチング昇降動作を実行しない。車両が地上からリフトアップされているときには、インチング操作スイッチのオン操作を無効とすることにより、車両の下部における作業者の作業中に、だれかが誤ってインチング操作スイッチをオン操作しても昇降アームはインチング昇降動作せず、作業者の安全を確保できる。

【0032】

（請求項６）
(i)インチングコントローラを、既設の通常コントローラと併用可能に、通常コントローラの昇降制御回路に接続できるので、通常コントローラを用いた現状の操作性を損なうことがない。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】図１は車両整備用リフトを示す模式斜視図である。

【図2】図２は車両整備用リフトの昇降制御回路を示す回路図である。

【図3】図３は車両整備用リフトの昇降制御回路を示す回路図である。

【図4】図４は車両整備用リフトの昇降制御回路の他の例を示す回路図である。

【図5】図５はインチング操作スイッチのオン操作に基づくインチング昇降動作信号の出力状状態を示す時間線図である。

【図6】図６は昇降アームのインチング昇降動作を示す模式正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

車両整備用２柱式リフト１０は、図１に示す如く、整備場の床面１１上に設置され、左右２本の支柱１２、１２を床面１１上のリフト作業領域１３の両側に所定の間隔を介して立設している。両支柱１２、１２は、連結ビーム１４で連結された門型をなす。

【0035】

リフト１０は、各支柱１２のそれぞれに互いに同期的に昇降せしめられる左右のキャリッジ１５を装備し、各キャリッジ１５のそれぞれに左右の昇降アーム１６、１６を設けている。各昇降アーム１６は、水平面内で旋回可能に各キャリッジ１５に支持される前後の支持アーム１７、１８からなる。各昇降アーム１６（１７、１８）はそれらの軸方向で伸縮できる。各昇降アーム１６（１７、１８）は先端部に受具１６Ａ（１７Ａ、１８Ａ）を設けてあり、各昇降アーム１６を水平面内で旋回し、かつ伸縮させ、それらの受具１６Ａを車両１の下部のリフトポイント２（図６）に位置合せして当てる。

【0036】

そして、リフト１０の各昇降アーム１６（１７、１８）は、後述する操作スイッチ（通常コントローラ２０の通常操作スイッチ２１、又はインチングコントローラ７０のインチング操作スイッチ７１）のオン操作によって昇降する各キャリッジ１５とともに昇降動作する。即ち、操作スイッチが後述する昇降駆動部３０を作動させることにより、各キャリッジ１５が互いに同期して昇降し、ひいては各キャリッジ１５に設けられる各昇降アーム１６が互いに同期して昇降する。従って、リフト１０は、各昇降アーム１６（１７，１８）に設けた受具１６Ａ（１７Ａ、１８Ａ）を車両１の下部のリフトポイント２に当てて、各昇降アーム１６を昇降動作することにより、車両１を床面１１からリフトアップするものになる。

【0037】

ここで、リフト１０は、図２に示した通常コントローラ２０により、図３に示した昇降駆動部３０を制御し、各昇降アーム１６（１７、１８）を昇降動作させる。

【0038】

通常コントローラ２０は、図２に示す如く、押ボタン式の通常操作スイッチ２１として、上昇ボタン２１Ｕと下降ボタン２１Ｄを備える。尚、以下の説明で用いられる上昇動作信号ＡＵ、下降動作信号ＡＤは、通常操作スイッチ２１の上昇ボタン２１Ｕ又は下降ボタン２１Ｄのオン操作に起因する、本発明の昇降動作信号に相当する。

【0039】

通常コントローラ２０において、作業者による通常操作スイッチ２１の上昇ボタン２１Ｕのオン操作が有線（無線でも可）により上昇制御回路２２Ｕに伝達されると、上昇制御回路２２Ｕは上昇ボタン２１Ｕのオン操作に起因する上昇動作信号ＡＵを上昇ボタン２１Ｕのオン操作のオン状態継続時間と同一時間長に渡って、昇降駆動部３０における油圧ユニット４０が備える油圧ポンプ４１のためのモータ４１Ｍに入力する。これにより、油圧ポンプ４１は各キャリッジ１５に対応する各油圧シリンダ４２、４２の供給管路に送油し、それらの油圧シリンダ４２、４２を伸長させ、結果として各キャリッジ１５及び各昇降アーム１６を上昇させる。

【0040】

他方、通常コントローラ２０において、作業者による通常操作スイッチ２１の下降ボタン２１Ｄのオン操作が有線（無線でも可）により下降制御回路２２Ｄに伝達されると、下降制御回路２２Ｄは下降ボタン２１Ｄのオン操作に起因する下降動作信号ＡＤを下降ボタン２１Ｄのオン操作のオン状態継続時間と同一時間長に渡って、昇降駆動部３０における空圧ユニット５０が備える下降用電磁弁５１に入力する。これにより、下降用電磁弁５１は左右の各昇降アーム１６に対応する各空圧シリンダ５２、５２を伸長させることにより、各昇降アーム１６の落下防止爪５３、５３を外してそれらの落下防止作用を解除する。更に、下降用電磁弁５１は逃し弁シリンダ５４を伸長させて逃し弁５５の導通路を各油圧シリンダ４２、４２の排出管路に挿入し、各昇降アーム１６に作用している荷重によってそれらの油圧シリンダ４２、４２を収縮させ、結果として各キャリッジ１５及び各昇降アーム１６を下降させる。

【0041】

昇降駆動部３０において、実際にリフトが昇降している実昇降時間（ｔｕｙ、ｔｄｙ）以外に、油圧ユニット４０や空圧ユニット５０の機械特性や、昇降アーム１６の落下防止爪５３を下降時に外したり、逃し弁５５を作動させる空圧ユニット５０の配管長、空圧機器の作動時間等は、当該リフト１０の上昇時又は下降時に固有な動作遅れ時間（ｔｕｚ、ｔｄｚ）になる。

【0042】

尚、昇降駆動部３０の空圧ユニット５０は、図４に示した空圧ユニット６０の如くに変形できる。即ち、通常コントローラ２０における下降ボタン２１Ｄのオン操作により、下降制御回路２２Ｄが空圧ユニット６０の下降用電磁弁６１に下降動作信号を入力すると、下降用電磁弁６１は左右の昇降アーム１６に対応する空圧シリンダ６２を収縮させ、各昇降アーム１６の落下防止爪６３、６３を外してそれらの落下防止作用を解除する。更に、下降用電磁弁６１はその収縮ストロークによって爪解除検出スイッチ６４をオンさせ、爪解除検出スイッチ６４のオン信号によって逃し弁６５の導通路を昇降駆動部３０の油圧ユニット４０における各油圧シリンダ４２、４２の排出管路に挿入し、各昇降アーム１６に作用している荷重によってそれらの油圧シリンダ４２、４２を収縮させ、結果として各キャリッジ１５及び各昇降アーム１６を下降させる。この場合にも、空圧ユニット６０の機械特性や、昇降アーム１６の落下防止爪６３を下降時に外したり、逃し弁６５を作動させる空圧ユニット６０の配管長、空圧機器の作動時間等は、当該リフト１０の下降時に固有な動作遅れ時間になる。

【0043】

しかるに、リフト１０は、図２に示す如く、インチングコントローラ７０を通常コントローラ２０に付帯して設け、各昇降アーム１６を以下の如くにインチング昇降動作させる。

【0044】

(I)インチングコントローラ７０は、図２に示す如く、押ボタン式のインチング操作スイッチ７１を有し、このインチング操作スイッチ７１として上昇ボタン７１Ｕと下降ボタン７１Ｄを備える。また、インチングコントローラ７０は、受信器７２と昇降制御回路７３を有し、昇降制御回路７３はワンショット・タイマー７３Ｕ、７３Ｄを備える。尚、以下の説明で用いられる上昇動作信号ＢＵ、下降動作信号ＢＤは、インチング操作スイッチ７１の上昇ボタン７１Ｕ又は下降ボタン７１Ｄのオン操作に起因する、本発明の昇降動作信号に相当する。

【0045】

インチングコントローラ７０において、作業者によるインチング操作スイッチ７１の上昇ボタン７１Ｕのオン操作が無線（有線でも可）により受信器７２に伝達されると、受信器７２は昇降制御回路７３を起動する。昇降制御回路７３は、上昇ボタン７１Ｕのオン操作に起因する上昇動作信号ＢＵを、上昇時間用ワンショット・タイマー７３Ｕが規定する微小インチング時間ｔｕだけ通常コントローラ２０の上昇制御回路２２Ｕに伝達する。これにより、通常コントローラ２０の上昇制御回路２２Ｕはこの上昇動作信号ＢＵを微小インチング時間ｔｕだけ昇降駆動部３０の油圧ユニット４０が備える油圧ポンプ４１のためのモータ４１Ｍに入力し、各昇降アーム１６をインチング上昇動作させる。従って、インチングコントローラ７０は、インチング操作スイッチ７１の上昇ボタン７１Ｕの１回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間ｔｕＬ又はｔｕＳ（例えば図５に示した長押し時間ｔｕＬ≧ｔｕ、又は短押し時間ｔｕＳ＜ｔｕ）に関係なく、予め定めた微小インチング時間ｔｕだけ上昇制御回路２２Ｕをして油圧ポンプ４１のモータ４１Ｍに上昇動作信号ＢＵを入力させ、結果として予め定めた微小インチング量（微小リフト長さ）だけ各昇降アーム１６をインチング上昇動作させる。

【0046】

他方、インチングコントローラ７０において、作業者によるインチング操作スイッチ７１の下降ボタン７１Ｄのオン操作が無線（有線でも可）により受信器７２に伝達されると、受信器７２は昇降制御回路７３を起動する。昇降制御回路７３は、下降ボタン７１Ｄのオン操作に起因する下降動作信号ＢＤを、下降時間用ワンショット・タイマー７３Ｄが規定する微小インチング時間ｔｄだけ通常コントローラ２０の下降制御回路２２Ｄに伝達する。これにより、通常コントローラ２０の下降制御回路２２Ｄはこの下降動作信号ＢＤを微小インチング時間ｔｄだけ昇降駆動部３０の空圧ユニット５０が備える下降用電磁弁５１に入力し、各昇降アーム１６をインチング下降動作させる。従って、インチングコントローラ７０は、インチング操作スイッチ７１の下降ボタン７１Ｄの１回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間ｔｄＬ又はｔｄＳ（例えば長押し時間ｔｄＬ≧ｔｄ、又は短押し時間ｔｄＳ＜ｔｄ）に関係なく、予め定めた微小インチング時間ｔｄだけ下降制御回路２２Ｄをして下降用電磁弁５１に下降動作信号ＢＤを入力させ、結果として予め定めた微小インチング量（微小リフト長さ）だけ各昇降アーム１６をインチング下降動作させる。

【0047】

尚、インチングコントローラ７０にあっては、インチング操作スイッチ７１を受信器７２、昇降制御回路７３と無線接続されたリモコン７４に設けることができる。無線リモコン７４は、上昇ボタン７１Ｕ、下降ボタン７１Ｄが押された力で発電された電力で駆動され、電池不要とされる。無線リモコン７４の上昇ボタン７１Ｕ、下降ボタン７１Ｄのそれぞれは、独自の製作ＩＤが付されており、それらの押下信号（オン操作信号）をそれらのＩＤとともに受信器７２に送信することで、それらの押下信号が整備場内で混線する等の障害を発生させない。

【0048】

従って、リフト１０による車両１の昇降作業は以下の如くになされる。
(1)車両１の下部に各昇降アーム１６（１７、１８）の先端部の受具１６Ａ（１７Ａ、１８Ａ）を潜り込ませる（図６（Ａ））。

【0049】

(2)各昇降アーム１６の受具１６Ａと、車両１の下部のリフトポイント２とが離れ過ぎていて位置合せしずらいときには、インチング操作スイッチ７１の上昇ボタン７１Ｕで各昇降アーム１６をインチング上昇動作させ、各昇降アーム１６の受具１６Ａをリフトポイント２の直下に位置付ける。

【0050】

(3)各昇降アーム１６の受具１６Ａと、車両１の下部のリフトポイント２の位置関係を確認しながら、受具１６Ａがリフトポイント２に勘合するまで、インチング操作スイッチ７１の上昇ボタン７１Ｕで各昇降アーム１６を微小インチング量ずつ上昇動作させる。

【0051】

(4)各昇降アーム１６の受具１６Ａが車両１の下部のリフトポイント２に勘合したら、通常操作スイッチ２１の上昇ボタン２１Ｕにより各昇降アーム１６を上昇させ、その後必要により下降ボタン２１Ｄにより各昇降アーム１６を下降させ、結果として、車両１を適宜のリフトアップ位置に設定する。

【0052】

リフト１０にあっては、上述(A)の構成により、以下の作用効果を奏する。
(a)インチング操作スイッチ７１を１回オン操作する度に（ボタンスイッチ７１Ｕ、７１Ｄの場合、１回押すだけ）、当該オン操作のオン状態継続時間（例えば上昇時又は下降時の長押し時間ｔｕＬ、ｔｄＬ、又は短押し時間ｔｕＳ、ｔｄＳ）に関係なく、昇降アーム１６をだれでも（熟練を要さずに）確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつインチング昇降動作させることができる。

【0053】

インチング操作スイッチ７１を長めにオン操作しても、昇降アーム１６は一定の微小インチング量しか上昇しなから、昇降アーム１６の受具１６Ａを車両下部のリフトポイント２以外の部分に衝突させることを容易に回避でき、車両をキズ付けるおそれがない。

【0054】

(b)作業者は、昇降アーム１６の受具１６Ａをリフトポイント２に位置合せ作業するとき、受具１６Ａとリフトポイント２の衝突を上述(a)の如くに容易に回避できる。従って、位置合せ作業の開始当初からその衝突を回避するために車両下部を注意深くのぞき込みながら何回も床面上にひざまずく必要がなく、きつい作業姿勢を長時間とる必要がない。

【0055】

(c)昇降アーム１６の受具１６Ａをリフトポイント２に当てて車両をリフトアップした状態で、車両下部の例えばエンジン等を整備するとき、作業者は上述(a)の如くに熟練を必要とすることなく、昇降アーム１６を確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつインチング昇降動作でき、車両下部の整備カ所を作業者に都合の良い適宜の高さ位置に容易に微調整できる。

【0056】

(d)インチング操作スイッチ７１のオン操作により昇降アーム１６を一定の微小インチング量（短時間）だけ昇降させるものであり、リフトの異常による動作不良を直ちに認識でき、異常を早期発見できる。

【0057】

(e)インチング操作スイッチ７１をリモコン７４に設けたから、昇降アーム１６の近くで、インチング操作スイッチ７１のオン操作と、受具１６Ａとリフトポイント２の相対位置の確認作業とを行なうことができ、作業性が良い。リモコン７４の操作ミスや故障等によってオン操作しっぱなしになっても、昇降アーム１６が継続して昇降することがなく、不都合は小さい。

【0058】

(f)インチングコントローラ７０を、既設の通常コントローラ２０と併用可能に、通常コントローラ２０の昇降駆動部３０に接続できるので、通常コントローラ２０を用いた現状の操作性を損なうことがない。

【0059】

(II)インチングコントーラ７０の昇降制御回路７３は、インチング操作スイッチ７１（上昇ボタン７１Ｕ、下降ボタン７１Ｄ）のオン操作タイミングから、昇降アーム１６が予め定めた微小インチング量のインチング昇降動作を完了するまでのインチング制御時間（前述の微小インチング時間ｔｕ又はｔｄと同じ）として、当該リフト１０の実昇降時間（ｔｕｙ、ｔｄｙ）に対して、上昇時又は下降時に固有な前述した動作遅れ時間（ｔｕｚ、ｔｄｚ）を加味したものを採用することとしている。従って、[ｔｕ＝ｔｕｙ＋ｔｕｚ]、[ｔｄ＝ｔｄｙ＋ｔｄｚ]である（図５）。即ち、インチングコントローラ７０により制御されるインチング制御時間（ｔｕ又はｔｄ）は可変でき、リフト１０の機械特性や、油圧ユニット４０又は空圧ユニット５０の配管長等による動作遅れの影響を緩和できる。

【0060】

即ち、車両整備場に複数種類のリフト１０が設置されているとき、各リフト１０のインチングコントローラ７０が予め定める微小インチング量に対応するインチング制御時間（ｔｕ又はｔｄ）として、当該リフト１０に固有な動作遅れ時間（ｔｕｚ、ｔｄｚ）を加味したものを採用しておくことができる。これにより、作業者がいずれのリフト１０を取り扱うときにも、前述(a)により各リフト１０の昇降アーム１６を確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつインチング昇降動作させることができる。

【0061】

(III)インチングコントローラ７０の昇降制御回路７３は、作業者によりインチング操作スイッチ７１（上昇ボタン７１Ｕ、下降ボタン７１Ｄ）が繰り返しオン操作されたとき、先のオン操作と後のオン操作の間のオフ状態継続時間ｆが予め定めた最小オフ状態継続時間ｆminに満たないことを条件に、後のオン操作に起因する昇降アーム１６のインチング昇降動作を実行しないこととしている。

【0062】

これにより、作業者は、インチング操作スイッチ７１に加えたオン操作で昇降アーム１６に付与された微小インチング量の昇降結果を必ず確認し得る時間的余裕を得た後、次のオン操作による次のインチング昇降動作を実施できる。従来の操作スイッチによるオン操作の継続におけると類似の不都合の発生を回避するものである。

【0063】

(D)リフト１０は、車両１がリフトアップ状態にあることを検出する検出手段８０を有する（図２）。検出手段８０は、昇降アーム１６の先端部に設けた荷重センサ、又は昇降アーム１６が下限位置よりも一定高さ以上にあることを検出するように支柱１２に設けたリミットスイッチ等により構成される。

【0064】

検出手段８０の検出結果は、インチングコントローラ７０の受信器７２に送信され、受信器７２から昇降制御回路７３に伝達される。そして、昇降制御回路７３は、検出手段８０によって車両１がリフトアップ状態にあることが検出されたことを条件に、インチング操作スイッチ７１のオン操作に起因する昇降アーム１６のインチング昇降動作を実行しないこととしている。車両１をリフトアップしているときに昇降アーム１６に付与するインチング昇降動作は車両揺れ等につながるおそれがあるから、インチング操作スイッチ７１のオン操作結果を昇降制御回路７３において電気的に遮断（無効）し、リモコン操作してもインチング昇降操作させないようにしたものである。

【0065】

また、車両１が地上からリフトアップされているときには、インチング操作スイッチ７１のオン操作を無効とすることにより、車両１の下部における作業者の作業中に、だれかが誤ってインチング操作スイッチ７１をオン操作しても昇降アーム１６はインチング昇降動作せず、作業者の安全を確保できる。

【0066】

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本発明によれば、車両整備用リフトにおいて、操作スイッチのオン操作のオン状態継続時間に関係なく、昇降アームを確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつ昇降動作させることができる。

【符号の説明】

【0068】

１ 車両
２ リフトポイント
１０ 車両整備用リフト
１６ 昇降アーム
２０ 通常コントローラ
２１ 通常操作スイッチ
３０ 昇降駆動部
７０ インチングコントローラ
７１ インチング操作スイッチ
７３ 昇降制御回路
７３Ｕ 上昇時間用ワンショット・タイマー
７３Ｄ 下降時間用ワンショット・タイマー
７４ リモコン
８０ 検出手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】